DE2115111C3 - Schneidvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung mit einer Fördereinrichtung zum Zuführen einer Masse von Fleisch od. dgl. zu einer Schneideinrichtung zum Aufschneider der Masse in einzelne Scheiben, aus dcnen auf einer in Aufnahmestellung befindlichen Sammelvorrichtung ein Stapel mit einer vorgegebenen Anzahl von Scheiben gebildet wird, der bei automatischer Umsteuerung der Sammelvorrichtung in eine Abgabestellung in einen an einer Füllstation vorhandenen Behälter gegeben wird.

Das deutsche Gebrauchsmuster 1831114 beschreibt bereits eine derartige Schneidvorrichtung, bei welcher die Stapel durch die Sammelvorrichtung auf ein Förderband übergeben werden.

Ähnliche Schneidvorrichtungen sind auch in den USA.-Patentschriften 2 752 968 und 3 358 724 beschrieben. Bei den dort beschriebenen Schneidvorrichtungen werden Schneidköpfc mit einem rotieren-

2 115 Hi

Jen Schneidmesser oder einem Schneidblatt verwendet, welches zyklisch längs eines vorgegebenen Weges bewegt wird, so dall die der Schneideinrichtung mittels einer Fördereinrichtung /ugefuhrte Masse von der Schneideinrichtung in Scheiben zerteilt wird. Zum Zwecke einer genauen Kontrolle, d.h. um sicherzustellen, daß jeder Stapel aus einer genau vorgegebenen Anzahl von Scheiben hcsteht, kann hei den bekannten Schneidvorrichtungen ferner ein Zahler vorgesehen sein.

Aus der französischen Patentschrift I 209 929 ist hchließlich eine Schneidvorrichtung bekannt, bei der von einer aus einer Fordereinrichtung herausgepreßten Fleischmasse Portionen abgeschnitten werden, welche einen ganzen Behälter füllen und bei der ferner eine Transporteinrichtung für die fortlaufende Anlieferung von Behältern zu einer Füllstation vorgesehen ist.

Ausgehend von dem vorstehend erläuterten Stand der Iechnik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein optimales Arbeiten der Schneideinrichtung und der Fördereinrichtung, unabhängig von der Bchälierzufuhr zu erreichen und auf dnc zwanuläufige Kuppelung der Schneideinrichtung und der For dereinrichlung einerseits, und der Transporteinrichtung bzw. der liehalierzufuhr andererseits, wie sie bei den bekannten Vorrichtungen vorgesehen ist, verzichten zu können.

Diese Aufgabe wird durch eine Schneidvorrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst, welche gemäß der Hrfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß in an sich bekannter Weise eine Transporteinrichtung für die fortlaufende Anlieferung der Behälter zu der Füllstation vorgesehen ist und daß eine Abtastvorrichtung fur das Vorhandensein eines Behälters an der Füllstation vorgesehen ist, bei deren Ansprechen die Sammelvorrichtung von der Aufnahmestellung in die Abgabestellung steuerbar ist.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist dabei darin z.u sehen, daß kein direkter mechanischer Antrieb erforderlich ist, um eine Synchronisation zwischen der Erzeugung der aus mehreren Scheiben bestehenden Stapel und der Anlieferung von Behältern an der Füllstation zu erreichen. Hierdurch ist es möglich, optimale Schneid- und Stapelgeschwindigkeiten zu wühlen, und zwar im wesentlichen unabhängig von der Geschwindigkeit, mit der die Behälter der Füllstation zugeführt werden, so daß die Zuführung von Behältern unterbrochen werden kann, ohne daß hierdurch der Betrieb der Schneideinrichtung beeinträchtigt würde, so daß die Laibe des aufzuschneidenden Produktes in der Fördereinrichtung unmittelbar nacheinander angeordnet werden können, so daß keine Unterbrechungen für das Nachfüllen der Fördereinrichtung erforderlich sind. Aus den vorstehenden Ausführungen wird deutlich, daß die Schneidvorrichlunggemäß der Erfindung für das Aufschneiden einer Masse von Fleisch in einzelne Scheiben besonders geeignet ist. Es versteht sich jedoch, daß die Schneidvorrichtung ganz allgemein für das Aufschneiden von derartigen Massen, insbesondere für das Aufschneiden von Nahrungsmitteln, wie /.. B. Fleisch, Fisch, Brol, Wurst u.dgl., sowie für das Verpacken derartiger Waren geeignet ist. Die von der Schneideinrichtung erzeugten Stapel aus mehreren Scheiben der aufgeschnittenen Masse werden in dafür bestimmte Behälter gegeben beispielsweise in Mctallfolicnhchiilter fur Fernschmahlzeitcn (TV-Dinners), wie sie von Einzellmndelsgesehuften vertrieben werden.

