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DE3346369C2 - - Google Patents

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DE3346369C2
DE3346369C2 DE19833346369 DE3346369A DE3346369C2 DE 3346369 C2 DE3346369 C2 DE 3346369C2 DE 19833346369 DE19833346369 DE 19833346369 DE 3346369 A DE3346369 A DE 3346369A DE 3346369 C2 DE3346369 C2 DE 3346369C2
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DE
Germany
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subtractor
combustion
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internal combustion
ignition
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Winfried 7140 Ludwigsburg De Moser
Wilhelm Dr. 7141 Moeglingen De Polach
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Description

Aus dem "SAE Technical Paper", Series Nr. 830 587, "Analysis of Hydrocarbon Emissions Mechanisms in a Direct Injection Spark-Ignition Engine", Detroit 1983, Seite 10, ist bereits ein Verfahren zur Erkennung der Betriebsbedingungen von Brennkraftmaschinen bekannt, bei denen eine spontane Selbstentzündung eines verdichteten Brennstoff-Luft-Gemisches stattfindet. Darin werden die Bedingungen zur Selbstentzündung in einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine mit direkter Brennstoffeinspritzung in die Brennkammer untersucht, um deren Einflüsse auf experimentell beobachtete Kohlenwasserstoffe im Abgas zu interpretieren. Für die Untersuchung der Betriebsbedingungen werden chemische Reaktionsgleichungen herangezogen, die bereits von Arrhenius angegeben wurden und auf die momentane Energie-, Druck- und Temperaturbilanz der Brennkraftmaschine angewendet, so daß sich eine Selbstentzündungsschwelle angeben läßt. Das ist für verschiedene Brennstoffe, wie z. B. Indolen oder Dieselkraftstoff, möglich.From the "SAE Technical Paper", Series No. 830 587, "Analysis of Hydrocarbon Emissions Mechanisms in a Direct Injection Spark Ignition Engine, "Detroit 1983, page 10, is already a method of detection the operating conditions of internal combustion engines known to have spontaneous spontaneous combustion of a compressed fuel-air mixture takes place. It describes the conditions for self-ignition in a spark-ignited internal combustion engine with direct fuel injection into the combustion chamber examined their influences on experimental to interpret observed hydrocarbons in the exhaust gas.  For examining the operating conditions chemical reaction equations are used, that have already been specified by Arrhenius and on the current energy, pressure and temperature balance the internal combustion engine applied, so that a Self-ignition threshold can be specified. The is for different fuels, such as B. Indoles or diesel fuel, possible.

Weiterhin ist dem Fachmann bekannt, aus einem gegebenen Verlauf des Verbrennungsdruckes die durch die Verbrennung umgesetzte Energie und die mittlere Prozeßtemperatur zu berechnen. Dabei entspricht der Energieumsatz im wesentlichen im Integral des Heizgesetzes für Verbrennungsmotoren, wie er in Bussien, "Automobiltechnisches Handbruch", 18. Auflage, Berlin 1965, Seiten 35 bis 37, gezeigt ist. Die mittlere Prozeßtemperatur läßt sich daraus aus physikalischen Berechnungen ermitteln. Aus Bombenversuchen sind weiterhin Bedingungen bekannt, wann sich ein Brennstoff- Luft-Gemisch selbst entzündet.It is also known to the person skilled in the art from a given Course of the combustion pressure by the Combustion energy converted and the average process temperature to calculate. The energy turnover corresponds to this essentially in the integral of the heating law for internal combustion engines like those in Bussien, "Automobile hand break", 18th edition, Berlin 1965, pages 35 to 37. The middle Process temperature can be derived from physical Determine calculations. Bomb tests are still going on Conditions known when a fuel Air mixture ignites itself.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1.The solution to this problem results from the features of claim 1.

