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DE3346369A1 - Method and device for detecting the self-ignition threshold in internal combustion engines - Google Patents

Method and device for detecting the self-ignition threshold in internal combustion engines

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DE3346369A1
DE3346369A1 DE19833346369 DE3346369A DE3346369A1 DE 3346369 A1 DE3346369 A1 DE 3346369A1 DE 19833346369 DE19833346369 DE 19833346369 DE 3346369 A DE3346369 A DE 3346369A DE 3346369 A1 DE3346369 A1 DE 3346369A1
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internal combustion
ignition
combustion
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determined
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DE19833346369
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Wilhelm Dr. 7141 Möglingen Polach
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

A method and a device for detecting the self-ignition threshold of the compressed fuel/air mixture in internal combustion engines is proposed. For this, the pressure characteristic supplied by a pressure sensor (5) in a combustion chamber (3) of an internal combustion engine is processed in a computer (7) so that, in parallel with the instantaneous pressure characteristic, the energy conversion of the combustion as well as an auxiliary function are determined. By means of this auxiliary function, it is possible to specify a self-ignition threshold, i.e. to specify a limit, regardless of whether knocking combustion is occurring or not. In this way, a value which permits knocking to be controlled (8 to 13) can be determined. The invention is similarly suitable for spark-ignition and for self-ignition internal combustion engines. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Selbst-Method and device for recognizing the self-

entzündungsschwelle in Brennkraftmaschinen Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Erkennung der Selbstentzündungsschwelle von verdichteten Brennstoff-Luft-Gemischen in Brennkraftmaschinen nach der Gattung des Hauptanspruchs.ignition threshold in internal combustion engines PRIOR ART The invention is based on a method and a device for recognizing the self-ignition threshold of compressed fuel-air mixtures in internal combustion engines according to the type of the main claim.

Aus dem I?SAE Technical Paper", Series Nr. 830587, Analysis of Hydrocarbon Emissions Mechanisms in a Direkt Inj ection Spark-Ignition Engine", Detroit 1983, Seite 10, ist bereits ein Verfahren zur Erkennung der Betriebsbedingungen von Brennkraftmaschinen bekannt, bei denen eine spontane Selbstentzündung eines verdichteten Brennstoff-Luft-<emisches stattfindet. Darin werden die Bedingungen zur Selbstentzündung in einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine mit direkter Brennstoffeinspritzung in die Brennkammer untersucht, um deren Einflüsse auf experimentell beobachtete Kohlenwasserstoffe im Abgas zu in+erpretieren. Für die Untersuchung der Betriebsbedingungen werden chemische Reaktionsgleichungen herangezogen, die bereits von Arrhenius angegeben wurden und auf die momentane Energie-, Druck- und Temperaturbilanz der Brennkraftmaschine angewendet, so daß sich eine Selbstentzündungsschwelle angeben läßt. Das Verfahren ist für verschiedene Brennstoffe, wie z.B. Indolen oder Dieselkraftstoff geeignet.From the I SAE Technical Paper, Series No. 830587, Analysis of Hydrocarbon Emissions Mechanisms in a Direct Injection Spark-Ignition Engine ", Detroit 1983, Page 10, is already a method for recognizing the operating conditions of internal combustion engines known in which spontaneous self-ignition of a compressed fuel-air mixture takes place. Therein the conditions for spontaneous combustion in an externally ignited Internal combustion engine with direct fuel injection into the combustion chamber examined, to their effects on experimentally observed hydrocarbons in the exhaust gas interpret in +. For the study of the operating conditions will be chemical reaction equations used, which were already given by Arrhenius and on the current energy, pressure and temperature balance of the internal combustion engine applied so that a self-ignition threshold can be specified. The procedure is suitable for various fuels such as indoles or diesel fuel.

