DE2626108C3 - Load handling device with an adjustment device for two different types of load carriers on the lifting carriage of a stacking crane - Google Patents
Load handling device with an adjustment device for two different types of load carriers on the lifting carriage of a stacking craneInfo
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Description
3030th
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lastaufnahmevorrichtung mit einer Verstelleinrichtung für zwei verschiedene Arten von Lastträgern am Hubschlitten eines Stapelkranes, die horizontal auskragend an senkrechten Schwenkachsen um 90° versetzt befestigt sind und mittels eines gemeinsamen Schwenkantriebs durch Schwenken um 90° wechselweise in oder außer Wirkstellung bringbar sind.The invention relates to a load handling device with an adjusting device for two Different types of load carriers on the lifting carriage of a stacking crane, which cantilever horizontally vertical swivel axes are attached offset by 90 ° and by means of a common swivel drive can be brought into or out of the operative position alternately by pivoting through 90 °.
Derartige Lastaufnahmevorrichtungen sind zweckmäßigerweise in Lagerhallen zum Stapeln und Ablegen -to beispielsweise von Formstahl und Waizblech, von Schmiede- und Gußstücken, von Gesenken und anderem langen und sperrigen Gut in Stellagen, sowie zum Be- und Entladen von Plattformwagen, Hochbordwagen und Kraftfahrzeugen verwendbar.Such load handling devices are expediently in warehouses for stacking and filing -to for example of shaped steel and rolled sheet, of forgings and castings, of dies and other long and bulky goods in racks, as well as for loading and unloading platform wagons, high side wagons and motor vehicles.
Es sind Lastaufnahmevorrichtungen am Hubschlitten einer eine vertikale Säule tragenden und auf einer Brücke angeordneten Laufkatze bekannt (SU-Urheberschein 4 91 561). Am Hubschlitten sind zwei verschiedenartige Lastträger, wie Gabeln und Haken, angebracht. There are load handling devices on the lifting carriage on a vertical column and on one Bridge-arranged trolley known (SU-Urheberschein 4 91 561). There are two different types on the lifting carriage Load carriers such as forks and hooks attached.
Die Gabeln dienen hierbei zum Ablegen von Lasten in Stellagen und sind starr am Hubschlitten befestigt und die Haken sind zum Entladen von Transporteinrichtungen bestimmt und sind über den Gabeln auf einer Traverse befestigt, deren Ausladung etwas größer ist als die Länge der Gabeln, wobei die Traverse am Wagen in vertikaler Ebene schwenkbar befestigt ist, um den Haken entweder in eine der Aufnahme der Last entsprechende Stellung oder in eine neutrale Ruhestellung bringen zu können.The forks are used to store loads in racks and are rigidly attached to the lifting carriage the hooks are intended for unloading from transport equipment and are on top of the forks Traverse attached, the projection of which is slightly larger than the length of the forks, the traverse on the trolley in vertical plane is pivotally attached to the hook either in one of the receiving of the load to be able to bring the corresponding position or into a neutral rest position.
Bei dieser bekannten Lastaufnahmevorrichtung ist es erforderlich, die den Haken tragende Traverse von Hand in eine Lage, die der Aufnahme der Last entspricht, oder in die Ruhestellung zu schwenken, wodurch die Leistung des Kranes wesentlich herabgesetzt wird. Auch ist es nachteilig, daß die den Haken tragende Traverse eine Ausladung aufweist, die größer ist als die Länge der Gabel, was eine Verminderung der Tragkraft des Hakens nach sich zieht Die Befestigung des Hakens an der Traverse verringert außerdem auch die Stapelhöhe der Last in Stellagen bei der Einstellung des Hakens in die Ruhelage, d» die Traverse in dieser Lage über die Maße des Wagens in vertikaler Richtung hinausragtIn this known load handling device, it is necessary that the cross member carrying the hook Hand to a position that corresponds to the acceptance of the load, or to swivel into the rest position, whereby the performance of the crane is significantly reduced. It is also disadvantageous that the hook load-bearing traverse has a projection that is greater than the length of the fork, which reduces the The attachment of the hook to the traverse also reduces the load capacity of the hook the stacking height of the load in racks when the hook is set in the rest position, the crossbeam in this position Position protrudes beyond the dimensions of the car in the vertical direction
Es ist auch eine Lastaufnahmevorrichtung zum Umsetzen und Lagern von Lasten bekannt, (DE-OS 15 31 911), bei welcher die Drehung der als Lastträger dienenden Gabeln um eine vertikale Achse erfolgt, was zur Erzielung einer zweiseitigen Bedienung von Stellagen erforderlich ist.There is also a load handling device for moving and storing loads known (DE-OS 15 31 911), in which the rotation of the forks serving as load carriers takes place around a vertical axis, what is required to achieve two-sided operation of racks.
