DE19938727A1

DE19938727A1 - Lifting and loading device for vehicle, with at least one lifting arm able to turn on carrier arm connected to load receiving device

Info

Publication number: DE19938727A1
Application number: DE1999138727
Authority: DE
Inventors: Dieter Urbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-08-16
Filing date: 1999-08-16
Publication date: 2001-03-01

Abstract

The loading and lifting device (1) has a guide device (2) with at least one movable carrier arm (3) carrying a lifting device (4) for a load receiving device (5). The lifting device has at least one lifting arm (6) able to turn on the carrier arm, which is connected to the load receiving device so that their initially set orientation relative to each other remains unaltered throughout the lifting and lowering movements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebe- und Ladevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a lifting and loading device according to the preamble of claim 1.

Das Be- und Entladen von Fahrzeugen mit höheren Lasten setzt das Vorhandensein von La dehilfen voraus. Die bekanntesten Hilfsgeräte wie Hubstapler, Ladebordwand, Krane etc. sind aufwendig, oftmals ungeeignet und nicht immer vorhanden. Für einen weiten Bereich zwischen individuell risikolos mit Körperkraft ohne Hilfsmittel zu handhabenden und nur noch mit ma schineller Hilfe zu bewältigenden Schwerlasten sind deshalb zahlreiche einfache Hilfsvorrich tungen entwickelt worden. Eine solche Hilfs- und Hebevorrichtung ist aus DE 295 11 041 be kannt. Diese weist einen Hubtisch auf der von einer Absenkstellung im Kofferraum eines PKW in eine Hebeposition etwas oberhalb und außerhalb des Kofferraums zur Aufnahme der Last verschwenkbar ist, um danach wieder mit der Last in den Kofferraum abgeschwenkt zu wer den. An dieser Vorrichtung ist nachteilig, daß sie nur für PKW mit Kofferraumschwelle geeig net ist und, daß die Last vorher von der Fahrebene aus - oder ab der Traghöhe - auf den Hub tisch angehoben werden muß und damit die liebende Person insgesamt nur geringfügig entla stet wird.Loading and unloading vehicles with higher loads requires the presence of La help ahead. The best known auxiliary devices such as forklifts, tail lifts, cranes etc. are complex, often unsuitable and not always available. For a wide range between individually risk-free with physical strength to be handled without aids and only with ma Rapid help to cope with heavy loads are therefore numerous simple auxiliary devices have been developed. Such an auxiliary and lifting device is from DE 295 11 041 knows. This has a lifting table on the lowering position in the trunk of a car in a lifting position slightly above and outside the trunk to hold the load is pivotable so that it can then be swung back into the trunk with the load the. A disadvantage of this device is that it is only suitable for cars with a trunk sill is net and that the load beforehand from the driving level - or from the lifting height - on the stroke table must be lifted and thus the loving person only slightly is steady.

Eine weitere Beladevorrichtung, geeignet sowohl für Fahrzeuge mit als auch ohne Heck- oder Türschwelle, ist aus DE 296 08 955 bekannt. Diese Vorrichtung sieht eine aus dem Laderaum horizontal verfahrbare Ladeplatte vor, die für den Fall, daß eine Heckschwelle vorhanden ist, vorher mittels einer Scherenhubvorrichtung angehoben werden muß. Auch diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß die Last immer erst auf die Ladeplatte gehoben werden muß, bevor sie in das Fahrzeuginnere bewegt werden kann.Another loading device, suitable for vehicles with and without a rear or Door threshold, is known from DE 296 08 955. This device sees one from the hold horizontally movable loading plate in front, in the event that a rear threshold is present, must first be raised by means of a scissor lifting device. This device too has the disadvantage that the load must always be lifted onto the loading plate before it can be moved into the vehicle interior.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb eine Hebe- und Ladevorrichtung zu schaffen, die ein Ladegut in beliebiger Höhe zwischen Fahrebene und Fahrzeugladeboden außerhalb des Fahrzeugs aufnehmen und auf den Fahrzeugladeboden oder dort bereits lagerndes Ladegut verbringen kann, unabhängig davon, ob das Fahrzeug eine Kofferraumschwelle oder einen ebe nen Ladebodenabschluß aufweist, ob es heck- oder längsseitig beladen bzw. entladen werden soll.The object of the present invention is therefore to create a lifting and loading device, which is a load at any height between the driving level and the vehicle floor outside the Pick up the vehicle and load it onto the vehicle loading floor or goods already stored there can spend, regardless of whether the vehicle has a trunk threshold or an ebe NEN loading floor termination, whether it is loaded or unloaded on the rear or long side should.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.This object is solved by the features of the main claim.

Die Hebe- und Ladevorrichtung weist erfindungsgemäß eine Führungseinrichtung zur Aufnah me eines, mit einer Antriebsvorrichtung versehenen, horizontal linear - oder schwenkbewegli chen Tragarms, sowie einen daran vertikal schwenkbeweglich angeordneten, antreibbaren He bearm und ein am freien Ende des Hebearms drehbeweglich gelagertes Lastaufnahmeelement auf, wobei letzteres vorzugsweise mittels Endloskette so mit dem Tragarm in Verbindung steht, daß sich beim Verschwenken des Hebearms die Ausrichtung von Tragarm und Lastauf nahmeeinrichtung zueinander nicht ändert. According to the invention, the lifting and loading device has a guide device for receiving it with a horizontally linear or swiveling movement provided with a drive device Chen support arm, and a drivable He arranged vertically pivotable thereon bearm and a load-bearing element rotatably mounted on the free end of the lifting arm on, the latter preferably by means of an endless chain in connection with the support arm stands that when pivoting the lifting arm, the alignment of the support arm and Lastauf receiving device does not change to each other.