Ferner ist es bekannt, Klopfsignale einer Brennkraftmaschine mittels eines Sensors zu erfassen und z. B. den Zündzeitpunkt der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von den Sensorausgangssignalen zu steuern; vgl. etwa DE 30 17 472 A1.It is also known to knock signals of an internal combustion engine by means of a sensor and z. B. the Ignition timing of the internal combustion engine depending on the Control sensor output signals; see. about DE 30 17 472 A1.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, die es erlaubt, den bekannten Sachverhalt hinsichtlich der Bestimmung einer Selbstentzündungsschwelle während der direkten Brennstoffeinspritzung in die Brennkammer einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine für die Klopferkennung bei fremdgezündeten oder selbstzündenden Brennkraftmaschinen zu nutzen. The object of the invention is a Specify device that allows the known facts regarding the determination of a self-ignition threshold during direct fuel injection into the Combustion chamber of a spark ignition internal combustion engine for knock detection in spark-ignited or self-igniting internal combustion engines to use.  

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale sind dem Fachmann vorteilhafte Realisierungen der Erfindung aufgezeigt. Besonders vorteilhaft ist es, daß durch eine Kombination von Berechnung des durch die Verbrennung erzielten Energieumsatzes sowie der Zündschwelle in einem Rechner ein Signal abgegeben werden kann, das proportional zur Klopfintensität der Brennkraftmaschine ist. Damit ist eine Klopfregelung möglich, die bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen etwa eine Zündzeitpunktspätverstellung, oder bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen eine Verzögerung des Einspritzzeitpunktes auslöst.By the features specified in the subclaims advantageous implementations of the invention are shown to the person skilled in the art. It is particularly advantageous that a combination from calculation of the energy turnover achieved by the combustion and the ignition threshold in a computer Signal can be delivered that is proportional to the knock intensity the internal combustion engine is. So that's one Knock control possible with spark-ignited internal combustion engines about a spark advance, or a delay in self-igniting internal combustion engines of the injection time triggers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained.

Fig. 1 zeigt einen Teil einer Brennkraftmaschine mit einer angeschlossenen Klopfregelung, Fig. 1 shows part of an internal combustion engine with a connected knock control,

Fig. 2 und Fig. 3 zeigen Verlaufsdiagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise mit und ohne Klopfen. FIG. 2 and FIG. 3 show flow diagrams to explain the mode of operation with and without knocking.

In Fig. 1 sind zur Vereinfachung der Darstellung von einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine lediglich ein Zylinder 2 und ein Kolben 1 dargestellt. Der Zylinder 2 und der Kolben umschließen eine Brennkammer 3, in die eine Zündkerze 4 hineinragt. Ein Drucksensor 5 ermittelt den Druckverlauf in der Brennkammer, und gibt sein Ausgangssignal auf eine Drucksignalstufe 6, deren Ausgang wiederum mit einem Rechner 7 ist. Ein Ausgang des Rechners 7 führt auf den subtrahierenden Eingang eines ersten Subtrahierers 8, der addierende Eingang ist mit einem Sollwerteingang 9 verbunden. Der Ausgang des ersten Subtrahierers 8 führt auf einen Klopfregler 10, dessen Ausgang auf den subtrahierenden Eingang eines zweiten Subtrahierers 11. Eine Vorsteuerung 12 ist mit dem addierenden Eingang des zweiten Subtrahierers 11 verbunden, dessen Ausgang auf eine Zündungsendstufe 13 führt, die an die Zündkerze 4 angeschlossen ist.In Fig. 1, only a cylinder 2 and a piston 1 are shown to simplify the illustration of a spark ignition internal combustion engine. The cylinder 2 and the piston enclose a combustion chamber 3 , into which a spark plug 4 projects. A pressure sensor 5 determines the pressure curve in the combustion chamber and outputs its output signal to a pressure signal stage 6 , the output of which is in turn with a computer 7 . An output of the computer 7 leads to the subtracting input of a first subtractor 8 , the adding input is connected to a setpoint input 9 . The output of the first subtractor 8 leads to a knock control 10 , the output of which leads to the subtracting input of a second subtractor 11 . A pilot control 12 is connected to the adding input of the second subtractor 11 , the output of which leads to an ignition output stage 13 which is connected to the spark plug 4 .