Weiterhin ist dem Fachmanne bekannt, aus einem gegebenen Verlauf des Verbrennungsdruckes die durch die Verbrennung umgesetzte Energie und die mittlere Prozeßtemperatur zu berechnen. Dabei entspricht der Energieumsatz im wesentlichen dem Integral des Heizgesetzes für Verbrennungsmotoren, wie er in Bussien, "Automobiltechnisches Handbuch", 18. Auflage, Berlin 1965, Seiten 35 bis 37, gezeigt ist. Die mittlere Prozeßtemperatur läßt sich daraus aus physikalischen Berechnungen ermitteln. Aus Bombenversuchen sind weiterhin Bedingungen bekannt, wann sich ein Brennstoff-Luft-Gemisch selbst entzündet.It is also known to those skilled in the art, from a given course of the Combustion pressure, the energy converted by the combustion and the mean Calculate process temperature. The energy expenditure is essentially the same the integral of the heating law for internal combustion engines, as it is in Bussien, "Automobiltechnisches Handbuch ", 18th edition, Berlin 1965, pages 35 to 37, is shown. The middle one The process temperature can then be determined from physical calculations. the end Bomb tests are also known conditions when there is a fuel-air mixture self-ignited.

Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Verfahren nach der Gattung des Hauptanspruches weist demgegenüber den Vorteil auf, daß das aus theoretischen Überlegungen gewonnene Verfahren zur Bestimmung einer Selbstentzündungsschwelle während der direkten Brennstoffeinspritzung in die Brennkammer einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine gewerbliche Anwendung zur Klopferkennung bei fremdgezündeten oder selbstzündenden Brennkraftmaschinen findet.Advantages of the Invention The method according to the invention according to the generic type the main claim has the advantage that the theoretical Method for determining a self-ignition threshold obtained from considerations during direct fuel injection into the combustion chamber of a spark-ignited Internal combustion engine commercial application for knock detection in externally ignited or self-igniting internal combustion engines.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens nach dem Hauptanspruche sind dem Fachmanne Realisierungen möglich, wie er das theoretische Verfahren praktisch anwenden kann.By the devices specified in the subclaims for implementation of the process according to the main claim, realizations are possible for a person skilled in the art, how he can apply the theoretical procedure in practice.

Besonders vorteilhaft ist es, daß durch eine Kombination von Berechnung des durch die Verbrennung erzielten Energieumsatzes sowie der Zündschwelle in einem Rechner ein Signal abgegeben werden kann, das proportional zur Klopfintensität der Brennkraftmaschine ist. Damit ist eine Klopfregelung möglich, die bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen etwa eine Zündzeitpunktspätverstellung, oder bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen eine Verzögerung des Einspritzzeitpunktes auslöst. Daraus ist ein weiterer besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ersichtlich, nämlich daß es in gleicher Weise für verschiedene Brennkraftmaschinen Anwendung findet.It is particularly advantageous that a combination of calculation the energy conversion achieved through the combustion and the ignition threshold in one Computer can emit a signal that is proportional to the knocking intensity of the Internal combustion engine is. Knock control is thus possible, as is the case with externally ignited Internal combustion engines, for example, a retarded ignition point, or self-igniting Internal combustion engine triggers a delay in the injection time. From it is Another particular advantage of the method according to the invention can be seen, namely that it is used in the same way for different internal combustion engines.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt einen Teil einer Brennkraftmaschine mit einer angeschlossenen Klopfregelung, Figur 2 und Figur 3 zeigen Verlaufs diagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise mit und ohne Klopfen.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows one Part of an internal combustion engine with a connected knock control, Figure 2 and FIG. 3 shows progression diagrams to explain the mode of operation with and without Beat.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles In Figur 1 sind zur Vereinfachung der Darstellung von einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine lediglich ein Zylinder 2 und ein Kolben 1 dargestellt. Der Zylinder 2 und der Kolben umschließen eine Brennkammer 3, in die eine Zündkerze 4 hineinragt. Ein Drucksensor 5 ermittelt den Druckverlauf in der Brennkammer, und gibt sein Ausgangssignal auf eine Drucksignalstufe 6, deren Ausgang wiederum mit einem Rechner 7 verbunden ist. Ein Ausgang des Rechners 7 führt auf den subtrahierenden Eingang eines ersten Subtrahierers 8, der addierende Eingang ist mit einem Sollwerteingang 9 verbunden. Der Ausgang des ersten Subtrahierers 8 führt auf einen Klopfregler 10, dessen Ausgang auf den subtrahierenden Eingang eines zweiten Subtrahierers 11. Eine Vorsteuerung 12 ist mit dem addierenden Eingang des zweiten Subtrahierers 11 verbunden, dessen Ausgang auf eine Zündungsendstufe 13 führt, die an die Zündkerze 4 angeschlossen ist.Description of the exemplary embodiment In Figure 1 are for simplification the representation of a spark ignition internal combustion engine only one cylinder 2 and a piston 1 are shown. The cylinder 2 and the piston enclose a combustion chamber 3, into which a spark plug 4 protrudes. A pressure sensor 5 determines the pressure curve in the combustion chamber, and gives its output signal on a pressure signal level 6, the output of which is in turn connected to a computer 7. An output of the computer 7 leads to the subtracting input of a first subtracter 8, the adding one The input is connected to a setpoint input 9. The output of the first subtracter 8 leads to a knock controller 10, the output of which goes to the subtracting input a second subtracter 11. A feedforward control 12 is with the adding input of the second subtracter 11, the output of which is sent to an ignition output stage 13, which is connected to the spark plug 4.

