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DE2950500A1 - Polyvalent machine for earthwork and maintenance - Google Patents

Polyvalent machine for earthwork and maintenance

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Publication number
DE2950500A1
DE2950500A1 DE792950500A DE2950500A DE2950500A1 DE 2950500 A1 DE2950500 A1 DE 2950500A1 DE 792950500 A DE792950500 A DE 792950500A DE 2950500 A DE2950500 A DE 2950500A DE 2950500 A1 DE2950500 A1 DE 2950500A1
Authority
DE
Germany
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turntable
chassis
earthmoving
wheels
loading according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE792950500A
Other languages
English (en)
Inventor
P De Pingon
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Description

-'ä
PATENTANWÄLTE
DlPL.-ING. BUSCHHOFF
DlPL.-ING. HENNICKE
Reg.-Nr. KÖLN, den
DlPL.-ING. VOLLBACH
KAISER-WILHELM-RING 24
5000 KÖLN 1
I Pn 204 7.1.1980
he/ka
bitte angeben
Akten,: P 29 50 500.8
Internationale Anmeldung PCT/FR 79/00041
Anm.: Pierre Joseph de Pingon
7, Avenue du Parmelan, 74000 Anneov (Frankreich)
Titel: Mehrzweckgerät für Erdbewegung und Verladung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf Erdbewegungs- und Verlademaschinen.
Die beweglichen Bagger bestehen im aligemeinen aus einem tragenden Chassis, das mit vier Rädern mit einfachen oder Zwillingsluftreifen und einer Drehscheibe ausgerüstet ist, die auf dem Chassis montiert ist und die Arbeitsvorriohtungen und die Kabine trägt.
Diese Lösung ist Jedoch platzraubend» in Anbetracht der Tatsache, daß sich die Drehscheibe oberhalb der Luftreifen dreht und die Kabine trägt, ergibt sich für die Maschine eine kleinste Höhe, die mit ihren Abmessungen und ihren Funktionen kaum vereinbar 1st. Außerdem erhöht sie überflüssigerweise den Gelenkpunkt der Baggervorriohtung auf der Maschine und verringert hierduroh in gleichem Maße die Arbeitstiefe.
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Es gibt auch andere Maschinen, die Bagger-Lader darstellen und die üblicherweise "Tieflöffel-Lader11 (backhoe loaders) genannt werden und die ein Chassis aufweisen, das denen von Ackerschleppern ähnlich ist, und die vorne eine Ladevorrichtung und hinten eine Baggervorrichtung tragen. Eine solche Lösung ist sehr weithin eingeführt, sie liefert jedoch nur ein mangelhaftes Ergebnis und hat folgende zahlreiche Nachteile: einen geringen Wirkungsgrad der Arbeitsvorrichtungen, die Notwendigkeit, zwei Einrichtungen für verwandte Funktionen vorsehen zu müssen, eine geringe Ladehöhe, eine begrenz- ^ te Drehmöglichkeit der Baggereinrichtung, die Unmöglichkeit, auf der Maschine eine Kraneinrichtung zu installieren, und eine zu große Belastung der Lenkachse, wenn die Maschine als Lader arbeitet.
Das Ziel der Erfindung ist es, ein Mehrzweckgerät zu schaffen, das die Nachteile der vorhandenen Maschinen nicht aufweist und das bei einer kleinsten Abmessung in Höhe und Länge ein Maximum an Möglichkeiten schafft, indem es eine einzige Einrichtung aufweist, die als Lader, als Bagger und als Kran arbeiten kann, wobei die Einrichtung darüber hinaus derart ausgebildet ist, daß sie eine vollständige Drehung der Bagger- und Kraneinrichtung ermöglicht und bei der Ladearbeit und beim Transport von Lasten eine gute Verteilung der Lasten auf die Antriebsräder bringt.
