DE3606110A1 - Programmierbares handhabungsgeraet zum ver- oder bearbeiten von in horden-nestern angeordneten gegenstaenden - Google Patents

Description

Die Automatisierung von Fertigungsgängen an Masseprodukten erfordert häufig die Fixierung dieser Produkte in sogenannten Horden, die eine Vielzahl von Nestern in einer Ebene zur Auf­ nahme von Gegenständen aufweisen, die wiederum in einem Horden­ rahmen geführt werden.

Diese Nester werden in der Weise von einem Handhabungsgerät ange­ fahren, daß z.B. ein Transportband die x-Achse bildet, während das Handhabungsgerät die y-Achse und, wenn notwendig, die z-Achse bedient.

Die Schwierigkeit einer solchen Anordnung tritt bei der lndexie­ rung der x-Achse auf, die nicht in der erforderlichen Genauig­ keit erfolgen kann, wenn sich die Toleranzen der Abschnitte der Horde und des Hordenrahmens in der x-Achse addieren. Der auftre­ tende Fehler kann beachtlich werden, auch wenn die x-Achsenbewegung mit einer in Schritten programmierten Längsbewegung erfolgt.

Ziel der Erfindung ist es, die Notwendigkeit der genauen Rasterung der x-Achse und damit die Programmierung zu vermeiden. Dies ge­ schieht erfindungsgemäß dadurch, daß an jeder Nestreihe eine mechanische lndexierungsmöglichkeit vorgesehen wird und nicht an dem Hordenrahmen.

Damit wird, wie bereits oben erwähnt, erreicht, daß jede Nestreihe in der Horde eindeutig dem Handhabungsgerät zugeordnet wird, das dann nur noch in der y-Achse verfahren zu werden braucht, um eine Nestreihe zu bearbeiten (falls notwendig, kann die z-Achse eben­ falls eingesetzt werden).

Beschreibung des Gerätes

Ein dauernd laufendes Förderband (1) (x-Achse) mit seitlichen Führungen (2) transportiert die Horden (3) in ihren Hordenrahmen (4) aus einem nicht gezeichneten Hordensilo unter das Freiarm- oder Portalhandhabungsgerät (y-Achse). Im Arbeitsbereich des Handhabungs­ gerätes befindet sich die Indexierungsvorrichtung (5), die in jeder denkbaren Form ausgeführt sein kann, z.B. als Nocken, als Stift oder dergl.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist wie folgt:

Die auf dem Laufband befindliche Horde im Hordenrahmen wird unter das Handhabungsgerät transportiert, und zwar so lange, bis die Indexierungsvorrichtung in die erste Nesterreihe eingreift und damit die ganze Horde fixiert, bis das Handhabungsgerät diese erste Nester­ reihe abgearbeitet hat, danach wird die Indexierung außer Eingriff gebracht, bis zur nächsten Nesterreihe, bei der wieder indexiert wird. Damit wiederholt sich der Vorgang.

Durch dieses Verfahren ist es möglich, Horden unterschiedlichen Rastermaßes einzusetzen, ohne jeweils die x-Achse neu programmieren zu müssen.

Claims (2)

1. Programmierbares Handhabungsgerät mit je einer x-, y- und ggf. z-Achse zum Ver- oder Bearbeiten von in Nestern einer Horde situierten Gegenständen, dadurch gekennzeichnet, daß die x-Achse durch ein ständig laufendes Transportband ge­ bildet ist, und die Indexierung der jeweiligen Nesterreihe durch Vorsprünge an eben dieser Nesterreihe bewerkstelligt wird.

2. Programmierbares Handhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Horden aus tiefgezogener Folie be­ stehen.