DE3807103A1

DE3807103A1 - Ignition method in MIG/MAG welding

Info

Publication number: DE3807103A1
Application number: DE19883807103
Authority: DE
Inventors: Hubert Dipl Ing Kurzok
Original assignee: Carl Cloos Schweisstechnik GmbH
Current assignee: Carl Cloos Schweisstechnik GmbH
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-14

Abstract

It is necessary to make arrangements for reliable ignition of the arc in particular in robot-assisted MIG/MAG welding. The methods known from the prior art do not prove to be completely satisfactory here. In the method according to the invention, the welding current is increased at the start of the welding operation upon contact of the wire electrode with a workpiece, the feed rate of the wire electrode being reduced. The method according to the invention can be used with all materials which can be worked according to the MIG/MAG welding process.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Zünden beim MIG-MAG-Schweißen mittels einer kontinuierlich nachgeführten Drahtelektrode sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for ignition in MIG-MAG welding using a continuously tracked Wire electrode and a device for Execution of the procedure.

Beim MIG-MAG-Schweißen mit einer kontinuierlich nachgeführten Drahtelektrode ergibt sich, insbesondere dann, wenn das Schweißverfahren mittels eines Roboters durchgeführt wird, die Notwendigkeit, spezielle Vorkehrungen für die Zündung zu schaffen, um sicherzustellen, daß bei Ansetzen der Drahtelektrode an ein Werkstück sofort in zuverlässiger Weise eine Zündung erfolgt und ein Lichtbogen ausgebildet wird, welcher die störungsfreie Ausbildung einer Naht ermöglicht.When MIG-MAG welding with a continuously tracked Wire electrode results, especially if the welding process is carried out using a robot will, the need for special arrangements for the ignition to ensure that at Attach the wire electrode to a workpiece immediately reliable ignition and arc occurs is trained, which is the trouble-free training allows a seam.

Die Schwierigkeiten bei der Zündung zu Beginn des Schweißvorganges treten insbesondere beim Aluminium-MIG-Schweißen auf, wegen der Bildung schlecht leitender Oxide an der Oberfläche von Drahtelektrode und Werkstück. The difficulties with the ignition at the beginning of the welding process occur particularly in aluminum MIG welding due to the formation of poorly conductive oxides on the surface of the wire electrode and workpiece.

Aus der EP-A2-0 147 637 ist ein Verfahren zum stoßfreien Zünden beim MIG-MAG-Schweißen bekannt, gemäß welchem ein berührungsloses Zünden mittels einer Hochfrequenz-Hochspannungszündung erfolgt. Ein derartiges Verfahren beinhaltet jedoch eine Reihe von Nachteilen, welche sich insbesondere dadurch ergeben, daß sich durch die Hochfrequenz-Hochspannungszündung Störungen und Fehlfunktionen von elektronischen Steuerungen ergeben, die in der Nähe des Schweißplatzes angeordnet sind. Insbesondere bei der Verwendung von Schweißrobotern erweist es sich als notwendig, die elektronischen Steuerungen dieser Geräte abzuschirmen oder auszufiltern, um eine Beschädigung oder Beeinflussung zu vermeiden. Dies erweist sich als sehr kostenaufwendig und ist im Industrieeinsatz häufig nicht vollständig realisierbar. Weiterhin besteht bei einem derartigen Verfahren die Gefahr, daß durch Verschmutzung der Schweißpistole, der Schlauchpakete und/oder der Verbindungskabel Nebenschlüsse auftreten, welche einen Teil der Zündenergie vom freien Ende der Drahtelektrode ablenken, so daß dort nicht gewährleistet ist, daß die volle Zündenergie zur Verfügung steht. Durch diese Nebenschlüsse können sich Zündaussetzer ergeben, die, insbesondere bei einer automatisierten Fertigung, Nacharbeitung erforderlich machen und/oder zu Produktionsunterbrechungen führen können.EP-A2-0 147 637 describes a method for bumpless Ignition known with MIG-MAG welding, according to which one non-contact ignition by means of a high-frequency high-voltage ignition he follows. Such a process involves however, there are a number of disadvantages which arise in particular result from the fact that the high-frequency high-voltage ignition Malfunctions and malfunctions of electronic controls that result in are arranged near the welding site. In particular it proves when using welding robots themselves as necessary, the electronic controls of this Shield or filter devices to prevent damage or avoid interference. This proves turns out to be very costly and is in industrial use often not fully feasible. Farther there is a risk with such a method that due to contamination of the welding gun, the hose packs and / or the connecting cable shorts, which is part of the ignition energy from the free Deflect the end of the wire electrode so that there is no guarantee is that full ignition energy is available stands. Misfires can result from these shunts result in, especially in an automated Manufacturing, rework required and / or can lead to production interruptions.

