DE2031763A1 - Device for the step-by-step advancement of flat workpieces, preferably pieces of tubing for the production of sacks or bags - Google Patents
Device for the step-by-step advancement of flat workpieces, preferably pieces of tubing for the production of sacks or bagsInfo
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Description
Windmbller & Hölscher, Lengerich Vorrichtung zum schrittweisen Voranbewegen von flachen Werkstücken, vorzugsweise von Schlauchstücken für die Herstellung von Säcken oder Beuteln Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Voranbewegen von flachen Werkstücken, vorzugsweise von Schlauchstücken für die Herstellung von Säcken oder Beuteln in den Bereich der Bearbeitungsstationen von Sack-oder Beutelmaschinen. Windmbller & Hölscher, Lengerich device for step-by-step Moving flat workpieces, preferably pieces of tubing, for manufacture of sacks or bags The invention relates to a device for stepwise Moving flat workpieces, preferably pieces of tubing, for manufacture from sacks or bags to the processing stations of sack or bag machines.
Die bekannten Förderer dieser Art sind von Schrittschaitwerken angetrieben, die sie entsprechend dem erforderlichen Arbeitstakt der Bearbeitungsmaschine und dem räumlichen, gegenseitigen Abstand der Bearbeitungsstationen in schrittweisen Umlauf versetzen. Der Schrittantrieb hat somit bei jedem Arbeitsspiel der Bearbeitungsmaschine die Masse der bewegten Teile der Fördervorrichtung vom Stillstand auf die Transportgeschwindigkeit zu beschleunigen und anschliessend bis zum Stillstand wieder abzubremsen. The known conveyors of this type are driven by step switches, which they correspond to the required work cycle of the processing machine and the spatial, mutual distance between the processing stations in steps Move circulation. The stepper drive thus has every working cycle of the processing machine the mass of the moving parts of the conveyor from standstill to the transport speed to accelerate and then to brake again to a standstill.
Die verhältnismässig grossen Abmessungen der in Sack- und Beutelmaschinen voranzubewegenden Sch lauchstücke bedingen entsprechend grosse Abmessungen der Förderer und damit grosse Massen der bewegten Teile. Demgegenüber ist die Masse der voranzubewegenden Schlauchstücke minimal. Die Produktionsleistung der Sackmaschine wird somit von der zu bewegenden tasse ihres schrittweise geschalteten Förderers begrenzt, obwohl die leichten Werkstücke und auch die be-Wegten Bearbeitungswerkzeuge der Biaschine wesentlich höhe re Produktionsleistungen zulassen würden.The relatively large dimensions of the sack and bag machines Hose pieces to be moved forward require correspondingly large dimensions of the conveyor and thus large masses of the moving parts. Opposite is the crowd the pieces of tubing to be moved forward minimal. The production output of the bag machine is thus removed from the cup to be moved on your step-by-step conveyor limited, although the light workpieces and also the moving processing tools the bimachine would allow significantly higher production outputs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum schrittweisen Voranbewegen von flachen Werkstücken, insbesondere von Schlauchstücken in Papier oder Kunststoff-Verarbeitungsmaschinen, vorzuschlagen, die die aufgezeigten Mängel der bekannten, schrittweise geschalteten Förderer vermeidet, indem ein ständiges Beschleunigen und Abbremsen grösserer Massen vermieden wird. The invention is based on the object of providing a device for stepwise Moving flat workpieces forward, especially pieces of tubing in paper or plastic processing machines, to propose the identified shortcomings avoids the well-known, incremental conveyor by a constant Accelerating and braking of larger masses is avoided.
Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsge. To solve this problem, there is the erfindungsge.
mässe Vorrichtung im wesentlichen aus einem stetig umlaufenden Doppelbandförderer, dessen Fördertrume voneinander während der Stillstandsperioden der Werkstücke abgehoben sind und zur Weiterförderung gegeneinander geführt werden, und aus im Teilungsabstand der Förderschritte voneinander ortsfest im Förderbereich angeordneten Mitteln zum Festhal ten und Ausrichten der Werkstücke in den Stillstandsperioden. Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung beschleunigt mit ihrem stetig umlaufenden Doppelförderband lediglich die leichten Werkstücke, so dass die Produktionsleistung der Bearbei tungsmas chine begrenzellde Massenkräfte weitestgehend vermieden werden. Sie benötigt zum Abheben und Gegeneinanderführen ihrer Fördertrume und zum Steuern ihrer Festhalte te und Ausrichtmittel nur geringe Hubbewegungen dieser Teile um wenige Millimeter, die den zeitlichen Ablauf der Ar beitstakte nicht verlängern und auch bei hohen Produktionsleistungen keine schädlichen biassenkräfte auslösen. Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung erlaubt somit im Vergleich zu den bekannten, schrittweise geschalteten Förderern eine erhebliche Steigerung der Produktionsleistung der Bearbeitungsmaschine.The size of the device essentially consists of a continuously rotating double belt conveyor, whose conveying strands are lifted from one another during the idle periods of the workpieces are and are led against each other for further conveyance, and from at the pitch of the conveying steps from each other fixedly arranged in the conveying area means for Holding and aligning the workpieces during standstill periods. The invention The conveyor device only accelerates with its continuously rotating double conveyor belt the light workpieces, so that the production output of the machining machine Limiting inertial forces are largely avoided. You needed to take off and against each other their promotional dreams and to control their hold te and Alignment means only small stroke movements of these parts by a few millimeters, the Do not extend the time sequence of the work cycles and even with high production outputs no trigger harmful bite forces. The conveyor device according to the invention allows thus a considerable amount compared to the known, step-by-step conveyors Increase in the production output of the processing machine.
