DE2005825A1

DE2005825A1 - Device for feeding objects, e.g. electronic components, in a certain order from magazines into an insertion device

Info

Publication number: DE2005825A1
Application number: DE19702005825
Authority: DE
Inventors: Arthur Hubbard Los Angeles Calif. Lambert (V.St.A.)
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Priority date: 1969-02-14
Filing date: 1970-02-09
Publication date: 1970-10-08
Also published as: DE7004433U; NL7002059A; GB1279383A; JPS5417141B1; FR2035434A5; US3591040A

Description

München , cten 2 .2 .1970 Mein Zeichen: P 082Munich, cten 2 .2 .1970 My reference: P 082

Beschreibung zum PatentgesuchDescription of the patent application

der Firma USM Corporation in Flemington, IJew Jersey und BOSTON, Massachusetts, V.St.v.A.of USM Corporation in Flemington, IJew Jersey and BOSTON, Massachusetts, V.St.v.A.

betreffend:concerning:

Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen, z.B. elektronischen Bauteilen, in bestimmter Reihenfolge aus Magazinen in eine Einsetzvorrichtung.Device for feeding objects, e.g. electronic components, in a specific order from magazines into an insertion device.

Priorität: 14. Februar 1969 - V. St. v. A.Priority: February 14, 1969 - V. St. v. A.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Zuführen von Gegenständen, z.B. elektronischen Bauteilen, in bestimmter Reihenfolge aus an einem Schlitten befestigten Magazinen in eine Einsetzvorrichtung. The invention relates to a machine for feeding objects, e.g. electronic components, in a certain order from magazines attached to a slide into an insertion device.

η 0 a ft/1 /16 2 9η 0 a ft / 1/16 2 9

Vorrichtungen dieser Art sind an sich bekannt. Soweit es sich dabei um selbständig arbeitende Maschinen mit programmierter Steuerung handelt (siehe U.S.A. Patent 3,187,972), sind sie bezüglich ihres Aufbaus und ihrer Arbeisweise dermaßen verwickelt, so daß sie in hohem Maße störungsanfällig sind. Bei der Vorrichtung nach der genannten U.S.A. Patentschrift sind zum Beispiel fünfzig Magazine für die Aufnahme elektronischer Bauteile vorgesehen. Diese Magazine sind bezüglich einer Einsetzvorrichtung ortsfest angeordnet, wobei die Abgabe von Bauteilen aus bestimmten Magazinen in die Einsetzvorrichtung über eine bewegliche Überführvorrichtung unter der Steuerung eines Lochstreifensteuergerätes geschieht.Devices of this type are known per se. As far as it concerns independently working machines with programmed Control (see U.S.A. Patent 3,187,972), they are regarding so intricate in their structure and way of working that they are highly prone to failure. At the device according to the cited U.S.A. patent, for example, there are fifty magazines for holding electronic components intended. These magazines are arranged stationary with respect to an insertion device, with the delivery of components from certain Magazines into the insertion device via a movable transfer device under the control of a punched tape control device happens.

Des weiteren sind Halbautomaten bekannt (siehe U.S.A. Patent 3,426,JI15), die ebenfalls zum Einsetzen von aus verschiedenen Magazinen in bestimmter Reihenfolge abgesonderten Bauteilen in gedruckte Schaltungen dienen. Bei dieser Vorrichtung sind die Bauteile in Kästchen angeordnet, die von einem Aufzug in bestimmter Reihenfolge bezüglich einer Öffnung in der Maschine ausgerichtet werden, so daß sie von der Bedienunfrsnerson aus der Maschine herausgezogen werden können. Eine Matrize an dem Kästchen legt sich dabei über eine vor der Öffnung ausgelegte gedruckte Schaltung und zeigt der Bedienungsperson die Einsetzstellen für die im Kästchen enthaltenen Bauteile in der Schaltung an. Das Einsetzen erfolgt in Handarbeit. Diese Vorrichtung ist sowohl in ihrem Aufbau wie auch in ihrer Arbeitsweise einfach, jedoch kann sie wegen des von Hand durchzuführendenFurthermore, semiautomatic machines are known (see U.S.A. Patent 3,426, JI15), which are also used for the insertion of various Magazines are used to separate components in printed circuits in a certain order. In this device, the Components arranged in boxes by an elevator in a specific order with respect to an opening in the machine aligned so that they can be pulled out of the machine by the operator. A die on that The box lies over a printed circuit laid out in front of the opening and shows the operator the insertion points for the components contained in the box in the circuit. The insertion is done by hand. This device is simple both in its structure and in its mode of operation, but it can be carried out by hand because of the fact that it has to be carried out by hand

