DE2334437A1

DE2334437A1 - PROGRAM CONTROL FOR BENDING PRESSES OR DGL

Info

Publication number: DE2334437A1
Application number: DE19732334437
Authority: DE
Inventors: Rolland A Richardson
Original assignee: Canron Inc
Current assignee: Canron Inc
Priority date: 1972-08-25
Filing date: 1973-07-06
Publication date: 1974-03-07
Also published as: BE801530A; JPS56152111U; FR2196901A1; CA995795A; NL7309852A; US3824822A; AU5681273A; AU465727B2; SE405556B; GB1393825A; IT986194B

Description

CANRON, INC., eine Gesellschaft nach den Gesetzen des Staates New York, 421 Pendieton Way, Oakland, California (V. St. A.)CANRON, INC., A New York State company located at 421 Pendieton Way, Oakland , California (V. St. A.)

Progranmsteuerung für Biegepressen o.dgl.Program control for press brakes or the like.

Die Erfindung betrifft Biegepressen o.dgl., insbesondere eine Programmsteuerung für die Positionierung eines hinteren oder vorderen Anschlages und für den Presshub.The invention relates to press brakes or the like, in particular a program control for the positioning of a rear or front stop and for the press stroke.

Beim Biegen von Metallblechen zu Konstruktionsformen mit mehreren Biegungen, insbesondere mit mehreren Biegungen unterschiedlicher Biegewinkel sind beträchtliche Maschinenrüstzeiten für jede dieser Biegung und jeden Biegevorgang erforderlich. Darüber hinaus müssen für jeden einzelnen Biegevorgang alle Werkstücke eines bestimmten Loses die Biegepresse durchlaufen, so daß es erforderlich ist, die Werkstücke nach jedem Biegevorgang zwischenzustapeln.When bending sheet metal into construction shapes with multiple bends, especially multiple bends different bend angles are considerable machine set-up times for each of these bends and bends necessary. In addition, all workpieces of a certain lot must have the Bending press so that it is necessary to stack the workpieces between each bending process.

Aufgabe der Erfindung ist:The object of the invention is:

(1) eine neuartige, verbesserte Programmsteuerung für alle an einem bestimmten Werkstück während der Fertigung durchzuführenden Biegeoperationen vorzuschlagen, so daß sich alle diese Biegeoperationen an je-(1) a new, improved program control for everyone working on a specific workpiece during production to propose bending operations to be carried out so that all these bending operations are

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dem Werkstück nacheinander durchführen lassen, bevor iie Fertigung des nächsten Werkstückes beginnt;the workpiece one after the other before Production of the next workpiece begins;

(Ij eine neuartige, verbesserte Programmsteuerung für :::ere"ressen o.dgl. zu schaffen, mit der sich sowohl die Einstellung des Anschlages für die Einj zeoii tiefe als auch der Preßhub steuern lassen; (Ij to create a new, improved program control for ::: ere "ressen or the like, with which both the setting of the stop for the insertion depth and the pressing stroke can be controlled;

(J) eine neuartige, verbesserte Programmsteuerung für F'iegeoressen o.dgl. zu schaffen, mit der sicn die Einstellung entweder eines hinteren oder eines vorderen Anschlages für die Einstecktiefe steuern läßt;(J) a novel, improved program control for F'iegeoressen or the like. to create with the sicn die Adjustment of either a rear or a front stop can be controlled for the insertion depth;

(h) eine neuartige, verbesserte Programmsteuerung für Biegepressen o.dgl. zu schaffen, mit der sich eine Steuerung des Preßhubes oder der Einstellung des Anschlages wiederholt nacheinander durchführen läßt, oder wenn dies die Fertigung eines speziellen Werkstückes erfordert; (h) a new, improved program control for press brakes or the like. to create with which a control of the pressing stroke or the setting of the stop can be carried out repeatedly one after the other, or if this requires the production of a special workpiece;

(5) eine neuartige, verbesserte Programmsteuerung für Biegepressen o.dgl. zu schaffen, die robust ist und einwandfrei funktioniert.(5) a new, improved program control for press brakes or the like. to create that is robust and works perfectly.

Die Erfindung ist nachstehend anhand einer in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsform ausführlich beschrieben. Es zeigt: The invention is described in detail below with reference to a preferred embodiment shown in the drawings. It shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ausgerüsteten Biegepresse;1 is a perspective view of a bending press equipped with a preferred embodiment of the invention;

Fig. 2 einen fragmentarischen Grundriß der Presse gemäß Fig. 1, der die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einstellen des hinteren Anschlages zeigt;Fig. 2 is a fragmentary plan view of the press of Fig. 1 incorporating the apparatus of the present invention shows for setting the rear stop;

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Fig. 3 eine Ansicht der Kettentriebe der Vorrichtung gemäß Fig. 2;3 shows a view of the chain drives of the device according to FIG. 2;

Fig. 4 einen Grundriß der Vorrichtung zum Einstellen des hinteren Anschlages gemäß Fig. 2;Fig. 4 is a plan view of the adjusting device of the rear stop according to FIG. 2;

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4;FIG. 5 shows a partially sectioned side view of the device according to FIG. 4;

Fig. 6 einen Schnitt 6-6 gemäß Fig. 5;6 shows a section 6-6 according to FIG. 5;

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Schlittens der Vorrichtung gemäß Fig, 4;FIG. 7 shows a side view of a slide of the device according to FIG. 4;

Fig. 8 eine Seitenansicht eines Einstellrades und eines Anzeigegerätes der Vorrichtung gemäß Fig. 2;Fig. 8 is a side view of a dial and a Display device of the device according to FIG. 2;

Fig. 9 einen Schnitt 9-9 gemäß Fig. 8;9 shows a section 9-9 according to FIG. 8;

Fig.10 ein Druckluftsystem des Stellantriebes des Anschlages; 10 shows a compressed air system of the actuator of the stop;

Fig.11 eine fragmentarische Ansicht gemäß Fig. 1, die die erfindungsgemäßenPositionsschalter zur Steuerung des Preßhubes zeigt;11 is a fragmentary view corresponding to FIG. 1, the shows the position switches according to the invention for controlling the pressing stroke;

Fig.12 eine Tafel der Schaltoperationen der Kontakte eines Schrittschalters der erfindungsgemäßen Programmsteuerung ;Fig. 12 is a table showing the switching operations of the contacts of a Step switch of the program control according to the invention ;

Fig.13 ein Prinzipschaltbild der der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis 7 zugeordneten elektrischen Schaltung.13 shows a basic circuit diagram of the device according to Fig. 1 to 7 associated electrical circuit.

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Gemäß Fig. 1 ist eine Biegepresse 1 mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ausgerüstet; es sind nur die zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Teile dargestellt. Ein Schienenpaar 3 ist durch eine vertikale Bettplatte 7 verbunden. Die Platte 7 trägt an ihrer oberen Kante eine Tischschiene 9 mit einer oberen Nut 1.1, einer vorderen Nut 13 und einer hinteren Nut 15· Die Nuten 11, 13 und 15 sind vorzugsweise Schwalbenschwanznuten. Oberhalb der Tischschiene 9 ist fluchtend zu ihr ein Pressenbär 19 angeordnet.According to FIG. 1, a bending press 1 is equipped with a preferred embodiment of the invention; it only the parts necessary to explain the invention are shown. A pair of rails 3 is through a vertical bed plate 7 connected. The plate 7 carries on its upper edge a table rail 9 with an upper one Groove 1.1, a front groove 13 and a rear groove 15 · The grooves 11, 13 and 15 are preferably dovetail grooves. Above the table rail 9 is aligned a press ram 19 is arranged for her.

Die Tischschiene 9 dient zur Aufnahme eines Unterteiles eines Gesenkes, während der Bär 19 zur Aufnahme eines komplementären Oberteiles des Gesenkes dient. Gesenkober- und Unterteil dienen zur Durchführung einer bestimmten Arbeit an einem Werkstück, in diesem Fall zur Durchführung einer Biegeoperation.The table rail 9 is used to hold a lower part of a die, while the bear 19 to hold a complementary upper part of the die is used. Die upper and lower part are used to carry out a specific Work on a workpiece, in this case to perform a bending operation.

Bestandteil der Erfindung sind zwei Stellantriebe 21 zur Einstellung des Anschlags. An jeder Seite der Presse 1 ist an der Rückseite der vertikalen Bettplatte 7 in der Nähe ihrer oberen Kante ein Stellantrieb 21 befestigt.Part of the invention are two actuators 21 for setting the stop. On each side of the press 1 an actuator 21 is attached to the rear of the vertical bed plate 7 near its upper edge.

Gemäß Fig. 4 un.d 5 besitzt jeder Stellantrieb einen Rahmen mit einem Boden 23, Seitenwänden 25 und 27, einer Frontwand 29 und einer Rückwand 31. Die Vorderwand 29 und die Rückwand 31 ragen über die Seitenwände 25 und 27 hinaus; sie sind durch zwei Verbindungsstangen 33 miteinander verbunden und werden von diesem auf Abstand zueinander gehalten.According to FIGS. 4 and 5, each actuator has a frame with a bottom 23, side walls 25 and 27, a front wall 29 and a rear wall 31. The front wall 29 and the rear wall 31 protrude beyond the side walls 25 and 27; they are connected to one another by two connecting rods 33 connected and are kept at a distance from one another by this.

Ein Zylinder 37 ist mit seinem einen Ende an der Rückwand 31 zwischen den Verbindungsstangen 33 befestigt; er besitzt einen Kolben 39 mit einer Kolbenstange 41, die durch das entgegengesetzte Ende des Zylinders 37 auf dieA cylinder 37 is attached at one end to the rear wall 31 between the connecting rods 33; he owns a piston 39 with a piston rod 41 which through the opposite end of the cylinder 37 on the

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Vorderwand 29 zuragt. Am freien Ende der Kolbenstange 41 ist eine Tragkonstruktion 45 befestigt, die zur Aufnahme eines Anschlages 46 dient.Front wall 29 protrudes. At the free end of the piston rod 41, a support structure 45 is attached, which for receiving a stop 46 is used.