Zu diesem Zwecke ist die Erfindung in einem Mehrzweckgerät für Erdbewegung und Verladung verwirklicht, das ein Chassis aufweist, welches an einem Ende ein Antriebsaggregat trägt, welches eine Antriebsachse antreibt, die mit Antriebsrädern versehen ist, mit denen das Chassis an diesem Ende auf dem Boden ruht, wobei das Chassis an seinem anderen Ende mit versenkbaren oder ausklappbaren Stützen versehen ist, mit denen es sich an diesem anderen Ende auf dem Boden abstützt und wobei dieses andere Ende eine Drehscheibe trägt, die mit
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einem Richtungsdrehkranz auf dem Chassis montiert ist und die die Kabine, eine Arbeiteeinrichtung und ein Paar lenkbare, einziehbare Räder trägt»
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung ist das Antriebsaggregat gegenüber der Langem!ttelaohse dee Chassis seitlich versetzt, und die Arbeiteeinrichtung ist selbst gegenüber dem Mittelpunkt des Richtungsdrehkranzes, aber auf der der Verschiebung des Antriebsaggregates gegenüberliegenden Seite, wenn die Arbeitseinriohtung zum Antriebsaggregat hin gerichtet ist, derart seitlich versetzt, daß für den Traneport die Arbeitseinriohtung gegenüber dem Chassis abgesenkt werden kann und hierbei neben dem Antriebsaggregat Platz findet· Die auf der Drehscheibe angeordnete Kabine ist dann klugerweise gegenüber der Drehachse dieser Drehscheibe auf der gleichen Seite wie das Antriebsaggregat derart seitlich versetzt angeordnet, daß sie beim Transport mit diesem fluchtet und das Heben der Arbeitsvorrichtung nicht stört, die dann an der Seite der Kabine vorbeiläuft.
Nach einer anderen Besonderheit der Erfindung ist die Arbeitseinrichtung an dem unteren Teil der Drehscheibe unmittelbar oberhalb des Richtungsdrehkranzes angelenkt, der auf dem Chassis ruht.
Nach einem weiteren Merkmal handelt es sich bei der Drehscheibe um eine solche, die eine vollständige Drehung ausführen kann, derart, daß die Arbeitevorrichtung, die nach Belieben beispielsweise eine Ladeschaufel, eine Baggereinrichtung oder eine Kraneinrichtung aufnehmen kann, jedesmal in geeigneter Weise gegenüber dem Chassis ausgerichtet werden kann.
Nach einer anderen, zweckmäßig erscheinenden Besonderheit sind die gelenkten, in das Chassis einziehbaren Räder auf
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Gelenkexmen auf der Drehscheibe montiert und können mit Hilfe von hydraulischen Zylindern in Stellung gebracht werden» Die Arme sind hierbei zwischen einer Iransportstellung, in der sich die gelenkten Räder auf dem Boden abstützen, und einer angehobenen Stellung verstellbar. In dieser zuletzt genannten Lage nehmen die Lenkräder dann zweckmäßigerweise eine Stellung ein, in der sie mit restlichen Teilen des Gerätes bei der vollständigen Drehung der Drehscheibe und der von dieser getragenen Einrichtungen nicht zusammenstoßen«
In vorteilhaft erscheinender Weise kommunizieren die hydraulischen Steuerzylinder für die Arme miteinander^ welche die Tragräder stützen, um deren Bewegung beim Verfahren des Gerätes auf unebenem Boden nach Art von oszillierenden Achsen zu kompensieren«
Nach einer weiteren Besonderheit sind die einziehbaren Räder ausriohtbar auf ihrem Träger montiert, um beim Transport als Lenkräder für die Maschine zu dienen.
Die folgende Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen angefertigt wurde, die nicht zur Beschränkung beigegeben sind, wird die Erfindung besser verstehen lassen·
Fig« 1 ist eine Ansicht einer Ausführungsform des Mehrzweckgerätes für Erdbewegung und Verladung nach der Erfindung, wobei sich das dort dargestellte Gerät in seiner Arbeitsstellung als Lader befindet.