Die Mittel zum Festhalten und Ausrichten können erfindungsgemäss eine Werkstück-Auflageplatte umfassen, deren Oberflache in der Förderperiode unterhalb und in der Stillstandsperiode oberhalb der Förderebene des Doppelhandförderers liegt, und der tttel zum Festhalten der Werkstücke und Verschiebemittel zum Verschieben der Auflageplatte in der Horizontalen nach allen Richtungen zugeordnet sind, wobei die Verschiebemittel von Tastern gesteuert werden, die die Verschiebebewegung bei Erreichen der Solllage des Werkstückes abschalten. The means for holding and aligning can according to the invention include a workpiece support plate, the surface of which is below in the funding period and is above the conveyor level of the double hand conveyor during the standstill period, and the tttel for holding the workpieces and displacement means for moving are assigned to the support plate in the horizontal in all directions, wherein the displacement means are controlled by buttons that control the displacement movement Switch off when the workpiece reaches the target position.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Auflageplatte als Saugkasten mit nach oben mündenden Saugöffnungen zum Ansaugen und Festhalten der Werkstücke ausgebildet. Ein anderes Mittel zum vorWa)ergehenden Festhalten der Werkstücke besteht erfindungsgemäss aus gegen die Oberfläche der Auflageplatte auf- und abbewegbaren Greifern, die an einem an der Auflageplatte befestigten TrAger angeordnet und vorzugsweise elektromagnetisch gesteuert sind. Die elektromagnetische Steuerung vermeidet mechanische Betätigungsgestänge für die Greifer, die das freie horizontale Verschiehen der Auflageplatte zum Zweck des Ausrichtens der Werkstücke behindern könnten. According to a preferred embodiment of the invention, the support plate As a suction box with suction openings opening upwards for suction and holding of the workpieces. Another means of holding the According to the invention, workpieces consist of and movable grippers, which are attached to a carrier attached to the support plate are arranged and preferably controlled electromagnetically. The electromagnetic Control avoids mechanical actuation linkage for the gripper, which is the free horizontal shifting of the support plate for the purpose of aligning the workpieces could interfere.
Die Mittel zum Verschieben der Auflageplatte können vorteilhaft aus drei in der Horizontalen schwenkbar gelagerten Druckmittelzylindern bestehen, von denen zwei mit ihren Kolben an einer Längsseite und einer mit seinem Kolben an einer Schmalseite der Auflageplatte angelenkt sind, und zum Steuern der drei Druckmittelzylinder können drei ortsfeste Taster vorgesehen sein, von denen zwei die genaue Lage der Längskante des Werkstückes überwachen und einer die genaue Lage seiner Querkante und von denen jeder der beiden die Lage der Längskante des Werkstückes überwachenden Taster einen der beiden an der Längsseite der Auflage platte angelenkten Druckmittelzylinder steuert, wahrend der die Lage der Querkante des Werkstückes überwachende Taster den an der Schmalseite der Auflageplatte angelenk ten Druckmittelzylinder steuert. Diese dreilhster werden im nachstehenden als Werkstücktastergruppe bezeichnet. The means for moving the support plate can be advantageous three in the horizontal pivotably mounted pressure medium cylinders consist of those two with theirs Piston on one long side and one with his Pistons are hinged to a narrow side of the platen, and to control the three pressure medium cylinders, three stationary buttons can be provided, one of which two monitor the exact position of the longitudinal edge of the workpiece and one monitor the exact position Position of its transverse edge and of which each of the two is the position of the longitudinal edge of the Workpiece monitoring button one of the two on the long side of the support plate-hinged pressure cylinder controls, while the position of the transverse edge The buttons monitoring the workpiece are hinged to the narrow side of the support plate th pressure cylinder controls. In the following, these three-point probes are referred to as the workpiece probe group designated.
Anstatt die Druckmittelkolben an den Seiten der Auflageplatte anzulenken; können sie nach einem anderen Erfindungsvorschlag auch unterhalb des Doppelbandförderers mit Kugelgelenken an senkrechten Stangen angreifen, die mit Kugelköpfen an ihren unteren Enden in ortsfesten Ku gelpfannen gelagert sind und mit Kugelköpfen an ihren ohcren Enden in zylindrische Führungsbuchsen an der Auflager platte eingreifen, wobei auch die Druckmittelzylinder in ortsfesten Kugelgelenken gelagert sind Diese Ausgestaltung des Auflageplattenantriebs hat den Vorteil, dass die Druck mittelzylinder beliebig weit unterhalb der Bearbeitungsm stationen angeordnet werden können, wo sie den Einbau von Bearbeitungswerkzeugen nicht behindern können. Instead of articulating the pressure medium piston on the sides of the support plate; According to another inventive proposal, they can also be located below the double belt conveyor attack with ball joints on vertical rods, with ball heads on their lower ends are stored in fixed Ku gelpfannen and with ball heads on their without ends engage in cylindrical guide bushes on the support plate, whereby the pressure cylinders are also mounted in fixed ball joints Design of the platen drive has the advantage that the pressure medium cylinder can be arranged as far below the processing stations as desired, where they cannot hinder the installation of machining tools.
Der Arbeitstakt der Fördervorrichtung kann durch taktweises Abheben und Gegeneinanderführen der Fördertrume des Doppelbandförderers im Arbeitstakt der Bearbeitungsmaschine bestimmt werden, wohei gleichzeitig mit dem Abheben die Festhalte- und Ausrichtmittel eingeschaltet und mit dem Gegeneinanderführen des Doppelbandförderers wieder ausgeschaltet werden. Die Förderperiode ist in ihrer Länge dann so auf die Fördergeschwindigkeit abzustimmen, dass das Werkstück möglichst genau von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation voranbewegt wird, während die Stillstandsperiode so gross zu bemessen ist, dass die Bearbei tungswerkzeuge ihre arbeit am stillstehenden Werkstück ausüben können. The work cycle of the conveyor device can be lifted off in cycles and moving the conveyor strands of the double belt conveyor against one another in the working cycle of the Processing machine can be determined, where the same time with the lifting the Holding and aligning means turned on and with the opposing of the The double belt conveyor must be switched off again. The funding period is in their Then adjust the length to the conveyor speed so that the workpiece is as close as possible is moved forward precisely from processing station to processing station, while the The downtime period is to be dimensioned so large that the machining tools have their be able to work on the stationary workpiece.