Uic Erfindung wird nachstehend an Hand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fi g. I ein schematisches Funktionsdiagramm einer erfindungsigemäßen Schneidvorrichtung,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen

Schneidvorrichtung zur Verdeutlichung des Aufbaus

der Antriebsvorrichtung für die Sammelvorrichtung, Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt längs der

ίο Linie 3-3 in Fig. 2,

F i g. 4 einen vergrößerten Querschnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 2, wobei einzelne Teile zur Erhöhung der Übersichtlichkeit weggebrochen sind, und Fig. 5 eine Seitenansicht der der in Fig. 2 dargestellten Seite gegenüberliegenden Seite einer erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung, wobei die Abdeckung entfernt und einzelne Teile zur Verdeutlichung weggebrochen sind, um wesentliche Teile der Schneideinrichtung und der Fördereinrichtung deut-

2Q lieh zu zeigen.

Hinsichtlich ihrer Grundf*'-:mente sind Schneidvorrichtungen seit langem bekannt und umfassen insbesondere eine Schneideinrichtung, um eine ihnen zugefiihrte Masse zu zerschneiden bzw. in Scheiben aufzuteilen und eine Fördereinrichtung, die das Material der Schneideinrichtung zum Aufschneiden zufuhrt.

Einzelne Teile der Fördereinrichtung und der Sehneideinrichtung sind in den einzelnen Figuren der Zeichnung dargestellt, um ihrj Beziehung zu den besonderen, neuen Einrichtungen der erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung zu verdeutlichen, wobei diese neuen Einrichtungen insgesamt dazu dienen, jeweils eine vorgegebene Anzahl von Scheiben zu einer Gruppe zu sammeln und die einzelnen Gruppen in Behälter zu bringen, und zwar jeweils dann, wenn sich gerade ein Behälter an der Füllstation befindet.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Funktionsdiagramm einer erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung, und man erkennt aus dieser Figur der Zeichnung, daß eine Transporteinrichtung 10 vorgesehen ist, die dazu dient. Behälter 11 einen nach dem anderen an die Füllstation 12 zu transponieren. Die Transporteinrichtung 10 kann in üblicher Weise aufgebaut sein und die Form eines endlosen Förderbandes aufweisen, welches über im Abstand voneinander angeordnete Trommeln (nicht dargestellt) läuft, von denen zumindest eine angetrieben ist, um eine Bewegung des Förderbandes in Richtung des Pfeiles in Fig. 1 herbeizuführen. Bei der hier betrachteten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung kann die Transporteinrichtung 10 kontinuierlich arbeiten, so daß keine Unterbrechung in der Bewegung der aufeinanderfolgenden Behälter zu der Füllstation 12 und durch diese hindurch und wieder von ihi weg erfolgt. Die Behälter 11 können jede geeignete Form haben und sind vorzugsweise als Blechbehälter ausgebildet, wie sie vo wiegend für die Verpackung von Nahrungsmitteln (z. B. Fernsehmahlzeiten) verwendet werden, die über Kettenläden und andere Einzelhandeisgcschäftc an die Verbraucher verteilt bzw. verkauft werden.

Die Sammelvorrichtung 13 ist längs der Transporteinrichtung 10 in der Nähe der Füllstation 12 angc-

ordnet und dient dazu, einen Stapel 14 bzw. eine Gruppe von Scheiben aufzunehmen und jeweils einen dieser Stapel in einen zu der Füllstation 12 gelangten Behälter 11 zu geben. In Fig. 1 ist ein Behälter 11

gezeigt, der nach Aufnahme eines Stapels 14' von Scheiben von der Sammelvorrichtung 13 milIeIs der Transporteinrichtung 10 von der l-'iillstation 12 wegtransportiert wird. Was nun die erfindungsgemäße Schneidvorrichtung anbelangt, so kann ein Stapel 14 aus jeder geeigneten Anzahl von Scheiben bestehen, wobei die Möglichkeil besteht, die Anzahl der Scheiben, die jeweils einen Stapel 14 bilden sollen, zu wühlen, und wobei ferner in dem dargestellten Aitsfiihrimgsbeispiel aus jeweils drei Scheiben gebildete Stapel dargestellt sind. Die erfindiingsgemätk· Schneidvorrichtung ist fur eine große Anzahl von Erzeugnisscn geeignet, die in Scheiben aufgeschnitten werden müssen, und zwar insbesondere für Nahrungsmittel, wie z. I). Flcisehmassen mil oder ohne Knochen, die zum Zwecke des Aufschneidens zu kompakten Laiben geformt sind.

