DE2828868A1

DE2828868A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC UNLOADING AND LOADING OF A YARN PROCESSING MACHINE

Info

Publication number: DE2828868A1
Application number: DE19782828868
Authority: DE
Inventors: Yoshiaki Koshino; Tadanori Okada; Minoru Takahashi; Takeshi Takai
Original assignee: Ishikawa Seisakusho Ltd
Current assignee: Ishikawa Seisakusho Ltd
Priority date: 1977-06-30
Filing date: 1978-06-30
Publication date: 1979-01-18
Also published as: GB2001362B; GB2001362A

Description

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Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum automatischen Entladen und Laden einer Garnverarbeitungsmaschine, wie zum Beispiel einer Wickelvorrichtung .The invention relates to an improved method and apparatus for automatic unloading and loading a yarn processing machine such as a winder.

Bei einer Garnverarbeitungsmaschine der vorbeschriebenen Art sind mehrere Wickelstationen vorgesehen, und jede Wickelstation ist mit einer automatisch arbeitenden Entlade- und Ladeeinrichtung ausgerüstet. Ein Faden wird kontinuierlich von einem vorgegebenen Vorrat zugeführt und an einer Wickelstation zu einem Bündel oder einem Wickel aufgewickelt, während er die an sich bekannte Hin- und Herbewegung ausführt. Wenn der Wickel fertig ist, wird der fertige Wickel automatisch aus der Wickelstation herausgeführt und die Wickelstation wird mit einer neuen Leerspule geladen, die aus einem Leerspulenbehälter in die Wickelstellung gebracht wird. Da das Garn selbst während des Entladens und des Ladens von dem Garnvorrat kontinuierlich zugeführt wird, ist es notwendig, das Garn während des Entladens und Ladens an einer von der Wickelstation unabhängigen Stelle aufzunehmen.In a yarn processing machine of the type described above, several winding stations are provided, and each winding station is equipped with an automatically working unloading and loading device. A thread is continuously given by a Supply is supplied and wound up at a winding station to form a bundle or a lap while it is in itself known reciprocating motion. When the lap is ready, the finished lap is automatically removed from the winding station out and the winding station is loaded with a new empty bobbin, which is moved from an empty bobbin container into the winding position is brought. Since the twine is continuously fed from the twine supply even during unloading and loading, it is necessary to take up the yarn at a point independent of the winding station during unloading and loading.

IM solch eine Garnaufnahme durchführen zu können, besitzt die automatisch arbeitende Entladeeinrichtung eine drehbare Garnaufnahmetrommel, die seitlich von der Wickelstation zwischen einem Paar benachbarter Aufnahmerollen angeordnet ist, so dass das kontinuierlich von dem Garnvorrat zugeführte Garn während des Entlade- und Ladevorganges auf die Garnaufnähmetrommel aufgewickelt wird. Jedoch besitzt die Zwischenlagerung der Garnauf nähme trommel bei der herkömmlichen Konstruktion den Nachteil, dass um die Trommel herum nur ein sehr enger Raum verfügbar ist, so dass es schwierig und gefährlich wird, die Garnreste, dieTo be able to carry out such a yarn pick-up, the automatically working unloading device a rotatable yarn take-up drum, which is laterally of the winding station between a pair of adjacent take-up rollers is arranged so that the continuously fed yarn from the yarn supply during of the unloading and loading process wound onto the yarn take-up drum will. However, the intermediate storage of the yarn take-up drum in the conventional design has the disadvantage that there is only a very narrow space available around the drum, so that it becomes difficult and dangerous to remove the thread scraps that

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sich auf der Trommel ansammeln, zu entfernen.accumulate on the drum, to remove.

Nachdem der Ladevorgang abgeschlossen ist, muss das Garn von der Garnaufnahmetrommel auf die neue Leerspule übergeben werden, welche sich in der Wickelstellung befindet. Ein Fehler beim Garnübergang macht ein nachträgliches gleichmässiges Aufwickeln zu einem Wickel unmöglich.After the loading process has been completed, the twine must be transferred from the twine take-up drum to the new empty bobbin. which is in the winding position. A mistake in the thread transition makes a subsequent even winding into a roll impossible.

Der sich in der Wickelstation befindliche Wickel wird durch Reibschluss zwischen der Aufnahmerolle und dem Wickel angetrieben, und zur Erzielung dieses Reibschlusses ist es notwendig, dass der Wickel ständig federnd gegen die Aufnahmerolle gedrückt wird. Wenn der Wickel dicker wird, dann nimmt das eigene Gewicht des Wickels zu und die Verteilung der Innenspannung ändert sich, so dass sich der Wickel unerwünscht deformiert. Um diese Deformation zu vermeiden, muss der Berührungsdruck derart gesteuert werden, dass er in Abhängigkeit von den Wicklungen zunehmend verringert wird. Ausserdem muss der Wickel nach Beendigung des WickeIvorganges aus der Wickelstation entfernt werden. Bei den herkömmlichen Konstruktionen der sich automatisch entladenden Vorrichtungen ist es sehr schwierig, diese beiden vorbeschriebenen Funktionen gleichzeitig befriedigend durchzuführen, ohne dass sehr komplizierte mechanische Einrichtungen eingesetzt werden. The reel in the winding station is driven by frictional engagement between the take-up reel and the reel, and to achieve this frictional engagement it is necessary that the reel is constantly pressed resiliently against the take-up reel will. When the roll becomes thicker, the weight of the roll itself increases and the distribution of the internal tension changes, so that the winding is undesirably deformed. In order to avoid this deformation, the contact pressure must be controlled in this way become that it is increasingly decreased depending on the windings. In addition, after the end of the The winding process must be removed from the winding station. Both In conventional automatic discharge device constructions, it is very difficult to do both of these above Simultaneously perform functions satisfactorily without using very complicated mechanical devices.

Während des Ladens darf nur eine einzige Leerspule aus dem Leerspulenbehälter entnommen werden, und es muss dafür gesorgt werden, dass diese Leerspule ohne Störungen an die Gabeln übergeben wird und nicht herunterfällt.Only one empty bobbin is allowed from the empty bobbin case during loading must be removed, and it must be ensured that this empty bobbin is transferred to the forks without interference will and will not fall off.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, das automatisch ablaufende Entlade- und Ladeverfahren zu verbessern und eine verbesserte Entlade- und Ladeeinrichtung zu schaffen, mit welcher das aufgenommene überschüssige Garn leicht und ohne Gefahr entfernt wer-The invention is directed to improving the automatic discharging and charging method and an improved one To create unloading and loading equipment with which the excess yarn taken up can be easily and safely removed

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den kann. Das Verfahren und die Vorrichtung sollen ferner einen sicheren Übergang des Garnes von der Aufnahmetrommel auf eine neue Leerspule ermöglichen. Schliesslich soll durch das Verfahren und die Vorrichtung sowohl eine zunehmende Abnahme des Berührungsdruckes zwischen dem Wickel und der Aufnahmerolle sowie eine automatische Entladung unter Verwendung einer wesentlich vereinfachten mechanischen Konstruktion ermöglicht werden. Die Entlade- und Ladeeinrichtung soll dabei ein sicheres Entladen und erneutes Laden gewährleisten.can. The method and the device should also ensure a safe transition of the yarn from the take-up drum to a enable new empty bobbin. Ultimately, through the procedure and the device has both an increasing decrease in the contact pressure between the reel and the take-up reel and an automatic one Discharge can be made possible using a much simplified mechanical construction. The discharge and charging device should ensure safe unloading and reloading.

Gemäss der Erfindung wird ein Verfahren zum automatischen Entladen und Laden einer Garnverarbeitungsmaschine vorgeschlagen, bei welcher ein Garn kontinuierlich von einem Garnvorrat zugeführt und in einer Wickelstation zu einem Wickel aufgewickelt wird, während das Garn bei dem normalen Wickelvorgang eine Hin- und Herbewegung ausführt, an einer von der Wickelstation unabhängigen Stelle während des Entladens und Ladens aufgenommen wird und von einer Aufnahmestation nach Abschluss des Ladevorganges auf eine sich in der Wickelstation befindliche leere Spule übergeben wird, wobei dieses Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass das Garn an einer vor der Wickelstation angeordneten Stelle aufgenommen wird.According to the invention there is a method for automatic unloading and loading a yarn processing machine is proposed in which a yarn is continuously fed from a yarn supply and is wound into a lap in a winding station, while the normal winding process and performs reciprocation, recorded at a location independent of the winding station during unloading and loading and from a receiving station to an empty one located in the winding station after the loading process has been completed Spool is transferred, this method being characterized in that the yarn is passed to a front of the winding station arranged place is recorded.

Ferner wird gemäss der Erfindung eine verbesserte Vorrichtung zur Verwendung in einer Garnverarbeitungsmaschine vorgeschlagen, umfassend eine Wickeleinrichtung, die in einer Wickelstation angeordnet ist und eine drehbar gelagerte Aufnahmerolle aufweist, eine Garntraversiereinrichtung, die vor der Wickeleinrichtung angeordnet ist, eine Garnaufnahmeeinrichtung, die zwischen einem gegebenen Garnvorrat und der Garntraversiereinrichtung angeordnet ist, eine Entlade- und Ladeeinrichtung, die auf der Rückseite der Wickelstation angeordnet ist, eine Halteeinrichtung, die auf der Rückseite der Entlade- und Ladeeinrichtung angeordnet ist, und eine Leerspulenfördereinrichtung, die über der Wickelstation angeordnet ist, wobei diese Vorrichtung dadurch gekenn-Furthermore, according to the invention, an improved device for use in a yarn processing machine is proposed, comprising a winding device arranged in a winding station is and has a rotatably mounted take-up roller, a yarn traversing device, which is in front of the winding device is arranged, a yarn take-up device which is arranged between a given yarn supply and the yarn traversing device is, an unloading and loading device, which is arranged on the rear of the winding station, a holding device, the arranged on the rear of the unloading and loading device is, and an empty bobbin conveyor, which is arranged above the winding station, this device being characterized by

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zeichnet ist, dass die Garnaufnahmeeinrichtung eine drehbar gelagerte Garnaufnähmetrommel aufweist, die vor der Garntraversiervorrichtung und ausserhalb der normalen Bewegungsbahn des Garnes angeordnet ist und sich im wesentlichen parallel zur Garnaufnahmerolle erstreckt, und das die Garnaufnahmerolle an ihrem stirnseitigen Rand, der der normalen.Garnbewegungsbahn zugewandt ist, Ausschnitte aufweist.it is shown that the yarn take-up device is a rotatably mounted one Has Garnaufnähmetrommel in front of the yarn traversing device and is arranged outside the normal path of movement of the yarn and is substantially parallel extends to the yarn take-up reel, and that the yarn take-up reel at its front edge, that of the normal.Garnbewegungbahn is facing, has cutouts.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Darin zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments based on the drawing. Show in it:

