DE2219039A1

DE2219039A1 - CONTROL DEVICE FOR DRUM SYSTEMS

Info

Publication number: DE2219039A1
Application number: DE2219039A
Authority: DE
Inventors: Manfrid Dr Ing Dreher
Original assignee: MANFRID DREHER KG APPARATEBAU
Current assignee: MANFRID DREHER KG APPARATEBAU
Priority date: 1972-04-19
Filing date: 1972-04-19
Publication date: 1973-10-31
Also published as: GB1385309A; US3861086A; FR2181317A5; JPS4920793A

Description

OR-INQ. DlPI—lNQ. M. SC. OiPL.-PHYS. DB,OR-INQ. DIPI-INQ. M. SC. OiPL.-PHYS. DB,

HÖ(=iER - STELLRECHT - GRIiSSBACH - HAECKERHÖ (= iER - LEGAL RIGHT - GRIiSSBACH - HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTQARTPATENT LAWYERS IN STUTTQART

A 39 459 h . . 2219039A 39 459 h. . 2219039

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Pirma Dr.-Ing. Manfrid Dreher KQPirma Dr.-Ing. Manfrid Dreher KQ

Apparatebau und chemische Verfahrenstechnik für Oberflächenbehandlung von MetallenApparatus engineering and chemical process engineering for surface treatment of metals

7541 Engelsbrand,. Hauptstr.747541 Engelsbrand ,. Hauptstrasse 74

Bedienungseinrichtung für TrommelanlagenControl device for drum systems

Die Erfindung betrifft eine Bedienungseinrichtung sum Be- und Entladen von in Trommelanlagen laufenden und an ihren Stirnseiten Laufräder aufweisenden Trommeln, mit einer im wesentlichen waagrecht angeordneten Brücke , über die die Trommeln auf ihren Lauf rädern der Bedienungseinrichtung zuführbar sind,, mit einer eine einzelne Trommel nach dem Eintritt in die Bedienungseinrichtung aufnehmenden Trommelaufnahmevorrichtung, in der die Trommel um ihre Längsachse drehbar ist und mit einer unterhalb der Tronimelaufnahmevorrichtung angeordneten Siebvorrichtung zum Trennen des getrommelten Gutes vom Tromrne!medium, beispielsweise Flüssigkeit und/oder Hartstücke _f insbesondere Schleifkörper.The invention relates to an operating device sum loading and unloading of drums running in drum systems and having runners on their front sides, with a substantially horizontally arranged bridge over which the drums can be fed to the operating device on their running wheels, with a single drum after the entry into the operating device receiving drum recording apparatus in which the drum is rotatable about its longitudinal axis rotatable and with a below the Tronimelaufnahmevorrichtung disposed screening apparatus for separating the tumbled material from Tromrne! medium, for example liquid and / or hard pieces _f especially abrasives.

Bedienungseinrxchtungen der gattungsgemässen Art ermöglichen eine vorteilhafte Entleerung der Trommeln entsprechender Trommelanlagen, indem nach Einrollen einer Trommel in deren Trommelaufnahmevorrichtung und nach öffnen ihres Verschlusses sich , dieselbe manuell solange um ihre Achse drehen lässt, bis sich deren Verschlussklappe selbsttätig in ihre Offenstellung bewegtEnable operating devices of the generic type an advantageous emptying of the drums of corresponding drum systems, in that after rolling a drum into its drum receiving device and after opening her lock, the same can be rotated manually around its axis until whose flap automatically moves into its open position

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und sich der Trommelinhalt auf die unter der Trommel vorhandene Siebvorrichtung ergiesst. Danach ist die Trommel zum Beschicken erneut wieder soweit zu verdrehen, dass deren öffnung von oben zugänglich ist. Sofern nun für die Trommelbearbeitung Hartstücke, wie beispielsweise Stahlkugeln oder Schleifkörper gegebenenfalls unter Zusatz einer entsprechenden Flüssigkeit zur Verwendung kommen, ist es für die betreffende Bedienungsperson umständlich und beschwerlich, die vorgesehene Menge der den zu trommelnden Werkstücken beizugebenden schweren Hartstücke in die Trommel einzufüllen. Abgesehen davon erfordert das manuelle Beschicken der Trommel mit Hartstücken verhältnismässig viel Zeit, wobei der Zeitaufwand noch dadurch vergrössert wird, dass auch die Trennung der Werkstücke vom Trommelmedium in der Siebvorrichtung von Hand zu erfolgen hat, indem entweder die Werkstücke aus dem Trommelmedium herausgelesen werden müssen oder durch beständiges Herumschieben des Trommelinhaltes in der Siebvorrichtung nach und nach ein Durchtritt der Hartstücke durch das Sieb bezweckt und auf diese Weise das Trommelgut vom Tromiaelmedium separiert wird.and the contents of the drum relate to what is under the drum Sieve device pours out. Thereafter, for loading, the drum has to be rotated again so far that its opening is from above is accessible. Provided that hard pieces, such as steel balls or grinding wheels, may be used for drum machining are used with the addition of an appropriate liquid, it is cumbersome for the operator concerned and cumbersome to put the intended amount of the heavy hard pieces to be added to the work pieces to be tumbled into the To fill the drum. Apart from that, the manual loading of the drum with hard pieces takes a relatively long time, the time required is further increased by the fact that the workpieces are also separated from the drum medium in the screening device has to be done by hand, either by reading the workpieces from the drum medium or By constantly pushing the contents of the drum around in the sieve device, the hard pieces gradually pass through the sieve aims and in this way the drum material from the Tromiaelmedium is separated.