Diese Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß sie in ihrer baulichen Gestaltung kompliziert ist, und daß eine selbsttätige Betätigung mit der Möglichkeit einer gegenseitigen Abstandsveränderung der als Gabeln gestalteten Lastträger nicht dun. ;,führbar istHowever, this device has the disadvantage that it is complicated in its structural design, and that an automatic actuation with the possibility of a mutual change in distance as forks designed load carrier not dun. ;, is feasible
Es ist auch eine Lastaufnahmevorrichtung am Hubschlitten eines Stapelkrans bekannt, bei der eine Abstandsverstellung der Lastträger mittels Spindeln ermöglicht wird (US-PS 28 47 131), wobei jedoch diese bekannte Vorrichtung den Nachteil aufweist, daß eine die Abstandsverstellung nicht behindernde gleichzeitige selbsttätige Drehung der Lastträger nicht möglich istThere is also a load handling device on the lifting carriage of a stacking crane is known in which a Adjustment of the distance of the load carrier by means of spindles is made possible (US-PS 28 47 131), but this known device has the disadvantage that a simultaneous adjustment does not hinder the distance adjustment automatic rotation of the load carrier is not possible
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Lastaufnahmevorrichtung mit einer Verstelleinrichtung für zwei verschiedene Arten von Lastträgern am Hubschlitten eines Stapelkrans, die mittels eines gemeinsamen Schwenkwerkes durch Schwenken um 90° wechselweise in oder außer Wirkstellung bringbar sind, zu schaffen, bei der die selbsttätige Schwenkeinrichtung nicht durch die Abstandsverstelleinrichtung bzw. die Abstandsverstelleinrichtung nicht durch die Schwenkeinrichtung beeinträchtigt wird.The invention is based on the object of providing such a load-bearing device with an adjusting device for two different types of load carriers on the lifting carriage of a stacking crane, which by means of a common swivel mechanism by swiveling through 90 ° alternately in or out of the active position can be brought to create, in which the automatic pivoting device is not by the distance adjusting device or the distance adjustment device is not impaired by the pivot device.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei Befestigung je zwei verschiedener Lastträger auf einer gemeinsamen Schwenkachse eine Abstandsverstellvorrichtung vorgesehen ist, die an verschiebbaren Lagerungen der Schwenkachsen angreift, wobei der Schwenkantrieb als Schneckentrieb mit auf der Schwenkantriebswelle verschiebbarer Hohlschnecke ausgebildet ist.The object is achieved in that when fastening two different load carriers on a common Pivot axis a distance adjusting device is provided, which is attached to the displaceable bearings Attacks swivel axes, the swivel drive as a worm drive with on the swivel drive shaft displaceable hollow screw is formed.
Es ist vorteilhaft, wenn die Abstandsverstellvorrichtung als Spindeltrieb mit je einer Mutter ausgebildet ist, die in einem an einem Schwenklager der Schwenkachse angebrachten Kragarm gelagert ist.It is advantageous if the distance adjustment device is designed as a spindle drive with one nut each, which is mounted in a cantilever arm attached to a pivot bearing of the pivot axis.
Eine derartige Gestaltung der Lastaufnahmevorrichtung gestattet es, sie bei Verladearbeiten mit Lasten verschiedener Länge zu verwenden.Such a design of the load handling device allows it to be used with loads during loading work different lengths to use.
Auch ist eine derartige Gestaltung des Antriebes baulich einlach und betriebssicher und kann erfolgreich bei Stapelkränen verwendet werden, bei denen die Achsen, die die Lastträger tragen, sowohl um 90° drehbar als auch verstellbar längs den Führungen angeordnet sind um den Abstand zwischen ihnen zu verändern.Such a design of the drive is structurally simple and reliable and can be successful be used in stacking cranes, where the axles that carry the load carriers, both at 90 ° rotatably as well as adjustable along the guides are arranged to the distance between them change.