Aus dem Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, den Zündvorgang dadurch durchzuführen, daß der Zündstrom bis in den kA-Bereich erhöht wird. Dies führt jedoch zu dem Nachteil, daß die Übergangswiderstände, vor allem in der Stromdüse auf sehr erhebliche Werte ansteigen, wodurch ein erheblicher Verschleiß, insbesondere der Stromdüse, auftritt. Dies erweist sich insbesondere bei Werkstücken, welche eine Vielzahl kurzer Schweißnähte aufweisen, als besonders nachteilig, da die Stromdüse nur kurze Standzeiten aufweist und das Auswechseln der verschlissenen Teile einen erheblichen Produktionsstillstand mit sich bringt.From the prior art it is also known that To carry out the ignition process in that the ignition current to is increased in the n / a range. However, this leads to that Disadvantage that the contact resistance, especially in the Contact tip rise to very significant values, causing considerable wear, especially of the contact tip, occurs. This is particularly the case with workpieces, which have a large number of short weld seams, as particularly disadvantageous because the contact tip only has short downtimes and the replacement of the worn ones Share a significant production shutdown brings with it.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, mit der Drahtelektrode während der Zündphase Pendelbewegungen durchzuführen, um auf diese Weise einen Lichtbogen zu zünden. Dies erweist sich jedoch insbesondere bei der Verwendung von Schweißrobotern als nicht zufriedenstellend realisierbar.It has also been suggested using the wire electrode to perform pendulum movements during the ignition phase, to ignite an arc in this way. However, this is particularly evident when it is used welding robots as unsatisfactory.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zünden beim MIG-MAG-Schweißen zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und betriebssicherer Handhabbarkeit die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme vermeiden und eine sichere Zündung gewährleisten.The invention has for its object a method and a device for ignition during MIG-MAG welding to create which with simple construction and reliable Manageability from the prior art avoid known problems and ensure a safe ignition guarantee.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß bei Beginn des Schweißvorganges bei Berührung der Drahtelektrode mit einem Werkstück der Schweißstrom erhöht wird und die Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode herabgesetzt wird.According to the invention, the task with regard to the method solved in that at the start of the welding process when the wire electrode touches a workpiece the welding current is increased and the feed rate the wire electrode is lowered.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Erfindungsgemäß ist es möglich, eine praktisch hundertprozentige Zündsicherheit zu gewährleisten, da die relevanten Verfahrensgrößen, nämlich die Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode und der Schweißstrom bzw. die Schweißspannung miteinander in eine Beziehung gebracht werden. Da beim Kontakt der Drahtelektrode, welche üblicherweise aus Aluminium oder Aluminium-Legierung besteht, an einem Werkstück die Schweißspannung auf einen sehr niedrigen Wert abfällt, beispielsweise unterhalb eines Grenzwerts von ca. 12 V, wird erfindungsgemäß diese Beeinträchtigung der Betriebsparameter dadurch ausgeglichen, daß der Schweißstrom entsprechend erhöht wird. Um jedoch zu verhindern, daß die Drahtelektrode weiterhin, bedingt durch eine zu hohe Vorschubgeschwindigkeit, gegen das Werkstück geschoben wird, wird erfindungsgemäß die Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode herabgesetzt. Durch diese Maßnahmen ist es möglich, eine sichere Zündung eines Lichtbogens zu erreichen.The method according to the invention is characterized by a A number of significant advantages. It is according to the invention possible, practically one hundred percent ignition reliability to ensure that the relevant process parameters, namely the feed speed of the wire electrode and the welding current or the welding voltage with each other to be related. Because when contacting the Wire electrode, which is usually made of aluminum or aluminum alloy, on a workpiece Welding voltage drops to a very low value, for example below a limit of approx. 12 V, according to the invention, this impairment of the operating parameters balanced by the fact that the welding current is increased accordingly. However, to prevent that the wire electrode continues, due to a too high Feed speed, pushed against the workpiece according to the invention, the feed rate the wire electrode is lowered. Through these measures it is possible to safely ignite an arc to reach.

