DE2222846B2

DE2222846B2 - CLOSE-UP

Info

Publication number: DE2222846B2
Application number: DE19722222846
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. 4800 Bielefeld; Fischer Jochen 4812 Brackwede Scholl
Original assignee: Kochs Adler AG
Current assignee: Kochs Adler AG
Priority date: 1972-05-10
Filing date: 1972-05-10
Publication date: 1977-12-29
Also published as: JPS5849274B2; US3869998A; IT987277B; DE2222846A1; JPS4948444A; DE2222846C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Näheinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a sewing device according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Näheinrichtungen (DT-GM 19 86 8S9) dieser Art bildet die Nähmaschine und das diese tragende Gelenksystem eine große zu bewegende Masse, so daß die Geschwindigkeit der die Führungsschablone abfahrenden Antriebsrolle vor dem Einlaufen in eine Schablonenecke herabgesetzt werden muß, um das Zurückprallen derselben und damit auch der Nähmaschine zu verhüten.In known sewing devices (DT-GM 19 86 8S9) of this type, the sewing machine and this forms bearing joint system a large mass to be moved, so that the speed of the drive roller moving down the guide template before entry must be reduced in a stencil corner to prevent the rebounding of the same and thus also the Prevent sewing machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in derartigen Näheinrichtungen Mittel vorzusehen, die das Abrollen der angetriebenen magnetischen Rolle an dem Profil der Führungsschablone mit gleichmäßiger Geschwindigkeit auch in den Ecken der Schablone ermöglichen.The invention is based on the object of providing means in such sewing devices which Rolling of the driven magnetic roller on the profile of the guide template at a constant speed also allow in the corners of the template.

Nach der Erfindung ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is given by that specified in the characterizing part of claim 1 Features solved.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Unteranspruch angegeben.An advantageous embodiment of the invention is specified in the dependent claim.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows

F i g. 1 eine Näheinrichtung in der Draufsicht,F i g. 1 a sewing device in plan view,

F i g. 2 die Näheinrichtung in der Seitenansicht,F i g. 2 the sewing device in side view,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie II1-1II der F ig. 1,Fig. 3 is a section along the line II1-1II of F ig. 1,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der F i g. 1 undF i g. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 1 and

F i g. 5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht auf die linke Auflagerung des Tragkörpers auf das Gestell der Näheinrichtung.F i g. 5 is an enlarged perspective view of the left support of the support body on the frame the sewing equipment.

Auf den Seitenteilen Γ, die durch einen mit diesen verschraubten Verbindungsträger 2 verbunden sind und zum Gestell 1 der Näheinrichtung gehören, ist ein TraekörDer 3 verschiebbar gelagert. Dieser besteht aus einer Hohlschiene 4, einer Tragplatte S für eine Führungsschablone 6 und einem Werkstückhalter 7 sowie Gleitplatten 8, die über Verbindungsschienen 9 mittels Schrauben 10 an der Hohlschiene 4 befestigt sind.On the side parts Γ that are connected to these Bolted connection carrier 2 are connected and belong to the frame 1 of the sewing device is a TraekörDer 3 slidably mounted. This consists of a hollow rail 4, a support plate S for a Guide template 6 and a workpiece holder 7 as well as sliding plates 8, which are connected via connecting rails 9 are attached to the hollow rail 4 by means of screws 10.

An dem Profil 11 der mittels Abstandsbolzen 12 an der Tragplatte 5 befestigten Führungsschablone 6 (Fig. 1 und 2) liegt eine angetriebene magnetische Antriebsrolle 13 an, die in einem die Nähmaschine 14On the profile 11 of the guide template 6 fastened to the support plate 5 by means of spacer bolts 12 (Fig. 1 and 2) is a driven magnetic drive roller 13, which in one of the sewing machine 14

ίο tragenden Arm 15 untergebracht ist und gleichmittig zur Nadel 16 verläuft. An dem Gestell 1 ist ein Schwenkarm 17 drehbar gelagert, der über einen Verbindungsarm 18 mit dem Arm 15 verbunden ist. Der die Nähmaschine 14 tragende Arm 15 ist mittels einer nicht weiter dargestellten Einrichtung derart geführt, daß er bei seiner dem Verlauf des Führungsprofils 11 einsprechenden Bewegung eine annähernd senkrecht zur Schiene 4 verlaufende Lage beibehält.ίο supporting arm 15 is housed and equidistant runs to the needle 16. On the frame 1, a pivot arm 17 is rotatably mounted, which has a Link arm 18 is connected to arm 15. The arm 15 carrying the sewing machine 14 is by means of a device not shown in such a way that in its course of the guide profile 11 corresponding movement maintains an approximately perpendicular to the rail 4 position.

Auf dem Verbindungsträger 2 ist eine kombinierte Einlege- und Entnahmevorrichtung 19 angebracht, die zum Einführen der aus mehreren Lagen bestehenden Werkstücke 20 in den auf Ständern 23 auf der Tragplatte 5 angeordneten Werkstückhalter 7 und zum gleichzeitigen Entnehmen des mit einer Naht 21 versehenen Werkstückes 22 aus dem Halter 7 dient.On the connection carrier 2, a combined loading and unloading device 19 is attached, which for introducing the workpieces 20 consisting of several layers into the stands 23 on the The workpiece holder 7 arranged on the support plate 5 and for the simultaneous removal of the workpiece holder 7 with a seam 21 provided workpiece 22 from the holder 7 is used.

