DE2222846A1 - CLOSE-UP - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubeinrichtung mit einer an deren Gestell in einer waagerechten Ebene schwenkbar gelagerten Nähmaschine und einem am Gestell gelagerten Tragkörper für einen .Verkstückhalter und eine Führungsschablone, an deren Frofil eine gleichmittig zur TTadel der Nähmaschine angeordnete, motorisch angetriebene und unter magnetischer Anziehung abrollende Antriebsrolle anliest.The invention relates to a lifting device with one sewing machine pivotably mounted on the frame in a horizontal plane and one on the frame mounted support body for a .Verkstückhalter and a guide template with a motorized guide on the front profile of the machine, which is arranged in the same center as the needle of the sewing machine reads driven and rolling under magnetic attraction drive roller.
-o'-O'
Bei bekannten Näheinrichtungen dieser Art bildet die Nähmaschine uni das diese tragende Gelenksystem eine grosse zu bewegende Masse, so dass die Geschwindigkeit der die Führung3schablone abfahrenden Antriebsrolle vor dem Einlaufen in eine 3chablonenecke herabgesetztwerden muss, um las Zurückprallen derselben und damit auch der Nähmaschine während des Wechsels der Bewegungsrichtung zu verhüten.In known sewing devices of this type, the Sewing machine uni the articulated system supporting this a large mass to be moved, so that the speed of the drive roller moving down the guide 3 template must be lowered before entering a 3 template corner must in order to read the rebound of the same and thus also of the sewing machine during the change of direction of movement to prevent.
Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung der genannten Art derart zu verbessern, dass die Herstellung einer durch eine Führungsschablone vorbestimmten Naht in einer wesentlich kürzeren Zeit als bisher erfolgen kann.The purpose of the invention is to improve a device of the type mentioned in such a way that the production one predetermined by a guide template Seam can be done in a much shorter time than before.
Um diesen Zweck zu erreichen, liegt der Erfindung die technische Aufgabe zugrunde, in derartigen Näheinrichtungen Kittel vorzusehen, die das Abrollen der angetriebenen magnetischen liolle an dem Profil der Führungsschablone mit gleichmässiger Geschwindigkeit auch in den Ecken der Schablone ermöglichen.To achieve this end, the invention is the technical task to provide in such sewing equipment smocks that the unrolling of the driven magnetic liolle on the profile of the guide template with constant speed also in allow the corners of the template.
Nach der Erfindung ist diese Aufgabe im wesentlichenAccording to the invention, this object is essential
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dadurch gelöst, dass der den 7,'erkstückhalter und die Führungsschablone aufnehmende Tragkörper - unter Eigengewicht auf dem Gestell aufliegend - in einer waagerechten Ebene verschiebbar auf dem Gestell gelagert ist. Es kennen ferner Begrenzungsanschläge vorgesehen werden, die die Verschiebbarkeit des Tragkörpers auf dem Gestell der Näheinrichtung in der waagerechten Ebene begrenzen. Zwischen den Gestell und deai Tragkörper können einstellbare, in einer waagerechten Ebene wirkende otossdämpfer vorgesehen werden.solved by the fact that the 7, 'piece holder and the Support body accommodating guide template - lying on the frame under its own weight - in a horizontal position Level is slidably mounted on the frame. There are also limit stops are provided, which limit the displaceability of the support body on the frame of the sewing device in the horizontal plane. Adjustable, shock absorbers acting in a horizontal plane are provided.
Die Begrenzungsanschläge können aus am Gestell befestigten und in Ausnehmungen des Tragkörpers mit seitlichem Spiel aufgenommene Anschlagteile gebildet sein.The limit stops can be attached to the frame and in recesses of the support body with lateral Play recorded stop parts be formed.
Die Einrichtung kann ferner mib nach Beendigung der Näharbeit zur Wirkung gelangenden Vorrichtungen zur Rückführung des gegenüber dem Gestell der Näheinrichtung verschobenen Tragkörpers in eine vorbestimmte Ausgangsstellung ausgebildet sein. Jede dieser Vorrichtungen zur Rückführung des Tragkörpers weist einen Druckluftzylinder auf, der am Gestell angeordnet ist und dessen Kolbenstange mit radialem Spiel durch eine im Tragkörper befindliche kegelförmige Ausnehmung ragt und einen mit der Ausnehmung zusammenwirkenden Zentrierkörper trägt.The facility can also mib after finishing the sewing work effective devices for recirculation of the supporting body, which has been displaced with respect to the frame of the sewing device, into a predetermined starting position be trained. Each of these devices for returning the support body has a compressed air cylinder on, which is arranged on the frame and its piston rod with radial play by a located in the support body conical recess protrudes and carries a centering body cooperating with the recess.
