DE3546800C2 - Energieversorgungseinrichtung in Teleskopauslegern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieversorgungseinrichtung in Teleskopauslegern, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer in der FR-OS 23 79 469 beschriebenen Energieversorgungseinrichtung der eingangs genannten Art sind alle drei Teile des Teleskopauslegers, nämlich das äußere, das mittlere und das innere Teil, als einstückige Profilteile mit rechteckigem Querschnitt ausgebildet. Diese Konstruktion des Teleskopauslegers erbringt zwar einen ausreichenden Raum zwischen den drei relativ zueinander verschiebbaren Teilen für die Unterbringung der Energieversorgungsleitungen. Ein Nachteil besteht aber in den verhältnismäßig hohen Herstellungskosten solcher rechteckiger Profilteile. Außerdem ist der Ausleger wegen seines rechteckigen Querschnitts nicht sehr torsionssteif.

Bei einem in der US-PS 25 71 858 beschriebenen Teleskopausleger sind ebenfalls alle relativ zueinander verschiebbaren Teile als einstückige Profilteile ausgebildet, die alle einen kreisrunden Querschnitt haben. Dadurch, daß diese Teile nicht konzentrisch angeordnet sind, werden die inneren Teile sehr schmal. Nach den Ausführungen in dieser Druckschrift ist der Teleskopausleger nur für eine geringe Belastung geeignet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Energieversorgungseinrichtung für Teleskopausleger der eingangs genannten Bauart zu schaffen, die sich bei geringen Herstellungskosten durch eine hohe Stabilität auszeichnet.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen teilweise geschnittenen Teleskopausleger in zwei zueinander rechtwinkligen Blickrichtungen,

Fig. 2 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 1, aber in größerem Maßstab zur Veranschaulichung der Lager,

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Teleskopausleger im eingezogenen Zustand,

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 3, wobei aber drei um 120° gegeneinander versetzte Lagerschienen vorgesehen sind,

Fig. 5 in zwei verschiedenen Arbeitspositionen einen Schnitt durch einen Teleskopausleger, der mit einer Proportionierungseinrichtung zur Erzielung gleicher Einzelbewegungen der Teleskopteile versehen ist, und

Fig. 6 die Anordnung der Energieversorgungsleitungen des Teleskopsystems in zwei verschiedenen Arbeitsstellungen des Auslegers.

Der gezeigte Teleskopausleger 1 besteht aus drei gegeneinander beweglichen rohrförmigen Teilen 2, 3 und 4 mit kreisförmigem Querschnitt. Das äußere Rohr 2 ist so angeordnet, daß es das mittlere Rohr 3 umgibt, das seinerseits so angeordnet ist, daß es das innere Rohr 4 umgibt. Das mittlere Rohr 3 ist aus zwei Rohrhälften 3a, 3b gebildet, deren Ränder 3c mit zwei Stangen 5 mit H-förmigem Profil verschweißt sind, die jeweils in dem so ausgebildeten mittleren Rohr eine nach innen gekehrte Rinne 5a und eine nach außen gekehrte Rinne 5b bilden (siehe Fig. 3). Bei einer Ausführungsform sind Stangen 6 und 7 auf ähnliche Weise wie die Stangen 5 in Schlitzen 2a, 4a der Endbereiche des äußeren bzw. inneren Rohres angeordnet. Die Stangen 6 und 7 erstrecken sich axial von den gegenüberliegenden Enden des äußeren Rohres 2 und des inneren Rohres 4 in entgegengesetzter Richtung in einem durch die erforderliche Lagerlänge bestimmten Ausmaß.

In den Stangen 6 sind Bohrungen 6a für Lagerzapfen 8 angeordnet, die mit Preßsitz in die Bohrungen eingesetzt sind. Auf der den freien Enden 9 der Zapfen 8 sind Rollen 10 derart gelagert, daß ihr Umfang 10a mit den Innenflächen 5c der Flansche an den von den Stangen 5 mit H-förmigem Profil gebildeten Rinnen in Rolleingriff steht (siehe insbesondere Fig. 3). Die Rollen 10 sind über Polster 12 mit Hilfe von Schrauben 11 axial festgelegt. Die Polster bilden zugleich Lager, die an den Stegflächen der Stangen 5 derart gleiten, daß die dem äußeren Rohr zugeordneten Polster an den nach außen gekehrten Stegflächen 5d der Rinne 5b gleiten, und daß die dem inneren Rohr 4 zugeordneten Polster an den nach innen gekehrten Stegflächen 5d der Rinne 5a gleiten, wobei die Flächen 5d zu den mit den Rollen 10 zusammenwirkenden Flächen 5c im wesentlichen rechtwinklig sind.