Fig.1 eine Teilschnittansicht durch ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Selbstentladevorrichtung ;Fig. 1 is a partial sectional view through a first preferred one Embodiment of the self-discharging device according to the invention ;

Fig.2A und 2B Teilschnittansichten in Seitenansicht bzw. in perspektivischer Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Garnaufnahmeeinrichtung, wie sie bei der in der Fig.1 dargestellten Vorrichtung verwendet wird;2A and 2B are partial sectional views in side view and in perspective representation of an embodiment the yarn take-up device as used in the device shown in Figure 1;

Fig.3 eine Teilschnittansicht eines Ausführungsbeispiels der Leerspulenfördereinrichtung, wie sie bei der in der Fig.1 dargestellten Vorrichtung verwendet wird;3 is a partial sectional view of an embodiment of the Empty bobbin conveyor, as used in the device shown in Figure 1;

Fig.4 eine schematische Darstellung, mit welcher die Funktionsweise der in der Fig.3 gezeigten Einrichtung erklärt wird;4 shows a schematic representation with which the mode of operation the device shown in Figure 3 is explained;

Fig.5A bis 5D Teilschnittansichten eines Ausführungsbeispiels der Entladeeinrichtung sowie der Ladeeinrichtung, wie sie bei der gemäss der Fig.1 dargestellten Vorrichtung Verwendung finden, wobei gleichzeitig die Funktion dieser Einrichtungen gezeigt ist;FIGS. 5A to 5D are partial sectional views of an exemplary embodiment the unloading device and the loading device, as they are in the device shown in FIG Find use, at the same time the function of these facilities is shown;

Fig.6 eine perspektivische Ansicht des Auslösenockens, der bei der in der Fig.5A gezeigten Einrichtung Verwendung findet;Fig. 6 is a perspective view of the trip cam, the is used in the device shown in Figure 5A;

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Fig.7 eine Draufsicht auf die in den Fig.5A bis 5D gezeigte Einrichtung, wobei die Funktionsweise des in der Fig.6 dargestellten Auslösenockens gezeigt ist;7 shows a plan view of the device shown in FIGS. 5A to 5D, the mode of operation of the device shown in FIG Fig.6 is shown the trip cam illustrated;

Fig.8 eine perspektivische Ansicht der Garnfangeinrichtung, wie sie in den Fig.2A und 2B Verwendung findet;8 is a perspective view of the yarn catching device, as it is used in FIGS. 2A and 2B;

Fig.9A bis 9C schematische Darstellungen, anhand welcher die Funktionsweise der in der Fig.8 dargestellten Einrichtung gezeigt werden soll;9A to 9C are schematic representations on the basis of which the Operation of the device shown in Figure 8 is to be shown;

Fig.io eine vereinfachte perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der in den Fig.2A und 2B gezeigten Vorrichtung;Fig.io is a simplified perspective view of another Embodiment of the device shown in Figures 2A and 2B;

Fig.11A bis 11D Seitenansichten der in der Fig.io gezeigten Vorrichtung zur Darstellung der Funktionsweise dieser Vorrichtung;FIGS. 11A to 11D are side views of the one shown in FIG Device for illustrating the functioning of this device;

Fig.12A bis 12K und 13A bis 13KFigures 12A to 12K and 13A to 13K

Stirnseitenansichten bzw. Seitenansichten der in der Fig.1 dargestellten Vorrichtung, wobei aufeinanderfolgende Verfahrensabschnitte dargestellt sind; undFront side views or side views of the device shown in Figure 1, with successive Process sections are shown; and

Fig.14 ein Zeitschaubild für die Funktionsweise der in der Fig.1 dargestellten erfindungsgemässen Vorrichtung.14 shows a time diagram for the functioning of the in the 1 shown device according to the invention.

Bei Garnverarbeitungsmäschinen, bei denen das Garn zu Bündeln aufgewickelt wird, werden die Garne von Vorräten zugeführt und entsprechenden Aufwickelstationen zugeleitet, wo sie zu den Bündeln aufgewickelt werden. In der nachfolgenden Beschreibung soll die in Richtung der Garnbewegung stromauf gelegene Seite mit den Begriffen "vorne" oder "vordere" bezeichnet werden, während die in der Garnbewegungsrichtung stromab gelegene Seite nachfolgend mit den Ausdrücken "hinten" oder "hintere" bezeichnet werden soll.With yarn processing machines in which the yarn is bundled is wound up, the yarns are fed from stocks and fed to appropriate winding stations, where they are fed to the bundles be wound up. In the following description, the side located upstream in the direction of yarn movement is intended to have the Terms "front" or "front" are referred to, while the side located downstream in the direction of yarn movement is referred to below to be referred to by the terms "rear" or "rear".

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Die grundsätzliche Konstruktion der erfindungsgemässen selbstentladenden Vorrichtung ist in der Fig.1 gezeigt und besteht im wesentlichen aus einer Bündelwicke!einrichtung 1, die an der Wickelstation angeordnet ist und zum Wickeln eines Bündels P dient, einer Garntraversxervorriehtung 2, die vor der Wickelstation angeordnet ist und dazu vorgesehen ist, das Garn Y in axialer Richtung zum Bündel hin- und herzubewegen, einer Garnaufnahmeeinrichtung 3, die zwischen einem nicht dargestellten Garnvorrat und der Garntraversiereinrichtung 2 angeordnet ist und dazu dient, das Garn Y, welches während der Entladung und der Ladung kontinuierlich von dem Garnvorrat zugeführt wird, vorläufig aufzunehmen, einer Entlade- und Ladeeinrichtung 4, die an der Rückseite der Wickelstation angeordnet sind und dazu dient , einen fertigen Wickel oder ein fertiges Bündel P aus der Wickelstation zu entnehmen und diese mit einer leeren Spule B erneut zu beschicken,einer Halteeinrichtung, die an der Rückseite der Entlade- und Ladeeinrichtung 4 angeordnet ist und dazu dient, den fertigen Wickel P und die leere Spule B vorübergehend zu halten, wenn das Entladen und Laden durchgeführt wird, und einer Leerspulenfördereinrichtung 6, die oberhalb der Wickelstation angeordnet ist und dazu dient, die leeren Spulen B periodisch aus einem Spulenreservoir zu entnehmen. Die vorbeschriebenen Elemente sind alle an einem festen Rahmenwerk der Maschine befestigt.The basic construction of the self-discharging according to the invention The device is shown in FIG. 1 and consists essentially of a bundle winding device 1 which is attached to the Is arranged winding station and is used to wind a bundle P, a Garntraversxervorriehtung 2, which is in front of the winding station is arranged and is provided to move the yarn Y back and forth in the axial direction to the bundle, a yarn take-up device 3, which is arranged between a yarn supply (not shown) and the yarn traversing device 2 and serves to feed the yarn Y, which is continuously fed from the yarn supply during unloading and loading, provisionally to include an unloading and loading device 4, which are arranged on the rear of the winding station and to this is used to remove a finished lap or a finished bundle P from the winding station and this with an empty bobbin B to load again, a holding device which is arranged on the rear of the unloading and loading device 4 and to it serves to temporarily hold the finished reel P and the empty reel B when the unloading and loading are carried out, and an empty bobbin conveyor 6, which is arranged above the winding station and is used to periodically the empty bobbins to be taken from a coil reservoir. The above-described elements are all on a fixed framework of the machine attached.

Während des normalen WickeIvorganges wird das Garn Y kontinuierlich von einem gegebenen Vorrat zugeführt und über die Garntraversiereinrichtung 2 zur Wickelstation geleitet, um dort zu einem Bündel oder Wickel P mittels der Bünde!wickeleinrichtung 1 aufgewickelt zu werden. Wenn der Wickel P an der Wickelstation fertig ist, dann beginnt die Garnaufnahmeeinrichtung 3,das Garn Y aus der normalen Bewegungsbahn herauszubewegen und aufzunehmen. Gleichzeitig beginnt die Entladeeinrichtung 4, den fertigen Wickel P aus der Wickelstation herauszunehmen und zur Halteeinrichtung 5 zu überführen, welche den fertigen Wickel P der nachfolgenden Be-During the normal winding process, the yarn Y becomes continuous fed from a given supply and passed via the yarn traversing device 2 to the winding station in order to be there a bundle or roll P by means of the bundle winding device 1 to be wound up. When the lap P is ready at the winding station, the thread take-up device 3 begins, the thread Move Y out of its normal trajectory and pick it up. At the same time, the unloading device 4 begins to remove the finished lap P from the winding station and to the holding device 5 to transfer which the finished lap P of the subsequent loading

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arbeitungsstation zuleitet. Daraufhin beginnt die Leerspuleneinrichtung, eine leere Spule B aus dem Vorratsbehälter zu entnehmen und auf die Halteeinrichtung 5 zu leiten. Dann beginnt die Entlade- und Ladeeinrichtung damit, die neue Leerspule P der Wickelstation zuzuführen. Nachdem der Ladevorgang abgeschlossen ist, setzt sich die Garnaufnahmeeinrichtung 3 wieder in Bewegung, um das Garn Y zusammen mit der Traversiereinrichtung 2 und der Bündelwickeleinrichtung 1 wieder aufzunehmen, damit der normale Wickelvorgang wieder beginnt.workstation. Thereupon the empty reel device begins, to remove an empty bobbin B from the storage container and direct it to the holding device 5. Then the discharge begins and loading means for feeding the new empty bobbin P to the winding station. After charging is complete, the yarn take-up device 3 starts moving again, around the yarn Y together with the traversing device 2 and the bundle winding device 1 to resume normal wrapping.

Die Einzelheiten der Bündelwickeleinrichtung 1 sind in den Fig.1, 2A und 2B gezeigt, wobei die Einrichtung 1 in herkömmlicher Weise eine Aufnahmerolle 1o1 aufweist, die auf einer Antriebswelle 1o2 befestigt ist, welche während des Aufwickelvorganges angetrieben wird. Wenn der Ladevorgang beendet ist, dann liegt die leere Spule auf der Aufnahmerolle 1o1 und wird bei beginnendem normalem Aufwickelvorgang infolge des Reibschlusses zwischen der leeren Spule und der Aufnahmerolle 1o1 angetrieben.The details of the bundle winding device 1 are shown in Fig.1, 2A and 2B, the device 1 having, in a conventional manner, a take-up roller 1o1 which is mounted on a drive shaft 1o2 is attached, which is driven during the winding process will. When the loading process is finished, the empty bobbin on the take-up reel 1o1 and is at the beginning of the normal winding process due to the frictional connection between the driven empty spool and the take-up reel 1o1.

