DE3636731A1

DE3636731A1 - Coupling device for a suction line on a tun waggon, in particular on a liquid-manure tun waggon

Info

Publication number: DE3636731A1
Application number: DE19863636731
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: MERK KLAUS
Current assignee: MERK KLAUS
Priority date: 1985-11-05
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1987-05-14

Abstract

A coupling device for a suction line on a tun waggon is proposed, in which the operation of the connection mechanism is made considerably easier. In order to avoid constantly climbing on and off the tractor, a gripping arm (22) carries out a rotary movement and subsequently a longitudinal movement for grasping and bringing up the connection flange (16) of the connection hose (14) to the connection flange (17) of the connection pipe piece (15) on the tun waggon. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ankuppelvorrichtung für eine Saug leitung an ein Faßwagen, insbesondere an ein Gülle-Faßwagen, mit einem Anschlußstutzen am Faßwagen zum Anschluß eines im Bereich des Anschlußstutzens gelagerten Anschlußschlauches.The invention relates to a coupling device for a suction line to a drum wagon, in particular to a manure drum wagon a connecting piece on the barrel car for connecting one in the area of the connecting piece of the stored connecting hose.

Die aus landwirtschaftlichen Betrieben stammende Gülle wird mittels sog. Vakuum-Faßwagen oder sonstigen Pumpwagen aus den Güllegruben abgesaugt und auf Äcker und Wiesen verteilt. Dabei wird die Gülle durch eine Ansaugleitung mit einem Durchmesser von ca. 20 bis 30 cm in den Gülle-Faßwagen durch Unterdruck einge saugt. In der Praxis ist der Anschluß des aus der Güllegrube führenden Anschlußschlauches an den Anschlußstutzen des Faßwagens sehr mühsam und zeitaufwendig. Hierfür muß der Traktorfahrer zunächst vom Traktor absteigen, den außerordentlich schweren Anschlußschlauch von bis zu mehreren Metern Länge an den An schlußstutzen am Güllewagen manuell heranführen und die Verbin dungsflansche von Anschlußschlauch und Anschlußstutzen mit entsprechenden Klauen verschließen. Danach wird der Schieber im Anschlußstutzen zur Öffnung des Faßwagens ebenfalls manuell betätigt.The manure coming from farms is by means of so-called vacuum drum wagons or other pump wagons from the Vacuumed manure pits and spread over fields and meadows. Here the slurry is fed through a suction pipe with a diameter of about 20 to 30 cm into the slurry tanker by vacuum sucks. In practice, the connection is from the manure pit leading connecting hose to the connecting piece of the barrel car very tedious and time consuming. The tractor driver must do this first get off the tractor, the extremely heavy one Connection hose of up to several meters in length to the An Manually bring the connector to the slurry tanker and the connector flanges of connecting hose and connecting piece with close the corresponding claws. Then the slide in the Connection to open the barrel car also manually operated.

Nachdem die Bedienungsperson den Traktor wiederum bestiegen hat, wird die Vakuumanlage oder Pumpanlage betätigt, um den Gülle- Faßwagen vollzusaugen. Danach muß die Bedienungsperson wiederum vom Traktor absteigen, um das Abflanschen des Anschlußschlauches vorzunehmen. Hierfür wird zunächst der Schieber im Anschluß stutzen geschlossen. Danach erfolgt das Abflanschen des Anschluß schlauches, der durch die in der Leitung noch befindliche Gülle ein erhebliches Gewicht aufweist. Darüber hinaus tritt beim Abflanschen des Anschlußschlauches nach erfolgtem Füllvorgang ein Teil der Gülle heraus und verschmutzt sowohl die Umgebung als auch u. U. die Bedienungsperson.After the operator has climbed the tractor again, the vacuum system or pump system is actuated in order to Soak the barrel wagon. Then the operator must again dismount from the tractor to remove the connecting hose to make. To do this, the slide is first connected neck closed. The connection is then flanged off hose through the manure still in the pipe has a considerable weight. In addition, when Flange off the connecting hose after the filling process Part of the slurry out and both pollutes the environment as well also u. U. the operator.