Für das heckseitige Be- und Entladen eines Transportfahrzeugs weist die Führungseinrichtung in einer ersten Ausführungsform zwei parallel beabstandeten Profilschienen auf, die auf dem oder im Ladeboden des Fahrzeugs in Fahrtrichtung angeordnet sind. Die Profilschienen weisen - in spiegelbildlicher Anordnung - zumindest eine Führungsnut auf, in der ein entsprechend ausgestaltetes, wiederum parallel beabstandetes Tragarmpaar verfahrbar gelagert ist. Die Trag arme sind durch eine senkrecht zwischen ihnen verlaufende, drehbeweglich gelagerte und die Funktion eines Distanzelements einnehmende Antriebswelle verbunden, auf der in engster Nähe zum jeweiligen Tragarm je ein Hebearm angeordnet ist. Die Länge der Tragarme ist so bemes sen, daß einerseits ihr freies, aus der Führungseinrichtung ausziehbares Endstück mindestens so lang ist, daß die daran angeordneten Hebearme über die hinterste Begrenzungslinie des Fahr zeugs bis zur Senkrechten abwärts auf die Fahrebene geschwenkt werden können, und ande rerseits gleichzeitig so viel Tragarmlänge in der Führungseinrichtung verbleibt, daß eine in alle Richtungen verkantungssichere Führung der Hebeeinrichtung gewährleistet ist. Auf dem heck seitigen Endstück eines der Tragarme ist eine motorisch oder von Hand zu betätigende An triebseinrichtung angeordnet. Ein Getriebe mit bedarfsgerechter Übersetzung und lastabhängi ger Rücklaufsperre bzw. Bremseinrichtung überträgt die zum Heben und Senken einer Last aufgebrachte Kraft auf eine Antriebswelle, auf der die Hebearme fluchtend und parallel beab standet angeordnet sind. Für den Fall, daß auf einem Tragarmpaar mehrere Hebearme ange ordnet sind ist vorgesehen, daß vorzugsweise mittels Kette und Kettenrad die Kraft einer zen tralen Antriebseinrichtung auf die Hebearme übertragen wird. In Sonderfällen kann die Anord nung von zentralgesteuerten Einzelantrieben je Hebearm bzw. je Hebearmpaar von Vorteil sein.The guide device indicates the rear loading and unloading of a transport vehicle in a first embodiment, two parallel spaced rails that on the or are arranged in the loading floor of the vehicle in the direction of travel. The profile rails point - In a mirror-image arrangement - at least one guide groove in which a corresponding configured, again parallel spaced support arm pair is movably mounted. The Trag arms are rotatably supported by a vertically running between them and the Function of a spacer-taking drive shaft connected, on the closest a lifting arm is arranged for each support arm. The length of the support arms is so dimensioned sen that on the one hand their free, extendable from the guide device end piece at least so It is long that the lifting arms arranged thereon over the rearmost limit line of the drive can be pivoted down to the vertical on the driving plane, and others on the other hand so much arm length remains in the guide device that one in all Directions of tilt-safe guidance of the lifting device is guaranteed. On the tail end of one of the support arms is a motor or manually operated on drive device arranged. A gearbox with gear ratio as required and load-dependent ger backstop or braking device transmits the for lifting and lowering a load applied force to a drive shaft on which the lifting arms are aligned and parallel stands are arranged. In the event that several lifting arms are attached to a pair of support arms arranges it is provided that the force of a zen preferably by means of chain and sprocket central drive device is transferred to the lifting arms. In special cases, the arrangement It is an advantage to use centrally controlled individual drives for each lifting arm or pair of lifting arms his.

An den freien Enden der Hebearme sind auf einer gedachten, zwischen ihnen verlaufenden Drehachse paarweise und sich spiegelbildlich gegenüberliegend drehbewegliche Lastaufnah meelemente angeordnet, die in Form von Gabeln, Haken, Steckbolzen etc. zur Aufnahme un terschiedlicher Lastaufnahmeeinrichtungen wie z. B. Platten, Paletten und Behälter ausgebildet sind. Um die X-Achse der Lastaufnahmeeinrichtung während der Hebe- und Absenkbewegung parallel zur X-Achse der Führungseinrichtung bzw. des Fahrzeugs zu halten, wird erfindungs gemäß vorgeschlagen, daß auf dem Lagerzapfen am Lastaufnahmeelement vorzugsweise ein Kettenrad und fluchtend dazu auf der Antriebswelle am Tragarm ein gleiches Kettenrad ange ordnet ist, die beide zur Erreichung eines Parallelverschiebungseffekts von einer Endloskette umspannt werden. Die freien Enden der Lastaufnahmeelemente sind vorzugsweise formschlüs sig auszubilden entsprechend der Gegenaufnahmen, z. B. in Form von Zapfen, Gabeln, Aus nehmungen, Auflageflächen, Klemmen und Haken an den Lastaufnahmeeinrichtungen bzw. des direkt aufzunehmenden Ladeguts.At the free ends of the lifting arms are on an imaginary, running between them Rotary axis in pairs and opposite each other in a mirror-image rotatable load suspension measuring elements arranged in the form of forks, hooks, socket pins etc. for receiving un Different load suspension devices such. B. plates, pallets and containers are. Around the X-axis of the load suspension device during the lifting and lowering movement To keep parallel to the X-axis of the guide device or the vehicle is fiction according to proposed that preferably on the journal on the load bearing element Sprocket and aligned with it on the drive shaft on the support arm an identical sprocket is arranged, both to achieve a parallel shift effect from an endless chain be spanned. The free ends of the load-bearing elements are preferably form-fitting sig to train according to the counter-recordings, z. B. in the form of cones, forks, off Take-offs, contact surfaces, clamps and hooks on the load suspension devices or the loads to be picked up directly.

In dieser ersten Ausführung sind bereits alle wesentlichen Vorteile der Erfindung verwirklicht. Mit der erfindungsgemäßen Hebe- und Ladevorrichtung, die vorzugsweise als modular aufge bautes System aus Leichtbaumaterialien hergestellt wird, kann das Ladegut in jeder Höhe auf einem vertikalen Schwenkradius zwischen einem oberen und einem unteren Hubmaximum und einer horizontalen Verfahrdistanz zwischen einem - in Fahrtrichtung gesehen - vorderen und hinteren Anschlagpunkt aufgenommen, gehalten oder abgesetzt werden. Wird dagegen eine Lastaufnahmeeinrichtung z. B. in Form einer Platte ohne Ladegut in eine gewünschte Höhe geschwenkt, so eignet sie sich sowohl als Tisch oder Werkbank, als auch als Umladebrücke zur Ladegutübernahme von höher oder tiefer gelegenen Ladeflächen anderer Fahrzeuge oder um gekehrt. In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Lastaufnahmeeinrichtung horizontal verschieb- oder verfahrbar am Lastaufnahmeelement angeordnet werden. In this first embodiment, all essential advantages of the invention have already been realized. With the lifting and loading device according to the invention, preferably as a modular system built system made of lightweight materials, the load can be up to any height a vertical swivel radius between an upper and a lower stroke maximum and a horizontal travel distance between a - seen in the direction of travel - front and rear attachment point can be picked up, held or set down. On the other hand, becomes a Load suspension device z. B. in the form of a plate without cargo to a desired height swiveled, it is suitable both as a table or workbench, and as a transfer bridge Loading of goods from higher or lower loading areas of other vehicles or around swept. In an advantageous development, the load suspension device can be horizontal slidably or movably arranged on the load bearing element.

