DE2031470A1

DE2031470A1 - Device for triggering the tipping movement of the load carrier of front or rear loaders

Info

Publication number: DE2031470A1
Application number: DE19702031470
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Haberkamp, Heinrich, 2801 Neukrug
Priority date: 1970-06-25
Filing date: 1970-06-25
Publication date: 1972-01-05
Also published as: DE2031470C3; DE2031470B2

Description

BEZEICHNUNG: Vorrichtung zum Auslösen der Kippbewegung des Lastträgers von Front- oder Heckladern KENNWORT: Haberkamp/Frontlader JOURNAL-NR.: 70.42 Vorrichtung zum Auslösen der Kippbewegung des LasttrEgers von Front- oder Heckladern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auslösen der Kippbewegung des Lastträgers von Front-oder Heckladern durch Freigabe eines Sperrhebels, insbesondere mit pneumatischem oder hydraulischem Antrieb.DESCRIPTION: Device for triggering the tilting movement of the load carrier of front or rear loaders PASSWORD: Haberkamp / Frontlader JOURNAL-NO .: 70.42 contraption for triggering the tilting movement of the load carrier of front or rear loaders The invention relates to a device for triggering the tilting movement of the load carrier of front or rear loaders by releasing a locking lever, in particular with a pneumatic one or hydraulic drive.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art -greift der wie ein Haken wirkende Sperrhebel unmittelbar an einem zapfenförmigen Vorsprung an der Lastträgeraußenseite an.In the known devices of this type -grips like a hook acting locking lever directly on a pin-shaped projection on the outside of the load carrier at.

Zur Auslösung ist ein Seilzug oder ein Gestänge mit Handgriff für den Fahrer vorgesehen und die Rückführung in die Sperrstellung erfolgt durch den Sperrzapfen des nach seiner Entleerung in die Sperrstellung zurückkippenden Lastträgers. Diese Bauweise hat den Nachteil unerwünscht hoher Schwergängigkeit sowohl beim Auslösen als auch Wiedereinrasten, verbunden mit Unbequemlichkeiten der Bedienung beim Auslösen und Unsicherheiten beim Wie dereinrasten. Häufig muß der Lastträger nach aem En leeren auf den Boden gestoßen werden um ihn ddch in die Sperrstellung zurückzuführen, weil der zurückkippende leere Lastträger nicht immer in der Lage ist, die beim Wiedereinrasten auStretenden Widerstandskräfte zu überwinden, die durch die starke Reibung des Kupplung zapfens an dem Sperrhebel und die Spannfeder des Sperrhebels gegeben sind.A cable pull or a rod with a handle is required for triggering provided by the driver and the return to the locked position is carried out by the Locking pin of the load carrier that tilts back into the locked position after it has been emptied. This construction has the disadvantage of an undesirably high degree of stiffness both when it is triggered as well as re-engaging, combined with inconvenience to operate when triggering and insecurities when re-engaging. Often the load carrier has to follow aem En empty to be bumped on the floor to get him in the locked position due because the empty load carrier tipping back is not always able to is to overcome the resistance forces that occur when re-engaging due to the strong friction of the coupling pin on the locking lever and the tension spring of the locking lever are given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die bei einfacher Bauweise leichtgangig ist und sowohl beim Auslösen als auch Wiedereinrasten zuverlässig und befriedigend arbeitet.The invention is based on the object of providing a device of the initially described designated type, which is easy to move with simple construction and both works reliably and satisfactorily when triggered and re-engaged.

Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der Überlegung aus, daß, da die Bewegung vom Zeitpunkt der Auslösung eigenständig durch den Lastträger selbst vollzogen wird, auch bei großer Übersetzung zwischen Lastträger und Sperrhebel nur ein kleiner Sperrhebelhub zur Auslösung erforderlich ist. Ausgehend von dieser Überlegung wird erfindungsgemäß zwischen Sperrhebel und Lastträger ein Übersetzungsmechanismus mit hoher Übersetzung eingeschaltet. Dadurch wird erreicht, daß man bei kleinem Sperrhebelhub mit kleinen Halte- und Auslösekräften auskommt. Am Lastträger kann der Übersetzungsmechanismus mit einem Kupplungshebel angreifen, der beim Auslösen in an sich bekannter Weise den Lastträger freigibt und durch den Lastträger beim Zurückkippen wieder einrastet. Die Kupplung mit dem Lastträger kann nach Art von Zahnkupplungen leichtgängig ausgebildet sein, indem Lastträger und Kupplungshebel mit Zahneingriffselementen versehen sind.In solving this problem, the invention is based on consideration from that, since the movement from the time of triggering is independent by the load carrier is carried out even with a large gear ratio between the load carrier and the locking lever only a small stroke of the locking lever is required for triggering. Starting from this According to the invention, a transmission mechanism is considered between the locking lever and the load carrier switched on with high gear ratio. This ensures that one with small Lock lever stroke gets by with small holding and release forces. Can on the load carrier attack the transmission mechanism with a clutch lever that when triggered in in a known manner releases the load carrier and through the Load carrier engages again when tilting back. The coupling with the load carrier can be designed smoothly in the manner of toothed clutches by load carriers and Clutch levers are provided with tooth engagement elements.