Zur Erleichterung dieses Vorgangs sind Hilfsvorrichtungen be kannt geworden, die beispielsweise eine Abstützung des Anschluß schlauches bewirken, so daß das Gewicht nicht mehr von der Be dienungsperson getragen werden muß. Hier ist es jedoch nach wie vor notwendig, die einzelnen Schritte beim An- und Abflanschen sowie bei der Betätigung der Pumpeinrichtung jeweils manuell und hintereinander vorzunehmen. Besonders mühsam hierbei ist auch das ständige Auf- und Absteigen auf das Zugfahrzeug des Gülle- Faßwagens.To facilitate this process, auxiliary devices are provided became known, for example a support of the connection effect hose, so that the weight is no longer from the loading servant must be worn. However, here it is like before, the individual steps when flanging and flanging as well as manually when operating the pump device and to perform in a row. This is also particularly troublesome the constant ascent and descent on the tractor of the slurry Barrel car.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ankuppeln einer Saugleitung an ein Faßwagen, insbesondere an ein Gülle-Faßwagen oder Tankwagen zu schaffen, die die Bedienung des Anschlußmechanismus erheblich erleichtert. Hierbei soll insbe sondere das ständige Ab- und Aufsteigen auf den Traktor, das Zugfahrzeug bzw. das Tankfahrzeug beim Füllvorgang des Faßwagens o. dgl. vermieden werden. The invention has for its object a device for Coupling a suction line to a drum wagon, especially to a To create slurry tankers or tankers that operate the Connection mechanism made considerably easier. Here, in particular especially the constant getting on and off the tractor Towing vehicle or the tank vehicle during the filling process of the drum wagon or the like can be avoided.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der einleitend bezeichnenden Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Faßwagen ein Greifarm mit schwenkbarem Schwenkarm und U-förmiger Greif klaue vorgesehen ist, und daß Mittel zur Durchführung einer Dreh und anschließenden Längsbewegung des Greifarms vorgesehen sind, zur Erfassung und Heranführung des Anschlußflansches des An schlußschlauches an den Anschlußflansch des Anschlußstutzens.Starting from a device, this task is initiated significant type according to the invention solved in that on the barrel wagon a gripper arm with swiveling swivel arm and U-shaped gripper claw is provided and that means for performing a rotation and subsequent longitudinal movement of the gripping arm are provided, for recording and guiding the connection flange of the An connecting hose to the connecting flange of the connecting piece.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß der Ankupplungs vorgang zwischen Anschlußschlauch aus der Grube und Anschluß stutzen am Faßwagen nur dann erheblich erleichtert werden kann, wenn die Bedienung des Ankupplungsvorgangs vom Zugfahrzeug bzw. vom Traktor oder vom Tankwagen direkt aus erfolgt. Hierzu wird erfindungsgemäß eine Ankupplungsvorrichtung vorgeschlagen, die am Faßwagen direkt im Bereich des Anschlußstutzens installiert ist, den Anschlußflansch des Anschlußschlauches ergreift und zum An schlußflansch des Anschlußstutzens führt, um eine dichte Verbin dung zwischen Anschlußschlauch und Anschlußstutzen herzustellen. Dabei muß der Bewegungsablauf der Ankuppelvorrichtung erfin dungsgemäß in einem Greifen des Anschlußschlauches und einem Heranführen desselben an den Anschlußstutzen erfolgen. Die Bedienungsperson muß lediglich darauf achten, daß sich die Längsachsen von Anschlußstutzen und Anschlußschlauch in einer Längsebene in etwa kreuzen. Dieses genaue Heranfahren des Faß wagens an den Anschlußschlauch ist jedoch auch bei herkömmlicher Anschlußart notwendig. The invention is based on the knowledge that the coupling Operation between connection hose from the pit and connection clipping on the barrel car can only be made considerably easier, if the operation of the coupling process from the towing vehicle or done directly from the tractor or tanker. This will proposed a coupling device according to the invention, the Drum car is installed directly in the area of the connecting piece, grips the connecting flange of the connecting hose and to the end flange of the connecting piece leads to a tight connection to produce between the connecting hose and connecting piece. The movement of the coupling device must be invented appropriately in a gripping of the connecting hose and one Introduce the same to the connecting piece. The The operator only has to make sure that the Longitudinal axes of connecting piece and connecting hose in one Cross approximately in the longitudinal plane. That exact approach of the barrel However, the connection hose is also more conventional Connection type necessary.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß ein müh sames Auf- und Absteigen vom Traktor bzw. Zugfahrzeug zum An flanschen bzw. Abflanschen des Gülleschlauches entfällt. Dieser Vorgang kann nunmehr automatisch durch die hydraulische Be tätigungseinrichtung erfolgen.The device according to the invention has the advantage that an effort complete ascent and descent from the tractor or towing vehicle to the approach flanging or flanging the slurry hose is not necessary. This Process can now automatically by the hydraulic loading operating device.