Die Hebe- und Ladevorrichtung, insbesondere wenn sie für PKW und damit auch für leichteres Ladegut vorgesehen ist, kann abweichend von vorstehend beschriebener Ausführungsform auch aus nur einem Führungselement, einem Tragarm und einem Hebearm bestehen. Umge kehrt ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß für große Nutzfahrzeuge die Profilschienen der Führungseinrichtung mehrere Führungsnuten aufweisen, so daß in einer Führungseinrichtung zwei Hebeeinrichtungen einzeln übereinander und/oder nebeneinander verfahrbar sind.The lifting and loading device, especially if it is for cars and therefore also for lighter ones Load is provided, may differ from the embodiment described above also consist of only one guide element, a support arm and a lifting arm. Vice returns is provided according to the invention that the profile rails for large commercial vehicles Guide device have several guide grooves, so that in a guide device two lifting devices can be moved individually one above the other and / or next to one another.

Zur Be- und Entladung über die Fahrzeuglängsseiten ist eine Anordnung der Führungseinrich tung quer zur Fahrrichtung vorgesehen. Die Führungseinrichtung wird vorzugsweise fest auf dem Ladeboden bzw. am Tragrahmen des Fahrzeugs verankert. Um für anderweitige Fahr zeugnutzungen den Ladeboden frei zu machen ist vorgesehen, die Führungseinrichtung auf einer der Ladebodenlängsseiten um etwa 90° schwenkbar anzuordnen, damit sie an eine Fahr zeugwand hochgeschwenkt und dort in einer Außerbetriebsstellung gesichert werden kann.An arrangement of the guide device is provided for loading and unloading via the vehicle's longitudinal sides device provided transversely to the direction of travel. The guide device is preferably firmly attached anchored to the loading floor or to the vehicle frame. In order for other driving The use of tools to free the loading floor is intended for the guide device one of the long sides of the loading floor can be arranged so that it can be swiveled by a 90 ° angle can be pivoted up and secured there in an out-of-service position.

Für Ladegut mit Sonderabmessungen wird oftmals dessen Beförderung auf einem Dachträger erforderlich. Für einen solchen Einsatz ist es vorteilhaft, wenn die Führungseinrichtung etwa in halber Höhe zwischen Fahrebene und Dachebene an den Innenseiten der Fahrzeugseitenwände angeordnet wird und die Hebearme so lang sind, daß die daran angelenkte Lastaufnahmeein richtung in abgeschwenkter Stellung auf der Fahrebene aufsteht und aufgeschwenkt mindestens das Niveau der Dachträger erreicht. Die Anordnung mehrerer Hebe- und Ladeeinrichtungen übereinander ist als vorteilhafte Weiterbildung vorgesehen, wenn z. B. nicht stapelfähige Lade güter schubladenartig gelagert im Fahrzeug zu transportieren sind.For cargo with special dimensions, it is often transported on a roof rack required. For such an application, it is advantageous if the guide device is approximately in halfway between the driving level and the roof level on the inside of the vehicle side walls is arranged and the lifting arms are so long that the articulated load is on direction in the swiveled position on the driving level and at least swung open reached the level of the roof rack. The arrangement of several lifting and loading devices one above the other is provided as an advantageous development if, for. B. not stackable drawer goods stored in a drawer-like manner are to be transported in the vehicle.

Für den Umgang mit schwerem Ladegut ist es vorteilhaft, daß die Hebe- und Ladevorrichtung eine Lastaufnahmeeinrichtung aufweist, die wenigstens über zwei Hebearmpaare mit einem Tragarmpaar in Wirkverbindung steht, wobei die Hebearmpaare synchron antreibbar auszubil den und anzuordnen sind.For handling heavy loads, it is advantageous that the lifting and loading device has a load suspension device which has at least two lifting arm pairs with one The support arm pair is operatively connected, the lifting arm pairs being drivable synchronously which and are to be arranged.

Eine vorteilhafte Weiterbildung für großvolumiges, leichtes Ladegut weist eine von drei Seiten frei zugängliche Lastaufnahmeeinrichtung auf die dadurch ermöglicht wird, daß an nur einem Tragarm mehrere parallel verschwenkbare Hebearme angeordnet sind, die die Lastaufnahme einrichtung an nur einer ihrer Längsseiten aufnehmen.An advantageous development for large-volume, light goods has one of three sides freely accessible load suspension device which is made possible by the fact that only one Support arm several parallel pivoting lifting arms are arranged, which carry the load Take up the device on only one of its long sides.

In einer vorteilhaften Weiterbildung, insbesondere für PKW und Kombifahrzeuge ist vorgese hen, daß die Führungseinrichtung aus einem rechtwinklig zur Ladefläche abstehenden Füh rungszapfen besteht, auf dem sich ein Tragarm horizontal verschwenken läßt. Bei Anordnung des Führungszapfens in der Nähe oder an einer Fahrzeugseitenwand bzw. einer Türsäule und entsprechend gekrümmter oder gekröpfter Gestaltung des Tragarms, kann Ladegut über eine Tür- oder Heckschwelle gehoben werden, das hinter oder gar seitlich neben dem Fahrzeug aufzunehmen oder abzusetzen ist. Das ist von besonderem Vorteil, wenn z. B. Ladegut vom Gehsteig in den Kofferraum verbracht, oder ein Rollstuhlfahrer mit Rollstuhl über eine Seiten türschwelle in das Fahrzeug gehoben werden soll. In an advantageous development, in particular for cars and station wagons, it is provided hen that the guide means from a protruding at right angles to the bed Füh tion pin exists on which a support arm can be pivoted horizontally. By arrangement the guide pin in the vicinity or on a vehicle side wall or a door pillar and Correspondingly curved or cranked design of the support arm, cargo can be loaded Door or rear threshold can be raised, behind or even to the side of the vehicle to be taken up or discontinued. This is particularly advantageous if e.g. B. Load from Sidewalk placed in the trunk, or a wheelchair user with a wheelchair on one side threshold is to be lifted into the vehicle.