Hier setzt nun die Erfindung ein. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, Bedienungseinrichtungen der eingangs beschriebenen Art konstruktiv so weiterzubilden, dass sowohl das Beschicken von Trommeln als auch das Separieren des Trommelgutes vom Trommelmedium ohne zeitraubende, manuelle Tätigkeit der Bedienungsperson durchführbar ist.This is where the invention comes in. It is based on the task Operating devices of the type described in the introduction to develop in such a way that both the loading of Drumming as well as separating the drum material from the drum medium without time-consuming, manual activity on the part of the operator is feasible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Siebvorrichtung mittels einer Rüttelvorrichtung rüttelbar und mittels einer Kippvorrichtung abkippbar ist, um das in der Siebvorrichtung verbleibende, vom Trommelmedium getrennte Trommel-This object is achieved according to the invention in that the Sieving device can be shaken by means of a vibrating device and can be tilted by means of a tilting device, around which in the sieving device remaining drum material separated from the drum medium

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gut aus dieser herauszutransportieren, dass unterhalb der Siebvorrichtung ein Aufnahmebehälter angeordnet ist und dass eine Hubvorrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe der Aufnahmebehälter in eine oberhalb der sich in der Trommelaufnahmevorrichtung befindenden Trommel liegende Entleerungsstellung steuerbar ist.easy to transport out of this that below the sieve device a receptacle is arranged and that a lifting device is provided, with the help of which the receptacle controllable into an emptying position located above the drum located in the drum receiving device is.

Eine derart konzipierte Bedienungseinrichtung beansprucht die Bedienungsperson lediglich noch insoweit, als es notwendig ist, zum Leeren bzw. Füllen die Trommel in entsprechende Stellungen zu drehen und ausserdem das zu trommelnde Gut bereitzustellen, und einzufüllen. Die Separierung des Trommelgutes vom Trommelmedium erledigt die Siebvorrichtung aufgrund des Rütteins selbsttätig, und nach erfolgter Separierung kann durch Kippen der Siebvorrichtung das Trommelgut aus dieser sofort entfernt v/erden. Nachdem die Trommel in ihre Einfüllstellung gedreht worden ist, kann zu Beginn der Trommelbehandlung das zu trommelnde Gut in den Aufnahmebehälter eingegeben werden, worauf derselbe mittels der Hubvorrichtung in seine sich oberhalb der Trommel befindende Entleerungsstellung steuerbar ist und sein Inhalt in die Trommel eingeschüttet werden kann. Ist der Aufnahmebehälter wieder in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt, können die besonders schweren und üblicherweise nur unter grossem Kraftaufwand in die Trommel einzubringenden Hartstücke des Trommelmediums in den Aufnahmebehälter geschüttet werden, worauf derselbe erneut in seine.Entleerungsstellung zu steuern ist, um die Hartstücke der Trommel zuzuführen. Nach erfolgter Trommelbehandlung gelangen nach der Entleerung der Trommel die Hartstücke automatisch in den Aufnahmebehälter, während das Trommelgut durch Kippen der Siebvorrichtung aus der Bedienungseinrichtung abtransportiert wird. Die Bedienungsperson hat dann,An operating device designed in this way only demands the operator insofar as it is necessary To empty or fill the drum, turn it into the appropriate positions and also provide the goods to be drummed, and fill in. The separation of the drum material from the drum medium is done by the sieve device automatically due to the jolting, and after the separation has taken place, by tilting the Sieve device immediately remove the drum material from it. After the drum has been rotated to its filling position is, the goods to be tumbled can be entered into the receptacle at the beginning of the drum treatment, whereupon the same by means of the lifting device is controllable in its emptying position located above the drum and its contents in the drum can be poured. If the receptacle has returned to its original position, the particularly heavy hard pieces of the drum medium that usually only have to be introduced into the drum with great effort be poured into the receptacle, whereupon the same is to be steered again into its emptying position in order to feed the hard pieces to the drum. After the drum has been treated, the hard pieces arrive after the drum has been emptied automatically into the receptacle while the drum material is transported away from the operating device by tilting the sieve device. The operator then has

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ohne sich körperlich abmühen zu müssen, die Möglichkeit, zunächst die sich bereits im Aufnahmebehälter befindenden Hartstücke von neuem in die Trommel einzufüllen und anschliessend entweder die zu trommelnden Werkstücke manuell in die Trommel einzugeben oder, wenn es sich um eine verhältnismässig grosse Menge, insbesondere kleinerer Werkstücke handelt, diese wiederum zunächst in den im Gegensatz zur Trommelöffnung wesentlich günstiger zugänglichen Aufnahmebehälter zu schütten und anschliessend denselben nocheinmal in seine Entleerungsstellung zu steuern. Im Zusammenhang mit dem Be- und Entladen der Trommeln obliegt damit der Bedienungsperson in der Hauptsache lediglich noch die Aufgabe, jeweils das entsprechende Quantum an Trommelgut der Trommel zuzuführen, wobei sie sich, wie vorstehend geschildert worden ist, in vorteilhafter Weise des Aufnahmebehälters bedienen kann.without having to struggle physically, the possibility of first removing the hard pieces that are already in the receptacle To fill the drum again and then either manually insert the workpieces to be drummed into the drum to be entered or, if it is a relatively large quantity, in particular of smaller workpieces, this in turn to first pour into the receptacle, which is much cheaper to access than the drum opening, and then to steer the same again into its emptying position. In connection with loading and unloading the drums The main task of the operator is therefore to obtain the appropriate quantity in each case To supply drum material to the drum, which, as has been described above, is advantageously the receptacle can operate.