In Fig. 2 und Fig. 3 ist in der oberen Hälfte ein Druckverlauf in der Brennkammer 3 über dem Kurbelwellenwinkel R in Winkelgraden eingezeichnet, wobei Fig. 2 in der oberen Hälfte einen Druckverlauf ohne, und Fig. 3 in der oberen Hälfte einen Druckverlauf mit Klopfen darstellt. In der Drucksignalstufe 6 wird das Ausgangssignal des Drucksensors 5 verstärkt und in eine Zahl umgewandelt, die proportional zum momentanen Brennkammerdruck p ist, um diese Zahl dem Rechner 7 zuzuleiten.In FIG. 2 and FIG. 3, a pressure curve in the combustion chamber 3 is drawn in the degrees above the crankshaft angle R in angular degrees, FIG. 2 in the upper half without a pressure curve, and FIG. 3 in the upper half with a pressure curve Knock represents. In the pressure signal stage 6 , the output signal of the pressure sensor 5 is amplified and converted into a number which is proportional to the instantaneous combustion chamber pressure p in order to supply this number to the computer 7 .

Der Rechner 7 erhält von verschiedenen Sensoren im Kraftfahrzeug Fahrzeugdaten bzw. Betriebszustände der Brennkraftmaschine. Dieses ist zur Vereinfachung der Darstellung in Fig. 1 nicht dargestellt. Aus der von der Drucksignalstufe 6 erhaltenen Zahl berechnet der Rechner 7 einen Energieumsatz Q und eine Funktion I. Aus welchen Größen der Energieumsatz Q berechnet wird, ist dem Fachmann geläufig und darum hier nicht weiter erläutert. Ebenfalls wird im Rechner 7 die mittlere Prozeßtemperatur neben der FunktionThe computer 7 receives vehicle data or operating states of the internal combustion engine from various sensors in the motor vehicle. To simplify the illustration, this is not shown in FIG. 1. The computer 7 calculates an energy conversion Q and a function I from the number obtained from the pressure signal stage 6. The person skilled in the art knows from which quantities the energy conversion Q is calculated and is therefore not explained further here. The mean process temperature in addition to the function is also in the computer 7

berechnet. Dabei gilt:
R aktueller Kurbelwellenwinkel
Ro Kurbelwellenwinkel zu Beginn der Integration bei Beginn der Verdichtung
N Drehzahl der Brennkraftmaschine
P Druck in der Brennkammer 3
T mittlere Prozeßtemperatur
u, v, w Konstanten, die im wesentlichen abhängig vom Brennstoff und vom Motor sind.calculated. The following applies:
R current crankshaft angle
Ro crankshaft angle at the start of integration at the start of compression
N speed of the internal combustion engine
P pressure in the combustion chamber 3
T mean process temperature
u, v, w Constants that are essentially fuel and engine dependent.

Diese Funktion I läßt sich aus der als Stand der Technik bekannten Druckschrift "SAE Technical Paper Series", Nr. 830587, durch einfache mathematische Operationen ableiten und ist daher dem Fachmann zugänglich. der kritische Zustand, bei dem gerade eine Selbstentzündung des verdichteten Brennstoff-Luft-Gemisches in der Brennkammer 3 der Brennkraftmaschine auftritt ist bei This function I can be derived from the publication "SAE Technical Paper Series", No. 830587, known as prior art, by simple mathematical operations and is therefore accessible to the person skilled in the art. the critical state in which self-ignition of the compressed fuel-air mixture occurs in the combustion chamber 3 of the internal combustion engine is at

I=1I = 1

erreicht. Klopfen ist bekanntlich ein Vorgang, bei dem sich unverbrannte Gemischteile durch Wärmestrahlung selbst entzünden und sehr schnell durchbrennen. Daher stellt die Funktion I ein geeignetes Maß für eine Klopferkennung dar.reached. Knocking is known to be a process in which unburned mixture parts due to heat radiation ignite yourself and burn very quickly. Therefore the function I represents a suitable measure for a Knock detection represents.