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch zur Einleitung der Stillstände der Werkstücke in Transportrichtung vor den der vorauslaufenden Werkstück kante zugeordneten Tastern der Werkstücktastergruppe ein weiterer, von dieser rJerkstUckvorderkante betätigter Stillstandstaster vorgesehen, der den Doppelbandförderer öffnet gleichzeitig die Mittel zum Festhalten des Werkstückes auf der Auflegeplatte, die Werkstücktastergruppe und, gegebenen falls mit geringer zeitlicher Verzögerung, die 3earbeitungs-Werkzeuge der Bearbeitungsstationen zur Durchführung der Arbeitsvorgänge am stillstehenden Werkstück einschaltet. Zum Einschalten der Bearbeitungsstatioten können an sich hekannte Programmsteuergeräte vorgesehen sein. Der leschriebene weitere Tastcr, der nachstehend zur besseren Unterscheidung von den Tastern der Werkstücktastergruppe als Stillstandstaster bezeichnet wird, bestimmt somit den Beginn der Still standsperiode und gleichzeitig der Bearbeitung der Werkstücke an den Bearbeitungsstationen. Diese Ausgestaltung erlaubt es, das Fördermittel und die Werkzeuge an den ein zelnen Bearbeitungsstationen der Bearbeitungsmaschine mit voneinander unabhängigen Antrieben auszustatten. Hierdurch werden besonders bei BearLioitungsmaschinen mit grossen Abmessungen teuere, zentrale Antriebe mit ihren vielfachen Verzweigungen zu den einzelnen Werkzeugen der Bearbeitungsstationen vermieden. Ausserdem wird eine grössere Freizügigkeit in der Anordnung und Ausgestaltung der Bearbeitungsstationen und eine wesentliche Vereinfachung beider Umstellung der Bearbeitungsmaschine auf andere Werkstückabmessungen erreicht, Die Förderschritte der Werkstücke können zweckmässig erfindungsgemäss jeweils durch dasjenige Programmschaltgerät eingeleitet werden, dessen Bearbeitungsstation den zeitlich längsten Arbeitszyklus aufweist, indem dieses Schaltgerät mit dem Wiederausschalten seiner Bearbeitungsstation den Doppelbandförderer auf Förderung umschaltet und- in sämtlichen Stillstandsstationen die Mittel zum Festhalten der Werkstücke auf der Auflageplatte und die Werkstücktastergruppe ausschaltet. According to a preferred embodiment of the invention, however, is for Initiation of the stoppages of the workpieces in the transport direction before the preceding ones Workpiece edge assigned buttons of the workpiece button group another, from This front edge of the workpiece is provided with an actuated standstill button that controls the double belt conveyor at the same time opens the means for holding the workpiece on the support plate, the workpiece probe group and, if necessary with a slight time delay, the processing tools of the processing stations for carrying out the work processes switches on at the stationary workpiece. To switch on the processing status program control devices known per se can be provided. The other one wrote Tastcr, the one below for better differentiation from the probes of the workpiece probe group is referred to as standstill button, thus determines the start of the standstill period and at the same time the processing of the workpieces at the processing stations. These Design allows the conveyor and tools at the individual processing stations to equip the processing machine with independent drives. Through this are particularly important for large-sized machining machines expensive, central drives with their multiple branches to the individual tools of the processing stations avoided. In addition, there is greater freedom of movement in the arrangement and design of the processing stations and an essential one Simplification of the conversion of the processing machine to other workpiece dimensions achieved, the conveying steps of the workpieces can expediently according to the invention are initiated by that program switching device, its processing station has the longest working cycle in terms of time, in that this switching device is switched off again his processing station switches the double belt conveyor to conveying and- the means for holding the workpieces in all standstill stations the platen and the workpiece probe group switches off.
Um zu erreichen, dass die Werkstücke beim Andrücken der Fördertrurne des Doppelbandförderers ohne Schlupf erfasst und mitgenommen werden0 kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung jeder Auflageplatte ein n gesteuertes Andrückrollenpaar zum Gegeneinanderdrücken der Fördertrume im 3ereich des auf der Andriickplatte befindlichen Werkstückes zugeordnet sein, das synchron mit den Antriebsmitteln zum Abheben und Andrücken des Doppelbandförderers arbeitet. To achieve that the workpieces when pressing the conveyor belt of the double belt conveyor can be picked up and taken along without slippage0 can also be used Embodiment of the invention, each support plate is a controlled pair of pressure rollers for pressing the conveyor strands against each other in the area of the one on the pressure plate Be assigned workpiece that is synchronized with the drive means for lifting and Pressing the double belt conveyor is working.
Der Doppelbandfördorer kann entweder sämtliche Stillstandsstationen durchlaufende endlose Förderbänder aufweisen oder auch nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung aus einer Anzahl von Doppelbandförderern bestehen, von dcnen jeder Stillstandsstation je einer zugeordnet ist0 die gemeinsam die Förderstrecke bilden und von denen jeder mit eigenen Druckmittelzylindern abgehoben und angedrückt wird. Dio Steuerung der Druckmittelzylinder'erfolgt dabei durch den Stillstandstaster der zugehörigen Stillstandsstation und durch eines der Programmschaltgeräte für die im Bereich der Stillstandsstation angeordneten T3earbeitungsstationen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die erfindungsgemässe Fördervorrichtung mit grösserer Frei zügigkeit nach Bedarf aus beliebig vielen voneinander unabhängigEn Stillstandsstationen nach dem Baukastenprinzip erstellt werden kann, bei denen gleiche Teilungsabstände nicht mehr eingehalten zu werden brauchen. The double belt conveyor can either handle all standstill stations have continuous endless conveyor belts or according to a further proposal of the invention consist of a number of double belt conveyors, each of which Standstill station is assigned to one each0 the together the conveyor line form and each of which is lifted and pressed down with its own pressure medium cylinders will. The pressure cylinder is controlled by the standstill button the associated standstill station and by one of the program switching devices for the T3 processing stations arranged in the area of the standstill station. These Design has the advantage that the inventive conveyor device with greater freedom of movement as required from any number of independent ones Standstill stations can be created according to the modular principle, in which the same The spacing no longer needs to be observed.
Die Erfindung ist in der nachstehanden Beschreibung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt sind. The invention is described in the following description with reference to the drawing explained in more detail, shown in the two embodiments of the subject invention are.
In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemässen Fördervorrichtung, Fig. 2 die Vorderansicht einer Stillstandsstation in vergrösserter, ausführlicherer Darstellung, Fig. 3 einen Grundriss der Stillstandsstation nach Fig. 2, Fig. 4 und 5 eine Darstellung des Ausrichtvorganges in der Stillstandsstation, Fig. 6 das Schaltbild einer Stillstandsstation, Fig. 7 ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Fördervorrichtung in schematischer Seitenansicht und teilweise im Schnitt, Fig. 8 eine Draufsicht der Fördervorrichtung nach Gig. 7, teilweise nach der Linie VIII - VIII in Fig. 7.The drawings show: FIG. 1 a schematic side view of a conveyor device according to the invention, FIG. 2 shows the front view of a standstill station in an enlarged, more detailed representation, FIG. 3 shows a floor plan of the standstill station according to Fig. 2, Fig. 4 and 5 an illustration of the alignment process in the standstill station, FIG. 6 shows the circuit diagram of a standstill station, FIG. 7 shows another exemplary embodiment of the conveyor device according to the invention in a schematic side view and partially in section, FIG. 8 is a plan view of the conveyor device according to Gig. 7, partially along the line VIII - VIII in FIG. 7.
