DE29510334U1 - System for the two-dimensional measurement of flat objects - Google Patents
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AQS Dimensionale Meßtechnik GmbHAQS Dimensional Measurement Technology GmbH
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System zur zweidimensionalen
Vermessung planer ObjekteSystem for two-dimensional
Surveying flat objects
Auf verschiedenen Gebieten der Technik ist es notwendig, plane Objekte, wie Stanzteile, Dichtungen oder Leiterplatten, genau zu vermessen. Hinzu kommt, daß die Bedeutung der Produkthaftung ebenso wie der Kostendruck stetig wächst und somit die Ansprüche an den Nachweis der Qualität steigen.In various areas of technology it is necessary to measure flat objects, such as stamped parts, seals or circuit boards, precisely. In addition, the importance of product liability and cost pressure are constantly growing, and so are the demands on proof of quality.
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Die zur Vermessung obengenannter planer Objekte zur Zeit verwendeten Meßmaschinen sind häufig hochgenaue 3D-Meßmaschinen, die nicht nur sehr kostspielig, sondern auch sehr kompliziert in der Bedienung sind.The measuring machines currently used to measure the above-mentioned flat objects are often high-precision 3D measuring machines, which are not only very expensive, but also very complicated to operate.
Da es für die obengenannten planen Objekte zum Nachweis der Fertigungsqualität völlig ausreichend ist, eine zweidimensionale Vermessung durchzuführen, sind die 3D-Meßmaschinen zur Durchführung dieser Vermessung zwar geeignet, weisen aber Anwendungsmöglichkeiten auf, die für die zweidimensionale Vermessung überhaupt nicht notwendig und daher nutzlos sind. Sie können daher bei der zweidimensionalen Vermessung planer Objekte nicht voll ausgelastet und somit nicht kostengünstig betrieben werden.Since it is completely sufficient to carry out a two-dimensional measurement for the above-mentioned flat objects in order to prove the manufacturing quality, the 3D measuring machines are suitable for carrying out this measurement, but have application possibilities that are not at all necessary for two-dimensional measurement and are therefore useless. They cannot therefore be fully utilized for the two-dimensional measurement of flat objects and thus cannot be operated cost-effectively.
Auch sind 2D-Meßmaschinen bekannt, die entweder mechanisch antastend oder optisch berührungslos Teile wie 3D-Koordinatenmaschinen vermessen. Meßmaschinen dieser Art sind im wesentlichen gekennzeichnet durch aufwendige Präzisionsmechanik in Verbindung mit hochgenauen Längenmaßstäben und genauen Antriebselementen.2D measuring machines are also known that measure parts either mechanically by probing or optically without contact, like 3D coordinate machines. Measuring machines of this type are essentially characterized by complex precision mechanics in conjunction with highly accurate length scales and precise drive elements.
Weiterhin sind auch Profilprojektoren oder Meßmikroskope in der Meßtechnik zur Vermessung zweidimensionaler Konturen eingeführt. Diese manuellen, nicht reproduzierbaren Systeme, die von der jeweiligen Tagesform des Maschinenbedieners abhängig sind, benötigen außergewöhnlich hohe Meßzeiten im Stundenbereich für die Vermessung nur eines Werkstückes. Automatische, CNC-gesteuerte Projektoren arbeiten ähnlich wie 2D-Koordinatenmeßmaschinen und repräsentieren ebenfalls den Stand einschlägiger Technologie.Furthermore, profile projectors or measuring microscopes have also been introduced into measuring technology for measuring two-dimensional contours. These manual, non-reproducible systems, which depend on the machine operator's current state of mind, require exceptionally long measuring times in the range of hours to measure just one workpiece. Automatic, CNC-controlled projectors work in a similar way to 2D coordinate measuring machines and also represent the state of the art in relevant technology.