Damit für die Hydraulik- oder Pneumatikleitungen oder für elektrische Leitungen möglichst viel Platz vorhanden ist und die Außenabmessungen des Teleskopauslegers möglichst klein sind, ist das aus zwei Bauteilen 3a, 3b bestehende mittlere Teil so ausgebildet, daß die Bauteile 3a, 3b unterschiedliche Krümmungsradien haben. Dadurch liegt das eine Bauteil 3a näher an dem inneren Teil 4, und das andere Bauteil 3b liegt näher am äußeren Teil 2. Dadurch wird ein optimaler Zwischenraum für die erwähnten Leitungen geschaffen. Die Abschnitte des Auslegers können durch Biegen von Walzblech gebildet werden.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, können drei um 120° gegeneinander versetzte Lagersysteme anstelle der in Fig. 3 gezeigten um 180° gegeneinander versetzten zwei Lagersysteme vorgesehen sein. Bei der erstgenannten Anordnung nehmen die Rollen und die Gleitlager alle Biegekräfte wirksam auf, unabhängig von ihrer Wirkungsrichtung auf den Teleskopauslegern 1. Die Gleitlagerfunktion der Polster 12 ist in diesem Fall von untergeordneter Bedeutung, und die Hauptfunktion der Polster besteht demzufolge darin, die Rollen 10 an den freien Enden 9 der Zapfen 8 axial festzulegen. Die Teile sind aber vollkommen undrehbar miteinander verbunden, und die Konstruktion ist formstabil.

Auch hier können ein oder mehrere Rohre 2, 3 und 4 aus mehreren Einzelteilen ähnlich den Einzelteilen 3a und 3b bestehen, wie sie vorstehend in Verbindung mit Fig. 3 erläutert wurden.

In Fig. 5 ist eine Anordnung zur Aufteilung der Bewegung gezeigt, die eine Rollenkette 13 verwendet, um gleichförmige teleskopische Bewegungen der Teile 2, 3 und 4 relativ zueinander zu erzielen, wobei diese Teile allgemein als Rohre dargestellt sind. Wie dies aus der Zeichnung hervorgeht, ist in der maximal ausgefahrenen Position ein Ende 13a der Kette 13 an einer Lasche 14 an einer Stelle des inneren Rohres 4 befestigt, die sich unmittelbar außerhalb des äußeren Endes des mittleren Rohres 3 befindet. Die Kette 13 verläuft sodann in dem Zwischenraum 25 zwischen dem inneren Rohr 4 und dem mittleren Rohr 3. Am anderen Ende des mittleren Rohres 3 befindet sich eine Umlenkrolle 15, die auf einem Bügel 16 gelagert ist, der an diesem Ende des mittleren Rohres 3 befestigt ist. Die Kette 13 ist um die Umlenkrolle 15 herumgeführt und erstreckt sich in dem Zwischenraum 26 zwischen dem äußeren Rohr 2 und dem mittleren Rohr 3. Die Kette ist an einer Lasche 17 am Ende des äußeren Rohres 2 befestigt. Von dieser Lasche erstreckt sich die Kette frei über eine Umlenkrolle 18, die am freien Ende des mittleren Rohres 3 drehbar gelagert ist, und sie endet an ihrem anderen Ende 13b, das an einer Lasche 19 am inneren Rohr 4 an einer der Lasche 14 diametral gegenüberliegenden Stelle befestigt ist.

Bei der Betrachtung der Relativbewegungen der verschiedenen Teile ist erkennbar, daß, wenn das innere Rohr 4 nach innen, d. h. nach A in Fig. 6, verlagert wird, die Lasche 19 das Kettenende 13b mitnimmt, wobei die Kette über das Umlenkrad 18 läuft. Da die Kette an der Lasche 17 des äußeren Rohhres 2 befestigt ist, zieht sie das Rohr nach innen, so daß die Kette und das innere Rohr 4 zwangsweise mit der gleichen Geschwindigkeit gegeneinander bewegt werden. Wenn der Ausleger jedoch ausgefahren werden soll, dann nimmt die Lasche 14 die Kette mit und bewirkt über das Umlenkrad, daß die Kette 13 das äußere Rohr 2 über die Lasche 17 vom mittleren Rohr 3 mit der gleichen Geschwindigkeit wegzieht wie sich das innere Rohr 4 in der entgegengesetzten Richtung bewegt. Ein zwischen zwei der teleskopischen Teile angeordneter (nicht gezeigter) Hydraulikzylinder wird benutzt, um die Kraft zur Bewegung der Teile 2, 3, 4 zu erzeugen, wobei das dritte Teil durch die Anordnung der Rollenkette zur Teilnahme an dieser Bewegung gezwungen wird. Anstelle der Rollenkette kann auch ein Stahlseil oder dergleichen verwendet werden.