009841/1629009841/1629

BAO ORIGINALBAO ORIGINAL

_ 3 —_ 3 -

Einsetzensder Bauteile in die Schaltungen den Anforderungen moderner automatischer Fabrikationstechnik nicht gerecht werden. Inserting the components into the circuits according to the requirements do not do justice to modern automatic manufacturing technology.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Zuführen von Gegenständen, z.B. elektronischen Bauteilen, in bestimmter Reihenfolge aus Magazinen in eine Einsetzvorrichtung zu schaffen, wobei.die Maschine bei einfachem Aufbau vollautomatisch und zuverlässig arbeiten soll. Namentlich die komplizierten Übertragungsvorrichtungen derzeit bekannter Maschinen sollen erfindungsgemäß fortfallen, bzw. durch einfacher und zuverlässiger arbeitende Vorkehrungen ersetzt werden.The invention has for its object to provide a machine for Feeding objects, e.g. electronic components, in a certain order from magazines into an insertion device to create, whereby the machine should work fully automatically and reliably with a simple structure. Namely the Complicated transmission devices of currently known machines are to be omitted according to the invention, or by simpler ones and more reliably working arrangements are replaced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schlitten von einem Motor über ein Getriebe einschließlich elektromagnetischer Kupplungen und Bremsen unter der Steuerung eines die Reihenfolge, in der die Magazine bezüglich der Einsetzvorrichtung ausgerichtet werden, bestimmenden Kontrollgerätes bewegbar ist, wobei gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung für die einzelnen Magazine Sperrvorrichtungen vorgesehen sind.This object is achieved in that the Slide from a motor through a gearbox including electromagnetic clutches and brakes under the control a control device which determines the order in which the magazines are aligned with respect to the insertion device is movable, according to a particularly advantageous embodiment of the invention for the individual magazines Locking devices are provided.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachstehend im einzelnen beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in detail below. It demonstrate:

Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Maschine zum Einsetzen von elektronischen Bauteilen in gedruckte .'Schal tunpcn;Fig. 1 is a front view of the machine according to the invention for Insertion of electronic components into printed. 'Scarf tunpcn;

0098/, 1/1C290098 /, 1 / 1C29

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

-H--H-

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einsetzvorrichtung sowie einen senkrechten Schnitt durch die ihr zugeordnete Zufuhrvorrichtung; Fig. 2 is a side view of the insertion device and a vertical section through the feeding device assigned to it;

Fig. 3 eine Vorderansicht von Teilen der in Fig. 1 gezeigten Einsetzvorrichtung einschließlich des Schlittens der Zufuhrvorrichtung zum Verstellen der Bauteilmagazine, bezüglich der Einsetzvorrichtung;FIG. 3 is a front view of portions of that shown in FIG Insertion device including the slide of the Feed device for adjusting the component magazines, regarding the insertion device;

Fig. 4 einen Aufriß des Schlittens und der Einsetzvorrichtung einschließlich einer Vorrichtung zum Verriegeln des Schlittens;Figure 4 is an elevation view of the carriage and inserter including a device for locking the carriage;

Fig. 5 ein vereinfachtes Schema eines der für jede Halteposition des Schlittens vorgesehenen Regelkreise und5 shows a simplified diagram of one of the control loops provided for each stopping position of the carriage and FIG

Fig. 6 Brems- und Kuppelungsmechanismen sowie deren schematisch dargestellte elektrische Steuervorrichtung in perspektivischer Sicht.FIG. 6 brake and clutch mechanisms and their schematically illustrated electrical control device in FIG perspective view.