Der Aktionsradius der vorbeschriebenen Weiterbildung läßt sich dadurch erweitern, daß der Führungszapfen längs und/oder quer zur Fahrtrichtung verschiebbar oder variabel steckbar angeordnet wird. Ein derart verschiebbarer Führungszapfen ermöglicht z. B. die Aufnahme von auf einer Fahrebene stehenden Palette mittels Gabelzinken, die nach dem Anheben über die Ladeebene um 180° horizontal verschwenkt, in den Laderaum verfahren und so abgesetzt wer den kann, daß die Gabelzinken problemlos aus den Unterfahröffnungen der Palette gezogen werden können.The radius of action of the training described above can be expanded by the fact that Guide pin can be moved longitudinally and / or transversely to the direction of travel or inserted variably is arranged. Such a sliding guide pin enables z. B. the inclusion of Pallet standing on a driving level by means of fork tines, which after lifting over the Loading level swiveled horizontally by 180 °, move into the loading space and so set down who can that the fork tines easily pulled out of the underside openings of the pallet can be.

Eine vorteilhafte und besonders einfache Weiterbildung ist eine mobile Ausführung der Hebe- und Ladevorrichtung, deren Tragarm bzw. Tragarme nur bei Bedarf in oder auf eine dafür vor gesehene Führungs- bzw. Aufnahmevorrichtung gesteckt wird, die vorzugsweise im hinteren oder seitlichen Randbereich des Ladebodens oder an der Innenseite der Kofferraumschwelle angeordnet ist. In dieser Ausführungsform läßt sich die Ladevorrichtung für nur gelegentliche Nutzung einfach einstecken und danach wieder abnehmen.An advantageous and particularly simple further development is a mobile version of the lifting and loading device, its support arm or support arms only if necessary in or on one for it seen guide or receiving device is inserted, which is preferably in the rear or the lateral edge area of the loading floor or on the inside of the trunk sill is arranged. In this embodiment, the charger can only be used for occasional use Just plug it in and then take it off again.

Zur Überwindung größerer Höhenunterschiede, z. B. zwischen Ladeboden und Heckschwellen innerhalb des Fahrzeugs wird vorgeschlagen, die Führungseinrichtung mit Stützen auszustat ten, die schwenkbeweglich sowohl an der Führungseinrichtung als auch auf dem Ladeboden angeordnet sind, wobei deren Länge etwa dem zu überwindenden Höhenunterschied und deren Antrieb dem vorbeschriebenen Parallelprinzip entspricht, so daß die gesamte Hebe- und Lade einrichtung für sich genommen auch anheb- und absenkbar ist. Die Hebe- und Ladevorrichtung kann vorzugsweise auch verfahrbar und/oder horizontal drehbar im Fahrzeug angeordnet sein.To overcome larger height differences, e.g. B. between loading floor and rear thresholds Within the vehicle, it is proposed to provide the guide device with supports ten that swivel both on the guide device and on the loading floor are arranged, the length of which approximately the height difference to be overcome and their Drive corresponds to the above-described parallel principle, so that the entire lifting and loading device can also be raised and lowered on its own. The lifting and loading device can preferably also be arranged to be movable and / or horizontally rotatable in the vehicle.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele weisen einheitlich einen geraden Hebearm auf. Um die Schwenkgeometrie der Hebevorrichtung zu verändern, kann es vorteilhaft sein, die Hebevorrichtung mit gewinkelten Hebearmen auszubilden. Für diese Gestaltungsvariante wird die Kraftumlenkung zur Parallelverschiebung dadurch bewirkt, daß im Schnittpunkt der Mit tellinien der gewinkelt zueinander stehenden Hebearmschenkel eine Achse und darauf ein 360° drehbewegliches Doppelkettenrad angeordnet ist und die Kette nunmehr zweigeteilt endlos die Verbindung zwischen Tragarm und Lastaufnahmeeinrichtung herstellt.The exemplary embodiments described above all have a straight lifting arm on. In order to change the pivot geometry of the lifting device, it can be advantageous Form lifting device with angled lifting arms. For this design variant the force redirection to the parallel displacement causes that at the intersection of the Tell the angled lifting arm legs an axis and then a 360 ° rotatable double sprocket is arranged and the chain now divided in two endlessly Establishes connection between the support arm and the load suspension device.

Die Ausführungsformen sowohl des geraden als auch des gewinkelten Hebearms betreffen Anwendungen, für die ein konstanter Abstand zwischen den Drehachsen von Antriebswelle und Lagerzapfen der Lastaufnahmeelemente von Vorteil ist. Für Nutzungen, die einen varia blen Abstand zwischen den Drehpunkten erfordern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Hebearm zweiteilig auszulegen und die beiden Hebearmschenkel um ca. 180° schwenkbeweg lich zueinander mittels Gelenkachse zu verbinden, wobei die Kraftumleitung zur Parallelver schiebung über ein Doppelkettenrad, wie vorstehend beschrieben, unverändert bleibt. Eine zweite Antriebseinheit, vorzugsweise im Oberteil des Hebearms angeordnet, wirkt mittels einer weiteren Endloskette auf ein mit dem Unterteil des Hebearms fest verbundenes Kettenrad, das auf der Gelenkachse neben dem Doppelkettenrad drehbeweglich gelagert ist. Analog zur Fä higkeit der Armbeugung des Menschen wird auf diese Weise eine stufenlose Verkürzung des Abstands der Drehpunkte erreicht.The embodiments relate to both the straight and the angled lifting arm Applications for which there is a constant distance between the axes of rotation of the drive shaft and journal of the load bearing elements is advantageous. For uses that have a varia blen distance between the pivot points is proposed according to the invention Lay the lifting arm in two parts and pivot the two lifting arm legs by approx. 180 ° Lich to connect to each other by means of an articulated axis, the force redirection to parallel ver shift via a double sprocket, as described above, remains unchanged. A second drive unit, preferably arranged in the upper part of the lifting arm, acts by means of a another endless chain on a sprocket firmly connected to the lower part of the lifting arm, the is rotatably mounted on the hinge axis next to the double sprocket. Analog to the Fa In this way, the ability of the human arm to bend is continuously reduced Distance of the pivot points reached.