In Fig. 2 und Fig. 3 ist in der unteren Hälfte als Abzsisse der Kurbelwellenwinkel R in Grad dargestellt, so daß er sich mit der Abszisse der oberen Hälfte deckt. Die Ordinate am linken Rand der unteren Hälfte in Fig. 2 und Fig. 3 stellt einen Maßstab für den Energieumsatz Q in kJoule dar. Die Ordinate am rechten Bildrand ist ein Maß für den Zahlenwert der Funktion I.In Fig. 2 and Fig. 3 is shown in the lower half as Abzsisse the crankshaft angle R in degrees so that it coincides with the abscissa of the upper half. The ordinate on the left edge of the lower half in Fig. 2 and Fig. 3 represents a measure of the energy conversion Q in kJoule. The ordinate on the right side is a measure of the numerical value of the function I.

In Fig. 2 ist eine nicht klopfende Verbrennung beschrieben, dazu zeigt die obere Figur einen gleichmäßigen Druckverlauf mit einem gleichmäßigen Maximum bei etwa 10° Kurbelwelle. In der unteren Hälfte der Fig. 2 ist mit der ersten Kurve der Energieumsatz Q während der Verbrennung dargestellt. Q beginnt bei Null; bei etwa -10° Kurbelwelle erfolgt eine Zündung, der eine Verbrennung des verdichteten Brennstoff-Luft-Gemisches folgt, was an der steilen und gleichmäßigen Steigung des Energieumsatzes Q ablesbar ist. Bei etwa 30° Kurbelwelle hat der Energieumsatz Q einen maximal erreichbaren Spitzenwert QS erreicht. Zu diesem Zeitpunkt hat die in der Fig. 2 unterhalb des Energieumsatzes Q als zweite Kurve aufgetragene Funktion I den Wert Eins noch nicht erreicht. Daran ist erkennbar, daß eine klopfende Verbrennung nicht vorliegt. Zum Zeitpunkt des Erreichens des Spitzenwertes Qs des Energieumsatzes besitzt die Funktion I den Wert IS. Damit ist die GrößeA non-knocking combustion is described in FIG. 2, for this purpose the upper figure shows a uniform pressure curve with a uniform maximum at approximately 10 ° crankshaft. In the lower half of FIG. 2, the first curve shows the energy conversion Q during the combustion. Q starts from zero; at about -10 ° crankshaft there is an ignition, which is followed by a combustion of the compressed fuel-air mixture, which can be read from the steep and uniform increase in the energy conversion Q. At about 30 ° crankshaft, the energy conversion Q has reached a maximum achievable peak value Q S. At this point in time, the function I plotted as a second curve in FIG. 2 below the energy conversion Q has not yet reached the value one. This shows that there is no knocking combustion. When the peak value Qs of the energy conversion is reached, the function I has the value I S. So that's the size

ID=1-IS I D = 1-I S

ein direktes Maß für die Reserve zu klopfendem Betrieb der Brennkraftmaschine. Bei ID=0 ist die Klopfgrenze erreicht. Je größer ID, desto größer ist der Abstand zur Klopfgrenze.a direct measure of the reserve to be knocked operation of the internal combustion engine. If I D = 0, the knock limit is reached. The larger I D , the greater the distance to the knock limit.

