DE2603370A1

DE2603370A1 - Steuereinrichtung fuer ein endoskop

Info

Publication number: DE2603370A1
Application number: DE19762603370
Authority: DE
Inventors: Georg Pauldrach
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1976-01-29
Filing date: 1976-01-29
Publication date: 1977-08-25
Also published as: DE2603370B2; DE2603370C3

Description

Steuereinrichtung für ein Endoskop
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung einer Schwenkbewegung für wenigstens ein Bauteil am distalen Ende eines Endoskops, wobei das zu schwenkende Bauteil über eine die Schwenkbewegungen übertragende Steuereinrichtung mit dem die Bedienungseinrichtungen des Endoskops enthaltenden Steuergehäuse verbunden ist.
Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der Deutschen Offenlegungsschrift 2 328 554 bekannt. Dieser bekannten Einrichtung ist jedoch unter anderem der Nachteil eigen, daß praktisch immer zwei Hände erforderlich sind, um eine Schwenkbewegung eines Bauteils am distalen Ende des Endoskops in verschiedenen Richtungen herbeizuführen. Insbesondere bei solchen Endoskopen, die nicht nur ausschließlich zur reinen Untersuchung von Körperinnenräumen dienen, die darüber hinaus auch mit besonderen Zusatzgeräten ausgestattet sind, um kleinere Eingriffe zu ermöglichen, ist es besonders störend, wenn die Bedienung des Endoskops zu kompliziert ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erzeugung einer Schwenkbewegung für wenigstens ein Bauteil am distalen Ende eines Endoskops der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher Schwenkbewegungen in mehreren Ebenen mittels einer besonders leicht und bequem betätigbaren Bedienungseinrichtung auBerordentlich zielsicher ausgeführt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß ein an einer im Steuergehäuse drehbar gelagerten Hohlwelle schwenkbar angebrachtes Bedienungselement vorgesehen ist, dessen Schwenkbewegung durch ein Winkelgetriebe auf eine durch die Hohlwelle hindurchgeführte Welle übertragbar ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist der wesentliche Vorteil erreichbar, daß nur ein einziges Bedienungselement betätigt werden muß, um Schwenkbewegungen eines Bauteils am distalen Ende eines Endoskops in verschiedenen Ebenen herbeizuführen, wobei sich die erfindungsgemäße Anordnung zugleich in der Weise als vorteilhaft erweist, daß die Betätigung des erfindungsgemäßen Bedienungselementes auch ohne besonders ttbung mit einer Hand in einprägsamer Weise zielsicher ausführbar ist.
Gemäß der Erfindung ergibt sich für den Patienten der Vorteil, daß infolge der leichteren und schnelleren Handhabung des Endoskops die Unters#chungszeiten und/oder die Behandlungszeiten verkürzt werden können.
Weiterhin ist gemäß der Erfindung der Vorteil erreichbar, daß der Benutzer des erfindungsgemäßen Endoskops zur Ausführung der Schwenkbewegungen nur eine Hand benötigt, so daß die andere Hand zu anderen Zwecken frei zur Verfügung steht.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Endoskops im Grundriß, Fig. 2 eine Seitenansicht der in der Fig. 1 dargestellten Einrichtung in schematischer Darstellung, Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-B in der Fig. 1, und zwar durch eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, und Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie A-B in der Fig. 1 durch eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes.
In der Fig. 1 der Zeichnung ist ein Steuergehäuse 1 eines Endoskops im Grundriß schematisch dargestellt. Ein Bedienungselement 2 ist in der Pfeilrichtung um wenigstens 1800 drehbar an dem Bedienungsgehäuse 1 angebracht. Das Bedienungselement 1 ist gemäß der Darstellung in der Fig. 1 als Rad ausgebildet, welches an seinem Außenumfang abgerundete Einkerbungen aufweist, so daß eine leicht bedienbare, griffige Außenoberfläche vorhanden ist. Die Einkerbungen sind derart dimensioniert, daß sie durch Hineinfassen mit den Fingern in der Weise die Bedienung erleichtern, daß das als Rad ausgebildete Bedienungselement 1 um einen gewünschten Winkel präzise und zielsicher verdreht werden kann.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, inswelcher das in der Fig. 1 im Grundriß dargestellte Steuergehäuse in einer Seitenansicht veranschaulicht ist, läßt sich das Bedienungselement 2 aus der in-der Fig. 1 und 2 jeweils in einer durchgezogenen Linie dargestellten Stellung in die mit 2' bezeichnete und strichpunktiert gezeichnete Stellung schwenken. In der mit 2' bezeichneten Stellung ist das Bedienungselement gegenüber der nit 2 bezeichneten Mittelstellung um 450 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Das Bedienungselement läßt sich auch in der entgegengesetzten Richtungen, d. h. gegen den Uhrzeigersinn, in entsprechender Weise um 450 aus der Mittelstellung herausschwenken.