Das vom Trommelmedium separierte Trommelgut lässt sich besonders vorteilhaft aus der Siebvorrichtung entfernen, wenn, gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung, das eine Ende der sich im wesentlichen über den gesamten Bereich der Trommelaufnahmevorrichtung erstreckenden Siebvorrichtung aus der einen Seitenwand der Bedienungseinrichtung herausgeführt ist und wenn diese ferner vorzugsweise im Bereich ihres aus der Seitenwand herausgeführten Endes um eine quer zur Trommelachse liegende Schwenkachse schwenkbar ist. In diesem Falle kann zur Aufnahme der fertig getrommelten Werkstücke neben der Bedienungseinrichtung, d.h. unterhalb des aus der Bedienungseinrichtung herausragenden Endes der Siebvorrichtung ein Aufnahmebehälter vorgesehen sein. Der Aufnahmebehälter ist vorzugsweise trogartig ausgebildet und erstreckt sich über den gesamten Bereich desThe drum material separated from the drum medium can be particularly advantageously removed from the screening device if, according to FIG a further feature of the invention that one end extends over substantially the entire area of the drum receiving device extending sieve device is led out of one side wall of the operating device and if this furthermore preferably in the area of its end extending out of the side wall around an end that is transverse to the drum axis Pivot axis is pivotable. In this case, to pick up the finished tumbled workpieces in addition to the operating device, i.e., a receptacle is provided below the end of the screening device protruding from the operating device be. The receptacle is preferably trough-shaped and extends over the entire area of the

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Siebes der Siebvorrichtung , so dass während des Rütteins das aus der Siebvorrichtung austretende Trommelmedium ohne Notwendigkeit zusätzlicher Leitmittel direkt in den Aufnahmebehälter gelangt,Letzteren wird man günstigerweise flüssigkeitsdurchlässig gestalten, d.h. mindestens dessen Bodenfläche entsprechend perforieren, so dass den Hartstücken beigegebene verbrauchte Flüssigkeit beim Entleeren der Trommel sofort abfliessen kann und lediglich die Hartstücke zu ihrer Wiederverwendung im Aufnahmebehälter verbleiben.Sieves of the sieve device, so that during the shaking the Drum medium emerging from the screening device directly into the receptacle without the need for additional conducting means arrives, the latter one is favorably liquid-permeable shape, i.e. perforate at least the bottom surface accordingly so that the hard pieces added to the floor are used up Liquid can flow off immediately when the drum is emptied and only the hard pieces can be reused remain in the receptacle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Hubvorrichtung zum Anheben des Aufnahmebehälters zwei um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbare Schwenkarme auf, die mit ihrem einen Ende an jeweils einer der beiden Stirnseiten des Troges angelenkt sind und die mit ihrem anderen Ende an einer zur Trommelachse parallel angeordneten Schwenkwelle befestigt sind, die sich vorzugsweise in einer Ebene oberhalb der Trommelachse befindet. Mit Hilfe einer derartigen Hubvorrichtung lässt sich der Aufnahmebehälter auf der Bedienungsseite der Bedienungseinrichtung, d.h. auf der der Brücke gegenüberliegenden Seite aus der Einrichtung heraus- und über die Trommel bewegen. Der Antrieb der Schwenkwelle zum Verschwenken der Schwenkarme kann auf verschiedene Weise geschehen. Eine besonders einfache und in dem verhältnismässig beengten Raum der Bedienungseinrichtung günstig unterzubringende Antriebsvorrichtung lässt sich dadurch schaffen, dass, gemäss einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, zum Antrieb der Schwenkwelle eine über ein Kettenrad der letzteren und über Ümlenkräder geführte endlose Kette dient und dass eine Antriebsvorrichtung} insbesondere ein Zylinderaggregat, vorgesehen ist, mit deren Hilfe die Kette um vorbestimmte Strecken in entgegengesetzte Richtungen mit-In a preferred embodiment, the lifting device for lifting the receptacle has two pivot arms pivotable about a common pivot axis, one end of which is articulated to one of the two end faces of the trough and the other end of which is attached to a pivot shaft arranged parallel to the drum axis , which is preferably located in a plane above the drum axis. With the aid of such a lifting device, the receptacle can be moved out of the device and over the drum on the operating side of the operating device, ie on the side opposite the bridge. The drive of the pivot shaft for pivoting the pivot arms can be done in various ways. A particularly simple drive device that can be conveniently accommodated in the relatively narrow space of the operating device can be created in that, according to a further advantageous development of the invention, an endless chain guided over a sprocket of the latter and over steering wheels is used to drive the pivot shaft and that a drive device } In particular, a cylinder unit is provided, with the help of which the chain moves in opposite directions by predetermined distances.

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nehmbar ist.is acceptable.