Fig. 2 ist ein Grundriß, der zu Fig. 1 gehört«
Figβ 3 ist eine Einzeldarstellung, die die Verbindung zwischen den Steuerzylindern der Arme zeigt, welche die einziehbaren Räder tragen«
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Fig. 4 ist eine der Fig. 1 analoge Darstellung, die
aber die Maschine in ihrer Arbeltsstellung als Bagger oder als Kran zeigt.
Das in den Zeichnungen dargestellte Gerät weist ein Chassis auf, das ganz allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist und dort in einfacher Weise von zwei Längsträgern 2 gebildet wird, die miteinander verbunden sind und eine steife Einheit bilden.
Das Chassis 1 trägt an seinem vorderen Ende eine Motor-Getriebeeinheit, die herkömmlicher Art sein kann und mit 3 bezeichnet ist. Dieses Antriebsgetriebe ist gegenüber der Längsachse des Chassis 1 seitlich versetzt, wie dies in Fig. 2 gut zu erkennen ist. Das Chassis 1 trägt am gleichen Ende eine Antriebsachse 4, die von dem Antriebsgetriebe 3 angetrieben wird und mit großen Antriebsrädern 5 ausgerüstet ist. Man erkennt beim Studium der Fig. 1, 2 und 4, daß die Längenabmessung der Antrieb-Getriebeeinheit 3 annähernd der Abmessung der Antriebsräder 5 entspricht.
An seinem hinteren Ende ist das Chassis 1 mit einer Traverse 6 (Fig. 2) versehen, die eine Länge hat, welche etwas größer ist als die Breite des Chassis und die etwa der ge~ samten Breitenabmessung des Gerätes entspricht. Um die Standfestigkeit zu erhöhen, trägt diese Traverse 6 an ihren Enden ausklappbare oder einziehbare Stützen 7 (Fig. 4), die jede geeignete Ausgestaltung haben können.
Das Chassis 1 trägt ferner an seinem hinteren Ende unter Zwischenschaltung eines Richtdrehkranzes 8 eine Drehscheibe, die in ihrer Gesamtheit mit 9 bezeichnet ist. Diese Drehscheibe trägt die Arbeitseinrichtung 10 und die Kabine 11.
Wie dies gut in Flg. 2 zu erkennen ist, ist die Kabine 11
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gegönüber der Drehachse des Richtdrehkranzes 8 derart seitlich verschoben, daß sie in Fahrstellung mit dem Motor fluchtet. Die Arbeitsvorrichtung 10 ist auf der Drehscheibe 9 an einer Stelle 12 angelenkt, die sich neben der Kabine befindet und die infolgedessen gegenüber der Drehachse des Drehkranzes θ und infolgedessen auch gegenüber der Längsmittenebene des Gerätes auf der der Motor-Getriebeeinheit 3 gegenüberliegenden Seite seitlich versetzt ist, wenn die Arbeitseinrichtung nach vorn gerichtet ist«,
Man erkennt, daß diese Anordnung in Transportstellung ein Absenken der Arbeitsvorrichtung 10 bis in eine Lage gestattet, in der sie sich neben der Antriebseinheit befindet, derart, daß sie die Sicht des MaschinenfUhrers beim Fahren auf der Straße nicht stört und die Arbeit als Lader ermöglicht. Außerdem kann die Arbeitseinrichtung infolge ihrer seitlichen Versetzung und infolge der Versetzung der Kabine bei der Arbeit neben der Kabine hochgeschwenkt werden und hierbei den größtmöglichen Ausschlag in der Vertikalebene erreichen, der insbesondere in der Klranstellung nützlich ist.
