DE4207050A1

DE4207050A1 - Connecting spinning machine to at least one winding machine - using separate gripper mechanisms for bobbins and sleeves but mounted on common gripper lever and also using three conveyor devices.

Info

Publication number: DE4207050A1
Application number: DE19924207050
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr Brunk; Josef Scholz
Original assignee: Spindelfabrik Sussen Schurr Stahlecker and Grill GmbH
Current assignee: Spindelfabrik Suessen GmbH
Priority date: 1992-03-06
Filing date: 1992-03-06
Publication date: 1993-09-09
Also published as: JPH05279930A

Abstract

Two gripper levers can be coupled to a common gripper and the gripper levers (1,2) each have their own swivel axes (M1, M2). A coupling member (3) is connected to the gripper levers by joints (31,32). The swivel axes pref. lie in the longitudinal central plane (25) of the spinning machine (8) and two holding pins (24) of the third conveyor (9) are set in a waiting position mirror symmetrical relative to the central plane (25). The gripper mechanisms can have rise and fall gripper elements. The first and second conveyor systems (6,7) can be parts of a conveyor belt moving round the spinning machine (8). USE/ADVANTAGE - Cycle times are reduced since each gripper only need approach two different positions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden wenigstens einer Spinnmaschine mit wenigstens einer Spulmaschine, mit einer Übergabeeinrichtung zum gleichzeitigen Übergeben mehrerer Spulen bzw. Hülsen von einem Haltezapfen auf einen anderen Haltezapfen mittels wenigstens eines schwenkbaren Greifers, der wenigstens einen Greifermechanismus zum Erfassen und Freigeben der Spulen bzw. Hülsen enthält, mit wenigstens drei Transporteinrichtungen, von denen die erste längs der Spinnmaschine zur Übergabeeinrich tung läuft und mit Haltezapfen zum Transport von Spulen ausge stattet ist, die zweite längs der Spinnmaschine von der Überga beeinrichtung hinweg läuft und mit Haltezapfen zum Transport von Hülsen ausgestattet ist und die dritte zum Transport von Spulen von der Übergabeeinrichtung zur Spulmaschine und zum Transport von Hülsen von der Spulmaschine zur Übergabeeinrichtung vorgese hen ist, wobei die dritte Transporteinrichtung scheibenförmige, einen Haltezapfen aufweisende Träger enthält, ferner mit einer der Übergabeeinrichtung zugehörigen Betätigungseinrichtung, mit deren Hilfe der Greifer derart verschwenkbar ist, daß die Hülsen von den Haltezapfen der dritten Transporteinrichtung auf die Haltezapfen der zweiten Transporteinrichtung und die Spulen von den Haltezapfen der ersten Transporteinrichtung auf die frei gewordenen Haltezapfen der dritten Transporteinrichtung übergeben werden.The invention relates at least to a device for connecting a spinning machine with at least one winding machine, with one Transfer device for the simultaneous transfer of several coils or sleeves from one holding pin to another holding pin by means of at least one swiveling gripper, which at least a gripper mechanism for gripping and releasing the coils or sleeves, with at least three transport devices, the first of which is along the spinning machine to the transfer device tion runs and with holding pins for the transport of coils is equipped, the second along the spinning machine from the Überga device runs away and with holding pins for transporting Sleeves is equipped and the third for the transport of coils from the transfer device to the winding machine and for transport of sleeves from the winding machine to the transfer device hen, the third transport device being disk-shaped, contains a support spigot, further comprising the actuator associated with the transfer device whose help the gripper can be pivoted such that the sleeves from the holding pin of the third transport device to the Holding pin of the second transport device and the coils of the holding pin of the first transport device to the free transfer the retaining pin to the third transport device will.

Bei einer Vorrichtung dieser Art (DE 34 28 066 A1) werden die Spulen und Hülsen nacheinander mittels eines Greifers von einem Transportweg auf einen anderen Transportweg übertragen. Dabei ist es möglich, mehrere Greifermechanismen gleichzeitig zu steuern, welche gemeinsam als Gruppe in Abständen, die den Abständen der Spulen und Hülsen auf den Transporteinrichtungen entsprechen, vorgesehen sind. Dadurch können Spulen von der Spinnmaschinen seite auf die Träger der Spulmaschinenseite, und umgekehrt, übergeben werden, sofern die Haltezapfen auf den drei Transport einrichtungen jeweils die gleichen Abstände voneinander haben. In der Praxis lassen sich jedoch solche gleichen Abstände nicht immer einhalten, da häufig Spinnmaschinen und Spulmaschinen unterschiedlicher Hersteller und Systeme miteinander zu verbinden sind.In a device of this type (DE 34 28 066 A1) Coils and sleeves one after the other by means of a gripper Transfer the transport route to another transport route. It is it is possible to control several gripper mechanisms at the same time, which together as a group at intervals that match the intervals of the Correspond to coils and sleeves on the transport devices, are provided. This allows bobbins from the spinning machines side on the carrier of the winding machine side, and vice versa, be handed over provided the retaining pin on the three transport facilities have the same distances from each other. In In practice, however, such equal distances cannot be achieved Always adhere, as spinning and winding machines are common connect different manufacturers and systems are.

Bei der bekannten Vorrichtung ist es ferner nachteilig, daß dieselben Greifermechanismen nacheinander jeweils einem Halte zapfen sämtlicher drei Transporteinrichtungen zustellbar sind. In einer ersten Stellung wird eine Hülse von der dritten Transport einrichtung abgezogen, in einer zweiten Stellung diese Hülse auf einen Haltezapfen der zweiten Transporteinrichtung übergeben und in einer dritten Stellung eine Spule von der ersten Transport einrichtung ergriffen. Diese Spule muß anschließend auf den freigewordenen Haltezapfen der dritten Transporteinrichtung übergeben werden. Trotz der Übergabe von Spulen und Hülsen in Gruppen ergibt dies verhältnismäßig lange Taktzeiten. In the known device, it is also disadvantageous that the same gripper mechanisms one after the other one stop pins of all three transport devices are deliverable. In a first position is a sleeve from the third transport device deducted in a second position on this sleeve pass a retaining pin to the second transport device and in a third position a coil from the first transport establishment taken. This coil must then on the Free spigot of the third transport device be handed over. Despite the delivery of coils and sleeves in This results in relatively long cycle times for groups.

Durch die EP 3 37 126 A1 ist ein um beide Maschinenseiten einer Spinnmaschine umlaufendes Transportband für Spulen und Hülsen bekannt, von dem mittels einer Greifervorrichtung, die zwischen der Spinnmaschine und einer Spulmaschine angeordnet ist, Spulen abgeführt werden und zu dem Hülsen zugeführt werden. Die Greif vorrichtung weist getrennte Greiferarme zur Abnahme und Zuführung der Spulen und Hülsen auf.EP 3 37 126 A1 is one around both machine sides Spinning machine rotating conveyor belt for spools and cores known, by means of a gripper device which between the spinning machine and a winding machine is arranged, bobbins are removed and fed to the sleeves. The griffin device has separate gripper arms for removal and feeding of the coils and sleeves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Taktzeiten zu verringern, wobei zusätzlich die Möglichkeit bestehen soll, daß die Haltezapfen an der Spinnmaschinenseite und an der Spulmaschinenseite gegebenen falls unterschiedliche Abstände voneinander aufweisen.The invention has for its object in a device of the type mentioned to reduce the cycle times, wherein in addition, there should be the possibility that the retaining pin on given on the spinning machine side and on the winding machine side if there are different distances from each other.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß für die Spulen und für die Hülsen jeweils gesonderte Greifermechanismen vorgesehen sind, die an einem gemeinsamen Greiferhebel angeordnet sind.The object is achieved in that for the coils and for the Sleeves are each provided with separate gripper mechanisms are arranged on a common gripper lever.

