DE9404423U1

DE9404423U1 - Chirurgische Zange

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Publication number: DE9404423U1
Application number: DE19949404423
Authority: DE
Original assignee: Richard Wolf GmbH
Current assignee: Richard Wolf GmbH
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2004-03-17

Description

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Chirurgische Zange

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument, insbesondere eine Zange, Schere oder dgl., mit einem am distalen Ende eines wenigstens abschnittweise abgebogenen, äußeren Schaftrohrs gelagerten Endeffektor, mit einem am proximalen Ende des Schaftrohrs gelagerten Zangen- bzw. Scherengriff zur Betätigung des Endeffektors und mit einem im Schaftrohr geführten mechanischen Verbindungsglied zur Übertragung von am Zangen- bzw. Scherengriff ausgeführten Manipulationen zum Endeffektor.

Derartige chirurgische Zangen, Scheren od.dgl. sind in der Chirurgie üblich, um Manipulationen im Körperinneren, z.B. in einer Körperhöhle, vorzunehmen, z.B. um eine Probe eines kranken Gewebes zu entnehmen. Jedoch haben bislang bekannte chirurgische Zangen, Scheren und dgl., die mit einem gebogenen oder biegsamen Schaftrohr ausgestattet sind, den Nachteil, daß sich das Schaftrohr bei einer Drehung des Endeffektors um eine Längsachse des Schaftrohrs mit dreht, wodurch der Endeffektor in unerwünschter Weise vom Operationsgebiet wegschwenkt und das gesamte Instrument neu ausgerichtet werden muß.

Beispielsweise verwendet ein biegsamer Instrumentenschaft, wie ihn die DE-AS 1 019 048 beschreibt, einen in einem Schaftrohr, welches aus einer doppellagigen Drahtwendel mit einem Versteifungsrohr besteht, verschieblichen Führungsschieber zur Betätigung einer Zange, Schere od. dgl. am proximalen Ende. Zum Drehen der Zange oder Schere um die Longitudinalachse des Schafts muß der ganze

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Schaft gedreht werden, wodurch die zuvor genannte unerwünschte Entfernung des Endeffektors vom Operationsgebiet auftritt.

Andererseits weist ein aus der DE-OS 38 28 478 bekanntes chirurgisches Resezierinstrument ein innerhalb eines starren, abgewinkelten Außenrohrs rotierbar gelagertes, flexibles Innenrohr auf, welches an seinem aus dem Außenrohr herausragenden Ende ein Schneidteil od. dgl. aufweist, das zum Abschneiden von Körpergewebe mittels eines Drehantriebs gedreht werden kann. Als Innenrohr ist eine flexible Hohlwelle vorgesehen, die z.B. aus Lagen von spiralförmig aufgewickelten Drähten aus rostfreiem Draht besteht, die so gewikkelt sind, daß ein Drehmoment übertragen werden kann. Dieses bekannte Resezierinstrument läßt nur eine Rotation des Innenrohrs um die Längsachse desselben innerhalb des abgebogenen Außenrohrs zu, eine Übertragung axialer Kräfte ist jedoch nicht vorgesehen.

Es ist demnach Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäß chirurgische Zange, Schere od. dgl. so auszugestalten, daß eine kombinierte Greif- bzw. Schneid- sowie Rotationsbewegung um die Längssachse des äußeren Schaftrohrs durch Manipulation am Zangenbzw. Scherengriff sehr genau so ausführbar ist, daß der Endeffektor, wenn er gedreht wird, nicht vom Operationsgebiet weg schwenkt.

Zur Lösung der obigen Aufgabe ist gemäß Aspekt der Erfindung vorgesehen, daß der Endeffektor leicht drehbar am distalen Ende des Schaftrohrs gelagert ist und daß zur im wesentlichen spielfreien Übertragung einer am Zangen- oder Scherengriff ausgeführten Manipulation zur Rotation des Endeffektors das Verbindungsglied in axialer und in Rotationsrichtung starre, in radialer Richtung jedoch flexibel ausgebildet ist und in Achsrichtung zueinander verschiebbare Verbindungselemente aufweist.

Die Erfindung hat somit den Vorteil, daß durch entsprechende Manipulationen am Zangen- oder Scherengriff durch das Verbindungsglied eine Kombination einer axialen Bewegung zur Ausführung einer Zangen- bzw. Scherenbewegung und einer Drehbewegung auf den Endeffektor übertragbar ist, ohne daß dieser vom Operationsgebiet abschwenken kann. Die Lagerung des distalseitigen Endabschnitts des Verbindungsglieds bzw. des Endeffektors im äußeren Schaftrohr kann bevorzugt durch einen Gleitring axial spielfrei ausgeführt werden.