Jeder der Stossdampfer kann aus zwei unter der Spannung einer Feder stehenden Druckscheiben bestehen, zwischen denen der Tragkörper verschiebbar aufgenommen ist, wobei die untere Druckscheibe mit einer die obere Druckscheibe und die Feder aufnehmende Gewindehülse ausgebildet ist, die mit radialem Spiel durch eine in dem Tragkörper befindliche Ausnehmung ragt und auf einem im Gestell befestigten Bolzen in axialer Richtung bewegbarEach of the shock absorbers can be made up of two under tension a spring standing pressure washers exist between which the support body is slidably received, wherein the lower pressure disc with a the upper pressure disc and the spring receiving threaded sleeve is formed, which is provided with radial play through a in the support body The recess located protrudes and can be moved in the axial direction on a bolt fastened in the frame
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aufgenommen ist, sowie auf ihren Gewindeenden Einstellmuttern für die Veränderung der Spannung der Feder trägt.is added, as well as adjusting nuts on their threaded ends for changing the tension of the spring.
In der Zeichnung ist die Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt. Es zeigtIn the drawing the invention is in one embodiment for example shown. It shows
Fig. 1 eine Nsheinrichtung in der Draufsicht;1 shows a sewing device in plan view;
Fig. 2 die Näheinrichtung in der Seitenansicht;2 shows the sewing device in side view;
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III - III der Fig. 1;3 shows a section along the line III - III of FIG. 1;
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV - IV der Fig. 1,FIG. 4 shows a section along the line IV - IV of FIG. 1,
und
Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht auf
die linke Auflagerung des Tragkörpers auf das Gestell der Näheinrichtung.and
5 shows an enlarged perspective view of the left support of the support body on the frame of the sewing device.
Auf den Seitenteilen 1', die durch einen mit diesen verschraubten Verbindungsträger 2 verbunden sind und zum Gestell 1 der Näheinrichtung gehören, ist ein Tragkörper 3 verschiebbar gelagert. Dieser besteht aus einer Hohlschiene 4, einer Tragplatte 5 für eine Führungsschablone 6 und einem Werkstückhalter 7 sowie Gleitplatte^, die über Verbindungsschienen 9 mittels Schrauben 10 an der Hohlscniene 4 befestigt sind.On the side parts 1 ', which are connected by a connecting beam 2 screwed to them and belong to the frame 1 of the sewing device, a support body 3 is mounted displaceably. This consists of one Hollow rail 4, a support plate 5 for a guide template 6 and a workpiece holder 7 and sliding plate ^, which are connected via connecting rails 9 by means of screws 10 are attached to the Hohlscniene 4.
An dem Profil 11 der mittels Abstandsbolzen 12 an der Tragplatte 5 befestigten Führungsschablone 6 (Fig. 1 und 2) liegt eine angetriebene magnetische.Antriebsrolle"13 an» die in einem die Nähmaschine 14 tragenden Arm 15 untergebracht ist und gleichmittig zur Nadel 16 verläuft. An dem Gestell 1 ist ein Schwenkarm 17 drehbar gelagert, der überOn the profile 11 of the guide template 6 fastened to the support plate 5 by means of spacer bolts 12 (Figs. 1 and 2) there is a driven magnetic drive roller "13" which is accommodated in an arm 15 carrying the sewing machine 14 and runs in the same center as the needle 16. To the Frame 1 is a pivot arm 17 rotatably mounted over
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einen Verbindungsarm 18 mit dem Arm 15 verbunden ist. Der die Nähmaschine 14 tragende Arm 15 ist mittels einer nicht weiter dargestellten Einrichtung derart geführt, dass er bei seiner dem Verlauf des Pührungsprofils 11 entsprechenden Bewegung eine annähernd senkrecht zur Schiene 4 verlaufende Lage beibehält.a link arm 18 is connected to the arm 15. The arm 15 carrying the sewing machine 14 is by means of a The device, not shown, is guided in such a way that, in its course of the guide profile 11 corresponding movement maintains an approximately perpendicular to the rail 4 position.
Auf dem Verbindungsträger 2 ist eine kombinierte Einlege- und Entnahmevorrichtung 19 angebracht, die zum Einführen der aus mehreren Lagen bestehenden Werkstücke 20 in den auf Ständern 23 auf der Tragplatte 5 angeordneten Werkstückhalter 7 und zum gleichzeitigen Entnehmen des mit einer Naht 21 versehenen Werkstückes 22 aus dem Halter 7 dient.On the connecting beam 2 is a combined insert and removal device 19 attached, which is used for inserting the workpieces 20 consisting of several layers into the workpiece holder arranged on stands 23 on support plate 5 7 and for the simultaneous removal of the workpiece 22 provided with a seam 21 from the holder 7 serves.