In Figur 2 und Figur 3 ist in der oberen Hälfte ein Druckverlauf in der Brennkammer 3 über dem Kurbelwellenwinkel e in Winkelgraden eingezeichnet, wobei Figur 2 in der oberen Hälfte einen Druckverlauf ohne, und Figur 3 in der oberen Hälfte einen Druckverlauf mit Klopfen darstellt. In der Drucksignalstufe 6 wird das Ausgangssignal des Drucksensors 5 verstärkt, und in eine Zahl umgewandelt, die proportional zum momentanen Brennkammerdruck p ist, um diese Zahl dem Rechner 7 zuzuleiten.In FIG. 2 and FIG. 3, a pressure curve in is shown in the upper half the combustion chamber 3 is drawn in degrees of angle over the crankshaft angle e, with FIG. 2 shows a pressure curve without in the upper half, and FIG. 3 in the upper half Half represents a pressure curve with knocking. In the pressure signal stage 6 is the output signal of the pressure sensor 5 is amplified and converted into a number that is proportional to the instantaneous combustion chamber pressure p, in order to transfer this figure to the computer 7 to forward.

Der Rechner 7 erhält von verschiedenen Sensoren im Kraftzeug Fahrzeugdaten bzw. Betriebszustände der Brennkraftmaschine. Dieses ist zur Vereinfachung der Darstellung in Figur 1 nicht dargestellt. Aus der von der Drucksignalstufe 6 erhaltenen Zahl berechnet der Rechner 7 einen Energieumsatz Q und eine Funktion I. Aus welchen Größen der Energieumsatz Q berechnet wird ist dem Fachmanne geläufig und darum hier nicht weiter erläutert. Ebenfalls wird im Rechner 7 die mittlere Prozeßtemperatur neben der Funktion berechnet. Dabei gilt: e aktueller Kurbelwellenwinkel eo Kurbelwellenwinkel zu Beginn der Integration bei Beginn der Verdichtung N Drehzahl der Brennkraftmaschine P Druck in der Brennkammer 3 T mittlere Prozeßtemperatur u, v, w Konstanten, die im wesentlichen abhängig vom Brennstoff und vom Motor sind.The computer 7 receives vehicle data or operating states of the internal combustion engine from various sensors in the vehicle. This is not shown in FIG. 1 to simplify the illustration. From the number obtained from the pressure signal stage 6, the computer 7 calculates an energy conversion Q and a function I. The quantities from which the energy conversion Q is calculated is familiar to the person skilled in the art and is therefore not explained further here. The average process temperature is also shown in the computer 7 in addition to the function calculated. The following applies: e current crankshaft angle eo crankshaft angle at the beginning of integration at the beginning of compression N speed of internal combustion engine P pressure in combustion chamber 3 T mean process temperature u, v, w constants that are essentially dependent on the fuel and the engine.

Diese Funktion I läßt sich aus der als Stand der Technik bekannten Druckschrift "SAE Technical Paper Series", Nr. 830587, durch einfache mathematische Operationen ableiten und ist daher dem Fachmanne zugänglich.This function I can be derived from what is known as the prior art "SAE Technical Paper Series" pamphlet, No. 830587, by simple math Derive operations and is therefore accessible to those skilled in the art.

