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DE2358185A1 - Sortiergeraet - Google Patents

Sortiergeraet

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Publication number
DE2358185A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sorting
objects
sorting device
plates
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2358185A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2358185C2 (de
Inventor
Frank B Vanderhoof
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
METRAMATIC CORP
Original Assignee
METRAMATIC CORP
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Filing date
Publication date
Application filed by METRAMATIC CORP filed Critical METRAMATIC CORP
Publication of DE2358185A1 publication Critical patent/DE2358185A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2358185C2 publication Critical patent/DE2358185C2/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/845—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article engaging elements being pushers moving in parallel and independently from the supporting conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/913—Screw feed conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

40 Pl DT
METRÄMÄTIC CQRP-.,. .lÄNDINS.'.(V.-St.A» )
Sortiergerät
Die Erfindung bezieht sich auf ein Sortiergerät für
die Sortierung und den getrennten Weitertransport von Gegenständen verschiedener Güte, mit mindestens einem Förderband und einer Einrichtung zur Vereinzelung der angelieferten Gegenstände.
Es sind bereits Sortiergeräte zum Sortieren von Gegen-19.11.1973
84 7/0?1
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ständen verschiedenen Gewichtes, verschiedener Größe oder Farbe bekannt. Beispielsweise werden solche Geräte in den US-PSen 3 190 432 und 3 511 357 vom 22.6.1965 bzw. 12.5.1970 beschrieben. Die o.g. Patente beschreiben Sortiergeräte, bei denen die Gegenstände an einer Seite durch ein Fördergerät zugegeben werden. Nach dem Sortieren werden die verschieden sortierten Gegenstände wieder an ein weiteres Fördergerät gegeben« das seinerseits die Gegenstände an eine weitere Station liefert.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindungen, den mehrfachen Transport sowie mehrfaches Sortieren der Gegenstände zu vermeiden und damit Kosten einzusparen.
Die Aufgabe wird durch die Kombination der Merlanale gelöst, daß
(a) eine Sortierbahn parallel zu der Vereinzelungsbahn liegt,
(b) in der Sortierbahn eine Vielzahl von querliegenden Stäben liegt,
(c) Antriebsmittel für die Stäbe vorgesehen sind, welche die Stäbe in der gleichen Ebene und mit gleicher Geschwindigkeit wie das Förderband eines Warenförderers bewegen,
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(d) ©ine Vielzahl in ihrer .Längsachse shin* gleitbarer blatten auf den Stäben. gelagert ist«
Ce) jede ..Platte einen Mitnehmer aufweist „" .:""- ""..■" s.
(f) locken vorgesehen sind^ .an welchen die Mitnehmer-._ unter Verschiebung der Platten.-entlanggleiten* ..-.
Cg) an manchen Nocken Weichen vorhanden sind0 und
Ch) daß sensoren vorgesehen sind, welche; die Stellung der Weichen beeinflussenβ
Die .Erfindung. w©i@t gegenüber bekannten einrichtungen, die Vorteile auf., daß wesentlich einfacher und .mit kleinerem Raumbedarf auezustättendeinSortiergeräte* her-s.t@i'lbar' sind", dis außerdem., noch ein© größere Arbeitsgeschwindigkeit als bisher bekannte Geräte aufweiseno .- : _:
Die Erfindung wird mittels Zeichnungen anhand-'.von .Ausführungsbeispielen erläutert? in den Zeichnungen zeigen
Figo 1 eine Draufsicht auf ein Sortiergerät mit drei Sortiermöglichkeitena
Fig; 2 einen Schnitt durch eine dem Transport dienende Platte gemäß der Linie 2-2 in Fig» I,
Figo 3 eine Draufsicht auf ein weiteres Sortiergerät, ; 40-9847X071 T
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dessen der Führung der Gegenstände dienenden Zäune zu weiteren Fördergeräten führen,
Fig. 4 einen Schnitt durch eine Platte sowie durch zwei« sie führende Stäbe gemäß einer Linie 4-4 in Fig· 2, in vergrößerter Darstellung»
Fig. 5 eine Seitenansicht zweier Fördereinrichtungen gemäß Fig. 1,
Fig. 6 eine Stisnansicht der beiden Fördergeräte gemäß Fig» I einschließlich der Sensoren.
Ein Sortierförderer 10 (Fig. 1) besteht im wesentlichen aus Seitenplatten 11, zwei endlosen Ketten 12 und einer Vielzahl von hintereinander angeordneten Stangen 13, die von den Ketten gezogen werden. Die Stangen 13 tragen Platten 14. Der Sortierförderer 10 wird durch Träger 15 (Fig. 5 und 6) getragen, und die Ketten 12 werden durch einen Motor 16 unter Zwischenschaltung eines Getriebes