Gemäß Fig. 5 besitzt jede Tragkonstruktion 45 einen weitgehend rechteckigen Metallblock 47 mit einer vertikalen öffnung in seinem oberen Ende zur Aufnahme einer Einstellschraube 43. Die Schraube 48 besitzt ein aufwärtsragendes freiliegendes Ende 51 geringeren Durchmessers, das eine Schulter bildet, an der eine Stahlunterlegscheibe 53 anliegt. According to FIG. 5, each support structure 45 has a largely rectangular metal block 47 with a vertical opening in its upper end for receiving an adjusting screw 43. The screw 48 has an upstanding exposed end 51 of smaller diameter, the one Forms shoulder on which a steel washer 53 rests.

Auf das· freiliegende Ende 51 der Einstellschraube 48 ist eine auf der Unterlegscheibe 53 aufliegende Befestigungsplatte 55 aufgesteckt. Am Ende der Platte 55 ist ein Ende des Anschlages 46 befestigt. Der Anschlag 46, kann, wie dargestellt, U-förmigen Querschnitt haben; er ist mit einem durch die Platte 55 und den Anschlag 46 aufwärtsragenden Bolzen auf die Platte 55 aufgeschraubt. Um den Bolzen 57 ist eine Druckfeder 58 angeordnet, die mittels einer Unterlegscheibe 59 und einer Mutter 61 unter einer geringen Druckspannung gehalten wird.On the exposed end 51 of the adjusting screw 48 is a fastening plate 55 resting on the washer 53 is attached. At the end of the plate 55 is one end of the stop 46 attached. The stop 46 can, as shown, have a U-shaped cross section; he is screwed onto the plate 55 with a bolt protruding upwards through the plate 55 and the stop 46. To the bolt 57, a compression spring 58 is arranged, which by means of a washer 59 and a nut 61 under a low compressive stress is maintained.

An dem freien Ende der Schraube 48 ist ein Einstellrad 63 befestigt. Zwischen der Platte 55 und dem Einstellrad 63 ist vorzugsweise eine Unterlegscheibe angeordnet. Das Einstellrad 63 gestattet Korrekturen des Höhenniveaus der zugeordneten Befestigungsplatte 55 und des nahegelegenen Endes des auf der Platte 55 befestigten Anschlages 46. Solche Korrekturen sind erforderlich, um den Anschlag 46 auf das Höhenniveau des jeweils benutzten Gesenkes auszurichten, da die Gesenke üblicherweise verschiedene Höhen haben.An adjusting wheel 63 is attached to the free end of the screw 48. Between the plate 55 and the dial 63 a washer is preferably arranged. The adjusting wheel 63 allows corrections of the height level of the associated mounting plate 55 and the proximal end of the stop 46 mounted on the plate 55. Such corrections are necessary in order to adjust the stop 46 to the level of the respective die used to align, since the dies usually have different heights.

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Es ist offensichtlich, daß es schwierig ist, beide Enden des Anschlages-46 gleichzeitig manuell exakt einzustellen, daher gestattet die jedem Befestigungsbolzen 57 zugeordnete Druckfeder 58 eine angemessene Unabhängigkeit der Einstellungen jedes Endes des Anschlages 46 voneinander, so daß es möglich ist, die Endeinstellungen in Richtung auf die gewünschte Höheneinstellung des Anschlages 46 unabhängig voneinander vorzunehmen.It is obvious that it is difficult to manually adjust both ends of the stop 46 exactly at the same time, therefore, the compression spring 58 associated with each fastening bolt 57 allows adequate independence of the settings of each end of the stop 46 from each other so that it is possible to change the final settings in Direction to make the desired height adjustment of the stop 46 independently of one another.

Zur Stabilisierung der Befestigungsplatte 55 gleitet ein an die Platte 55 angeschraubter Führungsschaft 67 in einem Einschnitt 65 im oberen Ende des Blockes 47. Der Führungsschaft 67 verhindert Schwingbewegungen der Befestigungsplatte 55 während des vertikalen Versteilens.To stabilize the fastening plate 55, a guide shaft 67 screwed onto the plate 55 slides in one Incision 65 in the upper end of the block 47. The guide shaft 67 prevents oscillatory movements of the mounting plate 55 during vertical steepening.

Wie beschrieben, kann der Kolben 39 seinen vollen Hub durchfahren, um den Anschlag 46 ohne Programmierung durch seinen vollen Stellbereich zu bewegen. Zur programmierten Steuerung des Anschlages 46 muß dieser in eine begrenzte Anzahl vorgegebener Positionen einstellbar sein; und dann muß die Einstellung in diese Positionen in einer die Erfordernisse der Biegeoperationen erfüllenden Reihenfolge gesteuert werden. As described, the piston 39 can travel through its full stroke in order to move the stop 46 through its full setting range without programming. For the programmed control of the stop 46, it must be adjustable in a limited number of predetermined positions; and then the adjustment to these positions must be controlled in an order satisfying the requirements of the bending operations.

Um zunächst die beschriebenen zur Durchführung eines speziellen Fertigungsvorganges erforderlichen vorgegebenen Positionseinstellungen zu ermöglichen, besitzt jeder Stellantrieb 21 mehrere Spindeln 71, 73, 75, 77 usw. gemäß Fig. 4. Ein Ende jeder Spindel 71 bis 77 usw. ist in einer unmittelbar vor dem Zylinder 37 zwischen den Seitenwänden 25 und 27 befestigten Trennwand 81 unmittelbar unterhalb des Zylinders 37 drehbar gelagert. Das entgegengesetzte Ende jeder Spindel läuft durch ein Lager in der Frontwand 29. Am freiliegenden Ende jeder Spindel ist ein Kettenrad 83 befestigt. Jedes Kettenrad 83 ist relativ zu den Ebenen der anderen Kettenräder 83 versetzt; In order to allow first necessary to implement a particular manufacturing process predetermined position settings described, each actuator 21 has a plurality of spindles 71, 73, 75, 77, etc. shown in FIG. 4. One end of each spindle 71 to 77, etc., is that in an immediately before Cylinder 37 between the side walls 25 and 27 fixed partition 81 mounted rotatably directly below the cylinder 37. The opposite end of each spindle runs through a bearing in the front wall 29. A sprocket 83 is attached to the exposed end of each spindle. Each sprocket 83 is offset relative to the planes of the other sprockets 83;

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der Abstand der einzelnen Kettenräder relativ zur Frontwand 29 ist für einander zugeordnete Kettenräder 83 beider Stellantriebe gleich.the distance between the individual chain wheels relative to the front wall 29 is for both chain wheels 83 that are assigned to one another Actuators the same.

Jede Spindel 17 bis 77 usw. treibt einen Schlitten an. Jeder Schlitten besitzt eine auf der Spindel laufende Antriebsrautter 87, einen von der Antriebsmutter 87 getragenen Riegel 89 und Einrichtungen, die es gestatten, den Riegel 89 zwischen einer Verriegelungsposition im Weg eines Teils des Stellantriebes 21 und einer Ruheposition außerhalb dieses Weges hin- und herzuschalten.Each spindle 17 to 77 etc. drives a slide. Each slide has one that runs on the spindle Drive nut 87, a bolt 89 carried by the drive nut 87 and devices which allow it, the bolt 89 between a locking position in the path of part of the actuator 21 and a rest position to switch back and forth outside of this path.

Der Riegel 89 besteht aus einer weitgehend rechteckigen Platte 91ι die mittels einer Scharnierachse 93 an die Mutter 87 angelenkt ist, so daß der Riegel 89 aus seiner Verriegelungsfreien Ruheposition in die Verriegelungsposition schwenkbar ist. The bolt 89 consists of a largely rectangular plate 91ι by means of a hinge axis 93 to the Nut 87 is articulated, so that the bolt 89 can be pivoted from its locking-free rest position into the locking position.

Gemäß Fig. 7 wird der Riegel 89 normalerweise von einer Zugfeder 95 in seiner Ruheposition gehalten. Die Zugfeder 95 ist in einem Kanal 97 in der Mutter 87 angeordnet; mit ihrem einen Ende ist sie an einer Wand des Kanales 97. verankert, während ihr anderes Ende mit einem Hebelarm 99 verbunden ist, der von dem Riegel 89 nach unten ragt. Durch diese Anordnung wird der Riegel 89 in seine Ruhestellung gedrückt.According to FIG. 7, the bolt 89 is normally held in its rest position by a tension spring 95. The mainspring 95 is arranged in a channel 97 in nut 87; at one end it is on a wall of the canal 97. anchored, while its other end is connected to a lever arm 99 that of the bolt 89 after protrudes below. As a result of this arrangement, the bolt 89 is pressed into its rest position.

Um die Schwenkbewegung des Riegels 89 in seine Verriegelungsposition zu ermöglichen, erstreckt sich eine an der Mutter 87 befestigte Platte 101 durch die Trennwand 81. Auf dem hinter die Trennwand 81 ragenden Teil der Platte 101 ist mittels eines Befestigungsbügels 103 eine Magnetspule 105 befestigt. Die Magnetspule 105 besitzt einen in Richtung auf den Riegel 89 ragenden Kern 107. Der Kern 107 ist mittels eines Drahtes 111 über eine kleine Feder 109 mit dem den Riegel 89 betätigenden Hebelarm 99 ver-To the pivoting movement of the bolt 89 into its locking position A plate 101 attached to the nut 87 extends through the partition wall 81. On that part of the plate 101 protruding behind the partition 81 is a magnetic coil by means of a fastening bracket 103 105 attached. The magnetic coil 105 has a core 107 projecting in the direction of the bolt 89. The core 107 is connected by means of a wire 111 via a small spring 109 to the lever arm 99 which actuates the bolt 89.

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bunden. Die durch eine Aktivierung der Magnetspule 105 bewirkte Bewegung des Kernes 107 in die Magnetspule reicht aus, um den Riegel 89 gegen die Vorspannung der Feder 95 aus seiner Ruheposition in seine Verriegelungsposition zu-schwenken. bound. The movement of the core 107 into the magnetic coil caused by activation of the magnetic coil 105 is sufficient to the bolt 89 against the bias of the spring 95 to-pivot from its rest position into its locking position.