Einzelheiten der Garntraversiereinrxchtung 2 sind ebenfalls aus den Fig.1, 2A und 2B zu entnehmen, wobei diese Einrichtung einen an sich bekannten Traversierkörper 2o1 aufweist, der insbesondere vor der Aufnahmerolle 1o1 parallel dazu angeordnet ist, sowie eine Traversierführung 2o2, welche von dem Traversierkörper 2o1 angetrieben wird, um sich periodisch in axialer Richtung der Aufnahmerolle 1o1 hin- und herzubewegen.Details of the yarn traversing device 2 can also be seen in FIGS. 1, 2A and 2B, this device being a has known traversing body 2o1, which is arranged in particular in front of the take-up roller 1o1 parallel thereto, and a traverse guide 2o2, which is driven by the traverse body 2o1, around periodically in the axial direction of the take-up roller 1o1 to move back and forth.

Die Halteeinrichtung 5 ist im einzelnen in der Fig.1 gezeigt, wobei diese Einrichtung 5 einen am Rahmen der Maschine befestigten Ständer 5o1 aufweist. Der Ständer 5o1 hält eine tragende Zunge 5o2, welche sich nach vorne erstreckt und dazu dient, einen fertigen Wickel P aufzunehmen, der aus der Wickelstation entnommen wurde. Ein Arm 5o3, der einen Bremsschuh 5o4 trägt, ist mit seinem oberen Ende am oberen Ende des Ständers 5o1 schwenkbar angelenkt, und zwischen dem vorderen Ende der tragenden Zunge 5o2The holding device 5 is shown in detail in FIG. 1, this device 5 being attached to the frame of the machine Has stand 5o1. The stand 5o1 holds a supporting tongue 5o2, which extends forward and serves to produce a finished Pick up lap P that has been removed from the winding station. An arm 5o3, which carries a brake shoe 5o4, is with his upper end hinged to the upper end of the stand 5o1, and between the front end of the supporting tongue 5o2

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und dem unteren Ende des Armes 5o3 ist eine Zugfeder 5o5 aufgespannt. Durch die Federkraft der Zugfeder wird der Bremsschuh gegen den Rand der Spule des fertigen, gerade aus der Wickelstation entnommenen Wickels gedrückt, so dass der durch Massenkräfte verursachten Drehbewegung des Wickels P entgegengewirkt wird. Vorzugsweise ist die Zunge 5o2 nach hinten und unten geneigt, so dass der volle Wickel P infolge seines eigenen Gewichtes aus dem vorderen Bereich der Zunge 5o2 herausrollt und den Sitz für die Leerspule B freigibt, die anschliessend von der Leerspulenfördereinrichtung zugeführt wird.and a tension spring 5o5 is tensioned at the lower end of the arm 5o3. Due to the spring force of the tension spring, the brake shoe is pushed against the edge of the coil of the finished, straight out of the winding station removed roll pressed, so that the rotational movement of the roll P caused by inertia forces counteracted will. Preferably, the tongue 5o2 is inclined backwards and downwards so that the full roll P is due to its own weight rolls out of the front area of the tongue 5o2 and releases the seat for the empty bobbin B, which is then released by is fed to the empty bobbin conveyor.

Die Leerspulenfördereinrichtung 6 ist im einzelnen in der Fig.3 dargestellt und weist einen Leerspulenbehalter 6o1 auf, der am Rahmen der Maschine befestigt ist und dessen hinteres Ende offen ist. Vorzugsweise ist der Leerspulenbehalter 6o1 etwas nach hinten und unten geneigt, damit die leeren Spulen B automatisch herausrollen. Über dem Behälter 6o1 ist eine Blattfeder 6o2 angeordnet, deren vorderes Ende an dem Rahmen befestigt ist, während ihr hinteres Ende unter Druck gegen eine leere Spule B anliegt, welche sich über dem hinteren offenen Ende des Behälters 6o1 befindet. Durch diesen Federdruck wird die leere Spule B daran gehindert, zufällig aus dem Behälter herauszufallen. An einer etwas hinter dem Behälter 6o1 gelegenen Stelle ist ein Träger 6o3 am Rahmen befestigt, der freitragend eine Antriebswelle 6o4 hält, welche parallel zur Antriebswelle 1o2 der Aufnahmerolle 1o1 angeordnet ist (s. Fig.1). Am hinteren Ende der Antriebswelle 6o4 ist ein Lenker 6o5 befestigt. Etwas oberhalb des Lenkers 6o5 ist ein Verbindungsarm 606 vorgesehen, der am hinteren Ende des Trägers 6o3 angelenkt ist. Der Lenker 6o5 trägt an seinem vorderen Ende einen Zapfen 6o7, an welchem eine L-förmige Spulenhalteplatte 608 mit ihrem oberen Ende befestigt ist. Der Verbindungsarm 606 ist mit dem vorderen Ende am oberen Ende eines Gelenkstückes 6o9 angelenkt, dessen unteres Ende an dem vorbeschriebenen Zapfen 6o7 befestigt ist.The empty bobbin conveyor 6 is shown in detail in FIG and has an empty bobbin holder 6o1 which is attached to the frame of the machine and the rear end of which is open is. The empty bobbin holder 6o1 is preferably somewhat to the rear and inclined at the bottom so that the empty bobbins B roll out automatically. A leaf spring 6o2 is arranged above the container 6o1, the front end of which is fixed to the frame, while its rear end is pressed against an empty spool B which is located above the rear open end of the container 6o1. This spring pressure causes the empty bobbin to become B prevented from accidentally falling out of the container. At a position slightly behind the container 6o1 a carrier 6o3 is attached to the frame, which cantilever holds a drive shaft 6o4, which is parallel to the drive shaft 1o2 the take-up roller 1o1 is arranged (see Fig.1). A link 6o5 is attached to the rear end of the drive shaft 6o4. Some a connecting arm 606 is provided above the handlebar 6o5, which is hinged to the rear end of the carrier 6o3. The driver 6o5 carries at its front end a pin 6o7, on which an L-shaped spool holding plate 608 is fixed at its upper end. The link arm 606 is with the front end hinged to the upper end of a joint piece 6o9, the lower end of which is attached to the above-described pin 6o7.

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Gemäss der mit ausgezogenen Linien in der Fig.3 gezeigten Darstellung nimmt der Lenker oder Schwenkarm 6o5 seine obere Stellung ein, wobei das vordere Ende die Blattfeder 6o2 nach oben drückt, damit der Federdruck auf die hinterste Leerspule B aufhört und die hinterste Leerspule B infolge der geneigten Anordnung des Behälters 6o1 aus dem Behälter heraus auf die Spulenhalteplatte 6o8 rollen kann. Sobald sich die Antriebswelle 6o4 in bezug auf die Zeichnung im Gegenuhrzeigersinn zu drehen beginnt, beginnen sich die Lenker 6o5 und 606 ebenfalls nach unten zu verschwenken. Wenn der Druck des vorderen Endes des Lenkers 6o5 auf die Blattfeder 6o2 aufhört, dann bewegt sich die Blattfeder 6o2 nach unten und legt sich gegen die nächsthinterste Leerspule B des Leerspulenbehälters 6o1 an, so dass diese daran gehindert wird, zufällig herauszufallen. Wenn sich die Arme oder Lenker 6o5 und 606 absenken, dann senkt sich die Spulenhalteplatte 6o8 ebenfalls ab, auf welcher die Leerspule B gehalten wird, wie dies in der Fig.4 gezeigt ist, und erreicht schliesslich die unterste Position, die in der Fig.3 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist, in der sie sich in unmittelbarer Nachbarschaft zur Halteeinrichtung 5 befindet (s. Fig.1).According to the representation shown with solid lines in FIG the link or swivel arm 6o5 assumes its upper position, with the front end of the leaf spring 6o2 upwards presses so that the spring pressure on the rearmost empty bobbin B and the rearmost empty bobbin B as a result of the inclined arrangement of the container 6o1 can roll out of the container onto the spool holding plate 6o8. As soon as the drive shaft 6o4 begins to rotate counterclockwise with respect to the drawing, the handlebars 6o5 and 606 also begin to move downwards to pivot. When the pressure of the front end of the link 6o5 on the leaf spring 6o2 ceases, the leaf spring moves 6o2 downwards and rests against the next empty bobbin B at the back of the empty bobbin container 6o1, so that it is attached to it is prevented from accidentally falling out. When the arms or Lower the handlebars 6o5 and 606, then the reel holding plate 6o8, on which the empty reel B is held, also lowers, as shown in FIG. 4, and finally reaches the lowest position, which in FIG. 3 with dash-dotted lines Lines is shown in which it is in the immediate vicinity of the holding device 5 (see. Fig.1).