17 (Fig. 5) angetrieben; hierbei werden Riemenscheiben
18 und 20, über die ein Treibriemen 21 läuft, verwendet. Ähnliche Teile werden in den eingangs erwähnten Patentschriften beschrieben.
Die Platten 14 (Fig. 2, 4) gleiten auf den Stäben 13. Jeweils auf der Unterseite einer jeden Platte ist ein
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Mitnehmer 22 befestigt« Dieser besteht aus einem zy™ . ' lindrischen Bolzen, Ser in die Führungsbahn eines geradlinigen Nockens 23 eingreift, Führungsbahnen einiger der Nocken 23 (.Fig· 1) führen zu Weichen 24A oder 24B-, die durch Fühler so beeinflußt werdsi, daß der Mitnehmer 22 entweder erfaßt wird oder daß es ihm gestattet wird« geradlinig und ohne Auslenkung der dazugehörigen Platte seine Lage beizubehalten» .
Neben dem Sortierförderer 10 ist ein zweiter Waronförderer 25 aufgestellt, der ein flaches, endloses Förderband 50 aufweist und aus Gewebe, gelenkig ineinandergehängten Platten oder ähnlichem besteht«, Dieser Warenförderer 25 wird von einem zweiten Motor 26 angetrieben, der mit dem Förderband 50 durch einen Treibriemen 27 sowie zwei Riemenscheiben in Verbindung steht» Der zweite Warenförderer 25 steht auf Trägern 28/29 und ist teilweise mit den Trägern 15 des Sortierförderers 10 verbunden. Der Warenförderer 25 läuft parallel neben dem Sortierförderer 10, und ist zweckmäßigerweise etwas länger als der Sortierförderer 10, d.he? er reicht sowohl am Anfang als auch am Ende des Sortierförderers 10 über diesen noch hinaus.
Zu sortierende Gegenstände 30 werden entlang des Warenförderers 25 transportiert und hintereinander" entlang einem Zaun 31 so befördert, daß ein Gegenstand den nächsten
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berührt. Für das Sortieren, durch den Sortierförderer 10 müssen die Gegenstände 30 in einen bestimmten Abstand vereinzelt werden. Eine dem Transport dienende Schnecke 32 mit einem als Greifer 32A dienenden Ende ist für das Vereinzeln vorgesehen. In Förderrichtung ist die Schnecke
32 mit einem anwachsenden Gevindegang ausgestattet, der
dem gewünschten Abstand der zu vereinzelnden Gegenstände 30 angepaßt ist. Die Schnecke 32 läuft in einem Rahmen
33 und wird durch den schon genannten Motor 26 in Drehung versetzt, so daß sie immer synchron zum Förderband 50 des Warenförderers 25 läuft.
Die Gegenstände 30 (Fig. 1) werden dadurch sortiert» daß sie eine maximale oder eine mittlere Auslenkung erfahren oder in der Position belassen werden, in der sie die Schnecke 32 verlassen, was praktisch bedeutet, daß sie ihre Richtung beibehalten. Drei durch Zäune 34 voneinander getrennte Bahnen leiten die Gegenstände 30 in entsprechende Richtungen und transportieren sie zu anderen Plätzen, wo sie weiterbearbeitet oder für den Versand verpackt werden.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden die Gegenstände 30 entweder in ihrer ursprünglichen Portbewegungsrichtung auf dem Förderband
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: - ;:--. ; ;: ν/ . ■ 2358Ίβ;5
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50 belassen oder quer. daau- in ©ine-Position -30A befordert.fi w© sie durch --einen, ersten. Zaun 35 abgelenkt und einem zusätzlichen»-/rechtwinklig au dem Förderband-. 50 angeordneten Förderer 36'zugeführt werden.a Bei Gegenständen 30 kann sich das .Aussortieren. bis sie'den Zaun 35 - passiert haben;» Danach werden sie entsprechend dem Zweck des Sortieren® in ein® Lage 30B gebracht und von einem weiteren Zaun 37 .abgelenkt und einem weiteren Förderer 38-augeführtβ -Zusätzliche- Sortier·=· "und" Transporti@re.inrichtungen. können verwendet werden*, sofern die Länge des .Sortierförderers entsprechend vergrößert wird, und eine dement sprechend höhere .Jtesahl von SortierpXätzen und Äblenkzäunen verwendet
Sensoren 40-, 4OA fFige 1 und. 6) werden in an sich -be= . kannter Weise verwendete Der Sensor 40 (Figo I).bein-haltet .eine.Lichtquelle und ein Lichtbündelungssystem, das einen Lichtstrahl Über den Sortierförderer 10 und ■den Warenförderer- 25. in Richtiing auf einen Empfänger aussendet, der beispielsweise aus einer Photozelle be-steht und-seinerseits, auf eine elektrische .bswP: elek-. tronische Einrichtung sur Betätigung einpr Weiche 24A einwirkte Die Weichenbetätigung kann, mittels eines Magneten geschehen« Einzelheiten eines solchen Systems sind an sich bekannt und beispielsweise in der US-PS= 3 511 357 beschriebene Sin sweiter Geber 40Α« der.dem
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beschriebenen Geber ähnelt» ist etwa auf der Linie