Wie in den Fig. 3 und 4 im einzelnen näher veranschaulicht ist, wie jedoch auch aus der Fig. 2 grundsätzlich zu entnehmen ist, ist das Bedienungselement 2 drehfest an einer Hohlwelle 7 angebracht, welche im Bedienungsgehäuse 1 drehbar gelagert ist.
Die Hohlwelle 7 weist an ihrem von dem Bedienungselement 2 abgewandten Ende eine Scheibe 3a auf, welche beispielsweise über einen Seilzug mit einer Steuereinrichtung verbunden sein kann, welche Steuerbewegungen auf ein am distalen Ende des Endoskops zu schwenkendes Bauteil überträgt. Die Steuereinrichtung sowie entsprechende Bewegungsübertragungseinrichtungen sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Durch die Hohlwelle 7 ist eine weitere Welle 8 koaxial hindurchgeführt, die auf der Seite des Bedienungselementes 2 in ein Winkelgetriebe mündet, wie es in den Fig. 3 und 4 im einzelnen veranschaulicht ist. Auf der von dem Bedienungselement 2 abgewandten Seite weist die Welle 7 eine Scheibe 3 auf, die in ähnlicher Weise wie die Scheibe 3a, welche an der Hohlwelle 7 befestigt ist, zur Vbertragung von Steuerbewegungen auf ein am distalen Ende des Endoskops angeordneten Bauteil dienen kann.
In dem Schnitt gemäß Fig. 3 ist eine bevorzugte Ausführungs form des erfindungsgemäßen Winkelgetriebes schematisch dargestellt. Durch die Hohlwelle 7, welche am Steuergehäuse 1 drehbar gelagert ist und ihrem einen Ende das drehfest angebrachte Bedienungselement 2 aufweist, ist gemäß der Darstellung in der Fig. 3 eine weitere Welle 8 koaxial hindurchgeführt. Im Bereich des Bedienungselementes 2 ist an der Welle 8 auf der einen Stirnseite ein Kegel zahnrad 5 drehfest angebracht. Dieses Kegelzahnrad 5 steht mit einer kreisbogenförmig ausgebildeten und am Bedienungselement 2 befestigten Zahnstange im Eingriff. Wenn das Bedienungselement aus seiner mit 2 bezeichneten Mittelstellung beispielsweise gegen den Uhrzeigersinn um 450 in die mit 2' bezeichnete Stellung geschwenkt wird, so nimmt die Zahnstange 6 die strichpunktiert dargestellte Stellung ein, und bei dem Schwenkvorgang wird das mit der Zahnstange 6 im Eingriff stehende Kegelzahnrad 5 gedreht. Diese Drehbewegung wird über die Welle 8 auf die Scheibe 3 übertragen. Unabhängig von der Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2 kann dieses Bedienungselement um seine Mittelachse in Drehung versetzt werden, wobei die Hohlwelle 7 und die daran angebrachte Scheibe 3a ebenfalls gedreht werden. Eine (nicht dargestellte) Kupplungseinrichtung dient dazu, gegebenenfalls den Eingriff zwischen dem Kegelzahnrad 5 und der Zahnstange 6 lösen zu können, wobei die Entkupplung beispielsweise durch eine Axialverschiebung der Welle 8 herbeigeführt werden könnte.
In der Fig. 4 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Winkelgetriebes veranschaulicht. Wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 dient das Winkelgetriebe gemäß Fig. 4 zur Umsetzung einer Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2 in eine Drehbewegung der Welle 8. Wenn das Bedienungselement 2 um die strichpunktiert angegebene Mittelachse 9 des am Bedienungselement 2 angebrachten Kegelzahnrades 9 geschwenkt wird, so wird dadurch das auf der in der Fig. 4 horizontal eingezeichneten Mittelachse angeordnete Kegelzahnrad 5a in Drehung versetzt. Dadurch wird die Welle 8 und somit auch die Scheibe 3 in entsprechender Weise gedreht. Zweckmäßigerweise ist eine (nicht dargestellte) Kupplungseinrichtung vorhanden, mit deren Hilfe das Kegelzahnrad 9 vom Bedienungselement 2 derart entkuppelt werden kann, daß es um die strichpunktiert dargestellte Mittelachse frei drehbar ist bzw. in bezug auf das Bedienungselement 2 arretiert werden kann.
Durch die in den Fig. 3 und 4 veranschaulichte Getriebeanordnung lassen sich die beiden Scheiben 3 und 3a durch Drehen bzw. Schwenken des Bedienungselementes 2 in beliebiger Weise unabhängig voneinander verdrehen. Auf diese Weise können getrennte Steuersignale zum distalen Ende des Endoskops übertragen werden, so daß dort entsprechende Schwenk- und/oder Kippbewegungen an wenigstens einem Bauteil ausgeführt werden können. Die Übersetzungsverhältnisse können dem jeweiligen Verwendungszweck derart angepaßt werden, daß zwischen der Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2 und der Drehbewegung der Welle 8 ein geeignetes Übersetzungsverhältnis erreicht werden kann. Das gewünschte Übersetzungsverhältnis läßt sich durch entsprechende Dimensionierung der Zahnräder konstruktiv sehr einfach festlegen.
Vorzugsweise kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Schwenkbewegung des Bedienungselementes 2 im Verhältnis 1 : 2 in eine Drehbewegung der Welle 8 umgesetzt wird.

