DE2760231C2

DE2760231C2 - Tillage machine

Info

Publication number: DE2760231C2
Application number: DE19772760231
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Zug Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1976-11-29
Filing date: 1977-11-25
Publication date: 1986-12-11
Also published as: DE2752760C2; NL7613261A; GB1589899A; FR2371866B1; DE2752760A1; FR2371866A1; IT1088406B

Description

ner Bodenbearbeitungsmaschine ist an sich bei einer Bodenfräse bekannt (DE-AS 11 33 589). Die Torsionswelle dieser Maschine ist an beiden Enden gelagert, und die Werkzeugwelle, eine Hackfräsweite, ist eine Hohlwelle, die an einem Ende mit der Torsionswelle über eine ebenfalls in einem Lager abgestützte Zahnkupplung verbunden und an ihrem anderen Ende mittels einer Lagerbuchse auf der Torsionswelle abgestützt ist Diese bekannte Anordnung erfordert je zwei Lager für die Torsionswelle und die Werkzeugwelle. Demgegen- w über ergibt die erfindungsgemäße Verbindung zwischen dem freien Ende der Torsionswelle und dem Werkzeugkreisel eine konstruktive Gestaltung, bei der insgesamt lediglich zwei Lager erforderlich sind.ner tillage machine is known per se in a tiller (DE-AS 11 33 589). The torsion shaft of this machine is supported at both ends, and the tool shaft, a chopping machine, is a hollow shaft which is connected at one end to the torsion shaft via a toothed coupling which is also supported in a bearing and at the other end is supported by a bearing bush on the torsion shaft This known arrangement requires two bearings each for the torsion shaft and the tool shaft. By contrast w above provides the compound according to the invention between the free end of the torsion shaft and the tool mounts a structural design, are required in the total of only two bearings.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Drei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Maschine werden im folgenden anhand d^r Zeichnungen näher erläutert Es zeigtThree embodiments of the machine according to the invention are described below with reference to the drawings explained in more detail It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf die Bodenbearbehungsmaschine, F i g. 1 is a plan view of the soil cultivating machine,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Maschine nach F i g. 1,F i g. 2 is a side view of the machine according to FIG. 1,

Fig.3 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt längs der Linie lII-IIIinFig. 1,3 shows an enlarged view of a section along the line III-III in FIG. 1,

Fig.4 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt längs der Linie IV-IV in F i g. 1.4 shows a section in an enlarged representation along the line IV-IV in FIG. 1.

F i g. 5 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform der Bodenbearbeitungsmaschine, F i g. 5 shows a plan view of another embodiment of the soil cultivating machine,

F i g. 6 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt längs der Linie VI-VI in F i g. 5, F i g. 7 einen Werkzeugkreisel in Seitenansicht,F i g. 6 shows an enlarged view of a section along the line VI-VI in FIG. 5, F i g. 7 a rotary tool in a side view,

Fig.8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII in F i g. 7.8 shows a section along the line VIII-VIII in F i g. 7th

Die Bodenbearbeitungsmaschine nach den F i g. 1 bis 4 hat ein Gestell mit einem quer zur Fahrtrichtung A der Maschine liegenden horizontalen, im Querschnitt quadratischen Träger 1. Symmetrisch zur Längsmittelebene der Maschine sind auf dem Träger 1 zwei aufwärts konvergierende Stützen 2 befestigt, deren obere Enden durch einen Querbalken 3 miteinander verbunden sind, der mit seinen Enden über nach hinten divergierende Streben 4 an einem hinteren Querträger 5 abgestützt ist. Die beiden Streben 4 sind an dem Querträger 5 mit zusätzlichen Streben 6 abgestützt.The tillage machine according to FIGS. 1 to 4 has a frame with a horizontal carrier 1, which is square in cross section and which lies transversely to the direction of travel A of the machine , which is supported with its ends via struts 4 diverging towards the rear on a rear cross member 5. The two struts 4 are supported on the cross member 5 with additional struts 6.

An dem Querträger 1 sind rückseitig mit seitlichem Abstand von den Streben 2 nach hinten gerichtete Zungenpaare 7 befestigt, die ebenfalls symmetrisch zur Maschinenmitte angeordnet sind, und an denen je einer von zwei U-Profilträgern 9 mit je einem Querbolzen 8 angelenkt ist.On the rear of the cross member 1, at a lateral distance from the struts 2, pairs of tongues are directed backwards 7 attached, which are also arranged symmetrically to the machine center, and on each of which one of two U-profile girders 9 each with a cross bolt 8 is articulated.

An den Profilträgern 9 ist ein Kastenbalken 18 mit seiner Deckplatte 17 befestigt, und die beiden Profilträger sind mittels Anschlägen 10 auf Ansätzen des Querträgers 5 aufgelagert und gegen die Kraft von Federn 14 um die Querbolzen 8 schwenkbeweglich. Die beiden Seitenränder des horizontalen Bodens des Kastenbalkens 18 divergieren aufwärts und gehen in vertikale Längswände über (Fig.4), an deren abgewinkelten Längsrändern die Deckplatte 17 unter Zwischenlage einer Diuiiiuiig 20 iiiii Gewindebolzen i9 befestigt ist.A box beam 18 with its cover plate 17 is attached to the profile girders 9, and the two profile girders are supported on projections of the cross member 5 by means of stops 10 and counteract the force of springs 14 about the cross pin 8 pivotable. The two side edges of the horizontal bottom of the box beam 18 diverge upwards and merge into vertical longitudinal walls (Fig. 4), at their angled Longitudinal edges the cover plate 17 is attached with the interposition of a Diuiiiuiig 20 iiiii threaded bolt i9.