Die in Fig. 1 dargestellte Fördervorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Doppelbandförderer lo 2 und einer oder mehreren Stillstandsstationen 3; 4 usw. The conveyor device shown in Fig. 1 consists essentially from a double belt conveyor lo 2 and one or more standstill stations 3; 4 etc.
im Bereich der einander zugekehrten Fördertrume der Ein zelförderer 1, 2 des Doppelbandförderers. Jeder Einzel bandförderer besteht, wie die Figuren 2 und 3 erkennen lassen, aus einer Mehrzahl von parallelen Einzelbandern.in the area of the facing conveyor strands of the individual conveyor 1, 2 of the double belt conveyor. Each individual belt conveyor is made like the figures 2 and 3 can be seen from a plurality of parallel individual bands.
Die Einzelbandförderer sind mittels der Druckmittelzylin der 5, 6 , 7, 8 gegeneinander bewegbar, sodass ihre Fördertrume gegeneinander gedrückt und voneinander abgehoben werden können. Der Doppelbandförderer 1, 2 leuft stetig in Transportrichtung a um.The individual belt conveyors are 5, 6 by means of the Druckmittelzylin , 7, 8 can be moved against each other, so that their conveying strands are pressed against each other and can be lifted from each other. The double belt conveyor 1, 2 runs steadily in Transport direction a around.
Die Stillstandsstationen 3, 4 sind mit gleichen Teilungsabständen t voneinander im Bereich der bearbeitungsstationen der Bearbeitungsmaschine angeordnet. Sie hestehen aus einer auf einer ortsfesten Unterlage 9 fr; verschiebbaren Auflageplatte 10, die an ihrer Oberseite in Transportrichtung a verlaufende Stege 11 besitzt. Die Auflageplatte 10 ist unterhalb des Fördertrums des unteren Einzelbandförderers 2 angeordnet und greift mit ihren Stegen 11 zwischen dessen Einzelbänder. Die AusnehmunCjen 11' der Auflageplatte zwischen den Stegen sind im Vergleich zur Breite der Binzelbänder so breit bemessen, dass sie Querverschiebungen und Drehungen der Auflageplatte ohne seitliche Berührung der EinzeLbändor zulassen. Die Höhe der Auflageplatte 10 ist so gewählt, dass bei gegeneinander bewegten Einzelbandf8rderern 1, 2, also bei geschlossenem Doppelbandförderer, dessen Förderebene in oder wenig oberhalb der von den Stegen 11 gebildeten OBerfläche der Auflageplatte liegt, während diese Oberfläche bei von einander abgehobenen Einzelhandförderern, also bei geöffnoten Doppelhandförderer, das Fördertrum des unteren Ein zelbandförderers überragt. The standstill stations 3, 4 are at the same pitch t arranged from each other in the area of the processing stations of the processing machine. They are composed of a 9 fr on a stationary base; sliding support plate 10, which has webs 11 running on its upper side in the transport direction a. The support plate 10 is below the conveyor strand of the lower single belt conveyor 2 arranged and engages with its webs 11 between its individual bands. The exceptions 11 'of the support plate between the webs are compared to the width of the single strips dimensioned so wide that they can shift and rotate the support plate without Allow lateral contact of the individual straps. The height of the platen 10 is selected so that when individual belt conveyors 1, 2 move against each other, i.e. when the conveyor belt is closed Double belt conveyor whose conveying level is in or slightly above that of the webs 11 formed upper surface of the support plate, while this surface is at of single hand conveyors that are lifted from each other, i.e. when they are opened Double hand conveyor, the conveying strand of the lower single belt conveyor protrudes.
Die AufiacJeplatte 10 ist als Saugkasten ausgea det. Sie besitzt nach oben in den Stegen 11 mündende 5augöffnungen 12 und ist mit einer Rohrleitung huber ein Steuer ventil 13 an eine nicht dargestellte Unterdruckquelle angeschlossen. The AufiacJeplatte 10 is designed as a suction box. she owns 5 eye openings 12 opening up into the webs 11 and is connected to a pipeline via a control valve 13 connected to a vacuum source, not shown.
Die Auflageplatte 10 ist mittels dreier Druckmittelzylinder 14, 15, 16 nach allen Richtungen auf ihrer Unterlage 9 verschiebbar und verdrehbar. Die Druckmittelzylinder sind mit Gelenken 17, 18, 19 an der ortsfesten Unterlage 9 in der Horizontalen schwenkbar gelagert und mit ihren Kolben 14', 15', 16' an die Auf lageplatte 10 angelenkt. Die Anlenkung der Druckmittelzylinder an die Auflageplatte ist dabei so getroffen, dass zwei von ihnen, nämlich 14, 15, mit Abstand voneinander mit ihren Kolben an einer Längsseite der Auflageplatte angelenkt sind und der dritte7 16, mit seinem Kolben an einer ihrer Schmal seiten. Die Kolben werden durch Rückzugfedern 20, 21, 22 in ihren inneren Totlagen gehalten. Die Arbeitsräume der Druckmittelzylinder werden über Steuerventile 23, 24, 25 mit einer Druckmittelquelle verbunden.- Sie sind über ein gesteuertes Abflussventil 37 an eine gemeinsame Druckmittelabflussleitung 38 angeschlossen. The support plate 10 is by means of three pressure medium cylinders 14, 15, 16 displaceable and rotatable in all directions on its base 9. the Pressure cylinders are with joints 17, 18, 19 on the stationary base 9 in the horizontal pivotally mounted and with their pistons 14 ', 15', 16 'to the on base 10 hinged. The articulation of the pressure cylinder on the support plate is made in such a way that two of them, namely 14, 15, are at a distance from each other are hinged with their pistons on one long side of the support plate and the third 7 16, with its piston on one of its narrow sides. The pistons are driven by return springs 20, 21, 22 held in their inner dead spots. The working spaces of the pressure cylinder are connected to a pressure medium source via control valves 23, 24, 25 are via a controlled drain valve 37 to a common pressure medium drain line 38 connected.