Eine weitere vorteilhafte Variante zur variablen Verkürzung des vorgenannten Achsabstandes wird durch ein teleskopartiges Ausfahren des Hebearmunterteils aus dem Hebearmoberteil, z. B. mittels einer mit eigenem Antrieb versehenen Gewindespindel bewirkt, wobei die erfin dungsgemäße Parallelverschiebung in der Weise erfolgt, daß die dafür vorgesehene Endlosket te im geführten Hebearmunterteil paarig zwei Mai um 180° umgelenkt wird. Eine derartige Hebearmausgestaltung ist besonders vorteilhaft einsetzbar, wenn z. B. die Hebe- und Ladevor richtung im Randbereich der Ladefläche unverfahrbar angeordnet ist und das aufzunehmende Ladegut bündig mit und auf der Ladebodenbegrenzung abgesetzt werden soll. Die Hebe- und Ladevorrichtung mit einem Teleskophebearmpaar kann besonders vorteilhaft auch unterhalb des Fahrzeugladebodens, insbesondere von großen Nutzfahrzeugen und deren Anhänger ange ordnet sein, um damit z. B. einen mit entsprechenden Aufnahmeelementen ausgestatteten Hub stapler auf den Fahrzeugladeboden aufzunehmen oder außerhalb des Fahrzeugladebodens mit darunter geschobenen Lastaufnahmegabeln während der Fahrt mitzuführen. Für diese Art der Nutzung sind Antriebsvorrichtungen mit Hydraulikzylindern sowohl für das Teleskopieren als auch das Verschwenken der Hebearme besonders geeignet.Another advantageous variant for the variable shortening of the aforementioned center distance is achieved by telescoping the lower part of the lifting arm out of the upper part of the lifting arm, e.g. B. by means of a screw provided with its own drive, the inventions parallel displacement according to the invention takes place in such a way that the intended endless chain te is deflected in pairs in the guided lower part of the lifting arm by 180 ° for two May. Such Lift arm design is particularly advantageous when z. B. the lifting and loading Direction in the edge area of the loading area is arranged so that it cannot be moved Load is to be placed flush with and on the loading floor limit. The lifting and Loading device with a pair of telescopic arms can also be particularly advantageous below the vehicle loading floor, especially of large commercial vehicles and their trailers be arranged to z. B. a hub equipped with appropriate receiving elements with the truck on the vehicle floor or outside of the vehicle floor carry load suspension forks pushed underneath while driving. For this type of Use are drive devices with hydraulic cylinders for both telescoping and the pivoting of the lifting arms is particularly suitable.

Für Einsätze der Hebe- und Ladevorrichtung die, z. B. aus Platzgründen eine Verschwenkung der Hebeeinrichtung nicht zulassen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwei an einem Trag arm parallel beabstandet angeordnete, durch Antriebsumlenkung gegenläufig um 360° ver schwenkbare gleich lange Hebearmoberteile und daran je ein gleich langes Hebearmunterteil gleichermaßen schwenkbeweglich vorgesehen ist und sich die Hebearmunterteile beim Ver schwenken der Hebearmoberteile mit doppelter Winkelgeschwindigkeit gegen deren Drehrich tung um eine gemeinsame Achse verschwenken. Das wird dadurch erreicht, daß die die Paral lelverschiebung bewirkenden, am Tragarm fest angeordneten Kettenräder die doppelte Anzahl von Zähnen aufweisen als die Kettenräder, die die Lageveränderung von Tragarm zu Hebear moberteil auf die Hebearmunterteile überträgt und damit bewirkt, daß sich eine zwischen den freien Enden der Hebearmunterteile schwenkbeweglich angeordnete Lastaufnahmeeinrichtung, z. B. in Form einer Ladeplatte, zwischen einer Maximalstellung oberhalb und unterhalb des Tragarmes rechtwinkelig zu dessen Längsachse absenken und anheben läßt.For uses of the lifting and loading device, e.g. B. for reasons of space, a pivoting not allow the lifting device, it is provided according to the invention that two on one support arm parallel spaced, counter-rotating ver by 360 ° ver swiveling lifting arm tops of equal length and each with an equally long lifting arm lower part is equally pivotally provided and the lifting arm lower parts when Ver swivel the upper arm parts at double angular speed against their direction of rotation pivot around a common axis. This is achieved by the fact that the Paral sprockets causing fixed displacement on the support arm are twice as many of teeth than the sprockets that change the position of the support arm to Hebear moberteil transfers to the lower arm parts and thus causes that between the free ends of the lower lifting arm parts pivotally arranged load-carrying device, e.g. B. in the form of a loading plate, between a maximum position above and below the Lower and raise the support arm at right angles to its longitudinal axis.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Hebe- und Lade vorrichtung sind vorteilhaft auch unabhängig von Fahrzeugen und Fahrzeuganhängern nutzbar, wenn sie z. B. eigenständig verfahrbar als Hubwagen, oder in stationärer oder mobiler Anord nung als Hubtisch, Wandkonsole oder dergleichen ausgebildet wird.The above-described embodiments of the lifting and loading according to the invention devices can advantageously also be used independently of vehicles and vehicle trailers, if they e.g. B. independently movable as a lift truck, or in a stationary or mobile arrangement tion is designed as a lifting table, wall bracket or the like.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Beschreibungen verschiede ner erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnungen. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausfüh rungsform verwirklicht sein.Further features of the invention emerge from the following descriptions ner inventive embodiments in conjunction with the claims and the Drawings. The individual features can be used individually or in groups of one be realized.

Fig. 1 zeigt in vereinfachter Perspektive eine Hebe- und Ladevorrichtung 1 mit einer Führungs einrichtung 2, 2', die daraus ausziehbaren Tragarme 3, 3 ' zwischen deren freien Enden eine von einer Antriebsvorrichtung 13 antreibbare, um 360° drehbeweglich gelagerte Antriebswelle 7 verläuft. Auf der Antriebswelle 7 sind Hebearme 6, 6' fluchtend und parallel zueinander an geordnet, die an Ihren freien Enden drehbeweglich gelagerte Lastaufnahmeelemente 8, 8' auf weisen, zwischen denen eine Lastaufnahmeeinrichtung 5 in Form einer Ladeplatte fixiert ist. Fig. 1 shows a simplified perspective of a lifting and loading device 1 with a guide device 2 , 2 ', the extendable support arms 3 , 3 ' between the free ends of which can be driven by a drive device 13 , 360 ° rotatably mounted drive shaft 7 . On the drive shaft 7 are lifting arms 6 , 6 'aligned and parallel to each other, which have at their free ends rotatably mounted load bearing elements 8 , 8 ', between which a load bearing device 5 is fixed in the form of a loading plate.

Fig. 2 zeigt ein Fahrzeug F mit teilweise ausgezogenem Tragarm 3 und einer auf die Fahrebene FE abgesenkten Hebeeinrichtung 4, deren Lastaufnahmeeinrichtung 5 einen schwenkbaren Auffahrkeil 28 aufweist. Auf dem Tragarm 3 ist die mit Handhebel 29 zu betätigende Antriebs vorrichtung 13 angeordnet. Fig. 2 shows a vehicle F with partially pulled-out arm 3 and a lowered to the plane of travel FE lifting device 4, the load-receiving means 5 has a pivotal access ramp 28th On the support arm 3 , the device 13 to be operated with the hand lever 29 is arranged.