Auf der Platte 101 jedes Schraubentriebes ist hinter der Magnetspule 105 bei einem Stellantrieb 21 ein normalerweise offener, durch eine Rolle 115 betätigbarer Schalter 113 und bei dem anderen Stellantrieb 21 ein normalerweise geschlossener, durch eine Rolle 115 betätigbarer Schalter 114 installiert. Jeder Schalter 113 und 114 besitzt einen an der Rolle 115 endenden vertikal aufwärtsragenden Betätigungsstift. Die Rollen 115 ragen in den Vfeg eines an der Unterseite des Blockes 47 befestigten Schiebers 117. Wenn sich sowohl der Block 47 als auch die Mutter 87 in ihrem vorderen Totpunkt befinden, endet der Schieber 117 an den Rollen 115 der Schalter und 114; sein den Rollen 115 benachbartes Ende ist zur Einleitung des Eingriff zwischen dem Schieber 117 und den Rollen 115 abgeschrägt. Wenn der Block 47 rückwärts bewegt wird, kommt der Schieber 117 mit den Rollen 115 der Schalter 113 und 114 derart zum Eingriff, daß ihre Betätigungsstifte nach unten gedrückt werden, so daß die' Schaltungszustände der Schaltkreise, in denen die Schalter angeordnet sind, geändert werden. Im tatsächlichen Einsatz sind jedoch die Mutter 87 und die zugeordneten Komponenten in verschiedenen Positionen angeordnet; dadurch ist der Punkt, an dem während der Rückwärtsbewegung des Blockes 47 der Schalter 113 bzw. 114 betätigt wird, abhängig von der jeweiligen Einstellung des Schlittens entlang der Spindel.On the plate 101 each screw drive is behind the Magnetic coil 105 in an actuator 21 is a normally open switch which can be actuated by a roller 115 113 and, in the case of the other actuator 21, a normally closed actuator which can be actuated by a roller 115 Switch 114 installed. Each switch 113 and 114 has a vertically upward protruding one ending at the roller 115 Actuating pin. The rollers 115 protrude into the Vfeg of one attached to the underside of the block 47 Slide 117. When both block 47 and nut 87 are at their front dead center, ends the slide 117 on the rollers 115 of the switches and 114; its end adjacent to the rollers 115 is to Initiation of engagement between the slide 117 and the rollers 115 beveled. When the block 47 moves backwards is, the slide 117 comes into engagement with the rollers 115 of the switches 113 and 114 so that their actuating pins are pressed down, so that the 'switching states of the circuits in which the switches are arranged to be changed. In actual use, however, the nut 87 and the associated ones are in use Components arranged in different positions; this is the point at which while moving backwards of the block 47 of the switch 113 or 114 is actuated, depending on the respective setting of the carriage along the spindle.

In der Nähe seines vorderen Endes ist der Schieber 117 mit-einer Anschlagplatte 121 ausgerüstet, die währendIn the vicinity of its front end, the slide 117 is equipped with a stop plate 121, which during

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einer Vorwärtsbewegung des Blockes 47 mit dem Riegel 89 in Eingriff kommt. Der Punkt des Eingriffs ist abhängig von der jeweiligen Position der Mutter 87 und des zugehörigen Riegels 89. Damit wenn der Riegel 89 in seiner Verriegelungsposition steht, die Vorwärtsbewegung des Schiebers 117 über den Riegel 89 hinaus möglich ist, ist das vordere Ende 117 abgeschrägt.forward movement of block 47 with latch 89 comes into engagement. The point of engagement depends on the respective position of the nut 87 and the associated one Latch 89. So that when the latch 89 is in its locking position, the forward movement of the slide 117 is possible beyond the bolt 89, the front end 117 is beveled.

Jeder Stellantrieb 21 ist gemäß Fig. 5 mittels eines gleitend in der hinteren Nut 15 der Tischschiene 9 angeordneten Schwalbenschwanzkeiles an der Rückseite des Pressenbettes befestigt.According to FIG. 5, each actuator 21 is arranged in a sliding manner in the rear groove 15 of the table rail 9 Dovetail key attached to the back of the press bed.

Durch diese Anordnung lassen sich gemäß Fig. 2 bis 5 die Spindeln 71 bis 77 usw. für einen Operateur leicht zugänglich von der Frontseite des Bettes der Biegepresse her antreiben, um die jeweils gewünschte Einstellung der Muttern 87 zu bewirken. Dieser Antrieb jedes einander zugeordneten Spindelpaares kann durch ein Handrad 127 erfolgen. Gemäß Fig. 8 und 9 ist das Handrad 127 am Ende einer Welle 129 befestigt. Die Welle 129 ist in in einem an der Frontseite des Pressenbettes befestigten Gehäuse 134 angeordneten Lagern 131 und 133 gelagert und erstreckt sich durch die Frontwand der Maschine.As a result of this arrangement, the spindles 71 to 77 etc. can be easily accessed by a surgeon according to FIGS. 2 to 5 Drive the press brake from the front of the bed to make the desired setting of the To effect nuts 87. Each spindle pair assigned to one another can be driven by a handwheel 127. According to FIGS. 8 and 9, the hand wheel 127 is attached to the end of a shaft 129. The shaft 129 is in one mounted on the front side of the press bed mounted housing 134 arranged bearings 131 and 133 and extends through the front wall of the machine.

Gemäß Fig. 3 und 4 ist hinter der Frontwand der Maschine ein in der Ebene der Kettenräder 83 der zugeordneten Spindeln angeordnetes Kettenrad 137 auf der Welle 129 befestigt. Eine um die Kettenräder 83 der beiden Stellantriebe 21 und das Kettenrad 137 laufende Kette 138 gestattet die gleichzeitige Einstellung der einander zugeordneten Spindeln beider Stellantriebe. Um die Kette 138 in sicherem Eingriff mit dem Kettenrad 137 zu halten, ist an der Rückseite der Frontwand der Maschine in der Ebene der bereits erwähnten Kettenräder derart eine Kettenrolle 139 befestigt, daß sie die Kette 138 in sicheren Eingriff mit den Kettenrädern spannt; 40981 0/0802According to Fig. 3 and 4 is behind the front wall of the machine a chain wheel 137 arranged in the plane of the chain wheels 83 of the associated spindles is fastened to the shaft 129. A chain 138 running around the sprockets 83 of the two actuators 21 and the sprocket 137 allows this simultaneous setting of the mutually assigned spindles of both actuators. To the chain 138 in safe Maintaining engagement with the sprocket 137 is in the plane at the rear of the front wall of the machine of the sprockets already mentioned, a chain roller 139 is attached in such a way that it engages the chain 138 securely tensioned with the sprockets; 40981 0/0802

Da vier Paare einander zugeordneter Spindeln einzustellen sind, sind an der Frontseite des Maschinenbettes vier Handräder 127 angeordnet. Um dem Operateur exakte Einstellungen zu ermöglichen, ist es erforderlich, die jeweils vorgenommene Einstellung anzuzeigen. Zu diesem Zweck ist jedem Handrad 127 ein digitales Anzeigegerät 141 zugeordnet, das die vom Operateur vorgenommenen Einstellungen der Spindeln direkt anzeigt.Set four pairs of spindles assigned to one another are, four handwheels 127 are arranged on the front side of the machine bed. To give the surgeon exact To enable settings, it is necessary to display the setting made in each case. To this For this purpose, each handwheel 127 is assigned a digital display device 141 that shows the settings made by the surgeon which shows the spindles directly.

Das Anzeigegerät 141 wird von der Welle 129 des Handrades 127 über ein in dem Gehäuse 135 auf der Welle 129 angeordnetes Schneckenrad 143 und eine mit dem Schneckenrad 143 kämmende und auf einer Welle 147 befestigte Schnekke 145 angetrieben. Die Welle 147 steuert die Digitalbewegungen des Anzeigegerätes. Bei einer entsprechenden Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Schneckengetriebes relativ zum Gewinde der Spindeln lassen sich sehr exakte Einstellungen durchführen.The display device 141 is supported by the shaft 129 of the handwheel 127 via a housing 135 on the shaft 129 arranged worm wheel 143 and one with the worm wheel 143 meshing and fixed on a shaft 147 worm 145 powered. The shaft 147 controls the digital movements of the display device. With a corresponding Choice of the gear ratio of the worm gear relative to the thread of the spindles can be very make exact settings.

Wenn einmal eine Einstellung vorgenommen worden ist, ist es wünschenswert, sicherzustellen, daß diese Einstellung so lange erforderlich aufrecht erhalten wird. Zu diesem Zweck sind Sicherungseinrichtungen vorgesehen, die unbeabsichtigte Verdrehungen des Handrades und seiner Welle verhindern.Once an adjustment has been made, it is desirable to ensure that that adjustment is made is maintained as long as necessary. For this purpose, safety devices are provided, the unintentional Prevent twisting of the handwheel and its shaft.

Zu diesem Zweck ist ein im Gehäuse 135 auf der Welle 129 angeordneter Sicherungsblock 149 mit dem Ende einer Sicherungsschraube 151 verbunden. Die Schraube 151 ist in die Wand des Gehäuses 135 eingeschraubt; sie trägt an ihrem freien Ende einen Knopf 153. Durch Drehungen des Knopfes 153 wird der Sicherungsblock 149 in eine kraftschlüssige Verbindung mit der Welle 129 gebracht, so daß er diese gegen Verdrehungen sichert.For this purpose, a fuse block 149 arranged in the housing 135 on the shaft 129 is provided with the end of a Securing screw 151 connected. The screw 151 is screwed into the wall of the housing 135; it has a button 153 on its free end. By turning of the button 153, the securing block 149 is brought into a frictional connection with the shaft 129, so that it secures this against twisting.

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Mit der beschriebenen Vorrichtung lassen sich die Muttern 87 jedes Paares einander zugeordneter Spindeln 71 bis im zulässigen Bereich entlang der Spindeln gleichzeitig in jede beliebige Position einstellen. Mit vier Spindel- · paaren lassen sich jederzeit vier verschiedene Einstellungen verwirklichen; diese Einstellungen lassen sich zur Durchführung einer Folge von Biegevorgängen an einem Metallblech verwenden, wobei die Biegewinkel durch zugeordnete Einstellungen des Hubes der Biegepresse bestimmt sind.With the device described, the nuts 87 of each pair of mutually assigned spindles 71 to within the permissible range along the spindles at the same time set in any position. With four pairs of spindles, four different settings can be made at any time realize; these settings can be used to perform a sequence of bending operations on a sheet of metal use, whereby the bending angle is determined by assigned settings of the stroke of the bending press are.