Man erkennt insbesondere in den Fig. 1 und 4, daß der Gelenkpunkt 12 der Arbeitsauslastung 10 auf der Drehscheibe so tief wie möglich angeordnet ist, wodurch mit einer gegebenen Arbeitsausrüstung eine maximale Baggertiefe erreicht werden kann. Mit 13 ist schematisch das Gelenkhebelsystem mit Steuerzylinder bezeichnet, der zur Steuerung der Auslage der Arbeitsvorrichtung in der Vertikalebene vorgesehen ist. Dieses System, das aus zwei Gelenkhebeln und einem Betätigungszylinder besteht, ist an sich bekannt und braucht daher hier nicht im einzelnen beschrieben zu werden.
Auf beiden Seiten der Drehscheibe 9 sind in zwei zur Symmetrieebene der Drehscheibe parallelen, vertikalen Ebenen
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Arme 14 angelenkt, die an ihren Enden Halter 15 tragen, welche lenkbare Räder 16 aufnehmen. Hubzylinder 17, die zwischen den Armen 14 und der Drehscheibe 9 montiert sind, ermöglichen die Verstellung dieser Arme und infolgedessen der Räder 16 nach oben oder unten.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung sind die Zylinder 17j, die doppeltwirkend sind, wie auch in Fig. 3 erkennbar, miteinander verbunden.
In Fig. 3 hat man mit 18 die unteren Befestigungspunkte der Zylinder 17 an der Drehscheibe 9 und mit 19 die Befestigungspunkte der Kolbenstangen dieser Zylinder an den Armen 14 bezeichnet. Die Kammern der Zylinder kommunizieren durch die Leitungen 20 und 21 miteinander, die durch Leitungen 22 und 23 an eine geeignete, hydraulische Druckmittelquelle angeschlossen sind. Man erkennt leicht, daß beim Fahren des Gerätes auf unebenem Gelände durch diese Verbindung zwischen den Stellzylindern der Arme 14 ein Ausgleich erzielt wird, der dafür sorgt, daß die vier Räder nach Art einer oszillierenden Achse am Boden haften bleiben.
Die Funktion und die Verwendung des Gerätes nach der Erfindung sind folgende:
In Tiefstellung (Fig. 1 und 2) ruhen die Lenkräder 16 auf dem Boden, derart, daß das Gerät von diesen Lenkrädern 16 und den vorderen Antrieberädern 5 getragen wird. In dieser Stellung sind die Kabine 11 und die Arbeitseinrichtung 10 nach vorn gerichtet, während die Drehscheibe 9 in dieser Stellung durch beliebige Mittel verriegelt ist.
Beim Verfahren, insbesondere auf der Straße, kann die Arbeitseinrichtung 10, wie dargestellt, neben der Motoreinheit 3 abgesenkt sein, damit sie die Sicht des Maschinen-
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führers nicht stört. Das Gerät hat dann seine kleinstraögliche Abmessung. Die Richtung wird mit Hilfe der hinteren Räder 16 eingehalten, während der Ausgleich von Bodenunebenheiten, wie weiter oben beschrieben, durch die Verbindung zwischen den Zylindern 17 erreioht wird.
In dieser Stellung der Maschine kann man am Ende der Arbeitseinriohtung 10 eine Ladeschaufel 24 montieren (Fig. 1 und 2). Das Gerät kann dann unter sehr guten Bedingungen als Ladegerät arbeiten. Tatsächlich kann die Schaufel dadurch gefüllt werden, daß der Arm 25 der Arbeiteeinrichtung vorgestreckt wird, um beispielsweise die Stellung 24a einnehmen« Darüber hinaus sind als Folge der Konzeption der Arbeite einrichtung für die Bagger- und Kranfunktion die Entladende und Reichweite sehr viel größer als bei herkömmlichen "Tieflöffel-LadernH. Schließlich wird auch im Gegensatz zu diesen bekannten Maschinen die Last durch die großen Antriebsräder getragen und nicht durch die kleinen, gelenkten Räder, wodurch eine bessere Basis geschaffen und darüber hinaus die Haftreibung der Antriebsräder auf schlechtem Boden vergrößert wird.
