DE3612661A1

DE3612661A1 - Installation for vibratory grinding

Info

Publication number: DE3612661A1
Application number: DE19863612661
Authority: DE
Inventors: Roland Roesler
Original assignee: ROESLER GLEITSCHLIFFTECH MASCH
Current assignee: ROESLER GLEITSCHLIFFTECH MASCH
Priority date: 1986-04-15
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1987-10-22
Also published as: DE3612661C2

Abstract

An installation for vibratory grinding is described, in which the screening device and an arrangement for returning the grinding bodies are arranged above the working position of the vibratory-grinding machine and the working receptacle can be emptied by means of a lifting-pivoting device on to the screen surface, provision being made, below the screen surface, for a return arrangement preferably operating by gravity, which enables controlled emptying of an grinding-body store into the working receptacle of the vibratory-grinding machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Gleitschliffbe arbeitung von Werkstücken, bestehend aus einer Gleitschliff maschine mit einem Werkstücke und Schleifkörper aufnehmen den Arbeitsbehälter, einer Siebvorrichtung zum Trennen von Werkstücken und Schleifkörpern sowie einer Anordnung zur Rückführung der Schleifkörper in den Arbeitsbehälter.The invention relates to a system for sliding grinding work of workpieces, consisting of a sliding grinding Pick up the machine with a workpiece and grinding wheel the working container, a sieving device for separation of workpieces and grinding wheels as well as an arrangement for returning the grinding media to the working container.

Eine Anlage dieser Art ist aus dem DE-Gbm 84 14 621 be kannt. Diese Anlage umfaßt einen Gleitschliffbehälter, welcher aus seiner Gleitschliffposition unter Aufwärts bewegung um eine waagerechte Kippachse in eine Entleerungs stellung oberhalb eines in Vibration zu versetzenden Siebes bewegbar ist, welches im oberen Bereich eines Auffangbehälters vorgesehen ist, der gegensinnig zur Kippbewegung des Gleitschliffbehälters in eine Entleerungs stellung oberhalb des Gleitschliffbehälters kippbar ist und dessen unter dem Sieb liegende Auffangkammer eine in deren Entleerungsstellung über dem Gleitschliffbehäl ter endende Rutsche mit Entleerungsöffnung zum Rückbringen der durch das Sieb gefallenen Schleifkörper in den Gleit schliffbehälter besitzt. Speziell ist bei dieser bekann ten Anordnung vorgesehen, daß Gleitschleifbehälter und Auffangbehälter je für sich kippbar sind und das Sieb als relativ zum Auffangbehälter vibrierende Siebrinne ausgebildet ist, welche sich längs des oberen Randbereiches des Auffangbehälters erstreckt bis zu einer der Kippachse gegenüberliegenden Werkstück-Ausgabeöffnung.A system of this type is from DE-Gbm 84 14 621 be knows. This system includes a surface grinding tank, which from its slide grinding position below movement around a horizontal tipping axis in an emptying position above one to be vibrated Siebes is movable, which in the upper area of a Collecting container is provided, the opposite of Tilting movement of the slide grinding container into an emptying position above the slide grinding container is tiltable and its collecting chamber under the sieve in their emptying position over the slide grinding container The ending slide with an emptying opening for return the grinding wheel that has fallen through the sieve into the glide has a grinding bowl. Especially with this is known th arrangement provided that slide grinding container and Containers are each tiltable and the sieve as a vibrating sieve chute relative to the collecting container is formed, which is along the upper edge region of the collecting container extends up to one of the tilt axis opposite workpiece discharge opening.

