DE3039914C2

DE3039914C2 - Lubricating / blowing device of a forming machine

Info

Publication number: DE3039914C2
Application number: DE19803039914
Authority: DE
Inventors: Horst Ing.(grad.) 8633 Rödental Bachmann
Original assignee: Langenstein & Schemann Ag 8630 Coburg De; Langenstein & Schemann Ag 8630 Coburg
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 1980-10-23
Filing date: 1980-10-23
Publication date: 1983-01-27
Also published as: DE3039914A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schmier/Ausblaseinrichtung, mit der ein Fiuidum üh>er eine Leitung und eine Abgabedüse zum Schmieren ooer Ausblasen eines Werkzeuges in einen Arbeitsraum einer Umformmaschine zugeführt wird, wobei die Abgabedüse von außerhalb des Arbeitsraumes zum Werkzeug und für jeden Umformhub aus dem Arbeitsraum zurückverfahrbar ist und an einem zangenartigen Greifer eine Manipuliereinrichlung befestigt ist.The invention relates to a lubrication / blow-out device with which a fluid overflows a line and a Dispensing nozzle for lubricating or blowing out a tool into a working area of a forming machine is supplied, the dispensing nozzle from outside the work space to the tool and for every forming stroke can be retracted from the work area and one on a pincer-like gripper Manipuliereinrichlung is attached.

Bei einer Umformmaschine muß das Werkzer», vornehmlich das Unterwerkzeug bzw. das Gesenk geschmiert und/oder ausgeblasen werden, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten. Hierzu wird bisher dann, wenn die Manipuliereinrichtung sich außerhalb des Arbeitsraumes befindet und stillgesetzt ist, eine Leitung mit Abgabedüse von Hand in den Arbeitsraum eingebracht, um das Fluidum, das ein Schmiermittel oder Blasluft ist, auf das Werkzeug abzugeben. Das manuelle Einbringen und Positionieren der Zuleitung samt Abgabedüse erfordert relativ hohe Geschicklichkeit und relativ viel Zeit, wobei der Vorgang des Schmierens und der des Ausblasen?, verglichen mit dem Kühlvorgang, recht kurz sind. Dies ist besonders dann von Bedeutung, wenn die Manipuliereinrichtung vollautomatisch arbeitet, da dann die für die Schmier- und/oder Ausblasbehandlung erforderliche Zeit besonders krass in Erscheinung tritt. Diese Problematik ist auch nur unzureichend gelöst, wenn zum Bewegen der Zuleitung mit Abgabedüse eine eigene vollautomatisch steuerbare Einrichtung vorgesehen ist, da dann eine zweite, zusätzliche Betätigungseinrichtung Vorhanden ist Und diese abwechselnd mit der Manipuliereinrichtung nacheinander im Arbeitsraum tätig ist.In the case of a forming machine, the tool », mainly the lower tool or the die are lubricated and / or blown out to a to ensure proper function. So far, this has been done when the manipulating device is is located outside the work area and has been shut down, insert a line with a dispensing nozzle by hand into the Working space introduced to the fluid, which is a lubricant or blown air, on the tool submit. The manual introduction and positioning of the supply line, including the dispensing nozzle, requires a relatively high amount of work Skill and a relatively large amount of time, whereby the process of smearing and blowing out ?, are quite short compared to the cooling process. This is particularly important when the manipulation device works fully automatically, because then the necessary for the lubrication and / or blow-out treatment Time is particularly evident. This problem is also only inadequately solved when to Moving the supply line with dispensing nozzle its own fully automatically controllable device is provided, because a second, additional actuation device is then available and this alternates with the manipulation device is working one after the other in the work area.