Dadurch wird erreicht, daß trotz hoher Kräfte an der Kupplungsstelle ein weitgehend reibungs- und verschleißfreier Eingriff gewährleistet ist. Die an dem Sperrhebel unvermeidliche Eingriffsreibung ist infolge der hohen Übersetzung und der dadurch wirksamen kleinen Kräfte gering, so daß sich eine spielend leichte Auslösung ergibt, und die Wiedereinrastung des Kupplungshebels am Lastträger erfolgt unter optimalen Bedingungen gegen kleine Widerstandskräfte, so daß ein stets sicheres Wiedereinrasten gewährleistet ist, selbst dann, wenn das Zurückkippen des Lastträgers in die Sperrstellung gelegentlich mit unterdurchschnittlich großem Drelirnoment erfolgt.This ensures that despite high forces at the coupling point a largely frictionless and wear-free engagement is guaranteed. The on The inevitable engagement friction of the locking lever is due to the high gear ratio and the small forces that act as a result, so that it is child's play Triggering results, and the coupling lever re-engages on the load carrier under optimal conditions against small resistance forces, so that an always safe Re-engagement is guaranteed, even if the tilting back of the load carrier in the locked position occasionally with below-average twisting torque he follows.

Um mit einfachen Mitteln die für die leichtgängige Auslösung erforderliche hohe Übersetzung zu erzielen, kann das Übersetzungsgetriebe erfindungsgemäß mit einem vor dem Auslösen in nahezu gestreckter Lage befindlichen Kniehebel versehen sein. Dadurch wird nicht nur ein spielend leichtes Auslösen erzielt, durch die Einschaltung des Kniehebels in den Übersetzungsmechanismus werden auch die Widerstandskräfte und der Verschleiß im Übersetzungsmechanismus in niedrigen Grenzen gehalten. Dabei kann der Kniehebel selbst mit einem übersetzenden Armlängenverhältnis ausgeführt sein.In order to use simple means to achieve the smooth release required To achieve high translation, the transmission gear can according to the invention with a toggle lever located in an almost stretched position before the release be. This not only achieves a very easy triggering by switching on of the toggle lever in the transmission mechanism are also the drag forces and the wear in the transmission mechanism is kept within low limits. Here can the toggle lever itself can be designed with a translating arm length ratio.

Der Auslöser kann beliebig gestaltet sein, insbesondere läßt sich wegen der geringen Auslösekräfte die Auslösung auch elektromagnetisch durchführen.The trigger can be designed in any way, in particular it can Due to the low release forces, the release can also be carried out electromagnetically.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen veranschaulicht.In the drawing, the invention is illustrated using exemplary embodiments.

Der Lastträger 1 des Front- oder Heckladers, der im übrigen ebenso wie der Trecker, in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber nicht mit dargestellt ist, ist um eine am Arm des Front- oder Heckladers angeordnete Kippachse 2 derart kippbar gelagert, daß er nach Freigabe eines Kupplungshebels 3 unter der Einwirkung der Schwerkraft des eingefüllten Gutes entgegen dem Uhrzeigersinn in die strich punktierte Lage zum Entleeren kippt und nach der Entleerung unter der Einwirkung seines eigenen Gewichtes im Uhrzeigersinn in die Kupplungsstellung zuruckgeführt wird.The load carrier 1 of the front or rear loader, the rest of the same like the tractor, not shown in the drawing for the sake of clarity is around a tilt axis 2 arranged on the arm of the front or rear loader mounted tiltably that he after releasing a clutch lever 3 under the action the gravity of the filled goods counterclockwise into the stroke dotted position for emptying tilts and after emptying under the action its own weight returned clockwise into the coupling position will.

Der um eine Achse 4 schwenkbare Kupplungshebel 3 ist zum Eingriff eines am Lastträger angebrachten Zapfens 6 mit einer Rast 5 versehen und trägt eine Anschlagnase 7, die zur Begrenzung seiner Schwenkbewegung beim Auskuppeln mit einem Anschlag 8 zusammenwirkt. Am Kupplungshebel 3 greift in einer Gelenkverbindung 12 ein Hebelarm 9 eines Kniehebels 9,10 mit Kniehebelgelenk 11 an. Der zweite- Kniehebelarm 10 ist in einem festen Gelenk 13 gelagert und mit einem Finger 14 verbunden, der durch einen elektromagnetischen Auslöser gesperrt und freigegeben werden kann. Dieser Finger 14 wirkt mit der Sperrnase 15 eines um eine Achse 17 schwenkbaren Sperrhebels 16 zusammen, die mit einer Rückführf eder 18 verbunden ist und durch die Ankernase 19 eines Elektromagneten mit Magnetspule 21 und Anker 20 ausgelöst werden kann. Die Spulenanschlüsse 22 sind mit einem in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Stromkreis mit Betätigungsschalter für den Fahrer verbunden.The clutch lever 3 pivotable about an axis 4 is for engagement a pin 6 attached to the load carrier is provided with a detent 5 and carries a Stop lug 7, which is used to limit its pivoting movement when disengaging one Stop 8 cooperates. The clutch lever 3 engages in an articulated connection 12 a lever arm 9 of a toggle lever 9,10 with a toggle joint 11 on. The second- toggle arm 10 is mounted in a fixed joint 13 and connected to a finger 14, the can be locked and released by an electromagnetic release. This Finger 14 acts with the locking lug 15 of a locking lever pivotable about an axis 17 16 together, which is connected to a return spring 18 and through the anchor nose 19 of an electromagnet with magnet coil 21 and armature 20 can be triggered. The coil connections 22 are not shown further in the drawing with a Circuit connected to control switch for the driver.