Die Sammelvorrichtung 13 weist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Cutter 15 und 16 auf, die aus einer im wesentlichen waagerechten Aufnahmestellung, in der sie die von der Schneideinrichtung abgetrennten Scheiben aufnehmen, in eine Abgahcstellung schwenkbar sind, in der sie den aus den Scheiben gebildeten Stapel in den unter ihnen in der Füllstation befindlichen Hchiiltcr 11 fallen lassen. Genauer gesagt, sind die Gitter 15 und 16 so angebracht, {laß sie in entgegengesetzter Richtung schwenkbar sind, wie dies durch die Pfeile in Fig. I angedeutet ist, wobei die Schwenkung um die Wellen 17 und 18 erfolgt, die drehbar gelagert sind und mit einer Antriebsvorrichtung in Verbindung stehen, die nächste hcnd noch näher erläutert wird und in Fig. I schematisch durch die gestrichelte Linie 19 angedeutet ist. Ebenfalls längs der Transporteinrichtung 10 und der Füllstation 12 benachbart ist eine Abtastvorrichtung 20 vorgesehen, die dazu dient, den Zeitpunkt festzustellen, zu dem »ich ein Behälter 11 in der Füllstation 12 in einer solchen Stellung befindet, in der er einen Stapel 14 von der Sammelvorrichtung 13 aufnehmen kann. Die Abtastvorrichtung kann in jeder geeigneten Weise ausgestaltet sein und beispielsweise von einer Fotozelle oder einem Ultraschalldetektor gebildet werden.

Das von der Abtastvorrichtung 20 gelieferte Signal wird dem Eingangeines Verstärkers 21 zugeführt, der ein gegenüber dem Eingangssignal verstärktes Ausgangssignal liefert, welches über eine Verbindungsleitung dem Eingang 3 einer logischen Schaltung 22 zugeführt wird. In Abhängigkeit von dem Signal am Eingang 3erzcugtcine logische Schaltung 22 ein Ausgangssignal an ihrem Ausgang 4, welches dem Eingang eines Impulsverstärkers 23 zugeführt wird, der ein Ausgangssignal erzeugt, welches dazu dient, ein Relais 24 zu erregen, welches die Erregerwicklung 25 einer Kupplung steuert, die einen Teil der Antriebsvorrichtung 19 bildet, mit deren Hilfe eine Schwenkung der Gitter 15 und 16 der Sammelvorrichtung bewirkt wird, um diese von der Aufnahmcstellung. in der sie die einzelnen Scheiben zu einem Stapel sammeln, in die Abgabestellung zu schwenken, in der dieser Stapel in einen Behälter gegeben wird. An dem Verstärker 21 kann eine Anzeigelampe 26 vorgesehen sein, die dann ein sichtbares Signal liefert, welches anzeigt, daß die Abtastvorrichtung im Betrieb ist. Die Verstärker 21 und 23 und die logische Schaltung 22 können übliche integrierte Schaltkreise sein, die entsprechend der gewünschten Funktion aufgebaut sind.

Ein Arbeitszyklus der Sammelvorrichtung 13 läuft also in der VVeise ab, daß die I ransporteinrichlung 10 nacheinander Behälter Il zu der Füllstation 12 bringt. Die Abtastvorrichtung ist so angeordnet, daß sie das Vorhandensein eines Behällers 11 in der Füll· station 12 feststellt, wenn dieser Hehiiller in einer Stellung isl, in der er einen Slapel 14 von der Sammelvorrichtung 13 aufnehmen kann. Erreicht der Behälter 11 diese Stellung, so spricht die Abtastvorrichtung 20 an und liefert ein Signal zu dem Verstärker 21,

ίο der seinerseits ein verstärktes Signal an die logische Schaltung 22 weitergibt, deren Ausgangssignal dann dem Impulsverstärker 23 zugeführt wird.

Der Impulsverstärker erzeugt seinerseits ein Ausgangssignal, welches ausreichend lang andauert und

eine Amplitude aufweist, die ausreicht, um das Relais 24 zu erregen, welches dann die Erregerwicklung 25 der Kupplung ansteuert, was zur Folge hat, daß die Antriebsvorrichtung 19dic Wellen 17 und 18 der Gitter 15 und 16 in entgegengesetztem Sinne um jeweils

»o IKO" dreht, so daß der Stapel 14 in den darunterstehenden Behälter 11 fällt. Dieser Arbeitsablauf wiederholt sieh jedesmal, wenn ein Behälter Il in der Füllstation 12 in eine Stellung gelangt, in der die Abtastvorrichtung 20 anspricht, vorausgesetzt, daß

as gleichzeitigem Eingangssignal am Eingang 1 der logischen Schaltung 22 anliegt, die wie später noch näher erläulc: werden soll - nur dann ein Ausgangssignal an ihrem Ausgang 4 liefert, wenn sowohl an ihrem Eingang 1 als auch an ihrem Eingang 3 ein Eingangs-

signal anliegt.

Die Fördereinrichtung, die in Fig. 1 teilweise dargestellt ist, ist insgesamt mit dem Bezugszeichen 27 bezeichnet und dient dazu, die aufzuschneidende Masse der Schneideinrichtung zuzuführen, welche

dieses Material dann in einzelne Scheiben zerlegt, aus denen Stapel 14 gebildet werden. Die Schneideinrichtung arbeitet wie bei den bekannten, oben erwähnten Vorrichtungen in der Weise, daß sie kontinuierlich Scheiben von dem Material abschneidet, solange da?