Fig. 3 zeigt eine Hebe- und Ladevorrichtung 1 in Betriebsstellung mit aufgenommenem Lade gut L. Der Hebearm 6 und die Lastaufnahmeeinrichtung 5 befinden sich fluchtend in horizonta ler Lage, so daß der Tragarm 3 in Fahrrichtung FR in das Innere des Fahrzeugs F bewegt wer den kann. Die Führungseinrichtung 2 ist an ihrem vorderen Ende so ausgebildet, daß sie einen quer zur Fahrrichtung FR horizontal über dem Fahrzeugladeboden FB angeordneten Haltezap fen 33 formschlüssig untergreift, womit die gesamte Hebe- und Ladevorrichtung 1 um den Haltezapfen 33 hochschwenkbar wird. Fig. 3 shows a lifting and loading device 1 in the operating position with the loading good L. The lifting arm 6 and the load suspension device 5 are in alignment in a horizontal position, so that the support arm 3 moves in the direction of travel FR into the interior of the vehicle F who the can. The guide device 2 is formed at its front end so that it engages a retaining cross 33 arranged transversely to the direction of travel FR horizontally above the vehicle loading floor FB, whereby the entire lifting and loading device 1 can be pivoted up around the retaining pin 33 .

Fig. 4 zeigt die Verschwenkbarkeit der Hebeeinrichtung 4 um beispielsweise die Platte der Lastaufnahmeeinrichtung 5 als Tisch oder Werkbank zu nutzen. Fig. 4 shows the pivotability of the lifting device 4, for example, to use the plate of the load bearing device 5 as a table or workbench.

Fig. 5 zeigt analog zu Fig. 3 ein mit der Hebevorrichtung 4 so positioniertes Ladegut L, daß es auf ein bereits im Fahrzeug F lagerndes Ladegut L' geschoben werden kann. Fig. 5 is analogous to Fig. 3 a with the lifting device 4 so positioned load L that can be pushed onto an already confirmed lead in the vehicle load F L '.

Fig. 6 zeigt die Wirkverbindung zwischen Tragarm 3 und Lastaufnahmeeinrichtung 5 in einem schematisierten Längsschnitt durch die Hebe- und Ladevorrichtung 1, entsprechend etwa Fig. 1. Die Antriebswelle 7 lagert im Tragarm 3, der in der auf dem Fahrzeugladeboden FB verschraubbaren Führungseinrichtung 2 verfahrbar bzw. verschiebbar angeordnet ist. Eine auf die Antriebswelle 7 wirksame Antriebseinrichtung 13 ist am Tragarm 3 angeflanscht. Über eine Passfeder 22 steht der Antrieb 13 mit der Antriebswelle 7, und diese wiederum über die Pass feder 22' mit dem Hebearm 6 in Wirkverbindung. Zwischen Tragarm 3 und Hebearm 6 ist ein Kettenrad 15 drehbeweglich auf der Antriebswelle 7 angeordnet und mit Passstiften 34 am Tragarm 3 fixiert. Am anderen Ende des Hebearms 6 ist parallel zur Drehachse A mit einer Drehachse A' ein Lastaufnahmeelement 8 mit Lagerzapfen 14 drehbeweglich in einer Ausneh mung angeordnet. Auf dem Lagerzapfen 14 befindet sich ein mit Passfeder 22" fixiertes, mit Kettenrad 15 identisches und fluchtend dazu angeordnetes Kettenrad 15'. Die Kettenräder 15, 15' und die sie umspannende Endloskette 9 bilden die, die Parallelverschiebung bewirkende Übertragungseinrichtung 21. Das Lastaufnahmeelement 8 weist eine Aufnahmenut auf in die eine Lastaufnahmeeinrichtung 5 in Form einer Platte formschlüssig eingesteckt ist. Fig. 6 shows the operative connection between the support arm 3 and the load receiving means 5 in a schematic longitudinal section through the lifting and loading device 1, corresponding to about Fig. 1. The drive shaft 7 is supported in the supporting arm 3, the movable or in the screwed on the vehicle loading floor FB guide means 2 is arranged displaceably. A drive device 13 which acts on the drive shaft 7 is flanged to the support arm 3 . Via a key 22 of the drive 13 is connected to the drive shaft 7, and this in turn via the ball spring 22 'to the lift arm 6 operatively connected. A sprocket 15 is rotatably arranged on the drive shaft 7 between the support arm 3 and the lifting arm 6 and fixed to the support arm 3 with dowel pins 34 . At the other end of the lifting arm 6 is parallel to the axis of rotation A with an axis of rotation A 'a load-bearing element 8 with pivot pin 14 is rotatably arranged in a Ausneh tion. On the bearing journal 14 there is a sprocket 15 'which is fixed with a key 22 "and which is identical to and aligned with the sprocket 15 and aligned with it. The sprockets 15 , 15 ' and the endless chain 9 spanning them form the transmission device 21 which effects the parallel displacement. The load-bearing element 8 has a receiving groove into which a load-bearing device 5 in the form of a plate is positively inserted.

Fig. 7 zeigt das allgemein bekannteste Beispiel einer Parallelverschiebung. Auf einem Tragarm 3 befinden sich im Drehpunktabstand von A zu A' zwei Achsen und darauf zwei gleich lange Hebearme 6, 6.1 mit je einem daran angeordneten Kettenrad 15, 15.1. Die beiden Kettenräder 15, 15.1 werden von einer Endloskette 9 umspannt, so daß sich die von einer Antriebseinrich tung 13 auf die Drehachse A aufgebrachte Drehbewegung auf die Drehachse A' überträgt mit der Wirkung, daß sich die Hebearme 6, 6.1 parallel verschwenken lassen. Am freien Ende der Hebearme 6, 6.1 sind drehbeweglich die Lastaufnahmeelemente 8, 8.1 und daran die Lastauf nahmeeinrichtung 5 angeordnet. In dieser Darstellung mit zwei Hebearmen wirkt die Übertra gungseinrichtung 21' - anders als mit Fig. 6 beschrieben - von Hebearm zu Hebearm. Fig. 7 shows the most well known example of a parallel shift. On a support arm 3 there are two axes at the pivot point distance from A to A 'and two lifting arms 6 , 6.1 of the same length thereon, each with a sprocket 15 , 15.1 arranged thereon. The two sprockets 15 , 15.1 are spanned by an endless chain 9 , so that the device applied by a Antriebseinrich 13 on the axis of rotation A to the axis of rotation A 'transfers with the effect that the lifting arms 6 , 6.1 can be pivoted in parallel. At the free end of the lifting arms 6 , 6.1 , the load-bearing elements 8 , 8.1 and the load receiving device 5 are arranged rotatably. In this illustration with two lifting arms, the transmission device 21 'acts - differently than described with Fig. 6 - from lifting arm to lifting arm.

