DE2448110A1

DE2448110A1 - Jib crane with tailweight - moves to position improving stability when unloaded

Info

Publication number: DE2448110A1
Application number: DE19742448110
Authority: DE
Inventors: Egon Dipl Ing Beilfuss; Martin Dipl Ing Lea; Dietrich Dipl Ing Neumann; Willi Wellnitz
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1974-10-09
Filing date: 1974-10-09
Publication date: 1976-04-22

Abstract

The tailweight or an auxiliary tailweight is movable from a working position where a load is suspended from the jib into one improving the backward stability when there is no load on the jib. Movement of the tailweight can be effected by an adjusting mechanism controlled by a load moment indicator. The latter can typically react to the distortion in components of the crane (8, 10, 21, 24, 27) when a load is lifted. This distortion can itself be used as the source of impulses used to control the drive to the motor for a carriage running horizontally along a lower arm.

Description

Auslegerkran mit Gegengewicht Auslegerkrane werden im allgemeinen mit Gegengewichten von solcher Größe und in solcher Anordnung ausgerüstet, daß bei allen in Betracht kommenden Betriebs fällen der Gesamtschwerpunkt des Kranes mit oder ohne angehängte(r) Last innerhalb der Stützbasis des Kranes mit hinreichendem Mindestabstand von den Begrenzungslinien der Stützbasis bleibt, so daß der Kran die erforderliche Standsicherheit aufweist. Doch läßt sich das bei Auslegerkranen mit großer Tragkraft, z.B. von 1000 Mp, und mit in weiten Grenzen veränderbarer Ausladung des Auslegers vielfach kaum verwirklichen. Denn wenn eine Last abgesetzt wird, deren Anteil am Lastmoment bis dahin durch das Gegengewicht ausgeglichen war, besteht die Gefahr, daß das Gegengewicht ein negatives Lastmoment bewirkt und den Kran zum Umkippen bringt. Jib cranes with counterweight jib cranes are generally used equipped with counterweights of such size and arrangement that at The overall center of gravity of the crane is included in all operational cases that come into consideration or without an attached load within the support base of the crane with sufficient Minimum distance from the boundary lines of the support base remains so that the crane has the required stability. But that can be done with jib cranes with a large load capacity, e.g. of 1000 Mp, and with variable within wide limits In many cases, it is hardly possible to achieve the extension of the boom. Because when a load is deposited whose share of the load torque was balanced by the counterweight up to that point, there is a risk that the counterweight will cause a negative load torque and the Makes the crane tip over.

Dem gegenüber liegt der in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung die Aufgabe zugrunde, auch in solchen Fällen zu gewährleisten, daß ein entsprechender Auslegerkran bei allen Betriebsbedingungen die erforderliche Standfestigkeit hat.On the other hand, there is the invention characterized in the claims the underlying task of ensuring that an appropriate The jib crane has the required stability under all operating conditions.

Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß der Bau on ungewöhnlich großen Auslegerkranen der genannten Art, wie sie in zunehmendem Maß für morderne Ingenieurbauten benötigt werden, auch im Hinblick auf das Problem der Standsicherheit ermöglicht wird.The invention brings progress that the construction on unusual large jib cranes of the type mentioned, as they are increasingly used for morderne Engineering structures are needed, also with regard to the problem of stability is made possible.

Auf der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ein Turmkran in Seitenansicht dargestellt.In the drawing is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention a tower crane shown in side view.

Der IJnterbau des Kranes hat ein Mittelstück 1 mit vier Stützarmen 2, die an ihren Enden mit auf dem Boden aufliegenden Tellern 3 versehen sind.The internal structure of the crane has a center piece 1 with four support arms 2, which are provided at their ends with plates 3 resting on the floor.

Die Stützbasis des Kranes ist ein Viereck, dessen Eckpunkte 4 in den lotrechten Mittellinien der Teller 3 liegen.The support base of the crane is a square, the corner points of which are 4 in the perpendicular center lines of the plate 3 lie.

Auf dem Mittelstück 1 ist mittels eines Drehkranzes 5, der sowohl nach unten als auch nach oben wirkende Kräfte zu übertragen vermag, eine Plattform 6 um eine lotrechte Achse 7 drehbar gelagert.Auf der Plattform 6 sitzt der Mast 8, der aus mehreren Schüssen in Gitterbauweise zusammengesetzt ist.On the middle piece 1 is by means of a turntable 5, which is both Able to transmit downward and upward forces acting on a platform 6 rotatably mounted about a vertical axis 7. The mast sits on the platform 6 8, which is composed of several sections in a lattice construction.