In den Unteransprüchen sind weitere Maßnahmen zur vorteilhaften Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe und insbesondere zur vor teilhaften Weiterbildung und Verbesserung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen.Further measures are advantageous in the subclaims Solution of the task according to the invention and in particular for partial improvement and improvement of the invention Device provided.

Gemäß der Weiterbildung der Erfindung nach Unteranspruch 2 führt der Greifarm eine Dreh- oder Kippbewegung aus, zur Erfassung des Anschlußflansches des Anschlußschlauches. Diese Dreh- oder Kipp bewegung wird durch das Einziehen des Greifarmes in ein Führungs rohr mittels eines Hydraulikzylinders bewerkstelligt. Das weitere Einziehen des Greifarmes in das Führungsrohr bewirkt die sich anschließende Längsbewegung des Greifarmes, zur Heranführung des Anschlußschlauches an den Anschlußstutzen.According to the development of the invention according to subclaim 2 leads the gripper arm rotates or tilts to detect the Connection flange of the connection hose. This turning or tilting movement is achieved by pulling the gripper arm into a guide pipe accomplished by means of a hydraulic cylinder. The further Pulling the gripper arm into the guide tube causes this Subsequent longitudinal movement of the gripper arm to bring the Connecting hose to the connecting piece.

Gemäß der Ausgestaltung der Erfindung nach Unteranspruch 3 ist der Greifarm an seinem der Greifklaue gegenüberliegenden Ende an einem Führungsschlitten angelenkt, der im Führungsrohr mittels eines Hydraulikzylinders längs bewegbar und verdrehsicher gelagert ist. Sofern sich das Gelenk zwischen Greifarm und Führungsschlitten außerhalb des Führungsrohres befindet, klappt der Greifarm infolge der Schwerkraft nach unten. Die Dreh- bzw. Kippbewegung des Greifarms erfolgt durch das Einziehen des Füh rungsschlittens in das Führungsrohr einschließlich dem Greifarm mit Gelenk zwischen Greifarm und Führungsschlitten unmittelbar oder mittelbar mit einem Hydraulikzylinder. Die Kippbewegung bewirkt das Ergreifen des Anschlußschlauches durch die Greifklaue am Greifarm. Die weitere Längsbewegung des Greifarms im Führungs rohr bewirkt das Heranziehen des Anschlußschlauches an den An schlußstutzen.According to the embodiment of the invention according to subclaim 3 the gripper arm at its end opposite the gripper claw a guide carriage articulated in the guide tube of a hydraulic cylinder can be moved lengthways and secured against rotation is stored. If the joint between the gripper arm and Guide slide is outside the guide tube, folds the gripper arm due to gravity down. The rotary or The gripper arm is tilted by pulling in the guide sledge into the guide tube including the gripper arm with joint between gripper arm and guide carriage directly or indirectly with a hydraulic cylinder. The tilting movement causes the connecting hose to be gripped by the gripping claw on the gripper arm. The further longitudinal movement of the gripper arm in the guide pipe causes the connecting hose to be pulled towards the connector final neck.

Gemäß der weiteren Ausgestaltung nach Unteranspruch 4 erfolgt die Bewegung des Führungsschlittens im Führungsrohr über eine Zug stange die an einem Schwenkhebel angelenkt ist. Der Schwenkhebel selbst wird durch einen Verstellzylinder mit oder ohne Rück stellfeder bewegt. Der Verstellzylinder kann jedoch auch mit seiner Kolbenstange unmittelbar am Führungsschlitten oder an der Zugstange angreifen, wodurch sich der Schwenkhebel erübrigt.According to the further embodiment according to subclaim 4 Movement of the guide carriage in the guide tube via a train rod which is articulated on a swivel lever. The swivel lever itself is controlled by an adjusting cylinder with or without a back spring moved. The adjustment cylinder can also be used its piston rod directly on the slide or on the Attack the pull rod, which makes the swivel lever unnecessary.

Durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung nach Unteran spruch 5 werden die Hebelwirkungen des am Schwenkhebel an greifenden Hydraulikzylinders sowie der Rückstellfeder ausge nutzt. Dabei befindet sich der Hydraulikzylinder möglichst nahe am Drehpunkt des Hydraulikzylinders um nur kurze Wege der Zylinderstange ausführen zu müssen. Hierdurch kann die Baulänge und damit die Kosten des Hydraulikzylinders kleingehalten werden. Umgekehrt greift die Rückstellfeder möglichst weit vom Drehpunkt des Schwenkhebels an. Hierdurch wird auch bei einer noch schwachen Rückstellfeder eine große Rückstellkraft erzeugt.Due to the advantageous embodiment of the invention according to Unteran Say 5 are the leverage of the on the pivot lever engaging hydraulic cylinder and the return spring uses. The hydraulic cylinder is as close as possible at the pivot point of the hydraulic cylinder by only a short distance Need to run cylinder rod. This allows the overall length and thus keep the cost of the hydraulic cylinder low will. Conversely, the return spring reaches as far as possible Pivot point of the swivel lever. This will also with a weak restoring spring produces a large restoring force.

Gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung nach Unteranspruch 6 wird die Öffnungsbewegung des Schiebers im Anschlußstutzen ebenfalls hydraulisch vorgenommen, um ein Ab- bzw. Aufsteigen vom Zugfahrzeug zu vermeiden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß die Betätigung des Schiebers gleichzeitig ein Kipphebel-Entlüf tungsventil nach dem Schließvorgang des Schiebers betätigt.According to the further embodiment of the invention according to subclaim 6 , the opening movement of the slide in the connecting piece is also carried out hydraulically in order to avoid getting off or getting on the towing vehicle. It is particularly advantageous that the operation of the slide simultaneously operates a rocker arm vent valve after the closing operation of the slide.

Zur leichteren Ankupplung des Anschlußschlauches wird dieser vor teilhaft in einen Bock in Richtung der Längsachse des Anschluß schlauches schwenkbar gelagert, wobei eine Neigung des Anschluß schlauches in Richtung der Güllegrube vorgesehen ist, damit die Gülle beim Abkuppeln zurückfließt.To make it easier to connect the connecting hose, it is used partial in a trestle in the direction of the longitudinal axis of the connection hose pivotally mounted, with an inclination of the connection hose is provided in the direction of the manure pit so that Slurry flows back when uncoupled.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile ergeben sich aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläuterten Aus führungsbeispiel. Es zeigtFurther features and advantages essential to the invention result from the Aus explained below with reference to the drawing leadership example. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Ankuppelvor richtung, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention Ankuppelvor,

Fig. 2 eine nähere Darstellung der Greifvorrichtung und Fig. 2 shows the gripping device and

Fig. 3 eine Draufsicht der Ankuppelvorrichtung alles in schematischer Darstellung. Fig. 3 is a plan view of the coupling device, all in a schematic representation.

Die in der Fig. 1 dargestellte Ankuppelvorrichtung 10 ist an einem Gülle-Faßwagen 11 mit Vakuumeinrichtung 12 seitlich befestigt. Mit 13 ist das Fahrwerk des Faßwagens 11 schematisch angedeutet.The coupling device 10 shown in FIG. 1 is laterally attached to a slurry tanker wagon 11 with a vacuum device 12 . With 13 the chassis of the barrel car 11 is indicated schematically.