In Transportrichtung a hinter der Auflageplatte 10 ist ein vorzugsweise als Fototaster ausgebildeter, ortsfester Stillstandstaster 26 angeordnet, der von der vorauslaufenden Kante des vom Doppelbandförderer stetig voranbewegten Werkstückes S betätigt wird. Er hat die Aufgabe, mit seinem Dunkelsignal die Stillstandsstation beim Ein treffen eines Werkstückes einzuschalten Auf der Still standsstation ist ferner eine aus drei ortsfesten Fototastern 27, 28, 29 bestehende Werkstücktasterbgruppe vorgesehen, die mit Bezug auf die Werkzeuge der Bearbeitungsstationen die genaue Lage des Werkstückes in der Stillstandsstation wDerwacht und berichtigt. Um diese Aufgabe zu erfüllen, sind von dieser Tastergruppe die beiden Fototaster 27, 28 mit seitlichem Abstand voneinander im Bereich der vorauslaufenden Werkstückslängskante und im Ab stand x hinter dem Stillstandstaster 26 angeordnet und der Fototaster 29 im Bereich einer Werkstückquerkante. In the transport direction a behind the support plate 10, a is preferably Trained as a photo button, stationary standstill button 26 arranged, which of the leading edge of the one that is steadily moving forward by the double belt conveyor Workpiece S is pressed. His job is to use his dark signal to call the standstill to be switched on when a workpiece arrives on the standstill station furthermore a workpiece button group consisting of three stationary photo sensors 27, 28, 29 provided that the exact with reference to the tools of the processing stations Position of the workpiece in the standstill station is monitored and corrected. Around To fulfill the task, the two photo buttons 27, 28 of this button group are with lateral distance from each other in the area of the leading longitudinal edge of the workpiece and from the stand x behind the standstill button 26 and arranged the photo button 29 in the area of a workpiece transverse edge.
von der Werkstücktastergruppe steuert, wie in Figur 3 durch Verbindungslinien angedeutet, jederder beiden Fetotaster 27, 28 das Steuerventil 23, 24 des ihm gegenüberliegenden Druckmittelzylinders 14, 15, die an die La'ngsseite der Auflabeplatte 10 angelenkt sind, während der dritte Fototaster 29 das steuerventil 25 des an die Schmalseite der Auflageplatte angelenkten Druckmittel= zylinders 16 steuert Die Fototaster 27, 28, 29 und das, zugehörige Verstärker und Schaltgerät 30, das im Schaltbild Figur 6 angedeutet ist, sind so ausgebildet, dass das Hellsignal der Fototaster die Steuerventile 23, 24, 25 öfe net, während sie vom Dunkelsignal geschlossen werden.controls from the workpiece probe group, as in Figure 3 by connecting lines indicated, each of the two fetal buttons 27, 28 the control valve 23, 24 of the opposite Pressure medium cylinders 14, 15 which are hinged to the longitudinal side of the support plate 10 are, while the third photo button 29, the control valve 25 of the on the narrow side the pressure medium linked to the support plate = cylinder 16 controls the photo buttons 27, 28, 29 and the associated amplifier and switching device 30, which is shown in the circuit diagram Figure 6 is indicated, are designed so that the light signal of the photo switch, the control valves 23, 24, 25 open while they are closed by the dark signal.
In der Figur 6 ist das Schaltbild einer Stillstands station, zum Beispiel 3, in Verbindung mit zwei ortsfestcn, seitlichen Bearbeitungsstationen Bl, B2 für die Bearbeitung der Werkstücke dargestellt, von denen jeder einen eigenen, elektromotorischen Antrieb aufweist. In the figure 6 is the circuit diagram of a standstill station for Example 3, in connection with two stationary, lateral processing stations Bl, B2 shown for the processing of the workpieces, each of which has its own, Has electromotive drive.
Der Stillstandstaster 26 steuert das Verstärker- und Schaltgerät 31, an das das gemeinsame Steuerventil 52 für die Druckmittelzylinder 5, 6; 7, 8 zum Abheben und andrücken des DoppeV.andförderers 1, 2 und das Steuerventil 13 für die Saugöffnungen 12 der Auflageplatte 10 in der weise angeschlossen sind, dass sich heim Dunkelsignal des Stillstandstasters der Doppelbandförderer öffnet und die Saugöffnungen mit der Unterdruckquelle verbunden werdcn Ferner wird von dem Schaltgerät 31 der Steuorstrom hreis eines im Verstärkerstromkreis des VerstärkerS und Schaltgerätes 30 für die Werkstücktastergruppe 27, 20, 29 liegenden Relais 32 so geschaltet, dass der Verstärkerstromkreis beim Dunkelsignal des Stillstands tasters 26 geschlossen wird. Schliesslich schaltet das Schaltgerät 31 beim Dunkelsignal des Stillstandstasters 26 die Programmsteuergeräte 33, 34 der Bearbeitungsstationen Bl und 32 ein. Dieser Einschaltimpuls kann durch die Zeitrelais 35, 36 beliebig verzögert werden.The standstill button 26 controls the amplifier and switching device 31, to which the common control valve 52 for the pressure medium cylinders 5, 6; 7, 8 to Lifting and pressing the DoppeV.andförderers 1, 2 and the control valve 13 for the Suction openings 12 of the support plate 10 are connected in such a way that After the dark signal of the standstill button, the double belt conveyor opens and the suction openings are connected to the vacuum source. Furthermore, the switching device 31 of the Control circuit of one in the amplifier circuit of the amplifier and switching device 30 for the workpiece button group 27, 20, 29 lying relay 32 switched so that the amplifier circuit is closed when the signal from the standstill button 26 is dark will. Finally, the switching device 31 switches when the signal from the standstill button is dark 26 the program control devices 33, 34 of the processing stations Bl and 32 a. This The switch-on pulse can be delayed as required by the timing relays 35, 36.
Das Ausschalten der Stillstandsstation erfolgt durch das Programmsteuergerät 34 derjenigen Bearbeitungsstation '.2), die von sämtlichen Bearbeitungsstationen die grösste Zeitspanne für ihren Arbeitszyklus benötigt. Hierdurch ist sichergestellt, dass der nächste Förderschritt der Werkstücke erst dann beginnt, wenn sämtliche t3earbeitungsstationen ihre Arbeit beendet haben. Beim Vorhandensein meh rcrer Stillstandsstationen werden sämtliche Stillstandso stationen gleichzeitig durch dieses Programmsteuergerät 34 ausgeschaltet. Gleichzeitig mit dem Ausschalten der Stillstands station wird das Abflussventil 37 vom Programmsteuergerät 34 geöffnet und mittels des Zeitrelais 39 nach einer kurzen Zeitspanne wieder geschlossen Die schrittweise voranzubewegenden Werkstück s beispielsweise Schlauchstücke zur Herstellung von Säcken od3r Beuteln, werden nach Figur 1 am linken Aufgabeende des Doppelhandförderers 1, 2, das von der nächsten Still standsstation 3 den Teilungsabstand t oder ein gerades Vielfaches dieses Teilungsabstandes hat, mittels eines an sich bekannten, auf der Zeichnung nicht dargestellten Anlegers in den geöffneten Doppelbandförderer eingeführt, der sie beim Schliessen mit seinen stetig umlaufenden Einzelbändern erfasst un4 in Transportrichtung a der nächsten Stillstandsstation 3 zuführt. Auf der Stillstands;-station unterbricht die voraus laufende Werkstückkante den Strahlengang des Stillstandstasters 26, so dass das zugehörige Verstärker- und Schaltgerät 31 ein Dunkelsignal erhält und die beschriebenen Einschaltvorgänge ausführt. The shutdown station is switched off by the program control device 34 of that processing station '.2), which from all processing stations takes the longest time for their work cycle. This ensures that the next conveying step of the workpieces only begins when all t3work stations have finished their work. When there are several standstill stations all standstill stations are simultaneously controlled by this program control unit 34 switched off. At the same time as the shutdown station is switched off the drain valve 37 is opened by the program control device 34 and by means of the timing relay 39 after a short period of time The closed again gradually workpiece s to be moved forward, for example, pieces of tubing for the production of Sacks od3r bags are shown in Figure 1 at the left end of the double hand conveyor 1, 2, the division distance t or a from the next standstill station 3 has an even multiple of this pitch, by means of a known on the drawing not shown feeder in the open double belt conveyor introduced, which it when closing with its continuously revolving single bands detects un4 in transport direction a to the next standstill station 3. on the standstill station interrupts the workpiece edge in front of the beam path of the standstill button 26, so that the associated amplifier and switching device 31 receives a dark signal and carries out the described switch-on processes.