Eine derartige gestaltete Lastaufnahmevorrichtung mil einer Verstelleinrichtung fi:r zwei verschiedene Arten von Lastträgern am Hub^hlitten eines Stapelkranes weist eine hohe Leistungsfähigkeit auf und gewährleiste einen guten Avsnutzungsfaktor des Lagernutzraumes.Such a designed load-handling device with an adjusting device for two different ones Types of load carriers on the lifting carriage of a stacking crane has a high efficiency and guarantees a good utilization factor of the Storage space.
In der Zeichnung ist ein Ausiuhrungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an Ausiuhrungsbeispiel the Subject of the invention shown. It shows
Fi g. 1 den Stapelkran in seitlicher Ansicht mit einem mit Lastträgern versehenen Huhschlitten zur Beladung von Stellagen,Fi g. 1 the stacking crane in a side view with a Huhschlitten provided with load carriers for loading racks,
Fi g. 2 den Hubschlitten mit den Lastträgern, welcheFi g. 2 the lifting carriage with the load carriers, which
der Beladung von Transportmitteln dienen,serve to load means of transport,
F i g. 3 eine Ansicht auf den Hubschlitten in Richtung des Pfeiles A gemäß F i g. 1,F i g. 3 shows a view of the lifting carriage in the direction of arrow A according to FIG. 1,
F i g. 4 den Hubschlitten im Schnitt nach der Linie IV-IV gemäß F ig. 3,F i g. 4 the lifting carriage in section along the line IV-IV according to FIG. 3,
Fig.5 den Hubschlitten mit den Lastträgern in perspektivischer Ansicht,5 shows the lifting carriage with the load carriers in a perspective view,
Fig.6 einen Schnitt nach der Linie VlI-VII gemäß F i g. 3 in vergrößertem Maßstab,6 shows a section along the line VI-VII according to FIG F i g. 3 on an enlarged scale,
F i g. 7 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII gemäß F i g. 6 in vergrößertem Maßstab,F i g. 7 shows a section along the line VIII-VIII according to FIG F i g. 6 on an enlarged scale,
Fig.8 einen Schnitt nach der Linie IX-IX gemäß F i g. 6 in vergrößertem Maßstab,8 shows a section along the line IX-IX according to F i g. 6 on an enlarged scale,
F i g. 9 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles B gemäß F i g. 3 in vergrößertem Maßstab.F i g. 9 is a view in the direction of arrow B according to FIG. 3 on an enlarged scale.
An einer Laufkatze des Stapelkranes ist eine teleskopische Säule befestigt, welche aus einem starren Teil 5 mit einem teleskopischen Teil 5a besteht Am tuleskopischen Teil 5a der Säule ist ein Hubschlitten 7 angeordnet, der zwei Arten von Lastträbern 8 und 9 trägt Die Lastträger 8 sind in Form von Gabeln ausgebildet die zum Ablegen einer Last 10 in Regalen 11 von Siellagen 12 dienen. Die Lastträger 9 (Fig.2) sind als Haken ausgebildet und dienen zum Beladen (Entladen) von Transportmitteln, z. B. eines Eisenbahnwagens 13.At a trolley of the stacking crane, a telescopic column is mounted which with a telescopic part 5a consists of a rigid part 5 Am tuleskopischen part 5a of the column is a lifting slide 7 is arranged, the two types of Lastträ b s 8 and 9 supports the load carrier 8 are designed in the form of forks which are used to deposit a load 10 in shelves 11 of layers 12 of silage. The load carriers 9 (Fig.2) are designed as hooks and are used for loading (unloading) of means of transport, eg. B. a railroad car 13.
Der Hubschlitten 7 (Fig. 1, 3) ist am teleskopischen Teil 5a der Säule angeordnet und kann längs dieser bewegt werden.The lifting carriage 7 (Fig. 1, 3) is telescopic Part 5a of the column arranged and can be moved along this.
Am teleskopischen Teil 5a der Säule ist auch eine Führerkabine 21 befestigt.An operator's cab 21 is also attached to the telescopic part 5a of the column.
Die Lastträger 8 und 9 beider Arten sind paarweise an den entgegengesetzten Enden einer gemeinsamen Schwenkachse 22 (Fig. 5) in senkrecht zueinander stehenden Ebenen starr befestigt.The load carriers 8 and 9 of both types are paired at opposite ends of a common one Pivot axis 22 (Fig. 5) rigidly attached in mutually perpendicular planes.