Die Einstellbewegung des Anschlages 46 erfordert eine gleichzeitige Betätigung der Kolben 39 in ihren Zylindern 37. Die Kolben 39 sind vorzugsweise durch Druckluft von einer Druckluftquelle betätigbar. Die Zylinder 37 werden gemäß Fig. 10 vorzugsweise parallel von der Druckluftquelle versorgt; eine von der Druckluftquelle kommende Druckluftleitung 159 verzweigt sich und versorgt die zugeordneten Enden der Zylinder 37, während eine zweite von der Druckluftquelle kommende Druckluftleitung 161 sich ebenfalls verzweigt, um die entgegengesetzten Enden der Zylinder zu versorgen. Eine in der Leitung 159 angeordnete Steuersarmatur ist in einer Richtung von einer Feder 164 in eine Ausblaspoiition vorgespannt; mittels einer Magnetspule 165 läßt sie sich in entgegengesetzter Richtung in eine Speiseposition schalten. Eine konstruktiv gleiche Steuerarmatur 167 ist in der zweiten Leitung 161 angeordnet. Dadurch läßt sich der Druckluftstrom zu den Zylindern 37 reversieren, so daß sich selektiv ein Vorwärtshub und ein Rückwärtshub durchführen läßt.The adjustment movement of the stop 46 requires a simultaneous actuation of the pistons 39 in their cylinders 37. The pistons 39 can preferably be actuated by compressed air from a compressed air source. According to FIG. 10, the cylinders 37 are preferably supplied in parallel from the compressed air source; a compressed air line 159 coming from the compressed air source branches and supplies the associated ends of the cylinders 37, while a second compressed air line 161 coming from the compressed air source also branches to supply the opposite ends of the cylinders. A control fitting arranged in line 159 is biased in one direction by a spring 164 into a blow-out position; by means of a magnetic coil 165 it can be switched into a feed position in the opposite direction. A structurally identical control valve 167 is arranged in the second line 161. This allows the compressed air flow to the cylinders 37 to be reversed so that a forward stroke and a reverse stroke can be carried out selectively.

Zur Synchronisierung der Bewegung der beiden Kolben 37 ist gemäß Fig. 2 eine Querwelle 171 zwischen den Stellantrieben 21 angeordnet; sie ist in in den einander zugekehrten Wänden der Stellantriebe 21 angeordneten Lagern gelagert und trägt an jedem ihrer Enden ein Ketten rad 173. Um jedes. Kettenrad 171 und ein an der gleichen 409810/0802To synchronize the movement of the two pistons 37, a transverse shaft 171 is arranged between the actuating drives 21 according to FIG. 2 ; it is mounted in bearings arranged in the facing walls of the actuators 21 and carries a chain wheel 173 at each of its ends. To each. Sprocket 171 and one on the same 409810/0802

Seitenwand befestigtes, frei laufendes Kettenrad 175 läuft eine Kette. Am Obertrumm der Kette ist durch eine Mitnehmerverbindung 177 mit einer Kettenankerschraube 179 der Schieber 117 befestigt. Wenn nun ein Kolben 39 die Tendenz haben sollte, dem anderen Kolben 39 voraus zu laufen, zieht er über die Querwelle 171 den anderen Kolben synchron mit.Free-running sprocket 175 attached to the side wall runs a chain. On the upper run of the chain is through a The driver connection 177 is attached to the slide 117 with a chain anchor screw 179. If a piston 39 should have the tendency to run ahead of the other piston 39, it pulls the other piston via the transverse shaft 171 Piston synchronized with.

Da jeder Kolben durch die Querwelle 171 mit dem anderen Kolben verbunden ist, ist es offensichtlich, daß die Druckluftversorgung eines Stellantriebes 21 ausfallen . oder eliminiert werden und der Antrieb nur durch einen Zylinder erfolgen könnte, wobei die Antriebskraft von der Querwelle 171 auf das entgegengesetzte Ende des Anschlages 46 übertragen wird.As each piston through the cross shaft 171 with the other Piston is connected, it is obvious that the compressed air supply to an actuator 21 fail. or eliminated and the drive could only be done by a cylinder, the drive force of the transverse shaft 171 is transmitted to the opposite end of the stop 46.

Um eine maximale Ausnutzung der Ausrüstung ζμ erzielen, ist es erforderlich, die Biegepresse so zu programmieren, daß die richtigen Biegungen und Biegewinkel in der richtigen Reihenfolge ohne Eingreifen des Operateurs durchgeführt werden.In order to achieve maximum utilization of the equipment ζμ, it is necessary to program the press brake so that the correct bends and bending angles in the correct Sequence can be carried out without the intervention of the surgeon.

Es sind verschiedene Vorrichtungen zur Mehrfach-Voreinstellung von Hubsteuerungen für Biegepressen bekannt; solche Vorrichtungen sind z.B. in den US-Patenten 2.797. 724 "Selectiv Multiple Control Mechanism for Machine ToolsT und 3.485.071 "Multiple Stroke Depth Selector for Hydraulic Press Brakes" beschrieben. Obwohl die Hubsteuerelemente dieser Vorrichtungen voreinstellbar sind, müssen sie manuell ausgewählt werden, wenn sie benötigt werden. Ferner sind ihnen keine automatischen Einstellungen des Anschlages zugeordnet.; die Einstellungen des Anschlages müssen während der Durchführung der Fertigung eines Werkstückes vom Operateur gewählt werdend Bei dem erfindungsgemäßen System wird die Hubsteuerung zusammen mit der Positionseinstellung des Anschlagesjprogrammiert; beideVarious devices for multiple presetting of stroke controls for press brakes are known; such devices are shown, for example, in U.S. Patents 2,797. 724 "Selectiv Multiple Control Mechanism for Machine Tools T. and 3,485,071 "Multiple Stroke Depth Selector for Hydraulic Press Brakes". Although the hub controls of these devices are presettable, they must be selected manually when needed. Furthermore, no automatic settings of the stop are assigned to them .; the settings of the stop must be selected by the surgeon while the production of a workpiece is being carried out System, the stroke control is programmed together with the position adjustment of the stop j; both

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Steuerungen werden durch die Betätigung„von Hubendschaltern beeinflußt.Controls are activated by actuating “stroke limit switches influenced.

Um von einer gerade wirksamen Einstellung des Anschlages auf eine andere Einstellung überzugehen, ist zuerst eine Entregung der den Riegel 89 der gerade wirksamen Einstellung betätigenden Magnetspule 105 erforderlich; dann muß der Schieber 117 mit seiner Anschlagplatte 121 geringfügig zurückgezogen werden, um den Riegel 89 freizugeben, so daß dieser von seiner Rückstellfeder 95 in seine Ruhestellung gezogen werden kann.In order to change from a currently effective setting of the stop to another setting, one must first De-energization of the solenoid 105 actuating the bolt 89 of the setting currently in effect required; then must the slide 117 with its stop plate 121 are pulled back slightly in order to release the bolt 89, so that this of its return spring 95 in its rest position can be drawn.

Die nächsten Schalthandlungen hängen davon ab, ob die der nächsten Einstellung in der Programmfolge zugeordnete Anschlagplatte 121 des Schiebers 117 vor oder hinter dem zugeordneten Riegel 89 steht.The next switching operations depend on whether the one assigned to the next setting in the program sequence Stop plate 121 of slide 117 is in front of or behind the associated bolt 89.

Wenn diese Anschlagplatte 121 vor dem zugeordneten Riegel 89 steht, müssen der Kolben und alle mit ihm verbundenen Teile zurückgefahren werden, um die Anschlagplatte 121 hinter den Riegel 89 zu bringen, so daß sie bei einer nachfolgenden Vorwärtsbewegung mit dem zugeordneten Riegel 89 zum Eingriff kommen kann, um den Anschlag 46 exakt in dem vorgegebenen Abstand hinter dem Bett der Biegepresse zu positionieren.If this stop plate 121 is in front of the associated bolt 89, the piston and all connected to it must Parts are moved back to bring the stop plate 121 behind the bolt 89 so that they are at a subsequent forward movement with the assigned bolt 89 can come into engagement to the stop 46 exactly at the predetermined distance behind the bed of the press brake to position.

Wenn andererseits die Anschlagplatte 121 hinter dem zugeordneten Riegel 89 steht, ist es nur noch erforderlich, die Kolben vorwärts zu bewegen, bis die Anschlagplatte 121 mit dem zugeordneten Riegel 89 in Eingriff kommt; dabei ist vorausgesetzt, daß die zugeordneten Riegel 89 zwischenzeitlich durc:; eine Aktivierung der ihnen zugeordneten Magnetspuleii 105 in ihre Verriegelungsposition gebracht worden sind.If, on the other hand, the stop plate 121 is behind the associated bolt 89, it is only necessary to move the pistons forward until the stop plate 121 engages the associated latch 89; it is assumed that the associated bolt 89 meanwhile byc :; an activation of their assigned Magnetspuleii 105 have been brought into their locking position.

Die Umstellung von einer Einstellung des Anschlages 46 auf eine andere Einstellung gemäß einer vorgegebenenThe changeover from one setting of the stop 46 to another setting in accordance with a predetermined one

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Reihenefolge läßt sich z.B. mit der elektrischen Steuerschaltung gemäß Fig. 13 verwirklichen. Im Schaltbild gemäß Fig. 13 sind die verschiedenen Magnetspulen und Drehschalter durch die gleichen Be.zugszahleh gekennzeichnet, wie in den Vorrichtungszeichnungen.Sequence can be e.g. with the electrical control circuit according to FIG. 13 realize. The circuit diagram according to FIG. 13 shows the various magnetic coils and rotary switches marked by the same reference number as in the device drawings.