Da jeder Greifermechanismus nur noch zwei unterschiedliche Positionen anzufahren braucht, lassen sich die Taktzeiten gegen über der bekannten Vorrichtung deutlich verringern. Zusätzlich ergibt sich der Vorteil, daß bei der dritten Transporteinrich tung, also auf der Spulmaschinenseite, zwischen benachbarten Haltezapfen andere Abstände bestehen können als zwischen den Haltezapfen auf der Spinnmaschinenseite. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist deshalb hinsichtlich der Anpassung an unter schiedliche Fabrikate flexibler. Außerdem lassen sich mehrere Greifermechanismen mittels einer einzigen Betätigungseinrichtung den zugehörigen Positionen zustellen.Since each gripper mechanism is only two different To move to positions, the cycle times can be compared significantly reduce over the known device. In addition there is the advantage that in the third transport device tion, i.e. on the winding machine side, between neighboring ones Spigots different distances can exist than between the Holding pin on the spinning machine side. The invention Device is therefore in terms of adaptation to below different makes more flexible. You can also use several Gripper mechanisms using a single actuator deliver to the related positions.

In Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Greiferhebel zu einem gemeinsamen Greifer gekoppelt. Dadurch lassen sich zwei Kopse und zwei Hülsen gleichzeitig umsetzen, wobei dennoch nur eine einzige Betätigungseinrichtung erforderlich ist. In an embodiment of the invention, two gripper levers are one common gripper coupled. This allows two cops and implement two sleeves at the same time, but only one Actuator is required.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung haben die Greiferhebel jeweils eigene Schwenkachsen, und es ist ein Kop pelglied vorgesehen, das mit den Greiferhebeln über jeweils ein Gelenk verbunden ist. Dadurch wird es, trotz nur einer einzigen Betätigungseinrichtung, möglich, den Abstand zweier Kopse oder zweier Hülsen während der Schwenkbewegung des Greifers zu verän dern, so daß die spinnmaschinenseitigen und die spulmaschinenseitigen Haltezapfen unterschiedliche Abstände voneinander haben können. Die Greifermechanismen sind dabei zwangsgeführt.In a further advantageous embodiment of the invention, the Gripper levers each have their own pivot axes, and it is a head pellied provided that with the gripper levers each one Joint is connected. This makes it, despite only one Actuator, possible, the distance between two cops or to change two sleeves during the swiveling movement of the gripper dern so that the spinning machine side and the Different spacings on the dishwasher side can have from each other. The gripper mechanisms are included positively guided.

Zweckmäßig ist vorgesehen, daß die Schwenkachsen in der Mittel längsebene der Spinnmaschine liegen und daß zwei zu bedienende Haltezapfen der dritten Transporteinrichtung sich spiegelsymmetrisch zur Mittelängsebene in einer Wartestellung befinden. Durch diese Anordnung entsteht eine Symmetrie, die sich den Umstand zunutze macht, daß die zwei spinnmaschinenseitigen Transporteinrichtungen jeweils gleiche Abstände der Haltezapfen voneinander aufweisen. Dank dieser Symmetrie läßt es sich errei chen, daß die zwei benachbarten, in Wartestellung befindlichen Haltezapfen der spulmaschinenseitigen dritten Transporteinrich tung und jeweils ein Haltezapfen der spinnmaschinenseitigen ersten und zweiten Transporteinrichtung auf einem gemeinsamen Kreisbogen liegen, was die Kinematik der Schwenkbewegung der Greifer vereinfacht.It is conveniently provided that the pivot axes in the middle lie along the plane of the spinning machine and that two to be operated Holding pin of the third transport device itself mirror-symmetrical to the central longitudinal plane in a waiting position are located. This arrangement creates a symmetry that is takes advantage of the fact that the two spinning machine side Transport devices each have the same distances between the holding pins from each other. Thanks to this symmetry, it can be achieved Chen that the two neighboring, waiting Holding pin of the third transport device on the winding machine side tion and a holding pin on the spinning machine side first and second transport device on a common Circular arcs lie what the kinematics of the swiveling movement of the Gripper simplified.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die gekoppelten Greiferhebel unterschiedlich lang sind, daß der längere Greiferhebel dem letzten zu bedienenden Haltezapfen der ersten Transporteinrichtung sowie dem in Wartestellung befind lichen Haltezapfen der dritten Transporteinrichtung, der sich bezüglich der Längsmittelebene auf derselben Seite wie die erste Transporteinrichtung befindet, zugeordnet ist und daß der kürzere Greiferhebel dem vorletzten zu bedienenden Haltezapfen der ersten Transporteinrichtung sowie dem anderen in Wartestellung befindlichen Haltezapfen der dritten Transporteinrichtung zuge ordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung weist jeder der zwei gekop pelten Greiferhebel zwei in festem Abstand zueinander angeordnete Greifermechanismen auf, wobei die Abstände der Greifermechanismen unterschiedlicher Greiferhebel sich wegen der Koppelung während der Schwenkbewegung verändern. Diese Anordnung führt zu einer besonders günstigen Kinematik der Greiferbewegung.In a further embodiment of the invention it is provided that the coupled gripper lever are of different lengths that the longer gripper lever the last holding pin to be operated first transport device and the one in the waiting position union pin of the third transport device, the with respect to the median longitudinal plane on the same side as the first Transport device is located, is assigned and that the shorter Gripper lever the second to last holding pin to be operated the first Transport device and the other in the waiting position located holding pin of the third transport device is arranged. In this embodiment, each of the two heads pelten gripper lever two arranged at a fixed distance from each other Gripper mechanisms, the distances between the gripper mechanisms different gripper lever because of the coupling during change the swivel movement. This arrangement leads to one particularly favorable kinematics of the gripper movement.

Vorteilhaft enthalten die Greifermechanismen heb- und senkbare Greiferelemente. Dadurch ist es, im Gegensatz zur bekannten Vorrichtung, nicht erforderlich, zum Abziehen und Aufstecken von Spulen und Hülsen die gesamten Greiferhebel anzuheben und abzu senken, sondern es genügt, die im Bereich der Hülsen und Spulen befindlichen Greifermechanismen anzuheben und abzusenken, während die Greiferhebel selbst in ihrer Höhenlage unveränderbar sind.The gripper mechanisms advantageously include those that can be raised and lowered Gripper elements. This makes it, in contrast to the known Device, not required, for removing and attaching Coils and sleeves to raise and lower the entire gripper lever lower, but it suffices in the area of the sleeves and coils located gripper mechanisms to raise and lower while the gripper levers are unchangeable even in their altitude.

Bei einer ersten Ausführung sind die erste Transporteinrichtung und die zweite Transporteinrichtung Bestandteile eines um die Spinnmaschine umlaufenden Transportbandes. Hierbei kann es sich vorteilhaft um ein hochkant laufendes Transportband handeln, welches über seitliche Mitnehmer die Haltezapfen trägt.In a first embodiment, the first transport device and the second transport device is part of the one Spinning machine revolving conveyor belt. It can be advantageously be an upright conveyor belt, which carries the holding pins via lateral drivers.

Bei einer anderen Ausführung sind die erste Transporteinrichtung und die zweite Transporteinrichtung jeweils Bestandteile eines nur einer Maschinenseite der Spinnmaschine zugehörigen Transport bandes. Dies hat den Vorteil, daß flach laufende Transportbänder verwendet werden können, welche direkt die Haltezapfen tragen.In another embodiment, the first transport device and the second transport device each comprise a component transport associated with only one machine side of the spinning machine bandes. This has the advantage that flat conveyor belts can be used, which carry the holding pin directly.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind die erste Transporteinrich tung und die zweite Transporteinrichtung mechanisch mit den Greiferhebeln gekoppelt. Dadurch entsteht eine formschlüssige Zwangsbewegung zwischen den Greifern und den spinnmaschinen seitigen Transporteinrichtungen, was hinsichtlich der Bewegungs genauigkeit günstiger ist als beispielsweise eine elektrische Koppelung.In an advantageous embodiment, the first transport device device and the second transport device mechanically with the Gripper levers coupled. This creates a positive fit Forced movement between the grippers and the spinning machines -sided transport equipment, what regarding the movement accuracy is cheaper than, for example, an electrical one Coupling.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.Further advantages and features of the invention result from the Subclaims and the following description of a schematically illustrated embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in einer Draufsicht den Bereich einer Übergabeeinrichtung zwischen zwei spinnmaschinenseitigen Transporteinrichtungen und einer spulmaschinenseitigen Transporteinrichtung, Fig. 1 in a top view the region of a transfer means between two spinning machine-side transport means and a transport means spulmaschinenseitigen,

Fig. 2 ein Konstruktionsschema für die Festlegung der Gelenke eines zwei Greiferhebeln zugeordneten Koppelgliedes, Fig. 2 shows a construction scheme for establishing the joints of two gripper levers associated coupling member,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Greifer mechanismus. Fig. 3 is a partially sectioned side view of a gripper mechanism.