Die Ankuppelvorrichtung 10 dient zur Verbindung eines Gülle-An schlußschlauches 14 mit einem Anschlußstutzen 15 am Gülle- Faßwagen 11. Hierfür müssen die Flansche 16 bzw. 17 am Anschluß schlauch bzw. am Anschlußstutzen zusammengeführt und dicht ver schlossen werden. Der Gülle-Anschlußschlauch 14 ist in einem Bock 18 mittels einer Schnur 19 derart aufgehängt, daß er sich axial entsprechend dem Pfeil 20 in beiden Richtungen bewegen kann. Darüber hinaus ist der Anschlußschlauch in Richtung der Gülle grube (Pfeil 21) leicht geneigt aufgehängt, um ein Rückfließen der im Schlauch 14 befindlichen Gülle zu ermöglichen.The coupling device 10 is used to connect a liquid manure to hose 14 with a connecting piece 15 on the liquid manure barrel truck 11th For this purpose, the flanges 16 and 17 at the connecting hose or at the connecting piece must be brought together and sealed tightly. The manure connection hose 14 is suspended in a bracket 18 by means of a cord 19 in such a way that it can move axially in both directions in accordance with the arrow 20 . In addition, the connecting hose in the direction of the manure pit (arrow 21 ) is suspended slightly inclined to allow the manure in the hose 14 to flow back.

Die Ankuppelvorrichtung 10 zur automatischen Verbindung des An schlußschlauches 14 mit dem Anschlußstutzen 15 besteht aus einem Greifarm 22, der an seinem vorderen Ende eine U-förmige Greif klaue 23 aufweist (s. Fig. 2 und 3). Das der Greifklaue 23 gegen überliegende Ende des Greifarms ist gelenkig (Gelenk 24) an einem Ende eines Führungsschlittens 25 gelagert, der seinerseits in einem Führungsrohr 26 längs verschiebbar jedoch verdrehsicher gelagert ist. Das Führungsrohr 26 und der Führungsschlitten 25 können als Vierkantrohr als Verdrehsicherung ausgeführt werden. The coupling device 10 for the automatic connection of the connection hose 14 to the connecting piece 15 consists of a gripping arm 22 which has a U-shaped gripping claw 23 at its front end (see FIGS . 2 and 3). That of the gripping claw 23 opposite the end of the gripping arm is articulated (joint 24 ) at one end of a guide carriage 25 , which in turn is mounted in a guide tube 26 so as to be longitudinally displaceable but non-rotatable. The guide tube 26 and the guide slide 25 can be designed as a square tube to prevent rotation.

Der Führungsschlitten 25 ragt in seiner äußeren Endstellung etwa ein Drittel aus dem Führungsrohr 26 heraus, so daß der Greifarm 22 infolge der Schwerkraft um das Gelenk 24 nach unten klappt.In its outer end position, the guide slide 25 protrudes about a third out of the guide tube 26 , so that the gripping arm 22 folds down about the joint 24 as a result of gravity.

Im Inneren des Führungsrohres 26 ist der Führungsschlitten mit einer Zugstange 27 über Laschen 28 verbunden.In the interior of the guide tube 26 , the guide carriage is connected to a pull rod 27 via tabs 28 .

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist das dem Führungsschlitten gegen überliegende Ende der Zugstange 27 an einem hierzu quer ver laufenden Schwenkhebel 29 befestigt, dessen Drehpunkt 30 am Gülle-Faßwagen 11 ortsfest gelagert ist.As shown in Fig. 3, the guide carriage against the opposite end of the tie rod 27 is attached to a transverse ver running lever 29 , the pivot point 30 is mounted on the slurry tanker 11 stationary.

Dem Drehpunkt 30 zugewandt ist ein einseitig wirkender Hydrau likzylinder 31 am Schwenkhebel befestigt (Punkt 32). An dem, dem Drehpunkt 30 des Schwenkhebels 29 abgewandten Ende greift eine Zugfeder 33 als Rückstellfeder am Schwenkhebel 29 an (Punkt 34). Das dem Punkt 32 gegenüberliegende Ende 35 des Hydraulikzylinders 31 sowie dem Punkt 34 gegenüberliegende Ende 36 der Zugfeder 33 ist ortsfest über Streben 37, 38 am Gülle-Faßwagen gelagert. Die in Fig. 3 gestrichelt eingezeichneten Streben 39 und 40 dienen der Abstützung des ortsfest gelagerten Führungsrohres 26.The pivot point 30 is facing a one-way hydraulic cylinder 31 attached to the pivot lever (point 32 ). At the end facing away from the pivot point 30 of the pivot lever 29 , a tension spring 33 acts as a return spring on the pivot lever 29 (point 34 ). The end 35 of the hydraulic cylinder 31 opposite the point 32 and the end 36 of the tension spring 33 opposite the point 34 is mounted in a stationary manner on the slurry tanker by means of struts 37 , 38 . The struts 39 and 40 shown in dashed lines in FIG. 3 serve to support the stationary guide tube 26 .