Der kritische Zustand, bei dem gerade eine Selbstentzündung des verdichteten Brennstoff-Luft-Gemisches in der Brennkammer 3 der Brennkraftmaschine auftritt ist bei 1=1 erreicht. Klopfen ist bekanntlich ein Vorgang, bei dem sich unverbrannte Gemischteile durch Wärmestrahlung selbst entzünden und sehr schnell durchbrennen. Daher stellt die Funktion I ein geeignetes Maß für eine Klopferkennung dar.The critical condition in which just a spontaneous combustion of the compressed Fuel-air mixture occurs in the combustion chamber 3 of the internal combustion engine reached at 1 = 1. Knocking is known to be an unburned process Parts of the mixture ignite by heat radiation and burn through very quickly. Function I is therefore a suitable measure for knock detection.

In Figur 2 und Figur 3 ist in der unteren Hälfte als Abszisse der Kurbelwellenwinkel e in Grad dargestellt, so daß er sich mit der Abszisse der oberen Hälfte deckt.In Figure 2 and Figure 3 is in the lower half as the abscissa Crankshaft angle e shown in degrees, so that it coincides with the abscissa of the upper Half covers.

Die Ordinate am linken Rand der unteren Hälfte in Figur 2 und Figur 3 stellt einen Maßstab für den Energieumsatz Q in kJoule dar. Die Ordinate am rechten Bildrand ist ein Maß für den Zahlenwert der Funktion I.The ordinate on the left edge of the lower half in FIG. 2 and FIG. 3 shows a scale for the energy conversion Q in kJoule. The ordinate on the right edge of the picture is a measure for the numerical value of the function I.

In Figur 2 ist eine nicht klopfende Verbrennung beschrieben, dazu zeigt die obere Figur einen gleichmäßigen Druckverlauf mit einem gleichmäßigen Maximum bei etwa 100 Kurbelwelle. In der unteren Hälfte der Figur 2 ist mit der ersten Kurve der Energieumsatz Q während der Verbrennung dargestellt. Q beginnt bei Null; bei etwa 10° Kurbelwelle erfolgt eine Zündung, der eine Verbrennung des verdichteten Brennstoff-Luft-Gemisches folgt, was an der steilen und gleichmäßigen Steigung des Energieumsatzes Q ablesbar ist. Bei etwa 300 Kurbelwelle hat der Energieumsatz Q einen maximal erreichbaren Spitzenwert Q5 erreicht. Zu diesem Zeitpunkt hat die, in der Figur 2 unterhalb des Energieumsatzes Q als zweite Kurve aufgetragene, Funktion I den Wert Eins noch nicht erreicht. Daran ist erkennbar, daß eine klopfende Verbrennung nicht vorliegt. Zum Zeitpunkt des Erreichens des Spitzenwertes Qs des Energieumsatzes besitzt die Funktion I den Wert Is. Damit ist die Größe ID = 1 - -IS ein direktes Maß für die Reserve zu klopfendem Betrieb der Brennkraftmaschine. Bei ID = 0 ist die Klopfgrenze erreicht. Je größer ID, desto größer ist der Abstand zur Klopfgrenze. A non-knocking combustion is described in FIG the upper figure shows a uniform pressure curve with a uniform maximum at about 100 crankshaft. The lower half of FIG. 2 shows the first curve the energy conversion Q is shown during the combustion. Q starts at zero; at Around 10 ° crankshaft ignition takes place, which causes a combustion of the compressed Fuel-air mixture follows, which is due to the steep and even slope of the Energy turnover Q can be read. At around 300 crankshafts, the energy expenditure is Q reaches a maximum achievable peak value Q5. At this point the, Function plotted as a second curve below the energy conversion Q in FIG. 2 I has not yet reached the value one. This shows that there is a knocking combustion not available. At the time when the peak value Qs of the energy conversion is reached the function I has the value Is. This means that the variable ID = 1 - -IS is a direct one Measure of the reserve for knocking operation of the internal combustion engine. When ID = 0 the knock limit has been reached. The larger the ID, the greater the distance to the knock limit.