Dagegen zeigt Fig. 3 die Verläufe von Brennkammerdruck P, Energieumsatz Q und Funktion I bei klopfender Verbrennung. In der oberen Hälfte der Fig. 3 ist das Maximum des Brennkammerdruckes P gegenüber dem Maximum bei nicht klopfender Verbrennung in Richtung früh vorgerückt. Mit Erreichen des Maximums treten lokale, spontane Selbstentzündungen des verdichteten Brennstoff- Luft-Gemisches auf, was zu typischen hochfrequenten Druckschwingungen führt, wie sie in Fig. 3 ersichtlich sind. Im unteren Teil der Fig. 3 ist am Energieumsatz Q ersichtlich, daß bei etwa -15° Kurbelwelle das Gemisch entzündet wird, und die Verbrennung zunächst gleichmäßig bis zu etwa 17° Kurbelwelle verläuft. Ab diesem Winkel beginnt eine klopfende Verbrennung, was dadurch angezeigt wird, daß die Funktion I den Wert Eins erreicht. Zu diesem Winkel besitzt der Energieumsatz Q den Verbrennungswert QV.3 on the other hand, FIG. Waveforms of the combustion pressure P, Q and energy conversion function I during knocking combustion. In the upper half of FIG. 3, the maximum of the combustion chamber pressure P has advanced in the early direction compared to the maximum when the combustion is not knocking. When the maximum is reached, spontaneous spontaneous combustion of the compressed fuel-air mixture occurs, which leads to typical high-frequency pressure oscillations, as can be seen in FIG. 3. In the lower part of FIG. 3 it can be seen from the energy conversion Q that the mixture is ignited at approximately -15 ° crankshaft and the combustion initially runs uniformly up to approximately 17 ° crankshaft. Knocking combustion begins at this angle, which is indicated by the fact that the function I reaches the value one. At this angle, the energy conversion Q has the combustion value Q V.

QK=QS-QV Q K = Q S -Q V

ist daher gerade die bei klopfender Verbrennung umgesetzte Energie, die im Rechner 7 parallel zur Funktion I und der mittleren Prozeßtemperatur errechnet wird und stellt somit ein direktes Maß für die Klopfintensität dar.is therefore precisely the energy converted during knocking combustion, which is calculated in computer 7 in parallel with function I and the mean process temperature and thus represents a direct measure of the knocking intensity.