Im Boden des Kastenbalkens 18 sind in Abständen von etwa 50 cm sechs kreisrunde Öffnungen für die vertikalen Wellen 21 von Werkzeugkreiseln 34 vorgesehen. Wie F i g. 4 zeigt, ist die jeweilige Kreiselwelle 21 von zwei mit Abstand übereinanderliegenden Kugellagern 23 abgestützt, die oben bzw. unten an einem mittigen verdickten Wellenabschnitt 22 anliegen. Das untere Kugellager 23 hat ein Lagergehäuse 24, das in die zugehörige Öffnung des Kastenbalkens eingreift und mit einem Flansch 25 von unten am Boden des Kastenbalkens anliegt Der Rand 26 des Flansches 25 ist in etwa halber radialer Erstreckung schräg zum Boden abgewinkelt Das obere Kugellager 23 liegt nahe der Oberseite eines Lagergehäuses 27, das von oben in das untere Lagergehäuse 24 eingreift auf dem unteren Kugellager 23 abgestützt ist und mit einem Ringflansch 28 auf dem Boden einer Wanne 29 aufsitzt die sich über die ganze Länge des Kastenbalkens 18 erstreckt und auf dessen Boden mit ihrem horizontalen Boden aufliegt. Die Flansche 25 und 28 der Lagergehäuse 24 bzw. 27 sind unter Zwischenlage des Kastenbalken- und des Wannenbodens mittels Gewindebolzen 30 miteinander verschraubt Das obere Lagergehäuse 27 ist zwischen seiner Oberkante und dem Flansch 28 durch Rippen 31 versteiftIn the bottom of the box beam 18 are six circular openings for the vertical ones at intervals of about 50 cm Shafts 21 of tool gyroscopes 34 are provided. Like F i g. FIG. 4 shows the respective gyro shaft 21 of FIG two spaced superposed ball bearings 23 supported, the top and bottom of a central thickened shaft section 22 abut. The lower ball bearing 23 has a bearing housing 24 which is in the associated Engages opening of the box beam and rests with a flange 25 from below on the bottom of the box beam The edge 26 of the flange 25 is angled at about half the radial extent obliquely to the ground The upper ball bearing 23 is located near the top of a bearing housing 27, which from above into the lower bearing housing 24 engages on the lower ball bearing 23 and is supported with an annular flange 28 on the floor a trough 29 is seated which extends over the entire length of the box beam 18 and on its bottom rests with its horizontal bottom. The flanges 25 and 28 of the bearing housings 24 and 27 are interposed the box beam and the tub bottom are screwed together by means of threaded bolts 30 Upper bearing housing 27 is stiffened by ribs 31 between its upper edge and flange 28

Auf das nach unten aus dem Lagergehäuse 24 herausgeführte, genutete Ende der Welle 21 ist die Nabe eines zum Werkzeugkreisel 34 gehörigen Trägers 33 aufgeschoben, an dem drei zum Boden gerichtete Zinken 35 in zueinander gleichen Winkelabständen befestigt sind. Der Zinkenträger 33 besteht aus hochkant stehenden Blattfeder-Paaren. Die Zinken sind von ihrem Befestigungsschaft aus im Winkel von etwa 8° abgewinkelt und so angeordnet, daß ihre Arbeitsteile in bezug auf den Drehsinn des Kreisels nachlaufend eingestellt sind. The hub of a carrier 33 belonging to the rotary tool 34 is pushed onto the grooved end of the shaft 21, which extends downward from the bearing housing 24 and to which three prongs 35 directed towards the ground are fastened at equal angular distances from one another. The tine carrier 33 consists of upright leaf spring pairs. The prongs are angled from their fastening shaft at an angle of approximately 8 ° and are arranged so that their working parts are adjusted to follow the direction of rotation of the gyro.

Innerhalb des Kastenbalkens 18 sitzt auf dem genuteten Ende der Welle 21 ein Zahnrad 55 mit Geradverzahnung, das mit seiner Nabe auf dem oberen Kugellager 23 aufliegt und gegen Axialverschiebung durch eine Sikke in der Deckplatte 17 gesichert ist Zwischen benachbarten Wellen 21 sind im Kastenbalken in gleichen Abständen voneinander je zwei vertikale Zwischenwellen gelagert, die in Lagergehäusen 56A abgestützt sind (Fig.3) und je ein Zahnrad 57 tragen, das etwa den halben Durchmesser des auf der Kreiselwelle sitzenden Zahnrades 55 hat Die Zahnräder 55 und 57 bilden ein gemeinsames Stirnradgetriebe für die Werkzeugkreisel 34, die dadurch paarweise gegersinnig angetrieben werden (vgl. Pfeile in F i g. 1).Inside the box beam 18 sits on the grooved end of the shaft 21 a gear 55 with straight teeth, which rests with its hub on the upper ball bearing 23 and is secured against axial displacement by a bead in the cover plate 17. Between adjacent shafts 21 are in the box beam at equal intervals each two vertical intermediate shafts supported from each other, which are supported in bearing housings 56A (Fig. 3) and each carry a gear 57, which has about half the diameter of the gear 55 sitting on the rotary shaft 34, which are thereby driven in opposite directions in pairs (cf. arrows in FIG. 1).