In Fig. 1 ist darüber hinaus die automatische Verschließ- und Öffnungseinrichtung 41 des nur schematisch dargestellten Schiebers 42 zum Verschließen bzw. Öffnen des Anschlußstutzens 15 dargestellt. Hierfür wird die Längsbewegung der Zylinderstange 43 eines einseitig wirkenden Hydraulikzylinders 44 über einen Querholm 45 mit zum Hydraulikzylinder parallel geschalteter Rück stellfeder 46 auf den Schieberstößel 47 des Schiebers 42 geleitet. Ein zusätzliches Kipphebel-Entlüftungsventil 48 wird von einer am Querholm 45 befestigten Betätigungsstange 49 betätigt. Der Drehpunkt des Kipphebel-Entlüftungsventils 48 ist mit 50 bezeichnet. Das Entlüftungsröhrchen 51 wird oben durch einen Ventilsitz durch den Kipphebel 52 verschlossen.In Fig. 1 about the automatic closing and opening device is also of the slider shown only schematically represented 41 42 for closing or opening of the connection piece 15 °. For this purpose, the longitudinal movement of the cylinder rod 43 of a hydraulic cylinder 44 acting on one side is guided via a cross member 45 with a return spring 46 connected in parallel with the hydraulic cylinder to the slide plunger 47 of the slide 42 . An additional rocker arm vent valve 48 is actuated by an actuating rod 49 attached to the cross member 45 . The pivot point of the rocker arm vent valve 48 is designated 50 . The vent tube 51 is closed at the top by a valve seat through the rocker arm 52 .

Die erfindungsgemäße Ankuppelvorrichtung arbeitet wie folgt:The coupling device according to the invention works as follows:

Der Gülle-Faßwagen wird durch das Zugfahrzeug bzw. den Traktor derart vor den Gülle-Anschlußschlauch 14 gefahren, daß sich die Längsachsen 53 bzw. 54 des Anschlußschlauches 14 bzw. des An schlußstutzens 15 in einer Längsachsenebene ungefähr kreuzen. Dieses genaue Heranfahren kann leicht durch Sichtkontakt herge stellt werden. Danach wird der Hydraulikzylinder 31 vom Traktor aus betätigt, so daß der Schwenkhebel 29 eine Drehbewegung in Richtung des Pfeils 55 um den Drehpunkt 30 ausführt. Durch den kurzen Hebelarm zwischen Drehpunkt und Angriffspunkt 32 kann ein relativ kurzer Hyraulikzylinder 31 verwendet werden, um einen genügenden Weg der Zugstange auszuführen.The slurry tanker is driven by the towing vehicle or the tractor in front of the slurry connection hose 14 in such a way that the longitudinal axes 53 and 54 of the connection hose 14 and the connecting piece 15 cross approximately in a longitudinal axis plane. This precise approach can easily be made by visual contact. Thereafter, the hydraulic cylinder 31 is actuated from the tractor, so that the pivot lever 29 performs a rotary movement in the direction of arrow 55 around the pivot point 30 . Due to the short lever arm between the pivot point and the point of application 32 , a relatively short hydraulic cylinder 31 can be used in order to carry out a sufficient travel of the drawbar.

Die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 29 bewirkt ein Einziehen der Zugstange 27 in Richtung des Pfeils 56 und damit ein Ein ziehen des Führungsschlittens 25 in das Führungsrohr 26. Dabei führt der winklig zur Zugstange 27 angeordnete Greifarm 22 eine Dreh- bzw. Kippbewegung in Richtung des Pfeils 57 solange aus, bis er in Längsrichtung des Führungsrohrs 26 zu liegen kommt (s. 22′). Zur Erleichterung der Kippbewegung ist unterhalb des Führungsrohres 26 ein Umlenkbogen 58 vorgesehen.The pivoting movement of the pivot lever 29 causes the pull rod 27 to be drawn in in the direction of the arrow 56 and thus to pull the guide carriage 25 into the guide tube 26 . The gripping arm 22, which is arranged at an angle to the pull rod 27 , performs a rotary or tilting movement in the direction of the arrow 57 until it comes to lie in the longitudinal direction of the guide tube 26 (see FIG. 22 '). To facilitate the tilting movement, a deflection bend 58 is provided below the guide tube 26 .