Wird angenommen, dass die Spulenhalteplatte 608 unmittelbar am vorderen Ende des Lenkers 6o5 befestigt ist, ohne dass der erfindungsgemäss verwendete Verbindungsarm 606 vorgesehen ist, dann führt eine Drehbewegung des Lenkers 606 über einen Winkel θ ebenfalls zu einer Drehbewegung der Halteplatte 608 im Gegenuhrzeigersinn, und die Leerspule B würde von der Halteplatte 608 herunterrollen. Gemäss der Erfindung bewirkt jedoch die Gegendrehbewegung des Verbindungsarmes 606 eine Drehbewegung der Halteplatte 6o8 mittels des Gelenkstückes 60S) und des Zapfens 6o7 im Uhrzeigersinn. Diese Drehbewegung der Halteplatte 608 im Uhrzeigersinn, welche durch die Drehung des Verbindungsarmes 606 hervorgerufen wird, wirkt der vorbeschriebenen Drehbewegung der Halteplatte 608 im Gegenuhrzeigersinn entgegen, die diese anderenfallsIt is assumed that the coil holding plate 608 is attached directly to the front end of the handlebar 6o5 without the invention The connecting arm 606 used is provided, then a rotational movement of the handlebar 606 leads through an angle θ also to a counterclockwise rotation of the holding plate 608, and the empty reel B would be removed from the holding plate 608 roll down. According to the invention, however, the counter-rotating movement of the connecting arm 606 causes a rotating movement of the holding plate 6o8 by means of the joint piece 60S) and the pin 6o7 clockwise. This clockwise rotation of the retaining plate 608, which is caused by the rotation of the connecting arm 606, the above-described rotary movement of the holding plate acts 608 counterclockwise, which would otherwise

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durch die Drehbewegung des Lenkers 6o5 ausführen würde. Infolge dieser Gegenbewegung bleibt die Halteplatte 608 während ihrer Absenkbewegung im wesentlichen in der gleichen Stellung stehen, die sie in ihrer obersten Position einnahm, und das Herunterfallen der leeren Spule B von der Halteplatte 608 kann dadurch verhindert werden. Nach der übergabe der leeren Spule B an die Entlade- und Ladeeinrichtung 4 beginnt die Antriebswelle 6o4 sich im Uhrzeigersinn zu drehen, bis der Lenker 6o5 und die Halteplatte 608 ihre ursprüngliche obere Stellung wieder einnehmen, in welcher der Lenker 6o5 die Blattfeder 6o2 nach oben drückt und die Halteplatte 608 die nächste hintere Leerspule für einen nächsten Ladevorgang aufnimmt.would execute by rotating the handlebar 6o5. As a result of this countermovement, the holding plate 608 remains during their lowering movement are essentially in the same position as they were in their uppermost position, and that The empty bobbin B may fall off the holding plate 608 thereby prevented. After the empty bobbin B has been transferred to the unloading and loading device 4, the drive shaft begins 6o4 to turn clockwise until the handlebar 6o5 and the retaining plate 608 return to their original upper position, in which the link 6o5 pushes the leaf spring 6o2 upwards and the holding plate 608 pushes the next rear empty reel for a next charge.

Die Entlade- und Ladeeinrichtung 4 ist im einzelnen in den Fig.5A bis 5D, 6 und 7 dargestellt. Die Einrichtung weist ein Paar Gabeln 4o1 auf, die mittels eines Armes 4o3 schwenkbar auf einer Gabelwelle 4o2 gelagert sind, welche sich im wesentlichen parallel zur Antriebswelle 1o2 der Aufnahmerolle Ιοί erstreckt. Wie dies aus der Fig.7 zu entnehmen ist, trägt eine Gabel 4o1 im Bereich ihres vorderen Endes eine Haltescheibe 4o4, welche dazu dient, die Spulen anzuhalten, während die Gabel 4o1 im Bereich ihres hinteren Endes schwenkbar am Arm 4o3 angelenkt ist. Am hinteren Ende der Gabel 4o1 ist ein Nockenläufer 4o5 drehbar gelagert. An einer parallel zur Gabelwelle 4o2 angeordneten, drehbar gelagerten Nockenwelle 4o7 ist ein Auslösenocken 4o6 befestigt. Wie dies aus der Fig.6 zu entnehmen ist, besitzt der Auslösenocken 4o6 eine zurückliegende Nockenfläche 4o6a, bei welcher keine Änderung der Gabellage erfolgt, und eine vorstehende Nockenfläche 4o6b. Obwohl dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist, ist eine geeignete Federeinrichtung an der Gabel 4o1 befestigt, welche dafür sorgt, dass der Nockenläufer 4o5 ständig federnd gegen den Auslösenocken 4o6 gedrückt wird. Wenn der Nockenläufer 4o5 gegen die zurückliegende Nockenfläche 4o6a des Auslösenockens 4o6 anliegt, dann nimmt die Gabel 4o1 die mit ausgezogenen Linien in der Fig.7 dargestellte Stellung ein, so dassThe unloading and loading device 4 is shown in detail in FIGS. 5A to 5D, 6 and 7. The facility instructs Pair of forks 4o1, which are pivotably mounted on a fork shaft 4o2 by means of an arm 4o3, which are essentially extends parallel to the drive shaft 1o2 of the take-up roller Ιοί. As can be seen from FIG. 7, a fork 4o1 carries a holding disk 4o4 in the region of its front end, which serves to stop the bobbins while the fork 4o1 is pivotably articulated on the arm 4o3 in the region of its rear end. A cam follower 4o5 is rotatably mounted at the rear end of the fork 4o1. On a parallel to the fork shaft 4o2, A release cam 4o6 is attached to the rotatably mounted camshaft 4o7. As can be seen from FIG. 6, the has Trigger cam 4o6 a recessed cam surface 4o6a, in which there is no change in the fork position, and a protruding one Cam surface 4o6b. Although this is not shown in the drawing, a suitable spring device is on the fork 401 attached, which ensures that the cam follower 4o5 is constantly pressed resiliently against the triggering cam 4o6. If the Cam follower 4o5 against the rear cam surface 4o6a of the Trigger cam 4o6 is applied, then the fork 4o1 assumes the position shown with solid lines in Figure 7, so that

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die Spule B fest gegen die Haltescheibe 4o4 anliegt. Wenn sich die Nockenwelle 4o7 dreht, dann berührt der Nockenläufer^4o5 die vorstehende Nockenfläche 4o6b des Auslösenockens 4o6, und die Gabel 4o1 wird um den Anlenkpunkt verschwenkt, so dass sie die mit strichpunktierten Linien in der Fig.7 dargestellte Lage einnimmt. In dieser Lage liegt die Haltescheibe 4o4 nicht mehr gegen die Spule B an.the coil B rests firmly against the holding disk 4o4. If the camshaft 4o7 rotates, then the cam follower touches ^ 4o5 the protruding cam surface 4o6b of the release cam 4o6, and the fork 4o1 is pivoted about the pivot point so that it the position shown with dash-dotted lines in FIG occupies. In this position, the holding disk 404 is no longer in contact with the coil B.

In der Fig.5A ist-gezeigt, dass an der Gabelwelle 4o2 ein Hubarm 4o8 befestigt ist, der sich ein kurzes Stück nach vorne erstreckt. In der Nähe des vorderen Endes des Hubarmes 4o8 ist an seiner Seite ein Zapfen 4o9 befestigt, auf welchem eine Klinke 41o mit ihrem mittleren Teil schwenkbar gelagert ist. Das obere Ende der Klinke 41 ο weist einen Haken 411 auf, während an ihrem unteren Ende ein rollenartig ausgebildeter Nockenläufer 412 drehbar gelagert ist. Zwischen einem am unteren Schenkel der Klinke 41 ο befestigten Stift 414 und einem im Bereich der hinteren unteren Ecke des Hubarmes 4o8 befestigten gleichen Stift ist eine Zugfeder 413 aufgespannt, welche dafür sorgt, dass der Nockenläufer 412 ständig gegen einen Nocken 416 gedrückt wird, der am Rahmen der Maschine befestigt ist. An einer etwas vor der Klinke 41o gelegenen Stelle befindet sich ein Anschlagstift 417, der an der Seite des Hubarmes 4o8 befestigt ist. Ebenso ist an der Seitenfläche der Gabel 4o1 ein Stift 418 an einer etwas vor der Klinke 41 ο gelegenen Stelle befestigt.5A shows that a lifting arm is attached to the fork shaft 4o2 4o8 is attached, which extends a short distance forward. Near the front end of the lift arm 4o8 is on its side a pin 409 is attached, on which a pawl 41o is pivotably mounted with its central part. The top The end of the pawl 41 o has a hook 411 while on her a roller-like cam follower 412 is rotatably mounted at the lower end. Between one on the lower leg of the Pawl 41 ο attached pin 414 and one in the area of the rear the same pin attached to the lower corner of the lifting arm 4o8, a tension spring 413 is stretched, which ensures that the Cam follower 412 is constantly pressed against a cam 416 which is attached to the frame of the machine. Something in front of one the position located at the pawl 41o is a stop pin 417 which is fastened to the side of the lifting arm 4o8. as well a pin 418 is attached to the side surface of the fork 4o1 at a point slightly in front of the pawl 41 o.

An dem hinteren Ende der Gabel 4o1 ist an der Lagerstelle C ein Federhalter 419 gelagert, und ein gleicher Federhalter 42o ist an der Lagerstelle D an einem Ständer 221 gelagert, der an dem Rahmen der Maschine befestigt ist. An dem ersten Federhalter 419 ist eine Führungsstange 422 befestigt, welche sich frei durch den zweiten Federhalter 42o erstreckt, und zwischen den beiden Federhaltern 419 und 42o befindet sich eine Druckfeder 423, die die Führungsstange 422 umgreift. An dieser Stelle sollte erwähntAt the rear end of the fork 4o1 at the bearing point C is a Spring holder 419 stored, and an identical spring holder 42o is mounted at the bearing point D on a stand 221 which is attached to the Frame of the machine is attached. A guide rod 422 is attached to the first spring holder 419 and extends freely through it the second spring holder 42o extends, and between the two spring holders 419 and 42o there is a compression spring 423 which the guide rod 422 engages around. At this point it should be mentioned

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werden, dass sich die relative Lage zwischen der Achse A der Gabelwelle 4o2 und einer Geraden CD ändert, wenn die Gabel 4ol verschwenkt wird.that the relative position between the axis A of the Fork shaft 4o2 and a straight line CD changes when the fork 4ol is pivoted.

Die vorbeschriebe Entlade- und Ladeeinrichtung 4 arbeitet folgendermaßen. The above-described unloading and loading device 4 operates as follows.

Die Fig.5A zeigt eine Stellung zu Beginn des Aufwickelvorganges, bei welcher eine leere Spule B auf die Aufnahmerolle 1o1 gesetzt ist. In dieser Stellung befindet sich die Gerade CD auf der rechten Seite der Achse A der Gabelwelle 4o2, und deshalb sorgt die Druckfeder 423 dafür, dass sich die Gabel 4o1 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse A der Gabelwelle dreht, so dass die Spule B federnd gegen die Oberfläche der Aufnahmerolle 1o1 gedrückt wird. Wenn sich also die Aufnahmerolle 1o1 zu drehen beginnt, dann wird die Spule B infolge der Oberflächenreibung mit der Aufnahmerolle 1o1 gedreht, und das Garn Y wird auf die leere Spule B aufgewickelt. Wenn der Durchmesser des Wickels P zunimmt, dann verschwenken sich die Gabeln 4o1 zunehmend im Uhrzeigersinn. Während dieser Verfahrensstufe behalten der Hubarm 4o8 und die Klinke 41 ο die in der Fig.5A gezeigte Position bei.5A shows a position at the beginning of the winding process, in which an empty bobbin B is placed on the take-up reel 1o1 is. In this position, the straight line CD is on the right side of the axis A of the fork shaft 4o2, and therefore provides the compression spring 423 for the fact that the fork 4o1 rotates counterclockwise about the axis A of the fork shaft, so that the Spool B resiliently pressed against the surface of the take-up reel 1o1 will. Thus, when the take-up reel 1o1 starts to rotate, the spool B will move with it due to surface friction the take-up reel 1o1 is rotated, and the yarn Y is placed on the empty one Coil B is wound up. When the diameter of the roll P increases, the forks 4o1 pivot increasingly clockwise. During this stage of the process, the lift arm 4o8 and the Pawl 41 ο in the position shown in Fig. 5A.