einer zweiten Weiche 24B montiert und enthält ebenfalls eine Lichtquelle, deren Strahl auf eine Photozelle in einem Empfänger 41A gerichtet ist· Ähnliche Sensoren
können bei der Anlage gemäß Fig. 3 zur Anwendung kommen·
Wie oben erwähnt, werden die Gegenstände 30 (Pig· I)
durch die Schnecke 32 vereinzelt und passieren bei einem ersten Pfeil 42 eine Meßstelle. Der von der Photozelle
im Empfänger 41 ausgehende Strom bestimmt, ob die Weiche 24A in ihrer Ruhestellung bleiben soll und ob sie die
Mitnehmer und die Platten 14 nach links (Fig. 1) ableiten und damit der Führungsbahn des Nockens 23 zuführen soll. Wenn die Weiche 24A betätigt wurde, wird die Platte 14
in Richtung auf den Warenförderer 25 bewegt und wird
ihrerseits den betreffenden Gegenstand 30 in dessen Lage 3OC (Fig. 1) bringen. Hierauf werden die Mitnehmer 22
und damit die Platten 14 durch einen entsprechenden, der Rückführung dienenden Nocken 43 in ihre Ausgangslage zurückgeführt. Beim Weiterlaufen des Sortierförderers 10
bewegen sich die Mitnehmer 22 und mit ihnen die Platten
14 in eine Lage, wo sie von einem zweiten, ebenfalls der Rückführung dienenden Nocken 44 erfaßt und vollständig in ihre ursprüngliche Lage zurückgeführt werden. Sofern das erste Sensorpaar nicht anspricht, das zweite Sensorpaar
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aber ein Signal gibt, wird die Weiche 24B betätigt, um die MitneMaer 22 zu erfassen, wodurch die sich entlang des Förderbandes 50 bewegenden Gegenstände zu einer mittleren Lage 30D bewegt werden* und damit durch die Weiterbewegung des Förderbandes 50 auf die durch die Zäune 34 eingeschlossene Bahn transportiert werden. Schließlich befördert der der Rückführung dienende Nocken 44 die Platten zurück in ihre Ausgangslage-·
Das bereits weiter oben erwähnte, weitere Ausführungsbeispiel der Erfindung (Fig. 3).arbeitet in einer ähnlichen Weise. Der Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.l besteht nur darin, daß alle ausgewählten und auf dem Warenförderer 25 entlanggleitenden Gegenstände 30 um denselben Betrag querzur Bewegungsrichtung ausgelenkt werden. Durch die Betätigung der Weiche 24C (Fig. 3) werden die Mitnehmer 22 aufgefangen und die Platten 14 bewegen sich quer zur Bewegungsrichtung derKette 12 und bringen damit die Gegenstände 3OA in eine Lage, in der sie durch einen Zaun 35 erfaßt werden können. In gleicher Weise arbeitet die Weiche 24Dr wodurch die entsprechende Platte 14 den Gegenstand 30 in eine Lage 30B bringt, aus der heraus er durch einen Zaun 37 entsprechend abgelenkt und dem Förderer 38 zugeführt werden kann.
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Alle Gegenstände 30, welche nach dem Passleren der Zäune 35 und 37 noch nicht quer zur Beförderungsrichtung bewegt wurden, werden durch einen Zaun 45 erfaßt. Die der Rückführung dienenden Nocken 46 und 47 erfassen jeweils die Mitnehmer 22 und damit die Platten 14, die hierdurch in ihre ursprüngliche Lage zurückgeführt werden.
Die Schnecke 32 mit in Beförderungsrichtung zunehmender Steigung wird bevorzugt verwendet, da die Gegenstände 30 hierdurch von jeder Stoßbeanspruchung bzw. von Vibrationen freigehalten werden. Jedoch könnte grundsätzlich auch eine einfachere Zuführungseinrichtung verwendet werden, ohne daß die Erfindung hierdurch eine Änderung erfahren würde.
Die Platten 14 werden, bevor sie die obere Ebene des Sortierförderers 10 verlassen, in ihre ursprüngliche Lage zurückgeführt. Dies ist deshalb wichtig, damit die Enden der Platten nicht mit den Zäunen 34 bzw. mit dem Förderband 50 kollidieren können. Auf der Unterseite des Sortiergerätes ist kein Nocken zur Bewegung der Platten 14 notwendig, jedoch dient ein Nockenpaar 48 dazu, die Mitnehmer bei ihrem Rücklauf in der genannten Position zu halten und damit die Platten 14 ebenfalls in der Ausgangsposition zu halten« bevor sie die Weiche 24A (Fig„ 1)
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40 Pl DT . ■"".- "".'■- 11 -
oder die Weiche 24C" (FIg6 3) erreichen* ■■'■ , -
XM unerwünschte. Bewegwäg der: Gegenstände. 30. tma damit v:
deren Beschädigung oder Auslaufen sti verhindern« sind die Trarisportgeschwindigkeitea des Sortier förderer s IG und des Warenförderers 25 gleicho . ; -\ ;
Soweit Licht zur überwachung, der.
stände-38 verwendet wird j karm die Farbe der ■'Gegenstände oder auch ihr.. Füllgewicht das Kriteriöm. für .'.das Sortieren bilden? hierzu können Lichtfilter oder.auch Wi@ge©iarich— tungen-.als Sensoren verwendet werde"h-o . -' ; ..
4D9&A7/0