Erfindungsgemäß wird zur Durchführung des Verfahrens eine Vorrichtung mit einer Schweißstromquelle verwendet, bei welcher die Schweißstromquelle in Form einer elektronischen Stromquelle ausgebildet ist, die eine Taktfrequenz für die Grundschwingungstaktung im oberen Hörbereich oder Ultraschallbereich aufweist. Dabei ist die Schweißstromquelle bevorzugterweise so ausgebildet, daß sie zur Abgabe eines kurzzeitigen Stroms, der um den Faktor 1,2 bis 1,5 größer als der Schweißstrom ist, geeignet ist.According to the invention is used to carry out the method uses a device with a welding current source, in which the welding current source in the form of a Electronic power source is formed, the one Clock frequency for the fundamental vibration clocking in the upper Has hearing range or ultrasound range. It is the welding current source is preferably designed such that they have to deliver a short-term current, which around the Factor 1.2 to 1.5 larger than the welding current is suitable is.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Schweißstrom über einen Zeitbereich von einigen Sekunden in der beschriebenen Weise erhöht, um eine sichere Ausbildung des Lichtbogens zu ermöglichen. Beispielsweise wird dabei der Schweißstrom bei einer Stromquelle mit einem Nennschweißstrom von 600 A auf einen Wert von beispielsweise 800 A erhöht. Dieser Wert kann gleichzeitig den Wert der Strombegrenzung darstellen, welcher aus Sicherheitsgründen vorgegeben ist und dem Schutz der in der Stromquelle verwendeten Leistungshalbleiter dient.According to the method according to the invention, the welding current over a period of a few seconds in the described way increased to safe training of the arc. For example the welding current at a power source with a Nominal welding current of 600 A to a value of, for example 800 A increased. This value can also be the Represent the value of the current limit, which for safety reasons is given and the protection of the Power source used power semiconductor is used.

Erfindungsgemäß erfolgt entweder gleichzeitig oder zeitversetzt die Herabsetzung der Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode. Die zeitliche Abstimmung kann im Rahmen der Erfindung anhand der jeweiligen Gegebenheiten erfolgen, wobei es für den Fachmann dabei insbesondere möglich ist, die spezielle Werkstoffzusammensetzung und Werkstückgeometrie der zu verschweißenden Werkstücke zu berücksichtigen. Erfindungsgemäß wird eine elektronische Regelung für den Vorschub der Drahtelektrode verwendet, welche ein sehr schnelles Ansprechverhalten aufweist und eine exakte Regelung der Vorschubgeschwindigkeit ermöglicht.According to the invention takes place either simultaneously or with a time delay reducing the feed rate the wire electrode. The timing can be in Framework of the invention based on the respective circumstances take place, it being particularly for the expert is possible, the special material composition and Workpiece geometry of the workpieces to be welded consider. According to the invention, an electronic Control used for feeding the wire electrode which has a very quick response and enables exact control of the feed rate.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gegeben, daß nach erfolgter Zündung die Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode langsam erhöht wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß der Abbrand der Drahtelektrode der Vorschubgeschwindigkeit angepaßt wird, wodurch zum einen ein Abreißen des Lichtbogens und zum anderen eine Berührung des Werkstücks durch die Drahtelektrode verhindert werden.An advantageous development of the invention The procedure is given in that after Ignition the feed speed of the wire electrode is slowly increased. This ensures that the erosion of the wire electrode of the feed rate is adjusted, which on the one hand breaking the arc and the other one The wire electrode prevents contact with the workpiece will.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gegeben, daß nach erfolgter Zündung der Schweißstrom auf den normalen Wert gesenkt wird. Dies kann, nachdem der Lichtbogen gezündet wurde, innerhalb eines sehr kurzen Zeitintervalls erfolgen, es ist jedoch auch möglich, den Schweißstrom allmählich innerhalb eines längeren Zeitintervalls zu vermindern.This is a further advantageous development given that after the ignition, the welding current the normal value is lowered. This can be done after the Arc was ignited within a very short period Time interval, but it is also possible to Welding current gradually over a longer time interval to diminish.