Die Fig.5B zeigt eine Stellung, in welcher der Aufwickelvorgang zum Aufwickeln eines Bündels P fast vollständig beendet ist. In dieser Stellung befindet sich die Gerade CD auf der linken Seite der Achse A der Gabelwelle, so dass die Druckfeder 423 dafür sorgt, dass die Gabeln 4o1 im Uhrzeigersinn um die Achse der Gabelwelle gedreht werden. Jedoch sorgt das Gewicht des nahezu fertigen Wickels P dafür, dass sich die Gabeln 4o1 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, während die Belastung im Uhrzeigersinn durch die Federkraft überwunden wird, so dass der Wickel noch gegen die Oberfläche der Aufnahmerolle 1o1 gedrückt wird. Der Hubarm 4o8 und die Klinke 41 ο bleiben noch in ihrer Ausgangsposition.FIG. 5B shows a position in which the winding process for winding a bundle P is almost completely finished. In this position, the straight line CD is on the left side of the axis A of the fork shaft, so that the compression spring 423 ensures that the forks 4o1 are rotated clockwise around the axis of the fork shaft. However, the weight of the almost finished winding P so that the forks 4o1 rotate counterclockwise, while the load is clockwise is overcome by the spring force, so that the winding is still pressed against the surface of the take-up reel 1o1 will. The lifting arm 4o8 and the pawl 41 ο still remain in their starting position.

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Die Fig.SC zeigt eine Stellung, bei welcher der Wickel P fertig ist. In diesem Augenblick beginnt sich die Gabelwelle 4o2 im Uhrzeigersinn zu drehen. Da der Hubarm 4o8 an der Gabelwelle 4o2 befestigt ist, beginnt er ebenfalls, sich um die Gabelwellenachse A im Uhrzeigersinn zu drehen, und das obere Ende der Klinke 41 ο kommt gegen den Stift 418 der Gabel 4o1 zur Anlage. Wenn sich die Gabelwelle 4o2 weiterdreht, dann bewegt sich der Haken 411 der Klinke 41 ο an dem Stift 418 vorbei, und das vordere Ende des Hubarmes 4o8 legt sich gegen den Stift 418 an. Auf diese Weise bewirkt eine weitere Schwenkbewegung des Hubarmes 4o8, dass sich die Gabeln 4o1 nach oben bewegen und der fertige Wickel P von der Aufnahmerolle 1o1 abgenommen wird. Die Gabelwelle 4o2 dreht sich solange weiter, bis der fertige Wickel P auf der tragenden Zunge 5o2 der Halteeinrichtung 5 abgelegt ist, wie dies in der Fig.5D gezeigt ist.The Fig.SC shows a position in which the lap P finished is. At this moment, the fork shaft 4o2 begins to rotate clockwise. Since the lift arm 4o8 on the fork shaft 4o2 is attached, it also begins to rotate clockwise about the fork shaft axis A, and the upper end of the pawl 41 ο comes to rest against pin 418 of fork 4o1. If the fork shaft 4o2 continues to rotate, then the hook moves 411 of the pawl 41 o past the pin 418, and the front end of the lifting arm 4o8 rests against the pin 418. In this way A further pivoting movement of the lifting arm 4o8 causes the forks 4o1 to move upwards and the finished lap P is taken off from the take-up reel 1o1. The fork shaft 4o2 continues to rotate until the finished roll P is on the supporting Tongue 5o2 of the holding device 5 is deposited, as shown in Figure 5D.

In diesem Augenblick beginnt sich die in der Fig.7 gezeigte Nockenwelle 4o7 zu drehen, und der Auslösenocken 4o6 bewirkt, dass sich eine der Gabeln 4o1 um den Zapfen des Armes 4o3 dreht, so dass die Spule des vollen Wickels P freigegeben wird. Gleichzeitig senkt sich die Spulenhalteplatte 608 der Leerspulenfördereinrichtung 6 gem. Fig.3 ab, um eine neue Leerspule B auf der tragenden Zunge 5o2 abzulegen. Nun berührt der Nockenläufer 4o5 die zurückliegende Nockenfläche 4o6a des Auslösenockens 4o6, und die Gabel 4o1 wird um den Zapfen im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, um die neu zugeführte Leerspule B mittels der Haltescheibe 4o4 festzuhalten.At this moment the one shown in FIG. 7 begins To rotate camshaft 4o7, and the trigger cam 4o6 causes one of the forks 4o1 to rotate around the pin of the arm 4o3, so that the spool of the full lap P is released. At the same time, the bobbin holding plate 608 of the empty bobbin conveyor is lowered 6 according to FIG. 3 in order to deposit a new empty bobbin B on the supporting tongue 5o2. The cam follower now touches 4o5 the rear cam surface 4o6a of the release cam 4o6, and the fork 4o1 is pivoted about the pin in the counterclockwise direction, in order to hold the newly supplied empty bobbin B by means of the holding disk 404.

Dann beginnt die Gabelwelle 4o2, sich im Uhrzeigersinn zu drehen, und diese Drehbewegung wird entsprechend im Uhrzeigersinn von dem Hubarm 4o8 um die Gabelwellenachse A ausgeführt, so dass der Haken 411 mit dem Stift 418 der Gabel 4o1 in Eingriff kommt. Auf diese Weise wird die Bewegung der Gabeln 4o1 nun von der Drehbewegung der Gabelwelle beeinflusst, und die Gabeln beginnen,Then the fork shaft 4o2 begins to rotate clockwise, and this rotation is correspondingly clockwise from the Lift arm 4o8 executed around the fork shaft axis A, so that the hook 411 comes into engagement with the pin 418 of the fork 4o1. In this way, the movement of the forks 4o1 is now influenced by the rotational movement of the fork shaft, and the forks begin to

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sich um die Gabelwellenachse A ebenfalls nach unten zu schwenken. Wenn der Haken 411 der Klinke 41 ο und die Spannung der Feder 413 richtig ausgelegt sind, dann behindert die Druckkraft der Druckfeder 423 nicht die Bewegung der Klinke 41o.to pivot downwards around the fork shaft axis A. When the hook 411 of the pawl 41 ο and the tension of the spring 413 are correctly designed, then the compressive force of the compression spring 423 does not hinder the movement of the pawl 41o.

Wenn sich die Gabel 4o1 weiter verschwenkt, dann wird die Druckrichtung der Druckfeder 423 auf die Gabel 4o1 von der Richtung im Uhrzeigersinn in die Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn umgekehrt, und dann steuert der Hubarm 4o8 die Bewegung der Gabel 4o1. Wenn die Gabel 4o1 weiter nach unten schwenkt, dann kommt der Nockenläufer 412 der Klinke 41o gegen den Nocken 416 zur Anlage und wird von dem Nocken 416 gesteuert, und die Klinke 41 ο schwenkt sich entgegen dem Uhrzeigersinn um den Zapfen 4o9, so dass der Haken 411 vom Stift 418 der Gabel 4o1 freikommt. Schliesslich nimmt die Entlade- und Ladeeinrichtung 4 die in der Fig.1 gezeigte Position wieder ein und der Ladevorgang ist vollendet. If the fork 4o1 pivots further, then the pressure direction becomes the compression spring 423 on the fork 4o1 reversed from the clockwise direction to the counterclockwise direction, and then the lift arm 4o8 controls the movement of the fork 4o1. If the fork 4o1 swings further down, then comes the cam follower 412 of the pawl 41o against the cam 416 to rest and is controlled by the cam 416, and the pawl 41 o pivots counterclockwise about the pin 4o9, see above that the hook 411 comes free from the pin 418 of the fork 4o1. Finally, the unloading and loading device 4 takes the in the 1 and the loading process is completed.

Die Garnaufnahmeeinrichtung 3 ist im einzelnen in den Fig.2A, 2B, 8, 9A bis 9C, 1o und 11A bis 11D gezeigt.The yarn take-up device 3 is shown in detail in FIGS. 2A, 2B, 8, 9A to 9C, 1o and 11A to 11D.

Wie dies aus den Fig.2A und 2B zu entnehmen ist, weist die Einrichtung 3 einen Träger 3o1 auf, welcher sich von der Vorderseite des Traversierkörpers 2o1 nach vorne erstreckt, sowie einen Arm 3o2, welcher an einem Ende des Trägers 3o1 angelenkt ist. Der Arm 3o2 trägt an dem anderen Ende eine Garnaufnahmetrommel 3o3, welche frei drehbar gelagert ist. Die Achse der Garnaufnahmetrommel 3o3 erstreckt sich im wesentlichen parallel zur Aufnahmerolle 1o1, und die Trommel 3o3 ist an einer Stelle vor und im Abstand über dem Traversierkörper 2o1 gelagert. Ferner befindet sich die Trommel 3o3 seitlich ausserhalb der Bewegungsbahn des Garnes Y, die dieses ausführt, wenn es normal aufgewickelt wird. Die Aufnahmetrommel 3o3 ruht auf einer Antriebsrolle 3o4, die auf einer Antriebswelle 3o5 befestigt ist, welche sich ihrerseitsAs can be seen from FIGS. 2A and 2B, the device 3 a carrier 3o1, which extends from the front of the traversing body 2o1 to the front, and an arm 3o2, which is hinged to one end of the carrier 3o1. The arm 3o2 carries a yarn take-up drum 3o3 at the other end, which is freely rotatable. The axis of the yarn take-up drum 3o3 extends essentially parallel to the take-up roll 1o1, and the drum 3o3 is mounted at a point in front of and at a distance above the traversing body 2o1. Also located the drum 3o3 is laterally outside the path of movement of the yarn Y, which this executes when it is wound normally. The take-up drum 3o3 rests on a drive roller 3o4, which a drive shaft 3o5 is attached, which in turn

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parallel zur Achse der Aufnahmetrommel 3o3 erstreckt. Die Aufnahmetromitiel 3o3 weist an ihrem der Garnbewegungsbahn zugewandten Rand Ausschnitte auf. Diese Ausschnitte erleichtern das Einfangen des Garns Y, welches auf die Trommel 3o3 aufgewickelt werden soll. Die Welle 3o5 wird nur während des automatischen Entladevorganges angetrieben. Zwischen dem Arm 3o2 und dem Träger 3o1 befindet sich eine Zugfeder 3o6, welche dafür sorgt, dass die Trommel 3o3 und die Rolle 3o4 federnd gegeneinandergedrückt werden. extends parallel to the axis of the receiving drum 3o3. The recording metronome 3o3 has cutouts on its edge facing the yarn movement path. These cutouts make it easier to capture of the yarn Y to be wound on the drum 3o3. The shaft 3o5 is only during the automatic unloading process driven. Between the arm 3o2 and the carrier 3o1 there is a tension spring 3o6 which ensures that the Drum 3o3 and roller 3o4 are resiliently pressed against each other.