Claims (1)

  1. Pl DT - 12 -.
    Patentansprüche
    fly Sortiergerät für die Sortierung und den getrennten Weitertransport von Gegenständen verschiedener Güte, mit mindestens einem Förderband und einer Einrichtung zur Vereinzelung der angelieferten Gegenstände« gekennzeichnet durch die Kombination der Merkmale* daß
    <a) eine Sortierbahn (10, 11) parallel zu der Vereinzelungsbahn (25, 31, 32) liegt,
    Cb) in der Sortierbahn {10, 11} eine Vielzahl von querliegenden Stäben (13) liegt»
    (c) Antriebsmittel {16, 21) für die Stäbe (13) vorgesehen sind, weiche die Stäbe in der gleichen Ebene und mit gleicher Geschwindigkeit wie das Förderband (50) eines Warenförderers bewegen,
    (d) eine Vielzahl in ihre Längsachse hin- und hergleitbarer Platten (14) auf den Stäben (13) gelagert ist,
    (e) jede Platte il4) einen Mitnehmer (22) aufweist,
    (f) Nocken (23) vorgesehen sind, an welche die Mit-
    409847/0717
    Fl DT '.■"■■" '-—■ 13-
    nehmer ("22) unter Verschiebung dar (14) entlanggleiten a ■' - . .- ■
    an. manchen Nocken Weichen^ {24h;,. 24B) vorhanden sind, und ..""■■".■■-■ ."■
    daß Sensoren (40, 4OA? 41*. 41ä) vorgesehen sind, welche dia Stellung der;Weichenbeeinflussen· - ". ....-..-. ;
    2. Sortiergerät nach Anspruch 1, dadurch g e k β η η zeichnet ,daß eine Schnecke (32) zur Vereinseiung der Gegenstände (30j vorgesehen ist«
    3β Sortiergerät nach Anspruch 1 und/oder Anspruch 2, dadurch g e k e η η ζ ei α h η e t , daß quer zur Transportrichtung liegende und zwischen Platten (14) angeordnete Stäbe (13) vorgesehen sind.
    4. Sortiergerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3f dadurch g e k e η η se i c h η e t , daß die Mitnehmer (22) unter den Platten (14) angeordnet sind, ."·■■ ■ "".;';-".. ■ , .. .
    5ο Sortiergerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e η η ze i σ Tx η e t « daß
    409 847/0717 '
    Pl DT - 14 -
    lichtempfindliche Sensoren (40, 4OAϊ 41, 41A) mit Lichtquellen bzw» Photozellen von den durchlaufenden Gegenständen C30) beaufschlagt werden.
    6. Sortiergerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche! dadurch gekennzeichnet« daß die Gegenstände (30) aus bestimmten Sortierpositionen heraus von Zäunen (34? 35, 37, 45) erfaßt werden, die entlang des Förderbandes (50) angeordnet sind·
    7. Sortiergerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von mit Führungsbahnen ausgestatteten Nocken unter den querliegenden Stäben (13) angeordnet sind und die Platten (14) zu einer Querbewegung und damit zu einer Querauslenkung der Gegenstände (30) auf dem Förderband (50) veranlassen.
    8. Sortiergerät nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von mit Führungsbahnen ausgestatteter Nocken unterhalb der querliegenden Stäbe (13) zur Rückführung der Platten in ihre Ausgangslage vorgesehen ist.
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    ORlGIMAL INSPECTED
DE2358185A 1973-04-27 1973-11-22 Sortiergerät mit Vereinzelungsbahn und Sortierbahn Expired DE2358185C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

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US35500073A 1973-04-27 1973-04-27

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DE2358185A1 true DE2358185A1 (de) 1974-11-21
DE2358185C2 DE2358185C2 (de) 1983-06-01

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ID=23395844

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