In dieser Stellung 22′ des Greifarms 22 greift dieser mit seiner U-förmigen Greifklaue 23 hinter den Anschlußflansch 16 des An schlußschlauches 14. Ein weiteres Einfahren des Führungs schlittens 25 in das Führungsrohr 26 bewirkt dann ein Heranziehen des Anschlußschlauches 14 gegen den Anschlußstutzen 15. Die Länge der Bewegung des Führungsschlittens 25 und damit des Greifarms 22 ist derart bemessen, daß in der Endstellung des ausgefahrenen Hydraulikzylinders 31 die beiden Flansche 16, 17 von Anschluß schlauch und Anschlußstutzen fest und dicht miteinander verbunden sind. Die Längsbewegung des Anschlußschlauches 14 (Pfeil 20) wird durch die Aufhängung 19 im Bock 18 bewirkt.In this position 22 'of the gripping arm 22 , this engages with its U-shaped gripping claw 23 behind the connecting flange 16 of the connecting hose 14 . A further retraction of the guide carriage 25 into the guide tube 26 then causes the connecting hose 14 to be pulled up against the connecting piece 15 . The length of the movement of the guide carriage 25 and thus the gripper arm 22 is dimensioned such that in the end position of the extended hydraulic cylinder 31, the two flanges 16 , 17 of the connecting hose and connecting piece are firmly and tightly connected. The longitudinal movement of the connecting hose 14 (arrow 20 ) is caused by the suspension 19 in the bracket 18 .

Zusätzliche Verschließeinrichtungen zwischen den Anschluß flanschen 16, 17 sind nicht notwendig, da der Hydraulikzylinder 31 die Greifklaue 23 fest gegen den Anschlußstutzen 15 drückt.Additional closing devices between the connection flanges 16 , 17 are not necessary since the hydraulic cylinder 31 presses the gripping claw 23 firmly against the connection piece 15 .

Sodann wird der Hydraulikzylinder 44 ebenfalls vom Fahrerhaus des Traktors betätigt, wodurch sich der Schieber 42 nach oben hin bewegt und den Durchgang des Anschlußstutzens 15 öffnet. Das Vakuum im Vakuum-Faßwagen saugt sodann die Gülle aus der Gülle- Grube in den Gülle-Faßwagen.Then the hydraulic cylinder 44 is also actuated by the driver's cab of the tractor, whereby the slide 42 moves upwards and opens the passage of the connecting piece 15 . The vacuum in the vacuum drum wagon then sucks the manure out of the manure pit into the manure drum wagon.

Nach Füllung des Faßwagens wird durch die Rückstellfeder 46 der Schieber 42 geschlossen. Am Ende des Schließvorgangs drückt die Stange 49 auf das Ende des Kipphebel-Entlüftungsventils 48 und öffnet durch Drehung um den Drehpunkt 50 das Ventil am Ende des Entlüftungsröhrchens 51. Hierdurch kann die im Anschlußstutzen sowie Anschlußschlauch befindliche Gülle in die Güllegrube zurückfließen, so daß nach Öffnen der Flansche 16, 17 kein Unter druck vorhanden ist und keine Verschmutzung eintritt.After filling the barrel car, the slide 42 is closed by the return spring 46 . At the end of the closing operation, the rod 49 presses on the end of the rocker arm vent valve 48 and opens the valve at the end of the vent tube 51 by rotation about the pivot point 50 . As a result, the manure in the connecting piece and the connecting hose can flow back into the manure pit, so that after opening the flanges 16 , 17 there is no negative pressure and no contamination occurs.