Am Rahmen der Maschine ist an einer Stelle unterhalb des Traversierkörpers 2o1 eine Welle 3o7 gelagert, welche sich parallel zu der vorbeschriebenen Antriebswelle 3o5 der Aufnahmetrommel 3o3 erstreckt. Ein im wesentlichen L-förmiger Garnführungsarm 3o8 ist mit einem Ende schwenkbar auf der Antriebswelle 3o7 gelagert und nimmt gewöhnlich eine funktionslose Ruhestellung ein, welche mit ausgezogenen Linien in der Fig.2A gezeigt ist. An dem anderen Ende des Garnfuhrungsarmes 3o8 sind zwei in einem besonderen Abstand zueinander angeordnete Garnführer 3o9 und 31o befestigt. Wenn sich der Arm 3o8 in seiner Ruhestellung befindet, dann liegt das- oberste Ende beider Garnführer 3o9 und 31 ο tiefer als das Garn Y in seiner normalen Bewegungsbahn. Wenn sich die Welle 3o7 im Uhrzeigersinn um einen vorbestimmten Winkel dreht, dann schwenkt sich der Garnführungsarm 3o8 um die Achse der Antriebswelle 3o7 nach oben und nimmt schliesslich eine mit strichpunktierten Linien in der Fig.2A dargestellte Stellung ein. An einer Seite des Garnfuhrungsarmes 3o8 ist ein Stift 313 befestigt.On the frame of the machine is at a point below the traverse body 2o1 a shaft 3o7 is mounted, which is parallel to the above-described drive shaft 3o5 of the take-up drum 3o3 extends. A substantially L-shaped yarn guide arm 3o8 is with one end pivotably mounted on the drive shaft 3o7 and usually takes a functionless rest position, which is shown in solid lines in Fig.2A. At the other end of the yarn guide arm 3o8 there are two at a particular distance each other arranged yarn guides 3o9 and 31o attached. If the arm 3o8 is in its rest position, then it is lying the top end of both twine guides 3o9 and 31 ο lower than that Yarn Y in its normal trajectory. If the shaft 3o7 rotates clockwise a predetermined angle, then the yarn guide arm 3o8 pivots upwards around the axis of the drive shaft 3o7 and finally takes one with a dash-dotted line Lines in Figure 2A position shown. A pin 313 is attached to one side of the yarn guide arm 3o8.

Vor der Bahnkurve des Garnfuhrungsarmes 3o8 befindet sich eine längliche Stange 311, welche im wesentlichen parallel zur Antriebswelle 3o5 der Aufnahmetrommel 3o3 angeordnet ist. Diese Stange 311 ist in Axialrichtung hin- und herbewegbar gelagert, und auf der Stange 311 befindet sich ein Garnschieber 312. Während des normalen Wickelvorganges befindet sich der GarnschieberIn front of the trajectory of the yarn guide arm 3o8 there is one elongated rod 311 which is arranged essentially parallel to the drive shaft 3o5 of the take-up drum 3o3. These Rod 311 is mounted so that it can move back and forth in the axial direction, and on the rod 311 there is a twine pusher 312. During the normal winding process is where the twine pusher is located

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31 2 in einer Stellung, die mit strichpunktierten Linien in der Fig.2B dargestellt ist, nämlich ausserhalb der normalen Bewegungsbahn des Garnes Y auf der der Garnaufnahmetrommel 3o3 gegenüberliegenden Seite. Wenn die Stange 311 in bezug auf die Fig.2B nach links bewegt wird, dann wird der Garnschieber 312 in eine Stellung gebracht, die mit ausgezogenen Linien dargestellt ist und in welcher er sich in der Garnbewegungsbahn befindet.31 2 in a position which is shown with dash-dotted lines in FIG. 2B, namely outside the normal path of movement of the yarn Y on the one opposite the yarn take-up drum 3o3 Page. When the rod 311 is moved to the left with respect to Figure 2B, the twine pusher 312 is in one position brought, which is shown in solid lines and in which it is located in the yarn trajectory.

Die Konstruktion der Garnführer 3o9 und 31 ο ist im einzelnen in der Fig.8 dargestellt, wobei zu erkennen ist, dass sich ein Garnführer 3o9 im wesentlichen in gerader Richtung in der Verlängerung des Garnführungsarmes 3o8 erstreckt und einen ü-förmigen Teil 3o9a besitzt, der dazu dient, den Faden Y einzufangen. Der andere Garnführer 31 ο besitzt einen ersten Teil 31oa, welcher sich in der gleichen Ebene wie der erste Garnführer 3o9 erstreckt, jedoch in senkrechter Richtung zum ersten Garnführer 3o9, sowie einen zweiten abgewinkelten Teil 31 ob, welcher sich von dem Ende des ersten Teiles 31oa aus der vorbeschriebenen gemeinsamen Ebene herauserstreckt.The construction of the yarn guides 3o9 and 31 ο is shown in detail in FIG. 8, whereby it can be seen that a Yarn guide 3o9 extends essentially in a straight direction in the extension of the yarn guide arm 3o8 and has a U-shaped Part 3o9a has, which is used to catch the Y thread. The other yarn guide 31 o has a first part 31oa, which extends in the same plane as the first yarn guide 3o9, but in a direction perpendicular to the first yarn guide 3o9, as well a second angled part 31 if, which extends from the end of the first part 31oa from the above-described common plane sticking out.

Die Garnaufnahmeeinrichtung 3 funktioniert mit der vorbeschriebenen Konstruktion folgendermaßen. Während des normalen Aufwickelvorganges wird das Garn Y von einem vorgegebenen, nicht dargestellten Vorrat über eine Drahtöse 11 und die Stange 311 zu der Traversierführung 2o2 geleitet,und während es hin- und herbewegt wird, wird es auf die Spule B aufgewickelt, welche von der Aufnahmerolle 1o1 gedreht wird. In dieser Zeit befindet sich der Arm 3o8 in seiner Ruhestellung, die mit ausgezogenen Linien in der Fig.2A dargestellt ist, und der Garnschieber 312 befindet sich ebenfalls in seiner Ruhestellung, die mit strichpunktierten Linien in der Fig.2B gezeigt ist, während die Aufnähmetrommel 3o3 stillsteht.The yarn take-up device 3 functions with the one described above Construction as follows. During the normal winding process the yarn Y is supplied from a predetermined supply, not shown, via a wire eyelet 11 and the rod 311 guided by the traversing guide 2o2, and while it moves back and forth is wound, it is wound on the bobbin B which is rotated by the take-up reel 1o1. This is the time the arm 3o8 is in its rest position, which is shown with solid lines in FIG. 2A, and the yarn pusher 312 is located is also in its rest position, which is shown with dash-dotted lines in Figure 2B, while the Aufnähmetrommel 3o3 stands still.

Nach Vollendung des normalen Aufwickelvorganges wird die Trommel 3o3 in Bewegung gesetzt, nachdem ein geeignetes Signal abgegeben worden ist, wenn festgestellt wurde, dass der Wickel PAfter the normal winding process has been completed, the drum 3o3 is set in motion after a suitable signal has been given when it is found that the coil P

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fertig ist. Gleichzeitig bewegt sich die Stange 311 in bezug auf die Fig.2B nach links, und der Garnschieber 312 wird in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position verschoben, um den Faden Y näher zur Garnaufnähmetrommel 3o3 zu bewegen. Dann fangen die Vertiefungen der Aufnahmetrommel 3o3 den Faden Y während der Drehbewegung der Trommel 3o3 ein, und der Faden Y wird nun auf die Aufnahmetrommel 3o3 aufgewickelt. Um ein gleichmassiges Aufwickeln des Fadens Y auf die Trommel 3o3 zu ermöglichen, sollte die Stange 311 vorzugsweise durch eine geeignete Traversiereinrichtung, wie z.B. die Einrichtung 2, unterstützt werden, welche für das normale Aufwickeln verwendet wird. Durch die Aufwickelbewegung der Trommel 3o3 wird der Faden Y automatisch in einer Position zwischen der Trommel 3o3 und dem vollen Wickel P aufgenommen.is done. At the same time, the rod 311 moves to the left with respect to Figure 2B, and the thread pusher 312 is in shifted the position shown with solid lines in order to move the thread Y closer to the Garnaufnähmetrommel 3o3. Then the depressions of the take-up drum 3o3 catch the thread Y during the rotation of the drum 3o3, and the thread Y is now wound onto the take-up drum 3o3. To be even To allow winding of the thread Y on the drum 3o3, the rod 311 should preferably be carried by a suitable Traversing device, such as device 2, is supported which is used for normal winding. The winding movement of the drum 3o3 makes the thread Y automatic taken in a position between the drum 3o3 and the full lap P.