An einem Kopfstück 9, das am oberen Ende des Mastes 8 sitzt, ist der Kran-Ausleger 10 in einem Gelenk mit waagerechter Achse 11 wippbar gelagert. Ferner trägt das Kopfstück 9 in Gelenken mit zur Achse 11 parallelen Achsen 12, 13 zwei Stützen, von denen die eine, 14, etwa lotrecht nach oben ragt und die andere, 15, sich auf der dem Ausleger 10 gegenüberliegenden Seite etwa in waagerechter Richtung erstreckt. Der Ausleger 10 und die Stützen 14, 15 sind ebenfalls aus Schüssen in Giterbauweise zusammengesetzt.At a head piece 9, which sits at the upper end of the mast 8, is the Crane boom 10 mounted in a joint with a horizontal axis 11 so that it can be luffed. Further carries the head piece 9 in joints with axes 12, 13 parallel to the axis 11 Supports, one of which, 14, protrudes roughly vertically and the other, 15, on the side opposite the boom 10 approximately in the horizontal direction extends. The boom 10 and the supports 14, 15 are also composed of shots in lattice construction.

Der Ausleger 10 und die Stütze 14 sind an ihren äußeren Enden durch ein Seil 16 miteinander verbunden. Zwischen den äußeren Enden der beiden Stützen 14 und 15 ist ein Flaschenzug 17 geführt, der sich von der Stütze 15 aus in einem Seilstrang 18 nach unten fortsetzt. Von der Plattform 6 aus erstreckt sich in waagerechter Richtung auf der dem Ausleger 10 gegenüberliegenden Seite des Mastes ein Arm 20. Nahe an dem Ende dieses Armes ist eine den Seilstrang 18 aufnehmende Trommel 19 einer Winde gelagert, mittels welcher der Ausleger 10 zusammen mit der Stütze 14 ein-und ausgewippt werden kann.The boom 10 and the support 14 are through at their outer ends a rope 16 connected to one another. Between the outer ends of the two supports 14 and 15, a pulley block 17 is guided, which extends from the support 15 in one Cable strand 18 continues downward. From the platform 6 extends in the horizontal Direction on the side of the mast opposite the boom 10, an arm 20. Close to the end of this arm is a drum 19 which receives the rope strand 18 a winch, by means of which the boom 10 together with the support 14 Can be flipped in and out.

Der Mast 8 ist gegenüber der Plattform 6 und dem Arm 20 verspannt. Zu diesem Zweck ist ein Spannseil 21 einerseits an dem Kopfstück 9 und andererseits am Ende eines Hebels 22 befestigt, der an der Plattform 6 in einem Gelenk mit einer zur Achse 11 parallelen Achse 23 gelagert ist. Zwischen dem Ende des Hebels 22 und dem Ende des Armes 20 ist ein Flaschenzug 24 geführt. Dieser setzt sich in einen Seilstrang fort, der um eine an dem Arm 20 gelagerten Trommel 25 einer weiteren Winde gewickelt ist.The mast 8 is braced with respect to the platform 6 and the arm 20. For this purpose, a tension cable 21 is on the one hand on the head piece 9 and on the other hand attached to the end of a lever 22 which is attached to the platform 6 in a joint with a to the axis 11 parallel axis 23 is mounted. Between the end of the lever 22 and a pulley 24 is guided at the end of the arm 20. This sits down in a Rope strand continued around a drum 25 mounted on the arm 20 of another Winch is wound.

Das Hubwerk weist eine Winden-Trommel 26 auf, die an dem Arm 20 nahe der Plattform 6 gelagert ist.The hoist has a winch drum 26 which is attached to the arm 20 close the platform 6 is mounted.

Das Hubwerk-Seil 27 ist von der Windentrommel 26 nach oben über Umlenkrollen 28, 29 an den Stützen 15 bzw. 14 zu Umlenkrollen 30 an der Spitze des Auslegers 10 geführt, von wo es sich in einen den Kranhaken 31 tragenden Flaschenzug fortsetzt.The hoist rope 27 is up from the winch drum 26 via pulleys 28, 29 on the supports 15 and 14 to pulleys 30 at the top of the boom 10 out, from where it continues into a block and tackle carrying the crane hook 31.

Das Gegengewicht 32 sitzt auf einem Schlitten 33, der unter Vermittelung von Schienen auf dem Arm 20 in Richtung auf den Mast 8 und von diesem weg fahrbar ist.The counterweight 32 sits on a slide 33, which is mediated of rails on the arm 20 in the direction of the mast 8 and away from it is.