Man erkennt, daß man außerdem in der gleichen Stellung der Arbeitsvorrichtung am Ende dieser Vorrichtung einen Lasthaken für den Transport und das Verladen von schweren Lasten befestigen kann, was den Vorteil hat, daß diese Lasten immer von den großen Antriebsrädern gestützt werden«,
In Fig. 4 ist das Gerät in einer Stellung mit eingezogenen Lenkrädern dargestellt, in der es als Bagger oder als Kran arbeiten kann. In diesem Falle ruht das hintere Ende des Chassis unter Zwischenschaltung der Stützen 7 auf dem Boden, und die Arme 14 sind im Prinzip mit Hilfe der Hubzylinder bis in ihre vertikale Lage angehoben, wodurch die Räder 16 derart eingeklappt werden, daß sie eine vollständige Drehung der Drehscheibe 9 mit der Kabine und der Arbeitsvorrichtung gestatten.
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In Fig. 4 ist gleichzeitig eine Ausrüstung als Bagger und eine Ausrüstung als Kran dargestellt. Man erkennt, daß der sehr tief an der Drehscheibe 9 angeordnete AnIenkpunkt der Arbeitsausrüstung 10 es ermöglicht, eine maximale Arbeitstiefe zu erreichen, wenn das Gerät als Bagger arbeitet.
Man erkennt bei der Lektüre der vorhergehenden Beschreibung, daß die Maschine, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, sehr einfach ausgestaltet ist und die verschiedenen Funktionen für ihre Verwendung zur Erdbewegung und zum Verladen wirksam erfüllte Wenn das Gerät als Lader arbeitet, bietet es große Möglichkeiten bei der Beladung und in der Höhenreichweite und eine leichte Handhabung in jedem Gelände. Bei seiner Verwendung als Bagger schaffen die Absenkung der Drehscheibe auf ein Maximum sowie dm? sehr tief angeordnete Gelenkpunkt der Arbeitseinrichtung eine maximale Arbeitstiefe. Ferner wird die Arbeit in gleicher Weise durch die vollständige Drehbarkeit der Drehscheibe erleichtert. Für das Verladen oder für die Kranarbeit kann man die Arbeitsvorrichtung leicht anpassen, und die Arbeit wird durch die vollständige Drehbarkeit der Drehscheibe erleichtert. Diese Ergebnisse werden mit einer minimalen Abmessung in der Höhe aufgrund der Tatsache erreicht, daß die nicht einzuschränkende Abmessung der Kabine nur durch die Höhe des Chassis vergrößert wird und in der Länge aufgrund der Möglichkeit eines Ablassens der Arbeitsvorrichtung neben dem Motor.
Diese Ergebnisse können gleichermaßen mit einem einfachen Gerät erreicht werden, das eine einzige Arbeitsausrüstung aufweist, an deren Ende das einer jeden Arbeitsfunktion entsprechende Werkzeug einfach angepaßt werden kann und das wahlweise als Lader, als Bigger oder als Verladekran arbeiten kann.
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An der beschriebenen AusfUhrungsform können im Bereich der technischen Äquivalente Abwandlungen vorgenommen werden, ohne sich von der Erfindung zu entfernen.