Es ist auch bekannt (Zeitschrift »maschine + werk' zeug«, 22/1974, S. 15/18), bei einer Umformmaschine auf Hubbalken Schmiersioff-Abgabegeräte vorzusehen, die Schmierstoff abgeben, wenn die Hubbalken ihre Längsbewegung beendet haben und bevor die Hubbalken ihre Abwärtsbewegung beginnen. Jeder Hubbalken trägt Greifer und Schmierköpfe, von denen lange Röhrchen zu den Werkzeugen bzw. zu den Schmierstellen führen. Bei dieser Umformmaschine werden also für einen Umformhub weder die Greifer noch die Abgabeoüsen aus dem Arbeitsraum entfernt.It is also known (magazine 'maschine + werk' zeug «, 22/1974, p. 15/18) on a forming machine Provide walking beam lubricant dispensers that deliver lubricant when the walking beam their Have finished longitudinal movement and before the walking beams begin their downward movement. Every walking beam carries grippers and lubrication heads, from which long tubes to the tools or to the lubrication points to lead. In this forming machine, neither the grippers nor the Dispensing nozzles removed from the work area.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, die Schmier/Ausblaseinrichtung der eingangs genannten Art mit der Manipuliereinrichtung so aufeinander abzustellen, daß der für die Werkzeugschmierung und/oder -ausblasung erforderliche einrichtungsmäßige und zeitliche Aufwand ganz erheblich vermindert ist. Die erfindungsgemäße Schmier/Ausblaseinrichtung ist, diese Aufgabe lösend, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabedüse zum Ausblasen und eine Abgabedüse zum Schmieren hintereinander in Bewegungsrichtung vor dem Greifer nahe diesem am Manipulierarm befestigt sind, wobei die Fluidum-Leitungen entlang dem Manipulierarm verlaufend an diesem befestigt sind.The object of the invention is therefore to provide the lubricating / blowing device of the type mentioned with the manipulating device so that the time and equipment required for tool lubrication and / or blow-out is reduced quite considerably. The lubricating / blowing device according to the invention is to do this releasing, characterized in that the dispensing nozzle for blowing out and a dispensing nozzle for lubricating one behind the other in the direction of movement in front of the gripper close to this are attached to the manipulating arm, the Fluid lines running along the manipulating arm are attached to this.

Es wird zum Schmieren und/oder Ausblasen des Werkzeuges der Manipulierarm in den Arbeitsraum eingefahren und die Bewegung der Abgabedüse mittels des Manipulierarmes bewirkt. Somit ist eine einrichtungsger ,Ie Ersparnis gegeben, da fir ein vollautomatisches nieren und Ausblasen nur eine entsprechende zusätzliche Steuereinrichtung notwendig ist. Aufgrund der Anordnung der Abgabedüse in Bewegungsrichtung vor dem Greifer kann die Abgabedüse leicht an jede Stelle des Arbeitsraumes gebracht werden. Die Zeitersparnis, der verringerte Bauaufwand und die rasche Folge von Schmieren und Werkstückeinsatz sind die wesentlichen mittels der Erfindung erreichbaren Vorteile.The manipulation arm is used to lubricate and / or blow out the tool into the work area retracted and the movement of the dispensing nozzle is effected by means of the manipulating arm. Thus, a furnishing device , Ie given savings, since fir a fully automatic kidney and blowing only a corresponding additional control device is necessary. Because of the dispensing nozzle can easily be attached to the arrangement of the dispensing nozzle in the direction of movement in front of the gripper every part of the work area. The time savings, the reduced construction costs and the A rapid sequence of lubrication and use of the workpiece are the essential ones that can be achieved by means of the invention Advantages.

Es ist möglich, den Manipulierarm mit zwei Abgabedüsen und Leitungen zu versehen. Von den zwei Abgabedüsen dient eine dem Schmieren und eine dem Ausblasen, was gleichzeitig erfolge., kann. Der Schmier- und Ausblasvorgang sind in der Regel so ausreichend kurz, daß während dieses Vorganges das vom Greifer gehaltene Werkstück nicht beachtlich auskühlt. Das Schmieren oder Ausblasen erfolgt, z. B. bei im Querschnitt kleinen, aber tiefen Gesenken, bei stillstehendem Manipulierarm und, z. B. bei langen flachen Gesenken, bei sich bewegendem Manipulierarm. Es ist möglich, beim vertikalen Einfahren in ein tiefes Gesenk zu blasen und beim Zurückfahren zu schmieren. Es ist auch denkbar, vor dem Einsetzen eines Werkstückes mit Hilfe des Manipulierarnie·; sowohl zu schmieren als auch auszublasen. Meist wird unmittelbar nacheinander zuerst geblasen und dann geschmiert. Die Schmierdüsen sind entsprechend der Gesenkform gestaltet und angeordnet. Sie sind /. B. ringförmig verteilt angeordnet. It is possible to equip the manipulating arm with two dispensing nozzles and lines. Of the two Dispensing nozzles are used for lubricating and blowing out, which can be done at the same time. The lubricating and the blow-out process are usually short enough for the gripper to do this during this process held workpiece does not cool down significantly. The lubrication or blowing is done, e.g. B. at im Cross-section of small but deep dies, with the manipulating arm stationary and, e.g. B. with long flat Lowering, with the manipulating arm moving. It is possible when entering a deep die vertically to blow and to lubricate when driving back. It is also conceivable to use a workpiece before inserting it Help of the manipulation cord ·; both to lubricate as also blow out. Most of the time, one blows and then lubricates immediately one after the other. The lubricating nozzles are designed and arranged according to the shape of the die. They are /. B. arranged distributed in a ring.