Eine der in der Nähe der Maschinenmitte befindlichen Kreiselwellen 21 ragt nach oben in ein Rohr 58 (F i g. 3), das mit seiner angescl. v, hißten Fußplaste 59 auf der Deckplatte 17 abgestützt und gegen die Fußplatte mit einer Strebe 59A versteift ist. Innerhalb des Rohres 58 ist das genutete obere Ende der Welle 21 über eine Muffe 59B mit einer aus Federstahl bestehenden Torsionswelle 60 gekuppelt, die mit Preßsitz in der Muffe angeordnet und etwa 60 cm lang ist sowie einen Durchmesser von etwa 3,5 cm hat Das oberhalb des Rohres 58 befindliche Ende der Torsionswelle 60 ist mit Preßsitz in einer Muffe 61 angeordnet, die sich vom oberen Rohrende bis zum Ende der Welle 60 erstreckt Die Muffe 61 ist am unteren Ende von zwei übereinanderliegenden Kugellagern 62 abgestützt, deren gemeinsames Lagergehäuse 63 auf einem oberen Ringflansch 64 des Rohres 58 aufsitzt. Das untere Kugellager 62 ist zwischen einer nahe dem unteren Ende der Muffe 61 und unmittelbar über dem Rohr 58 angeordneten Mutter 65 und einem im Lagergehäuse fcj liegenden Sicherungsring 66 angeordnet , der das obere Lager 62 abstützt, das über das Lagergehäuse nach oben übersteht. Das Lagergehäuse 63 durchsetzt den Gehäuseboden eines Wechselgetriebes 67. Das Getriebegehäuse besteht aus zwei gleich hohen Wannen 69 und 70, die mittels Flügelmuttern 68 unter Zwischenlage einer Dichtung 71 aneinander angeflanscht sind. Die untere Gehäusewanne 69 ist in unmittelbarer Nähe des Lagereehäuses 63 am Flansch 64 desOne of the centrifugal shafts 21 located near the center of the machine protrudes upward into a tube 58 (FIG. 3), which with its attached. v, foot plaster 59 is supported on the cover plate 17 and stiffened against the foot plate with a strut 59A. Within the tube 58, the grooved upper end of the shaft 21 is coupled via a sleeve 59B to a spring steel torsion shaft 60 which is press fit into the sleeve and is approximately 60 cm long and approximately 3.5 cm in diameter above The end of the tube 58 located end of the torsion shaft 60 is arranged with a press fit in a sleeve 61 which extends from the upper end of the tube to the end of the shaft 60 Annular flange 64 of the tube 58 is seated. The lower ball bearing 62 is arranged between a nut 65 arranged near the lower end of the sleeve 61 and directly above the pipe 58 and a locking ring 66 located in the bearing housing fcj, which supports the upper bearing 62 which protrudes upward beyond the bearing housing. The bearing housing 63 penetrates the housing bottom of a gearbox 67. The gearbox housing consists of two troughs 69 and 70 of equal height, which are flanged to one another by means of wing nuts 68 with a seal 71 in between. The lower housing trough 69 is in the immediate vicinity of the bearing housing 63 on the flange 64 of the

Rohres 58 mit Bolzen 63 angeschraubt, die innerhalb einer zwischen dem Gehäuseboden und dem Flansch 64 angeordneten Distanzbuchse 73 liegen.Tube 58 is screwed on with bolts 63, which are located within a between the housing base and the flange 64 arranged spacer sleeve 73 lie.

Das Wechselgetriebe 67 enthält zwei geradverzahnte Stirnräder 74 und 75, von denen das eine Zahnrad auf s der genuteten Muffe 61 und das andere Zahnrad 75 auf einer Muffe 76 sitzt, die mit Preßsitz am oberen Ende einer parallel zur Torsionswelle 60 angeordneten Antriebswelle 77 befestigt ist Das Zahnrad 75 ist über einen Distanzring 78 auf einem Kugellager 79 abgestützt, in dem die Muffe 76 mit ihrem unteren Ende gelagert ist, und dessen Lagergehäuse 80 in eine Ausnehmung im Gehäuseteil 69 eingreift Das Lagergehäuse 80 sitzt auf einem oberen Flansch 81 eines Rohres 82 auf, das die Antriebswelle 77 umgibt, die sich nach unten bis etwa auf halbe Höhe des Rohres 58 erstreckt Der Flansch 81 ist unter Einfügung einer Distanzbuchse 84 mit Gewindebolzen 83 an der unteren Gehäusewanne 69 befestigtThe change gear 67 contains two straight-toothed spur gears 74 and 75, one of which is a gear on s the grooved sleeve 61 and the other gear 75 sits on a sleeve 76 which is press fit at the top a drive shaft 77 arranged parallel to the torsion shaft 60 is attached. The gear 75 is over a spacer ring 78 supported on a ball bearing 79, in which the sleeve 76 with its lower end is mounted, and the bearing housing 80 engages in a recess in the housing part 69 The bearing housing 80 sits on an upper flange 81 of a tube 82 which surrounds the drive shaft 77, which extends downward extends to approximately half the height of the tube 58. The flange 81 is with the insertion of a spacer sleeve 84 attached to the lower housing trough 69 with threaded bolts 83