Die Fig. 1 zeigt schematisch den Bereich einer Übergabeeinrich tung 53 von Spulen 4 und Hülsen 5 zwischen den Transporteinrich tungen 6 und 7 einer Spinnmaschine 8 und einer Transporteinrich tung 9 einer Spulmaschine 10. Dabei ist es prinzipiell ohne Belang, ob es sich dabei um eine oder mehrere Spinnmaschinen 8 bzw. Spulmaschinen 10 handelt. Fig. 1 schematically shows the region of a Übergabeeinrich tung 53 of coil 4 and sleeves 5 between the Transporteinrich obligations 6 and 7, a spinning machine 8 and a Transporteinrich tung 9 a winder 10th In principle, it is irrelevant whether this is one or more spinning machines 8 or winding machines 10 .

Von der Spinnmaschine 8 ist nur der Bereich ihres der Übergabe einrichtung 53 zugewandten Endes dargestellt. Die Spinnmaschine 8 setzt sich in Wirklichkeit - in Fig. 1 nach links - über mehrere Hundert Spinnstellen fort. Die nicht dargestellten Spinnstellen, vorzugsweise Ringspinnstellen, erstrecken sich jeweils in Reihe nebeneinander längs einer Maschinenseite 11 bzw. 12.From the spinning machine 8 , only the area of its end facing the transfer device 53 is shown. The spinning machine 8 actually continues - to the left in FIG. 1 - over several hundred spinning positions. The spinning stations, not shown, preferably ring spinning stations, each extend in a row next to one another along a machine side 11 or 12 .

Die Transporteinrichtungen 6 und 7 erstrecken sich auf den Maschinenseiten 11 und 12 ebenfalls in Längsrichtung der Spinn maschine 8, also längs der nicht dargestellten Spinnstellen. Die Transporteinrichtung 6 enthält ein auf der Maschinenseite 11 umlaufendes Transportband 13, welches zwischen zwei Führungen 14 und 15 geführt ist. Das in Fig. 1 sichtbare obere Trum des Transportbandes 13 bewegt sich in Pfeilrichtung R, also - wenn man die gesamte Länge der Spinnmaschine 8 betrachtet - auf die Übergabeeinrichtung 53 zu. Im Bereich dieser Übergabeeinrichtung 53 wird das Transportband 13 über eine Umlenkscheibe 16 umgelenkt, so daß das nicht sichtbare untere Trum entgegen der Pfeilrichtung R längs der Spinnmaschine 8 zurückläuft.The transport devices 6 and 7 extend on the machine sides 11 and 12 also in the longitudinal direction of the spinning machine 8 , that is, along the spinning stations, not shown. The transport device 6 contains a conveyor belt 13 which runs on the machine side 11 and is guided between two guides 14 and 15 . The upper run of the conveyor belt 13 which is visible in FIG. 1 moves in the direction of the arrow R, that is to say - if one looks at the entire length of the spinning machine 8 - towards the transfer device 53 . In the area of this transfer device 53 , the conveyor belt 13 is deflected via a deflection disk 16 , so that the lower run (not visible) runs back along the spinning machine 8 counter to the direction of the arrow R.

Das Transportband 13 ist mit Haltezapfen 17 versehen, deren Abstand voneinander dem Teilungsabstand zweier Spinnstellen entspricht. Diese Haltezapfen 17 tragen Spulen 4, die von der Übergabeeinrichtung 53 nacheinander abgenommen und in noch zu beschreibender Weise an die spulmaschinenseitige Transportein richtung 9 übergeben werden. Die Spulen 4 waren nach ihrer Fertigstellung von den Spinnstellen in bekannter Weise abgenommen und von einem sogenannten Doffer auf die Haltezapfen 17 des Transportbandes 13 aufgesteckt worden, von wo sie zur Übergabe einrichtung 53 transportiert werden. Zwischen jeweils zwei darge stellten Haltezapfen 17 können sich weitere nicht dargestellte Haltezapfen befinden, die während des Doffens als Reservezapfen dienen.The conveyor belt 13 is provided with holding pins 17 , the spacing of which corresponds to the pitch of two spinning stations. This holding pin 17 carry coils 4 , which are removed from the transfer device 53 one after the other and transferred in a manner to be described to the winding machine-side Transportein direction 9 . The bobbins 4 were removed from the spinning stations in a known manner after their completion and were plugged onto the holding pin 17 of the conveyor belt 13 by a so-called doffer, from where they are transported to the transfer device 53 . Between each two Darge pegs 17 there may be additional pegs, not shown, which serve as reserve pegs during doffing.

Die Haltezapfen 17 sind von außen durch gestanzte Bohrungen des Transportbandes 13 hindurchgesteckt und von der Rückseite her fixiert, wie dies bei dem Haltezapfen 17 ganz rechts in Fig. 1 angedeutet ist. Die Umlenkscheibe 16 weist daher im Abstand zweier Haltezapfen 17 entsprechende Aussparungen auf, die die Befestigungseinrichtungen der Haltezapfen 17 führen und zugleich einem formschlüssigen Antrieb des Transportbandes 13 dienen.The retaining pins 17 are inserted from the outside through punched bores in the conveyor belt 13 and fixed from the rear, as is indicated in the retaining pin 17 on the far right in FIG. 1. The deflection disk 16 therefore has corresponding recesses at a distance from two holding pins 17 , which guide the fastening devices of the holding pins 17 and at the same time serve for a positive drive of the conveyor belt 13 .

Auf der anderen Maschinenseite 12 befindet sich ein gleichartiges Transportband 18, welches ebenfalls zwischen zwei Führungen 19 und 20 geführt ist und dessen oberes Trum in Pfeilrichtung S verläuft, also von der Übergabeeinrichtung 53 hinweg zum in Fig. 1 linken Ende der Spinnmaschine 8. Auch dieses Transportband 18 ist im Bereich der Übergabeeinrichtung 53 über eine Umlenkscheibe 54 geführt und von dieser angetrieben. Im Teilungsabstand zweier Spinnstellen sind auch auf dem Transportband 18 Haltezapfen 21 angebracht, die dem Transport von Hülsen 5 dienen, welche von der spulmaschinenseitigen Transporteinrichtung 9 in noch zu be schreibender Weise an das Transportband 18 übergeben werden.On the other side of the machine 12 there is a transport belt 18 of the same type, which is likewise guided between two guides 19 and 20 and whose upper run runs in the direction of arrow S, that is to say from the transfer device 53 to the left end of the spinning machine 8 in FIG. 1. This conveyor belt 18 is also guided in the area of the transfer device 53 via a deflection disk 54 and driven by the latter. At the pitch of two spinning stations 18 holding pins 21 are also attached to the conveyor belt, which serve the transport of sleeves 5 , which are transferred from the winding machine-side transport device 9 in a manner to be written to the conveyor belt 18 .