Wie bereits erwähnt, ist es besonders vorteilhaft, die Erhöhung des Schweißstroms über ein vorgegebenes Zeitintervall beizubehalten. Dieses Zeitintervall kann in der Größenordnung einiger Sekunden bemessen sein, wobei für die Bemessung des Zeitintervalls insbesondere die konstruktiven Bedingungen der Schweißvorrichtung, beispielsweise des Schweißroboters, berücksichtigt werden können. So kann beispielsweise sichergestellt werden, daß kurzzeitige Relativbewegungen zwischen der Drahtelektrode und dem Werkstück nicht zu einem erneuten Abreißen des Lichtbogens führen.As already mentioned, it is particularly advantageous to use the Increasing the welding current over a given time interval maintain. This time interval can be in be of the order of a few seconds, whereby for the measurement of the time interval in particular the constructive conditions of the welding device, for example of the welding robot can. For example, it can be ensured that short-term relative movements between the wire electrode and not a new one Break off the arc.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gegeben, daß die Herabsetzung der Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode nur während des obengenannten Zeitintervalls erfolgt. Somit wird die Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode dann wieder auf ihren normalen Wert angehoben, wenn die Schweißspannung ihren normalen Betriebswert erreicht hat und wenn der Schweißstrom auf den normalen Betriebswert abgesenkt wurde. Dabei kann es sich auch als besonders vorteilhaft erweisen, wenn die Schweißspannung mit Ablauf des obengenannten Zeitintervalls auf den normalen Wert angehoben wird. Bei dieser Durchführung des Verfahrens ist sichergestellt, daß nach Ablauf des Zeitintervalls die normalen Betriebsbedingungen vorliegen und in üblicher Weise eine Schweißnaht ausgebildet werden kann.Another advantageous embodiment of the invention Procedure is given by the reduction the feed speed of the wire electrode only during the above-mentioned time interval. Thus, the feed speed of the wire electrode then raised back to its normal value, when the welding voltage is its normal operating value has reached and when the welding current to normal Operating value was lowered. It can also be prove to be particularly advantageous when the welding voltage at the end of the above-mentioned time interval the normal value is raised. In this implementation The procedure ensures that after expiry the normal operating conditions of the time interval and formed a weld in the usual way can be.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben.The invention is described below using an exemplary embodiment described in connection with the drawing.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Schweißvorrichtung sowie des zugehörigen Schaltplanes; Figure 1 is a schematic representation of a welding device working according to the inventive method and the associated circuit diagram.

Fig. 2 eine Kennliniendarstellung einer erfindungsgemäßen Schweißstromquelle und Fig. 2 is a characteristic diagram of a welding power source according to the invention and

Fig. 3 Zeitdiagramme der Vorschubgeschwindigkeit, des Schweißstroms und der Schweißspannung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 time diagrams of the feed rate, the welding current and the welding voltage when performing the method according to the invention.

In Fig. 1 ist in schematischer Weise eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der zugehörige Schaltplan dargestellt. Eine dargestellte Schweißstromquelle ist in Form einer sekundär getakteten Schweißstromquelle ausgebildet, welche einen Netztransformator 1 umfaßt. Die Zwischenkreisspannung wird über einen Gleichrichter 2 und einen Stützkondensator 5 weitgehend konstant gehalten. Sowohl der Transformator 1 als auch der Gleichrichter 2 sind üblicherweise 3phasig ausgebildet, zur Vereinfachung der Darstellung ist in Fig. 1 jedoch nur eine Phase abgebildet. Weiterhin ist ein Leistungsschalter 3 (Transistor) vorgesehen, welcher die Schweißspannung taktet, so daß sich an einer Schweißpistole 11 ein Mittelwert aus der Einschaltdauer und der Ausschaltdauer einstellt. Eine Freilaufdiode 4 und eine Drossel 6 bewirken, daß an einem Lichtbogen 15 ein konstanter Strom fließt. Die Regelung und die Überwachung der Schutzfunktionen während des Schweißens erfolgt über eine Steuerung 8, welcher über externe Anschlüsse 9 die jeweiligen Sollwerte zugeführt werden. Mittels eines Strommeßwiderstands 7 und eines nachfolgenden Verstärkers 10 wird der jeweilige Strom-Istwert aufbereitet und an die Steuerung 8 weitergeleitet.In Fig. 1 schematically illustrates an apparatus for performing the method according to the invention and the associated circuit diagram is shown. A welding current source shown is designed in the form of a secondary clocked welding current source, which comprises a mains transformer 1 . The intermediate circuit voltage is kept largely constant via a rectifier 2 and a backup capacitor 5 . Both the transformer 1 and the rectifier 2 are usually of three-phase design, but to simplify the illustration, only one phase is shown in FIG. 1. Furthermore, a circuit breaker 3 (transistor) is provided, which clocks the welding voltage, so that an average of the switch-on duration and the switch-off duration is established on a welding gun 11 . A free-wheeling diode 4 and a choke 6 cause a constant current to flow on an arc 15 . The regulation and monitoring of the protective functions during welding is carried out via a controller 8 , to which the respective setpoints are supplied via external connections 9 . The actual current value is processed and forwarded to the controller 8 by means of a current measuring resistor 7 and a subsequent amplifier 10 .