Jede der gemeinsamen Schwenkachsen 22 ist frei in einem Schwenklager 23 angeordnet Zwischen der Schwenkachse 22 und den Enden des Schwenklagers 23 sind Einlagen 24 (Fig.6) untergebracht, die zur Verminderung der Reibung zwischen den Schwenkachsen 22 und Schwenklagern 23 dienen und aus einem Antifriktionsmaterial gefertigt sind. Am Schwenklager 23 sind Bügel 25 (F i g. 8) befestigt, die zur Verbindung der Schwenklager 23 mit dem Hubschlitten 7 dienen. Am Hubschlitten sind horizontal angeordnete Führungen 26 vorgesehen, längs denen sich der mit dem Schwenklager 23 verbundene Bügel 25 verstellen läßt. Die Schwenkachsen 22 (Fig.6, 7) sind um 90° drehbar eingestellt, damit die Lastträger 8, 9 abwechselnd in oder außer Wirkstellung bringbar sind.Each of the common pivot axes 22 is freely arranged in a pivot bearing 23 between the Pivot axis 22 and the ends of the pivot bearing 23 are inserts 24 (Figure 6) housed, which for Reduction of the friction between the pivot axes 22 and pivot bearings 23 are used and from one Antifriction material are made. Brackets 25 (FIG. 8) are attached to the pivot bearing 23 and are used for connection the pivot bearing 23 with the lifting carriage 7 are used. There are horizontally arranged guides on the lifting carriage 26 is provided, along which the bracket 25 connected to the pivot bearing 23 can be adjusted. The pivot axes 22 (Fig. 6, 7) can be rotated through 90 ° set so that the load carriers 8, 9 can be brought into or out of the operative position alternately.
Zur Drehung der gemeinsamen Schwenkachsen 22 dienen zwei Schwenkantriebe 27 (F i g. 9, 5), die an den entgegengesetzten Enden des Hubschlittens 7 angeordnet sind. Jeder Schwenkantrieb dient zur Drehung von zwei in seiner Nähe angeordneten Schwenkpchsen 22 (F i g: 5). Die Schwenkantriebe 27 sind gleichartig ausgebildet und alles, was die eine betrifft bezieht sich in gleichem Maße auf die andere. Jeder Schwenkantrieb 27 (F i g. 9) weist einen Elektromotor 28 auf, der über eine Kupplung 29 mit einem Getriebe 30 verbunden ist. Die Antriebswelle 31 des Getriebes 30 ist über Schlitze mit einer Schwenkantriebswelle 32 (Fig.6, 7) verbunden, die auf dem Hubschlitten 7 in Lagern 33 (F i g. 7) angeordnet ist. Auf jeder Schwenkachse 22 ist ein Schneckenrad 34 (Fig.6, 7) starr befestigt. Jedes Schneckenrad 34 steht mit einer Schnecke 35 in Eingriff, die als Hohlschnecke ausgebildet ist und auf der Schneckenantriebswelle 32 mittels einer Gleitfeder 36, die eine axiale Verschiebung der Schnecke 35 zuläßt angeordnet ist Die Schneckenantriebswellen 32 der beiden Antriebseinrichtungen sind mit Hilfe einer Ausgleichkupplung 37 verbunden, die zur synchronen Drehung derselben dientTo rotate the common pivot axes 22, two pivot drives 27 (FIG. 9, 5) are used, which are attached to the opposite ends of the lifting carriage 7 are arranged. Each rotary actuator is used to rotate two pivoting sleeves 22 arranged in its vicinity (FIG. 5). The swivel drives 27 are of the same type trained and everything that concerns one relates equally to the other. Each swivel drive 27 (FIG. 9) has an electric motor 28 which is connected to a transmission 30 via a clutch 29. the The drive shaft 31 of the gear 30 is connected to a swivel drive shaft 32 (FIGS. 6, 7) via slots, which is arranged on the lifting carriage 7 in bearings 33 (FIG. 7). On each pivot axis 22 is a Worm gear 34 (Fig. 6, 7) is rigidly attached. Each worm wheel 34 meshes with a worm 35, which is designed as a hollow screw and is mounted on the screw drive shaft 32 by means of a sliding spring 36, which allows an axial displacement of the worm 35 is arranged The worm drive shafts 32 of the both drive devices are connected with the help of a compensating coupling 37, which is used to synchronize Rotation of the same is used
Bei einer kleinen Länge des Hubschlittens 7 ist es möglich, nur eine Antriebseinrichtung zur Drehung der die Lastträger tragenden Schwenkachsen einzusetzen.With a small length of the lifting carriage 7, it is possible to use only one drive device for rotating the to use the load carrier-bearing swivel axes.