Material durch die Fördereinrichtung weitergeschoben wird. Die Anlieferung von neuen Scheiben zu dci Sammelvorrichtung 13 wird also offensichtlich unter brochcn, wenn der Betrieb der Fördereinrichtung Π unterbrochen wird.

Im einzelnen weist die Fördereinrichtung 27 eine Nockenscheibe 28 auf, die sich kontinuierlich dreht und von einer Abtastrolle 29 abgetastet wird, die ar dem einen Ende eines Hebelarmes eines Kniehebel; 30 befestigt ist, der seinerseits auf einem Zapfen 31

schwenkbar gelagert ist. An dem Ende des anderer Hebelarmes des Kniehebels 30 ist eine Schraubenfeder 32 derart angeordnet, daß sie den Kniehebet irr Gegenuhrzeigcrsinn zu drehen versucht, was zur Folge hat, daß die Abtastrollc 29 an der Nockenscheibe 2*

anliegt. Ein Zahnsegment 33 ist an einem Zapfen 34 nach beiden Seiten schwenkbar angeordnet und trägi cmc Platte 35, an welcher ein Ende eines Verbin dungsgliedes 36 angelenkt ist, dessen anderes End«, an dem Kniehebel 30 angclenkt ist. so daß das Zahn

segment 33 bei Schwenkbewegungen des Kniehebel; 30 verschwenkt wird. Das Zahnsegment 33 steht mi: einem Ritzel 37 in Eingriff, welches auf eine Welk 38 aufgepreßt ist und deren Antrieb zu einer Drehbewegung dient. Die Welle 38 führt zu der Eingangsscitc

einer Freilaufkupplung 39, die wiederum andere EIe mentc in einer vorgegebenen Richtung antreibt, sr daß diese den gewünschten Vorschub für die aufzuschneidende Masse liefern.

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Diese Einrichtung is! einsprechend dem genannten Staut) der leehnik hekannt. Zusammenfassend soll jedoch hier festgestellt werden, daß sich die Nockenscheibe 28 kontinuierlich dreht und hei jeder vollen Umdrehung eine Schwenkbewegung des Kniehebels M) herbeiführt, bei welcher sieh dieser entgegen dem Uhrzeigersinn unter der Wirkung der Feder 32 dreht, wiis auf eiiv Einsenkung lungs des Randes der Nokkcnschcibc 28 zurückzuführen ist und wobei der Kniehebel, nachdem die Abtastrolle 29 die Einscnkiing passiert hai, wieder in die dargestellte Stellung zurückkehrt.

Die beschriebene Schwenkbewegung des Kniehebels 30 hat eine Drehung des Zahnsegments 33 um die Achse 34 im Uhrzeigersinn zur Folge, da die am Zahnsegment befestigte Platte 35 mit dem Kniehebel 30 über das Verbindungsglied 36 verbunden ist. Die Schwenkbewegung des Zahnsegments 33 hat zur Folge, dall das Ritzel 37 und damit die Welle 38 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden, was wiederum zur Folge hat, daß die Freilaufkupplung 39 die einsprechenden Teile der Zuführeinrichtung linear um eine vorgegebene Strecke verschiebt, die der Winkclbewegung des Zahnsegments 33, des Ritzels 37 und der Welle 38 direkt proportional ist und der Dicke einer Scheibe entspricht. Bei der Rückkehr des Kniehebels 30 in seine in der Zeichnung gezeigte Stellung kehrt das Zahnsegment 33 in seine Ausgangsstellung zurück und die Rückwiirtsdrehung des Ritzels und der Achse hai cn keinen Einfluß auf die dem Vorschub dienenden Elemente der Fördereinrichtung, weil die Kupplung 39 als Freilaufkupplung ausgebildet ist. Jeder Bewegungszyklus des Kniehebels 30 hat also einen Vorschub der aufzuschneidenden Masse um die Dicke einer Scheibe gegenüber der Schneideinrichtung zur Folge, so daß wieder eine Scheibe abgeschnitten werden kann.

Mit der Fördereinrichtung 27 sind Einrichtungen verbunden, die die Anlieferung von Scheiben durch die Schneideinrichtung zu der Sammelvorrichtung unterbrechen, sobald sich auf der Sammelvorrichtung 13 ein Stapel ;ius einer vorgegebenen Anzahl von Scheiben gebildet hat, wobei diese Einrichtungen für einen Wiederbeginn der Schcibcnanlicfcrung sorgen, sobald die Sammelvorrichtung einen Stapel 14 in einen Behälter 11 gegeben hat. Genauer gesagt, dienen die genannten Einrichtungen dazu, eine Unterbrechung des Vorschubs der aufzuschneidenden Masse in Richtung auf die Schneideinrichtung herbeizuführen, und enthalten einen Schalter 40, der dem Kniehebel 30 benachbart angeordnet ist und beispielsweise als normalerweise offenes Rccdrelais ausgebildet sein kann, welches geschlossen wird, wenn man ihm gegenüber tincn Magnet 41 bewegt, der an dem Kniehebel 30 liefest igt ist und folglich dessen Schwenkbewegungen Initmacht.

