DE2843487A1 - Streumaschine - Google Patents

Description

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• Streumaschine Streumaschinen für Dünger oder Saatgut sollen zur Erreichung optimaler Wachstumsbedingungen für die Pflanzen die Ausbringung und Verteilung einer bestimmten Menge auf eine entsprechende Fläche gewtährleisten.
• Gegebene Faktoren, wie unterschiedliche Streumenge und streubreite, unterschiedliches Streumaterial, verschieden notwendige Fahrgeschwindigkeiten, Hanglagen und andere Einflüsse müssen dabei berücksichtigt werden. Mit mechanischen oder hydraulischen Stellgliedern erden bei den hekannten Streumaschinen die mechanisch oder hydraulischen Antriebe für die Dosier- und Verteilereinrichtung geregelt. Bei den bekannten Maschinen sind die Regeimöglichkeiten zur Einstellung der Maschine auf die gegebenen Faktoren meist nicht ausreichend und lassen eine automatische Re-;.,elung durch Sensoren oder Fernbedienung nicht zu.
• Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Streumaschine, ci welcher die Antriebe für die Dosier-und Verteilereinrichtung feinstufig, automatisch und in Fernbedienung geregelt werden können.
• Die Erfindungsaufgabe wird mit dem kennzeichnenden Merkamal des Anspruches 1 und der Unteranschprüche gelost.
• Der Erfindungsgedanke ist an einem Ausführungsbei -spiel mit einem Schlellderdiingerstreuer an einer Zugmaschine dargestellt.
• Zweckmäßig wird von der Zapfwelle der Zugmaschine ein Cleichstromgenerator angetrieben. Dieser liefert den notwendigen Strom zum Antrieb von Glechstrom oder Sehritimotoren, welche die Dosiereinrichtung in-Form einer Förderspirale und die Verteilereinrichtung in Form einer Schleuderscheibe antreiben. Die Drehzahl und somit Förderleistung der Dosiereinrichtung wird durch Spannungsänderung oder Tmpiilsänderung bei einem Schrittmotor geregelt. Eingestellt wird die Spannung oder Impulsänderung mit einem handbetätigbaren Potentiometer am Schleppersitz und durch Sensoren, welche in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, der Stroubreite oder des Neigungswinkels der Förderschneke automatisch eine Spannungsänderung bewerkstelligen. Ebenso läßt sich die Stroubreite vom Schleppersitz aus durch Drchzahländerung der Schleuderscheibe verstellen wohei zur getinderten Streubreite automatisch eine Änderung der Fördermenge entsprechend der Streubreite veranlaßt wird.
• Aus den Werten des Sensors fiir die Fahrgeschwindi gcit und der Streubreite wird ständig die gestreute Fläche ermittelt und im Sichtbereich des Fahrers iiber ein Zählwerk oder eine Digitalanzeige aufgezeigt Tn einer zweiten Kontrollanzeige wird die -gestreute Menge aufgezeigt, welche aus dem eingebbaren spezifischem Wert des Düngers mal Drehzahl der Förderschnedce errechnet wird.
• Durch elektronische Scnaitglieder oder einen entsprechenden Prozessor werden die manuell einsteilharen Werte, wie Streubreite, spezifischer Wert des Fingers und Sollstreumenge mit den Werten der Sensoren Fahrgeschwindi gkeit und Nei gungswinkel der Maschine Ioordiniert und die Antriebselektromotoren automatisch auf entsprechende Drehzahlen geschaltet.
• Durch den vollkommen elektrischen Ablauf wird mit relativ einfachen Mittels eine genaue Ausbringung von Dünger oder Saatgut ermöglicht.
• In Ausgesaltung der Erfindung ist als Förderelement im itIlsammenhang mit dem Elektromotorantrieb eine Förderspirale besonders gut geeignet. Diese arbeitet mit einem niecrigen Drehmoment, hat proportional zur Drehzahl einen großen Förderbereich und durch das Gel-inde mit dem Neigungswinkel zwangsläufig entstehende Förderschwankungen können elektronisch einfach korrigiert werden.
• Ein weiterer Vorteil ergibt sich beim Elektroantrieb dr Schleuderscheibe. I§edingt durch den geringen Platzbedarf des Elektromotors kann dieser über der Schleuderscheibe angeordnet sein, wodurch die Bauhöhe der Maschine vorteilhaft niedrig gestaltet werden kann.
• Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert.
• Die Zeichnung zeigt eine Streumaschine für Dünger oder Saatgut in schematischer Darstellung im Schnitt. Der Anbaubereich einer Zugmaschine ist mit unterbrochenen Linien angedeutet, wobei die Anbauteile der besseren Übersicht halber weggelassen sind.
• Die dargestellte Streumaschine umfaßt einen Vorratsbehälter 1 dessen Bodenabschluß von einer Fördereinrichtung, in Form einer Förderspirale 2 gebildet ist.
• Die aus einem Flachdraht bestehende Förderspirale 2 transportiert und dosiert drehzahlabhängig das zu streuende Material zu einer Abwurföffnung 3 über eine Schleuderscheibe 4, welche in Abhängigkeit von der Drehzahl das Material auf eine bestimmte Breite verteilt.
• Zum Antrieb der Förderspirale 2 und der Schleuderscheibe 4 werden gemäß der Erfindung drehzahlsteuerbare Elektromotoren 5 u. 6 verwendet.
• Zur Stromversorgung dient ein Generator 7 welcher von der Zapfwelle einer Zugmaschine n angetrieben wird.
• Im Sicht- und Griffbereich des Fahrers befindet sich eine Flächenanzeige 9, eine Mengenanzeige Oo, eine Mengeneingabeeinrichtung li, eine Streubreiteeingabeeinrichtung 12 und eine Eingabeeinrichtung 13 für den spezifischen Wert des Streumaterials.
• Ein Sensor 14 mit einem Tastrad 15, welcher durch Abrollen am Zugmaschinenrad 16 oder am Boden die gefahrene Strecke und Fahrgeschwindigkeit ermittelt, gibt seine Werte an eine Steuerzentrale 17, in welche auch die Werte eines Sensors 18 zur Messung des Neigungswinkels der Streumaschine eingehen.
• In der Steuerzentrale 17 werden aus den von Hand eingegebenen Werten und den Werten der Sensoren, die Drehzahlen für die Elektromotoren 5 u. 6 ermittelt und automatisch auf einen Sollwert gebracht.
• Der Elektromotor 6 zum Antrieb der Schleuderscheibe 4 ist zur Erreichung einer geringen Bauhöhe über der Schleuderscheibe angeordnet. Ebenso kann zu diesem Zweck die Förderspirale 2 in Richtung zur Schleuderscheibe 4 ansteigend angeordnet sein.
• Die im Ausführungsbeispiel mit einer Förderspirale2und Schleuderscheibe ii dargestellte Streumaschine kann auch mehrteilig, insbesonders zweiteilig sein, wobei dann die Schleuderscheiben einander entgegengesetzt rotieren.
• Ebenso kann eine derartige Streumaschine auch als gezogene Maschine mit einem eigenen Fahrwerk gebaut sein.