Nach Vollendung des Entlade- und Ladevorganges wird der Garnführungsarm 3o8 nach oben geschwenkt, dh. der Garnführungsarm 3o8 bewegt sich im Uhrzeigersinn in bezug auf die Fig.2A um die Achse der Antriebswelle 3o7. Dann fängt der U-förmige Teil 3o9a des einen Garnführers 3o9 den Faden Y an einer zwischen dem Garnschieber 312 und der Aufnahmetrommel 3o3 gelegenen Stelle ein, wie dies aus der Fig.9A zu entnehmen ist. Wenn sich der Garnführungsarm 3o8 weiter nach oben bewegt, dann kommt der Stift 313 mit dem Faden Y in Eingriff, um diesen anzuheben, und der abgewinkelte zweite Teil 31 ob des anderen Garnführers 31 ο berührt den Faden Y. Der Faden gleitet dann entlang dem geneigten zweiten Teil 31 ob und kommt gegen das Verbindungsstück zwischen dem ersten und dem zweiten Teil 31oa bzw. 31ob des Garnführers 31o, wie dies in der Fig.9B gezeigt ist. Eine weitere nach oben gerichtete Schwenkbewegung des Garnführungsarmes 3o8 bewirkt, dass der Garnabschnitt Ya zwischen dem U-förmigen Teil 3o9a und dem vorbeschriebenen Verbindungsstück aufgespannt wird und von irgendeinem Ausschnitt am Rand der Haltescheibe 4o4 ergriffen wird, wie dies in den Fig.2B und 9C gezeigt ist.After completion of the unloading and loading process, the yarn guide arm 3o8 is pivoted upwards, ie. the twine guide arm 3o8 moves clockwise with respect to FIG. 2A around the axis of the drive shaft 3o7. Then the U-shaped part catches 3o9a of a yarn guide 3o9 the thread Y on one between the Twine slide 312 and the take-up drum 3o3 a position, as can be seen from FIG. 9A. If the twine guide arm 3o8 moves further up, then the pin comes 313 with the thread Y in engagement in order to raise it, and the angled second part 31 whether the other yarn guide 31 ο touches the thread Y. The thread then slides along the inclined second part 31 ob and comes against the connecting piece between the first and second parts 31oa and 31ob of the yarn guide 31o, as shown in FIG. 9B. Another upstairs directed pivoting movement of the yarn guide arm 3o8, that the yarn section Ya is stretched between the U-shaped part 3o9a and the connecting piece described above and from any cutout on the edge of the holding disk 4o4 is gripped, as shown in FIGS. 2B and 9C.

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Infolge der Drehbewegung der Spule B wird der Faden nun auf die Spule B aufgewickelt und an einer Stelle zwischen der Trommel 3o3 und der Spule B durchtrennt. Auf diese Weise wird der Übergang des Fadens Y von der Aufnahmetrommel 3o3 zur leeren Spule B erfolgreich bewirkt. Während des Überganges wird der Garnabschnitt zwischen dem Garnführer 3o9 und.dem Garnschieber 312 mittels des Stiftes 313 des Garnführungsarmes 3o8 in einem Abstand über der Aufnahmetrommel 3o3 gehalten, so dass der FadenAs a result of the rotary movement of the bobbin B, the thread is now wound onto the bobbin B and at a point between the drum 3o3 and the coil B cut. In this way, the transition of the thread Y from the take-up drum 3o3 becomes empty Coil B successfully effected. During the transition, the yarn section between the yarn guide 3o9 und.dem yarn pusher 312 held at a distance above the take-up drum 3o3 by means of the pin 313 of the yarn guide arm 3o8, so that the thread

Y nicht erneut durch die Ausschnitte der Aufnahmetrommel 3o3 eingefangen wird.Y not again through the cutouts of the take-up drum 3o3 is captured.

Nachdem die Übergabe des Garnes Y zur Spule B beendet ist, nimmt der Garnschieber 312 wieder seine Ausgangsposition ein, die mit strichpunktierten Linien in Fig.2 dargestellt ist, und das GarnAfter the transfer of the yarn Y to the bobbin B has ended, the yarn pusher 312 resumes its starting position, which is with dashed lines in Fig.2 is shown, and the yarn

Y wird wieder von der Traversierführung 2o2 eingefangen, um normal aufgewickelt zu werden, während die Aufnähmetrommel 3o3 angehalten wird und der Garnführungsarm 3o8 wieder seine mit ausgezogenen Linien in der Fig.2A dargestellte Ruhelage einnimmt.Y is recaptured by the traverse guide 2o2 to normal to be wound up while the take-up drum 3o3 is stopped and the yarn guide arm 3o8 again assumes its rest position shown in solid lines in FIG. 2A.

Eine Modifizierung der Garnaufnahmeeinrichtung 3 ist in der Fig.io dargestellt, wobei diese Einrichtung einen sicheren Übergang des Garnes von dem vollen Wickel P zur Garnaufnahmetrommel 3o3 gewährleistet. Bei dieser modifizierten Konstruktion ist die Aufnahmetrommel 3o3 koaxial zu einem Führungsstift 314 gelagert, welcher sich etwas in die normale Garnbewegungsbahn hinein erstreckt. A modification of the yarn take-up device 3 is shown in Fig.io, this device providing a safe transition of the yarn from the full package P to the yarn take-up drum 3o3 guaranteed. In this modified design, the Take-up drum 3o3 mounted coaxially to a guide pin 314, which extends somewhat into the normal yarn movement path.

Die Funktionsweise dieser modifizierten Konstruktion ist in den Fig.1iA bis 11D schematisch dargestellt. Bei der Stellung gem. Fig.1iA wurde der Faden Y gerade an einer Stelle M von der Aufnahmetrommel 3o3 eingefangen, befindet sich jedoch wegen der Traversierbewegung der Traversierführung 2o2 in einem lösbaren Eingriff mit der anderen Stelle N. Der Fadenverlauf erfolgt bei dieser Anordnung unterhalb des FührungsStiftes 314. Wenn sichThe mode of operation of this modified construction is shown schematically in FIGS. In the position according to Fig.1iA, the thread Y was just at a point M from the take-up drum 3o3 captured, but is because of the traversing movement of the traversing guide 2o2 in a detachable Engagement with the other point N. The thread course takes place in this arrangement below the guide pin 314. If

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die Aufnähmetrommel 3o3 dreht, dann wird die Stelle M nach oben bewegt, und der sich zwischen den Stellen M und N erstreckende Faden berührt den Führungsstift 314, wie dies in der Fig.11B gezeigt ist. Infolge dieser Berührung mit dem Führungsstift 314 wird der Faden Y fehlerfrei um die Aufnahmetrommel 3o3 gewickelt, wie dies in der Fig.11C gezeigt ist, und infolge der entgegengesetzten Drehbewegung der Aufηahmetrommel 3o3 und des vollen Wickels P wird der Faden Y an einer zwischen den beiden Teilen liegenden Stelle durchtrennt, wie dies in der Fig.1iD gezeigt ist.the pick-up drum rotates 3o3, then the point M is after moves up, and the thread extending between locations M and N contacts guide pin 314, as shown in Figure 11B is shown. As a result of this contact with the guide pin 314 the thread Y is wound around the take-up drum 3o3 without fail, as shown in FIG. 11C, and as a result of the opposite Rotational movement of the take-up drum 3o3 and the full lap P, the thread Y is cut at a point lying between the two parts, as shown in Fig.1iD.

Anhand der Fig.12A bis 12K und 13A bis 13K soll in Verbindung mit dem Zeitdiagramm nach Fig.14 die Funktionsweise der Gesamtvorrichtung beschrieben werden.Using FIGS. 12A to 12K and 13A to 13K, in conjunction with the timing diagram according to FIG. 14 the mode of operation of the overall device to be discribed.

Bei der Darstellung in den Fig.12A und 12B ist der normale Aufwickelvorgang beendet und ein voller Wickel P hergestellt. Von dem Steuersystem der Maschine wird ein Signal abgegeben, dass der Wickel voll ist, und dann wird die Garnaufnahmetrommel 3o3 in Drehbewegung versetzt. Der Garnschieber 312 bleibt in seiner Ruhestellung.In the illustration in FIGS. 12A and 12B, the normal winding process has ended and a full roll P has been produced. from a signal is sent to the machine's control system that the package is full, and then the yarn take-up drum 3o3 set in rotary motion. The yarn pusher 312 remains in its rest position.

In der Stellung gemäss den Fig.12B und 13B bewegt sich der Garnführer 312 quer zur normalen Garnbewegungsbahn zur anderen Seite, und der Faden wird von der Aufnahmetrommel 3o3 aufgenommen.In the position according to FIGS. 12B and 13B, the yarn guide moves 312 across the normal yarn path to the other side, and the thread is taken up by the take-up drum 3o3.

Die Gabeln 4o1 werden zur Halteeinrichtung 5 nach oben geschwenkt, um den vollen Wickel P von der Aufnahmerolle 1o1 abzuheben, wie dies in den Fig.12C und 13C gezeigt ist. Nach der übergabe an die Halteeinrichtung 5 wird die durch die Trägheitskraft bewirkte Drehbewegung des abgenommenen vollen Wickels P durch den Bremsschuh 5o4 angehalten. Der Garnschieber 312 bewegt sich etwas hin und her, um das auf die Aufnahmetrommel 3o3 aufzuwickelnde Garn zu führen.The forks 4o1 are swiveled up to the holding device 5, to lift the full lap P off the take-up reel 1o1, such as this is shown in Figures 12C and 13C. After handing over to the holding device 5 becomes the one caused by the inertial force Rotational movement of the removed full lap P through the brake shoe 5o4 stopped. The yarn pusher 312 moves back and forth a little in order to move the yarn to be wound onto the take-up drum 3o3 respectively.

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Eine der Gabeln 4o1 wird von dem Auslösenocken 4o6 gemäss Fig.7 weggeschwenkt, damit der volle Wickel P freikommt, wie dies in den Fig.12D und 13D gezeigt ist.One of the forks 4o1 is of the release cam 4o6 according to Fig. 7 swiveled away so that the full roll P comes free, like this is shown in Figures 12D and 13D.

In den Fig.12E und 13E ist gezeigt, wie die Leerspulenfördereinrichtung 6 arbeitet, indem eine neue leere,Spule B von dem Leerspulenbehälter 6o1 mittels der Spulenhalteplatte 608 an die Haltescheibe 4o4 der Gabel 4o1 übergeben wird. Der Auslösenocken 6o4 bewirkt, dass die Gabel 4o1 verschwenkt wird und die Haltescheibe 4o4 die Spule B festhält, wie dies in den Fig.12F udn 13F gezeigt ist.In Figures 12E and 13E it is shown how the empty bobbin conveyor 6 works by inserting a new, empty bobbin B from the empty bobbin container 6o1 by means of the bobbin holding plate 608 to the Retaining disk 4o4 of the fork 4o1 is passed. The trigger cam 6o4 causes the fork 4o1 to pivot and the Retaining disk 404 holds the bobbin B in place, as shown in FIGS. 12F and 13F.

Danach werden die Gabeln wieder angetrieben und werden nach unten geschwenkt, um die Leerspule B gegen die Aufnahmerolle 1o1 zu drücken, und die Spule B wird angetrieben, wie dies in den Fig.12G und 13G gezeigt ist.Thereafter, the forks are driven again and are pivoted down to the empty spool B against the take-up reel 1o1 and the spool B is driven as shown in Figs. 12G and 13G.