Um für das Bedienungspersonal manuelle Arbeiten weitgehendst zu ersparen, ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung der Trommelaufηahmevorrichtung eine Trommelaushebevorrichtung zugeordnet, mit deren Hilfe eine Trommel aus der Trommelanlage heraus- und auf die Brücke der Bedienungseinrichtung transportierbar ist. Hierbei-kann die Konstruktion so getroffen sein, dass die Trommel, wenn sie sich einmal auf der Brücke befindet, sich selbsttätig in die Troinme lauf η ahme vorrichtung hineinbewegt, so dass die betreffende Bedienungsperson lediglich noch dafür zu sorgen hat, eine frisch gefüllte Trommel manuell in die Trommelanlage zurückzutransportieren. Eine günstige Konstruktion ergibt sich in diesem Zusammenhang, wenn die Trommelaushebevorrichtung mindestens einen um eine Achse verschwenkbaren, doppelarmigen Hebel aufweist, dessen einer Hebelarm bei Verschwenken desselben am Umfang der Trommellaufräder angreift. Zur Betätigung dieses doppelarmigen Hebels der Tromraelaushebevorrichtung wird man diesen vorteilhaft ein am einen Hebelarm angreifendes Zylinderaggregat zuordnen. Der den hauptsächlichen Teil der Trommelaushebevorrichtung bildende,doppelarmige Hebel lässt sich günstig in dem Teil der Bedienungseinrichtung unterbringen, mit welchem diese an einer Trommelanlage gehalten ist. Sofern es sich hierbei um Trommelanlagen handelt, bei denen mehrere Trommeln in einer Reihe hintereinander rotieren und die Bedienungseinrichtung vor jede dieser Trommeln einstellbar ist, um diese aus der Trommelanlage zu entnehmen, wird es in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung günstig sein, die Trommelaushebevorrichtung in dem Ausleger unterzubringen, mit dessen Hilfe die Bedienungseinrichtung am Gestell der Trommelanlage verschiebbar und feststellbar ange-ordnet ist.To largely manual work for the operating personnel To save is a drum lifting device in a further advantageous embodiment of the invention of the drum receiving device assigned, with the help of which a drum out of the drum system and onto the bridge of the operating device is transportable. The construction can be made in this way be that the drum, once it is on the bridge, automatically moves into the Troinme η ahme device moved in so that the operator concerned only has to take care of a freshly filled drum manually transported back into the drum system. A favorable construction results in this context if the drum lifting device has at least one double-armed lever pivotable about an axis, one of which is a lever arm when pivoting the same engages on the circumference of the drum impellers. To operate this double-armed lever of the drum lifting device one will advantageously assign a cylinder unit acting on a lever arm to these. The main one Double-armed levers forming part of the drum lifting device can be conveniently located in the part of the operating device accommodate, with which this is held on a drum system. If this is a drum system, in which several drums rotate in a row one behind the other and the operating device can be set in front of each of these drums is to remove this from the drum system, it is favorable in a further advantageous embodiment of the invention be to accommodate the drum lifting device in the boom, with the help of which the operating device on the frame the drum system is arranged to be movable and lockable.

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Die Trommelaufnahmevorrichtung kann so gestaltet sein, dass in ihr die Trommeln auf Laufrollen aufgenommen werden. Hierbei kann je Trommellaufrad ein Paar von Laufrollen vorgesehen sein, die in gegenseitigem Abstand und achsparallel zum Trommellaufrad gelagert sind. Sofern es sich aber um solche Trommeln handelt, die an der nach aussen gerichteten Stirnseite ihrer Laufräder mittig in Richtung der Trommelhauptachse verlaufende, zylindrische Drehzapfen aufweisen, so lässt sich eine vorteilhafte Trommelaufnahme dadurch bewerkstelligen, dass die Aufnahmevorrichtung zwei im Abstand voneinander angeordnete, seitliche, die zugeführte Trommel zwischen sich aufnehmende Träger aufweist, die zur drehbaren Aufnahme der Trommel über^. jeweils eine Rastvorrichtung zum Verrasten der Trommeldrehzapfen verfügt. Eine besonders einfache und vorteilhafte Verrastung, die insbesondere von der Bedienungsperson keine manuelle Tätigkeit für das Verrasten der Trommel erfordert, ist dabei erhältlich, wenn als Rastvorrichtungen nach oben offene und mit den Trägern fest verbundene Lagerschalen dienen, die vorzugsweise in die Trägeroberseite als Mulden eingeformt sind.The drum receiving device can be designed in such a way that the drums are received in it on rollers. Here a pair of rollers can be provided per drum impeller, which are spaced apart and axially parallel to the drum impeller are stored. If, however, it is a question of such drums, the ones on the outwardly directed end face of their impellers have cylindrical pivot pins running centrally in the direction of the main axis of the drum, an advantageous To accomplish drum recording that the recording device two spaced apart, lateral supports that hold the drum fed in between them has, for the rotatable mounting of the drum on ^. respectively has a locking device for locking the drum pivot pin. A particularly simple and advantageous latching, In particular, no manual activity by the operator Requires for the locking of the drum is available when the locking devices are open at the top and with the Supports firmly connected bearing shells are used, which are preferably molded into the top of the support as troughs.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigen:The drawing shows an embodiment of the invention. Show it:

Fig.l einen Längsschnitt durch eine Trommelanlage, die mit einer erfindungsgemässen Bedienungseinrichtung ausgestattet ist,Fig.l is a longitudinal section through a drum system with equipped with an operating device according to the invention is,

Fig.2 eine Vorderansicht der Bedienungseinrichtung.2 shows a front view of the operating device.

