DE4028181A1 - Duplex-foerderer - Google Patents

Description

Die Erfindung betriftt einen Duplex-Förderer mit zwei Endlos-Fördergurten, mindestens einer Antriebsrolle zum Antreiben der Endlos-Fördergurte und einer Antriebs­ vorrichtung tür die mindestens eine Antriebsrolle.

Derartige Duplex-Förderer werden insbesondere zum Transportieren von Werkstückträgern eingesetzt. Die Werkstückträger tragen zu bearbeitende Werkstücke, die über die Werkstückträger von einer Montagemaschine zur nächsten transportiert werden. Die Werkstückträger liegen auf den Endlos-Fördergurten auf, die ihrerseits von mindestens einer Antriebsrolle angetrieben werden (im allgemeinen ist pro Endlos-Fördergurt eine An­ triebsrolle vorgesehen). Über eine Antriebsvorrichtung werden die Antriebsrollen drehend angetrieben.

Bei den bekannten Duplex-Förderern ist jeder der beiden Endlos-Fördergurte an einer separaten Trägerleiste an­ geordnet. Zwischen den beiden Trägerleisten und unter­ halb dieser befindet sich die Antriebsvorrichtung, die die beiden seitlich von dieser abstehenden Antriebsrol­ len für die Endlos-Fördergurte antreibt. Die Miniaturi­ sierung der bekannten Duplex-Förderer macht es erfor­ derlich, die beiden Trägerleisten näher zusammenzu­ rücken. Aufgrund der geringeren Abmessungen gestaltet sich das Aufziehen der Endlos-Fördergurte bei der Installation oder Reparatur des Duplex-Förderers mit­ unter schwierig. Insbesondere dann, wenn die Endlos- Fördergurte lediglich einige wenige Zentimeter, bei­ spielsweise drei Zentimeter, voneinander beabstandet sind, ist der Raum im Bereich der Antriebsvorrichtung kaum noch zugänglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Duplex- Förderer der eingangs genannten Art zu schaffen, der trotz geringer Breitenabmessungen im Bereich der An­ triebsvorrichtung frei zugänglich ist, so daß die Aus­ wechslung und das Aufziehen der Endlos-Fördergurte bequem und einfach bewerkstelligt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung vorge­ schlagen, die Endlos-Fördergurte an einer gemeinsamen Trägerleiste anzuordnen, die Antriebsvorrichtung mit einer einzigen, an ihren beiden Endabschnitten gelager­ ten Antriebswelle für die mindestens eine Antriebsrolle zu versehen und eines der beiden Antriebswellenlager von der Antriebswelle abnehmbar auszugestalten.

Bei dem erfindungsgemäßen Duplex-Förderer sind beide Endlos-Fördergurte auf einer einzigen gemeinsamen Trägerleiste angeordnet. Damit reduziert sich die An­ zahl der Halterungen, Stützen und dergleichen für den Duplex-Förderer auf die Hälfte. Ebenfalls entfallen können separate, zwischen den Gurten bzw. den Träger­ leisten angeordnete Abstandshalter, die bei Verwendung zweier getrennter Trägerleisten erforderlich sind. Die mindestens eine Antriebsrolle (im Regelfall ist pro Endlos-Fördergut eine separate Antriebsrolle vorge­ sehen) wird von einer Antriebswelle angetrieben, die an ihren beiden Endabschnitten drehbar gelagert ist. Eines der beiden Antriebswellenlager ist von der Antriebs­ welle abnehmbar. Beim Aufziehen können beide Endlos- Fördergurte bei abgenommenem Antriebswellenlager über das nun freie Ende der Antriebswelle geführt und, bei zwei Antriebsrollen, um die zugehörige Antriebsrolle und bei einer gemeinsamen Antriebsrolle um den zuge­ hörigen Laufflächenbereich gelegt werden. Beide Endlos- Fördergurte sind also über dieselbe Seite vom Duplex- Förderer abnehmbar bzw. auf diesen aufziehbar.

Die beiden Endlos-Fördergurte stehen unter einer rela­ tiv hohen Zugspannung, damit die Antriebsrollen relativ zu den Gurten nicht schlüpfen. Diese relativ hohe Zug­ spannung übt aber auch in zur Rotationsachse senkrech­ ter Richtung Kräfte auf die Antriebswelle aus. Durch die Lagerung der Antriebswelle während des Betriebs des Duplex-Förderers an beiden Enden werden infolge dieser Zugspannung auftretende Lagerschäden verhindert, da die Antriebswelle an beiden Enden gegen die Zugspannungen abgestützt ist. Diese Abstützung kann infolge der leicht demontierbaren Ausgestaltung des einen der beiden Antriebswellenlager, die das bequeme Abnehmen des Lagers von der Antriebswelle erlaubt, aufgehoben werden, was bezüglich des Aufziehens und Auswechselns der Endlos-Fördergurte vorteilhaft ist. Der Antrieb für die beiden Endlos-Fördergurte braucht also lediglich von einer Seite aus leicht zugänglich zu sein, was auch bei Duplex-Förderern mit nur geringen Breitenabmes­ sungen leicht und einfach realisierbar ist.