Aus den Fig.12H und 13H ist zu entnehmen, dass die Leerspulenfördereinrichtung 6 wieder ihre ursprüngliche Ruhestellung einnimmt und der Garnschieber 312 mit seinen kleinen Hin- und Herbewegungen aufhört, durch welche der Faden gleichmässig auf die Aufnähmetrommel 3o3 aufgewickelt wurde.It can be seen from FIGS. 12H and 13H that the empty bobbin conveyor 6 again assumes its original rest position and the yarn pusher 312 with its small back and forth movements stops, through which the thread was evenly wound onto the take-up drum 3o3.

Dann wird der Garnführungsarm 3o8 angetrieben und wird aus sei-, ner Ruhestellung nach oben geschwenkt, und der Faden Y wird von den Garnführern 3o9 und 31 ο an einer Stelle zwischen dem Garnschieber 312 und der Aufnahmetrommel 3o3 eingefangen, wie dies in den Fig.121 und 131 gezeigt ist.Then the yarn guide arm 3o8 is driven and is made of ner rest position swiveled up, and the thread Y is of the thread guides 3o9 and 31 ο at a point between the thread pusher 312 and the take-up drum 3o3, as shown in FIGS.

Eine weitere Schwenkbewegung des Garnführungsarmes 3o8 bewirkt, dass der Faden Y von der Aufnahmetrommel 3o3 zu der sich auf der Aufnahmerolle 1o1 befindlichen Spule B bewegt wird, und das Bündel wird am Fuß der Spule B aufgewickelt, wie dies in den Fig.12J und 13J gezeigt ist. Danach wird der Garnschieber 312 in seiner Ausgangslage wieder zurückbewegt. Bei dieser Rückbewegung desAnother pivoting movement of the yarn guide arm 3o8 causes that the thread Y is moved from the take-up drum 3o3 to the bobbin B located on the take-up reel 1o1, and the bundle is wound at the foot of the bobbin B, as shown in Fig.12J and 13J. The yarn pusher 312 is then moved back into its starting position. With this backward movement of the

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Garnschiebers 312 wird das Garn in seine normale Bewegungsbahn gebracht und von der Traversierführung 2o2 eingefangen, so dass der normale Aufwickelvorgang wieder beginnt, wie dies in den Fig.12K und 13K gezeigt ist. Der Garnführungsarm 3o8 nimmt seine Ausgangsstellung wieder ein, und die Aufnahmetrommel 3o3 hört mit ihrer Drehbewegung auf.Twine pusher 312, the yarn is brought into its normal path of movement and captured by the traversing guide 2o2, so that normal winding starts again as shown in Figures 12K and 13K. The yarn guide arm 3o8 takes his Starting position again, and the receiving drum 3o3 stops rotating.

Der Entladevorgang ist beendet.The unloading process is finished.

Mit Hilfe der erfindungsgemässen Leerspulenfördereinrichtung wird durch die Kombination des besonderen Lenkers mit dem zusätzlichen' Verbindungsarm sichergestellt, dass die leeren Spulen von einem über Kopf angeordneten Behälter den Gabeln sicher übergeben werden, wobei die Konstruktion sehr vereinfacht ist. Während der Übergabe werden die leeren Spulen auf der Spulenhalteplatte sicher gehalten, ohne dass sie unbeabsichtigt herunterfallen können.With the help of the empty bobbin conveyor device according to the invention the combination of the special handlebar with the additional 'connecting arm' ensures that the empty reels of an overhead container can be safely transferred to the forks, the construction being very simplified. During the The empty bobbins are safely transferred to the bobbin holding plate held without them falling off unintentionally.

Die erfindungsgemässe Entlade- und Ladeeinrichtung verwendet einen zusätzlichen Hubarm und eine Klinke, die mit der Gabel zu bestimmten Zeiten in Eingriff kommen. Ausserdem ist die Druckfeder, welche den Berührungsdruck zwischen dem Wickel und der Aufnahmerolle beeinflusst, in einer bestimmten Weise zur Achse der Gabelwelle angeordnet. Die Kombination dieser beiden Maßnahmen ermöglicht einen schnellen und betriebssicheren Entladevorgang, bei welchem der vorbeschriebene Steuerdruck in idealer Weise gesteuert wird. Ausserdem kann dies durch eine sehr vereinfachte Konstruktion erzielt werden.The unloading and loading device according to the invention is used an additional lift arm and pawl that engage the fork at specific times. In addition, the compression spring is which affects the contact pressure between the reel and the take-up reel, in a certain way to the axis the fork shaft arranged. The combination of these two measures enables a fast and reliable unloading process, at which the above-described control pressure is controlled in an ideal manner. In addition, this can be done through a very simplified Construction can be achieved.

Gemäss einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung weist die Garnaufnahmeeinrichtung eine Garnaufnahmetrommel auf, welche vor der Wickelstation angeordnet ist, wobei diese Anordnung der Aufnahmetrommel gewährleistet, dass der sich auf der Garnaufnahmetrommel ansammelende Fadenrest schnell und sicher entfernt werden kann. Ausserdem kann die übergabe des Garnes von der Garnaufnahme-According to a further advantageous feature of the invention, has the yarn take-up device on a yarn take-up drum which is arranged in front of the winding station, this arrangement of the The take-up drum ensures that the thread residue that collects on the yarn take-up drum is removed quickly and safely can. In addition, the transfer of the yarn from the yarn take-up

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trommel zu einer leeren, sich in der Wickelstellung befindlichen Spule sehr sicher durchgeführt werden, indem zwei besondere Garnführer Verwendung finden, die an dem Garnführungsarm befestigt sind. Wenn zusätzlich zur Garnaufnähmetrommel ein mittlerer Garnführungsstift vorgesehen ist, dann kann das Garn immer eingefangen werden und um die Garnaufnähmetrommel herumgewickelt werden.drum to an empty bobbin in the winding position can be carried out very safely by using two special Find yarn guide use that attached to the yarn guide arm are. If, in addition to the thread take-up drum, a middle thread guide pin is provided, then the yarn can always be caught and wrapped around the Garnaufnähmetrommel.

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Claims

PATENT Attorneys KLAUS D. KIRSCHNER WOLFGANG GROSSE OiPL-0H ν s! w <E R DIPL-INGENIEUR HERZOG-WILHELM-STR. 17 D-8 MUNICH 2 YOUR CHARACTER v-OUR REFERENCE s 3198 Gs / bö OUR REFERENCE DATE: 3o. June 19 Method and device for the automatic unloading and loading of a yarn processing machine Patent claims

1. Procedure for automatic unloading and loading of a Yarn processing machine in which a yarn is continuously fed from a yarn supply and fed to a winding station a package is wound while the yarn performs a reciprocating motion in the normal winding operation, on one is picked up by the winding station independent point during the unloading and loading and from a receiving station after Completion of the loading process is transferred to an empty bobbin located in the winding station, characterized in that that the yarn (Y) is taken up at a point in front of the winding station.

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2. The method according to claim 1, characterized in that the yarn (Y) on two spaced apart Places (Fig. 9c) between the receiving point and the in the empty bobbin (B) located in the winding position is caught and transferred to the empty bobbin (B) while it is between the two places is stretched.

3. Apparatus for the automatic unloading and loading of a yarn processing machine, comprising a winding device which is arranged in a winding station and has a rotatably mounted take-up roller, a yarn traversing device, which in front the winding device is arranged, a yarn take-up device which is located between a given yarn supply and the yarn traversing device is arranged, an unloading and loading device, which is arranged on the rear of the winding station is, a holding device, which is arranged on the rear of the unloading and loading device, and an empty bobbin conveyor, which is arranged above the winding station, characterized in that the yarn take-up device (3) is rotatable has mounted yarn take-up drum (3o3), which before the Yarn traversing device (2) and outside the normal path of movement of the yarn (Y) is arranged and essentially extends parallel to the yarn take-up reel (1o1), and that the yarn take-up reel (3o3) at its front edge, the facing the normal yarn trajectory, has cutouts.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the yarn take-up device (3) further comprises a yarn pusher (312), which can be moved back and forth transversely to the normal yarn movement path, around the yarn (Y) during the yarn pick-up process out of the normal trajectory, as well as one

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Yarn guide arm (3o8), which is in a perpendicular to the axis of the Yarn take-up drum (3o3) arranged plane is pivotable, and that the yarn guide arm (3o8) at its free end Pair of yarn guides (3o9, 31o) working together.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that there is a yarn guide (3o9) in the longitudinal direction of the yarn guide arm (3o8) extends and in the vicinity of its free end has a U-shaped part (3o9a), and that the other yarn guide (31o) has a first part (31oa) which is in the same plane as the first yarn guide (3o9), but in a different one Direction extends, and an angled second part (31ob) which protrudes from the common plane.

6. Device according to one of claims 3 or 4, characterized characterized in that it is coaxial with the yarn take-up drum (3o3) Guide pin (314) is provided which protrudes slightly in the direction of the normal yarn path.

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the empty bobbin conveyor (6) comprises an empty bobbin container (6o1), which is inclined slightly backwards, a Leaf spring (6o2), which is arranged above the empty bobbin container (6o1) and with its free end resiliently against the in the rearmost empty bobbin (B) located in the empty bobbin container is adjacent, a handlebar (6o5) which can be pivoted at its rear end is mounted, a connecting arm (606) which is pivotably mounted at its rear end and at a distance from the handlebar (6o5) is arranged above this, a pin (6o7) which is rotatably mounted on the pivotable end of the link (6o5)

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and to which a reel holding plate (608) is attached, and a joint piece (6o9) which is pivotably articulated at one end to the pivotable end of the connecting arm (606) and is attached with its other end to the pin (6o7).

8. Apparatus according to claim 3, characterized by that the unloading and loading device (4) comprises a pair of forks (4o1) which are rotatably mounted on a fork shaft (4o2) are, a control device which is connected to the rear end of the forks and ensures that the contact pressure between the reel (P) and the take-up roll is continuously reduced, a lifting arm (4o8), which is on the fork shaft (4o2) is attached, a pawl (41o) which is pivotably mounted on the lifting arm (4o8) and at one end a hook (411) and at the other end a cam follower (412) which is resiliently attached to a frame of the machine Cam (416) rests, and a pin (418) which is located on one side of the forks (4o1) on one in front of the lifting arm (4o8) Is attached.

9. The device according to claim 8, characterized in that the control device comprises a first spring holder (419), which is pivotably mounted on the rear end of the forks (4o1), a second spring holder (42o), which is pivotable on the Frame of the yarn processing machine is mounted at a location behind the rear end of the forks (4o1), a Guide rod (422) attached to the first spring holder (419) is and extends freely through the second spring holder (42o), and a compression spring (423) between the is arranged first and second spring holder.

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