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Mit Io ist als Ganzes das Gestell einer Trommelanlage bezeichnet, in welchem, wie an sich bekannt, in einer horizontalen Ebene zwei im Parallelabstand einander zugeordnete Walzen 16,17 drehbar gelagert sind, von denen eine angetrieben ist. Auf diesem Walzenpaar sind nebeneinander beispielsweise mehrere Trommeln angeordnet, von denen lediglich eine strichpunktiert angedeutet und mit 18 bezeichnet ist. Diese Trommeln weisen an ihren Stirnenden jeweils ein Laufrad 2o,22 auf, zwischen welchen sich ein Trommelkasten 24 befindet. An der nach aussen gerichteten Stirnseite der Laufräder ist jeweils ein mittig in Richtung der Hauptachse der Trommeln verlaufender zylindrischer Drehzapfen 26 bzw. 28 angeordnet. Mit 3o ist als Ganzes eine Bedienungseinrichtung bezeichnet, die sich mittels eines Auslegers 32 entlang des Gestelles,d.h. gemäss Fig.l senkrecht zur Zeichenebene, vor jede Trommel schieben und in dieser Lage im Gestell feststellen lässt. Der Ausleger kann beispielsweise durch zwei im Parallelabstand zueinander angeordnete Tragschienen 34 gebildet sein, welche jeweils zwei Rollenarme 38,4o tragen, deren Rollen in entsprechenden Führungsschienen 42,44 des Gestelles geführt sind.With Io, the frame of a drum system is referred to as a whole, in which, as is known per se, in a horizontal plane two parallel spaced rollers 16,17 are rotatably mounted, one of which is driven. On this pair of rollers, for example, are side by side a plurality of drums are arranged, only one of which is indicated by dash-dotted lines and denoted by 18. These drums each have an impeller 2o, 22 at their front ends, between which a drum case 24 is located. At the after The outwardly directed end face of the running wheels has a cylindrical pivot 26 or 28 running centrally in the direction of the main axis of the drums. With 3o is as The whole denotes an operating device which is moved by means of a boom 32 along the frame, i.e. according to Fig.l perpendicular to the plane of the drawing, slide in front of each drum and can be fixed in this position in the frame. The boom can be formed, for example, by two mutually parallel support rails 34 which each have two Bear roller arms 38.4o, their roles in corresponding guide rails 42,44 of the frame are performed.

Im folgenden wird nun die Konstruktion der Bedienungseinrichtung beschrieben. Diese weist ein Gehäuse mit zwei Seitenwänden 46,48, einen Boden 5o sowie eine Vorderwand 51 auf. An den Innenseiten der Gehäuseseitenwände ist jeweils eine Trommelträgerplatte 52,54 angeordnet, die dementsprechend zueinander einen Parallelabstand haben, der so bemessen ist, dass zwischen diesen Trommelträgerplatten eine Trommel 18 angeordnet werden kann. Diese Trommelträgerplatten bilden eine Trommelaufnahmevorrichtung, der am Gehäuse der Bedienungseinrichtung eine beispielsweise durch zwei im Querschnitt ü-förmigeThe following is the construction of the control device described. This has a housing with two side walls 46, 48, a base 5o and a front wall 51. At the inside of the housing side walls is each a drum support plate 52,54 arranged, which accordingly have a parallel spacing from one another which is dimensioned such that a drum 18 can be arranged between these drum support plates. These drum support plates form a drum holding device, the one on the housing of the operating device, for example, by two U-shaped in cross-section

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Führungsschienen 56,58 gebildete Brücke zugeordnet ist_f mit deren Hilfe sich eine von den beiden Walzen 16,17 abgehobene Trommel 18 mit ihren Laufrädern in die Bedienungseinrichtung rollen lässt. Laufen die Laufräder der Trommel an der Ablaufkante 6o der Führungsschienen ab, so fallen deren Drehzapfen 26,28 in jeweils eine an der Oberseite der Trommelträgerplat— ten angeordnete, als Lagerschalen ausgebildete Rastausnehmung 62,64 ein und sind damit in der Trommelaufnahmevorrichtung um ihre Längsachse drehbar gehalten,- Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vor den Lagerschalen 62 bzw. 64 noch eine weitere Lagerschale 66 bzw. 68 angeordnet. Diese dienen zur Aufnahme der Drehzapfen einer Trommel, deren Abmessungen, insbesondere Laufraddurchmesser, kleiner als bei der gezeigten Trommel gehalten sind« Die die Lagerschalen aufweisenden Flächen der Trommelträgerplatten verlaufen in Richtung der Trommelanlage schräg nach unten. Die Konstruktion kann dabei so ausgelegt sein, dass die Trommeldrehzapfen beim Einbringen einer Trommel in die Trommelaufnahmeyorrichtung zunächst auf diesen schrägen, mit 7o ' bezeichneten Anlaufflächen auflaufen, bevor sie in die entsprechende Lagerschale einfallen. Iri diesem Falle ist lediglich eine Lagerschale an den Trommelträgerplatten vorzusehen. Die bis hierher beschriebene Ausbildung der Bedienungseinrichtung ist an sich bekannt und bildet keinen Teil der Erfindung. Guide rails 56, 58 is assigned to the bridge formed _f with the aid of which a drum 18 lifted from the two rollers 16, 17 can be rolled with its running wheels into the operating device. If the running wheels of the drum run off the run-off edge 6o of the guide rails, their pivot pins 26, 28 each fall into a locking recess 62, 64 arranged as bearing shells on the top of the drum carrier plates and can thus be rotated about their longitudinal axis in the drum mounting device - In the present embodiment, a further bearing shell 66 or 68 is arranged in front of the bearing shells 62 and 64, respectively. These serve to accommodate the trunnions of a drum, the dimensions of which, in particular the impeller diameter, are kept smaller than those of the drum shown. The construction can be designed in such a way that, when a drum is introduced into the drum mounting device, the drum pivot pins initially run onto these inclined contact surfaces, denoted by 70 ', before they fall into the corresponding bearing shell. In this case, only a bearing shell is to be provided on the drum support plates. The design of the operating device described so far is known per se and does not form part of the invention.