Fig. 1 und 2 lassen zwei Auslegerarme I^ erkennen, die vom Maschinengestell 12 abstehen. Die Ausleger 1Ί tragen eine senkrecht ausgerichtete Platte l6 ( Fig. 2 bis 4), an der waagerecht verlaufende Schienen 18 befestigt sind. Ein Schlitten 20 wird von Rollen 2*1 an den Schienen 18 getragen. Der Schlitten 20 wird von einer durchsichtigen H^iteplatte 26 abgedeckt, an deren unterem Teil eine Führungsschiene 28 befestigt ist, die gegen FUhrungsrollen 29 anliegt. Am SchlittenFig. 1 and 2 show two cantilever arms I ^ recognized by the Machine frame 12 protrude. The boom 1Ί carry a vertically aligned plate l6 (Fig. 2 to 4), on the horizontally extending rails 18 are attached. A carriage 20 is carried by rollers 2 * 1 on the rails 18. Of the Slide 20 is covered by a transparent cover plate 26, a guide rail 28 which rests against guide rollers 29 is attached to its lower part. On the sledge

00984 1/162900984 1/1629

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

vorgesehene aufrecht stehende Halterungen 33, die von einer waagerechten Strebe 35 zusammengehalten werden, dienen zum Tragen mehrerer senkrecht ausgerichteter na a\füllbarer Magazine 30, in denen elektronische Bauteile C Fig. 1 bis k) stecken. Die Bauteile C in den Magazinen 30 sind bezüglich ihrer Enden und elektronischen Eigenschaften gleichmäßig ausgerichtet, wobei die Bauteile in den einzelnen Magazinen 30 einander gleich sind. Die Erfindung ist insbesondere auf die Verstellsequenz des Schlittens 30 abgerichtet, die es ermöglicht, Bauteile C aus bestimmten Magazinen 30 einer Einsetzvorrichtung zuzuführen.provided upright brackets 33, which are held together by a horizontal strut 35, are used to carry a plurality of vertically aligned , fillable magazines 30, in which electronic components (FIG. 1 to k) are inserted. The components C in the magazines 30 are aligned uniformly with regard to their ends and electronic properties, the components in the individual magazines 30 being identical to one another. The invention is particularly geared towards the adjustment sequence of the slide 30, which makes it possible to feed components C from certain magazines 30 to an insertion device.

Die Magazine 30, in denen die Bauteile C stecken, ruhen ihrerseits in Führungen 31. Um die senkrecht in den Führungen 31 gleitbaren Bauteile C halten zu können, ist am Schlitten 20 eine mit Bohrungen versehene Einstellplatte 32 befestigt. In die Bohrungen greifen federbelastete Schieber 3^- ein, von denen für jede Führung 31 einer vorgesehen ist. Die Spitze eines jeden Schiebers J>k liegt normalerweise unter dem in der Führung 31 zuunterst liegenden Bauteil C. Die Schieber^ können an ihren Köpfen 36 in eine Auslösestellung zurückgezogen werden. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß in der Einstellplatte 32 außerdem mehrere in waagerechtem Abstand voneinanderliegende Bohrungen 38 vorgesehen sind, die in Zahl und Abstand voneinander den Führungen 31 entsprechen und in die ein kegelförmiger Sperrzapfen 40 einfassen kann (Fig. 2 und 4), wenn er in der nachstehend beschriebenen Weise betätigt wird.The magazines 30, in which the components C are inserted, for their part rest in guides 31. In order to be able to hold the components C, which can slide vertically in the guides 31, an adjusting plate 32 provided with bores is attached to the slide 20. Spring-loaded slides 3 ^ - engage in the bores, one of which is provided for each guide 31. The tip of each slide J> k is normally below the component C located at the bottom in the guide 31. From Fig. 4 it can be seen that a plurality of horizontally spaced bores 38 are also provided in the setting plate 32, which correspond in number and distance from one another to the guides 31 and in which a conical locking pin 40 can enclose (Fig. 2 and 4), when operated in the manner described below.