Allen genannten Meßsysteme, die den Stand der gegenwärtigen Technik repräsentieren, sind hohe Stückkosten gemein, die aus hohen Anschaffungskosten in Verbindung mit Ausricht- und Justierzeiten und langen Meßzeiten resultieren.All of the measuring systems mentioned, which represent the state of the art, have high unit costs in common, which result from high acquisition costs in conjunction with alignment and adjustment times and long measuring times.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System zur zweidimensionalen Vermessung planer Objekte anzugeben, das hochgenau, für schnelle Vermessung kleiner, komplizierter Objekte geeignet und gleichzeitig außergewöhnlich kostengünstig ist.The invention is therefore based on the object of specifying a system for the two-dimensional measurement of flat objects which is highly accurate, suitable for rapid measurement of small, complicated objects and at the same time is exceptionally cost-effective.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein System zur optoelektronischen, zweidimensionalen Vermessung planer Objekte, umfassend einen Rechner mit Betriebssoftware und Bildverarbeitungsleiterplatte, eine Bedieneroberfläche mit entsprechender Software, eine Tastatur und/oder eine Maus zur Bedienung des Systems, einen Bildschirm zur Darstellung des zu vermessenden, planen Objektes und zum Einlesen des Meßprogramms über Teach-in-Funktionen und eine oder mehrere Meßstationen mit jeweils einer entsprechenden analogen oder digitalen Kamera zur Erfassung des oder der zu vermessenden, planen Objekte und deren Konturen.This object is achieved according to the invention by a system for optoelectronic, two-dimensional measurement of flat objects, comprising a computer with operating software and image processing circuit board, a user interface with corresponding software, a keyboard and/or a mouse for operating the system, a screen for displaying the flat object to be measured and for reading in the measurement program via teach-in functions and one or more measuring stations, each with a corresponding analog or digital camera for recording the flat object(s) to be measured and their contours.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines telezentrischen Objektivs, da dieses eine konstante Bildgröße für unterschiedliche Objektentfernungen sicherstellt und damit das Meßergebnis nicht durch die Tiefenausdehnung des Objektes oder seiner Positionsgenauigkeit beeinflußt wird.The use of a telecentric lens is particularly advantageous, as this ensures a constant image size for different object distances and thus the measurement result is not influenced by the depth of the object or its positioning accuracy.
Obwohl dieses System sowohl mit Auflicht als auch mit Durchlicht messen kann, hat sich die Messung im Durchlichtverfahren als besonders vorteilhaft erwiesen, was durch Verwendung einer Durchlichtbeleuchtungseinrichtung sichergestellt ist.Although this system can measure with both incident light and transmitted light, the measurement using the transmitted light method has proven to be particularly advantageous, which is ensured by the use of a transmitted light illumination device.
Zur Darstellung eines Meßplatzes als "Stand-alone"-Lösung oder als in eine Fertigungsstraße integriertes und automatisches Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsmeßsystem in Realtime ist es vorteilhaft, eine Vorrichtung zum Auflegen des planen Objektes und dessen automatischen Transport in die Meßebene zu verwenden, wobei die Vorrichtung bevorzugt einen elektromotorischen Antrieb aufweist und die Vermessung der planen Objekte im Bildfeld der optoelektronischen Konstellation durchführbar ist.To represent a measuring station as a "stand-alone" solution or as an automatic high-speed and high-precision measuring system integrated into a production line in real time, it is advantageous to use a device for placing the flat object and automatically transporting it to the measuring plane, whereby the device preferably has an electric motor drive and the measurement of the flat objects can be carried out in the image field of the optoelectronic constellation.
Sehr kostengünstig kann dieses System dann hergestellt werden, wenn für das Objetiv, die Kamera, den Rechner und die Bildverarbeitungskarten handelsübliche Artikel verwendet werden.This system can be manufactured very cost-effectively if commercially available items are used for the lens, camera, computer and image processing cards.
Damit die Programmierung des Meßvorgangs über den Bildschirm durch Teach-in erreicht wird, kann das System zusätzlich noch eine Scanfunktion zur Erfassung, Abspeicherung, Verarbeitung und Wiederverwendung beliebiger Konturen aufweisen.In order to achieve programming of the measuring process via the screen by teach-in, the system can also have a scanning function for capturing, storing, processing and reusing any contours.
Die Verwendung eines vibrationsgedämpften und staubdichten Gehäuses für die Meßstation ist dann empfehlenswert, wenn dieses System in nicht hochreinen Fertigungsstraßen verwendet wird, da Staubpartikel zu sehr großen Meßverfälschungen führen können, die bei einer Meßgenauigkeit von typischer Weise s ± 2 &mgr;&khgr;&eegr; sehr schnell gegeben ist.The use of a vibration-damped and dust-tight housing for the measuring station is recommended if this system is used in non-high-clean production lines, since dust particles can lead to very large measurement distortions, which occur very quickly with a measurement accuracy of typically s ± 2 μηη.
Mit Hilfe der Erfindung ist die schnelle Vermessung kleiner und komplizierter, zweidimensionaler Objekte präzise, schnell und vor allen Dingen kostengünstig durchführbar.With the help of the invention, the rapid measurement of small and complicated two-dimensional objects can be carried out precisely, quickly and, above all, cost-effectively.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform für das System und das damit durchführbare Verfahren.Further advantages and features of the invention emerge from the description of a preferred embodiment of the system and the method that can be carried out therewith.