Unterhalb der Trommelaufnahmevorrichtung 52,54 ist eine Siebvorrichtung 74 angeordnet, die einen Behälter 76 aufweist, dessen Boden 78 durch ein Sieb gebildet ist. Der Behälter 76 erstreckt sich hierbei über die gesamte Länge der in die Trommelaufnahmevorrichtung eingebrachten Trommel (s.Fig.2). Diese Siebvorrichtung liegt hinter der Gehäuseyorderwand 51. DerBelow the drum receiving device 52, 54 is a sieve device 74 arranged, which has a container 76, the bottom 78 of which is formed by a sieve. The container 76 extends over the entire length of the drum receiving device inserted drum (see Fig. 2). This screening device is located behind the housing order wall 51. The

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Behälter ist mittels Rollen 8o in Führungsschienen 82,84 eines Führungsgestelles 86 verschiebbar geführt und mittels einer an dessen gemäss Fig,2 rechten Stirnseite angreifenden Rüttelvorrichtung 88, die vorzugsweise durch einen pneumatisch betätigbaren Kugelvibrator gebildet ist, lässt sich die Siebvorrichtung zum Separieren des aus der Trommel in den Behälter 76 eingeschütteten Trommelmediums vom Trommelgut in Vibration versetzen. Wie aus Fig.2 deutlich zu ersehen ist, ist der Behälter 76 der Siebvorrichtung an seiner linken Stirnseite mindestens im Bereich des Bodensiebes 78 offen und von dieser Stirnwand erstreckt sich eine Schüttrinne 9o durch eine Öffnung 92 der linken Gehäuseseitenwand 46 hindurch. Im Bereich des der Schüttrinne 9o gegenüberliegenden Endes des Behälters 76 greift an dem diesen führenden Führungsgestell 86 die Kolbenstange eines Zylinders 94 an, mit dessen Hilfe die Siebvorrichtung, wie in Fig.2 strichpunktiert angedeutet ist, in eine Schräglage zum Entleeren derselben kippbar ist. Auch während der Schrägstellung kann der Behälter 76 gerüttelt werden, so dass sich das Trommelgut selbsttätig aus der Bedienungseinrichtung bzw. Siebvorrichtung herausbewegt.The container is in guide rails 82, 84 by means of rollers 8o of a guide frame 86 displaceably guided and by means of a front side which acts on its right-hand side according to FIG Shaking device 88, which is preferably formed by a pneumatically actuated ball vibrator, can be the sieve device for separating the drum medium poured out of the drum into the container 76 from the drum material in vibration offset. As can be clearly seen from Fig.2, the container is 76 of the sieve device on its left end face at least in the area of the bottom sieve 78 and open from this At the end wall, a chute 9o extends through an opening 92 in the left housing side wall 46. In the area of the Chute 9o opposite end of the container 76 engages the piston rod on the guide frame 86 guiding it of a cylinder 94, with the aid of which the sieve device, as indicated by dash-dotted lines in FIG. 2, into an inclined position is tiltable for emptying the same. The container 76 can also be shaken during the inclined position, so that the drum material moves automatically out of the operating device or sieve device.

Unterhalb des Führungsgesteiles 86 der Siebvorrichtung 74 befindet sich ein Trog 96. Der offene Teil dieses Troges hat solche Abmessungen, dass das aus dem Bodensieb 78 austretende Trommelmedium zuverlässig aufgefangen wird. Der Boden 98 des Troges 96 fällt in Richtung der Trommelanlage schräg ab und dessen der Trommelanlage gegenüberliegende Trogwand loo ist mindestens im Bereich des Trogbodens perforiert, so dass mit dem Trommelmedium in den Trog gelangende Flüssigkeit entweichen und über eine Ablaufrinne Io2 aus der Bedienungseinrichtung abf Hessen kann. Dieser Trog ist mittels einer Hubvorrichtung Io4The sieve device 74 is located below the guide frame 86 a trough 96. The open part of this trough has such dimensions that that exiting from the bottom sieve 78 Drum medium is reliably collected. The bottom 98 of the trough 96 slopes in the direction of the drum system and whose trough wall opposite the drum system is loo Perforated at least in the area of the trough bottom, so that liquid that has entered the trough with the drum medium can escape and via a drainage channel Io2 from the operating device abf Hessen. This trough is by means of a lifting device Io4