Dadurch wird das Werkstück von dem sich öffnenden Doppelbandförderer auf der Auflageplatte 10 freigegeben und dort durch die Saugwirkung der Saugöffnungon 12 fest halten. Gleichzeitig werden die Werkstücktastergruppen 27, 28, 29 durch Schliessen ihres Verstärkerstromkreiscs mittels des Relais 32 und die Bearbeitungsstationen Bl, B2 (Fig. 6) mittels ihrer Programmsteuergeräte 33, 34 eingeschaltet. Beim Uebergeben des Werkstückes vom stetig f8r dernden Doppelbandförderer 1, 2 an die Auflageplatte 10 nimmt diese gegenüber der ortsfesten Werkstücktastergruppe 27, 28, 29 unter dem Einfluss der Riickzugfedern 20, 21, 22 ihrer Druckmittelzylinder 14, , 15, 16 die in Fig. 4 dargestellte Ausgangsstellung ein, die so gewählt ist, dass das von ihr übernommene Werkstück auch bei unbeabsichtigter Schräglage (wie in Fig. 4 angedeutet) nicht in den Strahl gang der Werkstiicktaster 27, 28, 29 gelangt. Somit werden durch das Einschalten des Relais 32 die Hell signale sämtlicher Werkstücktaster im Verstärker- und Schaltgerät 30 mit der Folge wirksam, daß sämtliche Steuertentile 23, 2As, 25 die Druckmittelzufuhr zu den Druckmittelzylindern 14, 15, 16 öffnen. Die vom Druckmittel beaufschlagten Kolben 1elf', 15', 16' verschieben nunmehr die Auflageplatte mit dem auf ihr festgehaltenen Werkstück in Richtung auf die zugeordneten Werkstücktaster 27, 28 29, bis die Werkstückkanten, wie in Fig. 5 dargestellt, die Werkstücktaster überdecken. Die hierbei ausgelösten Dunkelsignale schließen die zugeordneten Steuerventile 23, 24 25, so daß die Kolben 14', 15', 16' in ihrer augenblicklichen Stellung verharren. Damit ist das Werkstück zu den Bearbeitungsstationen B1, B 2 genau ausgerichtet. Die beschriebene horizontale Anlenkung der Druckmittelzylinder 14, 15, 16 an die Unterlage 9 und ihrer Kolben 14', 15', 16' an die Auflageplatte 10 ermöglicht ausser seitlichen Verschiebungen auch jede Verdrehung der Auflageplatte, wie sie zum Beispiel in Fig. 5 dargestellt ist. Die Auflageplatte verharrt in der Schrägstellung nach Fig. 5 und hält das Werkstück in seiner ausgerichteten Lage fest, bis die Bearbeitungsstationen B1, B2 ihren Arbeitszyklus beendet haben. Das beschriebene Ausrichten deß Werkstückes nimmt normalerweise weniger Zeit in Anspruch als das Vorrücken der Werkzeuge aus ihrer Stillstandsstellung in die Arbeitsstellung. Die Bearbeitungsstationen B1, B2 können deshalb meistens gleichzeitig mit den Werkstücktastern 27, 28, 29 vom Stillstandtaster 26 eingeschaltet werden. Das Einschalten der Bearbeitungsstationen kann aber auch aus Sicherheitsgründen mittels der Zeitrelais 35, 36 verzögert werden. Sobald die Bearbeitungsstation 22 als letzte ihren Arbeitszyklus beendet hat1 schaltet ihr Programmsteuergerät 34 die vom Stillstandstaster 26 eingeschalteten Vorgänge wieder aus bzw. um. Dadurch wird der Doppelbandförderer 1, 2 wieder angedrückt und gleichzeitig das Vakuum in den Saugbohrungen 12 der Auflageplatte 10 aufgehoben. Das Werkstück wird nunmehr vom Doppelbandförderer wieder erfasst und zur nächsten Stillstandsstation 4 transportiert, an der sich die beschriebenen Vorgänge in gleicher Weise wiederholen. Das Progrcmmmsteuergerät 34 öffnet gleichzeitig das Abflussventil 37 in der Druckmittelabflussleitung 38, das sich nach Ablauf der am Zeitrelais 39 eingestellten Zeitspanne wieder schliesst. Hierdurch kommen die Rückzugfedern 20, 21, 22 in den Druckmittelzylindern 14, 15, 16 zur Wirkung und schieben die Auflageplatte 10 zum Empfang des nächsten Werkstückes in ihre Ausgangsstellung (Fig 4) zurück.This removes the workpiece from the opening double belt conveyor released on the platen 10 and there by the suction of the suction opening 12 hold tight. At the same time, the workpiece probe groups 27, 28, 29 are through Closing your amplifier circuit by means of the relay 32 and the processing stations B1, B2 (FIG. 6) switched on by means of their program control devices 33, 34. When handing over of the workpiece from the constantly moving double belt conveyor 1, 2 to the support plate 10 takes this against the stationary workpiece button group 27, 28, 29 under the Influence of the retraction springs 20, 21, 22 of their pressure medium cylinders 14,, 15, 16 the a starting position shown in Fig. 4, which is chosen so that that of her Workpiece taken over even with unintentional inclination (as indicated in Fig. 4) not in the beam the workpiece buttons 27, 28, 29 arrive. Thus, by switching on the relay 32, the light signals of all workpiece buttons in the amplifier and switching device 30 effective with the result that all control valves 23, 2As, 25 open the pressure medium supply to the pressure medium cylinders 14, 15, 16. The pistons 1elf ', 15', 16 'acted upon by the pressure medium now move the Support plate with the workpiece held on it in the direction of the assigned Workpiece probe 27, 28 29 until the workpiece edges, as shown in Fig. 5, the Cover workpiece probe. The dark signals triggered by this close the associated control valves 23, 24 25, so that the pistons 14 ', 15', 16 'in their instantaneous Hold position. The workpiece is thus at the processing stations B1, B 2 precisely aligned. The described horizontal articulation of the pressure cylinder 14, 15, 16 on the base 9 and its pistons 14 ', 15', 16 'on the support plate 10 enables not only lateral shifts but also any rotation of the support plate, as shown in FIG. 5, for example. The support plate remains in the Inclination according to Fig. 5 and holds the workpiece in its aligned position until the processing stations B1, B2 have finished their work cycle. That Alignment of the workpiece as described normally takes less time than the advancement of the tools from their standstill position into the working position. The processing stations B1, B2 can therefore mostly be used simultaneously with the workpiece probes 27, 28, 29 are switched on by the standstill button 26. Switching on the processing stations but can also for safety reasons by means of the timing relays 35, 36 delayed will. As soon as the processing station 22 is the last to complete its work cycle hat1 switches its program control device 34 to those switched on by the standstill button 26 Processes off or on again. As a result, the double belt conveyor 1, 2 is pressed on again and at the same time the vacuum in the suction holes 12 of the support plate 10 is canceled. The workpiece is now picked up again by the double belt conveyor and to the next one Standstill station 4 transported, at which the processes described in the same Repeat way. The program control unit 34 opens the drain valve at the same time 37 in the pressure medium outflow line 38, which after the expiry of the time relay 39 the set time period closes again. This brings the return springs 20, 21, 22 in the pressure medium cylinders 14, 15, 16 to the effect and push the support plate 10 to receive the next workpiece back to its starting position (Fig. 4).