Diese bekannte Anordnung ist aufgrund der erforderlichen Verschwenkung sowohl des Gleitschleifbehälters als auch des Siebes mit zugehörigem Schleifkörper-Auffangbehälter relativ aufwendig und kompliziert und erfordert eine vergleichsweise große Stellfläche. Außerdem muß durch eine spezielle und wiederum zu Zusatzaufwand führende Konstruktion von Siebfläche und Schleifkörperaufnahme behälter sichergestellt werden, daß bei den verschiedenen Kipp- und Schwenkvorgängen keine unerwünschte Vermischung von Werkstücken und Schleifkörpern auftritt.This known arrangement is due to the required Swiveling both the vibratory grinding container and of the sieve with associated grinding wheel collecting container relatively complex and complicated and requires one comparatively large footprint. In addition, must a special one, which in turn leads to additional effort Construction of screen surface and grinding wheel holder container to be ensured that the different Tilting and swiveling no undesired mixing of workpieces and grinding wheels.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs definierten Art konstruktiv besonders einfach, raumsparend und absolut betriebssicher auszubilden.The object of the invention is a system of the beginning defined type constructively particularly simple, space-saving and provide absolutely reliable training.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Siebvorrichtung und die Anordnung zur Rückführung der Schleifkörper oberhalb der Arbeitsposition des Ar beitsbehälters angeordnet sind und daß der Arbeitsbehälter mit einer Hub-Schwenkvorrichtung verbunden ist, mittels der der Arbeitsbehälter aus seiner im Mündungsbereich der Rückführanordnung liegenden und aus dieser Rückführ anordnung mit Schleifkörpern beschickbaren Arbeitsposition in eine Entleerposition hochschwenkbar ist, aus der Werk stücke und Schleifkörper auf die Siebvorrichtung aufgeb bar sind.According to the invention, this object is achieved by that the screening device and the arrangement for recycling the grinding wheel above the working position of the Ar beitsbehälters are arranged and that the working container is connected to a lifting swivel device, by means of the the working container from its in the mouth area the return arrangement and from this return Arrangement of working position that can be loaded with grinding wheels can be swiveled up into an emptying position from the factory pieces and grinding wheel on the sieve are cash.

Durch die stationäre Anordnung der Siebvorrichtung und die Ausnutzung der Schwerkraft zur Rückförderung der von den Werkstücken getrennten Schleifkörper in den Ar beitsbehälter wird eine wesentliche Vereinfachung des Gesamtaufbaus erzielt, wobei hinzukommt, daß durch die in Vertikalrichtung gegebene, teilweise Überlappung von Gleitschliffmaschine und Rückführvorrichtung eine Mini mierung der erforderlichen Stellfläche für die gesamte Anlage erhalten wird.Due to the stationary arrangement of the screening device and the use of gravity for the return of the grinding wheels separated from the workpieces in the ar beits containers becomes a significant simplification of the Overall structure achieved, with the fact that by the vertical overlap of Surface grinding machine and feedback device a mini the necessary footprint for the entire Plant is obtained.

Vorzugsweise besteht die Siebvorrichtung aus einer in Vibrationen versetzbaren und seitliche Führungswandungen aufweisenden Siebfläche und die Anordnung zur Rückführung der Schleifkörper aus einer unmittelbar unterhalb der Siebfläche angeordneten Pufferrinne mit Schrägboden, die an ihrem Abgabeende, das oberhalb des sich in Ar beitsposition befindenden Arbeitsbehälters gelegen ist, mittels einer steuerbaren Klappe verschlossen werden kann. Die mit der Pufferrinne gekoppelte Siebvorrichtung kann daher unabhängig von der Gleitschliffmaschine arbei ten, wobei am Ende des jeweiligen Separiervorganges alle Schleifkörper in der Pufferrinne gesammelt und zu einem gewünschten Zeitpunkt durch Öffnen der steuerbaren Klappe in den Arbeitsbehälter der Gleitschliffmaschine überführt werden können. Da die Siebvorrichtung stationär angeordnet ist und demgemäß kein Verschwenken dieser Vorrichtung vorgesehen werden muß, bestehen hinsichtlich der Ausgestal tung der Siebvorrichtung und insbesondere hinsichtlich der Größe der jeweils gewünschten Siebfläche keine beson deren Beschränkungen.Preferably, the screening device consists of an in Vibration-displaceable and side guide walls having screening surface and the arrangement for recycling the grinding wheel from a immediately below the Sieve surface arranged buffer channel with sloping bottom, at the end of their delivery, which is above the one in Ar working position is located, be closed by means of a controllable flap can. The sieve device coupled to the buffer channel can therefore work independently of the surface finishing machine ten, all at the end of each separation process Grinding media collected in the buffer channel and into one desired time by opening the controllable flap transferred to the working container of the finishing machine can be. Because the screening device is stationary is and accordingly no pivoting of this device must be provided, exist with regard to the Ausgestal device of the screening device and in particular with regard the size of the desired screen area none their limitations.