Auch das Transportband 18 kann jeweils zwischen zwei Haltezapfen 21 zusätzlich nicht dargestellte Reservezapfen aufweisen, die auch hier während des nicht zur Erfindung gehörenden Doffvorgangs als Reservezapfen dienen. Wie an dem der Übergabeeinrichtung 53 abgewandten Ende der Spinnmaschine 8 ein gegenseitiger Austausch von Spulen 4 und Hülsen 5 zwischen den Transporteinrichtungen 6 und 7 erfolgt, sei hier offengelassen.The conveyor belt 18 can also each have two spare pins, not shown, between two holding pins 21 , which also serve here as spare pins during the doffing process not belonging to the invention. How the mutual exchange of spools 4 and sleeves 5 between the transport devices 6 and 7 takes place at the end of the spinning machine 8 facing away from the transfer device 53 is left open here.

Nachfolgend wird die Transporteinrichtung 6 als erste Transport einrichtung und die Transporteinrichtung 7 als zweite Transport einrichtung bezeichnet. Die der Spulmaschine 10 zugeordnete Transporteinrichtung 9, die nachfolgend als dritte Transportein richtung bezeichnet wird, dient dazu, von der ersten Transport einrichtung 6 übernommene Spulen 4 zu den nicht dargestellten Spulstellen der Spulmaschine 10 zu überführen und auf dem Rückweg Hülsen 5 zuzuführen, die an die zweite Transporteinrichtung 7 zurückgegeben werden. Die dritte Transporteinrichtung 9 kann ebenfalls ein Transportband 22 enthalten, welches sich in Pfeil richtung T bewegt, also im Bereich der Übergabeeinrichtung 53 senkrecht zu den Bewegungsrichtungen R und S der spinn maschinenseitigen Transportbänder 13 und 18.The transport device 6 is referred to below as the first transport device and the transport device 7 as the second transport device. The the winding machine 10 associated transport device 9 which will be hereinafter referred to as third Transportein direction, is used by the first transport device 6 bobbin 4 acquired to the unillustrated winding stations of the winding machine 10 to transfer and to supply on the way back sleeves 5, attached to the second transport device 7 are returned. The third transport device 9 can also contain a transport belt 22 which moves in the direction of arrow T, that is to say in the region of the transfer device 53 perpendicular to the directions of movement R and S of the transport belts 13 and 18 on the machine side.

Die dritte Transporteinrichtung 9 transportiert scheibenförmige Träger 23, die jeweils mit Haltezapfen 24 versehen sind. Bei den scheibenförmigen Trägern 23 mit den zugehörigen Haltezapfen 24 handelt es sich vorzugsweise um sogenannte Peg-Trays. In Fig. 1 sind zwei Träger 23 zeichnerisch dargestellt, die sich spiegelsymmetrisch beidseits der Mittellängsebene 25 der Spinnmaschine 8 in einer Wartestellung befinden und die sich in dieser Wartestellung gegenseitig an der Mittellängsebene 25 berühren.The third transport device 9 transports disk-shaped carriers 23 , which are each provided with holding pins 24 . The disk-shaped carriers 23 with the associated holding pins 24 are preferably so-called peg trays. In Fig. 1 two carriers 23 are shown in the drawing, which are mirror-symmetrically on both sides of the central longitudinal plane 25 of the spinning machine 8 in a waiting position and which in this waiting position touch each other on the central longitudinal plane 25 .

Die Übergabeeinrichtung 53 dient dem Zweck, von der Spulmaschine 10 auf der dritten Transporteinrichtung 9 zurückgeführte Hülsen 5 auf die Haltezapfen 21 der zweiten Transporteinrichtung 7 zu übergeben und gleichzeitig Spulen 4, die mit der ersten Trans porteinrichtung 6 herangeführt werden, auf die freigewordenen Haltezapfen 24 der scheibenförmigen Träger 23 aufzustecken. Diese Übergabe von Spulen 4 und Hülsen 5 soll möglichst wenig Zeit in Anspruch nehmen. Dabei soll auch berücksichtigt werden, daß der Abstand zweier Haltezapfen 24 der dritten Transporteinrichtung 9 nicht zwingend dem Abstand zweier benachbarter Haltezapfen 17 und 21 der ersten und zweiten Transporteinrichtung 6 und 7 gleich sein muß.The transfer device 53 serves the purpose to transfer from the winding machine 10 fed back to the third transport device 9 sleeves 5 on the holding pins 21 of the second transport means 7 and at the same coils 4, the port means to the first Trans be brought 6, to the releasing of holding pins 24 of the to attach disc-shaped carrier 23 . This transfer of coils 4 and sleeves 5 should take as little time as possible. It should also be taken into account that the distance between two holding pins 24 of the third transport device 9 does not necessarily have to be the same as the distance between two adjacent holding pins 17 and 21 of the first and second transport devices 6 and 7 .

Die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung 53 trägt den genannten Anforderungen Rechnung.The transfer device 53 according to the invention takes account of the requirements mentioned.

Die Übergabeeinrichtung 53 für die Spulen 4 und die Hülsen 5 enthält einen insgesamt mit 26 bezeichneten Greifer. Der Greifer 26 besteht aus zwei Greiferhebeln 1 und 2, die durch ein Koppel glied 3 miteinander gekoppelt sind. Der Greiferhebel 1 ist um eine Schwenkachse M1, der Greiferhebel 2 um eine Schwenkachse M2 in noch zu beschreibender Weise verschwenkbar. Die zwei Schwenk achsen M1 und M2 liegen auf der Mittellängsebene 25 der Spinnma schine 8.The transfer device 53 for the coils 4 and the sleeves 5 contains a gripper, designated overall by 26 . The gripper 26 consists of two gripper levers 1 and 2 , which are coupled by a coupling member 3 . The gripper lever 1 can be pivoted about a pivot axis M1, the gripper lever 2 about a pivot axis M2 in a manner to be described. The two swivel axes M1 and M2 lie on the central longitudinal plane 25 of the spinning machine 8 .

Jeder Greiferhebel 1 und 2 besteht vorzugsweise aus zwei Hebel armen, kann jedoch alternativ beispielsweise als dreieckförmiges Bauteil ausgebildet sein. Der Greiferhebel 1 besteht gemäß Fig. 1 aus zwei Hebelarmen 27 und 28, die winkelfest einander zuge ordnet sind, wie dies symbolhaft im Bereich der Schwenkachse M1 dargestellt ist. Die winkelfeste Zuordnung kann beispielsweise aus einem oder mehreren Zwischenstegen bestehen. In vergleich barer Weise besteht der Greiferhebel 2 aus zwei Hebelarmen 29 und 30, die ebenfalls, wie im Bereich der Schwenkachse M2 symbolhaft dargestellt, winkelfest einander zugeordnet sind und die gegebe nenfalls durch einen oder mehrere Zwischenstege miteinander verbunden sein können. Die Hebelarme 27 und 28 bewegen sich somit immer gemeinsam, ebenso wie die Hebelarme 29 und 30.Each gripper lever 1 and 2 preferably consists of two lever arms, but can alternatively be formed, for example, as a triangular component. The gripper arm 1 is shown in Fig. 1 consists of two lever arms 27 and 28 which are angularly mutually arranged are as symbolically in the region of the pivot axis M1 is shown. The fixed-angle assignment can consist, for example, of one or more intermediate webs. In a comparable manner, the gripper lever 2 consists of two lever arms 29 and 30 , which, as shown symbolically in the area of the pivot axis M2, are also assigned to one another at an angle and which may be connected to one another by one or more intermediate webs. The lever arms 27 and 28 thus always move together, just like the lever arms 29 and 30 .