Das Rohr 82 ist am unteren Ende in einer Stütze 85 befestigt, die am Rohr 58 befestigt ist und mit ihrem zu der Fußplatte 59 parallelen Teilstück etwa auf halber Höhe des Rohres 58 liegt Ein nach unten abgewinkeltes Teilstück der Stütze 85 ist auf der Fußplatte 59 nahe an deren Rand befestigt Das Rohr 82 ragt in den Deckel 87 eines Getriebegehäuses 88, das im übrigen als Wanne 89 ausgebildet und an die Stütze 85 von unten mit Gewindebolzen 86 angeschraubt ist Das Gehäuse 88 umschließt ein Kegelrad-Winkelgetriebe, dessen Tellerrad 90 auf das genutete untere Ende der Welle 77 aufgeschoben und an seiner Nabe von einem Kugellager 91 abgestützt ist dessen Lagergehäuse 92 von einem nach unten gerichteten Ringkragen des Gehäusedeckels 87 gebildet ist Das Tellerrad 90 ist durch einen am unteren Wellenende sitzenden Federring 93 gesichert. Das andere Kegelrad 94 des Winkelgetriebes sitzt auf einer Antriebswelle 95, die in Fahrtrichtung A der Maschine liegt und im Getriebegehäuse 88 gelagert ist Die Welle 95 ist mit ihren beiden genuteten Enden aus dem Getriebegehäuse 88 herausgeführt (F i g. 1 und 2). Das vordere Wellenende wird über eine Zwischenwelle % an die Zapfwelle eines Schleppers angeschlossen. Das hintere Weüenende dient zur A.ntriebsverbindung mit etwaigen nachgeordneten Maschinen und Geräten.The tube 82 is fastened at the lower end in a support 85 which is fastened to the tube 58 and with its section parallel to the base plate 59 lies approximately halfway up the tube 58 attached to the edge of the tube 82 protrudes into the cover 87 of a gear housing 88, which is also designed as a trough 89 and is screwed to the support 85 from below with threaded bolts 86. The housing 88 encloses a bevel gear, the ring gear 90 on the grooved The lower end of the shaft 77 is pushed on and supported at its hub by a ball bearing 91, the bearing housing 92 of which is formed by a downwardly directed annular collar of the housing cover 87. The other bevel gear 94 of the bevel gear sits on a drive shaft 95, which lies in the direction of travel A of the machine and is mounted in the gear housing 88. The two grooved ends of the shaft 95 lead out of the gear housing 88 (FIGS. 1 and 2). The front end of the shaft is connected to the PTO shaft of a tractor via an intermediate shaft%. The rear end of the wire serves as a drive connection with any downstream machines and devices.

Nach Abnehmen der oberen Gehäusewanne 70 des Wechselgetriebes 67 können die Zahnräder 74 und 75 gegeneinander oder gegen andere Zahnräder ausgewechselt werden, um die Drehzahl der Torsionswelle 60 zu ändern.After removing the upper housing trough 70 of the change gear 67, the gears 74 and 75 can be exchanged for each other or for other gears to increase the speed of the torsion shaft 60 to change.

Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, sind an den Enden des Trägers 1 zum Boden gerichtete Zungen 97 vorgesehen, an denen mit je einem Querbolzen 98 je ein nach hinten ragender Tragarm 99 für eine Nachlaufwalze 103 angelenkt ist die mittels je eines Steckbolzens 100 höhenverstellbar ist dem eine Ausnehmung im zugehörigen Tragarm 99 und eine Lochreihe 101 in einer am hinteren Querträger 5 angebrachten Stützplatte 102 zugeordnet ist Die Walze 103 hat schraubenlinienförmig verlaufende Längsstäbe 104, die an Stützscheiben 105 gehaltert sind. An den beiden Tragarmen 99 ist außen je ein über deren ganze Länge reichender plattenförmiger Schild 106 befestigt, der hochkant in Fahrtrichtung steht und nach vorne verbreitert ist (F i g. 2).As the F i g. 1 and 2 show are at the ends of the Carrier 1 tongues 97 directed towards the ground are provided, on each of which with a cross bolt 98 one to the rear projecting support arm 99 for a trailing roller 103 is articulated, which is adjustable in height by means of a socket pin 100 each is the one recess in the associated bracket 99 and a row of holes 101 in one at the rear Cross member 5 attached support plate 102 is assigned. The roller 103 has a helical shape Longitudinal rods 104 which are held on support disks 105. On the outside of the two support arms 99 there is one over the entire length of which is attached to the plate-shaped shield 106, which is upright in the direction of travel and is widened towards the front (Fig. 2).