Eine Ausführungsform des Systems zur zweidimensionalen Vermessung kleiner Objekte besteht aus einem Rechner, typischerweise einem PC mit Betriebssoftware und Bildverarbeitungsleiterplatte, sowie mit Software für die Bedieneroberfläche. Die Bedienung dieses Systems erfolgt über eine alphanumerische Tastatur und eine Maus. Die Darstellung eines zu vermessenden Objektes erfolgt über einen Bildschirm. Über diesen Bildschirm kann die Programmierung des Meßvorgangs durch Teach-in erfolgen. Dabei werden alle notwendigen Merkmale für die zweidimensionale Meßtechnik programmiert. Weiterhin ist ein geeigneter, mechanischer Aufbau vorhanden zur AufnahmeOne embodiment of the system for two-dimensional measurement of small objects consists of a computer, typically a PC with operating software and image processing circuit board, as well as software for the user interface. This system is operated using an alphanumeric keyboard and a mouse. The object to be measured is displayed on a screen. The measuring process can be programmed using this screen by teaching. All the necessary features for the two-dimensional measuring technology are programmed. A suitable mechanical structure is also available for recording
eines vorzugsweise telezentrischen Objektivs in Verbindung mit einer entsprechenden analogen oder digitalen Kamera zur Erfassung des Objektes und dessen Konturen, üblicherweise werden diese Teile in einem vibrationsgedämpften und staubdichten Gehäuse angeordnet.a preferably telecentric lens in conjunction with a corresponding analogue or digital camera to capture the object and its contours, these parts are usually arranged in a vibration-damped and dust-proof housing.
Die Vermessung des ebenen Objektes wird vorzugsweise im Durchlicht, typischerweise in Realtime, innerhalb dieses Gehäuses bzw. dieser Meßstation durchgeführt. Selbstverständlich können mehrere Meßstationen einem System zur Vermessung planer Objekte zugeordnet sein.The measurement of the flat object is preferably carried out in transmitted light, typically in real time, within this housing or this measuring station. Of course, several measuring stations can be assigned to a system for measuring flat objects.
Pro Meßstation ist vorzugsweise eine Durchlichtbeleuchtungseinrichtung, eine Vorrichtung zum Auflegen der Objekte und deren automatischer Transport vorgesehen, wobei typischerweise diese Vorrichtung einen elektromotorischen Antrieb aufweist und das Objekt automatisch in die Meßebene hinein und wieder heraus transportiert.For each measuring station, preferably a transmitted light illumination device, a device for placing the objects and their automatic transport is provided, whereby this device typically has an electric motor drive and automatically transports the object into and out of the measuring plane.
Dieses System ist für die Darstellung eines Meßplatzes als "Standalone" -Lösung oder als in eine Fertigungsstraße integriertes und automatisiertes Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsmeßsystern in Realtime geeignet.This system is suitable for displaying a measuring station as a "standalone" solution or as an automated high-speed and high-precision measuring system integrated into a production line in real time.
Die Vermessung der Teile erfolgt im Bildfeld der optischen Konstellation, das heißt. Ausrüstung des Systems mit vorzugsweise telezentrischen Objektiven unterschiedlichen Bildfeldes und in Kombination mit Kameras und deren CCD-Chips-Variationen ermöglichen eine Anpassung auf Kunden-meßerfordernisse sowie die Einstellung der Meßgenauigkeit.The parts are measured in the image field of the optical constellation, that is, equipping the system with preferably telecentric lenses with different image fields and in combination with cameras and their CCD chip variations enables adaptation to customer measurement requirements and adjustment of the measurement accuracy.
Besonders vorteilhaft ist es, dieses Meßsystem mit handelsüblichen Komponenten aufzubauen, wobei lediglich die Meßsoftware und die Bedieneroberfläche gemäß den gewünschten Spezifikationen erstellt werden müssen.It is particularly advantageous to build this measuring system using commercially available components, whereby only the measuring software and the user interface have to be created according to the desired specifications.
Das System ist rechnergestützt und CNC-gesteuert und kann damit die Vermessung vollautomatisch durchführen. Der Bedienrechner besteht aus einem Monitor, einer Maus oder Joystick und einer alphanumerischen Tastatur. Im Bedienrechner ist auch die meßsystemspezifische Software integriert, wobei die graphische Bedieneroberfläche die Funktionalität des Systems bestimmt. Der Bedienrechner kann auch in ein EDV-Netzwerk integriert werden und den so entstehenden Datenverbund nutzen.The system is computer-aided and CNC-controlled and can therefore carry out the measurement fully automatically. The operating computer consists of a monitor, a mouse or joystick and an alphanumeric keyboard. The measuring system-specific software is also integrated into the operating computer, whereby the graphical user interface determines the functionality of the system. The operating computer can also be integrated into an IT network and use the resulting data network.