Eine Einrichtung zur Übertragung von hydraulischer Energie, Druckluft und/oder elektrischer Energie über Leitungen von einem Ende des teleskopischen Auslegers zum anderen geht aus Fig. 6 hervor. Von einer Quelle "A" erstrecken sich ein oder mehrere Rohre 20 oder dergleichen zu einem Anschlußstutzen, der am Ende des äußeren Rohres 2 befestigt ist, d. h. zum Punkt 17 gemäß Fig. 5. Vom Anschlußstutzen 21 erstrecken sich Schläuche 22 oder dergleichen durch den Zwischenraum zwischen dem äußeren Rohr 2 und dem mittleren Rohr 3 in der Bahn der Kette und ferner um die früher beschriebene Umlenkrolle 15 herum und zu einer Schlauchkupplung 23 an der Unterseite des inneren Rohres 4. Von dort erstreckt sich eine Leitung 24 oder dergleichen zu einem Arbeitsgerät bei "B".

Die teleskopischen Teile 2, 3 und 4 sind gemäß der vorstehenden Beschreibung hinsichtlich ihrer Relativbewegungen zwangsweise gesteuert. Das hat zur Folge, daß, wenn sich das mittlere Rohr 3 in das innere Rohr 4 hineinbewegt, die Umlenkrolle 15 bewegt wird und die Schläuche 22 gestreckt hält, wodurch sich die Enden der Leitungen an der Kupplung 23 mit der doppelten Geschwindigkeit der Umlenkrolle 15 nach innen bewegen. Elektrische Leitungen können parallel zu den Hydraulikleitungen angeordnet werden, beispielsweise zum elektrischen Steuern von Hydraulikventilen.

Abweichend von den gezeigten Ausführungsbeispielen mit drei teleskopischen Teilen kann im Bedarfsfall eine große Anzahl solcher Teile verwendet werden, weil keine Gefahr eines störenden Spiels oder Reibungswiderstandes besteht.

Bezugszeichenliste

 1 Teleskopausleger
 2 äußeres Rohr
 3 mittleres Rohr
 4 inneres Rohr
 3a, 3b Hälften von 3
 3c Ränder von 3a, 3b
 5 H-Profilstange
 5a einwärts gekehrte Rinne in 5
 5b auswärts gekehrte Rinne in 5
 5c Innenfläche von 5
 5d Außenfläche von 5
 6 Stange an 2
 7 Stange an 4
 6a Bohrung in 6
 8 Lagerzapfen
 9 Enden von 8
10 Rollen
10a Umfang von 10
11 Schrauben
12 Polster
13 Rollenkette
13a Ende von 13
14 Lasche an 4
15 Umlenkrolle an 3
16 Bügel an 3
17 Lasche an 2
18 Umlenkrolle
19 Lasche an 4
20 Hydraulikleitung
21 Anschlußstutzen
22 Hydraulikschlauch
23 Schlauchkupplung
24 Leitung
25 Zwischenraum zwischen 3 und 4
26 Zwischenraum zwischen 2 und 3

Claims (1)

1. Energieversorgungseinrichtung in Teleskopauslegern, insbesondere in Verbindung mit Kränen oder dergleichen, mit mindestens drei teleskopartig verschiebbaren Teilen, nämlich einem äußeren Teil, einem mittleren Teil und einem inneren Teil, wobei das mittlere Teil an einer Seite näher am äußeren Teil und an der Gegenseite näher am inneren Teil liegt, und mit einer oder mehreren Leitungen (A-B, Fig. 6), um hydraulische Energie, Druckluft und/oder elektrische Energie von dem äußeren Teil (2) zu dem inneren Teil (4) zu übertragen, wobei die Leitungen so angeordnet sind, daß sie eine Kette (13) oder dergleichen von einem festen Punkt (21) an dem äußeren Teil (2) zwischen dem äußeren Teil (2) und dem mittleren Teil (3) über eine erste Umlenkrolle (15) und zwischen dem mittleren Teil (3) und dem inneren Teil (4) zu einem festen Punkt (23) an demselben und weiter zu einem zugeordneten Arbeitsgerät (B) begleiten, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere und das innere Teil (2, 4) einen kreisförmigen Querschnitt haben und daß das mittlere Teil aus mindestens zwei Bauteilen (3; 3a, 3b) mit rinnenförmigen Querschnitten unterschiedlicher Krümmungsradien besteht.