Vorteilhafterweise ist die Antriebswelle an ihrem einen Ende an der Antriebsvorrichtung in axialer Richtung unbeweglich gelagert; das abnehmbare Antriebswellen­ lager ist hierbei an dem freien Ende der Antriebswelle angeordnet, wobei sich die Antriebswelle vorzugsweise durch das abnehmbare Antriebswellenlager hindurch er­ streckt, mit ihrem Ende also über die der Antriebsvor­ richtung abgewandte Seite des abnehmbaren Antriebs­ wellenlagers übersteht. Bei dieser Ausgestaltung des abnehmbaren Antriebswellenlagers ist dieses vorteil­ hafterweise auf die Antriebswelle aufsteckbar und an der Antriebswelle längsverschiebbar angeordnet. Vor­ zugsweise handelt es sich bei dem abnehmbaren Antriebs­ wellenlager um ein Pendellager.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Antriebsvorrichtung an einem Haltekörper be­ festigt, an dem ein Trägerkörper des abnehmbaren An­ triebswellenlagers lösbar angebracht ist, an dem ein die Antriebswelle aufnehmender Lagerkörper drehbar ge­ lagert ist. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung sind die Antriebsvorrichtung und das abnehmbare Antriebs­ wellenlager an einem gemeinsamen Haltekörper angeord­ net, der als separate Einheit mit der Trägerleiste für die beiden Endlos-Fördergurte verbunden werden kann. Durch die lösbare Befestigung des Trägerkörpers an dem Haltekörper ist der Raum zwischen den Antriebsrollen und der Antriebswelle einerseits und dem Haltekörper andererseits in axialer Richtung zum freien Ende der Antriebswelle hin frei, also zur einen Seite der An­ triebswelle hin offen. Bei dem Haltekörper handelt es sich vorzugsweise um eine Halteplatte.

In vorteilhafter Weiterbildung dieser Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an dem Haltekörper für jeden Endlos-Fördergurt zwei in Gurterstreckung längs­ verschiebbare am Haltekörper festlegbare Umlenkrollen angeordnet sind, wobei, in Gurterstreckung oder Gurt­ transportrichtung betrachtet, zwischen den beiden zu einem Gurt gehörenden Umlenkrollen die Antriebsrolle für diesen Endlos-Fördergurt angeordnet ist. Mit den beiden Umlenkrollen läßt sich der Endlos-Fördergurt spannen. Zu diesem Zweck ist der Endlos-Fördergurt um die Umlenkrollen und die Antriebsrolle jeweils gegen­ sinnig geführt (in Seitenansicht auf die Umlenk-/An­ triebsrollen-Anordnung betrachtet). Bei Anordnung des Haltekörpers unterhalb der Trägerschiene ist bei Auf­ einanderzubewegung der Umlenkrolle ein Spannen des Fördergurtes möglich.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Trägerleiste als Winkel-Profilleiste ausgebildet, die einen die (Obertrume der) Endlos- Fördergurte tragenden Horizontal-Schenkel und einen Vertikal-Schenkel aufweist, an dem der Haltekörper be­ festigt ist. Die infolge der Anbringung des Halte­ körpers am Vertikal-Schenkel unterhalb des Horizontal- Schenkels angeordneten Antriebsrollen treiben die End­ los-Fördergurte über deren Untertrume an. Bei Ausge­ staltung des Haltekörpers als Platte verläuft diese parallel zum Horizontal-Schenkel. Bei dieser Ausgestal­ tung der Erfindung ist die Antriebsvorrichtung einfach und platzsparend mit der Winkel-Profilleiste verbunden, der Horizontal-Schenkel ragt über die Umlenk- und An­ triebsrollen über. Der Antrieb des Duplex-Förderers ist im wesentlichen in dem durch die Schenkel der Winkel- Profilleiste bestimmten Raum untergebracht. Dieser Raum ist von drei Seiten zugänglich, da er durch den Verti­ kal-Schenkel lediglich zu einer Seite abgeschlossen ist.