Der Boden der Pufferrinne erstreckt sich ausgehend vom Abwurfende der Siebfläche bezüglich der Horizontalen schräg nach unten bis zu dem oberhalb des Arbeitsbehälters gelegenen Abgabeende. Siebfläche und Pufferrinne können gemeinsam in Vibration versetzt werden, aber es ist auch eine Lösung denkbar, bei der nur die Siebfläche in Vibra tionen versetzt wird, da der Schleifkörpertransport inner halb der Pufferrinne allein durch Schwerkraftausnützung bewirkt werden kann.The bottom of the buffer channel extends from Throwing end of the screen surface with respect to the horizontal diagonally down to the one above the working container located end of delivery. Screen surface and buffer channel can vibrated together, but it is too a solution is conceivable in which only the screen surface in Vibra tion is relocated because the grinding wheel is transported internally half of the buffer channel solely by using gravity can be effected.

Die Siebfläche ist zweckmäßigerweise im wesentlichen horizontal oder mit geringer Neigung zur Horizontalen in Richtung des Abwurfendes angeordnet, und der Boden der unterhalb der Siebfläche gelegenen Pufferrinne schließt mit der Siebfläche bevorzugt einen Winkel im Bereich von 20° ein. Diese Winkelangabe stellt nur ein Beispiel dar, und die Neigung dieser Bodenwand wird in Abhängig keit von der Ausführung der jeweiligen Anlage stets so gewählt werden, daß der gewünschte Schleifkörpertransport durch Schwerkraft sich zwangsläufig einstellt.The screen surface is expediently essentially horizontally or with a slight inclination to the horizontal arranged towards the dropping end, and the bottom the buffer channel located below the sieve surface closes with the screen surface preferably an angle in the range of 20 °. This angle is only an example and the slope of this bottom wall becomes dependent of the design of the respective system be chosen that the desired grinding tool transport due to gravity.

Die Hub- und Schwenkvorrichtung besteht bevorzugt aus unterhalb der Pufferrinne in einem Trägergehäuse ange lenkten Schwenkarmen, die im Bereich ihrer freien Enden wiederum schwenkbar mit der Gleitschliffmaschine verbun den sind. Beim Hochschwenken der Gleitschliffmaschine wird durch eine entsprechende Führung sichergestellt, daß der Arbeitsbehälter oberhalb der Siebfläche in eine die vollständige Entleerung gewährleistende Auskipposition gelangt.The lifting and swiveling device preferably consists of below the buffer channel in a carrier housing steered swivel arms in the area of their free ends again pivoted to the compound grinding machine that are. When swiveling up the surface grinding machine is ensured by appropriate guidance, that the working container above the screen surface in a dumping position ensuring complete emptying reached.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Further expedient refinements of the invention are specified in subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, wobei die einzige Figur der Zeichnung eine schematische Seitenansicht einer Anlage nach der Erfindung zeigt.The invention is based on an embodiment explained for example with reference to the drawing, the only figure of the drawing being a schematic Side view of a system according to the invention shows.

Nach der Zeichnung umfaßt die Anlage eine Gleitschliff maschine in Form einer Fliehkraft-Gleitschliffmaschine mit einem Arbeitsbehälter 2 sowie eine Separier- bzw. Siebvorrichtung 9 mit unmittelbar darunter angeordneter Pufferrinne 7.According to the drawing, the system comprises a surface grinding machine in the form of a centrifugal surface grinding machine with a working container 2 and a separating or sieving device 9 with a buffer channel 7 arranged directly below it

Siebvorrichtung 9 und Pufferrinne 7 sind auf einer Träger konstruktion 3,4 fest angeordnet. An dieser Trägerkon struktion 3,4 sind Schwenkarme 5 angelenkt, die mit ihren freien Enden wiederum schwenkbar mit der Gleitschliff maschine 1 verbunden sind.Screening device 9 and buffer channel 7 are arranged on a support structure 3.4 . On this Trägerkon construction 3.4 are pivoted arms 5 , which in turn are pivotally connected to the slide grinding machine 1 with their free ends.