Claims

Patentansprüche Einrichtung zur Erzeugung einer Schwenkbewegung für wenigstens ein Bauteil am distalen Ende eines Endoskops, wobei das zu schwenkende Bauteil über eine die Schwenkbewegungen übertragende Steuereinrichtung mit dem die Bedienungseinrichtungen des Endoskops enthaltenden Steuergehäuse verbunden ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß ein an einer im Steuergehäuse (1) drehbar gelagerten Hohlwelle (7) schwenkbar angebrachtes Bedienungselement (2) vorgesehen ist, dessen Schwenkbewegung durch ein Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) auf eine durch die Hohlwelle (7) hindurchgeführte Welle (8) übertragbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) im wesentlichen aus einem mit der Welle (7) drehfest verbundenen Kegelzahnrad (5) und einer mit dem Kegelzahnrad (5) im Eingriff stehenden, kreisbogenförmigen Zahnstange (6) besteht, die an dem Bedienungselement (2) befestigt ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) im wesentlichen aus einem mit der Welle (7) drehfest verbundenen Kegelzahnrad (5a) und einem mit dem Kegelzahnrad (5a) im Eingriff stehenden weiteren Kegelzahnrad (9) besteht, welches an dem Bedienung element (2) befestigt ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der von dem Bedienungselement (2) abgewandten Seite der Hohlwelle (7) ein Bewegungsübertragungselement (wie 3a) drehfest angebracht ist, welches mit der das zu schwenkende Bauteil beaufschlagenden Steuereinrichtung verbunden ist.

Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der vom Bedienungselement (2) abgewandten Seite der Welle (8) ein Bewegungsübertragungselement (wie 3) drehfest angebracht ist, welches mit der das zu schwenkende Bauteil beaufschlagenden Steuereinrichtung verbunden ist.

Einrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungsübertragungselement jeweils als runde Scheibe (3 bzw. 3a) und dem zu schwenkenden Bauteil eine Ubersetzungseinrichtung angeordnet ist.

Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubersetzungseinrichtung ein Ubersetzungsverhältnis von 1 : 2 aufweist.

Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) derart ausgebildet ist, daß bei der Umsetzung der Schwenkbewegung des Bedienungselementes (2) in die Drehbewegung der Welle (8) eine Ubersetzung von 1 : 2 erfolgt.

Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungselement (2) derart gelagert ist, daß es aus einer Mittelstellung eine Schwenkbewegung von wenigstens 45 nach beiden Seiten ausführen kann.

Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) derart ausgebildet ist, daß die Schwenkbewegung des Bedienungselemen tes (2) in eine entsprechende Drehbewegung der Welle (8) im Winkelverhältnis 1 : 2 ausgeführt wird.

Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Bedienungselement (2) und dem Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) eine Kupplungseinrichtung angeordnet ist, durch welche der Eingriff zwischen dem Bedienungselement (2) und dem Winkelgetriebe (5, 6; 5a, 9) lösbar ist.