Dagegen.zeigt Figur 3 die Verläufe von Brennkammerdruck P, Energieumsatz Q und Funktion I bei klopfender yerbrennung. In der oberen Hälfte der Figur 3 ist das Maximum des Brennkammerdruckes P gegenüber dem Maximum bei nicht klopfender Verbrennung in Richtung früh vorgerückt. Mit Erreichen des Maximumes treten lokale, spontane Selbstentzündungen des verdichteten Brennstoff-Luft-Gemisches auf, was zu typischen hochfrequenten Druckschwingungen führt, wie sie in Figur 3 ersichtlich sind. Im unteren Teil der Figur 3 ist am Energieumsatz Q ersichtlich, daß bei etwa -15 Kurbelwelle das Gemisch entzündet wird, und die Verbrennung zunächst gleichmäßig bis zu etwa 17° Kurbelwelle verläuft. Ab diesem Winkel beginnt einen klopfende Verbrennung, was dadurch angezeigt wird, daß die Funktion I den Wert Eins erreicht. Zu diesem Winkel besitzt der Energieumsatz Q den Verbrennungswert QV, QK QS QV s ist daher gerade die bei klopfender Verbrennung umgesetzte Energie, die im Rechner 7 parallel zur Funktion I und der mittleren Prozeßtemperatur errechnet wird und stellt somit ein direktes Maß für die Klopfintensität dar. In contrast, FIG. 3 shows the curves for combustion chamber pressure P and energy consumption Q and function I for knocking combustion. In the upper half of Figure 3 is the maximum of the combustion chamber pressure P compared to the maximum at not knocking combustion advanced in the direction of early. When the maximum is reached local, spontaneous self-ignition of the compressed fuel-air mixture occurs on, which leads to typical high-frequency pressure oscillations, as shown in Figure 3 can be seen. In the lower part of Figure 3 can be seen from the energy conversion Q, that at about -15 crankshaft the mixture is ignited, and the combustion first runs evenly up to about 17 ° crankshaft. From this angle one begins knocking combustion, which is indicated by the fact that the function I has the value one achieved. At this angle the energy conversion Q has the combustion value QV, QK QS QV s is therefore precisely the energy converted during knocking combustion, the calculated in the computer 7 in parallel with function I and the mean process temperature and thus represents a direct measure of the knock intensity.

Der Rechner 7 ist ein Mikrocomputer, der in der beschriebenen Art programmiert ist, d.h. er berechnet aus bekannten Betriebsdaten der Brennkraftmaschine und aus der von der Drucksignalstufe 6 übermittelten Zahl den Energieumsatz Q und die Funktion I. Am Sollwerteingang 9 liegt ein Wert an, der einem einzuhaltenden Abstand von der Klopfgrenze entspricht. Der Rechner 7 gibt einen Istwert ab, der proportional zu ID ist. Im ersten Subtrahierer 8 werden diese beiden Werte subtrahiert und in den Klopfregler 10 gegeben. Der Klopfregler 10 erhält somit vom ersten Subtrahierer 8 die Regelabweichung, und berechnet aus ihr eine für die nächste Verbrennung erforderliche Zündregelzeit TI. Die Vorsteuerung 12 liefert eine Zündzeit T, die einen sicheren Abstand von der Klopfgrenze bei allen möglichen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine gewährleistet. Im zweiten Subtrahierer 11 wird die Zündregelzeit TI von der Zündzeit T subtrahiert und auf eine Zündungsendstufe 13 gegeben.The computer 7 is a microcomputer which, in the described manner is programmed, i.e. it is calculated from known operating data of the internal combustion engine and from the number transmitted by the pressure signal stage 6, the energy conversion Q and the function I. At the setpoint input 9 there is a value that has to be adhered to Distance from the knock limit corresponds. The computer 7 outputs an actual value that is proportional to ID. These two values are subtracted in the first subtracter 8 and fed into the knock regulator 10. The knock controller 10 thus receives from the first subtracter 8 the control deviation, and calculates from it the one required for the next combustion Ignition control time TI. The pilot control 12 delivers an ignition time T, which is a safe distance from the knock limit in all possible operating conditions the internal combustion engine guaranteed. The ignition control time is in the second subtracter 11 TI is subtracted from the ignition time T and applied to an ignition output stage 13.