Während jedes Arbeitszyklus des Kniehebels 30 wird durch dessen Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn der Magnet 41 ausreichend nahe an den Schalter 40 gebracht, so daß dieser geschlossen wird, wodurch ein Kreis geschlossen wird, der vom Ausgang 6 der logischer: Schaltung 22 zum Eingang 1 cilier Zählerschaltung 42 führt, die als Torschaltung arfccitet und in üblicher Weise als integrierter Schaltkreis ausgebildet sein kann.

Die Zählerschaltung 42 besitzt mehrere Ausgänge 4 bis 7. die über einen Zählerwählschalter 43 fhil vier Stellungen selektiv mit dem Eingang 1 der logischen Schaltung 22 verbindbar sind. Jede der einzelnen Stellungen des Zählerwählschalters 43 entspricht dabei einer bestimmten Anzahl tier von der Zählcrschaltung 42 durchzuführenden Zählvorgiinge und liefert bei Erreichen dieses vorgegebenen Zählerstandes einen Ausgangsimpuls an die logische Schaltung 22. Bei dem betrachteten Alisführungsbeispiel soll über die vier Schaltstellungen ein Impuls geliefert werden, wenn eine, zwei, drei oder vier Scheiben abgeschnitten wurden. Da der Zählerwählschalter 43 sich in der Stellung drei befindet, muß also die Zählcrschaltung 42 auf drei zählen, d. h. der Schalter 40 muß dreimal geschlossen werden, ehe ein Ausgangsimpuls an die logische Schaltung 22 abgegeben wird.

Sobald am Eingang 1 der logischen Schaltung 22 ein Impuls auftritt, erzeugt diese einen Ausgangsimpuls an ihrem Anschluß 7, wodurch ein Relais 44 erregt wird, welches seinerseits eine Erregerwicklung 45 ansteuert. Diese Erregerwicklung 45 ist über einen

jo Mechanismus, der durch die gestrichelte Linie 46 angedeutet ist, mit einem beweglichen Anschlag 47 verbunden, der mit einem Anschlag 48 an einem der Hebelarme des Kniehebels 30 zusammenwirkt. Normalerweise wird der Anschlag 47 durch die Errcgerwick-

»5 lung 45 in der Stellung gehalten, in der er die dem Kniehebel 30 von der Nockenscheibe 28 aufgezwungene, zyklische Schwenkbewegung nicht beeinträchtigt.

Wenn jedoch das Relais 44 erregt wird, veranlaßt die daraufhin erfolgende Erregung der Erregerwicklung 45 eine Verschiebung des Anschlags 47, in der dieser zusammen mit dem Anschlag 48 eine Schalteinrichtung bildet und eine Drehbewegung des Kniehebels 30 entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert (siehe Fig. 1). Die Zählerschaltung42liefert also ein Ausgangssignal, sobald der Kniehebel 30 drei komplette Schwcnkbcwcgungen durchgeführt hat und drei Scheiben abgeschnitten worden sind und nunmehr als Stapel auf der Sammelvorrichtung 13 liegen. Das Ausgangssignal, das dann von der Zählerschaltung 42 zu der logischen Schaltung 22 übertragen wird, führt zu einer Erregung des Relais 44, die wiederum eine Erregung der Erregerwicklung 45 zur Folge hat, welche eine Bewegung des Anschlags 47 in die Stellung

herbeiführt, in der dieser sich im Bereich des Anschlags 48 befindet und damit einen weiteren Vorschub der aufzuschneidenden Masse in Richtung auf die Schneideinrichtung durch die Fördereinrichtung 27 verhindert.

Dieser Betriebszustand dauert bei leerlaufender Schneideinrichtung so lange an, bis die Abtastvorrichtung 20 feststellt, daß sich ein Behälter 11 in der richtigen Stellung in der Füllstation befindet, woraufhin ein entsprechendes Signal über den Verstärker 21 zum Eingang 3 der logischen Schaltung 22 übertragen wird und zur Folge hat, daß diese ein Ausgangssignal an ihrem Ausgang 4 liefert, welches über den Verstärker 23 dem Relais 24 und damit der Erregerwicklung 25 zugeführt wird, so daß die Sammelvorrichtung 13 den

Stapel in den darunterstehenden Behälter gibt.

Der Ausgangsimpuls vom Ausgang 6 des Impulsverstärkers 23 wird ferner über einen Rückstellschalter 49 dem Rückstelleingang 3 der Zählerschaltung 42 zugeführt, die damit für den Beginn eines neuen Zählzyklus vorbereitet ist. Gleichzeitig beendet die dadurch hervorgerufene Änderung des Signals am Eingang 1 der logischen Schaltung 22 deren Ausgangssignal am Ausgang 7, woraufhin das Relais 44

abfällt, die Erregerwicklung 45 stromlos wird unil dor Anschlag 47 in seine Ruhestellung zurückkehrt, so daß die Fördereinrichtung für die Dauer des nächsten Zyklus wieder zu arbeiten beginnt.