Die Hohlschiene 4 des Tragkörpers 3 liegt mit ihren beiden Enden verschiebbar auf einer Planfläche 24 der Seitenteile Γ, während die über die Verbindungsschienen 9 mit dem Hohlträger 4 verbundenen Gleitplatten 8The hollow rail 4 of the support body 3 lies with its two ends displaceably on a plane surface 24 of the Side parts Γ, while the sliding plates 8 connected to the hollow beam 4 via the connecting rails 9

jo auf Zwischenplatte 25 ruhen, die mit Begrenzungsanschlägen 26 versehen sind. Diese bestehen aus zylindrischen Anschlagteilen 28, die mit seitlichen Spiel in kreisrunden, in den Gleitplatten 8 befindlichen Ausnehmungen 29 aufgenommen sind, ferner aus Scheiben 30, die auf den Anschlagteilen 28 aufliegen und einen größeren Durchmesser haben als die kreisrunden Ausnehmungen 29. Mittels Schrauben 27 und Muttern 31 sind die Scheihen 30, die Anschlagteile 28 und die Zwischenplatten 25 mit den Seitenteilen Γ verschraubt.jo rest on intermediate plate 25, which are provided with limit stops 26. These consist of cylindrical stop parts 28, which are located in the sliding plates 8 with lateral play in circular Recesses 29 are received, furthermore from disks 30 which rest on the stop parts 28 and have a larger diameter than the circular recesses 29. By means of screws 27 and nuts 31, the rows 30, the stop parts 28 and the intermediate plates 25 are screwed to the side parts Γ.

Da die Anschlagteile 28 ein etwas größeres Höhenmaß haben als die Gleitplatten 8, können diese und somit auch der ganze Tragkörper 3 innerhalb eines durch das seitliche Spiel zwischen den Anschlagteilen 28 und den Ausnehmungen 29 begrenzten Bereiches gegenüber dem Gestell 1 verschoben werden.Since the stop parts 28 have a slightly larger height than the sliding plates 8, these and thus also the entire support body 3 within a by the lateral play between the stop parts 28 and the Recesses 29 of a limited area relative to the frame 1 are displaced.

An jedem Seitenteil Γ des Gestelles 1 ist ein Stoßdämpfer 32 angeordnet. Dieser setzt sich zusammen aus einem zylindrischen und mit einem Gewindeende 34 versehenen Bolzen 33 (F i g. 3), der in denA shock absorber 32 is arranged on each side part Γ of the frame 1. This is composed from a cylindrical bolt 33 (FIG. 3) provided with a threaded end 34, which is inserted into the

so Seitenteilen Γ eingesetzt und mittels einer Mutter 35 befestigt ist, ferner aus einer unteren Druckscheibe 36, die mit einer Gewindehülse 37 ausgebildet ist, einer oberen Druckscheibe 38, einer Druckfeder 39, einer Scheibe 40, sowie Einstell- und Sicherungsmuttern 41.so side parts Γ are used and a nut 35 is attached, further from a lower thrust washer 36, which is formed with a threaded sleeve 37, a upper thrust washer 38, a compression spring 39, a washer 40, and adjusting and locking nuts 41.

Die in einer in der Zwischenplatte 25 befindlichen Ausnehmung 42 aufgenommene untere Druckscheibe 36 ist mittels eines in den Seitenteilen Γ eingesetzten Stiftes 43 und eines in der Scheibe 36 befindlichen Schlitzes 44 gegen Verdrehung gesichert. Die Gleitplat-The lower pressure disk received in a recess 42 located in the intermediate plate 25 36 is located by means of a pin 43 inserted in the side parts Γ and one in the disk 36 Slot 44 secured against rotation. The sliding platform

«) te 8 hat eine Ausnehmung 45, in welcher die auf dem zylindrischen Zapfen 33 verschiebbare Gewindehülse 37 mit seitlichem Spiel aufgenommen ist. Mittels der auf der Gewindehülse 37 befindlichen Einstell- und Sicherungsmuttern 41 kann die Druckfeder 39 mehr«) Te 8 has a recess 45 in which the cylindrical pin 33 displaceable threaded sleeve 37 is added with lateral play. Using the on the adjusting and locking nuts 41 located in the threaded sleeve 37, the compression spring 39 can do more