Die Hohlschiene 4 des Tragkörpers 3 liegt mit ihren beiden Enden verschiebbar auf einer Planfläche 24 der Seitenteile 1', während die über die Verbindungs schien en 9 niit dem Hohlträger 4 verbundenen Gleitplatten 8 auf einer Zwischenplatte 25 ruhen, die mit Begrenzungsanschlägen 26 versehen sind. Diese bestehen aus zylindrischen Anschlagteilen 28, die mit seitlichem Spiel in kreisrunden, in den Gleitplatten 8 befindlichen Ausnehmungen 29 aufgenommen sind, ferner aus Scheiben JO, die auf den Anschlagteilen 28 aufliegen und einen grösseren Durchmesser haben als die kreisrunden Ausnehmungen 29· Mittels Schrauben 27 und Kuttern 31 sind die Scheiben 30, die Anschlagteile 28 und die Zv/ischenplatten 25 mit den Seitenteilen 1' verschraubt. Da die Anschlagteile 28 ein etwas grösseres Höhenmaß haben als die Gleitplatten 8, können diese und somit auch der ganze Tragkörper 3 innerhalb eines durch das seitliche Spiel zwischen den Anschlagteilen 28 und den Ausnehmungen 29 begrenzten Bereiches gegenüber dem Gestell 1 verschoben werden.The hollow rail 4 of the support body 3 lies with its two ends displaceably on a flat surface 24 of the side parts 1 ', while the sliding plates 8 connected via the connection 9 niit the hollow beam 4 rest on an intermediate plate 25 which are provided with limit stops 26. These consist of cylindrical stop parts 28, which are received with lateral play in circular recesses 29 located in the slide plates 8, and also of washers JO, which rest on the stop parts 28 and have a larger diameter than the circular recesses 29 by means of screws 27 and Cutters 31, the disks 30, the stop parts 28 and the Zv / ischenplatten 25 are screwed to the side parts 1 '. Since the stop parts 28 are slightly larger in height than the slide plates 8, they and thus also the entire support body 3 can be shifted relative to the frame 1 within an area limited by the lateral play between the stop parts 28 and the recesses 29.
An jedem Seitenteil 1' des Gestelles 1 ist ein Stoss-On each side part 1 'of the frame 1 is a joint
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dämpfer 32 angeordnet. Dieser setzt sich zusammen aus einem zylindrischen und mit einem Gewindeende 34 versehenen Bolzen 33 (Fig· 3), der in den oeitenteilen 11 eingesetzt und mittels einer Mutter 35 befestigt ist, ferner aus einer unteren Druckscheibe 36, die mit einer Gewindehülse 37 ausgebildet ist, einer oberen Druckscheibe 38, einer Druckfeder 39» einer Scheibe 40, sowie Einstell- und oicherungsmuttern 41.damper 32 arranged. This is composed of a cylindrical and having a threaded end 34 provided bolts 33 (Fig * 3) which is inserted into the oeitenteilen 1 1 and is secured by a nut 35, further comprised of a lower thrust washer 36 which is formed with a threaded sleeve 37 , an upper pressure disk 38, a compression spring 39 »a disk 40, and adjusting and locking nuts 41.
Die in einer in der Zwischenplatte 25 befindlichen Ausnehmung 42 aufgenommene untere Druckscheibe 36 ist mittels eines in den oeitenteilen 11 eingesetzten Gtiftes 43 und eines in der Scheibe 36 befindlichen Schlitzes 44 gegen Verdrehung gesichert. Die Gleitplatte 8 hat eine Ausnehmung 45» in welcher die auf dem zylindrischen Zapfen 33 verschiebbare Gewindehülse 37 niit seitlichem 3piel aufgenommen ist. Mittels der auf der Gewindehülse 37 befindlichen Einstell- und üicherungsmufctern 41 kann die Druckfeder 39 mehr oder weniger gespannt werden, um die beiden Druckscheiben 36, mit mehr oder weniger Spannung an die Gleitplatte 8 zu drücken.The recorded within an opening located in the intermediate plate 25 recess 42 lower thrust washer 36 is secured against rotation by means of a in the oeitenteilen 1 1 used Gtiftes 43 and one in the plate 36 located slot 44th The sliding plate 8 has a recess 45 'in which the threaded sleeve 37, which is displaceable on the cylindrical pin 33, is received with lateral play. By means of the adjusting and locking sleeves 41 located on the threaded sleeve 37, the compression spring 39 can be more or less tensioned in order to press the two pressure disks 36 against the sliding plate 8 with more or less tension.