Beim Auslösen des Sperrhebels gehen Finger 14, Kniehebel 9,10 und Kupplungshebel 3 vorübergehend unter der Einwirkung des vom beladenen Lastträger 1 entgegen dem Uhrzeigersinn ausgeübten Drehmomentes und der nach dem Auskuppeln wirksamen lebendigen Kraft sowie unter dem Einfluß der eigenen Schwerkräfte in die strichpunktiert dargestellte Lage über und werden bei Rückkippen des entleerten Lastträgers durch den Zapfen 6 in die Sperrstellung zurückgeführt.When the locking lever is triggered, fingers 14, toggle levers 9, 10 and Clutch lever 3 temporarily under the action of the loaded carrier 1 counterclockwise torque and that after disengaging effective living force as well as under the influence of one's own gravitational forces in the The position shown in dash-dotted lines above and are emptied when tilting back Load carrier returned through the pin 6 in the locked position.

Diese Rückkehr in die Sperrstellung ist durch Gummipuffer 23 und 24 für den Kniegelenkarm 9 und den Finger 14 begrenzt.This return to the blocking position is achieved by means of rubber buffers 23 and 24 limited for the knee joint arm 9 and the finger 14.

Anstelle der elektromagnetischen Auslösung kann auch eine mechanische Auslösung, z.B. durch einen Bowdenzug 25 vorgesehen sein, wie in der Abbildung durch Strichlinien angedeutet ist.Instead of the electromagnetic release, a mechanical release can also be used Triggering, e.g. provided by a Bowden cable 25, as shown in the figure Dashed lines is indicated.

Ferner könnte der Kniehebel 9,10 durch Hinwegschwingen über seine Totpunktlage selbstsperrend ausgebildet und durch Bewegung über die Totpunktlage auslösbar sein, wie in der Abbildung durch Punktlinien angedeutet ist. Dabei kann der Auslöser, mechanisch oder elektromagnetisch, am Kniehebelarm 10 angreifen. In diesem Fall wirkt somit der Kniehebel 9,10 selbst als Sperrhebel. Auch hierbei läßt sich erreichen, daß die zum Auslösen erforderlichen Kräfte sehr klein sind, indem man die Sperrstellung mit der Naht zur gestreckten Lage des Kniehebels zusammenfallen läßt.Furthermore, the toggle lever 9, 10 could swing over its Dead center position is designed to be self-locking and by moving over the dead center position be triggered, as indicated in the figure by dotted lines. Here can the trigger, mechanically or electromagnetically, attack the toggle lever arm 10. In In this case, the toggle lever 9, 10 itself acts as a locking lever. Here, too, lets achieve that the forces required for triggering are very small by you can coincide the locking position with the seam for the extended position of the toggle lever leaves.

Claims

PATENT CLAIMS:

g Device for triggering the tilting movement of the load carrier from the front or rear loaders by releasing a locking lever, in particular with a pneumatic one or hydraulic drive, characterized in that between the locking lever (16 or 9,10) and load carrier (1) a transmission mechanism (3,9, 10,14) with high Translation is switched on.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the translation mechanism (3,9,10,14) engages the load carrier (1) with a clutch lever (3) which, when triggered in a manner known per se the load carrier (1) releases and through the load carrier engages again when tilting back.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the load carrier (1) and coupling lever (3) for coupling with tooth engagement elements (5,6) are.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the transmission gear (3,9, 10,14) with a prior to triggering is provided in the almost extended position toggle lever (9, in).

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the locking lever (16 or 9,10) with an electromagnetic Trigger (15,16,19) is connected to 0

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the toggle lever (9, 10) with a translating arm length ratio is carried out0 70 Device according to Claims 1 to 6, characterized in that the return of the translation mechanism (3,9,10,14) in the blocking position Buffer (23,24) is limited.

8e device according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that the locking lever (16 or 9,10) with a mechanical, e.g. as Bowden cable (25) trained trigger is connected.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that a toggle arm (10) fixed with a finger (14) to attack a pawl-shaped locking lever (16) is connected.

10. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that the toggle lever (9, 10) swing away through its dead center position is designed to be self-locking and can be triggered by moving beyond the dead center position.