Als Abstandsverstelleinrichtung zur Veränderung des Abstandes zwischen den Lastträgern 8 und 9 dienen zwei Antriebseinrichtungen 38 (Fig.9), die an entgegengesetzten Enden des Hubschlittens 7 angeordnet sind. Jede Antriebseinrichtung 38 dient zur Verstellung von zwei in ihrer Nähe angeordneten Schwenkachsen 22 (F i g. 5). Die Antriebseinrichtungen 38 sind gleichartig ausgeführt. Jede Antriebseinrichtung enthält einen Elektromotor 39 (F i g. 9), der über eine Kupplung 40 mit einem Getriebe 41 verbunden ist Die Abtriebswelle 42 des Getriebes 41 ist über Schlitze mit einer Leitspindel 43 (F i g. 5. 8) verbunden. Die Leitspindeln 43 weisen jeweils ein Rechts- und ein Linksgewinde zur paarweisen Verstellung der Schwenkachsen 22 in entgegengesetzten Richtungen auf. Diese Leitspindeln 43 sind durch eine Ausgleichkupplung 44 zur Synchronisierung der Drehung derselben verbunden.Serve as a distance adjustment device to change the distance between the load carriers 8 and 9 two drive devices 38 (FIG. 9), which are arranged at opposite ends of the lifting carriage 7 are. Each drive device 38 serves to adjust two pivot axes arranged in its vicinity 22 (Fig. 5). The drive devices 38 are designed in the same way. Each drive device contains one Electric motor 39 (FIG. 9), which is connected to a gear 41 via a clutch 40. The output shaft 42 of the gear 41 is connected to a lead screw 43 (Fig. 5, 8) via slots. The lead screws 43 have one right-hand and one left-hand thread each for the paired adjustment of the pivot axes 22 in opposite directions Directions on. These lead screws 43 are synchronized by a compensating coupling 44 the rotation of the same connected.
Die Leitspindeln 43 sind im Hubschlitten 7 mit Hilfe von Lagern 45 (F i g. 8) angeordnetThe lead screws 43 are arranged in the lifting carriage 7 with the aid of bearings 45 (FIG. 8)
Auf jeder Leitspindel 43 sind Muttern 46 angeordnet deren Zahl der Anzahl der Schwenkachsen 22 entspricht. Jede Mutter 46 ist mittels eines sie umfassenden Kragarmes 47 mit dem Bügel 25, der am Schwenklager 23 befestigt ist, verbunden.Nuts 46, the number of which corresponds to the number of pivot axes 22, are arranged on each lead screw 43 is equivalent to. Each nut 46 is by means of a cantilever arm 47 encompassing it with the bracket 25, which is on Pivot bearing 23 is attached, connected.
Die Schwenkachse 22 ist in einem Traglager 48 (F i g. 6) angeordnet und gegen axiale Verschiebung bezüglich des Schwenklagers 23 durch eine Mutter 49 gesichert.The pivot axis 22 is arranged in a support bearing 48 (FIG. 6) and against axial displacement secured with respect to the pivot bearing 23 by a nut 49.
Das Schneckenrad 34 und die Schnecke 35 jeder Schwenkachse 22 sind mit einem Gehäuse 50 abgedeckt.The worm wheel 34 and the worm 35 of each pivot axis 22 are covered with a housing 50.
Sind die Schwenkachsen, die die Lastträger tragen, nicht abstandsverstellbar, so ist eine starre Befestigung der Schnecken auf der Welle möglich.If the pivot axes that carry the load carriers cannot be adjusted in terms of distance, a rigid attachment is required the snails on the shaft possible.