Eine Drahtelektrode wird in Form eines Schweißdrahtes von einer Rolle 12 abgezogen, wobei diese Abziehbewegung mittels eines Drahtantriebsmotors 13 oder, wie in Fig. 1 dargestellt, mittels zweier Drahtantriebsmotoren 13, 13 a erfolgt, welche einen Push-Pull-Antrieb in Form zweier parallel laufender Antriebe bilden. Der oder die Drahtantriebsmotor(en) 13, 13 a werden mittels einer elektronischen Motorreglung 14 angesteuert. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Schaltung vorgesehen, welche Baugruppen 16 bis 20 umfaßt. Die Baugruppe 16 umfaßt die Eingangslogik, welcher der vom Strommeßverstärker 10 aufgearbeitete Strom-Sollwert zugeführt wird. Weiterhin wird der Eingangslogik von der Steuerung 8 der Spannungs-Sollwert zugeleitet. Diese aufgearbeiteten Signale werden den einen Regler bildenden Baugruppen 16 bis 18 zugeführt, wobei es sich üblicherweise hierbei um einen analogen PI-Regler handelt. Die Baugruppe 18 ist in Form eines Begrenzers ausgebildet, um die Geschwindigkeitsänderung der Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode in einem praktikablem Bereich zu halten. Weiterhin ist erfindungsgemäß eine Vergleichsstelle 19 vorgesehen, welcher über einen Anschluß 20 ein Sollwert der Geschwindigkeit der Drahtelektrode zugeführt wird. Die Vergleichsstelle 19 gibt einen Sollwert ab, welcher der elektronischen Motorregelung 14 zugeführt wird.A wire electrode is drawn off in the form of a welding wire from a roller 12 , this pulling movement being carried out by means of a wire drive motor 13 or, as shown in FIG. 1, by means of two wire drive motors 13 , 13 a , which is a push-pull drive in the form of two parallel ones Form drives. The wire drive motor (s) 13 , 13 a are controlled by means of an electronic motor control 14 . A circuit is provided for carrying out the method according to the invention, which comprises assemblies 16 to 20 . The assembly 16 comprises the input logic to which the current setpoint processed by the current measuring amplifier 10 is supplied. Furthermore, the input logic is supplied by the controller 8 with the voltage setpoint. These processed signals are supplied to the assemblies 16 to 18 forming a controller, which is usually an analog PI controller. The assembly 18 is designed in the form of a limiter in order to keep the speed change in the feed speed of the wire electrode within a practical range. Furthermore, a comparison point 19 is provided according to the invention, to which a setpoint value of the speed of the wire electrode is fed via a connection 20 . The comparison point 19 outputs a setpoint, which is supplied to the electronic engine control 14 .

Zur vereinfachten Darstellung wurden die einzelnen elektronischen Baugruppen jeweils einzeln dargestellt und beschrieben, es ist im Rahmen der Erfindung jedoch möglich, die gesamte Steuerung bzw. Regelung mittels eines Mikroprozessors über ein geeignetes Rechenprogramm oder einen Regelalgorithmus durchzuführen.To simplify the presentation, the individual electronic assemblies shown individually and described, but it is within the scope of the invention possible to use the entire control system a microprocessor using a suitable computer program or perform a control algorithm.