»5 oder weniger gespannt werden, um die beiden Druckscheiben 36,38 mit mehr oder weniger Spannung an die Gleitplatte 8 zu drücken.
An den Zwischenplatten 25 (Fi g. 1, 4 und 5) ist eine»5 or less tensioned in order to press the two pressure disks 36, 38 against the sliding plate 8 with more or less tension.
On the intermediate plates 25 (Fi g. 1, 4 and 5) is a

tt

Vorrichtung 46 zur Rückführung des gegenüber dem Gestell 1 verschobenen Tragkörpers 3 in seine vorbestimmte Ausgangsstellung vorgesehen. Diese ha; einen doppeltwirkenden Druckluftzyiinder 47. dtssen Kolbenstange 48 in einem Führungsstück 49 geführt ist, das zusammen mit dem Druckluftzylinder 47 mittels Schrauben 50 an der Zwischenplatte 25 befestigt ist. Auf der Kolbenstange 48, die mit radialem Spiel durch eine in dem Tragkörper 8 befindliche kegelförmige Bohrung 52 ragt, sitzt ein Kegel 51 als Zentrierkörper.Device 46 for returning the support body 3, which has been displaced with respect to the frame 1, into its predetermined starting position provided. This ha; a double-acting compressed air cylinder 47. dtssen Piston rod 48 is guided in a guide piece 49, which together with the compressed air cylinder 47 by means of Screws 50 is attached to the intermediate plate 25. On the piston rod 48, which with radial play by a In the support body 8 located conical bore 52 protrudes, sits a cone 51 as a centering body.

Die Wirkungsweise der Einrichtung kann wie folgt beschrieben werden:The way the device works can be described as follows:

Beim Abfahren der Führungsschablone 6 durch die magnetische Antriebsrolle 13 treten insbesondere in denjenigen Ecken der Schablone (beispielsweise in der !5 in F i g. 1 mit »E« bezeichneten Ecke), in denen eine Richtungsänderung stattfindet, von der Antriebsgi..· schwindigkeit der Magnetrolle 13 und den abzubremsenden Massen abhängige mehr oder weniger starke Rückstöße auf, die zu Fehlstichen führen können.When the guide template 6 is moved by the magnetic drive roller 13, the drive speed occurs particularly in those corners of the template (for example in the corner marked "E" in FIG. 1) in which a change of direction takes place the magnetic roller 13 and the masses to be braked depending on more or less strong recoil, which can lead to skipped stitches.

Bewirkt durch die Bewegbarkeil des die Führungsschablone 5 und den Werkstückhalter 7 aufnehmenden Tragkörper 3 in einer waagerechten Ebene gegenüber dem Gestell *, Γ werden diese Rückstöße im Zusammenwirken mit dem einstellbaren Stoßdämpfer 32 derart gedämpft, daß die Antriebsrolle 13 selbst bei verhältnismäßig hoher Antriebsgeschwindigkeit nicht menr von der Führungsschablone 6 abgehoben wit d.Caused by the moveable wedge of the guide template 5 and the workpiece holder 7 receiving Support body 3 in a horizontal plane opposite the frame *, Γ these recoils in the Cooperation with the adjustable shock absorber 32 damped in such a way that the drive roller 13 itself at relatively high drive speed not menr lifted from the guide template 6 wit d.

Nach Beendigung der Näharbeit muß der gegenüber dem Gestell 1, Γ verschobene Tragkörper 3 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden, damit das mittels der Einlegevorrichtung 19 in den Werkstückhalter 7 einzuführende Werkstück 20 mit einem allseits gleichmäßig über die Klemmplatten des Werkstückhalters 7 stehenden Nahtrand in diesem aufgenommen wird. Diese Ausgangsstellung wird hergestellt durch Belüftung des Druckluftzylinders 47, wodurch der Kegel 51 als Zentrierkörper in die in der Gleitplatte 8 des Tragkörpers 3 befindüche kegelförmige Bohrung 52 gezogen wird und somit den Tragkörper 3 und den Werkstückhalter 7 in eine bestimmte Stellung in bezug auf die Einlegevorrichtung 19 bringt.After completion of the sewing work, the supporting body 3, which has been displaced relative to the frame 1, Γ, must be in its Starting position are returned so that by means of the insertion device 19 in the workpiece holder 7 to be introduced workpiece 20 with a uniform on all sides over the clamping plates of the workpiece holder 7 standing seam edge is included in this. This starting position is established by Ventilation of the compressed air cylinder 47, whereby the cone 51 as a centering body in the in the sliding plate 8 of the Support body 3 is located conical bore 52 is drawn and thus the support body 3 and the Brings the workpiece holder 7 into a certain position with respect to the loading device 19.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Sewing device with a pivot mounted on the frame in a horizontal plane Sewing machine and a support body mounted on the frame for a workpiece holder and a Guide template, on the profile of which a motor-driven one is centered on the needle of the sewing machine and the drive roller rolling under magnetic attraction is applied, characterized in that that for the workpiece holder (7) and the guide template (6) receiving on the A support body (3) resting on the frame (1, 1 ') and movably mounted in one plane, a shock absorber (32) is provided, its movement counteracting frictional force adjustable in this way is that the displacement of the support body (3) when changing direction of the drive roller (13) a certain size does not exceed that stops (28, 29) to limit the movement of the Support body (3) and a device for returning (46) the support body (3) to its starting position are arranged after completion of the sewing process.

2. Sewing device according to claim 1, characterized in that the device for return (46) consists of two bores (52) in the supporting body (3), into which two cones (51) mounted in the frame (1, V) can be moved.