Der Rückslellschaltcr 49 verbindet normalerweise den Ausgang rlcs Impulsverstärker23 mit dem Riickstellcingang 3 der Zählerschaltung 42, so daß die Ziihlerschaliiing in die Nullstellung zurückgesetzt wird, sobald dem Impulsverstärker ein Signal zugeführt wird. Der Betrieb der erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung kann jedoch auch jederzeit durch eine von Hand erfolgende Betätigung des Rückstcllschalters 49 eingeleitet werden, bei der dieser kurzfristig die Ausgangsklemme 6 der logischen Schaltung 22 mit dem Riickstellcingang 3 der Zählcrschaltung 42 verbindet. Die dabei an die Zählerschaltung 42 angelegte Spannung dient der Rückstellung derselben.

Obwohl die verschiedenen Signalspannungcn, die in der erfindungsgemäßcn Schneidvorrichtung benutzt werden, entsprechend den im einzelnen verwendeten Bauelementen variieren können, erscheint es vorteilhaft, zur Illustration einige Werte anzugeben. Bei dem hier betrachteten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßcn Schneidvorrichtung war beispielsweise an dem Anschluß 6 der logischen Schallung 22 eine positive Gleichspannung von 20 V vorhanden und wurde jedesmal an den Anschluß 1 der Zählcrschaltung 42 angelegt, wenn der Schalter 40 geschlossen wurde. Ein positives Gleichpotential von etwa 4 V war am Anschluß 1 der logischen Schaltung 22 vorhanden, bis die Zählerschaltung 42 eine vorgegebene Zählstellung erreicht hatte, bei der die zum Anschluß 1 der logischen Schaltung 22 übertragene Gleichspannung auf ein positives Potential von etwa I V abfiel. Wie oben erläutert, hatte dies zur Folge, daß das Relais 44 erregt wird und damit den Anschlag 47 in eine Stellung bringt, in der dieser die Tätigkeit der Fördereinrichtung 27 unterbricht.

Wenn die Abtastvorrichtung das Vorhandensein eines Behälters 11 an einer geeigneten Stelle der Füllstation feststellte, sprang das Ausgangssignal am Anschluß 7 des Verstärkers 21 von einer positiven Gleichspannung von 0,2 V auf eine positive Gleichspannung von 15 V, die an den Anschluß 3 der logischen Schaltung 22 angelegt wurde. Beim gleichzeitigen Vorliegen dieser Signalspannung am Anschluß 3 und einer Signalspannung von etwa I V Gleichspannung am Anschluß 1 der logischen Schaltung 22 stieg deren Sigtialspannung am Anschluß 4 von etwa 0 V auf eine positive Gleichspannung von etwa 18 V, wodurch der Impulsverstärker 23 getriggert wurde, der ■einerseits das Relais 24 erregte, und zwar für eine tcit von etwa 40 msek. Dieses kurze Ausgangssignal des Impulsverstärkers 23 setzt, wie oben beschrieben, gleichzeitig die Zählcrschaltung 42 zurück, so daß das Ausgangssignal von der Zählerschaltung zum Anschluß 1 der logischen Schaltung auf den Normalwcrt »on + 4 V zurückkehrt.

Die Antriebsvorrichtung 19, mit deren Hufe die Gitter 15 und 16 von der Aufnahmestellung in die Abgabcstellung geschwenkt werden, in der sie den Stapel in den Behälter geben, ist in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt. Wie diese Figuren zeigen, sind die Weilen 17 und 18 drehbar in Lagerbuchsen 50 und 51 gelagert, die in einem Rahmen 52 vorgesehen sind. An ihren inneren Enden sind die Wellen 17 und 18 ir.it Kegelrädern 53 und 54 versehen, die von Kegelrädern 55 bzw. 56 angetrieben werden, die auf einer Antriebswelle 57 angeordnet sind. Daraus folgt, nail die Wellen j7und 18 und die damit verbundenen Gitter 15 bzw. 16 wie oben bereits erwähnt, in entgegengesetzter Richtung geschwenkt werden.

Die Antriebswelle 57 ist in dem Rahmen 52 drehbar gelagert und über ein erstes Kardangelenk mit einer Welle 58 verbunden, die ihrerseits über ein /weites Kardangelenk mit einer Slummclwcllc 59 verbunden ist, die in l.agerböcken 60 und 61 drehbar gelagert

in ist. Auf der Stummelwelle 59 ist ein Zahnrad 62 befestigt, das mit einem Zahnrad 63 in Eingriff steht, welches auf der abgehenden Seile einer Kupplung 64 befestigt ist, deren Eingangsseite über eine Welle 65 kontinuierlich angelrieben wird, die drehbar in dem Lagerbock 60 und in einem weiteren, davon entfernt angeordneten Lagerbock 66 gelagert ist und ein Kegelrad 67 trägt, welches mit einem Kegelrad 68 auf einer angetriebenen Welle in Eingriff steht, die ihrerseits kontinuierlich von einem Zahnrad 86 angtlrie-

ao hen wird, welches seinerseits beispielsweise vom Hauptantricbsmotor der Schneidevorrichtung angetrieben sein kann.