■\n den Zwischenplatten 25 (-Fig. 1, 4 und 5) ist eine Vorrichtung 46 zur .Rückführung des gegenüber dem Gestell 1 verschobenen Tragkcrpers 3 in seine vorbestimmte Ausgangsstellung vorgesehen. Biese hat einen doppeltwirkenden Druckluftzylinder 47, dessen Kolbenstange 48 in einem Führungsstück 49 geführt ist, das zusammen mit dem Druckluftzylinder 47 mittels Schrauben 50 an der Zwischenplatte 25 befestigt ist. Auf der Kolbenstange 48, die mit radialem Spiel durch eine in dem Tragkörper 8 befindliche kegelförmige Ausnehmung 52 ragt, sitzt ein kegelförmiger Zentrierkörper 51· ■ \ n the intermediate plates 25 (-Fig. 1, 4 and 5) a device 46 is provided for .Returning the support body 3, which has been displaced with respect to the frame 1, into its predetermined starting position. Biese has a double-acting compressed air cylinder 47, the piston rod 48 of which is guided in a guide piece 49 which, together with the compressed air cylinder 47, is fastened to the intermediate plate 25 by means of screws 50. A conical centering body 51 is seated on the piston rod 48, which protrudes with radial play through a conical recess 52 located in the support body 8.
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Die Wirkungsweise der Einrichtung kann wie folgt beschrieben werden:The operation of the device can be described as follows will:
Beim Abfahren der Führungsschablone 6 durch die magnetische ■Intriebsrolle 13 treten insbesondere in denjenigen Ecken der Schablone (beispielsweise in der in Fig. 1 mit "E" bezeichneten Ecke), in denen eine Richtungsänderung stattfindet, von der Antriebsgeschwindigkeit der Magnetrolle und den abzubremsenden Massen abhängige mehr oder weniger starke 3ückstöase auf, die zu Fehlstichen führen können.When moving the guide template 6 by the magnetic ■ Intriebsrolle 13 occur in particular in those corners of the template (for example in the in Fig. 1 with "E" marked corner), in which a change of direction takes place, depends on the drive speed of the magnetic roller and the masses to be braked to a greater or lesser extent, which can lead to skipped stitches.
Bewirkt durch die Bewegbarkeit des die Führungsschablone und den 'Verkstückhalter 7 aufnehmenden Tragkörpers 3 in einer waagerechten Ebene gegenüber dem Gestell 1, 1' werden diese Rückstösse im Zusammenwirken mit dem einstellbaren Reibungssbossdämpfer 32 derart gedämpft, dans die Antriebsrolle 13 selbst bei verhältnismössig hoher Antriebsgeschwindigkeit nicht mehr von der Führungsschablone 6 abgehoben wird.Caused by the mobility of the support body 3 in which the guide template and the adapter holder 7 can be moved a horizontal plane opposite the frame 1, 1 ', these recoil in cooperation with the adjustable Friction bosses 32 damped in such a way, dans the The drive roller 13 is no longer from the guide template 6, even at a relatively high drive speed is lifted.
Nach Beendigung der Näharbeit muss der gegenüber dem Gestell 1, 1* verschobene Tragkörper 3 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt werden, damit das mittels der 2inlegevorrichtung 19 in den Verkstückhalter 7 einzuführende Werkstück 20 mit einem allseits gleichmässig über die Klemmplatten des Werkstlickhalters 7 stehenden Tlahtrand in diesem aufgenommen wird. Diese Ausgangsstellung wird hergestellt durch Belüftung des Druckluftzylinders 47, wodurch der kegelförmige Zentrierkörper 51 in die in der Gleitplatte 8 des Tragkörpers 3 befindliche kegelförmige Ausnehmung 52 gezogen wird und somit den Tragkörper 3 und den Werkstückhalter 7 in eine bestimmte Stellung in Bezug auf die Kinlegevorrichtung 19 bringt.After finishing the sewing work, the person opposite the Frame 1, 1 * displaced support body 3 in its starting position be returned, so that by means of the 2 loading device 19 to be introduced into the Verkstückhalter 7 Workpiece 20 with a uniform on all sides Clamping plates of the workpiece holder 7 standing Tlahtrand is included in this. This starting position is established by venting the compressed air cylinder 47, whereby the conical centering body 51 into the in the sliding plate 8 of the support body 3 located conical recess 52 is pulled and thus the support body 3 and the workpiece holder 7 in a certain Position in relation to the kneeling device 19 brings.
PatentansprücheClaims 309847/0613309847/0613
Claims (7)
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Family Applications (1)
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