Die erfindungsgemäße Anordnung der chirurgischen Zange erlaubt selbstverständlich die Übertragung einer kombinierten Dreh- und Zangen- bzw. Scherenbewegung des Endeffektors nicht nur bei an einer Biegestelle abgebogenem äußeren Schaftrohr, sondern selbstverständlich auch bei mehrfach gebogenen sowie geradlinigen Schaftrohren. Um die chirurgische Zange, Schere und dgl. für verschiedenartige operative Eingriffe verwenden zu können, ist das Verbindungsglied und das proximalseitige Ende des Schaftrohrs leicht auswechselbar am Zangen- bzw. Scherengriff befestigt. Dadurch lassen sich z.B. verschiedenartig gekrümmte Schaftrohre oder auch unterschiedliche Endeffektoren leicht am Zangen- bzw. Scherengriff auswechseln.

Bevorzugt weisen die Verbindungselemente wenigstens über die Länge des gebogenen Abschnitts des Schaftrohrs einen biegeelastischen (radial flexiblen) Metallschlauch, und ein darin koaxial verschieblich geführtes, radial flexibles Metallkabel, insbesondere ein Stahlkabel auf, welche gemeinsam miteinander um dieselbe Achse verdrehbar sind und von denen der Metallschlauch drehbar am proximalen und distalen Ende des äußeren Schaftrohrs gelagert und am distalen Ende starr mit einer mit dem Metallschlauch drehbaren Klaue der Zange, Schere und dgl. verbunden ist. Um eine zur spielfreien Übertragung der Rotationsbewegung auf den Endeffektor geforderte,

in axialer und in Rotationsrichtung starre Anordnung zu treffen, weist der Metallschlauch bevorzugt eine mehrlagige bevorzugt jeweils benachbart gegenläufig gewickelte Metallspirale auf.

Anstelle des vorbeschriebenen biegeelastischen radial flexiblen Metallschlauchs kann auch ein entsprechend flexibles Rohr, z.B. aus einer superelastischen Nickel-Titan-Legierung (Memory-Metall) eingesetzt werden. In gleicher Weise kann das flexible Metallkabel durch einen hochfederelastischen Stab bzw. Draht aus einer solchen Nickel-Titan-Legierung ersetzt werden. Der Einsatz der vorerwähnten Bauteile aus solchen superelastischen Legierungen ermöglicht es, die Steuerung praktisch spielfrei zu gestalten, so daß bei der Übertragung der Drehbewegung kein toter Gang auftritt, die distale Verdrehung also unmittelbar der proximalen Verdrehung folgt.

Bevorzugt sind das äußere Schaftrohr und der Metallschlauch mit dem inneren Stahlkabel leicht voneinander trennbar, indem die Verbindung am proximalseitigen Ende des Schaftrohrs gelöst wird. Dann läßt sich das aus dem Metallschlauch und dem inneren Stahlkabel bestehende Verbindungsglied z.B. gemeinsam mit dem Endeffektor aus dem distalseitigen Ende des äußeren Schaftrohrs herausziehen und kann dann z.B. gesäubert werden.

Ebenso ist bevorzugt der Endeffektor leicht auswechselbar am distalen Ende der Verbindungselemente gelagert. Auf diese Weise kann z.B. eine Zange durch eine Schere ersetzt werden.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen
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Fig. 1 eine Seitenansicht eines teilweise im Schnitt dargestell

ten Instrumentes ohne Griffteil;

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung die Einzelheit II in Fig. 1;

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung die Einzelheit III in Fig. 1

und

Fig. 4 ein Griffteil in Seitenansicht

In Fig. 1, die eine erfindungsgemäße chirurgische Zange 1 ohne Griffteil zeigt, sind innerhalb eines äußeren Schaftrohrs 4 als Verbindungselemente ein biegeelastischer Metallschlauch 10 und ein darin koaxial verschieblich geführtes, axial starres und im übrigen flexibles Stahlkabel 11 gemeinsam drehbar gelagert. Das äußere Schaftrohr 4 und der Metallschlauch 10 sowie das Stahlkabel 11 haben kreisförmigen Querschnitt.

Der dargestellte Teil der chirurgischen Zange 1 ist schematisch in drei Abschnitte a, b und c, nämlich einen distalen Abschnitt a, einen mittleren, abgebogenen Abschnitt b und einen proximalen Abschnitt c eingeteilt. Am vorderen Ende des distalen Abschnitts a sind als Endeffektor Klauen 2, 2' einer Zange drehbar am Schaftrohr 4 gelagert. Die Zange 2, 2' kann also um die Längsachse A in der nachstehend beschriebenen Weise durch Manipulation am Zangen- oder Scherengriff 3 (Fig. 4) im Sinne des Pfeils &agr; gedreht werden.
Gleichzeitig kann eine Greifbewegung am Zangen- bzw. Scherengriff als Zangen- bzw. Scherenschwenkbewegung auf die bewegliche Klaue 2' des Endeffektors im Sinne des Pfeils c übertragen werden.