Es ist möglich, den Manipulierarm n' r zum Schmieren oder Ausblasen in den Arbeits.;, jm einzufahren. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn eine Steuerungseinrichtung der Schmier- und Abblaseinrichtung und der Manipuliereinrichtung, weiche dafür sorgt, daß der Schmier- Und Ausblasvorgäng parallel zürn Manipüliervörgang bei vom Greifer gehaltenem Werkstück Verläuft, über Steuerleilungen mit den Antriebst Hub- und Schubeinrichtungen des Manipulierarmes und einer Ventileinrichtung der Abgabedüsen verbunden ist. Da die Manipuliereinrich·' tung, wenn sie zum Schmieren und/oder AusblasenIt is possible to use the manipulating arm n'r for lubrication or blowing out in the work.; to retract jm. However, it is particularly useful and advantageous if a control device of the lubricating and Blow-off device and the manipulating device, which ensures that the lubrication and blow-out process Runs parallel to the manipulation process with the workpiece held by the gripper, via control lines with the drive, lifting and pushing devices of the manipulating arm and a valve device of the Dispensing nozzles is connected. Since the manipulation device ' tion when they need to be smeared and / or blown out

einfährt, das Werkstück im Greifer gleich mitbringt, kann nach Abschluß des Schmier- und/oder Ausblasvorganges das Werkstück eingesetzt werden, ohne daß ein zusätzliches Ausfahren aus dem und Einfahren in den Arbeitsraum erforderlich ist, was eine Zeitersparnis darstellt. Es ist sohmiertechnisch von besonderem Vorteil, wenn unmittelbar vor dem Einsetzen des Werkstückes ir das Werkzeug geschmiert wird. Die Abgabedüse schmiert das Gesenk oder bläst es aus, während das im Greifer befindliche Werkstück zum Werkzeug hin bzw. von diesem weg gefahren wird.moves in, brings the workpiece in the gripper at the same time, can after completion of the lubrication and / or blow-out process the workpiece can be used without an additional extension from and into the Work space is required, which is a time saver. It is special from a technical point of view It is an advantage if the tool is lubricated immediately before the workpiece is inserted. the The dispensing nozzle lubricates the die or blows it out while the workpiece in the gripper moves towards the Tool is moved towards or away from it.

Der Manipulierarm kann die zum Manipulieren erforderlichen Bewegungen machen, die auch zum Schmieren oder Ausblasen ausreichen. Zu diesen Bewegungen gehören das Einfahren und das Ausfahren und vorzugsweise e senkrechte Bewegung, die entweder eine genau*, vertikale Hubbewegung oder auch eine Schwenkbewegung ist. Selbstverständlich kann unter Umständen auch eine seitliche, quer 20ir Ein- bzw. Ausfahrt verlaufende Bewegung des Manipulierarmes mit Abgabedüse nützlich sein. Wenn der Muiipuiierarm um sein hinteres Ende schwenkt, so ist dieThe manipulation arm can make the movements necessary for manipulation, which are also sufficient for lubricating or blowing out. These movements include the retraction and the extension and preferably e perpendicular movement, either a precisely *, vertical lifting movement or a pivotal movement. Of course, a lateral movement of the manipulating arm with dispensing nozzle running transversely to the entry or exit can also be useful under certain circumstances. When the Muiipuiierarm swivels around its rear end, so is the

Abgabedüse an einer Längssi. iviur. , . le^'iii.sDispensing nozzle on a longitudinal si. iviur. ,. le ^ 'iii.s

so vor dem Greifer angeordnet, daß dieser sich beim Schwenken hinter der Düse her bewegt.so arranged in front of the gripper that it moves behind the nozzle when it is pivoted.