Claims (5)

1. STREUMASCHINE P a t e n t a n s p r ü c h e Streumaschine insbesonders für Dünger oder Saatgut, umfaßend einen Vorratsbehälter mit euer Förder-Dosiereinrichtung und einer Schleuderscheibe zur Breitenverteilung d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Antrieb der Förder-Dosiereinrichtung (2) Illld der Antrieb der Schleuderscheibe (4) aus in der Drehzahl regelbaren Elektromotoren (5 und 6) besteht.
2. 2. Streumaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlen der Elektromotoren (5 und 6) in einer Steuerzentrale (17) ns den,von Hand (11,12,13) und Sensoren (14, 18) eingegebenen Werten erniittelt und automatisch auf einen Sollwert gehalten werden.
3. 7. Streumaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der S1;cuerzerltrale (17) eine Eingabeeinrichtung (ii) für die Streumenge und eine Eingabeeinrichtung (12) für die Streubreite zugeordnet ist.
4. 4. Streumaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzentrale (17) eineEingabecinrichtung für den spezifischen Wert des Streumaterials zugeordnet ist
5. 5. Streunaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzentrale (17) ein Sensor (14) zur Messung der gefahrenen Strecke und der Fahrgeschwindigkeit zugeordnet ist.

   6. Streumaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzentrale (17) ein Sensor (18) zur Messung des Neigungswinkels zugeordnet ist.

   7. Streumaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß im Sichtbereich des Fahrers eine Flächenanzeige (19) angebracht ist.

   fl Streumaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß im Sichtbereich des Fahrers eine Streumengenanzeige (io) angebracht ist.

   9. Streumaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daP die Stromversorgung durch einen von der Zapfwelle der Zugmaschine angetriebenen Generator (7) erfolgt.

   o. Streumaschine nach Anspruch 1 d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die P'örder-Dosi ereiurichtiing aus einer Flachdrahtspiraie (2) gehildet ist.

   11. Streumaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (6) zum Antrieb der Schleuderscheibe (4) über der Schleuderscheibe angeordnet ist.

   12. Streumaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Förderspirale (2) in Förderrichtung ansteigend angeordnet ist.