DE4024608A1

DE4024608A1 - Hydraulic support for trailer of goods vehicle - incorporates swinging arm with small wheels

Info

Publication number: DE4024608A1
Application number: DE19904024608
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Suelzer
Original assignee: Individual
Current assignee: SUELZER, HEINZ, DIPL.-ING., 86438 KISSING, DE
Priority date: 1990-08-02
Filing date: 1990-08-02
Publication date: 1992-02-06
Anticipated expiration: 2010-08-03
Also published as: DE4024608C2

Abstract

The articulated goods vehicle has a hydraulic support unit (4). This is arranged under the load carrying surface of the trailer to support it when being parked and disconnected from the tractor vehicle. A swinging arm (8) has one end connected to an axis (9) on the chassis (18) and the other end attached to small wheels (10), with a telescopic arm (12) positioned such that the support can be stored beneath the vehicle when not in use. USE/ADVANTAGE - Wheeled support for the rear end of a trailer which can be operated on a one-man basis.

Description

Lastwagen werden normalerweise be- und entladen, indem das Ladegut auf die Ladefläche des LKWs verbracht wird, während diese hinsichtlich Höhe und Neigung im wesentlichen unverändert bleibt gegenüber dem Fahrzustand des Lastwagens.Trucks are usually loaded and unloaded by the Load is placed on the truck bed while these essentially with regard to height and inclination remains unchanged compared to the driving state of the Truck.

Wenn es sich bei dem Ladegut dagegen um sehr große und schwere Stücke, wie beispielsweise gefüllte Container etc., oder selbstfahrende Arbeitsmaschinen handelt, dann wird angestrebt, die Ladefläche des LKWs abzusenken, um das schwere Ladegut auch ohne Zuhilfenahme eines großen Kranes auf die Ladefläche verbringen zu können.If, on the other hand, the cargo is very large and heavy pieces, such as filled containers etc., or self-propelled work machines, then strived to lower the truck bed to avoid this heavy loads even without the help of a large crane to be able to spend on the loading area.

Da sich die Räder des Lastwagens üblicherweise unter dessen Ladefläche befinden (ansonsten ergibt sich eine sehr schmale Ladefläche), ist es beispielsweise von den Hubsattel-Fahrzeugen der Fa. Ruthmann, Typ SLSK, bekannt, die Räder der hinteren Achse seitlich soweit nach außen zu verbringen, bis die Ladefläche zwischen den Rädern hindurch nach unten abgesenkt werden kann, so daß die Hinterkante der Ladefläche schräg auf dem Untergrund aufliegt und Container auf die Ladefläche hinaufgezogen bzw. selbstfahrende Maschinen hinaufgefahren werden können.Because the truck's wheels are usually under it Loading area (otherwise there is a very narrow loading area), it is for example from the Lift-saddle vehicles from Ruthmann, type SLSK, known, the wheels of the rear axle laterally outwards spend until the cargo bed between the wheels can be lowered down so that the rear edge the loading area lies diagonally on the ground and Container pulled up onto the loading area or self-propelled machines can be driven up.

Nachteilig ist bei dieser Lösung unter anderem, daß sich die notwendige Abstützvorrichtung wegen ihrer Bauhöhe im Bereich der hinteren Achse befinden muß, und nicht noch weiter hinten, in Richtung auf die hintere Ladekante zu, untergebracht werden kann.One disadvantage of this solution is that the necessary support device because of its height in Area of the rear axle must be, and not yet further back towards the rear loading edge, can be accommodated.

Weiterhin ist es aus der EP 79 30 480 der Firma Oy Partek AB bekannt, den Auflieger eines Sattelzuges in der Nähe seines hinteren Endes mittels hydraulischer Stelzen zunächst so weit hoch zu bocken, daß der gesamte hintere Achsschemel einer Doppelachse in der Luft hängt und entlang der Unterseite des Rahmens des Aufliegers nach vorne verschoben werden kann. Wenn der Achsschemel dabei in die Nähe des vorderen Endes des Aufliegers kommt, soll die Sattelzugmaschine unter dem Auflieger herausgefahren werden und statt dessen der bisherige hintere Achsschemel den Auflieger am vorderen Ende abstützen. Anschließend wird das hintere Ende des Aufliegers mit Hilfe der hydraulischen Stelzen abgesenkt, bis das Chassis des Aufliegers mit der hinteren Kante auf dem Untergrund aufliegt. Auf die schräge Fläche des Aufliegers können dann Container hinaufgezogen werden.Furthermore, it is from EP 79 30 480 from Oy Partek AB known the semi-trailer of a semitrailer near his at the end using hydraulic stilts to jack up high that the entire rear axle stool a double axis hangs in the air and along the Bottom of the frame of the trailer moved forward can be. If the axle stool comes close to the comes the front end of the trailer, the The tractor unit is pulled out from under the trailer and instead the previous rear axle stool Support the trailer at the front end. Then that will rear end of the trailer using the hydraulic Stilts lowered until the chassis of the trailer with the rear edge rests on the ground. On the weird The surface of the trailer can then be pulled up will.

Damit die hydraulischen Stützen eine ausreichende Hubhöhe ermöglichen, befinden sie sich seitlich außerhalb der Ladefläche. Dies ist einerseits nachteilig beim Rangieren des Fahrzeuges, da diese die Gesamtbreite vergrößern bzw. beim nach innen Setzen die für die Ladung vorhandene Breite reduzieren und darüber hinaus haftet dieser Lösung der Nachteil an, daß der Lastwagen nach dem Aufbocken mittels der hydraulischen Stützen ortsfest ist, und trotz des Herausfahrens der Sattelzugmaschine in seiner Position nicht mehr verändert werden kann. Eine Lageveränderung ist gemäß der EP-7 93 02 480 nur dann möglich, wenn die Hinterkante der Ladefläche auf dem Untergrund aufliegt und mit kleinen zusätzlichen Rollen versehen ist, so daß nach Aufliegen der Rollen der Hinterkante die hydraulischen Stelzen vom Untergrund zurückgezogen werden, um ein geringfügiges Verschieben des Aufliegers in Längsrichtung zu ermöglichen.So that the hydraulic supports have a sufficient lifting height enable, they are located on the side outside the Loading area. On the one hand, this is disadvantageous when maneuvering of the vehicle, as these increase the overall width or when placing inwards the width available for the load reduce and furthermore this solution is liable Disadvantage that the truck by means of jacking up the hydraulic supports are stationary, and despite the Extend the tractor unit in its position can no longer be changed. A change of location is according to EP-7 93 02 480 only possible if the Trailing edge of the loading surface rests on the ground and is provided with small additional roles, so that after The rollers of the trailing edge rest the hydraulic ones Stilts are withdrawn from the ground to one slight shifting of the trailer in the longitudinal direction to enable.

Ein weiterer Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß bei jedem Be- und Entladevorgang die Sattelzugmaschine vom Sattelauflieger gelöst werden muß, denn der hintere Achsschemel muß soweit nach vorne geschoben werden, daß er dabei die Zugmaschine unter dem Sattelauflieger herausschiebt. Um dies zu ermöglichen, ist eine automatische Entkoppelungsvorrichtung zwischen Auflieger und Zugmaschine vorgesehen, die beim Erreichen der Hinterkante der Zugmaschine durch den nach vorne fahrenden Achsschemel betätigt wird. Dennoch ist bei abgekoppelter Zugmaschine wenigstens eine Hydraulikverbindung zwischen Zugmaschine und Auflieger notwendig, da der hintere Achsschemel mittels in der Radnabe untergebrachter Hydraulikmotoren nach vorne gefahren wird. Damit der Achsschemel seine vorderste Position erreichen kann, ist also selbst bei bereits teilweise nach vorne geschobener Zugmaschine noch eine Hydraulikverbindung dorthin notwendig, um die Hydraulikmotoren in den Radnaben des zu verfahrenden Achsschenkels weiter mit Energie zu versorgen.Another disadvantage of this solution is that every time the truck is loaded and unloaded Semitrailer must be solved because the rear Axle stool must be pushed forward so far that it the tractor under the semi-trailer pushes out. To make this possible, one is automatic decoupling device between semi-trailer and tractor provided that when reaching the Trailing edge of the tractor by the forward driving Axle stool is operated. Nevertheless, when disconnected Tractor at least one hydraulic connection between Tractor and semi-trailer necessary because the rear Axle stool by means of housed in the wheel hub Hydraulic motors is driven forward. So that Axle stool can reach its foremost position is So even with some of them already pushed forward Tractor still a hydraulic connection there necessary to the hydraulic motors in the wheel hubs of the moving axles continue to be supplied with energy.