In der Schaltung gemäß Fig. 13 sind ferner 3 Schalterregister dargestellt. Ein erstes Schalterregister 183 besteht aus 4 Schaltern 185 zur Wahl der Programmfolge. Ein zweites Schalterregister 187 besteht aus vier Schaltern 189 zur Wahl der Positionen des Anschlages 46; jeder Schalter 189 besitzt vier Kontakte. Ein drittes Schalterregister 191 besitzt vier Schalter 193 zur Wahl des unteren Todpunktes des Pressenhubes; jeder Schalter 193 besitzt ebenfalls vier Kontakte.In the circuit according to FIG. 13, 3 switch registers are also shown. A first switch register 183 consists of 4 switches 185 for selecting the program sequence. A second switch register 187 consists of four switches 189 for selecting the positions of the stop 46; everyone Switch 189 has four contacts. A third switch register 191 has four switches 193 for selecting the lower dead center of the press stroke; each switch 193 also has four contacts.

Die drei Schalterregister sind zusammen mit dem Hauptschalter 195 (ein/aus) in der Tafel eines Steuerpultes 197 gemäß Fig. 1 angeordnet, so daß der Operateur die von der Biegepresse durchzuführenden Operationen im Voraus programmieren kann. Die in der oberen rechten Ecke des Schaltbildes gemäß Fig. 13 angeordneten und von einer gestrichelten Linie umgebenen Schaltungskomponenten sind normalerweise an der Biegepresse selbst angeordnet; diese Schaltungskomponenten sind funktionell dem Programmierverfahren zugeordnet.The three switch registers are together with the main switch 195 (on / off) in the panel of a control panel 197 is arranged as shown in FIG. 1, so that the operator can perform the operations to be performed by the brake press in advance can program. The arranged in the upper right corner of the circuit diagram according to FIG. 13 and by a dashed line Circuit components surrounded by line are usually located on the brake press itself; these Circuit components are functionally assigned to the programming process.

Die Programmfolgeschalter 185 sind elektrisch mit einem Schrittschalter 201 mit mehreren Nocken betätigten Kontakten 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215, 217, 219, 221, 223, 225, 227, 229, 231, 233, 235, 237, 239, und 241 verbunden; die intermitierende Nockenbewegung wird von einer Schrittschalter-Spule 245 gesteuert. Ein solcher als "MT" -Schrittfolgeschalter bezeichneter Schalter wird von der Firma: "Eagle Signal, a. division of E.V. Bliss Company, of 736 Federal Street, Davenport, Iowa 52803, USA" ver-The program sequence switches 185 are electrically operated with a step switch 201 having a plurality of cam actuated contacts 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215, 217, 219, 221, 223, 225, 227, 229, 231, 233, 235, 237, 239, and 241 connected; the intermittent cam movement is controlled by a step switch coil 245. Such as "MT" -Switch designated step sequencer is made by the company: "Eagle Signal, a. Division of E.V. Bliss Company, of 736 Federal Street, Davenport, Iowa 52803, USA "

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trieben; er ist mit Einrichtungen zur Einstellung der Nockenwirkung ausgerüstet, so daß sich festlegen läßt, welche Kontakte wann auf die Wirkung des Nocken ansprechen. Für die Erfindung sind die Kontakte gemäß der Tabelle in Fig. 12 eingestellt; der dabei verwendete Schalter war um einen Kontakt 248 erweitert worden.drove; he is having facilities for hiring the Equipped cam effect, so that it can be determined which contacts respond when to the action of the cam. For the invention, the contacts are according to the table set in Fig. 12; the switch used for this was extended by a contact 248.

Jeder Programmfolgeschalter 185 besitzt fünf Schalterelemente 185a, 185b, 185c, 185d, und 185e. Jedes Schalterelement besitzt fünf feststehende Kontakte 247, 249, 251, 253 und 255 und einen Drehkontakt 257. Alle Drehkontakte 257 sind gemeinsam und gleichzeitig durch einen einzelnen Knopf 259 einstellbar. Beim ersten Schalter 185 sind das erste Schalterelement 185a und das letzte. Schalterelement 185e nicht benutzt.Each program sequence switch 185 has five switch elements 185a, 185b, 185c, 185d, and 185e. Every switch element has five fixed contacts 247, 249, 251, 253 and 255 and one rotary contact 257. All rotary contacts 257 are adjustable together and simultaneously by a single knob 259. At the first switch 185 are the first switch element 185a and the last. Switch element 185e not used.

Betrachtet man jeden der Programmfolgeschalter 185 mit Ausnahme des ersten, dann fällt auf, daß beim ersten Schalterelement 185a nur der Kontakt 255, beim zweiten Schalterelement 185b nur die Kontakte 253 und 255, beim dritten Schalterelement 185c nur die Kontakte 251, 253 und 255, beim vierten Schaltelement 185d nur die Kontakte 249, 251, 253 und 255 und beim fünften Sehalterelement 185e nur die Kontakte 247, 249, 251 und 253 mit einer externen Schaltung verdrahtet sind, während alle restlichen Kontakte unbelegt sind.If one looks at each of the program sequence switches 185 with the exception of the first, then it is noticeable that the first Switch element 185a only the contact 255, with the second switch element 185b only the contacts 253 and 255, with third switch element 185c only the contacts 251, 253 and 255, with the fourth switch element 185d only the contacts 249, 251, 253 and 255 and the fifth holder element 185e only contacts 247, 249, 251 and 253 are wired to an external circuit, while all the rest Contacts are unoccupied.

Die verdrahteten Kontakte sind über einen Leiter L1 mit einer Energiequelle verbunden; jeder Drehkontakt 257 ist über einen eigenen zugeordneten Schrittschalterkontakt mit einer Sammelleitung 261 verbunden. Die Leitung 261 läuft über den ersten Kontakt 203 und die Steuerspule 245 des Schrittsehalters 201 zu einem zweiten mit der Energiequelle verbundenen Leiter L2. Der erste Schrittschalterkontakt 203, über den die Sammelleitung 261 zu der Steuerspule 245 läuft, ist normalerweise in allen Positionen des Sehrittechalters 201 jedoch mit AusnahmeThe wired contacts are connected to a conductor L1 connected to a power source; each rotary contact 257 has its own associated step switch contact connected to a manifold 261. The line 261 runs through the first contact 203 and the control coil 245 of the crotch holder 201 to a second with the power source connected conductor L2. The first step switch contact 203, via which the bus 261 to the control coil 245 is running is normally in all positions of the step switch 201 but with the exception

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der ersten in der Tabelle in Fig. 12 dargestellten Position geschlossen.the first position shown in the table in FIG. 12 is closed.

Die ersten vier Schaltelemente 185a bis 185d sind zur Vorgabe von Wiederholungshüben einsetzbar, wenn sich eine bestimmte Einstellung des Anschlages 46 in einer bestimmten Programmfolge nacheinander 2 bis 4-mal benutzen läßt. Das fünfte Schaltelement 185e ist zur Korrelation der Progrämmfolgesehalter 185 mit den Operationen der Anschlag- und der Hub-Steuerung einsetzbar.The first four switching elements 185a to 185d are for Specification of repetitive strokes can be used if Use a certain setting of the stop 46 in a certain program sequence 2 to 4 times in succession leaves. The fifth switching element 185e is for correlation the program follower 185 with the operations the stop and the stroke control can be used.

Parallel zu den verdrahteten Kontakten jedes der ersten vier Schalterelemente 185a bis 185b ist eine Signallampe 265 geschaltet, die anzeigt, ob diese Kontakte in einer Schaltung eine Funktion ausüben..A signal lamp is parallel to the wired contacts of each of the first four switch elements 185a to 185b 265, which indicates whether these contacts have a function in a circuit.

Der erste der Programmfolgeschalter 185, der das erste ochalterelement 185a und das letzte Schalterlement 185e nicht benötigt ist anders verdrahtet als die restlichen Schalter 185 des ersten Schalterregisters 183.The first of the program sequence switches 185, the first switch element 185a and the last switch element 185e not required is wired differently than the remaining switches 185 of the first switch register 183.

Gemäß der Tabelle in Fig. 12 sind vor dem Start einer Programmfolge die Kontakte 235 und 248 des Schrittschalters 201 geschlossen; alle seine anderen Kontakte sind offen.According to the table in FIG. 12, the contacts 235 and 248 of the step switch are before the start of a program sequence 201 closed; all of his other contacts are open.

Die Kontakte 235 aktivieren ein Relais 291. Dadurch · schließt das Relais 291 seine normalerweise offenen Kontakte 293, 295 und 297.Contacts 235 activate a relay 291. This causes relay 291 to close its normally open Contacts 293, 295 and 297.

Die Kontakte 293 schließen einen Schaltkreis Über einen vorgewählten Kontakt 298 des ersten Anschlagpositions-Wahlschalter zu einem Anschlagrelais 299.Contacts 293 complete a circuit through a preselected contact 298 of the first stop position selector to a stop relay 299.

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Die Kontakte 295 schließen in gleicher Weise einen Schaltkreis über einen vorgewählten Schalter 301 des ' ersten Hubsteuerschalters 193 zu einem Hubsteuerrelais 305.The contacts 295 close a circuit in the same way via a preselected switch 301 of the ' first lift control switch 193 to a lift control relay 305.

Die Kontakte 297 schließen einen Schaltkreis über normalerweise geschlossene Kontakte 307 zu einem Verzögerungsrelais 309. Damit sind die Relais 299, 305 und aktiviert.Contacts 297 complete a circuit via normally closed contacts 307 to a delay relay 309. Relays 299, 305 and are activated.

Wenn das Relais 299 aktiviert wird, schließt es ein Paar normalerweise offener Kontakte 311 in einem Schaltkreis zu einem Relais 315 über einen normalerweise offenen, rollenbetätigten Positionsschalter 113 und über die normalerweise offenen V.erzögerungskontakte 317 des Verzögerungsrelais 309.When relay 299 is activated, it closes a pair of normally open contacts 311 in a circuit to relay 315 through normally open roller operated position switch 113 and through normally open V. delay contacts 317 of delay relay 309.