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aus seiner Auffangstellung unterhalb der Siebvorrichtung in eine oberhalb der sich in der Troinmelaufnahmevorrichtung befindenden Trommel liegende, strichpunktiert angedeutete Entleerungsstellung steuerbar.. Zu diesem Zweck ist diese Hubvorrichtung mit einem Paar von Schwenkarmen 106 ,J.o8 ausgestattet, die auf einer gemeinsamen Schwenkwelle Ho drehfest angeordnet sind. Jeder der beiden Schwenkarme ist parallel zu einer Seitenwand des Gehäuses verschwenkbar, und sie ragen aus diesem, jeweils einen Gehäuseschlitz 112 bzw. 114 durchgreifend, an dessen Vorderseite heraus. Die Schwenkarme sind im Bereich ihres freien Endes im wesentlichen rechtwinklig abgewinkelt und greifen in eine öffnung 116 an der Gehäusevorderwand 51 ein. Diese abgewinkelten Armendstücke sind mit Drehzapfen 118,12ο drehbar verbunden, die an den Stirnwänden des Troges 96 angeordnet sind. Damit ist der letztere zwischen den Schwenkarmen kippfähig gehalten. Die die Schwenkarme tragende Schwenkwelle Ho trägt an ihrem gemäss Fig.2 rechten Ende ein Kettenrad 122, über das eine endlose, über weitere Kettenumlenkräder 124,126,128 geführte Antriebskette/läuft. Mit 13o ist als Ganzes ein Zylinderaggregat bezeichnet, dessen Kolbenstange 132 mit einem Mitnehmer der Antriebskette verbunden ist. Das Zylinderaggregat 13o vermag damit bei Betätigung seines Kolbens die Antriebskette 129 mitzunehmen und dadurch die Schwenkwelle Ho in einem vorbestimmten Winkelbereich zu verdrehen, wobei deren Schwenkarme Io6,lo8 nebst Trog 96 in eine der gezeigten Stellungen steuerbar sind. Zu Beginn einer Trommelbehandlung kann das Trommelgut von der betreffenden Bedienungsperson zunächst in den Trog 96 geschüttet werden, wozu dieser über das Zylinderaggregat 13o in eine Zwischenstellung ausserhalb des Gehäuses der Bedienungseinrichtung zu steuern ist. Danach kann der Trog in seine in Fig.l strichpunktiert angedeutete Einfüllstellung gebracht und gekippt from its collecting position below the sieve device into an emptying position, indicated by dash-dotted lines, above the drum located in the drum receiving device controllable .. For this purpose this lifting device is equipped with a pair of swivel arms 106, J.o8, which are non-rotatably arranged on a common pivot shaft Ho are. Each of the two swivel arms can be swiveled parallel to a side wall of the housing, and they protrude from this, each penetrating through a housing slot 112 or 114 its front out. The pivot arms are angled substantially at right angles in the area of their free end and grip into an opening 116 on the housing front wall 51. These angled arm end pieces can be rotated with pivot pins 118,12ο connected, which are arranged on the end walls of the trough 96. So that the latter is held tiltable between the swivel arms. The pivot shaft Ho carrying the pivot arms carries on her according to Figure 2 right end a sprocket 122, over the one endless drive chain / runs via further chain deflection wheels 124, 126, 128. At 13o, the whole is a cylinder unit denotes whose piston rod 132 is connected to a driver of the drive chain. The cylinder unit 13o is capable thus to take the drive chain 129 with it when its piston is actuated and thereby rotating the pivot shaft Ho in a predetermined angular range, the pivot arms Io6, lo8 together with trough 96 are controllable in one of the positions shown. At the beginning of a drum treatment, the drum material can be removed from the operator concerned are first poured into the trough 96, for which purpose it is moved into an intermediate position via the cylinder unit 13o is to be controlled outside the housing of the control device. Then the trough can be brought into its filling position indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 and tilted

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werden, so dass das Trommelgut in den geöffneten Trommelkasten einfällt. Nachdem anschliessend der Trog wieder nach unten transportiert und mit Trommelmedium gefüllt worden ist, kann derselbe auf die gleiche Weise in den Tronunelkasten gelangen, ohne dass sich die betreffende Bedienungsperson körperlich anstrengen muss. Ist eine Trommelbehandlung beendet, und die Trommel erneut in die Troiranelaufnahmevorrichtung eingebracht worden, ergiesst sich der Trommelinhalt von selbst in die Siebvorrichtung ?4, wenn nach Öffnen des Trommelverschlusses die Trommel soweit gedreht wird, dass sich die Öffnung des Trommelkastens unten befindet. Durch Einschalten der Rüttelvorrichtung 88 wird dabei in kürzester Zeit das Trommelgut vom Trommelmedium getrennt, wobei es nach erfolgter Separierung, wie schon erv/ähnt, durch Kippen der Siebvorrichtung aus der Bedienungseinrichtung über die Schüttrinne 9o nach aussen befördert werden kann. Das Trommelmedium wird hierbei im Trog 96 aufgefangen. Nachdem die Trommel wieder soweit gedreht worden ist, dass sich deren Trommelöffnung an der Oberseite des Trommelkastens befindet, kann nun die Hubvorrichtung Io4 eingeschaltet werden, mit deren Hilfe der Trog sich in die Einfüllstellung steuern lässt. Durch Kippen desselben gelangt das Trommelmedium erneut in den Tronunelkasten, wobei gegebenenfalls noch Flüssigkeit beigemischt werden kann. Danach kann das zu trommelnde Gut entweder direkt in den Trommelkasten eingegeben oder zunächst in den in eine ausserhalb des Gehäuses der Bedienungseinrichtung befindende Zwischenstellung gesteuerten Trog 96 eingeschüttet werden, wonach der Trog wiederum in seine Einfüllstellung gebracht und zur Entleerung gekippt werden kann. Das Ausheben der sich auf den Walzen 16,17 befindenden gefüllten Trommeln aus der Trommelanlage lässt sich dabei,ohne manuell tätig werden zu müssen, mit Hilfe einer Trommelaushebevorrichtung 15o bewerkstelligen.so that the drum material in the opened drum case occurs. After the trough has then been transported back down and filled with drum medium, can the same get into the Tronunel case in the same way, without the operator in question physically exerting himself got to. When a drum treatment is finished, the drum is again placed in the Troiranel take-up device has been, the contents of the drum pours itself into the sieve device? 4, if the The drum is rotated until the opening of the drum case opens located below. By switching on the vibrating device 88, the drum material is removed from the drum medium in a very short time separated, whereby after separation, as already mentioned, it can be conveyed to the outside by tilting the sieve device from the operating device via the chute 9o can. The drum medium is caught in the trough 96. After the drum has been rotated again so far that whose drum opening is on the top of the drum case, the lifting device Io4 can now be switched on with whose help the trough can be controlled into the filling position. By tilting it, the drum medium enters the again Tronunel case, whereby liquid can also be added if necessary. After that, the goods to be drummed can either be directly entered into the drum case or first into the one located outside the housing of the operating device Intermediate position controlled trough 96 are poured, after which the trough is again brought into its filling position and can be tilted for emptying. The lifting of the filled drums on the rollers 16, 17 from the drum system can be done without having to do anything manually, accomplish 15o with the help of a drum lifting device.

