DE3039914A1

DE3039914A1 - Forming machine with lubricator and/or blow ejector - has lubrication pipe extending along manipulator arm, with discharge nozzle near and in front of gripper

Info

Publication number: DE3039914A1
Application number: DE19803039914
Authority: DE
Inventors: Horst Ing.(grad.) 8633 Rödental Bachmann
Original assignee: Langenstein & Schemann Ag 8630 Coburg; Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 1980-10-23
Filing date: 1980-10-23
Publication date: 1982-05-13
Also published as: DE3039914C2

Abstract

The lubricator and/or blow ejector transports a fluid via a conduit and a nozzle to lubricate or blow-out a tool in a work space. A manipulator has an arm with a workpiece gripper which is moved towards and away from the tool from outside of the work space. The fluid conduit (9) extends along the manipulator (7), and is fastened to it. A nozzle (11) is also fastened to the arm, in front of the gripper (8) in the direction of movement. A control (18,19) of the lubricator/ejector unit (14) and the manipulator (15-17) ensures that the lubrication and/or blowing takes place simultaneously with the manipulation, while the gripper holds the workpiece.

Description

Titel: Umformmaschine mit Schmier- oder Ausblasein-Title: Forming machine with lubrication or blow-out injection

richtung Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Umformmaschine mit einer Schmier-und/oder Ausblaseinrichtung, mit der ein Fluidum über eine Leitung und eine Abgabedüse zum Schmieren oder Ausblasen eines Werkzeuges in einem Arbeitsraum zugeführt wird, und mit einer Manipuliereinrichtung, bei der ein Manipulierarm mit Greifer von außerhalb des Arbeitsraumes zum Werkzeug und wieder zurück verfahrbar gelagert ist. direction Description The invention relates to a forming machine with a lubricating and / or blow-out device, with which a fluid via a line and a dispensing nozzle for lubricating or blowing out a tool in a work space is fed, and with a manipulation device, in which a manipulation arm with The gripper can be moved from outside the work area to the tool and back again is stored.

Rei einer Umformmaschine muß das Werkzeug, vornehmlich das Unterwerkzeug bzw. das Gesenk geschmiert und/oder ausgeblasen werden, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten.In a forming machine, the tool, especially the lower tool, must be used or the die must be lubricated and / or blown out in order to function properly to ensure.

Hierzu wird bisher dann, wenn die Manipuliereinrichtung sich außerhalb des Arbeitsraumes befindet und stillgesetzt ist, eine Leitung mit Abgabedüse von Hand in den Arbeitsraum eingebracht, um das Fluidum, das ein Schmiermittel oder Blasluft - ist, auf das Werkzeug abzugeben. Das manuelle Einbringen und Positionieren der Zuleitung samt Abgabedüse erfordert relativ hohe Geschicklichkeit und relativ viel Zeit, wobei der Vorgang des Schmierens und der des Ausblasens, verglichen mit dem Kühlvorgang, recht kurz sind. Dies ist-besonders dann von EJedeutung, wenn die Manipuliereinrichtung vollautomatisch arbeitet, da dann die für die Schmier- und/oder Ausblasbehandlung erforderliche Zeit besonders krass in Erscheinung tritt. Diese Problematik ist auch nur unzureichend gelöst, wenn zum Bewegen der Zuleitung mit Abgabedüse eine eigene vollautomatisch steuerbare Einrichtung vorgesehen ist, da dann eine zweite, zusätzliche Betätlgungseinrichtung vorhanden ist und diese abwechselnd mit der Manipuliereinrichtung nacheinander im Arbeitsraum tätig ist.So far, this has been done when the manipulating device is outside of the working area is located and has been shut down, a line with a discharge nozzle from Hand introduced into the working space to the fluid, which is a lubricant or Blown air - is to deliver on the tool. Manual insertion and positioning the supply line including the dispensing nozzle requires a relatively high level of skill and relative a lot of time taking the process of lubricating and blowing out, compared to the cooling process, are quite short. This is especially important if the manipulation device works fully automatically, since then the lubrication and / or blow-out treatment is particularly evident. This problem is also only inadequately solved when moving the supply line a fully automatically controllable device is provided with a dispensing nozzle, because then a second, additional actuation device is available and this alternately working with the manipulating device one after the other in the work area.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es somit, bei einer Umformmaschine der eingangs genannten Art die Schmier- und/oder Ausblas-einrichtung und die Manipuliereinrichtung so aufeinander abzustellen, daß der für die Werkzeugschmierung und/oder -ausblasung erforderliche einrichtungsmäßige und zeitliche Aufwand ganz erheblich vermindert ist. Die Erfindung sieht, diese Aufgabe lösend, eine Umformmaschine vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Fluidum-Leitung entlang dem Manipulierarm verlaufend und die Abgabedüse nahe dem Greifer in Bewegungsrichtung vor diesem am Manipulierarm befestigt sind.It is therefore an object of the invention in a forming machine of the type mentioned at the beginning, the lubricating and / or blowing device and the manipulating device to be placed on top of each other in such a way that the one for tool lubrication and / or blow-out required equipment and time expenditure is reduced considerably is. The invention provides, solving this problem, a forming machine, which thereby is characterized in that the fluid line extends along the manipulating arm and the dispensing nozzle close to the gripper in the direction of movement in front of it on the manipulating arm are attached.