Dies bedeutet weiterhin, daß im Chassis des Aufliegers flexible Hydraulikleitungen so vorgesehen werden müssen, daß die Verfahrbarkeit des Achsschemels über die gesamte Länge des Aufliegers möglich ist. Flexible Hydraulikschläuche über eine solche Länge stellen jedoch eine permanente Gefahr der Beschädigung und damit der Außerbetriebsetzung des gesamten Fahrzeuges dar.This also means that in the chassis of the trailer flexible hydraulic lines must be provided that the movability of the axle stool over the entire Length of the trailer is possible. Flexible However, hydraulic hoses are of such a length a permanent risk of damage and thus the Decommissioning the entire vehicle.

Die vorgeschlagene Lösung bedeutet weiterhin, daß die am Achsschemel befestigten Räder während des Verfahrens des Achsschenkels am Chassis Kontakt mit dem Untergrund aufweisen, da es nur durch die Traktion der Räder auf dem Untergrund möglich ist, daß einerseits die Zugmaschine nach vorne herausgeschoben wird und andererseits gleichzeitig der Auflieger im vorderen Bereich durch die Räder des Achsschemels abgestützt wird.The proposed solution also means that the Achsschamel fixed wheels during the procedure of the Steering knuckle on the chassis contact with the ground have, since it is only through the traction of the wheels on the Underground is possible that on the one hand the tractor is pushed out at the front and at the same time the trailer in the front by the wheels of the Axle stool is supported.

Dies bedeutet jedoch, daß das hintere Ende des Containers durch die hydraulischen Stelzen zunächst nur in einem solchen, genau festgelegten Maß angehoben werden darf, daß die Räder des Achsschemels nach wie vor ausreichend Traktion auf dem Untergrund haben, um sich entlang des Chassis nach vorne zu bewegen.However, this means that the rear end of the container due to the hydraulic stilts initially only in one such a precisely defined measure may be raised that the wheels of the axle stool are still sufficient Have traction on the ground to move along the Move chassis forward.

Zusammen mit den anderen beschriebenen Nachteilen läßt sich damit die praxisnahe Handhabung eines solchen Fahrzeuges nur äußerst schwierig bewerkstelligen. Dennoch stellt die Lösung dieser EP 79 30 480 den nächstreichenden Stand der Technik dar.Together with the other disadvantages described thus the practical handling of such a vehicle very difficult to accomplish. Nevertheless, the Solution of this EP 79 30 480 the closest reaching the Technology.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Lastwagen zu schaffen, dessen Hinterkante bis zum Boden abgesenkt oder auch über die im Fahrzustand vorhandene Höhe hinaus aufgebockt werden kann, ohne die Abstützung am vorderen Ende des Lastwagens, beispielsweise die Sattelzugmaschine, auszuwechseln, wobei die Konstruktion der Abstützvorrichtung am hinteren Ende des Lastwagens eine Automatisierung und eine einfache und vollständige Einmann- Bedienung ermöglicht, sowohl im Fahrbetrieb als auch im aufgebockten bzw. abgesenkten Zustand möglichst wenig Platz benötigt und nicht behindert, und wobei der Lastwagen im abgestützten Zustand unabhängig von der Höhenlage der Hinterkante des Lastwagens unter direkter Lenkung am hinteren Ende des Lastwagens verfahren werden kann.It is therefore the object of the present invention, one To create trucks, the rear edge of which reaches the floor lowered or above the height in the driving state can be jacked up without the support on front end of the truck, such as the Tractor unit to be replaced, the construction the support device at the rear end of the truck Automation and a simple and complete one-man Operation enables, both in driving and in jacked or lowered state as little space as possible needed and not disabled, and the truck in supported condition regardless of the altitude of the Rear edge of the truck under direct steering on rear end of the truck can be moved.

Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. Advantageous embodiments result itself from the subclaims.

Bei dem Lastwagen muß es sich dabei selbstverständlich nicht immer um den Auflieger eines Sattelzuges handeln. Die gleiche Lösung ist mit dem Anhänger eines Lastkraftwagens oder mit dem Lastkraftwagen selbst möglich. Handelt es sich bei den hinteren, zu verfahrenden Achsen des Lastkraftwagens um die angetriebenen Achsen, so muß zusätzlich ein Längenausgleich der Antriebsverbindung zwischen Motor und hinterer, verfahrbarer Achse vorgesehen werden.With the truck, it must go without saying are not always the semitrailer of a tractor-trailer. The same solution is with the trailer of a truck or possible with the truck itself. Is it for the rear axles to be moved Truck around the driven axles, so must additionally a length compensation of the drive connection provided between the motor and the rear, movable axle will.

Bei einem Lastkraftwagen mit angetriebener Vorderachse und rollenden Hinterachsen entspricht die Lösung der eines Sattelaufliegers.For a truck with a driven front axle and rolling rear axles corresponds to the solution of one Semi-trailer.

Schwieriger ist die Ausführung bei einem Sattel-Tieflader, da dort weniger Raum zwischen Ladefläche und Boden zur Verfügung steht.It is more difficult to carry out on a low-bed semi-trailer, because there is less space between the loading area and the floor Available.

Das beschriebene Be- und Entladeverfahren ermöglicht ein Umladen, ohne daß ein Abkuppeln der Sattelzugmaschine bzw. des Zugfahrzeuges bei einem Anhängerzug notwendig ist: Zum beladen wird der Lastwagen vor das Ladegut gesetzt und die Abstützvorrichtung ausgefahren, bis die Räder des verfahrbaren Achsschemels nicht mehr den Boden berühren. Dann wird der Achsschemel am Chassis entlang nach vorne verfahren bis in die Nähe der vorderen Abstützung des Lastwagens, also bei einem Sattelauflieger dem hinteren Ende der Zugmaschine. Anschließend wird die Hinterkante der Ladefläche auf die gewünschte Höhe gebracht, z. B. fast auf den Boden abgesenkt, so daß das Ladegut auf die nun schräg stehende Ladefläche hinaufgezogen bzw. gefahren werden kann. Der Auflieger stützt sich dabei immer noch über die Räder der Abstützvorrichtung am Boden ab, so daß ein Verfahren möglich ist.The loading and unloading procedure described enables one Reloading without uncoupling the tractor unit or of the towing vehicle is necessary for a trailer train: the truck is placed in front of the load and the Support device extended until the wheels of the no longer touch the movable axle stool. Then the axle stool is moved forward along the chassis move close to the front support of the Truck, the rear of a semi-trailer End of the tractor. Then the rear edge of the Loading area brought to the desired height, e.g. B. almost on lowered the floor so that the cargo is sloping on the now standing loading area are pulled up or driven can. The trailer is still supported by the Wheels of the support device on the ground, so that a Procedure is possible.

Nach dem Aufladen wird die Ladefläche mindestens wieder so hoch aufgebockt, daß der Achsschemel nach hinten in seine Fahrposition verfahren und dort gesichert werden kann. Die Räder können dabei im Abstand über dem Boden hängen oder lose auf dem Boden aufliegen und abrollen. After charging, the loading area will at least be like this again jacked up so that the axle stool in his back Travel position and can be secured there. The Wheels can hang at a distance above the ground or Lie loosely on the floor and roll off.

Wenn dies erreicht ist, wird die Abstützvorrichtung eingezogen und bis unter das Chassis hochgeklappt, worauf der Fahrbetrieb wieder aufgenommen werden kann.When this is achieved, the support device retracted and folded up under the chassis, whereupon driving can be resumed.

Demgegenüber erscheint die Lösung der DE-PS 7 93 02 480 auch für Anhängerzüge und angetriebene Lastkraftwagen nicht übertragbar, da dort die tragenden Vorderachsen nicht entfernt werden können, um Platz für den nach vorne zu fahrenden hinteren Achsschemel zu schaffen.In contrast, the solution of DE-PS 7 93 02 480 also appears not for trailer trains and powered trucks transferable, since the load-bearing front axles are not there Can be removed to make room for the front to create moving rear axle stool.