Zum Verstellen des Schlittens 20 nach links oder nach rechts istTo adjust the carriage 20 to the left or to the right is

009841/1629009841/1629

ein ununterbrochen laufender Motor 42 (PIg. 6) vorgesehen, der über einen Bremskupplungsmechanismus ein In einem Gehäuse 46 gelagertes Zahnrad 44 in Drehung versetit. Das Zahnrad 44 kämmt mit einer waagerecht am Schlitten 20 befestigten Zahnstange 48. Der Motor 42 dreht eine doppelte Riemenscheibe 50, die einen Vorlaufriemen 52 und einen Rücklaufriemen 54 treibt. Der Vorlaufriemen 42 treibt über eine elektromagnetische Kupplung 56 eine im Gehäuse lagernde Welle 58, auf der sin Zahnrad 60 vorgesehen ist, in eine Richtung. Der Rücklaufriemen 54 treibt über eine elektromagnetische Kupplung 62 eine zweite Welle 64 mit einem Zahnrad 66. Das Zahnrad 66 kämmt mit dem Zahnrad 60 auf der Welle 58, so dass diese bei Erregung der Kupplung 62 wenn die Kupplung 56 abgeschaltet ist in die andere Richtung gedreht wird. Die Umdrehungsrichtung der Welle 58 hängt davon ab, welche der beiden Kupplungen 56, 62 erregt ist, wobei eine mit den Kupplungen 56, 62 zusammenwirkende elektromagnetische Bremse 68 (Fig. 5 und 6) eine plötzliche Umdrehungsumkehr ermöglicht.a continuously running motor 42 (PIg. 6) is provided which In a housing 46 via a brake clutch mechanism mounted gear 44 in rotation versetit. The gear 44 meshes with a rack 48 fastened horizontally on the carriage 20. The motor 42 rotates a double pulley 50, which drives a forward belt 52 and a return belt 54. The lead belt 42 drives a shaft 58, which is supported in the housing and on which a gear wheel 60 is provided, in one direction via an electromagnetic clutch 56. The return belt 54 drives a second shaft 64 with a gear 66 via an electromagnetic clutch 62. The gear 66 meshes with the Gear 60 on the shaft 58, so that when the clutch 62 is energized when the clutch 56 is switched off, it changes into the other Direction is rotated. The direction of rotation of the shaft 58 depends on which of the two clutches 56, 62 is excited, an electromagnetic brake 68 (FIGS. 5 and 6) cooperating with the clutches 56, 62 enables a sudden reversal of rotation.

Die Steuerung der in Fig. 6 gezeigten Bremse 68 und der Kupplungen 56 bzw. 62 erfolgt durch von einer Kontrollvorrichtung z. B. einem lochstreifenbetätigten Digitaloomputer 70 oder einem Handsteuergerät 72 (Flg. 1) abgegebene Signale, wobei die Signale über einen die jeweilige Führung 31 anzeigenden Schalter 74 (Fig. 5) wirken. Die in Fig. 5 schematisch dargestellte Schaltung der elektrischen Steuerung gilt stellvertretend für identische Schaltungen fur Jede Führung 31· So gilt die inThe brake 68 shown in FIG. 6 and the clutches 56 and 62 are controlled by a control device z. B. a punch strip-operated digital computer 70 or a hand control device 72 (Flg. 1) emitted signals, wherein the signals act via a switch 74 (FIG. 5) indicating the respective guide 31. The circuit of the electrical control shown schematically in FIG. 5 is representative of identical circuits for each guide 31