In Höhe der Streben 2 sind unten am Träger 1 Zungenpaare 107 befestigt an denen mit Querbolzen 108 die Unterlenker der Hebevorrichtung des Schleppers angelenkt werden. Der Oberlenker der Hebevorrichtung wird mittels eines Querbolzens 110 mit zwei mittig auf dem Querträger 3 angeordneten Zungen 109 verbunden. At the level of the struts 2, pairs of tongues 107 are attached to the bottom of the carrier 1 to those with transverse bolts 108 the lower links of the tractor's lifting device are articulated. The top link of the lifting device is connected by means of a cross bolt 110 to two tongues 109 arranged centrally on the cross member 3.

Die Werkzeugkreisel 34 werden von der Zapfwelle des Schleppers über die Getriebe paarweise gegensinnig rotierend angetrieben, wobei die Zinken 35 benachbarter Kreisel überlappende Arbeitsbahnen haben. Die Eingriffstiefe der Zinken 35 wird mit der Nachlaufwalze 103 eingestellt Die Maschine ist insbesondere zum Einsatz auf steinigem Boden geeignet. Die Zinken können infolge der federnden Ausbildung ihrer Träger an Steinen tangential ausweichen. Die zwischen dem Stirnradgetriebe 55,57 und dem Wechselgetriebe 67 angeordnete Torsionswelle 60 verhindert Schäden an den Werkzeugkreiseln. Außerdem kann der die Kreisel tragende Kastenbalken 18 gegen die Kraft der Druckfedern 14 in bezug auf das mit dem Schlepper verbundene Maschinengestell nach oben ausweichen, wenn die Zinken auf Stelle oder dgl. auftreffen, die sich in tieferen Bodenschichten befinden.The implement rotors 34 are turned in pairs in opposite directions by the power take-off shaft of the tractor via the gearbox driven in rotation, the prongs 35 of adjacent gyroscopes having overlapping working paths. the The depth of engagement of the prongs 35 is set with the follower roller 103. The machine is used in particular suitable on stony ground. The prongs can be due to the resilient design of their support on stones evade tangentially. The arranged between the spur gear 55, 57 and the change gear 67 Torsion shaft 60 prevents damage to the tool rotors. In addition, the person carrying the top can Box beam 18 against the force of the compression springs 14 with respect to the machine frame connected to the tractor Dodge upwards when the tines hit the spot or the like, which are in deeper soil layers are located.

Die Maschine nach den Fig.5 und 6 entspricht im wesentlichen der beschriebenen Ausführungsform. Sie hat Werkzeugkreisel Ul, die mit ihren Wellen 112 im Kastenbalken 113 gelagert sind, der etwa gleich ausgebildet ist wie der Kastenbalken 18.The machine according to FIGS. 5 and 6 corresponds to essential to the embodiment described. It has tool spinning top Ul, which with its shafts 112 im Box beam 113 are mounted, which is approximately the same as the box beam 18.

Die Kreiselwellen 112 sind etwa 35 cm lang und damit länger als die Wellen 21 der Kreisel nach den F i g. 1 bis 4. Sie sind jeweils von einem Rohr 114 umgeben, das eine öffnung im Boden des Kastenbalkens 113 durchsetzt An dem Rohr 114 ist ein Flansch 115 angeschweißt der mit Bolzen 116 von unten am Boden des Kastenbalkens 113 befestigt und mit drei Streben 117 gegen das Rohr 114 versteift ist.The gyro shafts 112 are about 35 cm long and thus longer than the shafts 21 of the top according to FIGS. 1 to 4. They are each surrounded by a tube 114 that an opening in the bottom of the box beam 113 passes through it A flange 115 is welded to the tube 114 with bolts 116 from below at the bottom of the Box beam 113 is attached and stiffened with three struts 117 against the tube 114.

Die Wellen 112 sind Torsionswellen und bestehen aus FederstahL Sie ragen nach oben aus dem Rohr 114 und tragen dort eine mit Preßsitz aufgesetzte Muffe 118, die nahe ihrem unteren Ende von einem Kugellager 119 abgestOtzt ist, das mit seinem Innenring auf einer Schulter der Muffe und mit seinem Außenring auf einem zylindrischen Ring 120 aufsitzt Der Ring 120 umgibt das obere Ende des Rohres 114 und ist zusammen mit dem Kugellager in einem Lagergehäuse 121 angeordnet das mit seinem Flansch 122 unter Zwischenlage einer Profilplatte 123 auf dem Boden des Kastenbalkens 113 abgestützt ist Der Flansch 122 ist mit den Bolzen 116 am Kastenbalken befestigt. Die Profilplatte 123 hat einen auf dem Boden des Kastenbalkens aufliegenden Mittelteil mit öffnungen zum Durchtritt der Rohre 114.The shafts 112 are torsion shafts and are made of Spring steel They protrude upward from the tube 114 and wear there with a press fit sleeve 118 that is supported near its lower end by a ball bearing 119, which with its inner ring on a shoulder the sleeve and sits with its outer ring on a cylindrical ring 120. The ring 120 surrounds the upper end of the tube 114 and is arranged together with the ball bearing in a bearing housing 121 supported with its flange 122 with the interposition of a profile plate 123 on the bottom of the box beam 113 The flange 122 is fastened to the box beam with bolts 116. The profile plate 123 has a Middle part lying on the bottom of the box beam and having openings for the pipes 114 to pass through.