Anspruch 2 beschreibt einen Lastwagen, der den Vorteil bietet, daß wegen der Gestaltung der Abstützvorrichtung mittels Schwingen die Abstützvorrichtung im Fahrbetrieb flach unter der Ladefläche anliegend verbracht werden kann, was einerseits einen guten Schutz vor Beschädigung und Verschleiß durch Verschmutzung bietet, aber vor allem vermeidet, daß die Abstützvorrichtung weder außerhalb der Ladefläche exponiert und damit behindernd angebracht ist, noch innerhalb der Ladefläche die Ladungsbreite beeinträchtigt.Claim 2 describes a truck that has the advantage offers that because of the design of the support device by means of swinging the support device while driving can be placed flat under the loading area, which on the one hand provides good protection against damage and Offers wear from pollution, but most of all avoids that the support device neither outside the Loading area is exposed and thus obstructed, the cargo width is still within the loading area impaired.

Weiterhin kann bei einer solchen Ausführung mittels Schwingen das freie Ende der Schwinge mit kleinen Rädern bestückt werden, was bei senkrecht angeordneten, hydraulischen Stelzen ohne aufwendige Verstrebungen nach vorne und hinten unmöglich ist, da beim Verfahren die bei kleineren Rädern enorm ansteigenden Rollwiderstände unweigerlich zu einem Wegknicken der Abstützvorrichtung führen würden.Furthermore, in such an embodiment Swing the free end of the swingarm with small wheels can be loaded, which with vertically arranged, hydraulic stilts without elaborate struts is impossible at the front and back, because the process at smaller wheels, enormously increasing rolling resistance inevitably to a buckling of the support device would lead.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß bei Beaufschlagung des freien Endes der Schwinge durch einen hydraulischen, in aller Regel teleskopierbaren, Druckzylinder aufgrund der günstigeren Wirkrichtungen eine kleinere hydraulische Einheit zum Aufbocken des gleichen Gewichtes benötigt wird, als bei senkrecht wirkenden hydraulischen Stelzen, und damit eine leichtere Bauweise der Abstützvorrichtung ermöglicht.Another advantage is that when applied the free end of the swing arm by a hydraulic, in generally telescopic, pressure cylinder due to the cheaper directions of action a smaller hydraulic Unit for jacking up the same weight is required than with vertical hydraulic stilts, and thus a lighter design of the support device enables.

Günstige Kraftverhältnisse sind vor allem dann gegeben, wenn sich die Schwinge beim Abstützen des Lastwagens in einer etwa dem Fahrzustand entsprechenden Höhe in einem Winkel von etwa 45^o zur Ladefläche bzw. zum Untergrund befindet, was einem Winkel zwischen Hydraulikzylinder und Schwinge von etwa 90 Grad entspricht.Advantageous force relationships are especially exists when the rocker in supporting the truck in an about the driving condition corresponding height at an angle of about 45 ^o to the loading surface or is to the ground, which an angle between the hydraulic cylinders and rocker corresponds to from about 90 degrees .

Eine solche Ausführung ist auch unter einem Tieflader möglich, der üblicherweise nur etwa 80 cm Bodenabstand besitzt. Um die gleichen Komponenten auch bei einem normalen Sattelauflieger mit etwa 120 cm Bodenabstand einzusetzen, können entweder Längsträger mit großer Höhe verwendet werden, so daß deren Unterkante entsprechend tief liegt, oder es wird in den Achsschemel eine Hubvorrichtung zum Anheben der Achsen eingebaut.Such a design is also under a low loader possible, which is usually only about 80 cm from the ground owns. To have the same components in one normal semi-trailer with about 120 cm ground clearance can use either side members with great height are used so that their lower edge is correspondingly deep lies, or there is a lifting device in the axle stool built in to lift the axles.

Wird zum Aufbocken des Lastwagens ein ausschließlich auf Druck beaufschlagbarer, teleskopierbarer Hydraulikkolben verwendet, so ist zwischen der Schwinge und dem Chassis des Lastwagens ein hydraulischer Hubkolben oder ein anderes längenveränderbares Stellglied vorzusehen, dessen Befestigungspunkt am Chassis bei eingeklappter Abstützvorrichtung näher am Schwenkpunkt der Schwinge liegt als das an der Schwinge befestigte Ende. Dadurch wird der Hubkolben beim Beenden der Abstützung und Öffnen des Ventiles am Hubkolben aufgrund seiner anfangs relativ steilen Lage zunächst durch einen hohen Anteil des auf die Abstützvorrichtung drückenden Gewichtes beaufschlagt, so daß der Hubkolben am Beginn des Einfahrens seine Länge schnell reduziert, ohne daß hohe hydraulische Leistungen aufgebracht werden müssen. Is used to jack up the truck exclusively on Pressurizable, telescopic hydraulic pistons used, so is between the swing arm and the chassis of the Truck a hydraulic reciprocating piston or another provide variable-length actuator, the Fastening point on the chassis when folded Support device is closer to the pivot point of the swing arm than the end attached to the swing arm. This will make the Reciprocating piston when ending the support and opening the Valves on the reciprocating piston due to its initially relative steep location initially due to a high proportion of the on the Support device pressurized weight applied, so that the reciprocating piston at the beginning of the run-in quickly reduced without high hydraulic performance must be applied.

Die Wirkrichtung des hydraulischen Druckkolbens verläuft dabei auf der von der Schwinge abgewandten Seite des Drehpunktes der Räder der Schwinge vorbei, so daß die Räder durch die Kraft des Druckkolbens zusätzlich gegen die Stirnseite des freien Endes der Schwinge gepreßt werden, also ein Wegknicken der Räder selbst dann nicht zu befürchten ist, wenn deren Drehpunkt oberhalb der Längsrichtung der Schwinge liegt, was aus konstruktiven Gründen vorzuziehen ist.The direction of action of the hydraulic pressure piston runs thereby on the side of the swinging arm facing away from the rocker Pivot point of the swingarm wheels so that the wheels by the force of the pressure piston against the Face of the free end of the rocker are pressed, So the wheels won't buckle even then fear if their pivot point is above the Longitudinal direction of the swing arm is what is constructive Is preferable to reasons.

Es ist ebenfalls darauf zu achten, daß der Befestigungspunkt des Hubkolbens, der natürlich schwenkbar ausgebildet sein muß, möglichst nahe an der Unterseite der Ladefläche sitzt, während der Schwenkpunkt der Schwinge einen großen Abstand von dieser Unterkante der Ladefläche besitzen muß, was dadurch beschränkt wird, daß dadurch das freie Aufliegen des hinteren Endes der Ladefläche auf dem Untergrund nicht behindert werden darf.It is also important to ensure that the Attachment point of the reciprocating piston, which of course can be swiveled must be trained as close as possible to the bottom of the Loading area sits while the pivot point of the swing arm a large distance from this lower edge of the loading area must have what is limited by the fact that the rear end of the loading area lies freely on the Underground must not be hindered.

Da die Schwinge in der Nähe des hinteren Endes der Ladefläche am Chassis angelenkt ist, während der Hubkolben weiter vorne, in Richtung auf den hinteren Achsschemel zu, angelenkt ist, wird der mögliche Abstand des Anlenkpunktes der Schwinge von der Unterseite der Ladefläche durch den Abstand von der Hinterkante des Chassis bzw. dessen Abschrägung sowie der Höhe des Auflagepunktes des Aufliegers auf der Zugmaschine bestimmt.Because the swingarm is near the rear end of the Loading area is hinged to the chassis while the reciprocating piston further forward, towards the rear axle stool, is articulated, the possible distance of the articulation point the swing arm from the underside of the loading area through the Distance from the rear edge of the chassis or its Bevel and the height of the support point of the Trailer determined on the tractor.

Ebenso sollte der Angriffspunkt des hydraulischen Hubkolbens an der Schwinge möglichst auf oder vorzugsweise sogar unter der Verbindungslinie zwischen dem Drehpunkt der Schwinge am Chassis und dem Mittelpunkt der Räder am freien Ende der Schwinge liegen.Likewise, the point of attack of the hydraulic Piston on the rocker as possible or preferably even under the connecting line between the pivot point of the Swing arm on the chassis and the center of the wheels on the free End of the swing arm.