009841/1629009841/1629

Pig. 5 eingezeichnete Kupplung für beide Kupplungen 56 und 62. Der Schalter 80 ist identisch mit weiteren Schaltern für die anderen Führungen 31· Die Schalter 80 sind in horizontaler Reihe in einem Schalterkasten 82 (Fig. 6) am unteren Teil der Platte 16 befestigt. Die Schalter 80 sind mit freiliegenden Druckkontakten 84 versehen, welche im gleichen Abstand wie die Magazinführungen 31 voneinanderliegen und so ausgerichtet sind, dass sie von einem Schaltarm 86 an der Einstellplatte 32 betätigt werden können.Pig. 5 clutch for both clutches 56 and 62. The switch 80 is identical to the other switches for the other guides 31 · The switches 80 are horizontal Row in a switch box 82 (Fig. 6) attached to the lower part of the plate 16. The switches 80 are exposed Pressure contacts 84 provided, which at the same distance as the magazine guides 31 lie apart from one another and are aligned in such a way that they are activated by a switching arm 86 on the adjustment plate 32 can be operated.

Der Kopf bzw. die Einsetzvorrichtung 10 wird durch einen senkrechten Kanal 90 (Fig. 2) mit den Bauteilen C beschickt. Eine Krümmung 92 im unteren Ende des Kanals 90 wird von abwärts strömende Luft, deren Druck von einem Ventil 9k geregelt wird, durchströmt. Die Luft schiebt die Bauteile C in eine Übertragungsvorrichtung 96 (Fig. 2) ein, von wo sie in die Einsetzvorrichtung 10 gelangen. Um die Bauteile 10 in bestimmter Reihenfolge in den Kanal 90 einführen zu können, wird der Schlitten 20 durch die oben beschriebene mechanische Vorrichtung entsprechend verschoben, bis unter der Steuerung des Computers 70 bzw. der Handsteuerung 72 das Magazin 30 bzw. dessen Führung 31 mit den erforderlichen Bauteilen C bezüglich der Mündung des Kanals 90 ausgerichtet ist, woraufhin das im Magazin 30 unten liegende Bauteil C automatisch ausklinkt und in den Kanal 90 gleitet. Dazu schältet unter Steuerung des Computers 70 bzw. der Handsteuerung 72 der Schalter Jk um (Fig. 5), sodass ein Relais 96 erregt wird, welches weitere Arbeitsschritte einleitet.The head or the insertion device 10 is charged with the components C through a vertical channel 90 (FIG. 2). A bend 92 in the lower end of the channel 90 is traversed by air flowing downwards, the pressure of which is regulated by a valve 9k. The air pushes the components C into a transfer device 96 (FIG. 2), from where they pass into the insertion device 10. In order to be able to introduce the components 10 into the channel 90 in a certain order, the slide 20 is shifted accordingly by the mechanical device described above until the magazine 30 or its guide 31 with the required components C is aligned with respect to the mouth of the channel 90, whereupon the component C located at the bottom in the magazine 30 automatically disengages and slides into the channel 90. For this purpose, the switch Jk switches over under the control of the computer 70 or the manual control 72 (FIG. 5), so that a relay 96 is energized, which initiates further work steps.