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Claims (11)

PATENTANWÄLTE Dipl.-Ing. BUSCHHOFF Dipl.-Ing. HENNICKEReg.-Nr.KÖLN, denDlPL.-ING. VOLLBACH KAISER-WILHELM-RING 24 5000 KÖLN 1I Pn 2047.1.1980 he/kabitte angeben Internationale Anmeldung PCT/FR 79/00041 Anm«: Pierre Joseph de Plngon 7» Avenue du Parmelan, 74000 Annecy (Frankreich) Titel; Mehrzweckgerät für Erdbewegung und Verladung Patentansprüche :
1. Mehrzweckgerät für Erdbewegung und Verladung, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Chassis (1) aufweist, das an seinem einen Ende eine Antriebseinheit (3) aufweist, die eine Antriebsachse (4) antreibt, die mit Antriebsrädern (5) ausgerüstet ist, mit denen das Chassis an diesem Ende auf dem Boden ruht, und daß das Chassis an seinem anderen Ende mit einziehbaren Stützen (?) versehen ist, mit denen es sich an diesem anderen Ende auf dem Boden abstutzt, und daß dieses andere Ende eine Drehscheibe (9) trägt, die mit einem Richtdrehkranz (Θ) auf dem Chassis montiert ist, und daß die Drehscheibe die Kabine (11), eine Arbeitseinriohtung (10) und zwei einziehbare, lenkbare Räder (16) trägt.
2. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (3) gegen-
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über der Längsmittelachse des Chassis (1) seitlich versetzt ist und daß die Arbeitseinrichtung (10) selbst gegenüber dem Mittelpunkt des Richtdrehkranzes (8) der Drehacheibe (9)» aber auf der der Versetzung der Motoreinheit gegenüberliegenden Seite seitlich versetzt ist, wenn diese Arbeiteeinrichtung zur Motoreinheit hin gerichtet ist.
3. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Drehscheibe (9) angeordnete Kabine (11) gegenüber der Drehachse dieser Drehscheibe auf der der Arbeitseinrichtung (10) gegenüberliegenden Seite und auf der gleichen Seite wie die Motoreinheit (3) seitlich versetzt ist»
4. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsausrüstung (10) auf der Drehscheibe (9) derart schwenkbar montiert ist, daß sie in einer vertikalen Ebene seitlich neben der Kabine (11) vorbei durchgeschlagen werden kann.
5. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsvorrichtung (10) am unteren Teil der Drehscheibe (9) unmittelbar oberhalb des auf dem Chassis (1) ruhenden Riohtdrehkranzes (8) angelenkt ist,
6. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (9) eine vollständig drehbare Drehscheibe ist,
7. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die einziehbaren, lenkbaren Räder (16), des Chassis (1) auf Armen (14) montiert sind,
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die auf der Drehscheibe (9) gelenkig befestigt sind und mit Hilfe von hydraulischen Hubzylindern (17) verstellt werden können, und daß diese Arme zwischen einer Transportstellung, in der sich die Lenkräder auf dem Boden abstützen, und einer angehobenen Stellung verstellbar sind.
8. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Einziehstellung der Arme (14) eine solche Stellung ist, daß die Drehscheibe (9) ohne Kollision zwischen den Armen und anderen feststehenden Teilen des Gerätes, insbesondere der Antriebseinheit (3), eine volle Drehung ausführen kann.
β Gerät für Erdbewegung und Verladung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Hubzylinder (17) zum Betätigen der Arme (14), Welche die gelenkten Räder (16) tragen, miteinander komaunizieren, um beim Verfahren des Gerätes auf unebenem Boden einen Bewegungsausgleich zu ermöglichen»
10. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach einem der Ansprüche 7 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die einziehbaren Räder (16) ausrichtbar an den Armen (14) montiert sind, um als Lenkräder für das Gerät beim Transport zu dienen.
11. Gerät für Erdbewegung und Verladung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem Ende des Chassis (1) montierte Antriebseinheit (3) und die am anderen Ende des Chassis montierte, die Arbeitsvorrichtung (10) tragende Drehscheibe (9) derart zueinander angeordnet sind, daß in einer Arbeitsstellung des Gerätes, insbesondere wenn dieses als Lader arbeitet, der Ausleger der Arbeitsvorrichtung sich neben oder oberhalb der An-
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triebselnheit befindet, wodurch der Platzbedarf dieses Auslegers in Längsrichtung bei der Arbeit des Gerätes kompensiert wird.
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DE792950500A 1978-05-16 1979-05-08 Polyvalent machine for earthwork and maintenance Pending DE2950500A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

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