Die beschriebene Konstruktion ermöglicht ferner die lenkbare Ausbildung der Räder an den freien Enden der Schwingen, die vorzugsweise dadurch realisiert wird, daß zwischen der Schwinge und der gegenüber der Schwinge um einen bestimmten Winkelbetrag schwenkbaren Achskonstruktion, in der das bzw. die Räder jeder Schwinge gelagert sind, außermittig ein Hydraulikkolben angeordnet ist, durch dessen Beaufschlagung die Achskonstruktion gegenüber der Schwinge in einer etwa waagerechten Ebene verschwenkt werden kann. Der maximale Einschlag soll dabei möglichst groß sein.The construction described also enables steerable design of the wheels at the free ends of the Swing, which is preferably realized in that between the swing arm and the one opposite the swing arm a certain angular amount pivotable Axle construction in which the arm or wheels of each swing arm are mounted, a hydraulic piston is arranged off-center is the axle construction by its application opposite the swingarm in an approximately horizontal plane can be pivoted. The maximum impact should be be as large as possible.

Die beschriebene Konstruktion kann besonders vorteilhaft mit einem als Leiterrahmen aufgebauten Chassis verwirklicht werden, welches aus wenigstens zwei parallel nebeneinander, jedoch vom Außenrand nach innen versetzten Längsträgern bestehen, welche durch eine Vielzahl schwächerer Querträger, ergänzt durch den Außenrahmen, zum Chassis komplettiert werden. Diese Längselemente bestehen beispielsweise aus Doppel-T-Trägern, die in der Vertikalen eine größere Ausdehnung besitzen als die Querträger und der Außenrahmen.The construction described can be particularly advantageous realized with a chassis constructed as a lead frame which are made up of at least two in parallel, however, longitudinal members offset inwards from the outer edge consist of a variety of weaker Cross member, supplemented by the outer frame, to the chassis be completed. These longitudinal elements exist for example, from double-T beams that are vertical have a larger expansion than the cross members and the Outer frame.

Die Oberseite der nach außen ragenden, unteren Querstreben der beiden Doppel-T-Träger lassen sich dabei als Rollenbahn zum Verschieben des hinteren Achsschemels benutzen.The top of the outwardly projecting, lower cross struts the two double-T beams can be used as roller conveyors use to move the rear axle stool.

Der Achsschemel wird mittels eines Stahlseiles vor- und zurückverfahren, welcher über einen elektrisch angetriebenen Spill läuft, also einen in der Mitte verjüngten Doppelkonus, welcher mehrmals mit dem entsprechenden Seil, beispielsweise auch ein Kunststoffseil, umwickelt ist, so daß die entstehende Reibung groß genug ist, um den Achsschemel zu bewegen.The axle stool is moved forward and back using a steel cable backward process, which has an electrical driven spill runs, i.e. one in the middle tapered double cone, which with the appropriate rope, for example a Plastic rope, is wrapped so that the resulting Friction is large enough to move the axle stool.

In der zurückgezogenen Position, also der Fahrposition, liegt das Chassis mit den Unterseiten der beiden Längselemente, also der Doppel-T-Träger, auf der Oberseite des Fahrschemels fest auf. Die flächige Anlage zwischen den beiden Teilen ist dadurch gewährleistet, daß zwischen den die unteren Querstreben der T-Träger formschlüssig umgreifenden Teilen des Achsschemels und den Querstreben der Doppel-T-Träger in der Fahrposition ein Keil mittels eines Hydraulikkolbens von vorne in Richtung des hinteren Endes des Lastwagens geschoben wird. Diese Verriegelung kann auch dadurch erfolgen, daß das keilförmige Einschubteil zwischen einen rahmenfesten Anschlag und ein hintergreifendes Teil des Achsschemels geschoben wird, welches eine Gegenschräge aufweisen kann, wobei dieses hintergreifende Teil des Achsschemels nicht direkt gegen den Doppel-T-Träger gepreßt wird, sondern über ein dazwischenliegendes Teil aus hartem Kunststoff. Ist das hintergreifende Teil dabei - in Längsrichtung des Chassis betrachtet - um 45^o geneigt und besitzt das Kunststoffteil einen Querschnitt in Form eines rechtwinkligen, etwa gleichschenkligen Dreieckes, so wird durch den Keil das Kunststoffteil sowohl gegen die senkrechte Strebe als auch gegen die untere Querstrebe jeweils eines der Doppel-T- Träger gepreßt, wodurch eine Dämpfung mittels des Kunststoffes sowohl in der Vertikalen als auch in der Horizontalen gegeben ist.In the retracted position, i.e. the driving position, the chassis with the undersides of the two longitudinal elements, i.e. the double T-beam, lies firmly on the top of the subframe. The flat contact between the two parts is ensured in that a wedge between the lower cross struts of the T-beam form-fitting parts of the axle stool and the cross struts of the double-T beam in the driving position from the front towards the rear end the truck is pushed. This locking can also take place in that the wedge-shaped insert part is pushed between a frame-fixed stop and a rear-engaging part of the axle stool, which can have a counter bevel, whereby this rear-engaging part of the axle stool is not pressed directly against the double-T beam, but via an intermediate part made of hard plastic. If the rear-engaging part - viewed in the longitudinal direction of the chassis - is inclined by 45 ^o and the plastic part has a cross-section in the form of a right-angled, approximately isosceles triangle, the wedge makes the plastic part both against the vertical strut and against the lower cross strut one of the double-T beams is pressed, whereby there is a damping by means of the plastic both in the vertical and in the horizontal.

Damit die schwenkbare Verbindung zwischen der die Räder tragenden Achskonstruktion und der Schwinge nicht die Gesamtbelastung durch das Gewicht auf der Abstützvorrichtung tragen muß, beaufschlagt der Hydraulikdruckkolben nicht die Schwinge, sondern die Achskonstruktion und preßt diese gegen die ballig geformte Preßfläche am freien Ende der Schwinge. Vorzugsweise sind in jeder Achskonstruktion zwei Räder im Abstand zueinander gelagert, und im Zwischenraum zwischen den beiden Rädern greift das freie Ende des Hydraulik-Druckkolbens an, welches in seinem vorderen Ende eine Gelenkkugel aufweist, welche von einem Querbolzen durchdrungen wird, welcher in einem entsprechenden Lagerbock der Achskonstruktion aufgenommen ist. Dieses Kugelgelenk sowie ein weiteres Kugelgelenk am Befestigungspunkt des Druckkolbens gegenüber dem Chassis ist notwendig, um den beim Auslenken der Räder entstehenden Versatz auszugleichen.So that the swiveling connection between the the wheels supporting axle construction and the swingarm not the Total load from the weight on the support device must carry, the hydraulic pressure piston does not act on the Swingarm, but the axle construction and presses this against the crowned press surface at the free end of the Swingarm. There are preferably two in each axle construction Wheels stored at a distance from each other, and in the space the free end of the grips between the two wheels Hydraulic pressure piston on which in its front end has a joint ball, which of a cross bolt is penetrated, which in a corresponding Bearing block of the axle construction is included. This Ball joint and another ball joint on Fastening point of the pressure piston in relation to the chassis is necessary to avoid the resulting when the wheels are deflected Compensate for offset.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment according to the invention is as follows described in more detail with reference to the drawings. Show it

Fig. 1a und 1b einen erfindungsgemäßen Sattelzug mit waagerechtem bzw. abgesenktem Auflieger, FIGS. 1a and 1b shows a tractor according to the invention with horizontal or lowered semitrailer,

Fig. 2 eine Detaildarstellung der Abstützvorrichtung, Fig. 2 is a detailed view of the support device,

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Achskonstruktion und die darin gelagerten Räder am freien Ende der Schwinge, Fig. 3 is a plan view of the axle and wheels supported therein, at the free end of the rocker,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Symmetrielinie der Fig. 3 und Fig. 4 shows a section along the line of symmetry of Fig. 3 and

Fig. 5 einen Querschnitt durch den Verriegelungsmechanismus des Achsschemels gegenüber dem Chassis. Fig. 5 shows a cross section through the locking mechanism of the axle stool relative to the chassis.

Die Fig. 1a und 1b zeigen einen Sattelzug, der gemäß der Erfindung gestaltet ist: Dieser besteht aus einer Zugmaschine 1 und einem Auflieger 2, welche mittels des bekannten Königszapfens mit einer Sattelkupplung miteinander gelenkig verbunden sind. Der Auflieger 2 trägt einen Container 3, welcher möglichst ohne Fremdhilfsmittel auf- und abgeladen werden soll. Figs. 1a and 1b show a tractor-trailer, in accordance with the invention is designed: This consists of a tractor 1 and a semitrailer 2 which are connected by means of the well known king pin of a fifth wheel with another in an articulated. The trailer 2 carries a container 3 , which should be loaded and unloaded as possible without external aids.