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3098U/0202 .3098U / 0202.

A 39 459 h jfc -XBT- A 39 459 h jfc -XBT-

Diese ist durch mindestens einen innerhalb des Auslegers 32 um eine Schwenkachse 152 schwenkbar gelagerten, doppelarmigen Hebel gebildet, dessen einer Hebelarm 154 mit der Kolbenstange 156 eines Zylinders 158 verbunden ist und dessen anderer Hebelarm 16o mit seinem freien abgewinkelten Hebelendstück 16.2 zwischen die Walzen 16,17 eingreift. Mittels Abstützrollen kann der Hebelarm 16o am Umfang der Trommellaufräder 2o,22 angreifen, so dass bei Verschwenken des doppelarmigen Hebels 154,16ο.durch den Zylinder 158 die Trommeln selbsttätig auf die Brücke 56,58 der Bedienungseinrichtung transportiert werden.This is by means of at least one double-armed one which is mounted within the boom 32 so as to be pivotable about a pivot axis 152 Lever formed, one lever arm 154 of which is connected to the piston rod 156 of a cylinder 158 and the other lever arm 16o engages with its free angled lever end piece 16.2 between the rollers 16,17. By means of support rollers the lever arm 16o on the circumference of the drum impellers 2o, 22 attack, so that when the double-armed lever 154, 16 o. is pivoted by the cylinder 158, the drums open automatically the bridge 56,58 of the operating device can be transported.

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309844/0202309844/0202

Claims

A 39 459 h Ju, y - 137 / tT Claims:

1. I operating device for loading and unloading of drums running in drum systems and having running wheels on their front sides, with an essentially horizontal one
arranged bridge, over which the drums can be fed to the operating device on their running wheels, with a drum receiving device receiving a single drum after being driven into the operating device, in which the drum is rotatable about its longitudinal axis and with a
Sieving device arranged below the drum receiving device for separating the tumbled goods from the drum medium, for example liquid and / or hard pieces,
in particular grinding body, characterized in that the sieve device (74) by means of
a vibrating device (88) can be vibrated and by means of a
Tilting device (94) can be tilted in order to separate the remaining in the sieve device (74) from the drum medium
To transport drum goods out of this, that a receiving container (96) is arranged below the sieve device (74) and that a lifting device (Io4) is provided, with the help of which the receiving container (96) is in a
emptying position above the drum (18) located in the drum receiving device (52, 54)
is controllable.

2. Operating device according to claim 1, characterized in that one end of the is substantially over the entire area of the drum holding device (52,54)

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A 39 459 h

extending sieve device (74) is led out of one side wall (46) of the operating device and that it is preferably in the area of its end extending out of the side wall around an end that is transverse to the drum axis Pivot axis is pivotable.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the receptacle (96) is trough-shaped and extends over the area of the sieve (78) the sieve device (74) extends.

4. Control device according to claim 3, characterized in that that the lifting device (Io4) two to one common Pivot axis has pivotable swivel arms (Io6, lo8), each of which has one end on one of the both end faces of the trough (96) are articulated and the other end of the .einer parallel to the drum axis arranged pivot shaft (llo) are attached, which is preferably in a plane below the drum axis is located.

5. Control device according to claim 4, characterized in that to drive the swivel arm (Io6, lo8) carrying the swivel shaft (llo) an endless chain (129) guided via a chain wheel (122) of the swivel shaft (llo) and via deflection wheels (124,126,128) and that a drive device (13o), in particular a cylinder unit _t , is provided, with the aid of which the chain (129) can be driven along predetermined distances in opposite directions.

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6. Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the drum receiving device (52,54) is assigned a drum lifting device (15o), with the aid of which a drum (18) out of the drum system and onto the bridge (56,58) the operating device (3o) can be transported.

7. Control device according to claim 6, characterized in that that the operating device (3o) in a manner known per se by means of an arm (32) on the frame (lo) the drum system is arranged to be displaceable and lockable and that the drum lifting device (15o) at least one double-armed one which can be pivoted about an axis (152) and is preferably arranged in the boom (32) Lever (154,16ο) has one lever arm (16o) when pivoting the same on the circumference of the drum impellers (2o, 22) attacks.

8. Control device according to claim 7, characterized in that the double-armed lever (154,16ο) of the The drum lifting device can be pivoted by means of a cylinder unit (158) engaging a lever arm (154),

9. Control device according to one of the preceding claims for loading and unloading drums that are attached to the outwardly directed end face of their impellers running centrally in the direction of the main axis of the drums Have pivot pins, characterized in that the drum receiving device two spaced apart, lateral, the fed drum (18) receiving between them

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Has carrier (52,54) which, for the rotatable reception of the drum (18), has in each case a locking device (62,64 or 66, 68) for locking the drum pivot pins (26,28). *

Io. Operating device according to claim 9, characterized in that that as latching devices (62,64 or 66,68) open at the top and firmly connected to the carriers (52,54) Serving bearing shells, which are preferably molded into the carrier tops as troughs.

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