Das Verzögerungsrelais 309 besitzt'zusätzlich zu seinen Verzögerungskontakten 317 ein Paar normalerweise offener, sofort schließender Kontakte 319, die einen Schaltkreis zur Magnetspule der Steuerarmatur 167 schließen. Dadurch wird der Anschlag 46 und die mit ihm verbundene Vorrichtung aus der vorher eingestellten Position zurückgefahren, d.h. auch die Schieber 117 werden zurückgefahren, bis sie ihre zugeordneten rollenbetätigten Endschalter drücken.The delay relay 309 has in addition to its Delay Contacts 317 are a pair of normally open, instantaneous closing contacts 319 that form a circuit to the solenoid of the control valve 167 close. As a result, the stop 46 and the device connected to it moved back from the previously set position, i.e. the slides 117 are also moved back, until they press their assigned roller operated limit switches.

Im Augenblick sollen nur diejenigen rollenbetätigten Endschalter betrachtet werden, die mit dem Anschlagpositions-Relais 299 zugeordneten Kontakten in einem Schaltkreis liegen. Der mit den Kontakten 311 in einem Schaltkreis liegende, normalerweise offene Endschalter 113 schließt zusammen mit den Verzögerungskontakten 317 des Verzöge rungsrelais 309; dadurch wird ein Relais 315 der Anschlagspositionssteuerung aktiviert. For the moment, only those roller-operated limit switches that are in a circuit with contacts associated with the stop position relay 299 are to be considered. The normally open limit switch 113 located in a circuit with the contacts 311 closes together with the delay contacts 317 of the delay relay 309; this activates a stop position control relay 315.

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Das Relais 315 schließt ein Paar normalerweise offener Kontakte 321, um eine Halteschaltung für sich selbst zu schließen.Relay 315 closes a pair of normally open contacts 321 to provide a hold circuit for itself close.

Ferner öffnet das Relais 315 ein Paar normalerweise geschlossener Kontakte 323 im Schaltkreis zur Magnetspule der Steuerarmatur 167 der Rückfahrsteuerung und schließt gleichzeitig ein Paar normalerweise offener Kontakte 327, um die Magnetspule der Steuerarmatur 163 der Vorwärtsfahrschaltung zu aktivieren; dadurch wird die Rückwärtsbewegung der Stellantriebe 21 beendet und ihre Vorwärtsbewegung eingeleitet.The relay 315 also opens a pair of normally closed contacts 323 in circuit to the solenoid the control armature 167 of the reversing control and at the same time closes a pair of normally open contacts 327, to activate the solenoid of the forward drive control armature 163; this will cause the backward movement the actuators 21 ended and their forward movement initiated.

Gleichzeitig schließt das Relais 315 ein Paar normalerweise offener Kontakte 329, um die zugeordneten Magnetspulen 105 beider Stellantriebe 21 zu aktivieren; dadurch werden die zugeordneten Riegel 89 in ihre Verriegelungsposition geschwenkt, um die nächste Anschlagposition in der Programmfolge zu definieren. D.h. die Platten 91 dieser Riegel 89 stehen nun für den Eingriff mit der zugeordneten Anschlagplatte 121 bereit.At the same time, relay 315 closes a pair of normally open contacts 329 to activate the associated solenoids 105 of both actuators 21; through this the associated bolt 89 are pivoted into their locking position to the next stop position to be defined in the program sequence. That is, the plates 91 of this bolt 89 are now available for engagement with the assigned stop plate 121 ready.

Da der Eingriff zwischen den Anschlagplatten 121 und den Riegelplatten 91 mit einem nennenswerten Impuls zustande kommen könnte, wird die Vorwärtsbewegung des Anschlages 46 abgebremst, wenn sich die Anschlagplatten 121 den zugeordneten Riegelplatten 91 nähern. Zu diesem. Zweck wird ein anderes Paar dem Anschlagrelais 299 zugeordneter, normalerweise offener Kontakte 333 geschlossen. Die Kontakte 333 sind in Reihe mit dem zugeordneten, normalerweise geschlossenen Endschalter 114, ein Paar normalerweise offener, sofort schließender Kontakte 335 (jetzt geschlossen) des Verzögerungsrelais 309 und der Spule eines zweiten Verzögerungsrelais 337 geschaltet.Since the engagement between the stop plates 121 and the locking plates 91 could come about with an appreciable impulse , the forward movement of the stop 46 is braked when the stop plates 121 approach the associated locking plates 91. To this. For this purpose, another pair of normally open contacts 333 assigned to the stop relay 299 is closed. The contacts 333 are connected in series with the associated, normally closed limit switch 114, a pair of normally open, immediately closing contacts 335 (now closed) of the delay relay 309 and the coil of a second delay relay 337.

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Wie bereits erwähnt wird der normalerweise geschlossene Endschalter 114 während der Vorwärtsbewegung des Anschlages 46 von dem Schieber 117 gedrückt, so daß er in seiner Offenposition ist, bis der Schieber 117 bei der Annäherung an seine neue Position die Rolle des Endschalters 114 freigibt. Zu diesem Zeitpunkt schließt der Endschalter 114 wieder, um den Schaltkreis durch das zweite Verzögerungsrelais 337 zu schließen, das dadurch aktiviert wird.As mentioned earlier, the one is normally closed Limit switch 114 pressed during the forward movement of the stop 46 by the slide 117, so that he is in its open position until the slide 117 takes over the role of the limit switch as it approaches its new position 114 releases. At this point the limit switch 114 closes again to switch the circuit through the second To close delay relay 337, which is thereby activated.

Das Zeitrelais 337 besitzt ein Paar normalerweise offener sofort wirkender Kontakte 339 und ein Paar normalerweise geschlossener, langsam öffnender Kontakte 341. Die Kontakte 339 und 341 sind in Reihe geschaltet, um bei einer Aktivierung des Relais 337 einen Schaltkreis über die Magnetspule der Rückfahrsteuerarmatur 167 zu schließen; dieser Schaltkreis bleibt gemäß dem verzögerten Öffnen der Verzögerungskontakte 341 jedoch nur kurze Zeit geschlossen. The timing relay 337 has a pair of normally open instantaneous contacts 339 and a pair of normally open closed, slowly opening contacts 341. The contacts 339 and 341 are connected in series in order to have a Activation of relay 337 to complete a circuit across the solenoid of reverse control armature 167; however, this circuit remains closed for only a short time in accordance with the delayed opening of the delay contacts 341.

Während dieser kurzen Zeit wird Druckluft in das vordere Ende jedes Zylinders 37 eingespeist, um die Vorwärtsbewegung des Anschlages 46 zu verzögern, ohne jedoch die den Kolben vorantreibende Druckluftversorgung zu unterbrechen. Wenn der Anschlag 46 in seiner neuen Position zum Stehen kommt, kann der Druck hinter den Kolben 39 aufrecht erhalten werden, um die Anschlagplatten 121 gegen die zugeordneten Riegelplatten 91 gedrückt zu halten.During this short time, compressed air is drawn into the front End of each cylinder 37 fed to delay the forward movement of the stop 46, but without the interrupt the compressed air supply driving the piston. When the stop 46 is in its new position comes to a standstill, the pressure behind the piston 39 can be maintained to oppose the stop plates 121 to keep the associated locking plates 91 pressed.

Für den Betrieb des Schrittschalters 201 ist ferner ein die Schrittschalter-Magnetspule Zk5 direkt mit der Energiequelle verbindender Schaltkreis vorgesehen; dieser Schaltkreis enthält einen Kontakt 345 eines Dreiwegschalters 347 und ein Paar normalerweise offener Kontakte 349.For the operation of the step switch 201, a circuit that connects the step switch magnet coil Zk 5 directly to the energy source is also provided; this circuit includes a contact 345 of a three-way switch 347 and a pair of normally open contacts 349.

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Die Kontakte 349 gehören zu einem auf der Biegepresse angeordneten Relais 351. Das Relais 351 ist mit Verzögerungskontakten 353 eines ebenfalls auf der Biegepresse angeordneten Verzögerungsrelais 357, normalerweise offenen Kontakten eines Hubendschalters 359 und eines Paares normalerweise offener Kontakte 361 des Relais 305 in Reihe geschaltet.The contacts 349 belong to a relay 351 arranged on the bending press. The relay 351 has delay contacts 353 of a delay relay 357 also arranged on the brake press, normally open contacts of a stroke limit switch 359 and a pair of normally open contacts 361 of relay 305 connected in series.

Das Verzögerungsrelais 357 ist in Reihe mit den gleichen normalerweise offenen Kontakten 361, dem gleichen Hubendschalter 359, einem zweiten Paar normalerweise offener Kontakte 363 des Relais 351 und dem Rückfahr-Endschalter 365 der Biegepresse geschaltet.The delay relay 357 is in series with the same normally open contacts 361, the same stroke limit switch 359, a second pair of normally open contacts 363 of relay 351 and the reverse limit switch 365 of the bending press switched.

Wenn das Relais 357 aktiviert wird, schließt es ein Paar normalerweise offener Kontakte 367, um eine Halteschaltung zu schließen, während es gleichzeitig seine verzögernd öffnenden Kontakte 353 öffnet, um das Relais 351 abzuschalten, und ein Paar verzögernd schließender Kontakte 369 schließt, die einen Schaltkreis über ein Auf- wärtsfahr-Relais 371 der Biegepresse zu schließen. Das Relais 371 steuert die Rückfahrbewegung des Pressenbäres aus seinem Todpunkt am Ende eines Arbeitshubes.When relay 357 is activated, it closes a pair of normally open contacts 367 to provide a hold circuit to close, while at the same time it opens its delayed opening contacts 353 to the relay 351 switch off, and a pair of delayed closing contacts 369 closes which forms a circuit via an upward travel relay 371 of the press brake to close. The relay 371 controls the return movement of the press ram from its dead center at the end of a work stroke.