• ·

In Fig. 2 ist ein teilweise im Schnitt dargestellter Abschnitt II am effektorseitigen Ende dargestellt. Der als Zange ausgeführte Endeffektor 2, 2* hat einen ins Innere des Schaftrohrs 4 ragenden hohlzylindrischen Endabschnitt 22, der in einem Aufnahmeteil 21 des äußeren Schaftrohrs 4 mittels eines Gleitrings 23 axial spielfrei, jedoch drehbar in Richtung des Pfeils &agr; (Fig. 1) gelagert ist. Das dortige Ende des Metallschlauchs 10 ist starr im hohlzylindrischen Endabschnitt 22 des Endeffektors befestigt, während das Stahlkabel 11 an einem nicht gezeigten Hebelarm der an einem Lagerzapfen 26 schwenkbeweglich an der feststehenden Klaue 2 der Zange befestigten beweglichen Klaue 2' angelenkt ist. Dadurch ist die bewegliche Klaue 2¹ bei einer Längsverschiebung des Stahlkabels 11 in Richtung des Pfeils c auf- und zuklappbar. Auf diese Weise ist der Endeffektor, bestehend aus den Zangenklauen 2 und 2¹, im Aufnahmeteil 21 des Schaftrohrs 4 drehbar gelagert und durch den Gleitring 23 axial spielfrei befestigt.

Ein Ausschnitt III im abgebogenen, mittleren Abschnitt b ist in Fig. 3 im Schnitt vergrößert dargestellt. Daran ist deutlich zu ersehen, daß der Metallschlauch 10 an dieser Stelle aus einer dreilagig gewickelten Spirale besteht, die eine äußere Spiraldrahtlage 101, eine mittlere Spiraldrahtlage 102 und eine innere Spiraldrahtlage 103 aufweist, wobei zueinander benachbarte Spiraldrahtlagen gegenläufig gewickelt sind. Das im Metallschlauch 10 längsverschieblich geführte Stahlkabel 11 kann ein übliches flexibles Stahlkabel oder auch eine flexible Stange sein. Um eine leichtgängige Längsführung des Stahldrahts 11 innerhalb des Metallschlauchs 10 zu gewährleisten, ist ein Führungsring 12 um das Stahlkabel 11 innerhalb des Metallschlauchs 10 vorgesehen, der eine Reibung des Stahlkabels 11 an der Innenwand des Metallschlauchs 10 vermeidet. Der Führungsring 12 besteht bevorzugt aus Kunststoff, der eine leichtgängige Längsbeweglichkeit

in Axialrichtung A sicherstellt, das Stahlkabel 11 jedoch gegen Verschiebungen quer zur Achse A, symbolisiert durch den Pfeil B, fixiert.

Am proximalen Ende c endet der als dreilagige Spirale gewickelte Metallschlauch 10 in einem Stahlrohr 13, welches durch einen Vierkantabschnitt 15 gegenüber dem Endabschnitt 17 des äußeren Schaftrohrs 4 begrenzt ist. Dieser Vierkantabschnitt 15 paßt in einen Drehring eines nachstehend beschriebenen Scheren- oder Zangengriffs 3. Das in dem Metallschlauch 10 längsverschieblich geführte Stahlkabel 11 endet in einem Knebel 14, an den wiederum ein beweglicher Abschnitt des Griffteils 3 (Fig. 4) angreift.

Das in Fig. 4 dargestellte Griffteil 3 ist beispielhaft als Scherengriff ausgeführt und besteht aus einem fest mit einem Instrumentenschaft 30 verbundenen Griffstück 32 und einem schwenkbeweglich dazu angeordneten Griffstück 33, welches am festen Griffstück 32 um einen Zapfen 36 schwenkbar zur direkten oder indirekten Bewegung des erwähnten Knebels 14 gelagert ist. Beide Griffstücke 32 und 33 sind scherengriffähnlich ausgeführt. Das feste Griffstück 32 weist einen verlängerten Ansatz 37 auf, der eine offene Fingerauflage zur Auflage des Ringfingers bildet. Zwischen den Griffstücken 32 und 33 kann eine auf Druck beanspruchte Feder 38 eventuell in Kombination mit einer Zuhaltesperre (nicht gezeigt) vorgesehen sein. Dargestellt ist ferner der Endabschnitt 17 des äußeren Schaftrohrs 4 gemäß Fig. 1 und ein Drehring 31, der am festen Schaft 30 des Griffteils drehbar gelagert und zur Aufnahme des erwähnten Vierkantabschnitts 15 dient. Durch Betätigung des Drehrings 31 ist eine Rotation des Endeffektors 2, 2¹ kombiniert mit einer Scheren- oder Zangenbewegung möglich, ohne daß das Schaftrohr seine Lage verändert und ohne daß der Endeffektor vom Operationsgebiet weg schwenkt.