In Fig. 2 ist eine Kennliniendarstellung der Schweißstromquelle zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Die Schweißstromquelle ist beispielsweise in Form einer 600 A Schweißstromquelle ausgebildet. In Fig. 2 ist mit 30 die Schweißstromkennlinie nach VDE 542 dargestellt. Weiterhin zeigt Fig. 2 den üblicherweise möglichen Schweißstrombereich 32. Erfindungsgemäß muß die Schweißstromquelle eine Konstantspannungscharakteristik während der gesamten oder zumindest während eines Teils der Schweißzeit aufweisen. Es kann jedoch auch eine leicht fallende Kennlinie vorgesehen sein. Wechselnde Kennlinie sind üblicherweise bei Impulsstromquellen zu finden, bei denen in der Impulsphase eine Spannungsregelung erfolgt. Für die Grundstromphase wird üblicherweise eine Konstantstromregelung eingesetzt. Die Umschaltfrequenz liegt bei der erfindungsgemäßen Schweißstromquelle üblicherweise in einem Bereich von 0 bis 400 Hz. Erfindungsgemäß muß nur sichergestellt sein, daß während der Zündphase im Kennlinienfeld der mit 33 bezeichnete Bereich erreicht wird, um auf diese Weise die Möglichkeit einer Beeinflussung der Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode zu schaffen.In FIG. 2 is a characteristic diagram of the welding current source is illustrated for performing the method according to the invention. The welding current source is, for example, in the form of a 600 A welding current source. In FIG. 2, the welding current characteristic by VDE 542 is shown with 30. Furthermore, Fig. 2 shows the normally possible welding current region 32. According to the invention, the welding current source must have a constant voltage characteristic during the entire or at least part of the welding time. However, a slightly falling characteristic curve can also be provided. Alternating characteristics are usually found in pulse current sources where voltage regulation takes place in the pulse phase. A constant current control is usually used for the basic current phase. The switching frequency is in the inventive welding power source usually in a range from 0 to 400 Hz. According to the invention need only be ensured that during the ignition phase in the graph of the designated 33 area is reached in order to in this way the possibility of influencing the feed speed of the wire electrode create.

Fig. 3 zeigt die bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens typischerweise auftretenden Zeitverläufe der Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode, des Schweißstroms und der Schweißspannung. Fig. 3 shows the time curves typically encountered when carrying out the inventive method, the feed rate of the wire electrode, the welding current and welding voltage.

In Fig. 3A ist der Verlauf der Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode dargestellt. In dem Arbeitspunkt A 0 beginnt der Schweißvorgang damit, daß die Drahtelektrode durch die in Fig. 1 gezeigten Motoren vorwärts bewegt wird. Die Fig. 3A, 3B und 3C sind zueinander passend angeordnet. Es ist somit zu erkennen, daß erfindungsgemäß in den Arbeitspunkten A 1, A 4 und A 7 die Drahtelektrode das Werkstück berührt, wobei zwischen der Drahtelektrode und dem Werkstück ein Strom fließt, welcher ein Ansprechen der in Fig. 1 dargestellten Regelung 16 bis 20 verursacht. Wie Fig. 3B darstellt, wird im Punkt A 4 der Schweißstrom in erfindungsgemäßer Weise über den üblichen Wert erhöht. Durch die Berührung der Drahtelektrode mit dem Werkstück fällt, wie in Fig. 3C dargestellt, die Schweißspannung auf einen sehr niedrigen Wert ab. Nachdem, wie in Fig. 3A dargestellt ist, die Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode zwischen den Werten A 1 und A 2 verringert wurde, während der in Fig. 3B gezeigten Zeitperiode zwischen den Arbeitspunkten A 4 und A 5 der Schweißstrom konstant auf dem erhöhten Wert gehalten wurde, ist die Drahtelektrode aufgeschmolzen, so daß sich zwangsweise ein Lichtbogen bildet. Der Lichtbogen erreicht an den Arbeitspunkten A 3, A 6 und A 9 seine normalen Parameter. Fig. 3A zeigt, daß die Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode zwischen den Arbeitspunkten A 2 und A 3 langsam auf den üblichen Wert angehoben wird. Wie aus Fig. 3B ersichtlich, wird der Schweißstrom nach dem Arbeitspunkt A 5 auf den Betriebswert gesenkt, wobei dieser im Arbeitspunkt A 6 gehalten wird. Die Schweißspannung steigt zwischen dem Arbeitspunkt A 8 und dem Arbeitspunkt A 9 an und wird, wie aus Fig. 3C ersichtlich ist, ebenfalls konstant gehalten.The course of the feed speed of the wire electrode is shown in FIG. 3A. At the operating point A 0 , the welding process begins with the wire electrode being moved forward by the motors shown in FIG. 1. Figs. 3A, 3B and 3C are arranged to match one another. It can thus be seen that according to the invention in the working points A 1 , A 4 and A 7 the wire electrode touches the workpiece, a current flowing between the wire electrode and the workpiece, which causes the control 16 to 20 shown in FIG. 1 to respond . As FIG. 3B shows, the welding current is increased at point A 4 in the manner according to the invention above the usual value. As shown in FIG. 3C, the welding voltage drops to a very low value when the wire electrode touches the workpiece. After the feed speed of the wire electrode has been reduced between the values A 1 and A 2 , as shown in FIG. 3A, during the time period shown in FIG. 3B between the working points A 4 and A 5, the welding current was kept constant at the increased value , the wire electrode is melted, so that an arc is forcibly formed. The arc reaches its normal parameters at working points A 3 , A 6 and A 9 . Fig. 3A shows that the feed speed of the wire electrode between the working points A 2 and A 3 is slowly increased to the usual value. As can be seen from FIG. 3B, the welding current is reduced to the operating value after the working point A 5 , this being kept at the working point A 6 . The welding voltage rises between the working point A 8 and the working point A 9 and, as can be seen from FIG. 3C, is also kept constant.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren brennt, wie aus der Elektrotechnik bekannt, der Schweißdraht zu Beginn des Schweißverfahrens ähnlich einer Sicherung durch. Für den Fall, daß Zündaussetzer auftreten sollten, beispielsweise bei verschmutzten Werkstücken oder bei einer verschmutzten Schweißpistole, zündet der beschriebene erfindungsgemäße Regelkreis zwangsweise den Lichtbogen und bewirkt, daß dieser weiterhin brennt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist somit im Vergleich zu den früher bekannten Verfahren ein Höchstmaß an Zündsicherheit gegeben. In the method according to the invention burns, as from the Electrical engineering known, the welding wire at the beginning of the Welding process similar to a fuse. For the In the event that misfiring should occur, for example with dirty workpieces or with a dirty one Welding gun, ignites the described invention Control circuit forced the arc and causes it to continue burning. By means of the invention Process and using the invention Device is thus compared to the previously known methods of maximum ignition security given.