Um beim Andrücken des Doppelbandförderers mit 51 cherheit zu erreichen, dass das Werkstück ohne Schlupf von den stetig umlaufenden Fördertrumen erfasst und voranhewegt wird, ist vorzugsweise, wic in Fig. 1 angedeutet, jeder Auflageplatte 3, 4 ein Andrückrollenpaar 40, 41 zugeordnet. Die Einzelwalzen der Andrückrollenpaare sind mittels der Druckmittelzylinder 42, 43; 42', 43' von oben und unten gegen die Fördertrume voranbewegbar und pressen diese fest gegen das zwischen ihnen befindliche Werkstück. In order to achieve 51 safety when pressing the double belt conveyor, that the workpiece is gripped by the continuously rotating conveyor belts without slippage and is moved forward, is preferably, as indicated in Fig. 1, each support plate 3, 4 are assigned a pair of pressure rollers 40, 41. The individual rollers of the pressure roller pairs are by means of the pressure cylinder 42, 43; 42 ', 43' from above and below against the Conveying strands can be moved forward and press them firmly against what is between them Workpiece.
Hierdurch wird sichergestellt, dass der Teilungsabstand t beim Voranbewegen der Werkstücke innerhalb der durch den Abstand x zwischen dem Stillstandstaster 26 und den WerkX stücktastern 27, 28 gegebenen Toleranz konstant gehalten wird. Das hat den Vorteil, dass sämtliche Stillstandsstationen durch den Stillstandstaster 26 der ersten Stillstandsstation 3 mittels des zugehörigen Verstärker- und Schaltgerätes 31 gleichzeitig eingeschaltet werden können hierdurch ergeben sich erhebliche Ersparnisse an Fototastern und zugehörigen Vorstärker- und Schaltgeräten. Die i':idrückrollenpaare 40, 41 werden synchronmit den Einzell;ndern 1, 2 des Doppel1andförderers bewegt, was ohne weiteres durch Anschalten ihrer Druckmittelzylinder an die Druckmittelleitungen der zum öffnen und Schliessen des Doppelbandförderers vorgesehenen Druckmittel zylinder 5, 6; 7, 8 erreicht wird.This ensures that the pitch t when moving forward of the workpieces within the by the distance x between the standstill button 26 and the workpiece probes 27, 28 given tolerance kept constant will. This has the advantage that all standstill stations can be controlled by the standstill button 26 of the first standstill station 3 by means of the associated amplifier and switching device 31 can be switched on at the same time, this results in considerable savings on photo buttons and associated preamplifiers and switching devices. The i ': id back roller pairs 40, 41 are moved synchronously with the single cells 1, 2 of the double-sided conveyor, which can easily be done by connecting their pressure medium cylinders to the pressure medium lines the cylinder provided for opening and closing the double belt conveyor 5, 6; 7, 8 is achieved.
Anstelle der nur einseitig mit dem Druckmittel beaufschlagten Druckmittelzylinder 14, 15, 16 können selbst verständlich auch beidseitig beaufschlagte zum Verschieben der Auflageplatte 10 vorgesehen werden. Solche Druckmittelzylinder erfordern aber Werkstückfototaster, die in an sich gekannter Weise mit ihrem Hellsignal die Druckmittelzufuhr zu der einen Zylinderseite öffnen und gleichzeitig die andere Zylinderseite mit der Druckflüssigkeitsrückflussleitung verbinden, mit ihrem Dunkelsignal das Druckmittel entsprechend auf die andere Zylinderseite umleiten und bei halber Verdunkelung beide Zylinderseiten vom Druckmittelzufluss absperren, um den Stillstand des Kolbens herbeizuführen, sobald die Werkstückkante den Strahlengang des Fototasters zur Hälfte unterbricht. Eine solche Ausgestaltung des Justierantriebes der Auflageplatte befriedigt zwar höchste Anforderungen an die Genauigkeit des Ausrichtens des Werkstückes, sie verlangt ether auch" den Einsatz kostspieliger Schalt- und Steuergeräte und zusätzlicher Mittel, die die Auflageplatte 10 nach jedem Ausrichtevorgang wieder in ihre Ausgangsstellung zurückführen. Instead of the pressure medium cylinders acted on only on one side with the pressure medium 14, 15, 16 can of course also act on both sides for displacement the support plate 10 are provided. However, such hydraulic cylinders require Workpiece photo switch, which in a known manner with its light signal the pressure medium supply open to one side of the cylinder and at the same time open the other side of the cylinder with it Connect the hydraulic fluid return line, the pressure medium with its dark signal redirect accordingly to the other side of the cylinder and both when half darkened Shut off the cylinder sides from the flow of pressure medium in order to bring the piston to a standstill, as soon as the edge of the workpiece interrupts the beam path of the photo switch halfway. Such a configuration of the adjusting drive of the platen is satisfactory highest demands on the accuracy of the alignment of the workpiece, it demands ether also "the use of expensive switching and control devices and additional Means that the platen 10 after each alignment process back in their Starting position lead back.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 und 8 unterscheidet sich von dem beschriebenen durch eine andere Ausgestaltung des Doppelbandförderers 1, 2 und eine andere Anlenkung der Druckmittelzylinder II, 15, 16 an die Auflageplatte 10. Die sonstigen mit Bezug auf die Fig. 1 beschriebenen Einrichtungen bleiben unverandert. Anstelle eines gemeinsamen Doppelbandförderers für sämtliche Still. The embodiment of FIGS. 7 and 8 differs from the described by another embodiment of the double belt conveyor 1, 2 and another articulation of the pressure medium cylinders II, 15, 16 to the support plate 10. The other facilities described with reference to FIG. 1 remain unchanged. Instead of a shared double belt conveyor for all Still.