Auf die genutete Muffe 118 ist das Zahnrad 55 aufgeschoben, das oberhalb des Kugellagers 119 liegt und wie beschrieben über je zwei Zwischenzahnräder 57 mit dem Zahnrad 55 des benachbarten Werkzeugkreisels antriebsverbunden ist Die Nabe des Zahnrades 55 ist zwischen dem Kugellager 119 und einem am oberen Ende der Welle 112 befestigten Sicherungsring 124 gehaltert The gear 55 is pushed onto the grooved sleeve 118, which lies above the ball bearing 119 and, as described, via two intermediate gears 57 each the gear 55 of the adjacent tool gyro is drivingly connected. The hub of the gear 55 is supported between the ball bearing 119 and a locking ring 124 attached to the upper end of the shaft 112

Auf dem nach unten aus dem Rohr 114 ragenden Ende der Welle 112 ist mit Preßsitz eine Muffe 125 angeordnet die von einem Kugellager 126 abgestützt ist das an einer oberen Schulter der Muffe anliegt Das Kugellager 126 liegt in einem Lagergehäuse 127, das mit Gewindebolzen 128 an einem unteren Flansch 129 des Rohres 114 befestigt ist Mit den Gewindebolzen 128 ist außerdem ein das Lagergehäuse 127 umgebender Ring 130 verschraubt der einen nach unten abgebogenen flachen Rand 131 aufweist Auf das genutete untere Ende der Muffe 125 ist eine Nabe 132 eines Zinkenträgers aufgeschoben.On the end of the shaft 112 protruding downward from the tube 114 there is a sleeve 125 with a press fit arranged which is supported by a ball bearing 126 which rests against an upper shoulder of the sleeve Ball bearing 126 is located in a bearing housing 127, which with threaded bolts 128 on a lower flange 129 of the Tube 114 is fastened with threaded bolts 128 In addition, a ring 130 surrounding the bearing housing 127 is screwed onto the flat one bent downwards Edge 131 has On the grooved lower end of the sleeve 125 is a hub 132 of a tine carrier postponed.

Eine der nahe der Maschinenmitte befindlichen Krei-One of the circles near the center of the machine

seiwellen 112 ragt in ein auf dem Kastenbalken 113 befestigtes Getriebegehäuse 143 (F i g. 5), das ein Kegelradgetriebe mit einer in Fahrtrichtung A liegenden Zwischenwelle umschließt, die über ein Wechselgetriebe 144 mit einer in Fahrtrichtung liegenden, nach vorn aus dem Getriebegehäuse 143 ragenden Antriebswelle 145 gekuppelt ist. Die Antriebswelle 145 wird über eine Gelenkwelle 196 an die Zapfwelle des Schleppers angeschlossen. Its shafts 112 protrudes into a gear housing 143 (FIG. 5) fastened on the box beam 113, which encloses a bevel gear with an intermediate shaft in the direction of travel A , which protrudes forward from the gear housing 143 via a change gear 144 with a gear in the direction of travel Drive shaft 145 is coupled. The drive shaft 145 is connected to the power take-off shaft of the tractor via a cardan shaft 196.

Die Zinkenkreisel 111 werden über die Getriebe von der Schlepperzapfwelle in Richtung der in F i g. 5 eingetragenen Pfeile angetrieben. Die aus Federstahl bestehenden Torsionswellen 112 verhindern ein Festklemmen von Steinen oder dgl. zwischen den Zinken benachbarter Kreisel. Außerdem wird durch diese Ausbildung der Kreiselwellen 112 die Krümelung des von den Zinken bearbeiteten Bodens verbessert, was sich insbesondere beim Bearbeiten von schweren. Boden günstig auswirkt. The tine rotors 111 are on the gear of of the tractor PTO shaft in the direction of FIG. 5 registered arrows driven. The ones made of spring steel Torsion shafts 112 prevent stones or the like from jamming between the prongs of adjacent ones Spinning top. In addition, the crumbling of the tines is due to this design of the rotary shafts 112 worked soil improves, which is especially true when working on heavy. Has a beneficial effect on the soil.

Bei der Ausführungsform nach den F i g. 7 und 8 sind die Wellen 150 der Kreisel 151 von je einem Rohr 146 umgeben, das kürzer ist als die Rohre 114 nach Fig.6 und sich nach oben bis zur Öffnung im Boden des Kastenbalkens 113 erstreckt Wie F i g. 3 zeigt, ist das Rohr 146 mit seinem oberen Flansch 147 mittels Bolzen 148 von unten am Boden des Kastenbalkens 113 befestigt und mit Streben 149 gegen den Flansch 147 abgestützt.In the embodiment according to FIGS. 7 and 8 are the shafts 150 of the gyroscope 151 of a tube 146 each surrounded, which is shorter than the tubes 114 of Figure 6 and extends up to the opening in the bottom of the box beam 113. As FIG. 3 shows is the pipe 146 with its upper flange 147 fastened to the bottom of the box beam 113 from below by means of bolts 148 and supported by struts 149 against the flange 147.