Die Lastaufnahmevorrichtung arbeitet in folgender Weise:The load handling device works in the following way:
Der in der Führerkabine 21 befindliche Kranfahrer schaltet die Antriebseinrichtung 38 zur Abstandsverstellung zwischen den Lastträgern 8, 9 ein. Die Antriebseinnchtungen 38, die aus dem Elektromotor 39 und dem Getriebe 41 bestehen, drehen die Leitspindeln 43, die mit den Muttern 46 zusammenwirken. Die Muttern 46, die sich längs der Leitspindel 43 bewegen, verschieben mittels des Kragarmes 47 und des Bügels 25 die Schwenklager 23 samt den Schwenkachsen 22, auf denen die Lastträger 8, 9 angeordnet sind. Durch das Vorhandensein eines Rechts- und eines Linksgewindes auf den Leitspindeln 43 verstellen die beiden Antriebseinrichtungen die Schwenkachsen 22, die sich rechts und links von der Mitte des Hubschlittens 7 befinden, in entgegengesetzten Richtungen, d. h. entweder zur Mitte des Hubschlittens 7 oder von der Mitte des Hubschlittens 7 fort.The crane driver located in the driver's cab 21 switches the drive device 38 to adjust the distance between the load carriers 8, 9 a. The drive devices 38, which consist of the electric motor 39 and the gearbox 41, the lead screws 43, which cooperate with the nuts 46, rotate. the Nuts 46, which move along the lead screw 43, move by means of the cantilever arm 47 and the bracket 25 the pivot bearings 23 together with the pivot axes 22 on which the load carriers 8, 9 are arranged. By the Presence of a right-hand and a left-hand thread on the lead screws 43 adjust the two drive devices the pivot axes 22, which are right and to the left of the center of the lifting carriage 7, in opposite directions, i.e. H. either to the middle of the lifting carriage 7 or from the center of the lifting carriage 7 away.
Dabei sind die Schwenkachsen 22 stets am Hubschlitten 7 symmetrisch in bezug zur vertikalen geometrischen Achse desselben angeordnet.The pivot axes 22 are always symmetrical on the lifting carriage 7 with respect to the vertical one geometrical axis of the same arranged.
Bei der Einstellung der Lastträger 8 und 9 auf einen maximalen gegenseitigen Abstand wirkt das Schwenklager 23 einer der äußersten Schwenkachsen 22 auf einen Endschalter 51 (Fig.4) zum Blockieren der Antriebseinrichtung 38 für die Verstellung derWhen setting the load carriers 8 and 9 to a maximum mutual distance, the pivot bearing acts 23 one of the outermost pivot axes 22 to a limit switch 51 (Figure 4) for blocking the Drive device 38 for adjusting the
Schwenkachsen 22 ein. Der Endschalter 51 ist am Hubschlitten 7 angeordnet und mit der Antriebseinrichtung 38 für ein Abschalten desselben verbunden.Pivot axes 22 a. The limit switch 51 is arranged on the lifting carriage 7 and with the drive device 38 connected for a shutdown of the same.
Nach der Einstellung der Schwenkachsen 22 in einem vorgegebenen Abstand voneinander ist es notwendig, die Lastträger 8 und 9 einer der Arten in die Stellung zum Ablegen der Last 10 in die Stellagen 12 oder zum Abladen des Eisenbahnwagens 13 anzuordnen. Zu diesem Zweck schaltet der Kranfahrer den Schwenkantrieb 27 zur Drehung der Schwenkachsen 22 ein. Die Schwenkantriebswellen 32 treiben die Schwenkräder 34 an, indem sie sich mit den Schnecken 35 drehen, die ihrerseits die Schwenkachsen 22 mit den an ihnen befestigten Lastträgern 8, 9 in Drehung versetzen. Die Schwenkachsen 22 drehen sich um 90°.After setting the pivot axes 22 at a predetermined distance from each other, it is necessary to the load carriers 8 and 9 one of the types in the position for depositing the load 10 in the racks 12 or for To arrange unloading of the railroad car 13. For this purpose, the crane driver switches the slewing drive 27 for rotating the pivot axes 22. The pan drive shafts 32 drive the castors 34 by rotating with the screws 35, which in turn the pivot axes 22 with the on them set the attached load carriers 8, 9 in rotation. The pivot axes 22 rotate by 90 °.