standsstation 3, 4 ein einer Doppelhandförderer 1', 2' ; 1'', 2'' zugeordnet, dessen Einzelbandförderer mittels der Druckmittelzylinder 5', 6', 7', 8' ; 5'', 6'', 7'', 8'' gegeneinander gedrückt und voneinander abgehoben werden. Die Doppelbandförderer laufen -in Trans:-crtrichtung a um und bilden, aneinandergereiht, gemeinsam die Förderstrecke für die Werkstücke S. Zwischen den einzelnen Doppelhandförderern sind ortsfeste Tische 44 vorgesehen deren obere Auf lagefläche mit der Auflagoplatte 10 der Stillstandsstation bündig ist so dass sie wie diese bei abgehobenem Doppelbandförderer das untere Fördertrum desselben überragt. Die Tische bestehen, wie Fig. 3 erkennen lässt, .aus Roststäbon.stand station 3, 4 a double hand conveyor 1 ', 2'; 1 '', 2 '' assigned, whose individual belt conveyor by means of the pressure cylinder 5 ', 6', 7 ', 8th' ; 5 ", 6", 7 ", 8" are pressed against one another and lifted from one another. The double belt conveyors revolve in trans: direction a and form, lined up, together the conveyor line for the workpieces S. Between the individual double hand conveyors Fixed tables 44 are provided on their upper support surface with the support plate 10 of the standstill station is flush so that it is like this when the double belt conveyor is lifted the lower conveyor strand towers above the same. The tables exist, as can be seen in FIG. 3 made of rust rod.
Si erstrecken sich jeweils bis zur Auflageplatte der nächsten Stillstandsstation. Die Stillstandsstationen sind in gleicher Weise ausgestattet wie die mit Bezug auf Fig 1 5 beschriebenen. Die Schaltung ihrer gesteuerten Teile entspricht dem in Fig. 6 dargestellten Schalthild. Das Anlegen der Werkstücke an den ersten Doppelbandförderer 1', 2' erfolgt im Arbeitstakt derjenigen Stillstandsstation2 de" ren Bearbeitungsstationen im Vergleich zu allen anderen die längste Zeitspanne für ihren Arbeitszyklus benötigen.Si each extend to the support plate of the next standstill station. The standstill stations are equipped in the same way as those with reference to Fig. 1 5 described. The circuit of their controlled parts corresponds to that in Fig. 6 switching shield shown. The placement of the workpieces on the first double belt conveyor 1 ', 2' takes place in the work cycle of that standstill station2 of its processing stations take the longest time to complete their duty cycle compared to any other.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig 7 und 8 crrei fen ferner die Druckmittelkolhen 14', 15', 16' zum Ver schieben der Auflageplatte 10 auf ihrer Unterlage a unter halb des Doppelbandförderers mit kugelgelenken 45 an senkrechten Stangen 46, Q7, 48 an, die mit Kugelköpfen an ihren unteren Enden in ortsfesten Kugelpfannen ?;9, und mit Kugelköpfen an ihren oberen Enden verschiebbar in zylindrisch Führungsbuchsen 50 an der Auflageplatte 10 eingreifen. Die Zylinder 14, 15, 16 sind dabei eben falls in ortsfesten Rugelgelenken 51 gelagert V die e Fig. 7 im Vergleich zu Fig. 1 ohne weiteres erkennen fest, sind durch diese Ausgestaltung die Druckmittelzylinder an eine Stelle verlegt, an der sie den Einbau der erforderlichen Bearbeitungsstationen, insbesondere solcher mit grossen Abmessungen, nicht behindern. In the embodiment according to FIGS. 7 and 8 crrei fen Furthermore, the pressure medium pistons 14 ', 15', 16 'for pushing the support plate 10 on their base a under half of the double belt conveyor with ball joints 45 vertical rods 46, Q7, 48 with ball heads at their lower ends in stationary ball sockets?; 9, and with ball heads at their upper ends displaceable engage in cylindrical guide bushings 50 on the support plate 10. The cylinders 14, 15, 16 are also if stored in stationary bolt joints 51 V the e Fig. 7 in comparison to Fig. 1 can easily be recognized by this configuration relocated the pressure cylinder to a point where they can install the required Do not hinder processing stations, especially those with large dimensions.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702031763 DE2031763A1 (en) | 1970-06-26 | 1970-06-26 | Device for the step-by-step advancement of flat workpieces, preferably pieces of tubing for the production of sacks or bags |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702031763 DE2031763A1 (en) | 1970-06-26 | 1970-06-26 | Device for the step-by-step advancement of flat workpieces, preferably pieces of tubing for the production of sacks or bags |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2031763A1 true DE2031763A1 (en) | 1972-01-05 |
Family
ID=5775102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19702031763 Pending DE2031763A1 (en) | 1970-06-26 | 1970-06-26 | Device for the step-by-step advancement of flat workpieces, preferably pieces of tubing for the production of sacks or bags |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2031763A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9200303U1 (en) * | 1992-01-13 | 1993-05-19 | Albin Spitzke KG (GmbH & Co), 2000 Hamburg | Device for packing objects in bags of different formats |
| EP3814257A1 (en) * | 2018-06-28 | 2021-05-05 | Windmöller & Hölscher KG | Bottom-forming device and method for producing pieces of tubing provided with at least one bottom |
-
1970
- 1970-06-26 DE DE19702031763 patent/DE2031763A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9200303U1 (en) * | 1992-01-13 | 1993-05-19 | Albin Spitzke KG (GmbH & Co), 2000 Hamburg | Device for packing objects in bags of different formats |
| EP3814257A1 (en) * | 2018-06-28 | 2021-05-05 | Windmöller & Hölscher KG | Bottom-forming device and method for producing pieces of tubing provided with at least one bottom |
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