Die Zündungsendstufe 13 erzeugt daraus bei der nächsten Verbrennung zu einem Zeitpunkt, der um T - T1 vor einem durch einen festen Kurbelwellenwinkel vorgegebenen Zeitpunkt liegt, einen Funken an der Zündkerze 4.The ignition output stage 13 generates therefrom during the next combustion at a point in time that is around T - T1 ahead of one through a fixed crankshaft angle predetermined time, a spark on the spark plug 4.

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich selbstverständlich nicht nur auf das in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Klopfregelverfahren anwenden. Mit einer entsprechend aufgebauten Meßeinrichtung läßt sich beispielsweise in einem Prüflabor die Verbrennung eines Motors analysieren. Damit gewinnt man ein Hilfsmittel zur Optimierung des Motors. Das erfindungsgemäße Verfahren ist ebenfalls nicht nur auf fremdgezündete Brennkraftmaschinen anwendbar, sondern es lassen sich auch selbstzündende Motoren, wie Dieselmotoren, analysieren bzw. einer Klopfregelung zugänglich machen. Als klopfhemmende Maßnahmen kommen dabei vor allem die Zurücklegung des Einspritzzeitpunktes sowie bei aufgeladenen Motoren eine Verringerung des Ladedrucks in Frage.The method according to the invention and the device according to the invention can of course not only be applied to what is described in this exemplary embodiment Apply knock control method. With an appropriately constructed measuring device For example, the combustion of an engine can be analyzed in a test laboratory. This provides an aid for optimizing the engine. The inventive The method is also not only applicable to spark-ignition internal combustion engines, you can also analyze compression-ignition engines such as diesel engines or make it accessible to a knock control. As anti-knock measures come here Above all, the elimination of the injection point as well as with supercharged engines a reduction in boost pressure is in question.

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Claims (9)