Die Kupplung 64 kann von üblicher Bauart sein und die durch die Zahnräder 62 und 63 herbeigeführte

»5 Übersetzung wird so gewählt, daß, wenn das kleinere Zahnrad 63 eine vollständige Umdrehung durchführt, das größere Zahnrad 62 eine halbe Umdrehung durchführt, so daß die Gitter 15 und 16 jeweils um 180" gedreht werden. Normalerweise steht die konlinuierlich angetriebene Eingangsseite der Kupplung64 nicht mit deren Ausgangsscite in Eingriff und diese Bedingung wird aufrechterhalten, bis die Erregerwicklung 25 erregt wird, woraufhin ein Kolben 70 entgegen der Kraft einer Schraubenfeder 71 bewegt wird

und eine drehbare Sperrklinke 72 mit einem Anschlag 73 der Kupplung außer Eingriff bringt, so daß derer Eingangsseite die Ausgangsscilc antreibt. Das Eingreifen der Kupplung ist auf eine einzige Umdrehung beschränkt, weil die Erregerwicklung 25 nur für einer

kurzen Augenblick (im Ausführung* ,leispiel fur eine Dauer von 40 msek) erregt wird, so daß sich die Sperr klinke 72 wieder in der Stellung befindet, in tier sit sich gegen den Anschlag 73 anlegt, ehe die Ausgangs scite der Kupplung eine volle Umdrehung durclige-

♦5 führt hat.

Einige dieser Einzelheiten sind in Fig. 5 dargestellt. Man erkennt, daß die Schneideinrichtung eint drehbare Schneidscheibe 74 aufweist, die auf cinei Welle 75 befestigt ist, die ihrerseits über einci

Schneidkopf 76 von einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung angetrieben wird, wobei de Schneidkopf seinerseits um einen Mittelpunkt drehba: ist, der von einer Welle 77 gebildet wird, die ein Ket tenrad 78 trägt, welches mit einer Kette 79 in Eingrif

steht, die ihrerseits von einem zweiten Keltenrad 8( angetrieben wird. Das zweite Kettenrad 80 wird in Betrieb der erfindungsgemäßcn Vorrichtung ständij angetrieben, so daß sich das erste Kettenrad 78 um der Schneidkopf 76 ebenfalls ständig um die Achs«

77 drehen. Folglich führt die Schneidscheibe 74, dii durch eine gegenüber der Welle 77 versetzte Well« 75 anüeibbar ist, ingesaml eine Bewegung um dii Welle 77 durch und trennt bei jedem Umlauf ein» Scheibe von dem in Scheiben zu schneidenden Pro

dukt ab, vorausgesetzt, daß sich die aufzuschneidend« Masse im Wege der Schneidscheibe befindet.

Die Einrichtungen zur Unterbrechung der Tätigkei der Fordereinrichtung 27 sind in den F i g. 2 und :

4 29

clvvi;·: ausführlicher dargcslclll, wobei in Ii j.:. 5 er kennbar isl, claU clcr Anschlag 47 von ι mci Welk· 81 drehbar gehalten wird, wobei er in finer ersten Stellung ;in Jem Ansehlag 48 anlieft und damit verhinilen. (IaU der Kniehebel M) aiii die Rotation der Nok keilscheibe 28 mil /yklisehen Schwenklvwegungen reagier!. Der in Fi μ. I insgesamt mil dem llc/ugszeielien 46 be/eivhnele Meehanismus iinifaUl die Welle 81, die (vgl. Fi μ. 2) an einem I lebelarm 82 lie fest igt isl. welcher von einer Si hiaiibenfeder 83 in eine Rieh-

Ming gezogen wird. Der Hebelarm 82, die W.-Ile 81 und der Anschlag 47 sind entgegen der Spannung der Feder 83 verschiebbar, wenn die Fjregerwieklung 45 erregt wird, die mit einem Kolben 84 versehen isl, der iiberein Verbindungsstück 85 mit dem Hebelarm 82 verbunden isl Fine Beiäligung i!-s Relais 44 und e nc daraus resultierende Frregiing der Friegerwieklimg 45 hai also zur Folge, daß der Anschlag 47, wie dies vorslehend erläutert wurde, den Betrieb der Fördereinrichtung im I erbrieht.