Der Auflieger 2 besteht im wesentlichen aus dem Chassis 18, aus welchem nach unten die in der Vertikalen etwas größeren Längselemente 19 hervorragen, sowie dem hinteren Achsschemel 6, an dem die Räder 22 der Doppelachse gelagert sind, sowie der dahinter angeordneten Abstützvorrichtung 4. Während des normalen Fahrbetriebes ist die Abstützvorrichtung hochgeklappt und ragt nur unwesentlich nach unten aus dem Chassis 18 hervor. Zum Abladen des Containers 3 wird die Abstützvorrichtung 4 hydraulisch nach unten ausgefahren, bis zum Kontakt mit dem Untergrund und anschließend beaufschlagt, bis die Reifen 22 des Achsschemels 6 den Kontakt mit dem Untergrund verloren haben oder nur lose aufliegen, während die Luftfederung drucklos ist (siehe Fig. 1a).The semi-trailer 2 consists essentially of the chassis 18 , from which the longitudinal elements 19 , which are somewhat larger in the vertical direction, protrude downward, as well as the rear axle support 6 , on which the wheels 22 of the double axle are mounted, and the support device 4 arranged behind them. During normal driving, the support device is folded up and protrudes only slightly out of the chassis 18 . To unload the container 3 , the support device 4 is extended hydraulically downwards until it comes into contact with the ground and then until the tires 22 of the axle stool 6 have lost contact with the ground or only lie loosely while the air suspension is depressurized (see Fig. 1a).

Daraufhin wird der Achsschemel 6 entlang der Längselemente 19 nach vorne verfahren bis unmittelbar hinter die Zugmaschine 1, was voraussetzt, daß bis zu diesem Punkt der Abstand zwischen den Längselementen 19 und dem Untergrund so groß ist, daß die Räder 22 keinen oder nur losen Kontakt zum Boden erhalten. Anschließend wird die Abstützvorrichtung 4 wieder eingefahren, und das Heck des Aufliegers 2 soweit abgesenkt, bis es mit seiner Hinterkante auf dem Untergrund aufliegt. Die Ladefläche 5 des Aufliegers befindet sich dann in einem Winkel von deutlich weniger als 10° gegenüber dem Untergrund, so daß der Container 3 beim folgenden Abrollen von der Ladefläche 5 nur geringfügig schräg steht, so daß selbst Einrichtungsgegenstände eines Wohncontainers bei dieser Neigung noch nicht umfallen. Der Container 3 wird nun mittels einer fahrzeuginternen Winde oder anderen Hilfseinrichtung nach hinten verfahren, bis er mit seiner Hinterkante Kontakt mit dem Untergrund erhält. Dies wird durch Rollen oder ähnliche reibungsmindernde Elemente in der Ladefläche 5 des Aufliegers erleichtert.Thereupon the axle stool 6 is moved forward along the longitudinal elements 19 to immediately behind the tractor 1 , which presupposes that up to this point the distance between the longitudinal elements 19 and the ground is so large that the wheels 22 have no or only loose contact with Preserve soil. The support device 4 is then retracted again and the rear of the trailer 2 is lowered until it lies with its rear edge on the ground. The loading area 5 of the trailer is then at an angle of significantly less than 10 ° with respect to the ground, so that the container 3 is only slightly inclined when it is rolled off the loading area 5 , so that even furnishings of a residential container do not fall over at this inclination . The container 3 is now moved to the rear by means of an in-vehicle winch or other auxiliary device until its rear edge contacts the ground. This is facilitated by rollers or similar friction-reducing elements in the loading area 5 of the trailer.

Wenn die Hinterkante des Aufliegers den Untergrund erreicht hat, kann der Auflieger langsam nach vorne weggefahren werden, bis nur noch die Vorderkante des Containers auf dem Auflieger lastet. Diese wird mittels der Winde langsam die letzten Zentimeter von der Hinterkante der Ladefläche bis auf den Untergrund abgelassen.When the rear edge of the trailer reaches the ground the trailer can slowly move forward until only the front edge of the container is on the Trailer loads. This will slowly become the wind the last centimeter from the rear edge of the loading area drained onto the ground.

Genau umgekehrt funktioniert der Ladevorgang, indem der abgesenkte Auflieger bis unmittelbar vor das Ladegut herangefahren und an die Winde angehängt wird, mit deren Hilfe die Vorderkante des Ladegutes zunächst auf die Höhe der Ladefläche gebracht und anschließend über die Rollen per Winde vollständig auf die Ladefläche heraufgezogen wird.The charging process works in exactly the opposite way by the lowered semitrailer right up to the load is brought up and attached to the winch with the First help the front edge of the load to the height brought to the loading area and then over the rollers completely pulled up to the loading area by winch becomes.

Damit die Reifen 22 des Achsschemels 6 auch im abgesenkten Zustand zwischen der Unterkante des Chassis 18 und dem Untergrund Platz haben, sind sie vorteilhafterweise mit einer Luftfederung ausgestattet und möglichst weit nach oben an den Achsschemel herangezogen.So that the tires 22 of the axle support 6 have space even in the lowered state between the lower edge of the chassis 18 and the ground, they are advantageously equipped with air suspension and are pulled up as far as possible to the axle support.

Im vorderen Bereich wird damit der Auflieger 2 nach wie vor durch die Sattelkupplung gegenüber der Zugmaschine 1 abgestützt, welche den Schrägstellungswinkel von etwa 6° des Aufliegers ohne weiteres verkraften kann.In the front area, the trailer 2 is still supported by the fifth wheel opposite the tractor 1 , which can easily cope with the inclination angle of approximately 6 ° of the trailer.

Wie Fig. 1a und in der vergrößerten Darstellung die Fig. 2 zeigen, besteht die Abstützvorrichtung 4 im wesentlichen aus zwei, jeweils in der Nähe der Außenseiten, unter der Ladefläche 5 angeordneten Schwingen 8, die um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse 9 unter dem Chassis 18 angelenkt sind und am entgegengesetzten, freien Ende jeweils zwei Räder 10 tragen, die in einer Achskonstruktion 11 aufgenommen sind. Die Schwenkachse 9 befindet sich dabei in der Nähe des hinteren Endes des Chassis 18.As shown in Fig. 1a and in the enlarged view of Fig. 2, the support device 4 consists essentially of two, each in the vicinity of the outer sides, arranged under the loading surface 5 rockers 8 , which about an axis transverse to the direction of travel 9 below the Chassis 18 are articulated and each carry two wheels 10 at the opposite, free end, which are accommodated in an axle construction 11 . The pivot axis 9 is located near the rear end of the chassis 18 .

Die Achskonstruktion 11 wird durch einen hydraulischen Druckkolben 12 beaufschlagt, welcher weiter vorne, in der Nähe des Achsschemels 6 in der Fahrposition, an einem in zwei Richtungen beweglichen Schwenkpunkt 13 unter dem Chassis befestigt ist. Dabei handelt es sich im vorliegenden Fall um ein Kugelgelenk.The axle construction 11 is acted upon by a hydraulic pressure piston 12 , which is fastened further forward, in the vicinity of the axle support 6 in the driving position, at a pivot point 13 , which can be moved in two directions, under the chassis. In the present case, this is a ball joint.

Zum Hochziehen der Schwinge 8 bis zur Anlage an die Unterseite des Chassis 18, wie beispielsweise in Fig. 1b dargestellt, und wie es auch für den normalen Fahrbetrieb des Sattelzuges vorgesehen ist, ist ferner zwischen dem Chassis 18 und der Schwinge 8 ein hydraulischer Hubkolben 14 angeordnet. Dessen Befestigungspunkt 15 am Chassis liegt in der Nähe der Schwenkachse 9 der Schwinge, während sein Angriffspunkt 16 an der Schwinge näher in Richtung deren freien Endes, also der Räder 10 liegt. Im hochgeklappten Zustand liegt damit der Hubkolben 14 fast parallel zur Schwinge 8, annähernd waagerecht unter dem Chassis 18, während im ausgefahrenen Zustand der Hubvorrichtung ein spitzwinkliges Dreieck durch den Hubkolben 14 und die Schwinge 8 gebildet wird.A hydraulic lifting piston 14 is also located between the chassis 18 and the rocker arm 8 for pulling the rocker arm 8 up to the bottom of the chassis 18 , as shown, for example, in FIG. 1 b, and as is also provided for the normal operation of the tractor-trailer arranged. Its attachment point 15 on the chassis is in the vicinity of the pivot axis 9 of the rocker, while its point of engagement 16 is closer to the rocker in the direction of its free end, ie the wheels 10 . In the folded-up state, the reciprocating piston 14 is therefore almost parallel to the rocker arm 8 , approximately horizontally below the chassis 18 , while in the extended state of the lifting device an acute-angled triangle is formed by the reciprocating piston 14 and the rocker arm 8 .