Das erfindungsgemäße Verfahren wurde unter Praxisbedingungen im Industrieeinsatz erprobt, wobei es sich herausgestellt hat, daß bei fehlerlos arbeitenden Komponenten keine Fehlzündungen auftraten. Das Zeitintervall, welches zur Zündung erforderlich ist (Zeitintervall zwischen den Arbeitspunkten A 1 und A 2 bzw. A 4 und A 5 in Fig. 3) weist bei Verwendung eines A 1-Drahtes von 1,2 mm Durchmesser ca. 100 ms auf. Bei Verwendung eines A 1-Drahtes mit einem Durchmesser von 1,6 mm sind ca. 300 ms erforderlich.The method according to the invention has been tested under practical conditions in industrial use, and it has been found that there were no misfires in the case of components which worked faultlessly. The time interval required for ignition (time interval between the working points A 1 and A 2 or A 4 and A 5 in FIG. 3) is approximately 100 ms when using an A 1 wire with a diameter of 1.2 mm. When using an A 1 wire with a diameter of 1.6 mm, approx. 300 ms are required.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei sämtlichen Materialien verwendet werden, welche im MIG-MAG-Schweißverfahren verschweißbar sind.The method according to the invention can be used with all materials which are used in the MIG-MAG welding process are weldable.

Claims

1. A method for ignition in MIG-MAG welding by means of a continuously tracking wire electrode, characterized in that at the start of the welding process when the wire electrode touches a workpiece, the welding current is increased and the feed speed of the wire electrode is reduced.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the feed speed of the wire electrode at the same time as the welding current increases is reduced.

3. The method according to claim 1, characterized in that the feed speed of the wire electrode is delayed is decreased to increase the welding current.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that after the ignition of the arc the feed rate is slowly increased.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that after the ignition, the welding current is reduced to the normal value.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that increasing the welding current over a predetermined time interval is maintained.

7. The method according to claim 6, characterized in that reducing the feed speed of the wire electrode only occurs during this time interval.

8. The method according to any one of claims 6 or 7, characterized characterized in that the welding voltage begins with expiration of the time interval raised to the normal value becomes.

9. Device for performing the method according to a of claims 1 to 8, with a welding power source, characterized characterized in that the welding power source in the form an electronic power source is formed.

10. The device according to claim 9, characterized in that the welding power source is clocked.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that that the welding power source to deliver a short-term Current, preferably by a factor of 1.1 to 5 1.2 to 1.5 larger than the welding current is suitable is.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized characterized that the parameters, welding current, arc voltage and wire feed speed in a closed Control loop are linked together.