Es wird zum Schmieren und/oder Ausblasen des Werkzeuges der Manipulierarm in den Arbeitsraum eingefahren und die Bewegung der Abgabedüse mittels des Manipulierarmes bewirkt. Somit ist eine einrichtungsmäßige Ersparnis gegeben, da für ein vollautomatisches Schmieren und Ausblasen nur eine entsprechende zusätzliche Steuereinrichtung notwendig ist. Aufgrund der Anordnung der Abgabedüse vor in Bewegungsrichtung dem Greifer kann die Abgabedüse leicht an jede Stelle des Arbeitsraumes gebracht werden. Die Zeitersparnis, der verringerte Bauaufwand und die rasche Folge von Schmieren und Werkstückeinsatz sind die wesentlichen mittels der Erfindung erreichbaren Vorteile.The manipulating arm is used to lubricate and / or blow out the tool retracted into the work area and the movement of the dispensing nozzle by means of the manipulating arm causes. There is thus a saving in terms of equipment, since a fully automatic one Lubricate and blowing out only a corresponding additional control device is necessary. Due to the arrangement of the dispensing nozzle in front of the gripper in the direction of movement the dispensing nozzle can easily be brought to any point in the work area. The time saving the reduced construction costs and the rapid sequence of lubrication and workpiece use are the main advantages that can be achieved by means of the invention.

Es ist möglich, den Manipulierarm nur zum Schmieren oder Ausblasen in den Arbeitsraum einzufahren. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Steuerung der Schmier-und/oder Ausblaseinrichtung und der Manipuliereinrichtung derart ist, daß der Schmier- und/oder Ausblasvorgang parallel zum Manipuliervorgang bei vom Greifer gehaltenem Werkstück verläuft. Da die Manipuliereinrichtung, wenn sie zum Schmieren und/oder Ausblasen einfährt, das Werkstück im Greifer gleich mitbringt, kann nach Abschluß des Schmier- und/oder Ausblasvorganges das Werkstück ein#gesetzt werden, ohne daß ein zusätzliches Ausfahren aus dem und-Einfahren in den Arbeitsraum erforderlich ist, was eine Zeitersparnis darstellt. Es ist schmiertechnisch von besonderem Vorteil, wenn unmittelbar vor dem Einsetzen des Werkstückes in das Werkzeug geschmiert wird.It is possible to use the manipulating arm only for lubricating or blowing out drive into the work area. However, it is particularly useful and advantageous if the control of the lubricating and / or blowing device and the manipulating device is such that the lubrication and / or blowing process is parallel to the manipulation process runs when the workpiece is held by the gripper. Since the manipulation device if it moves in for lubrication and / or blowing out, brings the workpiece in the gripper at the same time, After the lubrication and / or blow-out process has been completed, the workpiece can be inserted into a # without an additional extension from and into the work area is required, which is a time saver. It is lubricated by Particularly advantageous if immediately before the workpiece is inserted into the tool is lubricated.