Vorzugsweise sind die Umlenkrollen an der einen und die Antriebsrollen an der anderen Seite des Haltekörpers bzw. der Halteplatte angeordnet, der bzw. die Durch­ brechungen zum Durchführen der Endlos-Fördergurte auf­ weist. Vorzugsweise befinden sich die Umlenkrollen an der dem Horizontal-Schenkel der Winkel-Profilleiste zugewandten Seite des Haltekörpers. Bei unter Zugspan­ nung stehenden Endlos-Fördergurten ist der Tragkörper des abnehmbaren Antriebswellenlagers auf Druck be­ ansprucht.

Zum Führen der beiden Endlos-Fördergurte um die stirn­ seitigen Enden der Trägerleiste (Winkel-Profilleiste) sind dort Umlenkrollen angeordnet, wobei beide Endlos- Fördergurte vorteilhafterweise um jeweils eine gemein­ same stirnseitige Umlenkrolle geführt sind.

Nachfolgend wird anhand der Figuren ein Ausführungs­ beispiel der Erfindung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf die für die Erfindung wesentlichen Teile des Duplex-Förderers,

Fig. 2 eine Schnittansicht des Duplex-Förderers ent­ lang der Linie II-II der Fig. 1 in Richtung der dort eingezeichneten Pfeile und

Fig. 3 wie Fig. 1 eine Seitenansicht des Duplex-För­ derers bei abgenommenem Antriebswellenlager zur Verdeutlichung des Abnehmens bzw. Aufziehens eines Endlos-Fördergurtes.

Der Aufbau des erfindungsgemäßen Duplex-Förderers 10 ergibt sich aus den Fig. 1 und 2. Der Duplex-För­ derer 10 weist zwei Endlos-Fördergurte 12, 14 auf, die gezahnt sind, was in Fig. 1 bei 16 angedeutet ist. Der Duplex-Förderer 10 ist mit einer Winkel-Profilleiste 18 versehen, die aus Aluminium oder einem anderen Leicht­ metall besteht und einen Vertikal-Schenkel 20 und einen dazu senkrecht verlaufenden, zur einen Seite des Verti­ kal-Schenkels 20 überstehenden Horizontal-Schenkel 22 aufweist. Auf dem Horizontal-Schenkel 22 liegen die Obertrume 12′, 14′ der Endlos-Fördergurte 12, 14 auf. Zu diesem Zweck ist die Oberseite des Horizontal-Schenkels 22 mit zwei im Querschnitt schwalbenschwanzförmigen Nuten 24, 26 versehen, in denen entsprechend geformte Profilleisten 28, 30 aus Kunststoff eingesetzt sind. Auf den Profilleisten 28, 30 liegen die Obertrume 12′, 14′ mit ihrer gezahnten Seite auf. Auf den ebenen Seiten der Obertrume 12′, 14′ ruht ein Werkstückträger 32, der ein zu bearbeitendes Werkstück hält und über die End­ los-Fördergurte 12, 14 von Bearbeitungsstation zu Bear­ beitungsstation transportiert wird. Diese Bearbeitungs­ stationen sind längs der Winkel-Profilleiste 18 ange­ ordnet. Wie anhand der Fig. 1 und 3 zu erkennen ist, sind die Fördergurte 12, 14 an den stirnseitigen Enden 34 der Winkel-Profilleiste 18 um drehbar gelagerte Um­ lenkrollen 36 geführt. Die Umlenkrollen 36 sind von Halteblöcken 38 gehalten, die mit einer Platte 40 ver­ bunden sind. Die Platten 40 sind auf die stirnseitigen Endflächen der Winkel-Profilleiste 18 aufgesteckt, wo­ bei mit den Platten 40 verbundene Haltebolzen 42 in die stirnseitigen Enden zweier sich durch den Vertikal- Schenkel 20 erstreckender Kanäle 44 eintauchen.

Die Untertrume 12′′, 14′′ verlaufen unterhalb des Horizon­ tal-Schenkels 22 und sind jeweils um zwei Umlenkrollen 46, 48 geführt, die etwa in der Mitte der Winkel-Profil­ leiste 18 angeordnet sind. Die Umlenkrollenpaare 46, 48 sind längsverschiebbar auf einer Halteplatte 50 be­ festigt. Jede der Umlenkrollen 46, 48 wird von einem Drehlager 49 eines Halteblocks 52 aufgenommen, ist also um eine Drehachse 53 drehbar gelagert. Jeder Halteblock 52 weist ein Langloch 54 auf, durch das hindurch sich eine Schraube 56 zum Befestigen des Halteblocks 52 an der Halteplatte 50 erstreckt. Die Halteplatte 50 ist mit Verankerungselementen 58 verbunden, die am unteren Ende des Vertikal-Schenkels 20 mit diesem verankert sind. Die Verankerungselemente 58 sind durch Schrauben 60 an dem Vertikal-Schenkel 20 klemmend befestigt.