Um möglichst günstige Hebelwirkungen und Kraftflüsse zu erzielen, ist darauf zu achten, daß der Befestigungspunkt 15 des Hubkolbens 14 am Chassis möglichst hoch, also nahe an der Ladefläche 5, liegt, während die Achse 9, um welche die Schwinge 8 gegenüber dem Chassis 18 verschwenkt werden kann, von der Ladefläche 5, also dem Chassis 18, einen größeren Abstand besitzen soll, der jedoch nicht das Aufliegen des Chassis 18 mit der Hinterkante auf dem Untergrund behindern darf.In order to achieve the best possible leverage and power fluxes is to ensure that the attachment point 15 of the reciprocating piston 14 on the chassis as high as possible, that is close to the loading space 5, is located, while the axis 9 about which the swing arm 8 with respect to the chassis 18 is pivoted can be from the loading area 5 , ie the chassis 18 , should have a greater distance, which, however, must not hinder the resting of the chassis 18 with the rear edge on the ground.

Ebenso sollte der Angriffspunkt des Hubkolbens 14 an der Schwinge 8 möglichst nahe, am besten auf der Verbindungslinie zwischen dem Drehpunkt 9 der Schwinge 8 am Chassis 18 und dem Mittelpunkt der Räder 10 am freien Ende der Schwinge 8 liegen, wie in Fig. 2 dargestellt.Likewise, the point of engagement of the lifting piston 14 on the rocker 8 should be as close as possible, ideally on the connecting line between the pivot point 9 of the rocker 8 on the chassis 18 and the center of the wheels 10 at the free end of the rocker 8 , as shown in FIG. 2.

Fig. 3 zeigt eine Aufsicht der Achskonstruktion und deren Zusammenwirken mit dem hydraulischen Druckkolben 12 sowie dem freien Ende der Schwinge 8 in einer vergrößerten Darstellung. Fig. 3 shows a plan view of the axle construction and their interaction with the hydraulic pressure piston 12 and the free end of the rocker 8 in an enlarged view.

Diese Achskonstruktion ist in Fig. 4 nochmals teilweise dargestellt, und zwar in einem Längsschnitt durch die Symmetrieachse 30 der Achskonstruktion 11.This axis construction is again partially shown in FIG. 4, namely in a longitudinal section through the axis of symmetry 30 of the axis construction 11 .

Die Achskonstruktion 11 besteht aus jeweils einem oben und unten offenen Kastenprofil 23, in welchem jeweils ein Rad 10 gelagert ist. Die im Abstand nebeneinander liegenden Kastenprofile 23 sind an ihren vorderen Stirnseiten über eine Preßplatte 24 miteinander verbunden, deren vordere Fläche die Preßfläche 21 darstellt, mit der die Achskonstruktion gegen die gewölbte Fläche 20 am freien Ende der Schwinge 8 gedrückt wird.The axle construction 11 consists of a box section 23 which is open at the top and bottom and in which a wheel 10 is mounted. The spaced-apart box sections 23 are connected to each other on their front faces by a press plate 24 , the front surface of which represents the press surface 21 with which the axle structure is pressed against the curved surface 20 at the free end of the rocker 8 .

Durch die im Abstand miteinander verbundenen Kastenprofile 23 entsteht ein U-förmiger Zwischenraum, in welchem der teleskopierbare hydraulische Druckkolben 12 angreift. Zu diesem Zweck ist in diesem U-förmigen Zwischenraum eine schräge Platte 25 so eingeschweißt, daß sie im wesentlichen senkrecht zur Wirkrichtung des hydraulischen Druckkolbens 12 steht, wie am besten in Fig. 4 zu erkennen.The spaced-apart box sections 23 create a U-shaped space in which the telescopic hydraulic pressure piston 12 engages. For this purpose, an oblique plate 25 is welded into this U-shaped intermediate space so that it is essentially perpendicular to the direction of action of the hydraulic pressure piston 12 , as can best be seen in FIG. 4.

Die Achskonstruktion 11 ist ferner in der Zeichenebene der Fig. 3 schwenkbar, und zwar um den Schnittpunkt der Symmetrieachse 30 der Achskonstruktion 11 mit dem Kugelgelenk 33, das in Fig. 4 dargestellt ist. Zu diesem Zweck ist auf einer Seite der Achskonstruktion 11 außen ein Hydraulikkolben 17 angelenkt, dessen anderes Ende ebenfalls außermittig mit der Schwinge 8 verbunden ist, und zwar jeweils über Kugelgelenke. Durch Aus- bzw. Einfahren des Hydraulikkolbens 17 kann damit die gesamte Achskonstruktion 11 gegenüber dem freien Ende der Schwinge 8 verschwenkt werden. Dabei tritt Gleitreibung zwischen den Preßflächen 20 und 21 auf. Der Ausschlag ist zum einen durch das Anlegen der Achskonstruktion 11 am hydraulischen Druckkolben 12 begrenzt sowie durch den Hub des Hydraulikkolbens 17.The axis construction 11 can also be pivoted in the plane of the drawing in FIG. 3, specifically around the intersection of the axis of symmetry 30 of the axis construction 11 with the ball joint 33 , which is shown in FIG. 4. For this purpose, a hydraulic piston 17 is articulated on one side of the axle construction 11 , the other end of which is also connected eccentrically to the rocker 8 , in each case via ball joints. By extending or retracting the hydraulic piston 17 , the entire axle construction 11 can thus be pivoted relative to the free end of the rocker 8 . Sliding friction occurs between the press surfaces 20 and 21 . The deflection is limited on the one hand by the application of the axle construction 11 to the hydraulic pressure piston 12 and by the stroke of the hydraulic piston 17 .

Um den durch die Auslenkung entstehenden Seitenversatz sowie Winkelversatz ausgleichen zu können, ist das Ende des hydraulischen Druckkolbens 12 mit der Achskonstruktion 11 ebenfalls über ein Kugelgelenk verbunden:
Im freien Ende des hydraulischen Druckkolbens 12 ist eine Kugel 26 gelagert, durch die sich ein Bolzen 27 paßgenau erstreckt. Dessen, auf beiden Seiten der Kugel 26 hervorstehende, freie Enden sind beiderseits in halbkreisförmigen Ausnehmungen der an der schrägen Platte 25 angeschweißten Platten 29 gelagert, die als Lagerböcke dienen. Da die Beaufschlagung durch den hydraulischen Druckkolben 12 nur in Richtung der Platten 29 folgt, ist als Sicherung gegen das Herausspringen aus der halbkreisförmigen Ausnehmung als Lagerschale in der Platte 29 jeweils eine parallel liegende, schwach dimensionierte Platte 28 ausreichend, die den Bolzen 27 umschließt. Diese Platte 28 ist über Schraubverbindungen mit der angeschweißten Platte 29 demontierbar verbunden um zu Wartungs- und Reparaturzwecken den hydraulischen Druckkolben 12 aus dem U-förmigen Zwischenraum der geschweißten Achskonstruktion 11 entnehmen zu können. Diese Lösung hält den Raumbedarf zwischen den Rädern 10 gering, so daß dafür die Räder 10 relativ breit ausgebildet werden können, was deren Belastbarkeit erhöht.In order to be able to compensate for the lateral misalignment and angular misalignment caused by the deflection, the end of the hydraulic pressure piston 12 is also connected to the axle construction 11 via a ball joint:
In the free end of the hydraulic pressure piston 12 , a ball 26 is supported, through which a bolt 27 extends with a precise fit. Its free ends protruding on both sides of the ball 26 are supported on both sides in semicircular recesses in the plates 29 welded to the oblique plate 25 , which serve as bearing blocks. Since the action of the hydraulic pressure piston 12 only follows in the direction of the plates 29 , a parallel, weakly dimensioned plate 28 , which surrounds the bolt 27, is sufficient as a safeguard against jumping out of the semicircular recess as a bearing shell in the plate 29 . This plate 28 is detachably connected to the welded plate 29 by screw connections in order to be able to remove the hydraulic pressure piston 12 from the U-shaped intermediate space of the welded axle construction 11 for maintenance and repair purposes. This solution keeps the space required between the wheels 10 low, so that the wheels 10 can be made relatively wide, which increases their resilience.