Anstelle des Metallschlauchs 10 kann auch ein entsprechend biegeelastisches Rohr eingesetzt werden, beispielsweise aus einer Nickel-Titan-Legierung. Entsprechend kann das axial starre und im übrigen flexible Stahlkabel 11 durch einen Draht bzw. eine Stange aus einem solchen superelastischen Material ersetzt werden.

Claims

Ansprüche

1. Chirurgisches Instrument, insbesondere Zange, Schere od. dgl., mit einem am distalen Ende eines wenigstens abschnittsweise abgebogenen äußeren Schaftrohrs (4) gelagerten Endeffektor (2,2'), mit einem am proximalen Ende des Schaftrohrs (4) gelagerten Zangen- bzw. Scherengriff zur Betätigung des Endeffektors (2,2') und mit einem im Schaftrohr (4) geführten mechanischen Verbindungsglied (10,11) zur Übertragung von am Zangen- bzw. Scherengriff (3) ausgeführten Manipulationen zum Endeffektor (2,2*), dadurch gekennzeichnet, daß der Endeffektor (2,2') drehbar am distalen Ende des Schaftrohrs

(4) gelagert ist und daß zur im wesentlichen spielfreien Übertragung einer am Zangen- oder Scherengriff (3) ausgeführten Manipulation zur Rotation des Endeffektors (2,2') das Verbindungsglied (10,11) in axialer und in Rotationsrichtung starr, in radialer Richtung jedoch flexibel ausgebildet ist und in Achsrichtung (A) zueinander verschiebbare Verbindungselemente (10,11) aufweist.

2. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungselemente (10, 11) wenigstens über die Länge eines gebogenen Abschnitts (b) des Schaftrohrs (4) einen radial flexiblen, axial starren Metallschlauch (10) und ein darin koaxial verschieblich geführtes, radial flexibles Metallkabel, insbesondere Stahlkabel (11) aufweisen, die gemeinsam miteinander um dieselbe Achse (A) spielfrei verdrehbar sind und von denen der Metallschlauch (10) drehbar am proximalen und distalen Ende des äußeren Schaftrohrs (4) gelagert und am distalen Ende mit einer mit dem Metallschlauch (10) drehbaren Klaue (2) der Zange, Schere und dgl. starr verbunden ist.

3. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungselemente (10,11) wenigstens über die Länge eines gebogenen Abschnittes b des Schaftrohrs (4) ein radial flexibles, axial starres Rohr und eine darin koaxial verschieblich geführte, radial flexible Stange oder Draht aufweisen, die gemeinsam miteinander um die Achse (A) spielfrei verdrehbar sind und von denen das Rohr drehbar am proximalen und distalen Ende des äußeren Schaftrohrs (4) gelagert und am distalen Ende mit einer mit dem Rohr drehbaren Klaue (2) der Zange, Schere und dergleichen starr verbunden ist, wobei die Stange und das sie umgebende Rohr aus einer superelastischen Nickel-Titan-Legierung gefertigt sind.

4. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Metallschlauch (10) eine mehrlagig gewickelte Metallspirale (101, 102, 103) aufweist.

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5. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Metallschlauch (10) bzw. das Rohr am proximalen Ende in einem im Schaftrohr (4) drehbar gelagerten Metallrohr endet, welches durch eine Vierkantaufnähme begrenzt wird.

6. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vierkantaufnahme formschlüssig mit dem Drehring (35) des Zangen- bzw. Scherengriffs (3) verbunden ist.

7. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Metallkabel (11) bzw. die Stange am distalen Ende mit einer an der unbeweglichen Klaue

(2) der Zange, Schere und dgl. schwenkbeweglich gelagerten, beweglichen Klaue (2¹) verbunden ist.

8. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am proximalen Ende eine lösbare Verbindung sowohl des äußeren Schaftrohrs (4) als auch der Verbindungselemente (10, 11) mit dem Zangen- bzw. Scherengriff vorgesehen ist und daß die Verbindungselemente (10, 11) zusammen mit dem Endeffektor (2, 2') lösbar am distalen Ende des äußeren Schaftrohrs (4) gelagert und nach Lösen derselben am distalen Ende aus dem Schaftrohr (4) herausziehbar sind.

9. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Endeffektor (2, 2') auswechseibar am distalen Ende der Verbindungselemente (10, 11) befestigt ist.

10. Chirurgisches Instrument nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Schaftrohr starr abgebogen ist.