Der Rechner 7 ist ein Mikrocomputer, der in der beschriebenen Art programmiert ist, d. h. er berechnet aus bekannten Betriebsarten der Brennkraftmaschine und aus der von der Drucksignalstufe 6 übermittelten Zahl den Energieumsatz Q und die Funktion I. Am Sollwerteingang 9 liegt ein Wert an, der einem einzuhaltenden Abstand von der Klopfgrenze entspricht. Der Rechner 7 gibt einen Istwert ab, der proportional zu ID ist. Im ersten Subtrahierer 8 werden diese beiden Werte subtrahiert und in den Klopfregler 10 gegeben. Der Klopfregler 10 enthält somit vom ersten Subtrahierer 8 die Regelabweichung und berechnet aus ihr eine für die nächste Verbrennung erforderliche Zündregelzeit TI. Die Vorsteuerung 12 liefert eine Zündzeit T, die einen sicheren Abstand von der Klopfgrenze bei allen möglichen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine gewährleistet. Im zweiten Subtrahierer 11 wird die Zündregelzeit TI von der Zündzeit T subtrahiert und auf eine Zündungsendstufe 13 gegeben. Die Zündungsendstufe 13 erzeugt daraus bei der nächsten Verbrennung zu einem Zeitpunkt, der um T-TI vor einem durch einen festen Kurbelwellenwinkel vorgegebenen Zeitpunkt liegt, einen Funken an der Zündkerze 4.The calculator 7 is a microcomputer which is programmed in the manner described, it ie calculated from known operating modes of the internal combustion engine and from the information provided by the pressure signal level 6 number energy expenditure Q and the function I. On setpoint input 9 is located on a value corresponding to a distance to be observed from the knock limit corresponds. The computer 7 outputs an actual value that is proportional to I D. In the first subtractor 8 , these two values are subtracted and placed in the knock control 10 . The knock controller 10 thus contains the control deviation from the first subtractor 8 and uses it to calculate an ignition control time T I required for the next combustion. The pilot control 12 delivers an ignition time T, which ensures a safe distance from the knock limit under all possible operating conditions of the internal combustion engine. In the second subtractor 11 , the ignition control time T I is subtracted from the ignition time T and passed to an ignition output stage 13 . The ignition output stage 13 generates a spark at the spark plug 4 during the next combustion at a point in time which is TT I before a point in time predetermined by a fixed crankshaft angle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich selbstverständlich nicht nur auf die in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Klopfregelung anwenden. Mit einer entsprechend aufgebauten Meßeinrichtung läßt sich beispielsweise in einem Prüflabor die Verbrennung eines Motors analysieren. Damit gewinnt man ein Hilfsmittel zur Optimierung des Motors. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ebenfalls nicht nur für fremdgezündete Brennkraftmaschinen brauchbar, sondern es lassen sich mit ihr auch selbstzündende Motoren, wie Dieselmotoren, analysieren bzw. einer Klopfregelung zugänglich machen. Als klopfhemmende Maßnahmen kommen dabei vor allem die Zurücklegung des Einspritzeitpunktes sowie bei aufgeladenen Motoren eine Verringerung des Ladedruckes in Frage.The invention Device can of course not only to the knock control described in this embodiment apply. With an appropriately constructed one Measuring device can, for example, in one Test laboratory analyze the combustion of an engine. In order to you get a tool to optimize the engine. The device according to the invention is also not can only be used for spark ignition internal combustion engines, but it can also be used for self-igniting engines, such as Diesel engines, analyze or a knock control accessible do. As anti-knock measures come here above all, the time of the injection as well as a reduction in the charged engines Boost pressure in question.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Erkennung der Selbstentzündungsschwelle von verdichteten Brennstoff-Luft-Gemischen in Brennkammern von Brennkraftmaschinen mit Sensoren zur Erfassung verschiedener Betriebsdaten, einschließlich eines Drucksensors (5) zur Erfassung des aktuellen Brennkammerdrucks, bei welcher ein mit den Sensoren verbundener Mikrocomputer (7) mit Hilfe der von den Sensoren erfaßten Betriebsdaten eine Zündverzögerungszeit TD(R) gemäß TD(R)=(C/Pn) · exp (E/RT), einen Energieumsatz Q einer Verbrennung und eine Selbstentzündungsschwelle I(R) gemäß berechnet und dann ein Erkennungssignal für eine klopfende Verbrennung abgibt, wenn die berechnete Selbstentzündungsschwelle (I(R)=1) erreicht ist und der berechnete Energieumsatz Q einen der Verbrennung zugeordneten Maximalumsatz QS noch nicht erreicht hat, wobei R der aktuelle Kurbelwellenwinkel, Ro ein fester Bezugskurbelwellenwinkel, P der aktuelle Brennkammerdruck, T die aktuelle Prozeßtemperatur, R die allgemeine Gaskonstante und C, E sowie n empirisch bestimmte vom Brennstoff abhängige Größen sind.1. Device for detecting the self-ignition threshold of compressed fuel-air mixtures in combustion chambers of internal combustion engines with sensors for detecting various operating data, including a pressure sensor ( 5 ) for detecting the current combustion chamber pressure, in which a microcomputer ( 7 ) connected to the sensors with the help the operating data detected by the sensors an ignition delay time T D (R) according to T D (R) = (C / P n ) * exp (E / RT), an energy conversion Q of a combustion and a self-ignition threshold I (R) according to calculated and then emits a knocking combustion detection signal when the calculated autoignition threshold (I (R) = 1) is reached and the calculated energy conversion Q has not yet reached a maximum conversion Q S assigned to the combustion, where R is the current crankshaft angle, Ro fixed reference crankshaft angle, P the current combustion chamber pressure, T the current process temperature, R the general gas constant and C, E and n are empirically determined quantities dependent on the fuel. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (7) als Maß für die Klopfintensität einen Wert QK=QS-QVberechnet, wobei QV der Energieumsatz ist, wenn die Selbstentzündungsschwelle erreicht ist, und daß das Erkennungssignal eine Funktion des Wertes QK ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the microcomputer ( 7 ) as a measure of the knocking intensity calculates a value Q K = Q S -Q V , where Q V is the energy conversion when the self-ignition threshold is reached, and that the detection signal is a function of the value Q K. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (7) als Maß für die Klopfintensität einen Wert ID=1S-ISberechnet, wobei IS der Wert von I(R) ist, wenn er Energieumsatz Q den Maximalumsatz QS erreicht ist, und daß das Erkennungssignal eine Funktion des Wertes ID ist.3. Apparatus according to claim 1 to 2, characterized in that the microcomputer ( 7 ) calculates a value I D = 1 S -I S as a measure of the knocking intensity, where I S is the value of I (R) when it has energy conversion Q the maximum turnover Q S is reached and that the detection signal is a function of the value I D. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Erkennungssignal der Istwert in einer Klopfregelung (8 bis 13) ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection signal is the actual value in a knock control ( 8 to 13 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Erkennungssignal am subtrahierenden Eingang eines ersten Subtrahierers 8 anliegt, daß ein Sollwertsignal 9 am addierenden Eingang des ersten Subtrahierers 8 anliegt, und daß das Ausgangssignal des Subtrahierers (8) als Regelabweichung an dem Eingang eines Reglers (10) anliegt, der als Ausgangssignal eine Regelgröße bildet.5. The device according to claim 4, characterized in that the detection signal is present at the subtracting input of a first subtractor 8 , that a setpoint signal 9 is present at the adding input of the first subtractor 8 , and that the output signal of the subtractor ( 8 ) as control deviation at the input of a Regulator ( 10 ) is present, which forms a controlled variable as an output signal. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelgröße eine Zündeinheit (Ti) für eine fremdgezündete Brennkraftmaschine oder eine Einspritzzeit für eine selbstzündende Brennkraftmaschine ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the controlled variable is an ignition unit (T i ) for a spark-ignited internal combustion engine or an injection time for a self-igniting internal combustion engine. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Reglers (10) am subtrahierenden Eingang eines zweiten Subtrahierers (11) anliegt, daß das Ausgangssignal einer Vorsteuerung (12) am addierenden Eingang des zweiten Subtrahierers (12) anliegt, und daß das Ausgangssignal des zweiten Subtrahierers (11) an einer Endstufe (13) anliegt, die eine Zündkerze (4) oder ein Einspritzventil um die Verbrennung in der Brennkammer (3) zu beeinflussen. 7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the output signal of the controller ( 10 ) is present at the subtracting input of a second subtractor ( 11 ), that the output signal of a pilot control ( 12 ) is present at the adding input of the second subtractor ( 12 ), and that the output signal of the second subtractor ( 11 ) is present at an output stage ( 13 ) which has a spark plug ( 4 ) or an injection valve in order to influence the combustion in the combustion chamber ( 3 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei aufgeladenen Brennkraftmaschinen die Klopfregelung durch eine Beeinflussung des Ladedruckes erfolgt.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the knock control in supercharged internal combustion engines the boost pressure is influenced. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens der erste Subtrahierer (8), der Regler (10), die Vorsteuerung (12) oder der zweite Subtrahierer (11) im Mikrocomputer (7) programmgesteuert oder als Programm realisiert sind.9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that at least the first subtractor ( 8 ), the controller ( 10 ), the pilot control ( 12 ) or the second subtractor ( 11 ) in the microcomputer ( 7 ) are program-controlled or implemented as a program .
DE19833346369 1983-12-22 1983-12-22 Method and device for detecting the self-ignition threshold in internal combustion engines Granted DE3346369A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833346369 DE3346369A1 (en) 1983-12-22 1983-12-22 Method and device for detecting the self-ignition threshold in internal combustion engines
JP26869184A JPS60169736A (en) 1983-12-22 1984-12-21 Method and device for detecting threshold value of spontaneous ignition of mixture of compressed fuel and air in internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

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