Ansprüche 1. Verfahren zur Erkennung der Selbstentzündungsschwelle von verdichteten Brennstoff-Luft-Gemischen in Brennkraftmaschinen, wobei eine erste Gleichung ermittelt wird: TD (e) = (C/P . exp (E/RT) wobei eine zweite Gleichung ermittelt wird: mit (TD) Zündverzögerungzeit, (e) aktueller Kurbelwellenwinkel, (#0) fester Bezugskurbelwellenwinkel, (P) aktueller Brennkammerdruck, cal.Claims 1. A method for detecting the auto-ignition threshold of compressed fuel-air mixtures in internal combustion engines, a first equation being determined: TD (e) = (C / P. Exp (E / RT) where a second equation is determined: with (TD) ignition delay time, (e) current crankshaft angle, (# 0) fixed reference crankshaft angle, (P) current combustion chamber pressure, cal. (R) allgemeine Gaskonstante von 1,987 mol. K (C, E, n) empirisch bestimmte Brennstoffkonstanten, wobei die Selbstentzündungsschwelle gegeben ist durch eine Bedingung: I(e) = 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Betriebes der Brennkraftmaschine wenigstens die erste und die zweite Gleichung sowie ein Energieumsatz (S,) einer Verbrennung ermittelt werden, und daß eine klopfende Verbrennung dann als gültig erkannt wird, wenn die Bedingung erfüllt wird und der Energieumsatz (Q) einen Maximalumsatz (Q8) noch nicht erreicht hat. (R) general gas constant of 1.987 mol. K (C, E, n) empirical certain fuel constants, whereby the self-ignition threshold is given by a condition: I (e) = 1, characterized in that during operation the internal combustion engine at least the first and the second equation and an energy conversion (S,) a combustion be determined, and that a knocking Combustion is recognized as valid if the condition is met and the Energy turnover (Q) has not yet reached a maximum turnover (Q8). 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch g-ekennzeichnet, daß durch einen Drucksensor (5) der aktuelle Brennkammerdruck (P) gemessen wird, daß in einem Mikrocomputer (7) wenigstens die erste und die zweite Gleichung sowie der Energieumsatz (Q) der Verbrennung ermittelt wird, und daß der Mikrocomputer (7) dann ein Erkennungssignal abgibt, wenn die Bedingung erfüllt wird und der Energieumsatz (Q) den Maximalumsatz ( QS ) noch nicht erreicht hat.2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized g-e indicates that the current combustion chamber pressure (P) is determined by a pressure sensor (5) is measured that in a microcomputer (7) at least the first and the second Equation and the energy expenditure (Q) of the combustion is determined, and that the Microcomputer (7) then emits a detection signal when the condition is met and the energy turnover (Q) has not yet reached the maximum turnover (QS). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (7) als Maß für die Klopfintensität einen Wert QK = QS - QV berechnet, wobei (QS) der Maximalumsatz während der Verbrennung ist und (QV) der Energieumsatz ist, wenn die Selbstzündungsschwelle erreicht ist, und daß das Erkennungssignal eine Funktion des Wertes (K) ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the microcomputer (7) a value QK = QS - QV calculated as a measure for the knocking intensity, where (QS) is the maximum conversion during combustion and (QV) is the energy conversion when the auto-ignition threshold has been reached and that the detection signal has a function of the value (K). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikrocomputer (7) als Maß für den Klopfabstand einen Wert ID = 1 -berechnet, wobei (I) ) der Wert der zweiten Gleichung ist, wenn der Energieumsatz (Q) den Maximalumsatz (X, ) erreicht, und daß das Erkennungssignal eine Funktion des Wertes (ID) ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the microcomputer (7) calculates a value ID = 1 as a measure of the knocking distance, where (I)) is the value of the second equation when the energy expenditure (Q) is the maximum expenditure (X,) and that the detection signal is a function of the value (ID). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Erkennungssignal als Istwert in einer Klopfregelung (8 bis 13) herangezogen wird.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the detection signal is used as an actual value in a knock control (8 to 13) will. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Erkennungssignal auf den subtrahierenden Eingang eines ersten Subtrahierers (8) geleitet wird, daß ein Sollwertsignal (9) auf den addierenden Eingang des ersten Subtrahierers (8) geleitet wird, daß das Ausgangssignal des ersten Subtrahierers (8) als Regelabweichung auf den Eingang eines Reglers (10) geleitet wird, der als Ausgangssignal eine Regelgröße bildet, vorzugsweise eine Zündzeit (T. ) für eine fremdgezündete Brennkraftmaschine oder eine Einspritzzeit für eine selbstzündende Brennkraftmaschine.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the detection signal is passed to the subtracting input of a first subtracter (8) that a setpoint signal (9) to the adding input of the first subtractor (8) is passed that the output signal of the first subtractor (8) as a control deviation to the input of a controller (10), the output signal of which is a controlled variable forms, preferably an ignition time (T.) for an externally ignited internal combustion engine or an injection time for a compression-ignition internal combustion engine. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Reglers (10) auf den subtrahierenden Eingang eines zweiten Subtrahierers (11) geleitet wird, daß das Ausgangssignal einer Vorsteuerung (12) auf den addierenden Eingang des zweiten Subtrahierer (12) geleitet wird, daß das Ausgangssignal des zweiten Subtrahierers (11) auf eine Endstufe (13) geleitet wird, die ein Mittel, vorzugsweise eine Zündkerze (4) oder ein Einspritzventil, betätigt, um die Verbrennung in einer Brennkammer (3) zu beeinflussen.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the output signal of the controller (10) to the subtracting input of a second subtractor (11) is directed that the output signal of a pilot control (12) to the adding Input of the second subtracter (12) is passed that the output of the second subtractor (11) is passed to an output stage (13) which has a means preferably a spark plug (4) or an injection valve, actuated to the combustion to influence in a combustion chamber (3). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß bei aufgeladenen Brennkraftmaschinen die Klopfregelung durch eine Beeinflussung des Ladedrukkes erreicht wird.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized that when the internal combustion engine is charged, the knock control is influenced by an influence of the loading pressure is reached. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens der erste Subtrahierer (8), der Regler (10), die Vorsteuerung (12) oder der zweite Subtrahierer (11) im Mikrocomputer (7) programmgesteuert oder als Programm reaiisiert sind.9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that that at least the first subtracter (8), the controller (10), the pilot control (12) or the second subtracter (11) in the microcomputer (7) under program control or as Program are realized.
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