Aufgrund der Wirkrichtung des Hubkolbens 12 senkrecht auf die schräge Platte 25, wie in Fig. 4 zu erkennen, ist sichergestellt, daß die Achskonstruktion 11 immer mit ihrer Preßfläche 21 an der gewölbten Fläche 20 der Schwinge 8 anliegt, unabhängig davon, welcher Winkel zwischen der Schwinge 8 und dem Chassis 18 des Lastwagens momentan besteht. Aus diesem Grund muß auch die Wirkrichtung des hydraulischen Druckkolbens 12 auf der der Schwinge 8 abgewandten Seite der Drehachse 31 der Räder 10 gewählt werden, um ein Anliegen der Preßfläche 21 an der gewölbten Fläche 20 über die gesamte Höhe, also vor allem im unteren Bereich, zu gewährleisten, da ansonsten die Achskonstruktion unter der Belastung der Gewichtskraft des Lastwagens über den oberen Berührungspunkt 32 zwischen Preßfläche 21 und gewölbter Fläche 20 von der Schwinge wegknicken würde.Due to the direction of action of the reciprocating piston 12 perpendicular to the inclined plate 25 , as can be seen in Fig. 4, it is ensured that the axle structure 11 always rests with its pressing surface 21 on the curved surface 20 of the rocker 8 , regardless of which angle between the Swing arm 8 and the chassis 18 of the truck currently exists. For this reason, the direction of action of the hydraulic pressure piston 12 on the side of the axis of rotation 31 of the wheels 10 facing away from the rocker 8 must also be selected in order for the pressing surface 21 to bear against the curved surface 20 over the entire height, that is to say in particular in the lower region. to ensure, since otherwise the axle construction would buckle away from the rocker under the load of the weight of the truck via the upper contact point 32 between the pressing surface 21 and the curved surface 20 .

Zur zusätzlichen Sicherung sind die Achskonstruktion 11 und die Schwinge 8 zwar zusätzlich miteinander verbunden, um vor allem im Fahrbetrieb einen Verlust der Achskonstruktion und damit der Räder zu vermeiden, jedoch würde eine so stark dimensionierte Sicherung, daß die Aufnahme des Gewichts des Lastwagens möglich ist, zu einem sehr hohen Gewicht und einer sehr unförmigen Sicherungseinrichtung führen. Die zusätzliche Sicherung ist in den Figuren nicht dargestellt.For additional securing, the axle construction 11 and the rocker 8 are additionally connected to one another, in order to avoid loss of the axle construction and thus the wheels, especially when driving, but such a dimensioned securing would be possible that the weight of the truck can be accommodated. lead to a very high weight and a very bulky safety device. The additional fuse is not shown in the figures.

Weiterhin ermöglicht das Kugelgelenk 33 ein Verschwenken der Achskonstruktion 11 um die Schwenkachse 34, die parallel zur Längsachse des Lastwagens liegt. Dies ist bei Bodenunebenheiten nötig.Furthermore, the ball joint 33 enables the axle construction 11 to be pivoted about the pivot axis 34 , which lies parallel to the longitudinal axis of the truck. This is necessary for uneven floors.

An der Oberseite der Achskonstruktion ist dabei in der Mitte eine Gelenkpfanne 35 angeschweißt, in die eine Gelenkkugel 36 von oben hineinragt. Diese steht nach unten von einer Halterung 37 ab, die sich von der Schwinge 8 schräg nach oben erstreckt und somit eine Lage der Gelenkkugel 36 in der Mitte oberhalb der Schwinge 8 ermöglicht.A joint socket 35 is welded to the top of the axle construction, into which a joint ball 36 projects from above. This protrudes downward from a holder 37 which extends obliquely upwards from the rocker 8 and thus enables the joint ball 36 to be positioned in the middle above the rocker 8 .

Fig. 5 zeigt einen senkrechten Schnitt durch die Verriegelungsvorrichtung, mit deren Hilfe der Achsschemel 6 in der Fahrposition gesichert und gegen das Chassis 18 des Lastwagens spielfrei angepreßt wird. Die Längselemente des Chassis bestehen aus Doppel-T-Trägern 33 deren verbindende Strebe in der Fig. 5 die senkrechte Strebe 34 ist, die mit der unteren, waagerechten Strebe 35 etwa einen rechten Winkel bildet. Im Bereich der Fahrposition des Achsschemels 6 am Chassis ist dieser Doppel-T-Träger 33 durch eine Umfassung 41 zu einem geschlossenen Profil ergänzt. Auf der dem anderen Doppel-T-Träger 33 abgewandten, äußeren Seite ist am Achsschemel 6 ein die senkrechte Strebe 35 des Doppel-T-Trägers 33 hintergreifendes Teil 38 angeordnet, mit dessen Hilfe der Achsschemel 6 gegenüber den Doppel-T- Trägern 33 verspannt werden kann, wobei die Stahlkonstruktion des Achsschemels 6 nicht unmittelbar gegen die Unterseite der waagerechten Strebe 35 preßt, sondern über eine dazwischenliegende Kunststoffplatte 37, die auf der Oberseite des Achsschemels 6 befestigt ist, um übermäßigen Verschleiß zu vermeiden. Fig. 5 shows a vertical section through the locking device, secured in the traveling position with the help of the axle bolster 6, and is pressed without clearance against the chassis 18 of the truck. The longitudinal elements of the chassis consist of double T-beams 33 whose connecting strut in FIG. 5 is the vertical strut 34 , which forms approximately a right angle with the lower, horizontal strut 35 . In the area of the driving position of the axle support 6 on the chassis, this double T-beam 33 is supplemented by a surround 41 to form a closed profile. On the other double-T-carrier 33 facing away from the outer side is a vertical strut 35 of the double-T-carrier 33 behind cross-member 38 arranged on the axle bolster 6, braced by means of which the axle bolster 6 with respect to the double T-beams 33 can be, wherein the steel structure of the axle bracket 6 does not press directly against the underside of the horizontal strut 35 , but via an intermediate plastic plate 37 which is attached to the top of the axle bracket 6 in order to avoid excessive wear.

In dem durch die senkrechte und waagerechte Strebe 34 bzw. 35 gebildeten rechten Winkel ist ein dreieckiges Kunststoffteil 36 eingelegt, das an seiner schräg nach außen gerichteten Seite eine Druckplatte 40 aus Metall aufweist. Das hintergreifende Teil 38 des Achsschemels 6 befindet sich zwischen der Umfassung 41 und der Druckplatte 40 des dreieckigen Kunststoffteiles 36, wenn sich der Achsschemel 6 in der Fahrposition befindet.In the right angle formed by the vertical and horizontal strut 34 and 35 , a triangular plastic part 36 is inserted, which has a pressure plate 40 made of metal on its obliquely outward side. The rear engaging part 38 of the axle stool 6 is located between the surround 41 and the pressure plate 40 of the triangular plastic part 36 when the axle stool 6 is in the driving position.