Die Abgabedüse schmiert das Gesenk oder bläst es aus, während das im Greifer befindliche Werkstück zum Werkzeug hin bzw.The dispensing nozzle lubricates or blows out the die while the Workpiece located in the gripper towards the tool or

von diesem weg gefahren wird.is driven away from this.

Es ist möglich, den Manipulierarm mit zwei Abgabedüsen und Leitungen zu versehen, von denen eine dem Schmieren und eine dem Ausbiasen dient, was gleichzeitig erfolgen kann. Der Schmier- und Ausblasvorgang sind in der Regel so ausreichend kurz, daß während dieses Vorganges das vom Greifer gehaltene Werkstück nicht beachtlich auskühlt. Das Schmieren oder Ausblasen erfolgt, z.B. bei im Querschnitt kleinen, aber tiefen Gesenken, bei stillstehendem Manipulierarm und, z.B. bei langen flachen Gesenken, bei sich bewegendem Manipulierarm. Es ist möglich, beim vertikalen Einfahren in ein tiefes Gesenk zu blasen und beim Zurückfahren zu schmieren. Es ist auch denkbar, vor dem Einsetzen eines Werkstückes mit Hilfe des Manipulierarmes sowohl zu schmieren als auch auszublasen.It is possible to use the manipulating arm with two dispensing nozzles and lines to be provided, one of which is used for lubrication and one for blowing out, which at the same time can be done. The lubrication and blow-out process are usually sufficient in short, that during this process the workpiece held by the gripper is not significant cools down. Lubricating or blowing out takes place, e.g. in the case of small, but deep dies, with the manipulating arm stationary and, e.g. with long, flat ones Lowering, with the manipulating arm moving. It is possible to retract vertically to blow into a deep die and to lubricate when driving back. It is also conceivable Before inserting a workpiece, use the manipulation arm to lubricate both as well as blow out.

Meist weist die Einrichtung sowohl eine Düse zum Blasen als auch Düsen zum Schmieren auf, wobei unmittelbar nacheinander zuerst geblasen und dann geschmiert wird. Die Schmierdüsen sind entsprechend der Gesenkform gestaltet und angeordnet. Sie sind z.B. ringförmig verteilt angeordnet.Usually the device has both a nozzle for blowing and nozzles for lubrication, whereby immediately one after the other first blown and then lubricated will. The lubricating nozzles are designed and arranged according to the shape of the die. For example, they are arranged in a ring.

Der Manipulierarm kann die zum Manipulieren erforderlichen Bewegungen machen, die auch zum Schmieren oder Ausblasen ausreichen. Zu diesen Bewegungen gehören das Einfahren und das Ausfahren und vorzugsweise eine senkrechte Bewegung, die entweder eine genaue vertikale Hubbewegung oder auch eine Schwenkbewegung ist. Selbstverständlich kann unter Umständen auch eine seitliche, quer zur Ein- bzw. Ausfahrt verlaufende Bewegung des Manipulierarmes mit Abgabedüse nützlich sein.The manipulation arm can make the movements required for manipulation make that are also sufficient for lubricating or blowing out. These movements include the retraction and extension, and preferably a vertical movement that is either is an exact vertical lifting movement or a pivoting movement. Of course can possibly also be a lateral one that runs transversely to the entrance or exit Move of the manipulating arm with dispensing nozzle can be useful.