Hierzu 2 HIaIt Zeichnungen

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Claims (12)

Patentansprüche:

1. Schneidvorrichtung mit einer Fördereinrichtung zum Zuführen einer Masse von Fleisch od. dgl. zu einer Schneideinrichtung zum Aufschneiden der Masse in einzelne Scheiben, aus denen auf einer in Aufnahmestellung befindlichen Sammelvorrichtung ein Stapel mit einer vorgegebenen Anzahl von Scheiben gebildet wird, der bei automatischer Umsteuerung der Sammelvorrichtungin eine Abgabestellungin einen an einer Füllstation vorhandenen Behälter gegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise eine Transporteinrichtung (10) für die fortlaufende Anlieferung der Behälter (11) zu der Füllstation (12) vorgesehen ist und daß eine Abtastvorrichtung (20) für das Vorhandensein eines Behälters an der FüHstation vorgesehen ist, hei deren Ansprechen die Sammelvorrichtung (13) von der Aufnahmestellung in die Abgabestellung steuerbar ist.

2. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsvorrichtung (19) fur di<* Sammelvorrichtung (13) vorgesehen ist, die über eine Steuervorrichtung (21 bis 25) derart mit der Abtastvorrichtung (20) verbunden ist, daß die Sammelvorrichtung (13) in die Abgabestellung bewegt wird, sobald das Vorhandensein eines Behälters (11) an der Füllstation und gleichzeitig d^.s Vorhandensein eines Stapels (14) einer vorgegebenen Scheibenzahl auf der Sammelvorrichtung festgekeilt is..

3. Schneidvorrichtung nach ,'· nspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelvorrichtung (13) aus zwei bewegbaren Gittern (15, 16) besteht, die in der Aufnahmeslellung im wesentlichen in einer Ebene nebeneinander liegen und in der Abgabcstellung im Abstand voneinander angeordnet sind.

4. Schneidvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gitter (15, 16) mittels der Antriebsvorrichtung (19) gegensinnig zueinander schwenkbar angeordnet sind.

5. Schneidvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schalteinrichtung (47, 48) zur Unterbrechung der Zuführung von Scheiben von der Schneideinrichtung (74 bis 78) zu der Sammelvorrichtung (13) vorgesehen ist, sobald sich ein Stapel (14) aus einer vorgegebener Anzahl von Scheiben auf der Sammelvorrichtung befindet und die Unterbrechung beenden, wenn dieser Stapel in einen Behälter (11) gegeben ist.

6. Schneidvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (47, 48) auch mit einer Fördereinrichtung (28 bis 39) für den Vorschub der aufzuschneidenden Masse zur Schneideinrichtung (74 bis 78) verbunden ist und den Vorschub unterbricht, sobald ein Stapel (14) auf der Sammelvorrichtung (13) gesammelt ist.

7. Schneidvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalteinrichtung (47, 48) eine Scheibenzähleinrichtung (40 bis 43) für die von der Schneideinrichtung (74 bis 78) abgeschnittenen Scheiben zugeordnet ist, die die über eine Steuereinrichtung (22, 44 bis 46) den

Vorschub der aufzuschneidenden Masse tu der Schneideinrichtung unterbricht.

8. Schneidvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibenzähleinrichtung eine Zählerschaltung(42) umfaßt, die bei Erreichen des vorgegebenen Sollwertes ein Ausgangssignal abgibt, wobei mit der Zahlerschaltung und der Abtastvorrichtung (20) eine logische Schaltung (22) verbunden ist, die bei Empfang des Ausgangssignals der Zählerschaltung di.· Zuführung von Scheiben zu der Sammelvorrichtung (13) unterbricht und bei gleichzeitigem Vorliegen einer Ausgangsinformation über das Vorhandensein eines Behälters(11) ander FüHstation (12) von der Abtastvorrichtung die Antriebsvorrichtung (19) für die Sammelvorrichtung ansteuert, so daß der auf dieser befindliche Stapel (14) in den bereitstehenden Behälter abgegeben wird.

9. Schneidvorrichtung nach A'ispn_tfh 8, dadurch gekennzeichnet, daß die logische Schaltung 122) ein elektronisches Bauelement ist und daß die von der Abtastvorrichtung (20) und der Zählerschaltung (42) erzeugten Ausgangssignale elektrische Signale sind.

K). Schneidvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgang der Abtastvorrichtung (20) und der logischen Schaltung (22) sowie zwischen deren Ausgang und der Antriebsvorrichtung (19) für die Sammelvorrichtung (13) jeweils ein Verstärker (21 bzw. 23) vorgesehen ist.

11. Schneidvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des der logischen Schaltung (22) nachgeordneten Verstärkers (23) ferner mit der Zählerschaltung (42) verbunden ist und ein Rückstellsignal für einen :.;uen Zählzyklus liefert, wenn die Antriebsvorrichtung (19) für die Sammelvorrichtung (13) angesteuert wird.

12. Schneidvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Zählerschaltung (42) ein Schalter (40,41) verbunden ist, über den der Zählerschaltung Zählsignalc bei jedem Arbeitszyklus der Fördereinrichtung zuführbar sind.