Die Greiferhebel 1 und 2 sind miteinander über ein Koppelglied 3 gekoppelt. Dieses Koppelglied 3 ist mittels eines Gelenkes 31 mit dem Hebelarm 29 des Greiferhebels 2 und mittels eines weiteren Gelenkes 32 mit dem Hebelarm 27 des Greiferhebels 1 verbunden. Dieses Koppelglied 3 hat zum einen den Zweck, beide Greiferhebel 1 und 2 in noch zu beschreibender Weise mittels einer einzigen Betätigungseinrichtung 33 zu bewegen, und andererseits die Aufgabe, den unterschiedlichen Abständen zwischen zwei Haltezap fen 17 bzw. 21 sowie zwei Haltezapfen 24 Rechnung zu tragen. Wie das Koppelglied 3 mit seinen Gelenken 31 und 32 hierfür auszule gen ist, wird später anhand der Fig. 2 erläutert werden.The gripper levers 1 and 2 are coupled to one another via a coupling member 3 . This coupling member 3 is connected by means of a joint 31 to the lever arm 29 of the gripper lever 2 and by means of a further joint 32 to the lever arm 27 of the gripper lever 1 . This coupling member 3 has on the one hand the purpose of moving both gripper levers 1 and 2 in a manner yet to be described by means of a single actuating device 33 , and on the other hand the task of taking into account the different distances between two holding pins 17 and 21 and two holding pins 24 . How the coupling member 3 with its joints 31 and 32 is suitable for this will be explained later with reference to FIG. 2.

Für die weitere Beschreibung der Schwenkbewegungen des Greifers 26 sei angemerkt, daß eine erste Endposition mit durchgezogenen Linien und eine zweite Endposition mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Die den gestrichelten Linien zugeordneten Bauteile und Systempunkte sind bei ihren Bezugsziffern jeweils mit einem hochgestellten Strich versehen.For the further description of the pivoting movements of the gripper 26 , it should be noted that a first end position is shown with solid lines and a second end position with dashed lines. The components and system points assigned to the dashed lines are each provided with a superscript line at their reference numbers.

Wie bereits erwähnt, schwenkt der Greiferhebel 1 mit seinen Hebelarmen 27 und 28 um die Schwenkachse M1, der Greiferhebel 2 mit seinen Hebelarmen 29 und 30 um die Schwenkachse M2, wobei die Schwenkbewegungen beider Hebel 1 und 2 durch das Koppelglied 3 koordiniert sind. Der Greiferhebel 1 kann bis in eine Endposition 1′, der Greiferhebel 2 bis in eine Endposition 2′ verschwenkt werden. Diesen Endpositionen sind die Hebelarme 27′, 28′, 29′ und 30′ zugeordnet. As already mentioned, the gripper lever 1 pivots with its lever arms 27 and 28 about the pivot axis M1, the gripper lever 2 with its lever arms 29 and 30 about the pivot axis M2, the pivoting movements of both levers 1 and 2 being coordinated by the coupling member 3 . The gripper lever 1 can be pivoted into an end position 1 ', the gripper lever 2 into an end position 2 '. These end positions are associated with the lever arms 27 ', 28 ', 29 'and 30 '.

An den den Schwenkachsen M1 und M2 abgewandten Enden tragen die Hebelarme 27, 28, 29 und 30 jeweils einen Greifermechanismus 34, mit heb- und senkbaren Greiferelementen 35. Diese Greiferme chanismen 34 zusammen mit den Greiferelementen 35 werden später anhand der Fig. 3 noch beschrieben. Sie sind aus Übersichtlich keitsgründen in Fig. 1 nicht mit eingezeichnet. Es sei aber bereits hier erwähnt, daß die Greiferhebel 1 und 2 längs ihrer Schwenkachsen M1 und M2 nicht heb- und senkbar sind, sondern die Hub- und Senkbewegung ist den eigentlichen Greiferelementen 35 vorbehalten.At the ends facing away from the pivot axes M1 and M2, the lever arms 27 , 28 , 29 and 30 each carry a gripper mechanism 34 with gripper elements 35 that can be raised and lowered. These gripper mechanisms 34 together with the gripper elements 35 will be described later with reference to FIG. 3. For reasons of clarity, they are not shown in FIG. 1. However, it should already be mentioned here that the gripper levers 1 and 2 cannot be raised and lowered along their pivot axes M1 and M2, but the lifting and lowering movement is reserved for the actual gripper elements 35 .

Wie ersichtlich, sind die über das Koppelglied 3 miteinander gekoppelten Greiferhebel 1 und 2 unterschiedlich lang. Der längere, um die Schwenkachse M1 verschwenkbare Greiferhebel 1 ist mit dem Hebelarm 27 dem letzten zu bedienenden Haltezapfen 17 der ersten Transporteinrichtung 6 zugeordnet. Dieser Zuordnungspunkt ist mit A1 bezeichnet. Der andere Hebelarm 28 desselben Greifer hebels 1 ist dem in Wartestellung befindlichen Haltezapfen 24 der dritten Transporteinrichtung 9 zugeordnet, und zwar demjenigen Haltezapfen 24, der sich bezüglich der Mittellängsebene 25 auf derselben Seite wie die erste Transporteinrichtung 6 befindet. Dieser Zuordnungspunkt ist mit B1 bezeichnet.As can be seen, the gripper levers 1 and 2 which are coupled to one another via the coupling member 3 are of different lengths. The longer gripper lever 1 , which can be pivoted about the pivot axis M1, is associated with the lever arm 27 with the last holding pin 17 of the first transport device 6 to be operated. This assignment point is designated A1. The other lever arm 28 of the same gripper arm 1 24 of the third transport device 9 associated with the retaining pin located in the waiting position, namely that of retaining pin 24, which the central longitudinal plane is located with respect to 25 on the same side as the first conveyor. 6 This assignment point is designated B1.

Das Ende des Hebelarmes 29 des kürzeren Greiferhebels 2 ist dem vorletzten zu bedienenden Haltezapfen 17 der ersten Transport einrichtung 6 zugeordnet. Dieser Zuordnungspunkt ist mit A2 bezeichnet. Der zweite Hebelarm 30 dieses Greiferhebels 2 ist dann dem noch verbleibenden Haltezapfen 24 der dritten Trans porteinrichtung 9 zugeordnet, und zwar demjenigen Haltezapfen 24, der bezüglich der Mittellängsebene 25 auf der anderen Seite als die erste Transporteinrichtung 6 liegt, siehe den Zuordnungspunkt B2.The end of the lever arm 29 of the shorter gripper lever 2 is assigned to the penultimate holding pin 17 of the first transport device 6 . This assignment point is designated A2. The second lever arm 30 of this gripper lever 2 is then assigned to the remaining retaining pin 24 of the third trans port device 9 , namely that retaining pin 24 which is on the other side with respect to the central longitudinal plane 25 than the first conveyor 6 , see the assignment point B2.

Die genannten Zuordnungspunkte der Greiferhebel 1 und 2, nämlich A1, B1, A2 und B2, enthalten jeweils einen später noch zu beschreibenden Greifermechanismus 34. Man erkennt, daß sowohl der Greiferhebel 1 all auch der Greiferhebel 2 jeweils gleichzeitig einer Spule 4 und einer Hülse 5 zugeordnet ist. Die Zuordnung kann dabei so gewählt werden, daß der Abstand zwischen den Zuordnungspunkten A1 und A2 ein anderer sein kann als der Abstand zwischen den Zuordnungspunkten B1 und B2.The mentioned assignment points of the gripper levers 1 and 2 , namely A1, B1, A2 and B2, each contain a gripper mechanism 34 to be described later. It can be seen that both the gripper lever 1 and the gripper lever 2 are each assigned to a coil 4 and a sleeve 5 at the same time. The assignment can be chosen so that the distance between the assignment points A1 and A2 can be different than the distance between the assignment points B1 and B2.