Mittels dieser Schwenkarme 5 kann die Gleitschliffmaschine 1 entsprechend dem in der Zeichnung angedeuteten Kreisbogen nach oben verschwenkt und gleichzeitig so gekippt werden, daß sich im Arbeitsbehälter 2 befindende Schleifkörper und Werkstücke auf die Siebfläche 10 der Siebvorrichtung 9 ergießen. Die Schwenkachse 6 zwischen den Hubarmen 5 und der Gleitschliffmaschine 1 wird bevorzugt so angeord net, daß der Vorgang des Aufgebens von Schleifkörpern und Werkstücken auf die Siebfläche sich am Ende der Hoch schwenkbewegung aufgrund von die Bewegung der Gleitschliff maschine begrenzenden Anschlägen zwangsläufig ergibt.By means of these swivel arms 5 , the surface grinding machine 1 can be pivoted upwards in accordance with the circular arc indicated in the drawing and at the same time tilted such that grinding bodies and workpieces located in the working container 2 pour onto the sieve surface 10 of the sieve device 9 . The pivot axis 6 between the lifting arms 5 and the vibratory grinding machine 1 is preferably angeord net that the process of giving up grinding wheels and workpieces on the screen surface at the end of the high pivoting movement due to the movement of the finishing grinding machine inevitably results.

Die Siebvorrichtung 9 umfaßt eine im wesentlichen hori zontal verlaufende, über zumindest einen Vibrator in Vibrationen versetzbare Siebfläche 10, deren Abwurfende oberhalb eines Aufnahmebehälters für die Werkstücke gele gen ist. Die Siebfläche ist durch seitliche Wandungen begrenzt.The sieve device 9 comprises a substantially horizontally extending, vibratable sieve surface 10 via at least one vibrator, the discharge end of which is above a receptacle for the work pieces. The sieve area is limited by side walls.

Unmittelbar unterhalb der Siebfläche befindet sich die Pufferrinne 7, deren Besonderheit in einem Schrägboden 8 besteht, der sich ausgehend vom Abwurfende der Siebfläche bezüglich der Horizontalen schräg nach unten erstreckt und oberhalb des Aufnahmebehälters 2 der Fliehkraft-Gleit schliffmaschine endet. Die Pufferrinne 7 ist mittels einer Schwenkklappe 12, die abgabeseitig vorgesehen ist, verschließbar. Diese Schwenkklappe 12 kann mittels eines Zylinders 13 zwischen der geschlossenen und einer offenen Stellung umgesteuert werden.Immediately below the sieve surface is the buffer channel 7 , the special feature of which is an inclined floor 8 which, starting from the discharge end of the sieve surface, extends obliquely downwards with respect to the horizontal and ends above the receptacle 2 of the centrifugal-sliding grinding machine. The buffer channel 7 can be closed by means of a swivel flap 12 which is provided on the delivery side. This pivoting flap 12 can be reversed between the closed and an open position by means of a cylinder 13 .

Die dargestellte Anlage arbeitet wie folgt:The system shown works as follows:

Nach Ablauf einer einstellbaren Bearbeitungszeit der Werkstücke in der Gleitschliffmaschine schwenkt der Ar beitsbehälter 2 über die Siebvorrichtung 9. Das Schleif körper-Werkstück-Gemisch wird auf die Siebfläche 10 aufge geben. Aufgrund von mit der Siebvorrichtung verbundenen Vibrationsmotoren werden die Werkstücke und die Schleif körper in Richtung des Abwurfendes des Siebes gefördert, wobei die Schleifkörper durch das Sieb in die Pufferrinne fallen und die Werkstücke in den Aufnahmebehälter 11 gelangen.After an adjustable machining time of the workpieces in the slide grinding machine, the working container 2 swivels over the screening device 9 . The grinding body-workpiece mixture is given up on the screen surface 10 . Due to vibration motors connected to the sieve device, the workpieces and the grinding bodies are conveyed in the direction of the discharge end of the sieve, the grinding bodies falling through the sieve into the buffer channel and the workpieces entering the receptacle 11 .