Damit wird, wenn- die Kontakte 36I geschlossen sind, durch einen Arbeitshub des Pressenbären der Endschalter 359 am Ende des Arbeitshubes geschlossen, wodurch ein Relais 351 aktiviert wird. Das Relais 351 schließt nicht nur die Kontakte 363, um das Verzögerungsrelais 357 zu aktivieren und damit schließlich den Pressenbären in seinen oberen Todpunkt zurückzufahren und für einen weiteren Arbeitshub bereit zu stellen, sonders es schließt gleichzeitig die Kontakte 349, um die Schrittschalter-Wicklung 245 zu aktivieren und damit den Schrittschalter 201 um einen Schritt weiter zu schalten.Thus, when the contacts 36I are closed, through a working stroke of the press ram, the limit switch 359 closed at the end of the working stroke, creating a relay 351 is activated. Relay 351 not only closes contacts 363 to activate delay relay 357 and finally to drive the press bear back to its top dead center and for another To provide working stroke, special it closes the contacts 349 at the same time to the stepping switch winding 245 to activate and thus to switch the step switch 201 by one step.

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In der Zwischenzeit hat das Verzögerungsrelais 357 den Schaltkreis des Relais 351 geöffnet, das dadurch entregt wird, so daß seine Kontakte 349 abfallen und den Schaltkreis zur Schrittschalter-Wicklung 245 Öffnen,In the meantime, the delay relay 357 has opened the circuit of the relay 351, thereby de-energizing so that its contacts 349 drop and the circuit to step switch winding 245 opens,

Gemäß der Tabelle in Fig. 12 sind in diesem Zustand die Kontakte 203, 205 und 235 geschlossen."According to the table in FIG. 12, contacts 203, 205 and 235 are closed in this state. "

Da der Kontakt 203 des Schrittschalters 201 jetzt geschlossen ist, kann die Schrittschalt-Wicklung 245 jederzeit aktiviert werden, wenn ein dies.e Wicklung beinhaltender Schaltkreis durch einen der Programmfolgeschalter 185 geschlossen wird. Wenn kein Schaltkreis durch das erste Schalterelement 185a eines der Schalter 185 geschlossen wird, wird die Position des Anschlages 46 beibehalten, so daß der Anschlag 46 für den nächsten Arbeitshub des Pressenbären bereit steht.Since the contact 203 of the step switch 201 is now closed, the step switch winding 245 can at any time are activated when a circuit containing this winding is activated by one of the program sequence switches 185 is closed. If there is no circuit through the first switch element 185a one of the switches 185 is closed, the position of the stop 46 is maintained, so that the stop 46 for the next working stroke the press bear is ready.

Wenn z.B. der erste Schalter 185 auf den Kontakt 247 eingestellt ist, bleibt der Schaltkreis zur Schrittschalterwicklung 245 offen, selbst dann wenn der zugeordnete Kontakt 205 geschlossen ist; dadurch bleibt der Schrittschalter 201 unerregt, d.h. für den nächsten Arbeitshub werden die bereits eingestellte Position des Anschlags 46 und die Einstellung des unteren Todpunktes des Pressenbären beibehalten.For example, if the first switch 185 is set to contact 247, the circuit to the stepper winding remains 245 open even when the associated contact 205 is closed; this leaves the step switch 201 de-energized, i.e. the position of the stop that has already been set will be used for the next working stroke 46 and retained the setting of the press ram's bottom dead center.

Beim nächsten Hub schaltet der Schrittschalter 201 infolge der Erregung der Schrittschalter-Wicklung 245 über die Kontakte 349 einen Schritt weiter und schließt die Kontakte 207. Da der Schaltkreis über den Kontakt 207 zu der Wicklung 245 an dem Programmfolgeschalter noch offen ist, bleiben die Anschlageinstellung und die Hubeinstellung auch noch für den dritten Hub des Pressenbären unverändert usw.At the next stroke, the step switch 201 switches over as a result of the excitation of the step switch winding 245 the contacts 349 one step further and closes the Contacts 207. Since the circuit is still connected via contact 207 to winding 245 on the program sequence switch is open, the stop setting and the stroke setting also remain for the third stroke of the press ram unchanged etc.

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Bei einem nachfolgenden Hub des Pressenbären wird Jedoch durch die durch das Schließen der Kontakte 349 bedingte Weiterschaltung des Schrittschalters 201 um einen Schritt ein Schaltkreis über die Schrittschalter-Wicklung 245 und den verdrahteten Kontakt 253 des gerade zugeschalteten Programmfolgeschalters 185 geschlossen; dadurch wird der Schrittschalter 201 um einen weiteren Schritt weiter/ geschaltet. Dieser Schaltvorgang wiederholt sich jedes Mal, wenn die Wicklung 245 auf einen verdrahteten Kontakt dieses Programmfolgeschalters 185 geschaltet wird. Bis ein den Kontakten des nächsten Programmfolgeschalters 185 zugeordneter Schrittschalterkontakt geschlossen wird und der Schaltkreis über die Schrittschalterwicklung 245 geöffnet wird.However, with a subsequent stroke of the press ram caused by the closing of contacts 349 The step switch 201 is advanced by one step by a circuit via the step switch winding 245 and the wired contact 253 of the program sequence switch 185 which has just been switched on is closed; through this the step switch 201 is advanced / switched by a further step. This switching process is repeated every time the winding 245 is switched to a wired contact of this program sequence switch 185 will. Until a step switch contact assigned to the contacts of the next program sequence switch 185 is closed and the circuit is opened via stepper winding 245.

In der Zwischenzeit ist beim Übergang von dem ersten auf den zweiten Programmfolgeschalter 185 der Kontakt 235 geschlossen und der Kontakt 237 geöffnet worden. Dadurch ist die Schaltung in Betrieb gesetzt worden, die gemäß der Einstellung des zweiten Anschlagpositionsschalters 189 und des zweiten Hubsteuerschalters 193 die Einstellung der Anschlagposition und des Hubendes ändert. Diese Änderung erfolgt auf die bereits anhand der Einstellung der ersten Schalter jedes Schalterregisters beschriebene Art.In the meantime, the contact 235 is closed during the transition from the first to the second program sequence switch 185 and contact 237 has been opened. As a result, the circuit has been put into operation, according to the setting of the second limit switch 189 and the second stroke control switch 193 changes the setting of the stop position and the stroke end. These The change is made to the one already described with reference to the setting of the first switches of each switch register Art.

Wie bereits beschrieben, ist der Kontakt 255 des letzten Schalterelementes 185e,des zweiten, dritten und vierten ProgramMfolgeschalters 185 mit keinen Schaltkreis verdrahtet. Es ist ferner zu beachten, daß die Funktion des zugeordneten Drehkontaktes 257 darin besteht, einen Schaltkreis zu einem der Relais 291 zu schließen; dadurch wird die Schaltung derart aktviert, daß die nächste Anschlag- und Hub-Einstellung der Programmfolge wirksam wird.As already described, contact 255 is the last switch element 185e, the second, third and fourth Program sequencer 185 with no circuit wired. It should also be noted that the function of the associated rotary contact 257 is to provide a Close circuit to one of the relays 291; thereby the circuit is activated in such a way that the next The stop and stroke setting of the program sequence takes effect.

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Wenn der Drehkontakt 257 auf dem nicht belegten Kontakt 255 stehen bleibt, kann das zugeordnete Relais 291 nicht erregt werden, so daß nichts geschieht, außer daß die Schrittschalterwicklung 245 über die zugeordneten Kontakte 255 des gleichen Programmfolgeschalters 185 erregt wird, so daß der Schrittschalter 201 einen Schritt weiter auf den nächsten Programmfolgeschalter 185 des Schalterregisters 183 schaltet.If the rotary contact 257 remains on the unused contact 255, the assigned relay 291 cannot are energized so that nothing happens except that the stepper winding 245 via the associated contacts 255 of the same program sequence switch 185 is energized, so that the step switch 201 one step further switches to the next program sequence switch 185 of the switch register 183.

Dadurch ist es möglich, jeden dem ersten Programmfolgeschalter 185 folgenden Programmfolgeschalter 185 zu überspringen. This makes it possible to skip each program sequence switch 185 following the first program sequence switch 185.

Um das System noch flexibler zu gestalten, ist dem Programmfolgeschalter 185 ein einelementiger Drehschalter 37 zugeordnet. Der Drehschalter 375 besitzt mehrere feststehende Kontakte 377, 379, 381, 383 und 385 und einen Drehkontakt 387; diese Kontakte entsprechen den Kontakten 247 bis 255 jedes Schalterelementes 185a bis 185e eines Programmfolgeschalters 185.In order to make the system even more flexible, the program sequencer is 185 a single-element rotary switch 37 is assigned. The rotary switch 375 has several fixed ones Contacts 377, 379, 381, 383 and 385 and a rotary contact 387; these contacts correspond to the contacts 247 to 255 of each switch element 185a to 185e of a program sequencer 185.

Der Kontakt 377 ist mit einem ersten Relais 291,der Kontakt 379 mit einem zweiten Relais 291, der Kontakt 381 mit einem dritten Relais 291 und der Kontakt 383 mit einem vierten Relais 291 verbunden. Der Kontakt 385 ist mit der Sammelleitung 261 verbunden.The contact 377 is with a first relay 291, the contact 379 with a second relay 291, the contact 381 with a third relay 291 and the contact 383 with one fourth relay 291 connected. Contact 385 is connected to bus 261.

Der Drehkontakt 387 des Schalters 375 ist mit der Seite der Kontakte 209 verbunden, die ursprünglich direkt an der Sammelleitung 261 lag. Um jedoch den Drehkontakt 387 funktionstüchtig zu machen, muß: (1) Die Verbindung von den Kontakten 209 zu der Sammelleitung 261 geöffnet werden, dies kann durch den Einsatz eines Schalters 391 in diese Verbindung geschehen; (2) von den KontaktenThe rotary contact 387 of the switch 375 is connected to the side of the contacts 209 that was originally directly connected to the collecting line 261 lay. However, in order to make the rotary contact 387 functional, you must: (1) The connection can be opened from the contacts 209 to the bus 261; this can be done by using a switch 391 happen in this connection; (2) from contacts

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zu der Leitung L1 eine Verbindung 393 über einen Schalter 395 hergestellt werden; und (3)die Verbindung von dem letzten Drehkontakt 265 des ersten Programmfolgeschalters 185 geöffnet werden,■dies kann durch den Einsatz eines Schalters 397 geschehen.a connection 393 is established to the line L1 via a switch 395; and (3) the connection of the last rotary contact 265 of the first program sequence switch 185 can be opened, ■ this can be done through the use of a switch 397 happen.