Aufgrund der Tatsache, daß sich die Zuordnungspunkte B1 und B2 spiegelsymmetrisch zur Mittellängsebene 25 befinden, daß ferner die Schwenkachsen M1 und M2 auf der Mittellängsebene 25 liegen, und schließlich, daß die Greiferhebel 1 und 2 in noch zu erläu ternder Weise durch das Koppelglied 3 gekoppelt sind, wird es möglich, mit einer einzigen Betätigungseinrichtung 33 jeweils zwei Spulen 4 und zwei Hülsen 5 gleichzeitig umzusetzen. Zunächst werden, in der mit durchgezogenen Linien dargestellten ersten Endstellung, zwei Spulen 4 an den Zuordnungspunkten A1 und A2 von ihren Haltezapfen 17 abgehoben, wobei gleichzeitig zwei Hülsen 5 von den zugehörigen Haltezapfen 24 der in Wartestellung befind lichen scheibenförmigen Träger 23 abgehoben werden. Anschließend verschwenken die abgehobenen Spulen 4 und Hülsen 5 gemeinsam mit einer einzigen Schwenkbewegung. Die von den Haltezapfen 24 abgehobenen Hülsen 5 gelangen auf Haltezapfen 21 der zweiten Transporteinrichtung 7, und zwar zu den Zuordnungspunkten B′2 und B′1. Die an den Zuordnungspunkten A1 und A2 abgehobenen Spulen 4 sind zum selben Zeitpunkt nach ihrer Schwenkbewegung zu den Zuordnungspunkten A′1 und A′2 gelangt. Man erkennt, daß die Zuordnungspunkte B2 und A′1 identisch sind, ebenso wie die Zuordnungspunkte B1 und A′2. Dank des Koppelgliedes 3 hat sich dabei, wie später anhand der Fig. 2 noch beschrieben wird, der Abstand der Enden ,der Hebelarme 27 und 28 auf den erforderlichen Abstand zwischen den Haltezapfen 24 vergrößert. Das Koppelglied 3 nimmt in der anderen Endstellung die Position 3′ ein.Due to the fact that the assignment points B1 and B2 are mirror-symmetrical to the central longitudinal plane 25 , that the pivot axes M1 and M2 are located on the central longitudinal plane 25 , and finally that the gripper levers 1 and 2 are coupled in a manner yet to be explained by the coupling member 3 are, it becomes possible to implement two coils 4 and two sleeves 5 simultaneously with a single actuating device 33 . First, in the first end position shown in solid lines, two coils 4 are lifted off the holding pins 17 at the allocation points A1 and A2, with two sleeves 5 being lifted from the associated holding pins 24 of the disc-shaped carrier 23 in waiting position. Then the lifted coils 4 and sleeves 5 pivot together with a single pivoting movement. The sleeves 5 lifted off the holding pins 24 arrive at holding pins 21 of the second transport device 7 , specifically to the assignment points B ' 2 and B' 1 . The coils 4 lifted off at the allocation points A1 and A2 have reached the allocation points A ' 1 and A' 2 at the same time after their pivoting movement. It can be seen that the assignment points B2 and A ′ 1 are identical, as are the assignment points B1 and A ′ 2 . Thanks to the coupling member 3 , as will be described later with reference to FIG. 2, the distance between the ends, the lever arms 27 and 28 has increased to the required distance between the holding pins 24 . The coupling member 3 takes the position 3 'in the other end position.

Es muß jetzt erläutert werden, wie die Gelenke 31 und 32 des Koppelgliedes 3 konstruktiv gefunden werden, damit der Greifer 26 an die unterschiedlichen Abstände der Haltezapfen 17 und 21 einerseits sowie 24 andererseits anpaßbar ist.It must now be explained how the joints 31 and 32 of the coupling member 3 are found constructively so that the gripper 26 can be adapted to the different distances of the holding pins 17 and 21 on the one hand and 24 on the other hand.

In Fig. 2 ist dies für einen allgemeinen Fall schematisch dargestellt, wobei die Schwenkachsen M1 und M2 der Greiferhebel 1 und 2 hier nicht auf der Mittellängsebene 25 liegend gezeichnet sind, damit auch unsymmetrische Positionen konstruktiv mit umfaßt sind. Bei dieser Erläuterung in Fig. 2 sind die Greiferhebel 1 und 2 jeweils mit nur einem einzigen Hebelarm gezeichnet, damit die Darstellung möglichst einfach wird. Da der nicht gezeichnete zweite Hebelarm winkelfest mit dem jeweils ersten verbunden ist, bereitet es dann keine Schwierigkeiten, diesen zu ergänzen.This is shown schematically in FIG. 2 for a general case, the pivot axes M1 and M2 of the gripper levers 1 and 2 not being shown lying on the central longitudinal plane 25 , so that asymmetrical positions are also included in the construction. In this explanation in Fig. 2, the gripper levers 1 and 2 are each drawn with only a single lever arm, so that the illustration is as simple as possible. Since the second lever arm, not shown, is connected at a fixed angle to the first one, it is then no problem to add to it.

Die Enden der Greiferhebel 1 und 2, zu denen die Zuordnungspunkte A1 und A2 gehören, sowie die Zuordnungspunkte Endpunkte A′1 und A′2 nach einer Schwenkbewegung, sind vorgegeben, und zwar durch den Abstand zweier benachbarter Haltezapfen 17 der ersten Trans porteinrichtung 6 und zweier benachbarter Haltezapfen 24 der dritten Transporteinrichtung 9. Damit sind auch die Endpositionen 1′ und 2′ der Greiferhebel 1 und 2 vorgegeben.The ends of the gripper levers 1 and 2 , to which the allocation points A1 and A2 belong, and the allocation points end points A ' 1 and A' 2 after a pivoting movement, are predetermined by the distance between two adjacent retaining pins 17 of the first trans port device 6 and two adjacent holding pins 24 of the third transport device 9 . So that the end positions 1 'and 2 ' of the gripper levers 1 and 2 are predetermined.

Das auf dem Greiferhebel 1 liegende Gelenk K1 des Koppelgliedes 3 kann im Prinzip frei gewählt werden. Das Gelenk K1 entspricht dabei dem Gelenk 32 der Fig. 1. Das zweite, auf dem Greiferhebel 2 liegende Gelenk K2, welches dem Gelenk 31 der Fig. 1 ent spricht, muß konstruktiv ermittelt werden, damit die jeweiligen Endpositionen der Greiferhebel 1 und 2 erreichbar sind. Das zweite Gelenk K2 läßt sich durch eine sogenannte Relativlagenbe trachtung finden:The joint K1 of the coupling member 3 lying on the gripper lever 1 can in principle be chosen freely. The joint K1 corresponds to the joint 32 of FIG. 1. The second joint K2 lying on the gripper lever 2 , which speaks the joint 31 of FIG. 1, must be determined constructively so that the respective end positions of the gripper levers 1 and 2 can be reached are. The second joint K2 can be found by a so-called relative position consideration:

Man geht jetzt so vor, als hätte man das zweite Gelenk K2 bereits gefunden, man nimmt also an, daß die Lage des Koppelgliedes 3 in ihrer Ausgangsstellung und in ihrer Endposition 3′ bereits bekannt wäre. Da das Gelenk K1 auf dem Greiferhebel 1 liegt, ist es klar, daß der Punkt K′1 durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse M1 gefunden werden kann. Da das andere Gelenk K2 auf dem Greiferhebel 2 liegt, muß es möglich sein, unter den getrof fenen Annahmen dem Punkt K′1 durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse M2 in einen Endpunkt P zu überführen, nämlich für den Sonderfall, daß die Endposition 3′ des Koppelgliedes 3 starr an dem in Endposition 2′ befindlichen Greiferhebel 2 angebracht wäre.One now proceeds as if the second joint K2 had already been found, so it is assumed that the position of the coupling member 3 in its starting position and in its end position 3 'would already be known. Since the joint K1 lies on the gripper lever 1 , it is clear that the point K ' 1 can be found by a pivoting movement about the pivot axis M1. Since the other joint K2 lies on the gripper lever 2 , it must be possible, under the assumptions made, to transfer the point K ' 1 to the end point P by a pivoting movement about the pivot axis M2, namely for the special case that the end position 3 ' the coupling member 3 would be rigidly attached to the gripper lever 2 located in the end position 2 '.

Sowohl das von vornherein bekannte Gelenk K1 als auch der - aufgrund der vorgenommenen Annahmen - vorläufig gefundene Punkt P haben vom zu suchenden Gelenk K2 den gleichen Abstand, da sie ja als Endpunkte des Koppelgliedes 3 möglich sein müssen. Das tatsächliche Gelenk K2 muß somit auf der Mittel senkrechten der Verbindungslinie zwischen dem Punkt P und dem Gelenk K1 liegen. Diese Mittelsenkrechte schneidet den Greiferhebel 2 im Gelenk K2, das damit gefunden ist.Both the joint K1 known from the outset and the point P, which has been provisionally found on the basis of the assumptions made, are at the same distance from the joint K2 to be sought, since they must be possible as end points of the coupling element 3 . The actual joint K2 must therefore lie on the middle vertical of the connecting line between the point P and the joint K1. This perpendicular bisector cuts the gripper lever 2 in the joint K2, which is thus found.