Unmittelbar nach dem Aufgeben des Gemisches von Werkstücken und Schleifkörpern auf die Siebfläche wird der Arbeitsbe hälter 2 wieder in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt. Sind alle Werkstücke ausgesiebt und befinden sich alle Schleifkörper in der Pufferrinne 7, wird die Verschluß klappe 12 dieser Pufferrinne 7 mittels des Pneumatikzylin ders 13 geöffnet, und die Schleifkörper fallen zurück in den Arbeitsbehälter 2.Immediately after giving up the mixture of workpieces and grinding wheels on the screen surface, the Arbeitsbe container 2 is pivoted back into its original position. If all workpieces are screened and all grinding wheels are in the buffer channel 7 , the closure flap 12 of this buffer channel 7 is opened by means of the pneumatic cylinder 13 , and the grinding wheels fall back into the working container 2 .

In Abhängigkeit von dem gewünschten Arbeitsablauf und der Ausgestaltung der Siebvorrichtung kann das Aufgeben des Gemisches von Schleifkörpern und Werkstücken in einem einzigen Entleerungsvorgang erfolgen oder durch Steuerung der Kippbewegung dosiert erfolgen.Depending on the desired workflow and the design of the screening device can be abandoned the mixture of grinding wheels and workpieces in one only emptying process or by control of the tilting movement.

Es ist auch möglich, die Anlage so zu betreiben, daß mit zwei Chargen von Schleifkörpern gearbeitet wird, wobei in diesem Falle der Siebvorgang nach erfolgter Aufgabe des Gemisches von Schleifkörpern und Werkstücken erst dann begonnen wird, wenn eine sich in der Pufferrinne 7 befindende Charge in den wieder in die Arbeitsposition zurückgeführten Arbeitsbehälter 2 entleert worden ist. In diesem Spezialfalle können dann Siebvorrichtung und Gleitschliffmaschine gleichzeitig arbeiten.It is also possible to operate the system in such a way that two batches of grinding wheels are used, in which case the sieving process, after the mixture of grinding wheels and workpieces has been given up, is only started when a batch located in the buffer channel 7 is in the working container 2 returned to the working position has been emptied. In this special case, the screening device and the finishing machine can work at the same time.

Claims

1. System for the finishing of workpieces, consisting of a vibratory grinding machine with a workpiece and grinding wheel receiving work container, a sieving device for separating workpieces and grinding wheels and an arrangement for returning the grinding wheel into the work container, characterized in that the sieving device ( 9 ) and the arrangement ( 7 , 12 , 13 ) for returning the grinding bodies above the working position of the working container ( 2 ) are arranged and that the working container ( 2 ) is connected to a lifting and pivoting device ( 5 ) by means of which the working container ( 2 ) can be swiveled up into its emptying position from the return arrangement in the mouth area of the return arrangement and can be loaded with grinding bodies from this return arrangement, from which work pieces and grinding elements can be placed on the screening device ( 9 ).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the sieve device ( 9 ) from a vibratable ver and lateral guide walls having sieve surface ( 10 ) and the arrangement for returning the grinding media from a directly below the sieve surface ( 10 ) arranged buffer channel ( 7th ) with sloping floor ( 8 ), this buffer channel ( 7 ) at its delivery end, which is located above the working position in the working container ( 2 ), is closed by a controllable flap ( 12 ).

3. Plant according to claim 2, characterized in that the bottom ( 8 ) of the buffer channel ( 7 ) starting from the discharge end of the screen surface ( 10 ) with respect to the horizontal troughs down to the discharge end above the working container ( 2 ).

4. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the screen surface ( 10 ) runs horizontally in wesent union or with a slight inclination to Hori and that the bottom ( 8 ) of the buffer channel ( 7 ) with the screen surface ( 10 ) an angle of about 20 °.

5. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the screen surface ( 10 ) and buffer channel ( 7 ) are formed as a unit and in particular coupled with a vibrator.

6. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable closure flap ( 12 ) of the buffer channel ( 7 ) can be actuated via a hydraulic or pneumatic cylinder ( 13 ).

7. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that a receiving container ( 11 ) is provided for the workpieces below the discharge end of the screen surface ( 10 ).

8. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting and swiveling device from below the buffer channel ( 7 ) articulated swivel arms ( 5 ) which in turn are pivotally connected to the slide grinding machine ( 1 ) in the region of their free ends.

9. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the screening device ( 9 ) and buffer channel ( 7 ) are arranged on a support structure ( 3, 4 ) which simultaneously receives the actuating devices for the lifting and swiveling device.

10. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that as a finishing machine a centrifugal vibratory grinding machine is provided is.