Mit dieser einfachen und eigentlich nicht erforderlichen Darstellung einer Parallelverschiebung kann dennoch die unterschiedliche Wirkungsweise zwischen einer Ausführung mit einem He bearmpaar nach Fig. 1 bis 6 und einer zwei- oder mehrpaarigen Hebearmausführung gemäß dieser Figur demonstriert werden, was für das Verständnis vonWith this simple and actually not necessary representation of a parallel displacement, the different mode of operation between an embodiment with a He bearmpaar according to FIGS . 1 to 6 and a two or more pairs of lifting arm execution according to this figure can be demonstrated, what an understanding of

Fig. 8 von Vorteil ist, die den Aufbau und die Wirkverbindung einer Hebe- und Ladevorrich tung 1 mit einem zweiteiligen Hebearm 24, 25 zeigt. Im Tragarm 3 lagert die Antriebswelle 7, die von der im Tragarm 3 angeordneten Antriebsvorrichtung 13 angetrieben wird. Auf der An triebswelle 7 sind ein Doppelkettenrad 16 drehbeweglich, jedoch fest am Tragarm 3 und ein Hebearmoberteil 24 mittels Passfeder 22 formschlüssig angeordnet. Das mit dem Tragarm 3 mittels Passstift 34 formschlüssig verbundene Doppelkettenrad 16 weist einen Zahnkranz Z und einen mit der doppelten Zähnezahl versehenen Zahnkranz Z' auf. Die Antriebswelle 7' ist zugleich Schwenkachse und Verbindungselement zwischen dem drehbeweglich darauf ange ordneten Hebearmoberteil 24 und dem fest damit verbundenen Hebearmunterteil 25. Auf ihr sind außerdem, fluchtend zu Zahnkranz Z' ein Kettenrad 15' fest und ein Doppelkettenrad 16' drehbeweglich angeordnet, wobei Zahnkranz Z" fluchtend zu Zahnkranz Z, und Zahnkranz Z''' fluchtend zu Zahnkranz Z"" des auf der Achse A" drehbeweglich gelagerten Lastauf nahmeelemts 8' ausgerichtet sind. Die Endlostketten 9', 9", 9''' umspannen jeweils die sich fluchtend gegenüberliegenden Zahnräder bzw. Zahnkränze Z' und 15', Z und Z", Z''' und Z"". Diese Verbindungsanordnung bewirkt, daß eine von der Antriebseinrichtung 13 ausge hende Drehkraft zur Verschwenkung des Hebearmoberteils 24 um die Drehachse A mit gegen laufender Drehrichtung und doppelter Winkelgeschwindigkeit die Verschwenkung des Hebe armunterteils 25 um die Drehachse A' zur Folge hat, während Tragarm 3 und Lastaufnahmee lement 8' ihre gegenseitige Ausrichtung zueinander nicht verändern. Fig. 8 is advantageous, the device and the operative connection of a lifting and loading device 1 with a two-part lifting arm 24 , 25 shows. In the supporting arm 3, the drive shaft 7, which is driven by the support arm 3 is arranged in the drive system 13 superimposed. On the drive shaft 7 are a double sprocket 16 rotatable, but fixed to the support arm 3 and a lifting arm 24 by means of key 22 form-fitting. The double chain wheel 16 , which is positively connected to the support arm 3 by means of dowel pin 34, has a ring gear Z and a ring gear Z 'provided with twice the number of teeth. The drive shaft 7 'is at the same time a pivot axis and a connecting element between the upper arm part 24, which is rotatably arranged thereon, and the lower arm part 25, which is firmly connected to it. A sprocket 15 'and a double sprocket 16 ' are rotatably arranged on it in alignment with sprocket Z ', sprocket Z "in alignment with sprocket Z, and sprocket Z""in alignment with sprocket Z""of the on axis A" rotatably mounted load receiving elements 8 'are aligned. The endless chains 9 ', 9 ", 9 ''' each span the gear wheels or sprockets Z 'and 15', Z and Z", Z '"and Z"", which are in alignment opposite one another. This connection arrangement causes an out of the drive device 13 starting torque for pivoting the lifting arm upper part 24 about the axis of rotation A with against the current direction of rotation and double angular velocity, the pivoting of the lifting arm part 25 about the axis of rotation A 'result, while support arm 3 and Lastaufnahmee element 8 'do not change their mutual alignment with one another.

Fig. 9 zeigt, in einer Rückansicht, eine Hebe- und Ladevorrichtung mit einem aus einem Fahr zeug F horizontal ausgeschwenkten Tragarm 13 und eine auf einen Gehsteig G abgesenkte Lastaufnahmeeinrichtung 5 mit Auffahrkeil 28 und aufgenommenem Ladegut L in Form eines Rollbehälters. Die als Führungszapfen 17 ausgebildete Führungseinrichtung ist senkrecht auf dem Fahrzeugladeboden FB angeordnet. Auf dem Führungszapfen 17 ist der Tragarm 18 so weit beabstandet vom Fahrzeugladeboden FB schwenkbar angeordnet, daß mit waagerecht aufgeschwenktem Hebearm 6 das Ladegut L über die Heckschwelle 19 geschwenkt und da nach auf dem Fahrzeugladeboden FB abgesetzt werden kann. Fig. 9 shows, in a rear view, a lifting and loading device with a support arm 13 pivoted horizontally out of a vehicle F and a load suspension device 5 lowered onto a sidewalk G with loading wedge 28 and loaded load L in the form of a roll container. The guide device designed as a guide pin 17 is arranged vertically on the vehicle loading floor FB. On the guide pin 17 , the support arm 18 is pivotally spaced from the vehicle loading floor FB so that the load L is pivoted over the rear threshold 19 with the lifting arm 6 pivoted horizontally and can then be placed on the vehicle loading floor FB.

Fig. 10 zeigt einen Einschwenkvorgang analog Fig. 9 aus der Draufsicht, wobei zusätzlich die Hebeeinrichtung 4 am Tragarm 18 mittels einer Gelenkverbindung 27 horizontal schwenkbe weglich angeordnet ist, was ein genaues Positionieren des Ladeguts L, z. B. zwischen Radkä sten 20, vereinfacht. Fig. 10 shows a pivoting process analogous to FIG. 9 from the top view, wherein the lifting device 4 on the support arm 18 by means of a hinge connection 27 is arranged horizontally schwenkbe movable, which an exact positioning of the load L, z. B. between Radkä most 20 , simplified.