Das Öffnen der Flansche 16, 17 geschieht durch die Rückstellfeder 33 die den Führungsschlitten 25 entgegengesetzt dem Pfeil 56 nach außen hin schiebt. Hierdurch bewegt sich der Greifarm 22 in Richtung des Anschlußschlauches und öffnet die Verbindung. Dabei schwingt der Anschlußschlauch im Bock 18 zurück. Nachdem das Gelenk 24 am Führungsschlitten 25 aus dem Führungsrohr 26 heraus ragt, erfolgt die Kippbewegung des Greifarms 22 nach unten in die in Fig. 1 bzw. 2 gezeigte Stellung. Sodann kann die Bedienungs person ohne den Traktor verlassen zu haben, den Beladungsvorgang des Gülle-Faßwagens beenden. The flanges 16 , 17 are opened by the return spring 33 which pushes the guide carriage 25 in the opposite direction to the arrow 56 . As a result, the gripper arm 22 moves in the direction of the connecting hose and opens the connection. The connecting hose swings back in the bracket 18 . After the joint 24 on the guide carriage 25 protrudes out of the guide tube 26 , the gripping arm 22 is tilted downward into the position shown in FIGS. 1 and 2. Then the operator can finish loading the slurry tanker without having left the tractor.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie kann vielmehr auch für sonstige Pumpwagen wie Ölpumpwagen, Straßenbaufahrzeuge für Wasser- bzw. Abwassertransporte usw. angewandt werden, wo eine Bedienung des Ankupplungsvorganges vom Fahrzeug aus zweckmäßig ist.The invention is not restricted to the exemplary embodiment. Rather, it can also be used for other pump trucks such as oil pump trucks, Road construction vehicles for water or wastewater transport etc. be used where an operation of the coupling process from Vehicle is appropriate.

Claims

1. carriage coupling device for a suction line to a cask, in particular to a clip slurry Barrel trolley to a terminal at Barrel trolley for connection of a nozzle mounted in the region of the connecting terminal of the hose, characterized in that at Barrel trolley (11) comprises a gripping arm or pivot arm (22 ) is provided with a U-shaped gripping claw, and that means are provided for carrying out a rotary and subsequent longitudinal movement of the gripping arms ( 22 ) for detecting and guiding the connecting flange ( 16 ) of the connecting hose ( 14 ) to the connecting flange ( 17 ) the connection piece ( 15 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary or tilting movement ( 57 ) and the subsequent longitudinal movement ( 56 ) of the pivotable gripper arm ( 22 ) by pulling the gripper arm ( 22 ) into a guide tube ( 26 ) by means of a hydraulic cylinder ( 31 ) takes place.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper arm ( 22 ) in a longitudinal axis plane of the connecting piece ( 15 ) on a ver in a guide tube ( 26 ) running guide carriage is pivotally articulated that the guide carriage ( 25 ) by means of a Hydraulic cylinder ( 31 ) in the guide tube ( 26 ) is longitudinally movable ( 56 ) and secured against rotation GE and that the pivoting and longitudinal movement of the gripper arm ( 22 ) by pulling in or extending the guide carriage ( 25 ) in the guide tube ( 26 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the movement of the guide carriage ( 25 ) in the guide tube ( 26 ) by means of a pull rod ( 27 ) that the pull rod ( 27 ) at one, fixed at one end and transverse to the pull rod ( 27) disposed pivot lever (29) is fixed and in that a double-acting displacement cylinder (31) or a single-acting adjustment cylinder (31) and a return spring (33) engage the pivot levers (29).

5. The device according to claim 4, characterized in that the point of application ( 32 ) of the hydraulic cylinder ( 31 ) on the pivoting lever ( 29 ) facing the fixed pivot point ( 30 ) and the grip point ( 34 ) of the return spring ( 33 ) the fixed pivot point ( 30 ) is turned away.

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the slide ( 42 ) for opening the connecting piece ( 15 ) on the barrel carriage ( 11 ) is hydraulically movable by means of hydraulic cylinders ( 44 ) and that the closing movement of the slide ( 42 ) a rocker arm vent valve ( 48 ) actuated on the opening side of the connecting piece ( 15 ).

7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the connecting hose ( 14 ) in a bracket ( 18 ) is pivotally mounted in the direction of the longitudinal axis of the connecting hose.