Das Gegengewicht 32 befindet sich gemäß der Darstellung in beträchtlicher Entfernung von der lotrechten Drehachse 7. Das entspricht der Belastung des Kranes durch einen Lastkörper 34, der an dem Kranhaken 31 hängt. Der sich hierbei ergebende Gesamtschwerpunkt liegt so, daß seine Projektion auf den Boden innerhalb der durch die Eckpunkte 4 bestimmten Stützbasis des Kranes liegt, und zwar mit hinreichendem Abstand von den Begrenzungslinien der Stützbasis.The counterweight 32 is as shown in considerable Distance from the vertical axis of rotation 7. This corresponds to the load on the crane by a load body 34 which is suspended from the crane hook 31. The resulting one The overall focus is so that its projection onto the floor is within the by the corner points 4 specific support base of the crane is, with sufficient Distance from the boundary lines of the support base.

Wenn bei unveränderter Stellung des Gegengewichtes 32 der Lastkörper 34 abgesetzt würde, würde das Gegengewicht 32 ein solches negatives Lastmoment erzeugen, daß die Projektion des nunmehrigen Gesamtschwerpunktes so nahe an die Begrenzung der Stützbasis gelangen würde, daß nicht mehr die erforderliche Standsicherheit gegeben wäre. Deshalb wird das Gegengewicht 32, wenn der Lastkörper abgesetzt wird, auf dem Schlitten 32 so weit in Richtung nach dem Mast 8 hin gefahren, daß der Gesamtschwerpunkt des Kranes innerhalb der Stützbasis mit einem ausreichenden Abstand von dessen Begrenzungslinien liegt.If, with the position of the counterweight 32 unchanged, the load body 34 would be deposited, the counterweight 32 would generate such a negative load torque, that the projection of the current overall center of gravity is so close to the limit the support base would get that no longer the required stability would be given. Therefore, when the load body is set down, the counterweight 32 becomes on the carriage 32 so far in the direction of the mast 8 that the overall center of gravity of the crane within the support base with a sufficient distance from its boundary lines lies.

Zweckmäßig erfolgt die Einstellung des Gegengewichtes 32 selbsttätig in Abhängigkeit von Änderungen des Lastmomentes. Zu diesem Zweck kann man sich den Umstand zunutze machen, daß infolge der Elastizität des Hubwerkseiles 27, des Auslegers 10 und des Mastes 8 mit den zum Abspannen dienenden Seilen 21, 24 beim Einschalten des Hubwerk-Antriebsmotors der Lastkorper mit einer gewissen Verzögerung angehoben wird. Eine solche elastische Verformung kann als Impuls für die Steuerung eines zum Antrieb des Schlittens 33 dienenden Motors ausgenutzt werden.The adjustment of the counterweight 32 expediently takes place automatically depending on changes in the load torque. For this purpose one can use the Make use of the fact that due to the elasticity of the hoist rope 27, the boom 10 and the mast 8 with the to guy serving ropes 21, 24 when switching on the hoist drive motor of the load body with a certain delay is raised. Such elastic deformation can act as an impulse for control a motor used to drive the carriage 33 can be used.

Eine Einstellbewegung des Gegengewichtes 32 kommt nicht nur beim Übergang von völliger Entlastung des Kranhakens zur Belastung durch Anhängen eines bestimmten Lastkörpers in Betracht, sondern auch für den übergang zwischen Belastungen des Kranes durch unterschiedliche Lastkörper.An adjustment movement of the counterweight 32 does not only occur during the transition from complete relief of the crane hook to the load caused by attaching a certain one Load body into consideration, but also for the transition between loads of the Different load bodies.

Es ist auch möglich, daß die Einstellbewegung nur für ein zusätzliches Gegengewicht vorgesehen ist, während ein anderes Gegengewicht unbeweglich am Krangerüst sitzt.It is also possible that the adjustment movement is only for an additional Counterweight is provided, while another counterweight is immobile on the crane frame sits.

Claims

Patent claims:

1. Jib crane with counterweight, characterized in that the counterweight (32) or an additional counterweight from a position that allows crane operation with a the load (34) hanging on the boom (10) is moved into a position in which, when there is no load on the boom, the stability of the crane justified.

2. Jib crane according to claim 1, characterized in that for Moving the counterweight (32) or the additional counterweight one from a load torque transmitter influenced adjusting device is used.

3. Jib crane according to claim 2, characterized in that the Load torque transmitter for elastic deformations of the stressed when lifting a load Components (8, 10, 21, 24, 27) of the crane respond.