009841/1629009841/1629

Die Kontakte 100 und 101 des Relais 96 schliessen sich in Reihe mit dem entsprechenden Schalter 80 (PLg. 5 und 6) und, einem Relais 98* Damit wird,, um die erwünschte Bewegung des Schlittens 20 durchführen zu können, der Sperrzapf en 40 von einer doppeltwirkenden Kalbenzylinderelrahelt 102 (Fig. k} aus der Bohrung 38 herausgezogen. Die Rolbeazylindereinheit 102 wird von einem nicht gezeigten Ventil gesteuert, das durch das Relais 98 geschaltet wird. Durch Zurückziehen des Sperrzapfens Mo wird ein Begrenjungsschalter 10¹J (Pig. ^ und 5) geschlossen und die entsprechende Kupplung 56 und 62 eingeschaltet, sodass der Schlitten 20 verschoben wird, bis der Schaltarm 86 den Druckhalter 80 der gewünschten Magazinführung 31 betätigt. Nun werden Relais 106 (Fig. 5) erregt und Kontakte 105 geöffnet. Dadurch fällt das Relais 98 ab, und der Schalter 104 wird wieder geöffnet; entsprechend wird Kupplung 56 oder 62 ausgekuppelt. Gleichzeitig schliessen sich Kontakte 107, um die Bremse 68 zwecks sofortigen Anhaltens des Schlittens 20 zu betätigen. Schliesslich wird noch der Sperrzapfen 40 von der Kolbenzylindereinheit 102 in die der gewählten Führung entsprechende Bohrung 38 eingeschoben. Durch den konischen Kopf des Zapfens ¹IO kann die Führung 31 bezüglich des Kanals 90 genau ausgerichtet werden. Ein normalerweise geschlossener Schalter 109 wird dann geöffnet und schaltet das Relais 106 ab. Gleichzeitig wird ein Arbeitsgang der Einsetzvorrichtung 10 eingeleitet.The contacts 100 and 101 of the relay 96 close in series with the corresponding switch 80 (PLg. 5 and 6) and, a relay 98 * a double-acting calving cylinder rod 102 (Fig. k) pulled out of the bore 38. The Rolbea cylinder unit 102 is controlled by a valve, not shown, which is switched by the relay 98. By pulling back the locking pin Mo, a limit switch 10 ¹ J (Pig. ^ and 5) closed and the corresponding clutches 56 and 62 switched on, so that the slide 20 is displaced until the switching arm 86 actuates the pressure holder 80 of the desired magazine guide 31. Now relays 106 (FIG. 5) are energized and contacts 105 are opened Relay 98 is switched off and switch 104 is opened again, correspondingly clutch 56 or 62 is disengaged. At the same time, contacts 107 close to brake 68 for the purpose of immediate action To actuate the final stop of the carriage 20. Finally, the locking pin 40 is pushed by the piston-cylinder unit 102 into the bore 38 corresponding to the selected guide. The conical head of the pin IO ^1, the guide 31 can be accurately aligned with respect to the channel 90th A normally closed switch 109 is then opened and turns off relay 106. At the same time, an operation of the insertion device 10 is initiated.

In Abhängigkeit von der Ankunft des Schlittens 20 in seiner neuen und festliegenden Position wird eine Auslösevorrichtung betätigt,Depending on the arrival of the carriage 20 in its new and fixed position, a release device is actuated,

00984 1/162900984 1/1629

die jeweils ein Bauteil C aus dem gewählten Magazin 30 herauslässt. Wie aus Pig. 2 ersichtlich ist, ist in dem Schlitten 20 für jede Führung 31 je eine Bohrung 110 vorgesehen, die so ausgerichtet ist, dass sie nach dem jeweiligen Verstellen des Schlittens 20 einen durch die Platte 16 verlaufenden und nachgiebig an dem Kolben einer Kolbenzylindereinheit 114 angelenkten Sperrzapfen 112 aufnehmen kann. Die Bohrung 110 liegt um ein Bauteil C unterhalb des Schiebers 34, sodass wenn der Schieber 3¹J zurückgezogen ist, die über dem untersten Bauteil C liegenden Bauteile C von dem in der Bohrung 110 liegenden Zapfen 112 festgehalten werden. Wenn der Sperrzapfen 112 (Fig. 2) zurückgezogen ist, liegt der Schieber 34 in seiner vorderen Lage. Die relative Bewegung des Schiebers 3-4 und des Zapfens 112 ist auf einen Hebel 116 (Fig. 2) zurückzuführen, der bei 118 schwenkt und dessen oberes Ende an den Sperrzapfen 112 angelenkt ist, während das untere gegabelte Ende gegen einen Kragen 120 anliegt, der auf einer Stange 122 steckt. Der Kragen 120 wird von einer Druckfeder 124 auf der Stange 122 gehalten, wobei die Feder 124 zwischen dem Kragen 120 und einem festliegenden Führungsblock 126 zusammengedrückt gehalten wird. Das Bewegungsausmass der Stange 122 wird von einer Stellmutter bestimmt. Wird die Stange 122 zurückgezogen, erfasst sie den Kopf des Schiebers 34 und zieht diesen zurück, wobei der Hebel 116 verschwenkt und den Sperrzapfen 112 in seine vordere Lage schiebt.each of which lets one component C out of the selected magazine 30. Like from Pig. 2, a bore 110 is provided in the slide 20 for each guide 31, which is aligned so that, after the respective adjustment of the slide 20, it has a locking pin 112 extending through the plate 16 and flexibly hinged to the piston of a piston-cylinder unit 114 can accommodate. The bore 110 lies around a component C below the slide 34, so that when the slide 3 ¹ J is withdrawn, the components C lying above the lowermost component C are held in place by the pin 112 lying in the bore 110. When the locking pin 112 (FIG. 2) is withdrawn, the slide 34 is in its forward position. The relative movement of the slide 3-4 and the pin 112 is due to a lever 116 (Fig. 2) which pivots at 118 and the upper end of which is hinged to the locking pin 112, while the lower forked end rests against a collar 120, which is stuck on a pole 122. The collar 120 is held on the rod 122 by a compression spring 124, the spring 124 being kept compressed between the collar 120 and a fixed guide block 126. The amount of movement of the rod 122 is determined by an adjusting nut. When the rod 122 is withdrawn, it grips the head of the slide 34 and pulls it back, the lever 116 pivoting and pushing the locking pin 112 into its front position.