Die drei Schalter 391, 295 und 397 können mechanisch gekoppelt "sein, um das Umschalten auf den zusätzlichen Schalter 375 zu ermöglichen.The three switches 391, 295 and 397 can be mechanically coupled in order to switch to the additional Switch 375 to enable.

Ein zweiter dem zweiten Programmfolgeschalter 185 zugeordneter zusätzlicher Schalter 375 wird mit den Schrittschalterkontakten 217 und in gleicher Weise wie der erste Schalter 375 mit der restlichen Schaltung verbunden.A second additional switch 375 assigned to the second program sequence switch 185 is connected to the step switch contacts 217 and connected to the rest of the circuit in the same way as the first switch 375.

Ein dritter dem dritten Programmfolgeschalter 185 zugeordneter zusätzlicher Schalter 375 wird mit den Schrittschalterkontakten 225 und ein vierter dem vierten Programmfolgeschalter 185 zugeordneter zusätzlicher Schalter 375 wird mit den Schrittschalterkontakten 233 verbunden. Beide Schalter werden in gleicher Weise wie die ersten beiden Schalter 375 mit der restlichen Schaltung verbunden.A third additional switch 375 assigned to the third program sequence switch 185 is connected to the step switch contacts 225 and a fourth additional switch 375 assigned to the fourth program sequence switch 185 is connected to the step switch contacts 233. Both switches work in the same way as the first two Switch 375 connected to the rest of the circuit.

Mit den zusätzlichen Schaltern 375 läßt sich nun jedes der Relais 291 vorgewählt erregen, wenn die zugeordneten Schrittschalterkontakte schließen; da diese Relais 291 die nächste Anschlag- und Hub-Einstellung aufrufen, machen es die zusätzlichen Schalter 375 möglich, selektiv an verschiedenen Stellen der Programmfolge jede der verfügbaren Einstellungen einzuspeisen.With the additional switches 375, each of the relays 291 can now be pre-energized if the associated Close step switch contacts; since these relays 291 call up the next stop and stroke setting the additional switches 375 make it possible to selectively select any of the available at different points in the program sequence Feed settings.

Aus der vorangegangenen Beschreibung ist ersichtlich,daß, wenn für ein gewünscht es. Fertigungsprogramm die Anschlag-, Hub- und Programmfolgeschalter einmal eingestellt worden sind, der Operateur nur noch das Werkstück so oft in dieFrom the preceding description it can be seen that, if desired for one. Production program, the stop, stroke and program sequence switches have been set once are, the surgeon only has to insert the workpiece so often

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Maschine einlegen muß, bis die Programmfolge beendet ist; ist die Einstellmechanik und die zugeordnete Steuerschaltung betreiben die Maschine gemäß dem vorgegebenen Programm. The machine must insert until the program sequence has ended; is the adjustment mechanism and the associated control circuit operate the machine according to the specified program.

Obwohl bei dem beschriebenen System jedes Schalterregister vier Schalter besitzt, sind erfindungsgemäß auch mehr oder weniger Schalter je Schalterregister einsetzbar. Although each switch register has four switches in the system described, there are also four switches in accordance with the invention more or fewer switches can be used per switch register.

Ferner ist offensichtlich, daß sich die beschriebene Ausführungsform der Erfindung auf die verschiedensten Arten modifizieren läßt.It is also obvious that the embodiment of the invention described applies to the most varied Modify species.

Die Erfindung besteht also in einer Programmsteuerung für Biegepressen o.dgl., bei der mehrere Anschlagpositionseinrichtungen im funktionslosön Zustand vorgewählt und dann gemäß einer vorgegebenen Programmfolge funktionstüchtig aktiviert werden. Mehrere einstellbare Hubbegrenzungen werden ebenfalls im funktionslosen Zustand vorgewählt und dann gemäß einer vorgegebenen Programmfolge aktiviert. Übergänge von einer Einstellung auf eine andere erfolgen in Abhängigkeit von der Betätigung eines Hubendschalters der Maschine.The invention therefore consists in a program control for bending presses or the like, in which several stop position devices Preselected in the non-functional state and then functional according to a specified program sequence to be activated. Several adjustable stroke limits are also preselected in the inoperative state and then activated according to a predetermined program sequence. Transitions from one setting to another take place depending on the actuation of a stroke limit switch of the machine.

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Claims

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Expectations

fl.y program control for a bending press or the like. with a press ram for performing manufacturing operations on a workpiece, characterized by an adjustable stop (46); by an actuating drive (21) for the stop (46) with devices (23; 33; 37, 39, 41, 45, 117; 163, 165) for controlling the movement of the stop (46) in an adjustment range; by several devices (71; 77 »89, 91; 95, 121) for positioning the stop (46); by Devices (83, 87, 127, 137) for presetting the individual stop position devices (71-77; 89, ...) in the inoperative state; and by means (187) for arming the various Stop positioning devices (71-77; 89, ...) between two working strokes of the bending press (l) according to a predetermined program sequence.

2. Program control according to claim 1, characterized by a second actuator (21) for the stop (46), one actuator (21) being coupled to one end of the stop (46); and by means (159) for simultaneously advancing the motion control means (23-33; 37, ...) of each actuator (21) until the motion control means (23-33; 37, ...) with a sharp one is in its locking position Position device (71-77; 89, ...) come into engagement .

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3. Program control according to one of claims 1 or 2, characterized in that the movement control devices (23-33; 37, ...) a frame (23-33), a cylinder (37) carried by the frame (23-33), a piston (39) arranged in the cylinder (37) with a piston rod (41) extending through one end of the cylinder (37), the piston rod (41) with the / stop (46) connecting devices (45) and selectively one of the two ends of the cylinder ^ (37) have energy-supplying devices (163, 165).

4. Program control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning devices (71-77; 89, ...) a spindle (71-77) rotatably mounted in the frame (23-33), one on the spindle (71-77) screwed bolt (89, 91), devices (55, 105) for pivoting the bolt (89, 91) between a rest position and a locking position, and on a movable component (117) of the motion control devices (23-33; 37, ...) attached with the latch (89, 91) in its "Locked position for engageable devices (121) for stopping the forward movement of the movement control devices (23-33; 37, -.-).

5. Program control according to one of claims 2 to 5, characterized by both movement control devices (23-33; 37, ...) interconnecting devices (171, 173, 175, 177, 179) for synchronizing the movement of the movement control devices (23-33, 37, ...).

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6. Program control according to one of claims 1 to 5 characterized in that the movement control means (23-33; 37, ...) apply a pressure against the Positioning devices (71-77; 89, ...) maintained, after which they are with the positioning devices (71-77; 89, ...) have come to the intervention.

7. Program control according to one of claims 1 to 6 characterized in that means (187) for arming the positioning means (71-77; 89, ...) several stop preselector switches (189) each with several according to a predetermined program sequence each the function of one of the positioning devices (71-77; 89, ...) controlling fixed contacts and with a rotary contact that can be adjusted to one of the preselected fixed contacts for arming a - Have ner of the desired position devices (71-77; 89, ...) when switching on the switch (189); and that a step switch (201) sequentially activates the stop preselector switches (189).

8. Program control according to one of claims 1 to 7, characterized by several program sequence switches (185) each with several switch elements (185a to 185e) with several fixed contacts (247-255) and a rotary contact (257), one progressive from each subsequent switch element (185a to 185e) larger number of fixed contacts (247 to 255) is wired like the previous one; through the wired fixed contacts (247 to 255) together devices (L1) connecting to one side of an energy source, each rotary contact (257) is connected to another contact (205 to 233) of the step switch (201); and by one each the stop preselector switch (189) as long as devices (235 to 241; 291, 293) as long as an assigned program sequence switch is in operation

233U37

9. Program control according to one of claims 1 to 8 characterized in that the devices (187) for arming the individual positioning devices (71-77; 89, ...) functionally from the actuation of a lower stroke limit switch (359) of the bending press (l) are dependent.

10. Program control according to one of claims 1 to 9, characterized by several lower stroke limit switches (359) J by means for setting the stroke limit switches (359); and through the stroke limit switch (359) devices (193, 305, 361) that use according to a predetermined program sequence.

11. Device for specifying the settings of a stop in a program control, e.g. after one of the Claims 1 to 10, characterized by a frame (23-33); a piston drive (37, 39) with one of the Frame (23-33) supported cylinder (37) and a piston (39) slidably arranged in the cylinder (37) with one extending through one end of the cylinder (37) and over the entire stroke of the piston (39) reciprocating piston rod (41); through connected to the piston rod (41) and one end * of the stop (46) supporting devices (45); through in the path of a portion (117, 121) of the fence support means (45) adjustable holding devices (71-77; 87, 89, 91; 95, 105) to limit the path of the stop support devices (45) in one direction with a largely parallel to the piston rod (41) in the drive spindle (71-77) mounted on the frame (23-33), with a slide (87,89,91) in driving engagement with the drive spindle (71-77) a drive nut (87) and a bolt (89, 91) carried by the drive nut (87); by

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a toggling of the bolt (89, 91) between a locking position in the path of the part (121) of the stop support devices (45) and a rest position outside the path of the part of the support device (45) permitting devices (95, 101, 105); through the drive spindle (71-77) for adjustment means (83, 127, 137) actuating the position of the bolt (89, 91); and through position adjustment devices (141; 143, 145, 147) indicating the bolt (89, 91) while they are being carried out.

12. The device according to claim 11, characterized in that the bolt (89,91) is largely rectangular Plate (91) and the plate (91) by means of a hinge axis so articulated on the nut (87) (93) has the latch (89) pivotable into and out of the locking position; and that the means (95, 101, 105) the bolt (89, 91) normally in its rest position biasing devices (95), a with the nut (87) connected plate (101) and an electrically activatable carried by the plate (101) Have solenoid (105) for pivoting the bolt (89, 91) into its locking position.

13.Vorrichtung according to any one of claims 11 or 12 characterized by several drive spindles mounted in the frame (23 to 33) with associated slides (87, 89, 91) (71 to 77).

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