Für den Greifer 26 mit seinen Greiferhebeln 1 und 2 läßt sich somit auf dem Greiferhebel 1 ein Gelenk K1 für das Koppelglied 3 vorgeben, und in der beschriebenen Weise läßt sich dann das zweite Gelenk K2 auf dem Greiferhebel 2 finden. Es sei hier nochmals erwähnt, daß die Gelenke K1 und K2 den Gelenken 32 und 31 der Fig. 1 entsprechen.For the gripper 26 with its gripper levers 1 and 2 , a joint K1 for the coupling member 3 can thus be specified on the gripper lever 1 , and the second joint K2 can then be found on the gripper lever 2 in the manner described. It should be mentioned here again that the joints K1 and K2 correspond to the joints 32 and 31 of FIG. 1.

Es wird nun noch die in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Betätigungseinrichtung 33 für den Greifer 26 beschrieben:The actuating device 33 for the gripper 26 , which is shown only schematically in FIG. 1, will now be described:

Die Betätigungseinrichtung 33 enthält ein Winkelgetriebe, mit dem zwei zueinander senkrechtstehende Wellen getriebemäßig miteinan der verbunden sind. Bei der einen Welle 36, in Fig. 1 strich punktiert dargestellt, handelt es sich um die Verbindungsachse der zwei Umlenkscheiben 16 und 54 für die Transportbänder 13 und 18. Die senkrecht dazu angeordnete Welle 37 fungiert als Dreh achse für eine Kurbel 38 eines Kurbelgetriebes. Der Endpunkt 39 der Kurbel 38 läuft dabei auf einem strichpunktiert dargestellten Kreisbogen 40 um.The actuating device 33 contains an angular gear, with which two mutually perpendicular shafts are connected with one another in a geared manner. One shaft 36 , shown in dotted lines in FIG. 1, is the connecting axis of the two deflection disks 16 and 54 for the conveyor belts 13 and 18 . The shaft 37 arranged perpendicular to it functions as a rotation axis for a crank 38 of a crank mechanism. The end point 39 of the crank 38 runs on a circular arc 40 shown in dash-dotted lines.

Der Endpunkt 39 der Kurbel 38 ist über eine Koppel 41 mit einer Schwinge 42 verbunden. Die Schwinge 42 ist um die Schwenkachse M1 pendelnd und weist einen Gelenkpunkt 43 auf, über den sie mit der Koppel 41 verbunden ist. Die Schwinge 42, welche mit den Hebel armen 27 und 28 des Greiferhebels 1 winkelfest verbunden ist, macht nur eine pendelnde Bewegung zwischen der mit durchgezogener Linie dargestellten einen Endposition und der gestrichelt darge stellten zweiten Endposition 42′. Der sogenannte Schwingenaus schlagwinkel entspricht dabei dem Schwenkwinkel des Greifers 26.The end point 39 of the crank 38 is connected to a rocker 42 via a coupling 41 . The rocker 42 is oscillating about the pivot axis M1 and has an articulation point 43 via which it is connected to the coupling 41 . The rocker 42 , which arms 27 and 28 of the gripper lever 1 is connected at an angle to the lever, only makes an oscillating movement between the end position shown with a solid line and the second end position 42 'shown in broken lines. The so-called swinging swing angle corresponds to the swing angle of the gripper 26 .

Die Anordnung ist so gewählt, daß der Endpunkt 39 der Kurbel 38, also der Verbindungspunkt mit der Koppel 41, in der gezeichneten Ausgangsposition des Greifers 26 eine Totpunktstellung einnimmt. In der Endposition des Greifers 26, also in der in Fig. 1 gestrichelten Darstellung, nimmt die Kurbel 38 dann die andere Totpunktlage 38′ ein.The arrangement is chosen so that the end point 39 of the crank 38 , ie the connection point with the coupling 41 , assumes a dead center position in the illustrated starting position of the gripper 26 . In the end position of the gripper 26 , that is to say in the broken line in FIG. 1, the crank 38 then assumes the other dead center position 38 '.

Durch dieses als Kurbelschwinge ausgebildete Kurbelgetriebe läßt sich eine reine Drehbewegung der Betätigungseinrichtung 33 in die zuvor erläuterte Schwenkbewegung des Greifers 26 umformen. Da zwischen den einzelnen Schwenkbewegungen Pausen entstehen müssen, in denen die Spulen 4 und Hülsen 5 angehoben und abgesenkt werden müssen, ist für die Betätigungseinrichtung 33 ein nicht darge stelltes Schaltgetriebe vorgesehen. Die Funktion ist derart, daß eine Antriebswelle des Schaltgetriebes ständig umläuft, daß jedoch die mit der Abtriebswelle des Schaltgetriebes verbundene Kurbel 38 nur periodisch bewegt wird, und zwar dann, wenn die beschriebene Schwenkbewegung des Greifers 26 benötigt wird.This crank gear designed as a rocker arm allows a pure rotary movement of the actuating device 33 to be transformed into the previously explained pivoting movement of the gripper 26 . Since there must be breaks between the individual pivoting movements, in which the coils 4 and sleeves 5 must be raised and lowered, a gearbox, not shown, is provided for the actuating device 33 . The function is such that a drive shaft of the gearbox rotates continuously, but that the crank 38 connected to the output shaft of the gearbox is only moved periodically, namely when the described pivoting movement of the gripper 26 is required.

Da der Greifer 26, wie beschrieben, mit den Transporteinrich tungen 6 und 7 über die Umlenkscheiben 16 und 54 mechanisch gekoppelt ist, bewegen sich die oberen Trume der Transportbänder 13 und 18 entsprechend den Pfeilrichtungen R und S, sobald der Greifer 26 geschwenkt wird. Bei einer Hin- und Herbewegung des Greifers 26 werden die Haltezapfen 17 und 21 somit um zwei Positionen weiterbewegt. Beispielsweise ist die dem Zuordnungs punkt B′2 der Fig. 1 noch sichtbare Hülse 5 um eine Position weiter in Richtung S bewegt, sobald der Hebelarm 30 des Greifer hebels 2 die Endposition 30′ erreicht hat. Der Greifermechanismus 34 findet dann am Zuordnungspunkt B′2 einen freien Haltezapfen 21 vor.Since the gripper 26 , as described, is mechanically coupled to the transport devices 6 and 7 via the deflection disks 16 and 54 , the upper strands of the conveyor belts 13 and 18 move in accordance with the arrow directions R and S as soon as the gripper 26 is pivoted. When the gripper 26 moves back and forth, the holding pins 17 and 21 are thus moved further by two positions. For example, the assignment point B ' 2 of FIG. 1 still visible sleeve 5 moves one position further in the direction S as soon as the lever arm 30 of the gripper lever 2 has reached the end position 30 '. The gripper mechanism 34 then finds a free retaining pin 21 at the assignment point B ' 2 .

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, mehrere Spulen 4 und mehrere Hülsen 5 mit der Übergabeeinrichtung 53 gemeinsam zwischen den spinnmaschinenseitigen Transporteinrich tungen 6 und 7 und der spulmaschinenseitigen Transporteinrichtung 9 zu wechseln. Es ist zugleich möglich, unterschiedliche Abstände zwischen den Haltezapfen 17 und 21 einerseits sowie den Halte zapfen 24 andererseits zu berücksichtigen.With the device according to the invention, it is possible to change several coils 4 and several sleeves 5 with the transfer device 53 together between the spinning machine-side transport devices 6 and 7 and the winding machine-side transport device 9 . It is also possible to take into account different distances between the holding pin 17 and 21 on the one hand and the holding pin 24 on the other.