An der Halteplatte 50, die unterhalb des unteren Endes des Vertikal-Schenkels 20 verläuft und sich parallel zum Horizontal-Schenkel 22 der Winkel-Profilleiste 18 erstreckt, sind ein Elektromotor 62 und ein Getriebe 64 angeordnet. Das Gehäuse 66 des Motors 62 ist dabei mit dem Gehäuse 68 des Getriebes 64 verbunden, wobei das Getriebegehäuse 68 von unten an der Halteplatte 50 durch Schrauben 70 festgeschraubt ist. Über das Ge­ triebe 64 treibt der Elektromotor 62 eine Antriebswelle 72 drehend an, die im Getriebegehäuse 68 drehbar ge­ lagert ist und sich rechtwinklig zur Längsausrichtung des Vertikal-Schenkels 20 und parallel zum Horizontal- Schenkel 22 erstreckt. Die Antriebswelle 72 trägt zwei Antriebsrollen 74, die auf die Antriebswelle 72 aufge­ steckt sind und durch Madenschrauben 76 drehfest mit der Antriebswelle 72 verbunden sind. Die Antriebsrollen 74 befinden sich in Seitenansicht des Duplex-Förderers betrachtet unterhalb der Umlenkrollen 46, 48 und sind in Längserstreckung der Winkel-Profilleiste 18 betrachtet fluchtend mit den Umlenkrollen 46, 48 angeordnet. Ober­ halb der Antriebsrollen 74 sind in der Halteplatte 50 zwei Durchbrechungen 78 vorgesehen, durch die hindurch sich die um die Umlenkrollen 46, 48 geführten Endlos- Fördergurte 12, 14 erstrecken, um um die Antriebsrollen 74 geführt zu sein. Durch Aufeinanderzubewegen der Um­ lenkrollen 46, 48 wird der zugehörige Endlos-Fördergurt 12, 14 gespannt, so daß er mit Spannung um die Antriebs­ rolle 74 gelegt ist, die den Endlos-Fördergurt 12, 14 ohne Schlupf antreibt.

Während die Antriebswelle 72 an ihrem einen Ende 72′ im Getriebegehäuse 68 gelagert ist, ist das andere Ende 72′′ von einem Lager 80 gehalten, das abnehmbar an der Halteplatte 50 befestigt ist. Das Lager 80 weist einen Trägerkörper 82 auf, der aus einem Bolzenabschnitt 84 und einem daran angeformten ringförmigen Abschnitt 86 besteht, in den ein das freie Ende 72′′ der Antriebs­ welle 72 aufnehmender Lagerkörper 88 eingesetzt ist. Der Lagerkörper 88 besteht im wesentlichen aus einem äußeren Ring 90 mit einer konkaven Innenfläche und einem Innenring 92 vergrößerter Breite mit einer der konkaven Krümmung des Außenrings 90 angepa8ten konvexen Außenfläche. Der Innenring 92 umschließt das freie Ende 72′′ der Antriebswelle 72. Das gesamte Lager 80 ist als Pendellager ausgebildet.

Das Lager 80 ist in axialer Richtung auf die Antriebs­ welle 72 aufsteckbar. Zu diesem Zweck ist oberhalb des Endabschnitts 72′′ der Antriebswelle 72 eine sich in axialer Richtung erstreckende Ausnehmung 94 vorgesehen, in der sich bei aufgestecktem Lager 80 der Bolzenab­ schnitt 84 des Trägerkörpers 82 erstreckt. Der Bolzen­ abschnitt 84 trägt ein Außengewinde, auf das Außen­ sechskant-Schraubenmuttern 86 zum Befestigen des Lager- Trägerkörpers 82 an der Halteplatte 50 aufgeschraubt sind. Die dem Lagerkörper 88 zugewandte Schraubenmutter legt dabei den Abstand des Lagerkörpers 88 von der Halteplatte 50 fest.