Wenn der Manipulierarm um sein hinteres Ende schwenkt, so ist die Abgabedüse an einer Längsseite des Manipulierarmes so vor dem Greifer angeordnet, daß dieser sich beim Schwenken hinter der Düse her bewegt.When the manipulating arm pivots around its rear end, it is Dispensing nozzle arranged on one long side of the manipulating arm in front of the gripper, that this moves behind the nozzle when pivoting.

In der Zeichnung sind schematisch bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt und zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht mit Aufbruch einer Umformmaschine mit Schmier- oder Ausblaseinrichtung und Fig. 2 einen Manipulierarm mit Schmier- und Ausblaseinrichtung.In the drawing are preferred embodiments of the schematic Invention shown and Fig. 1 shows a side view with breakaway of a forming machine with lubrication or blow-out device and Fig. 2 a manipulation arm with lubrication and blow-out device.

Die Umformmaschine gemäß Fig. 1 ist eine senkrecht arbeitende Gesenkschmiedepresse, deren Untergesenk 1 auf einem Amboß 2 angeordnet ist, über dem ein Stößel 3 mit einem Obergesenk 4 auf und abbewegbar ist. Ein zwischen Stößel 3 und Amboß 2 befindlicher Arbeitsraum 5 ist an zwei einander gegenüberliegenden Seiten vom Pressengestell 6 begrenzt und an den zwei anderen einander gegenüberliegenden Seiten frei, d.h. durchgängig. Dies ist nicht nur wegen des Werkstückdurchlaufes sondern auch wegen der Bewegbarkeit und Positionierbarkeit von Einrichtungen im Arbeitsraum 5 von Vorteil.The forming machine according to Fig. 1 is a vertical drop forging press, the lower die 1 is arranged on an anvil 2, above which a plunger 3 with an upper die 4 can be moved up and down. One located between the ram 3 and 2 anvil Working space 5 is on two opposite sides of the press frame 6 bounded and free on the other two opposite sides, i.e. continuously. This is not only because of the workpiece throughput but also because of the mobility and positionability of devices in the work area 5 is advantageous.

Ein Manipulierarm 7 erstreckt sich horizontal auf der einen durchgängigen Seite des Arbeitsraumes 5 und trägt am vorderen Ende zwei zangenartige Greifer 8. Entlang dem Manipulierarm 7 verläuft eine Fluidum-Leitung 9, die sich vor dem Manipulierarm 7 in Form eines Rohrstückes 10 fortsetzt. Am freien Ende des vorragenden Rohrstückes 10 befindet sich eine Abgabedüse 11. Die Leitung 9 wird über eine flexible Verbindungsleitung 12 aus einer Fluidumquelle 13 gespeist, die das Fluidum über eine Ventileinrichtung 14 abgibt. Die Zangen können auch näher bei den Düsen liegen, als es in Fig. 1 gezeigt ist: Die Düsen sind in jedem Fall in Anpassung an das vom Greifer gehaltene Werkstück angeordnet.A manipulating arm 7 extends horizontally on the one continuous one Side of the work space 5 and carries two pincer-like grippers 8 at the front end. A fluid line 9 runs along the manipulating arm 7 and is located in front of the manipulating arm 7th in the form of a pipe section 10 continues. At the free end of the protruding pipe section 10 is a dispensing nozzle 11. The line 9 is via a flexible connecting line 12 fed from a fluid source 13, which the fluid via a valve device 14 gives up. The tongs can also be located closer to the nozzles than is shown in FIG. 1 is: The nozzles are always adapted to the workpiece held by the gripper arranged.