Dabei nehmen die als Lastträger wirkenden Gabeln 8 eine neutrale Stellung und die Haken 9 nehmen eine Arbeitsstellung ein, die der Lastaufnahme, wie in F i g. 2 dargestellt, entsprichtThe forks 8 acting as load carriers take a neutral position and the hooks 9 take a Working position that corresponds to the load pick-up, as shown in FIG. 2 shown corresponds
Zur Begrenzung des Drehwinkels der Schwenkachsen 22 auf 90° dient ein Lineal 52 (F; g. 3, 4), das an einem der äußersten Schwenklager 23 befestigt ist und auf einen Endschalter 53 einwirkt Der Endschalter 53 ist am Hubschlitten 7 befestigt und mit dem Elektromotor 28 elektrisch verbunden.A ruler 52 (F; g. 3, 4) is used to limit the angle of rotation of the pivot axes 22 to 90 ° one of the outermost pivot bearings 23 is attached and acts on a limit switch 53. The limit switch 53 is attached to the lifting carriage 7 and electrically connected to the electric motor 28.
Die Lasten 10 (Walzgutpacken u. a.) werden mit Hilfe . von Lastanhängevorrichtungen (nicht dargestellt) an
Haken 9 aufgehängt, zum Abladeplatz bewegt und am Boden oder auf Untergestellen abgelegt.
Zum Stapeln von Lasten in Stellagen 12 wechselt der Kranfahrer die Haken 9 gegen die als Lastträger
dienenden Gabeln 8 aus. Zu diesem Zweck schaltet der Kranfahrer den Schwenkantrieb 27 zur Drehung der
Schwenkachsen 22 in umgekehrter Richtung ein. Der Schwenkantrieb 27 versetzt die Schwenkachsen 22 in
Umdrehung, die sich um 90° drehen, und verstellt die Haken in eine neutrale Stellung und die als Lastträger
dienenden Gabeln 8 in die Arbeitsstellung, die der Aufnahme der Last 10, wie in Fig. 1 dargestellt,
entspricht.The loads 10 (rolling stock packing, etc.) are with the help. suspended from load hitching devices (not shown) on hooks 9, moved to the unloading area and placed on the floor or on underframes.
To stack loads in racks 12, the crane driver exchanges the hooks 9 for the forks 8 that serve as load carriers. For this purpose, the crane driver switches on the swivel drive 27 to rotate the swivel axes 22 in the opposite direction. The swivel drive 27 sets the swivel axes 22 in rotation, which rotate through 90 °, and moves the hooks into a neutral position and the forks 8, which serve as load carriers, into the working position, which is used to pick up the load 10, as shown in FIG. is equivalent to.
Daraufhin schaltet der Kranfahrer die Antriebseinrichtung 38 ein und stellt die als Lastträger dienenden
Gabeln 8 in einen für die Arbeit erforderlichen Abstand ein.
Nun werden die Lasten in Stellagen 12 abgelegt. Zu diesem Zweck werden die als Lastträger dienenden
Gabeln unter die Last 10 eingeführt, worauf sie der Hubschlitten 7 aufhebt und zu einem freien Fach der
Stellage 12 bewegt Dann werden die als Lastträger dienenden Gabeln 8 mit der Last in das Innere des Fachs
der Stellagen eingeschoben, wonach die Last auf die Regale 11 der Stellagen 12 abgesenkt wird.The crane driver then switches on the drive device 38 and sets the forks 8, which serve as load carriers, at a distance required for the work.
The loads are now placed in racks 12. For this purpose, the forks serving as load carriers are inserted under the load 10, whereupon the lifting carriage 7 picks them up and moves them to a free compartment of the rack 12. after which the load is lowered onto the shelves 11 of the racks 12.
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762626108 DE2626108C3 (en) | 1976-06-10 | 1976-06-10 | Load handling device with an adjustment device for two different types of load carriers on the lifting carriage of a stacking crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762626108 DE2626108C3 (en) | 1976-06-10 | 1976-06-10 | Load handling device with an adjustment device for two different types of load carriers on the lifting carriage of a stacking crane |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE2626108A1 DE2626108A1 (en) | 1977-12-22 |
| DE2626108B2 DE2626108B2 (en) | 1981-02-26 |
| DE2626108C3 true DE2626108C3 (en) | 1981-10-22 |
Family
ID=5980261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19762626108 Expired DE2626108C3 (en) | 1976-06-10 | 1976-06-10 | Load handling device with an adjustment device for two different types of load carriers on the lifting carriage of a stacking crane |
Country Status (1)
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-
1976
- 1976-06-10 DE DE19762626108 patent/DE2626108C3/en not_active Expired
Also Published As
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|---|---|
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