In dieser Stellung wird zwischen die Druckplatte 40 und das hintergreifende Teil 38 wiederum parallel zur Längsrichtung der Doppel-T-Träger, also senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 5, ein Zwischenkeil hydraulisch eingeschoben. Dadurch wird das hintergreifende Teil 38 von der Druckplatte 40 abgehoben, vollzieht also eine Bewegung, die auch senkrecht nach oben gerichtete Komponenten enthält. Da dies auf beiden Außenseiten der beiden Doppel-T-Träger als Längselemente des Chassis 18 geschieht, werden die nach außen gerichteten Komponenten gegenseitig aufgehoben und der Achsschemel 6 mit seiner Kunststoffplatte 37 senkrecht nach oben gegen die Unterseite des Doppel-T-Trägers 33 gepreßt. Vorzugsweise ist die Berührungsfläche des hintergreifenden Teiles 38 mit dem Zwischenkeil 39 in Form eines Gegenkeiles ebenfalls leicht schräg gestaltet. Die Längsbewegung des Zwischenkeils 39 wird hydraulisch über eine Kolben-Zylinder-Einheit bewirkt. Nach Einschieben des Zwischenkeils kann zusätzlich jederzeit eine formschlüssige Sicherung durch Einschieben eines Verriegelungssplintes etc. vorgenommen werden.In this position, an intermediate wedge is hydraulically inserted between the pressure plate 40 and the engaging part 38 parallel to the longitudinal direction of the double-T support, that is, perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 5. As a result, the engaging part 38 is lifted off the pressure plate 40 , that is to say performs a movement which also contains components directed vertically upwards. Since this is done on both outer sides of the two double-T beams as longitudinal elements of the chassis 18 , the outward-facing components are mutually canceled and the axle stool 6 with its plastic plate 37 is pressed vertically upwards against the underside of the double T-beam 33 . Preferably, the contact surface of the engaging part 38 with the intermediate wedge 39 in the form of a counter wedge is also slightly inclined. The longitudinal movement of the intermediate wedge 39 is effected hydraulically via a piston-cylinder unit. After inserting the intermediate wedge, a positive locking can be carried out at any time by inserting a locking pin etc.

Der Vorteil dieser Verriegelung besteht darin, daß zunächst der Achsschemel beim Zurückfahren in die Fahrposition mit seiner Berührungsfläche nicht immer näher an die Unterseite der Doppel-T-Träger gerät und zuletzt an dieser entlangscheuert, was auf die Dauer einen starken Verschleiß der Berührungsflächen zwischen Achsschemel und Doppel-T- Träger, also in diesem Fall der Kunststoffplatte 37, bedeuten würde.The advantage of this lock is that first the axle stool does not always come closer to the underside of the double-T beam when it returns to the driving position and finally rubs against it, which in the long run causes heavy wear on the contact surfaces between the axle stool and Double T-beam, in this case the plastic plate 37 , would mean.

Vielmehr wird der Achsschemel ohne Berührung mit der Unterseite der Doppel-T-Träger in seine endgültige Position verbracht und anschließend durch Einschieben des Zwischenkeils senkrecht nach oben gepreßt.Rather, the axle stool is without contact with the Bottom of the double-T beam in its final position spent and then by inserting the Wedge pressed vertically upwards.

Zusätzlich bietet das dreieckige Kunststoffteil 36, welches je nach Wahl des Kunststoffes die gewünschte Dämpfung bietet, den Vorteil, daß eine Dämpfung des Achsschemels 6 gegenüber den Doppel-T-Trägern 33 des Chassis 18 nicht nur in der Vertikalen sondern zusätzlich auch in der Horizontalen gegeben ist, aufgrund der dreieckigen Querschnittsgestaltung des Kunststoffteiles 36 und dessen Anlage sowohl an der senkrechten als auch an der waagerechten Strebe 34 bzw. 35 des Doppel-T-Trägers 33.In addition, the triangular plastic part 36 , which offers the desired damping depending on the choice of plastic, the advantage that a damping of the axle stool 6 compared to the double-T beams 33 of the chassis 18 is not only given in the vertical but also in the horizontal is due to the triangular cross-sectional design of the plastic part 36 and its abutment both on the vertical and on the horizontal strut 34 and 35 of the double-T beam 33 .

Claims

1. Truck with a hydraulic support device and a rear single or multi-axle axle stool, with the tires near the rear end of the loading area, this axle stool being movable forward from the rearmost, the driving position, along the truck, characterized in that that the support device ( 4 ) is arranged under the loading area ( 5 ) and consists of swings arranged in the vicinity of the outer edges of the loading area ( 5 ), which has one end pivotable about an axis ( 9 ) lying transversely to the direction of travel of the truck under the loading area ( 5 ) of the truck is articulated and at the other end has small wheels ( 10 ), approximately aligned in the direction of travel, with an axle construction ( 11 ), the rockers ( 8 ) being folded fully forward up to the system under the chassis ( 18 ) can.

2. Truck according to claim 1, characterized in that the support device ( 4 ) is arranged behind the driving position of the axle stool ( 6 ) on the chassis ( 18 ).

3. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the rockers ( 8 ) in the vicinity of their wheels ( 10 ) with one end of a multi-stage, telescopic hydraulic pressure cylinder ( 12 ) can be acted upon, which with its other end pivotable below is attached to the chassis ( 18 ) of the truck at a pivot point ( 13 ) behind the driving position of the axle stool ( 6 ).

4. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that at a height of the rear end of the loading area ( 5 ) as when driving the truck, the supporting rocker ( 8 ) is at an angle of about 45 ^o to the loading area ( 5 ).

5. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that on the lower half of the rocker ( 8 ) engages a variable length actuator, the other end of which is pivotally attached to the bottom of the chassis ( 18 ), the attachment point ( 15 ) when the rocker is folded up ( 8 ) closer to the fixed end of the rocker ( 8 ) than the wheel ( 10 ) at the free end of the rocker ( 8 ).

6. Truck according to claim 5, characterized in that the variable length actuator is a hydraulic reciprocating piston ( 14 ).

7. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the effective direction of the hydraulic pressure cylinder ( 12 ) on the side of the rocker ( 8 ) facing away from the axis ( 31 ) of the wheels ( 10 ).

8. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable fastening point ( 15 ) of the reciprocating piston ( 14 ) sits as close as possible to the loading surface ( 5 ), while the axis ( 9 ) of the rocker ( 8 ) has the greatest possible distance from the loading area ( 5 ) should have, but on the other hand must not be so large that the free resting of the rear end of the chassis ( 18 ) is hindered on the ground.

9. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the point of application ( 16 ) of the hydraulic lifting piston ( 14 ) on the rocker ( 8 ) on the connecting line between the axis ( 9 ) of the rocker ( 8 ) on the chassis ( 18 ) and the axis ( 31 ) of the wheels ( 10 ) at the free end of the rocker ( 8 ).

10. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the wheels ( 10 ) are steerable at the free ends of the rocker ( 8 ).

11. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the axle construction ( 11 ), in which the wheels ( 10 ) are accommodated, in relation to the free end of the rocker ( 8 ) in the plane of the axle construction ( 11 ) by as large as possible Angular amount can be pivoted by means of at least one further actuator between the axle construction ( 11 ) and the rocker ( 8 ).

12. Truck according to claim 11, characterized in that the further actuator is a hydraulic piston ( 17 ).

13. A truck according to claim 11 or 12, characterized in that the axle construction ( 11 ) is connected via a ball joint ( 33 ) to the rocker ( 8 ), which is the fulcrum for movements of the axle construction ( 11 ) in the plane of the axle construction, that is is approximately parallel to the ground, and about a pivot axis parallel to the longitudinal axis of the truck.

14. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis ( 18 ) of the truck preferably consists of a lead frame, the longitudinal elements ( 19 ) of which are not on the outer edge of the loading area ( 5 ).

15. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pressure cylinder ( 12 ) acts on the axle construction ( 11 ) of the wheels ( 10 ), which presses against a curved surface ( 20 ) at the end of the rocker ( 8 ), the Crowning corresponds to the possibilities of movement of the wheels ( 10 ).

16. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the axle structure ( 11 ) consists of two spaced apart, top and bottom open box sections ( 23 ) which are connected to each other via at least one inclined plate ( 25 ), and in the essentially U-shaped space acts on the hydraulic pressure cylinder ( 12 ), while on the outside of one of the box profiles the further actuator acts, the other end of which is pivotally attached to the rocker ( 8 ).

17. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the bolt ( 27 ) extending through the ball ( 26 ) at the end of the hydraulic pressure cylinder ( 12 ) is mounted with its free ends in semicircular recesses in two plates ( 29 ), which are welded to the oblique plate ( 25 ) arranged transversely to the direction of action of the cylinder ( 12 ) and are screwed onto the respective plates ( 28 ) outside the welded plates ( 29 ), the plates ( 28 ) having a corresponding recess, the free ends of the bolt ( 27 ) completely enclose.

18. Truck according to one of the preceding claims, characterized in that the support device ( 4 ) can be locked in the partially raised state in order to serve as an underrun protection in the driving state.