Der Manipulierarm 7 und die Abgabedüse 11 lassen sich mit einer Antriebseinrichtung 15 um eine vertikale Achse schwenken, mittels einer Hubeinrichtung 16 in vertikaler Richtung auf- und abbewegen und mittels einer Schubeinrichtung 17 in horizontaler Richtung geradlinig hin- und herbewegen. Eine Steuereinrichtung 18 kann über Steuerleitungen auf die Antriebs-, Hub- und Schubeinrichtungen einwirken, um den Manipulierarm so zu bewegen, wie es zum Manipulieren eines nicht gezeigten, von den Greifern 8 gehaltenen Werkstückes nötig ist.The manipulating arm 7 and the dispensing nozzle 11 can be driven with a drive device 15 pivot about a vertical axis, by means of a lifting device 16 in a vertical direction Move up and down direction and by means of a pusher 17 in the horizontal Move direction back and forth in a straight line. A control device 18 can use control lines act on the drive, lifting and pushing devices to the manipulating arm so to move, as it is for manipulating a not shown, held by the grippers 8 Workpiece is necessary.

Die Steuereinrichtung 18 ist mit einer Zusatz-Steuereinrichtung 19 versehen, die in der Regel in die Steuereinrichtung integriert ist. Die Zusatz-Steuereinrichtung 19 wirkt auf die Antriebs-, Hub- und Schubeinrichtungen ein, wie es für das Bewegen der Abgabedüse 11 erforderlich ist. Weiterhin steuert die Zusatz-Steuereinrichtung 19 über eine Steuerleitung die Ventileinrichtung 14, um die Abgabe von schmierendem oder ausblasendem Fluidum zu den richtigen Zeitpunkten anzustellen und abzustellen. Die Steuereinrichtung und die Zusatz-Steuereinrichtung sind automatische programmierte Steuereinrichtungen.The control device 18 is provided with an additional control device 19 provided, which is usually integrated into the control device. The additional control device 19 acts on the drive, lifting and pushing devices as it is for moving the dispensing nozzle 11 is required. The additional control device also controls 19 the valve device 14 via a control line to control the delivery of lubricating or blowing fluid on and off at the right times. The control device and the additional control device are automatic programmed control devices.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 1 in folgendem: Zusätzlich zu einer Abgabedüse 11, die dem Ausblasen eines Untergesenkes dient, sind eine Abgabedüse 20, die dem Schmieren des Untergesenkes dient, und eine Abgabedüse 21, die dem Schmieren des Obergesenkes dient, vorgesehen. Jede Abgabedüse 11, 20, 21 wird über ein vorragendes Rohrstück 10, 22, 23 je einer in Fig. 2 nicht gezeigten, vom Manipulierarm 7 getragenen Fluidum-Leitung getragen. Die Blas-Abgabedüse 11 befindet sich, in waagerechter Bewegungsrichtung des Manipulierarmes 7 gesehen, räumlich vor der Schmier-Abgabedüse 20.The embodiment according to FIG. 2 differs from that according to Fig. 1 in the following: In addition to a dispensing nozzle 11, the blowing out of a Serves lower die, are a dispensing nozzle 20, which is used to lubricate the lower die is used, and a discharge nozzle 21, which is used to lubricate the upper die, is provided. Each dispensing nozzle 11, 20, 21 is a projecting pipe section 10, 22, 23 in each case one in Fig. 2, not shown, carried by the manipulating arm 7 carried fluid line. The blow-dispensing nozzle 11 is located in the horizontal direction of movement of the manipulating arm 7, spatially in front of the lubricant dispensing nozzle 20.

Claims

Claims S forming machine with a lubricating and / or blowing device, with which a fluid via a line and a dispensing nozzle for lubricating or blowing out a tool is fed into a work area, and with a manipulating device, in which a manipulation arm with gripper from outside the work area to the tool and is mounted so that it can be moved back again, characterized in that the fluid line (9) running along the manipulating arm (7) and the dispensing nozzle (11) close to the gripper (8) are attached to the manipulation arm (7) in front of it in the direction of movement.

2. Forming machine according to claim 1, characterized in that the Control (18, 19) of the lubricating and / or blowing device (14) and the manipulating device (15, 16, 17) is such that the lubrication and / or blowing process is parallel to the manipulation process runs when the workpiece is held by the gripper (8).