Auf das nach oben aus dem Rohr 146 herausgeführte Ende der Welle 150 ist mit Preßsitz eine Muffe 152 aufgesetzt, die von einer Buchse 153 umgeben ist. Die Muffe 152 und die Buchse 153 sind durch Keilnuten drehfest miteinander verbunden. Die Buchse 153 umgibt die Kreiseiweiie 150 auf ihrem gesamten im Kastenbalken 113 liegenden Teilstück und hat am unteren Ende eine Schulter, auf der ein sie abstützendes Kugellager 154 aufsitzt. Oberhalb des Kugellngers 154 ist unter Einfügung einer Distanzbuchse 155 ein weiteres, die Buchse 154 abstützendes Kugellager 156 angeordnet Die beiden Kugellager 154 und 156 und die Distanzbuchse 155 liegen in einem Lagergehäuse 157, dessen Flansch 158 unter Zwischenlage einer Profilplatte 159 auf dem Boden des Kastenbalkens 113 abgestützt ist Das Lagergehäuse ist mit den seinen Flansch 158 durchsetzenden Bolzen 148 am Kastenbalken befestigtA sleeve 152 is press fit onto the end of the shaft 150 extending upward out of the tube 146 placed, which is surrounded by a socket 153. The sleeve 152 and the socket 153 are splined non-rotatably connected to each other. The bushing 153 surrounds the circular protein 150 over its entire length in the box beam 113 lying section and has a shoulder at the lower end on which a ball bearing supporting it 154 sits up. Above the ball lengther 154, with the insertion of a spacer bushing 155, there is another, the bushing 154 supporting ball bearing 156 arranged The two ball bearings 154 and 156 and the spacer sleeve 155 lie in a bearing housing 157, the flange 158 of which is placed on the floor with a profile plate 159 in between of the box beam 113 is supported. The bearing housing is supported with its flange 158 penetrating Bolt 148 attached to the box beam

Auf das genutete obere Ende der Buchse 153 ist das Zahnrad 55 aufgeschoben, dessen Nabe zwischen dem oberen Kugellager 156 und einem am oberen Ende der Buchse 153 angeordneten Federring 160 liegt. Die Zinken des Kreisels sind, ebenso wie ihre Befestigung, gleich ausgebildet wie bei der Ausführungsform nach Fig.6 und an einen Zinkenträger 162 angeschraubt, dessen Nabe 161 mit zwei mit Abstand übereinanderliegenden Kugellagern 163 drehbar auf einer Buchse 164 gelagert ist, die mit Preßsitz auf der Welle 150 gehaltert ist Das untere Kugellager 163 stützt sich auf einem Federring 165 am unteren Ende der Buchse 164 ab, während das obere Kugellager 163 an einem Federring 166 anliegt der nahe dem oberen Ende der Nabe 161 angeordnet ist. Die beiden Kugellager 163 sind durch zwei Distanzbuchsen 167 und 168 voneinander getrennt, die an der Buchse 164 bzw. an der Innenwandung der Nabe 161 anliegen. Die Buchse 164 hat am oberen Ende einen Flansch 169, auf dem das Rohr 146 befestigt ist und dessen Rand 170 schräg nach unten abgewinkelt ist Dieser Rand erstreckt sich bis zu einem aufwärts gebogenen Rand 171 eines Flansches 172 der Nabe 161, der etwa in deren halber Höhe liegt Am unteren Ende ist die Welle 150 mit einem Verschlußstück 173 versehen.On the grooved upper end of the bush 153, the gear 55 is pushed, the hub of which between the upper ball bearing 156 and a spring ring 160 arranged at the upper end of the bush 153. The prongs of the gyroscope are, as well as their attachment, the same as in the embodiment according to Fig. 6 and screwed to a tine carrier 162, the hub 161 of which is rotatable on a bushing 164 with two ball bearings 163 lying one above the other at a distance is mounted, which is held with a press fit on the shaft 150. The lower ball bearing 163 is supported on a Circlip 165 at the lower end of the bushing 164, while the upper ball bearing 163 is attached to a circlip 166 which is disposed near the upper end of the hub 161. The two ball bearings 163 are through two Spacer bushings 167 and 168 separated from one another, which are on the bushing 164 or on the inner wall of the hub 161 are present. The socket 164 has at the upper end a flange 169 on which the tube 146 is attached and whose edge 170 is angled obliquely downwards. This edge extends up to an upwardly curved one Edge 171 of a flange 172 of the hub 161, which is approximately half its height at the lower end the shaft 150 is provided with a locking piece 173.

das mit Bolzen 174 lösbar von unten an der Nabe 161 befestigt ist.which is releasably attached to the hub 161 from below with bolts 174.