Fig. 11 ist eine stark schematisierte Darstellung einer Hebe- und Ladeeinrichtung 1 mit einem zweiteiligen, teleskopartig wirkenden Hebearm, dessen Hebearmunterteil 25' zur Veränderung des Drehachsenabstands AA mittels einer im Hebearmoberteil 24' angeordneten Antriebsvor richtung 13' vorzugsweise mit einer Gewindespindel 31, die in eine am Hebearmunterteil 25' angeordnete Gewindemutter 32 eingreift, im Hebearmoberteil 24' verfahrbar ist. Der Tragarm 3" ist formschlüssig und beweglich auf einen senkrecht auf dem Fahrzeugladeboden FB ange ordneten Führungszapfen 17' gesteckt. In einer Ausnehmung des Tragarms 3" ist drehbeweg lich die Antriebswelle 7 gelagert, auf der mittels Federkeil 22 das Hebearmoberteil 24' und daran, wie mit Fig. 7 beschreiben, ein Kettenrad 15 fixiert ist. Am freien Ende des Hebearmun terteils 25' ist, ähnlich Fig. 7, ein Lastaufnahmeelement 8' mit Kettenrad 15' angeordnet. Zur Sicherstellung der Parallelverschiebung zwischen 3" und Lastaufnahmeelement 8' bei Verän derungen des Drehachsenabstands AA in Verbindung mit einer Schwenkbewegung des Hebe arms, wird eine die Kettenräder 15 und 15' umspannende Endloskette 9 beidseitig der durch die Hebearmteile 24', 25' und die Kettenräder 15, 15' verlaufenden Mittellinie M, je zwei Mal um etwa 180° über im Schwenkarmunterteil 25' spiegelbildlich angeordnete und gleich beab standete Umlenkrollen 35 umgelenkt. In dieser Anordnung steht beim Verschwenken des He bearms die Mittellinie M des Lastaufnahmeelements 8' immer senkrecht zur Mittellinie M' des Tragarms 3". Fig. 11 is a highly schematic representation of a lifting and loading device 1 with a two-part, telescopically acting lifting arm, the lower arm part 25 'for changing the axis of rotation distance AA by means of a in the upper arm part 24 ' arranged Antriebsvor direction 13 'preferably with a threaded spindle 31 , the in a threaded nut 32 arranged on the lower lifting arm part 25 'engages, can be moved in the upper lifting arm part 24 '. The supporting arm 3 "'is plugged in. In a recess of the supporting arm 3, the drive shaft 7 is Rotary, Lich mounted on the means of spring wedge 22 the Hebearmoberteil 24 positively and movably mounted on a vertically on the vehicle loading floor FB arranged guide pin 17"' and how describe with Fig. 7, a sprocket 15 is fixed. At the free end of the Hebearmun lower part 25 ', similar to FIG. 7, a load-bearing element 8 ' with a sprocket 15 'is arranged. To ensure the parallel displacement between 3 "and load-bearing element 8 'when changes in the rotational axis distance AA in connection with a pivoting movement of the lifting arm, an endless chain 9 spanning the sprockets 15 and 15 ' is on both sides of the by the lifting arm parts 24 ', 25 ' and the sprockets 15 , 15 'extending center line M, each deflected twice by approximately 180 ° via mirror-image arranged and equally spaced deflection rollers 35 in the lower arm part 25 '. In this arrangement, when the arm is pivoted, the center line M of the load-bearing element 8 'is always perpendicular to the center line M 'of the support arm 3 ".

Claims

1. Lifting and loading device ( 1 ), especially for vehicles

- With a guide device ( 2 ) which has at least one movable support arm ( 3 )
- of, on or at spaced vertically offset loading planes characterized by a drivable, on the supporting arm (3) arranged lifting means (4) for raising and lowering a load receiving means (5),
- That the lifting device ( 4 ) has at least one lifting arm ( 6 ) which is arranged pivotably on the support arm ( 3 ) and that the support arm ( 3 ) and the load-bearing device ( 5 ) are in operative connection so that their originally set orientation to each other not changed during the lifting and lowering movement.

2. Lifting and loading device according to claim 1, characterized in that a transmission device ( 21 ) is provided for creating the operative connection between the support arm ( 3 ) and load-receiving device ( 5 ), which any change in the relative position of the support arm ( 3 ) to the lifting arm ( 6 ) transfers to the load suspension device ( 5 ).

3. Lifting and loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the alignment of the support arm ( 3 ) and the load-bearing device ( 5 ) is a parallel arrangement of their longitudinal axes (X, X ').

4. Lifting and loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the alignment of the support arm ( 3 ) and load-bearing device ( 5 ) is a right-angled arrangement of their longitudinal axes (X, X ').

5. Lifting and loading device according to claim 1 to 4, characterized in that the transmission device ( 21 ) on the support arm ( 3 ) fixed sprocket ( 15 ), on the rotatable load bearing device ( 5 ) fixed sprocket ( 15 ') and one over the Chain wheels ( 15 , 15 ') running endless chain.

6. Lifting and loading device according to claim 1 to 3, characterized in that two parallel lifting arms ( 6 , 6.1 ) are provided on a support arm ( 3 ).

7. Lifting and loading device according to claim 2 and 6, characterized in that the transmission device ( 21 ) each have a sprocket ( 15 , 15 ') fixed to the ends of the lifting arms ( 6 , 6.1 ) on the support arm and one the sprockets ( 15 , 15 " ) spanning endless chain ( 9 ), wherein a lifting arm ( 6 ) or ( 6 ') with a Antriebseinrich device ( 13 ) is coupled.

8. Lifting and loading device according to claim 1 to 5, characterized in that the lifting arm ( 6 ) is designed as a telescopic arm which has two mutually displaceable lifting arm parts ( 24 , 25 ), with a pair of two times by 180 ° deflected endless chain ( 19 ) is provided in one of the lifting arm parts ( 24 or 25 ).

9. Lifting and loading device according to claim 1 to 8, characterized in that the support arm ( 3 ) on the guide device ( 2 ) is arranged horizontally pivotable.

10. Lifting and loading device according to claim 1 to 9, characterized in that two parallel spaced support arms ( 3 , 3 ') are provided, the paired lifting arms ( 6 , 6 '), one perpendicular between the support arms ( 3 , 3 ') duri fende drive shaft is provided for power transmission.