DE3606110A1

DE3606110A1 - Programmable handing device for processing and machining objects arranged in hurdle clusters

Info

Publication number: DE3606110A1
Application number: DE19863606110
Authority: DE
Inventors: Max Noebauer
Original assignee: Vogt Electronic AG
Current assignee: Vogt Electronic AG
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1986-02-26
Publication date: 1987-08-27

Abstract

A description is given of an appliance which makes it possible to fix so-called hurdles, which accommodate parts being manufactured, in the region of the handling devices, to machine off the parts and to release the hurdles again.

Description

Die Automatisierung von Fertigungsgängen an Masseprodukten erfordert häufig die Fixierung dieser Produkte in sogenannten Horden, die eine Vielzahl von Nestern in einer Ebene zur Auf nahme von Gegenständen aufweisen, die wiederum in einem Horden rahmen geführt werden.The automation of production processes on mass products often requires the fixation of these products in so-called Hordes that have a variety of nests in one level exhibit items that are in turn in a horde frames are guided.

Diese Nester werden in der Weise von einem Handhabungsgerät ange fahren, daß z.B. ein Transportband die x-Achse bildet, während das Handhabungsgerät die y-Achse und, wenn notwendig, die z-Achse bedient.These nests are in the manner of a handling device drive that e.g. a conveyor belt forms the x-axis while the handling device has the y-axis and, if necessary, the z-axis served.

Die Schwierigkeit einer solchen Anordnung tritt bei der lndexie rung der x-Achse auf, die nicht in der erforderlichen Genauig keit erfolgen kann, wenn sich die Toleranzen der Abschnitte der Horde und des Hordenrahmens in der x-Achse addieren. Der auftre tende Fehler kann beachtlich werden, auch wenn die x-Achsenbewegung mit einer in Schritten programmierten Längsbewegung erfolgt.The difficulty of such an arrangement arises with the index x-axis, which is not in the required accuracy speed can occur if the tolerances of the sections of the Add the horde and the horde frame in the x-axis. The emerging errors can become noticeable even if the x-axis movement with a longitudinal movement programmed in steps.

Ziel der Erfindung ist es, die Notwendigkeit der genauen Rasterung der x-Achse und damit die Programmierung zu vermeiden. Dies ge schieht erfindungsgemäß dadurch, daß an jeder Nestreihe eine mechanische lndexierungsmöglichkeit vorgesehen wird und nicht an dem Hordenrahmen.The aim of the invention is the need for accurate screening the x-axis and thus to avoid programming. This ge according to the invention occurs in that one at each row of nests mechanical indexing option is provided and not at the horde frame.

Damit wird, wie bereits oben erwähnt, erreicht, daß jede Nestreihe in der Horde eindeutig dem Handhabungsgerät zugeordnet wird, das dann nur noch in der y-Achse verfahren zu werden braucht, um eine Nestreihe zu bearbeiten (falls notwendig, kann die z-Achse eben falls eingesetzt werden).As already mentioned above, this ensures that each row of nests in the horde is clearly assigned to the handling device that then only needs to be traversed in the y-axis in order to obtain a Machining the nest row (if necessary, the z-axis can be level if used).

Description of the device

Ein dauernd laufendes Förderband (1) (x-Achse) mit seitlichen Führungen (2) transportiert die Horden (3) in ihren Hordenrahmen (4) aus einem nicht gezeichneten Hordensilo unter das Freiarm- oder Portalhandhabungsgerät (y-Achse). Im Arbeitsbereich des Handhabungs gerätes befindet sich die Indexierungsvorrichtung (5), die in jeder denkbaren Form ausgeführt sein kann, z.B. als Nocken, als Stift oder dergl.A continuously running conveyor belt ( 1 ) (x-axis) with lateral guides ( 2 ) transports the trays ( 3 ) into their tray frame ( 4 ) from a tray silo (not shown) under the free-arm or portal handling device (y-axis). In the working area of the handling device is the indexing device ( 5 ), which can be designed in any conceivable form, for example as a cam, a pin or the like.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist wie folgt:The operation of this device is as follows:

Die auf dem Laufband befindliche Horde im Hordenrahmen wird unter das Handhabungsgerät transportiert, und zwar so lange, bis die Indexierungsvorrichtung in die erste Nesterreihe eingreift und damit die ganze Horde fixiert, bis das Handhabungsgerät diese erste Nester reihe abgearbeitet hat, danach wird die Indexierung außer Eingriff gebracht, bis zur nächsten Nesterreihe, bei der wieder indexiert wird. Damit wiederholt sich der Vorgang.The horde on the treadmill in the horde frame is under the handling device is transported until the Indexing device engages in the first row of nests and thus the whole horde fixed until the handling device made these first nests row has been processed, then the indexing is disengaged brought up to the next row of nests, where again indexed becomes. This repeats the process.

Durch dieses Verfahren ist es möglich, Horden unterschiedlichen Rastermaßes einzusetzen, ohne jeweils die x-Achse neu programmieren zu müssen.Through this procedure it is possible to make hordes different Grid spacing without reprogramming the x-axis to have to.

Claims

1. Programmable handling device, each with an x-, y- and possibly z-axis for processing or processing objects located in nests of a horde, characterized in that the x-axis is formed by a constantly running conveyor belt, and the Indexing of the respective row of nests is accomplished by protrusions on this same row of nests.

2. Programmable handling device according to claim 1, characterized characterized in that the hordes of thermoformed film be stand.