Wie man insbesondere anhand von Fig. 2 nachvollziehen kann, ist das freie Ende 72′′ der Antriebswelle 72 bei abgenommenem Antriebswellenlager 80 frei, d. h. der Be­ reich zwischen der Antriebswelle 72 und der Halteplatte 50 ist "unverbaut". Über dieses freie Ende 72′′ der An­ triebswelle 72 lassen sich die Endlos-Fördergurte, ins­ besondere auch der dem Vertikal-Schenkel 20 näher ge­ legene hintere Endlos-Fördergurt 14 auf den Duplex- Förderer 10 aufziehen oder von diesem abnehmen. Zu diesem Zweck werden die Umlenkrollen 46, 48 soweit wie möglich auseinanderbewegt, der dem Vertikal-Schenkel 20 zugewandte Endlos-Fördergurt 14 um die stirnseitigen Umlenkrollen 36 gelegt und der mittlere Bereich des Untertrums 14′′ nach Durchführung durch die zugehörige Durchbrechung 78 der Halteplatte 50 über das freie Ende 72′′ geführt und um die zugehörige Antriebsrolle 74 ge­ legt. Das Einlegen des vorderen Endlos-Fördergurtes 12 erfolgt auf die gleiche Weise. Bevor die Endlos-Förder­ gurte gespannt werden, wird das entfernbare Antriebs­ wellenlager 80 aufgesteckt und durch die Schraubenmut­ tern 86 an der Halteplatte 50 befestigt. Das Abnehmen der beiden Endlos-Fördergurte 12, 14 erfolgt in umge­ kehrter Reihenfolge.

Claims (12)

1. Duplex-Förderer mit zwei Endlos-Fördergurten (12, 14), mindestens einer Antriebsrolle (74) zum An­ treiben der Endlos-Fördergurte (12, 14) und einer Antriebsvorrichtung (62, 64) für die mindestens eine Antriebsrolle (74), dadurch gekennzeichnet, daß die Endlos-Fördergurte (12, 14) an einer ge­ meinsamen Trägerleiste (18) angeordnet sind, daß die Antriebsvorrichtung (62, 64) eine einzige, an ihren beiden Endabschnitten (72′, 72′′) gelagerte Antriebswelle (72) für die mindestens eine An­ triebsrolle (74) aufweist und daß eines der beiden Antriebswellenlager (80) von der Antriebswelle (72) abnehmbar ist.

2. Duplex-Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, da8 die Antriebswelle (72) an ihrem einen Ende (72′) an der Antriebsvorrichtung (62, 64) gelagert ist und daß das abnehmbare Antriebs­ wellenlager (80) an dem freien Ende (72′′) der An­ triebswelle (72) angeordnet ist.

3. Duplex-Förderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Antriebswelle (72) durch das abnehmbare Antriebswellenlager (80) hin­ durch erstreckt.

4. Duplex-Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das abnehmbare An­ triebswellenlager (80) auf die Antriebswelle (72) aufsteckbar ist.

5. Duplex-Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das abnehmbare An­ triebswellenlager (80) an der Antriebswelle (72) längsverschiebbar ist.

6. Duplex-Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das abnehmbare An­ triebswellenlager (80) als Pendellager ausgebildet ist.

7. Duplex-Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das abnehmbare An­ triebswellenlager (80) einen Trägerkörper (82) aufweist, in dem ein die Antriebswelle (72) auf­ nehmender Lagerkörper (88) drehbar gelagert ist, und daß der Trägerkörper (82) an einem die An­ triebsvorrichtung haltenden Haltekörper (50) lös­ bar befestigt ist.

8. Duplex-Förderer nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für jeden Endlos-Fördergurt (12, 14) zwei in Gurterstreckung längsverschiebbare, an dem Haltekörper (50) festlegbare Umlenkrollen (46, 48) vorgesehen sind, wobei in Gurterstreckung betrach­ tet zwischen den beiden Umlenkrollen (46, 48) die Antriebsrolle (74) für den Endlos-Fördergurt (12; 14) angeordnet ist.

9. Duplex-Förderer nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Umlenkrollen (46, 48) an der einen und die Antriebsrollen (74) an der anderen Seite des Haltekörpers (50) angeordnet sind und daß in dem Haltekörper (50) Durchbrechungen (78) zum Durchführen der Endlos-Fördergurte (12, 14) ausgebildet sind.

10. Duplex-Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerleiste als Winkel-Profilleiste (18) ausgebildet ist, die einen die Endlos-Fördergurte (12, 14) tragenden Horizontal-Schenkel (22) und einen Vertikal- Schenkel (20) aufweist, an dem der Haltekörper (50) befestigt ist.

11. Duplex-Förderer nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (46, 48) an der dem Horizontal-Schenkel (22) zugewandten Seite des Haltekörpers (50) angeordnet sind.

12. Duplex-Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an den stirnseitigen Enden (34) der Trägerleiste (18) jeweils eine ge­ meinsame Umlenkrolle (36) für beide Endlos-Förder­ gurte (12, 14) angeordnet ist.