In der Zeichnung sind schematisch bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt und zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht mit Aufbruch ein^pr Umformmaschine mit Schmier- oder Ausblaseinrichtung und joIn the drawing, preferred embodiments of the invention are shown schematically and FIG. 1 is a side view with a break in a ^p r forming machine with lubricating or blowing device and jo

Fig.2 einen Manipulierarm mit Schmier- und Ausblaseinrichtung.2 shows a manipulating arm with a lubricating and blowing device.

Die Umformmaschine gemäß Fig. 1 ist eine senkrecht arbeitende Gesenkschmiedepresse, deren Untergesenk 1 auf einen Amboß 2 angeordnet ist. über dem ein Stößel 3 mit 'em Obergesenk 4 auf- und abbewegbar ist. Ein zwischen Stößel 3 und Amboß 2 befindlicher Arbeitsraum 5 ist an zwei einander gegenübt ie, :nden Seiten vom Pressengestell 6 begrenzt und an den zwei anderen einander gegenüberliegenden Seiten frei. d. h. durchgängig. Dies ist nicht nur wegen des Werkstückdurchlaufes, sondern auch wegen der Bewegbarkeit und Positionierbarkeit von Einrichtungen im Arbeitsraum 5 von Vorteil.The forming machine according to FIG. 1 is a vertical closed-die forging press whose lower die 1 is arranged on an anvil 2. over which a plunger 3 with 'em upper die 4 and up is movable. A working space 5 located between the ram 3 and anvil 2 is on two each other on the other hand, limited by the press frame 6 and on the other two opposite sides Pages free. d. H. continuously. This is not only because of the workpiece throughput, but also because of the mobility and positionability of devices in the work area 5 is advantageous.

Ein Manipjlierarm 7 erstreckt sich i,oriz >i 1 il auf der einen durchgängigen Seite des Arbeitsraumes 5 und trägt am vorderen Ende zwei zangenartige Greifer 8.A manipulating arm 7 extends i, oriz > i 1 il on the one continuous side of the work space 5 and carries two pincer-like grippers 8 at the front end.

Entlang dem Manipuüerarm 7 verläuft eine Fluidum-Leitung 9, die sich vor dem Manipulierarm 7 in Form eines Rohrstückes 10 fortsetzt. Am freien Ende des vorragenden Rohrstückes befindet sich eine Abgabedüse 11. Die Leitung 9 wird über eine flexible Verbindungsleitung 12 aus einer Fluidumquelle 13 gespeist, die das Fluidum über eine Ventileinrichtung 14 abgibt. Die Zangen können auch näher bei den Düsen liegen, als es in Fig. 1 gezeigt ist: Die Düsen sind in jedem Fall in Anpassung an das vom Greifer gehaltene Werkstück angeordnet.A fluid line runs along the manipulator arm 7 9, which continues in front of the manipulating arm 7 in the form of a pipe section 10. At the free end of the protruding pipe section is a dispensing nozzle 11. The line 9 is a flexible Connecting line 12 is fed from a fluid source 13, which the fluid via a valve device 14 gives away. The tongs can also be closer to the nozzles than is shown in Fig. 1: the nozzles are in in each case arranged in adaptation to the workpiece held by the gripper.