Einmal erstelle Meßprogramme können abgespeichert und jederzeit wieder aufgerufen werden, um gleichartige Teile ohne erneut zu erstellende Meßprogramme/Teach-in vermessen zu können.Once created, measurement programs can be saved and called up again at any time in order to be able to measure similar parts without having to create new measurement programs/teach-in.
Neben dem Betrieb als Meßsystem ist auch das Scannen unbekannter Konturen möglich, um so z.B. die Eingangsdaten einer CNC-gesteuerten Laserschneidemaschine zu gewinnen.In addition to operating as a measuring system, it is also possible to scan unknown contours in order to obtain, for example, the input data of a CNC-controlled laser cutting machine.
Das beschriebene System weist eine Meßgenauigkeit von typischerweise s ± 2 /xm auf.The described system has a measurement accuracy of typically s ± 2 /xm.
Das Verfahren zur zweidimensionalen Vermessung planer Objekte mit diesem System beginnt mit dem Auflegen des zu vermessenden Objektes auf die Objektauflage, wobei das System keinerlei spezielle Ausrichtung des zu vermessenden Objektes benötigt. Anschließend wird die Lageerkennung mit Hilfe einer geeigneten Software durchgeführt. Das Ergebnis kann als digitales Bild auf einem Display dargestellt werden.The process for two-dimensional measurement of flat objects with this system begins with placing the object to be measured on the object support, whereby the system does not require any special alignment of the object to be measured. The position detection is then carried out using suitable software. The result can be shown as a digital image on a display.
Die anschließende Meßpunktaufnahme erfolgt entweder manuell, dann durch Ansteuern gewünschter Meßpunkte mit einer Maus, wobei der Fangbereich des Cursors lediglich in die Nähe der zu vermessenden Werkstück- bzw. Objektkante zu plazieren ist, oder auch automatisch mit Hilfe des Rechners, wenn dem Rechner bekannte Objekte vermessen werden sollen.The subsequent measurement point recording is carried out either manually, then by controlling the desired measurement points with a mouse, whereby the cursor's capture area only has to be placed near the edge of the workpiece or object to be measured, or automatically with the help of the computer if objects known to the computer are to be measured.
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Sowohl die Meßpunktaufnahme als auch die sich daran anschließende Messung wird unter Verwendung eines Kantenfindungs-(Edgefinding) und eines Unterrasterpunkt-Algorithmus (Subpixeling) durchgeführt.Both the measurement point recording and the subsequent measurement are carried out using an edge-finding and a sub-pixeling algorithm.
Die eventuell auftretenden mechanischen und optischen Fehler der spezifischen Meßmaschine bzw. des spezifischen Meßsystems werden mit einem geeigneten Kalibrierverfahren ermittelt und entsprechend kompensiert. Dabei ist es vorteilhaft, die ortsabhängigen Korrekturdaten in einer systemimmanenten Datenbank abzulegen, so daß die ortsspezifischen Daten der Objektkanten mit den in dieser Datenbank abgelegten Werten korrigiert werden können.Any mechanical and optical errors that may occur in the specific measuring machine or the specific measuring system are determined using a suitable calibration procedure and compensated accordingly. It is advantageous to store the location-dependent correction data in a system-immanent database so that the location-specific data of the object edges can be corrected using the values stored in this database.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Systems bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens können auch höchste Ansprüche an den Nachweis der Qualität befriedigt werden. Dabei wird das Erstellen neuer Meßprogramme durch die graphische Benutzeroberfläche auf Window-Basis optimal unterstützt. Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil der vollautomatischen und berührungslosen Vermessung. So können auch CAD-Daten zur Erstellung eines Meßprogramms eingelesen und SPC-Daten ausgegeben werden, wobei noch die zusätzliche Möglichkeit der Integration durch CAQ-Anwendungen besteht. Das erfindungsgemäß computergesteuerte Meßsystem bzw. Meßverfahren mit hoher Meßgenauigkeit in Verbindung mit außergewöhnlicher Meßgeschwindigkeit garantiert reproduzier- und protokollierbare Messungen bei höchster Wirtschaftlichkeit.With the help of the system or method according to the invention, even the highest demands on quality can be met. The creation of new measurement programs is optimally supported by the graphical user interface based on Windows. The solution according to the invention offers the advantage of fully automatic and contactless measurement. CAD data can also be read in to create a measurement program and SPC data can be output, with the additional possibility of integration using CAQ applications. The computer-controlled measuring system or method according to the invention with high measurement accuracy in conjunction with exceptional measurement speed guarantees reproducible and recordable measurements with the highest level of efficiency.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19951207 |
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| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19960102 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990604 |
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20020403 |