Gegebenenfalls sind in der Maschine, wie bei 130 (Fig. 2) angedeutet, Vorrichtungen »um Zurechtstutaen der Bauteilkontakte vorgesehen, die dann von der Einsetzvorrichtung 10 in vorgebohrteIf necessary, in the machine, as indicated at 130 (Fig. 2), Devices are provided in order to straighten the component contacts, which are then pre-drilled by the insertion device 10

009841/1629009841/1629

" - 10 -"- 10 -

gedruckte Schaltungen gesteckt werden. Die Einsatzfähigkeit der Maschine kann noch dadurch erhöht werden, dass eine die Schaltbretter tragende Unterlage 138 bezüglich der Einsetzvorrichtung 10 von geeigneten Motoren 134 (Pig· D beliebig verschoben werden kann.printed circuits are plugged. The usability of the machine can be increased by the fact that the Base 138 carrying switchboards with respect to the insertion device 10 of suitable motors 134 (Pig · D arbitrary can be moved.

Die gegenwärtige Erfindung ermöglicht es, nacheinander Gegenstände, wie elektronische Bauteile in beliebiger Reihenfolge aus Magazinen 30 z.B. an Einsetzvorrichtungen 10 abzugeben. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist' in ihrem Aufbau denkbar einfach. Polglich sind Pehlfunktionen weitgehend ausgeschlossen. Die Wartung der Vorrichtung ist entsprechend einfach.The present invention makes it possible to successively produce objects, how to deliver electronic components in any order from magazines 30, e.g. to insertion devices 10. The device according to the invention is very simple in its construction. Malfunctions are largely excluded. The maintenance of the device is correspondingly simple.

009841/1629009841/1629

Claims

PATENT CLAIMS

/l.J Device for feeding objects in certain Sequence of magazines attached to a slide in an insertion device characterized in that the Carriage (20) from a motor (42) via a gear (44, 48, 50, 52, 54, 60, '62) including electromagnetic Clutches 66, 62) and brakes (68) under the control of the order in which the magazines (30) relate to the inserter (10) are aligned, determining control device (70) is movable.

2. .Device according to claim I ^ characterized in that that locking devices (38, 40) operated by the controller (70) are provided for the magazines (30).

3. Device according to claim 1 and 2i, characterized in that that the control device (70) is actuated by a punched tape or the like.

4. Device according to claim 1 and 2 _? characterized in that the control device (71) is operated by hand.

KHH/ALCKHH / ALC

009841/16009841/16

LeerseiteBlank page