Der Manipulierarm 7 und die Abgabedüse 11 lassen sich mit einer Antriebseinrichtung 15 um eine vertikale Achse schwenken, mittels einer Hubeinrichtung 16 in vertikaler Richtung auf- und abbewegen und mittels einer Schubeinrichtung 17 in horizontaler Richtung geradlinig hin- und herbewegen. Eine Steuereinrichtung 18 kann übT Steuerleitungen auf die Antriebs-, Hub- und Schubeinrichtungen einwirken, 1 ■ den Manipuüerarm so zu bewegen, wie es zürn Maiii'-uüeren eines nicht gezeigten, von den Greifern 8 gehaltenen Werkstückes nötig ist. Die Steuereinrichtung 18 ist mit einer Zusatz-Steuereinrichtung 19 versehen, die in der Regel v, die Steuereinrichtung integriert ist. Die Zusatz-Steuereinrichtung 19 wirkt auf die Antriebs-, Hub- und Schubeinrichtungen ein, wie es für das Bewegen der Abgabedüse 11 erforderlich ist. Weiterhin steuert die Zusatz-Steuereinrichtung 19 über eine Steuerleitung die Ventileinrichtung 14, um die Abgabe von schmierendem oder ausblasendem Fluidum zu den richtigen Zeitpunkten anzustellen und abzustellen. Die Steuereinrichtung und die Zusatz-Steuereinrichtung sind automatische programmierte Steuereinrichtungen.The manipulating arm 7 and the dispensing nozzle 11 can be pivoted about a vertical axis by means of a drive device 15, can be moved up and down in the vertical direction by means of a lifting device 16 and can be moved back and forth in a straight line in the horizontal direction by means of a pusher device 17. A control device 18 can act on the drive, lifting and pushing devices via control lines to move the manipulator arm as is necessary for the exterior of a workpiece, not shown, held by the grippers 8. The control device 18 is provided with an additional control device 19 which, as a rule , is integrated into the control device. The additional control device 19 acts on the drive, lifting and pushing devices, as is necessary for moving the dispensing nozzle 11. Furthermore, the additional control device 19 controls the valve device 14 via a control line in order to switch on and off the delivery of lubricating or blowing fluid at the correct times. The control device and the additional control device are automatically programmed control devices.

Die Ausführungsform gemäß Fig.2 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 1 in folgendem: Zusätzlich zu einer Abgabedüse 11, die dem Ausblasen eines Untergesenkes dient, sind eine Abgabedüse 20, dio dem Schmieren des Untergesenkes dient, und eine Abgabedüse 21, die dem Schmieren des Obergesenkes dient, vorgesehen. Jede Abgabedüse 11, 20, 21 wird über ein vorragendes Rohrstück 10,22,23 je einer in F i g. 2 nicht gezeigten, vom Manipulierarm 7 getragenen Fluidum-Leitung getragen. Die Blas-Abgabedüse 11 befindet sich, in waagerechter Bewegungsrichtung des Manipulierarmes 7 gesehen, räumlich vor der Schmier-Abgabedüse 20.The embodiment according to FIG. 2 differs differs from that according to FIG. 1 in the following: In addition to a dispensing nozzle 11, which is used to blow out a Serves lower die, are a dispensing nozzle 20, dio dem Lubricating the lower die is used, and a discharge nozzle 21, which is used to lubricate the upper die, intended. Each dispensing nozzle 11, 20, 21 is via a protruding pipe section 10,22,23 each one in FIG. 2 not shown, carried by the manipulating arm 7 fluid line carried. The blow-discharge nozzle 11 is located seen in the horizontal direction of movement of the manipulating arm 7, spatially in front of the lubricant dispensing nozzle 20th

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Lubricant / blow-out device, with the em fluid via a line and a dispensing nozzle for lubricating or blowing out a tool in a working space of a forming machine is supplied, the dispensing nozzle from outside the Working area to the tool and can be moved back out of the working area for each forming stroke and is attached to a pincer-like gripper of a manipulating device, characterized in that that the dispensing nozzle (11) for blowing out and a dispensing nozzle (20) for lubricating one behind the other in the direction of movement before Grippers (8) are fastened close to this on the manipulating arm (7) π, the fluid lines (10, 22) running along the manipulating arm (7) are attached to this.

2. Lubricating / blowing device according to claim 1, characterized in that a control device \ * 8, 19) the lubrication and blow-out device

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soft ensures that the lubrication and blowing process runs parallel to the manipulation process with the workpiece held by the gripper (8), via Control lines with the drive, lift and Pushing devices (15,16,17) of the manipulating arm (7) and a valve device (14) of the dispensing nozzles (11,20) is connected.

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