Anhand der Fig. 3 wird jetzt ein Greifermechanismus 34 be schrieben, wobei anzumerken ist, daß gemäß Fig. 1 insgesamt vier gleichartige Greifermechanismen 34 Verwendung finden.With reference to FIG. 3, a gripper mechanism 34 will now be written, it being noted that, according to Fig. 1 four identical gripper mechanisms 34 will find use as a whole.

Der Greifermechanismus 34 enthält einen Pneumatikzylinder 44, der an jedem der genannten Hebelarme 27, 28, 29 und 30 angebracht sein kann, beispielsweise am Hebelarm 27. Der Pneumatikzylinder 44 enthält ein Führungsrohr 45 mit einer Längsbohrung 46. Die Längsbohrung 46 ist mit einem Druckluftanschluß 47 verbindbar.The gripper mechanism 34 contains a pneumatic cylinder 44 which can be attached to each of the lever arms 27 , 28 , 29 and 30 mentioned , for example to the lever arm 27 . The pneumatic cylinder 44 contains a guide tube 45 with a longitudinal bore 46 . The longitudinal bore 46 can be connected to a compressed air connection 47 .

Das Führungsrohr 45 führt gleitend einen Kolben 48, der von beiden Seiten wahlweise mit Druckluft beaufschlagbar ist. Hierfür sind am Pneumatikzylinder 44 zwei Druckluftanschlüsse 49 und 50 vorgesehen. Mit dem Kolben 48 ist eine Kolbenstange 51 verbunden, welche entsprechend der Bewegung des Kolbens 48 heb- und senkbar ist. The guide tube 45 slidably guides a piston 48 which can be pressurized with compressed air from both sides. For this purpose, two compressed air connections 49 and 50 are provided on the pneumatic cylinder 44 . With the piston 48 a piston rod 51 is connected, which according to the movement of the piston 48 can be raised and lowered.

Auf der dem Pneumatikzylinder 44 abgewandten Seite trägt die Kolbenstange 51 die eigentlichen Greiferelemente 35. Diese enthalten eine Manschette 52, die im wesentlichen eine zylin drische Form aufweist, mit einem konischen Ende. Der Außendurch messer der Manschette 52 ist etwas kleiner als der Innendurch messer der zu erfassenden Hülse 5. Es kann an dieser Stelle offen gelassen werden, ob es sich dabei um eine leere Hülse 5 oder eine bewickelte Spule 4 handelt.On the side facing away from the pneumatic cylinder 44 , the piston rod 51 carries the actual gripper elements 35 . These contain a sleeve 52 , which has a substantially cylindrical shape, with a conical end. The outer diameter of the sleeve 52 is slightly smaller than the inner diameter of the sleeve 5 to be detected. At this point it can be left open whether this is an empty sleeve 5 or a wound coil 4 .

Die Kolbenstange 51 ist innen hohl und setzt die Längsbohrung 46 des Führungsrohres 45 fort. Dadurch kann auch das Innere der nach außen abgedichteten Manschette 52 mit Druckluft beaufschlagt werden. Dadurch läßt sich die Manschette 52 aufweiten, so daß die Hülse 5 beziehungsweise die Spule 4 kraftschlüssig ergriffen werden kann. Derartige Greiferelemente 35 sind bekannt.The piston rod 51 is hollow on the inside and continues the longitudinal bore 46 of the guide tube 45 . As a result, compressed air can also be applied to the inside of the cuff 52 sealed to the outside. As a result, the sleeve 52 can be widened so that the sleeve 5 or the coil 4 can be gripped in a force-locking manner. Such gripper elements 35 are known.

Der Greifermechanismus 34 ist derart konzipiert, daß nur die eigentlichen Greiferelemente 35 heb- und senkbar sind. Der Pneu matikzylinder 44 ist in seiner Längsrichtung nicht verschiebbar. Dadurch erübrigt es sich, den Greifer 26 insgesamt auf einer Gleitführung verschiebbar machen zu müssen. Die Schwenkbewegung des Greifers 26 ist somit von der Verschiebebewegung der Grei ferelemente 35 getrennt. Dadurch lassen sich die erforderlichen Kräfte verringern.The gripper mechanism 34 is designed in such a way that only the actual gripper elements 35 can be raised and lowered. The pneumatic cylinder 44 is not displaceable in its longitudinal direction. This eliminates the need to make the gripper 26 movable overall on a sliding guide. The pivoting movement of the gripper 26 is thus separated from the displacement movement of the gripper ferelemente 35 . This allows the required forces to be reduced.

Der Greifermechanismus 34 ist nur sehr schematisch dargestellt. Ein Pneumatik-Fachmann ist ohne weiteres in der Lage, die pneu matische Steuerung für die Greifermechanismen 34 und die Grei ferelemente 35 auszulegen. Diese Steuerung kann von dem erwähnten Schaltgetriebe kommandiert werden.The gripper mechanism 34 is shown only very schematically. A pneumatic specialist is readily able to design the pneumatic control for the gripper mechanisms 34 and the gripper elements 35 . This control can be commanded by the gearbox mentioned.

Claims

1. Device for connecting at least one spinning machine to at least one winding machine, with a transfer device for the simultaneous transfer of a plurality of bobbins or sleeves from one holding pin to another holding pin by means of at least one pivotable gripper which contains at least one gripper mechanism for gripping and releasing the bobbins or sleeves , with at least three transport devices, of which the first runs along the spinning machine to the transfer device and is equipped with holding pins for the transport of bobbins, the second runs along the spinning machine away from the transfer device and is equipped with holding pins for the transport of sleeves and the third is provided for the transport of bobbins from the transfer device to the winding machine and for the transport of sleeves from the winding machine to the transfer device, the third transport device having disk-shaped holding pins de carrier contains, furthermore with an actuator associated with the transfer device, with the aid of which the gripper can be pivoted such that the sleeves from the holding pins of the third transport device to the holding pins of the second transport device and the coils from the holding pins of the first transport device to the released holding pins of the third transport device, characterized in that separate gripper mechanisms ( 34 ) are provided for the coils ( 4 ) and for the sleeves ( 5 ), which are attached to a common gripper lever ( 1 ; 2 ) are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that two gripper levers ( 1 , 2 ) are coupled to form a common gripper ( 26 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripper levers ( 1 , 2 ) each have their own pivot axes (M1, M2) and that a coupling member ( 3 ) is provided which lever with the gripper ( 1 , 2 ) in each case Joint ( 31 , 32 ) is connected.

4. The device according to claim 3, characterized in that the pivot axes (M1, M2) in the central longitudinal plane ( 25 ) of the spinning machine ( 8 ) and that two holding pins ( 24 ) of the third transport device ( 9 ) to be operated are mirror-symmetrical to the central longitudinal plane ( 25 ) are in a waiting position.

5. The device according to claim 4, characterized in that the coupled gripper levers ( 1 , 2 ) are of different lengths, that the longer gripper lever ( 1 ) the last to be operated holding pin ( 17- A1) of the first transport device ( 6 ) and in Holding position ( 24- B1) of the third transport device ( 9 ), which is located on the same side as the first transport device ( 6 ) with respect to the central longitudinal plane ( 25 ), and that the shorter gripper lever ( 2 ) is assigned to the penultimate holding pin to be operated ( 17- A2) of the first transport device ( 6 ) and the other holding pin ( 24- B2) in waiting position is assigned to the third transport device ( 9 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripper mechanisms ( 34 ) contain lifting and lowering gripper elements ( 35 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first transport device ( 6 ) and the second transport device ( 7 ) are components of a conveyor belt around the spinning machine ( 8 ).

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first transport device ( 6 ) and the second transport device ( 7 ) each have components of only one machine side ( 11 , 12 ) of the spinning machine ( 8 ) associated conveyor belt ( 13 , 18 ) are.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first transport device ( 6 ) and the second transport device ( 7 ) are mechanically coupled to the gripper levers ( 1 , 2 ).