Auch bei dieser Ausführungsform sind die Werkzeugkreisel 151 über ihre Torsionswellen so elastisch abgestützt, daß ein Verklemmen von Steinen zwischen den Zinken benachbarter Kreisel und damit Schaden vermieden werden.In this embodiment, too, the rotary tools 151 are so elastically supported by their torsion shafts that that a jamming of stones between the tines of neighboring rotors and thus damage is avoided will.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

1 2 claims 8 to 13, characterized in that - claims: the tube (114; 146) is arranged below a frame (113).

1. Soil tillage machine with in a row 14. Soil tillage machine arranged next to one another, inevitably driven 5 claim 13, characterized in that the gate levels tool gyroscopes, the tool carrier ei- sion shaft (112; 150) at the upper end in a resilient support as an overload Frame (113) located bearing (119; 156) and close protection is assigned, characterized in that the lower end of the tube (114; 146) is characterized in that in the drive of the tool rotors to the tool rotors (111; 151) associated bearings (34 ; 111; 151) at least one torsion shaft (60; ίο (126; 163) is supported and releasably provided at one end ; 1 12; 150) which is supported on one side and is held on

its free end via a coupling piece (59ß; 15.

125; 173) with the tool gyro to be driven claim 13 or 14, characterized in that the

(34; 111; 151) connected and releasable via its position torsion shaft (112) on a relative to the

15 tube (114) rotatable hub (132) of the tool circle

2. Soil cultivation machine according to claim 1, sels is attached
characterized in that the torsion shaft (60)

as a common drive shaft for the tool

Gyro (34) is arranged

3. Soil cultivation machine according to Claim 1 20

or 2, characterized in that the torsional The invention relates to a soil cultivating machine

shaft (60) between a change gear (67) and machine according to the preamble of claim 1.

one of the shaft (21) of the tool rotor (34). Such a machine is known (DE-OS 22 64 296,

binding gear (55,57) is provided F i g. 13 and 14).

4. Soil cultivating machine according to one of the 25 serving as overload protection resilient claims 1 to 3, characterized in that the support is provided so that in use the soil torsion shaft (60; 1 12; 150) is directed upwards. processing machine, especially on stony ground

5. Soil tillage machine after one of the den, the fast rotating tool rotors Claims 1 to 4, characterized in that the are damaged by peak loads that occur at Torsion wave (60) in alignment with one of the waves (21) 30 occur with great ground resistance.

the tool gyro (34) runs and with her on- In the known machine (DE-OS 22 64 296) is

is instinctual. the suspension exclusively within the tool

6. Soil cultivation machine provided after one of the gyroscopes; the tool carriers each have Claims 3 to 5, characterized in that a center piece rigidly connected to the rotary shaft, Via the change gear (67) with the torsion shaft 35 with which two parts holding the tools are connected (60) a drive shaft (77) parallel to it are connected in a coupling-like manner, with a leg spring pelt is to hold the parts of the tool carrier in the extended position on the power take-off shaft of a tractor, so close is. long the ground resistance does not reach a certain level

7. Soil tillage machine after one of the exceeds. This will cause transmission damage Claims 1 to 6, characterized in that the 40 avoided when the tines run into stones Torsion shaft (60) is about 60 cm long and one and the like. Could occur, but the machine is after Has a diameter of about 3.5 cm. prone to failure for some operating time because the joints

8. Soil tillage machine after one of the dirty and the torsion springs tire and also Claims 1 to 7, characterized in that they can break.

Gyroscopic shafts (112; 150) each as torsion shaft 45. In contrast, the object of the invention is to be designed. reasons, the speed of rotation of the tool top

9. Soil cultivating machine according to claim 8, when excessive soil resistance occurs, characterized in that the gyroscopic shafts (150) can temporarily delay change of the drive speed in the associated tool gyro, which are used as overload protection. 50 spring-elastic support in structurally integrated

10. Soil cultivation machine according to one of the fan-like manner within the drive connection pre-claims 1 to 9, characterized in that it should be seen.

Torsion shaft (60; 112; 150) from a pipe (58; The object is achieved according to the invention by the

114; 146) and in a double bearing (66) characterizing features of claim 1

supported, the two are loosened at a distance of 55 from each other,

Contains lying single bearings. The inventive connection of the to be driven

11. Soil tillage machine after the tool spinning top with the free end of the gate 10, characterized in that the pipe sion shaft allows a coupling piece in con (58) on one of the tool gyroscopes (34), in a structurally simple manner, relative movements of the indicated Frame (18) is attached. 60 driven gyro to the gearbox from which the

12. Soil tillage machine is driven by torsion shaft. The gyro can darspruch 11 and one of claims 3 to 10, in order to be braked by a ground obstacle, without characterized in that the change gear (67) that an overload clutch must respond, which is supported on the upper end of the tube (58) usually in the connection between the and a housing which consists of two at least 65 tractor PTO shafts connected to the universal joint shaft and almost identically designed, detachable from the main transmission, but generally connected parts (69 and 70). is set to a higher load.

13. Soil tillage machine according to one of the The use of a torsion shaft in the drive of a