DE20305680U1 - Cable guideway of hinged links, each angled in several directions and open at front, fitted behind each other in longitudinal direction of guideway - Google Patents
Cable guideway of hinged links, each angled in several directions and open at front, fitted behind each other in longitudinal direction of guidewayInfo
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Abstract
Description
Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH 51147 KölnIgus injection molded parts for industry GmbH 51147 Cologne
Die Erfindung betrifft eine Kabelführung aus gelenkig miteinander verbundenen und jeweils zumindest in zwei Richtungen gegeneinander abwinkelbaren, stirnseitig offenen Gliedern, die in Längsrichtung der Kabelführung hintereinander angeordnet sind und mittels radial außenseitiger Führungselemente zumindest einen Führungskanal bilden, wobei Gelenkverbindungen zwischen miteinander gelenkig verbundenen Gliedern innerhalb der Kabelführung angeordnet sind und durch jeweils an den Gliedern angeordnete, zusammenwirkende Gelenkelemente gebildet werden.The invention relates to a cable guide made of links which are connected to one another in an articulated manner and can be bent against one another in at least two directions, are open at the front and are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the cable guide and form at least one guide channel by means of radially outer guide elements, wherein articulated connections between articulated links are arranged within the cable guide and are formed by interacting articulated elements arranged on the links.
Derartige Kabelführungen werden zur Führung von Kabeln, Medienleitungen, Schläuchen oder dergleichen eingesetzt, insbesondere bei Robotern.Such cable guides are used to guide cables, media lines, hoses or the like, especially in robots.
Bei gattungsgemäßen Kabelführungen, wie auch bei der erfindungsgemässen Kabelführung, sind die Gelenkverbindungen innerhalb der Kabelführung, d. h. radial beabstandet der jeweiligen außenseitigen Führungselemente angeordnet; vorzugsweise sind die Gelenkverbindungen im Zentrum der Kabelführung angeordnet, d. h. mittig zwischen zumindest zwei gegenüberliegenden, radial außenseitigen Führungselementen. Vorzugsweise gilt dies für sämtliche Gelenkverbindungen der Kabelführung. Zwischen den Gelenkverbindungen und den radial am weitest außenliegenden Führungselementen ist somit zumindest ein Teilbereich eines Füh-In generic cable guides, as well as in the cable guide according to the invention, the articulated connections are arranged within the cable guide, i.e. radially spaced from the respective outer guide elements; preferably the articulated connections are arranged in the center of the cable guide, i.e. centrally between at least two opposing, radially outer guide elements. Preferably, this applies to all articulated connections of the cable guide. Between the articulated connections and the radially outermost guide elements, at least a portion of a guide is thus arranged.
rungskanals zur Aufnahme von Kabeln, Leitungen oder dergleichen vorgesehen. Bei bekannten Kabelführungen sind die Glieder gelenkig miteinander verbunden, wobei zum Zusammenhalt der Kabelführung ein sich durch die Gelenkverbindungen geführtes, sich über die gesamte Kabelführungslänge erstreckendes flexibles Halteglied in Form eines Drahtsseiles oder dergleichen vorgesehen ist. Hierdurch muss die Kabelführung unter Lösung und Entfernung des Drahtseils zumindest von einem Ende her praktisch vollständig zerlegt werden, beispielsweise um von den Endbereichen beabstandete, beschädigte Glieder austauschen zu können. Zum Zusammenfügen der Kette sind dann sämtliche Glieder, die ausgehend von dem beschädigten Glied einem Ende der Kabelführung zugewandt sind, wieder an dem Drahtseil zu montieren. Das Zusammenfügen und Demontieren der Kabelführung ist somit sehr aufwändig. Der Einsatz derartiger Kabelführungen ohne Drahtseile scheitert aber oftmals daran, dass die Kabelführung dann nicht mehr ausreichende Zugkräfte aufnehmen kann.channel for holding cables, lines or the like. In known cable guides, the links are articulated to one another, with a flexible holding link in the form of a wire rope or the like being provided to hold the cable guide together, which runs through the articulated connections and extends over the entire length of the cable guide. This means that the cable guide must be practically completely dismantled by loosening and removing the wire rope at least from one end, for example in order to be able to replace damaged links spaced away from the end areas. To reassemble the chain, all links that face one end of the cable guide, starting from the damaged link, must then be remounted on the wire rope. Assembling and disassembling the cable guide is therefore very complex. The use of such cable guides without wire ropes often fails, however, because the cable guide can then no longer absorb sufficient tensile forces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kabelführung bereitzustellen, die insbesondere in Längsrichtung hohe Zugkräfte und/oder Schubkräfte aufnehmen kann und deren Zusammenfügung und/oder Demontage erleichtert ist.The invention is based on the object of providing a cable guide which can absorb high tensile forces and/or shear forces, in particular in the longitudinal direction, and whose assembly and/or disassembly is facilitated.
Die Aufgabe wird durch eine Kabelführung gelöst, bei welcher zumindest einer Gelenkverbindung ein Sperrelement zugeordnet ist, das eine Lösung der Gelenkelemente unter Trennung der gelenkig verbundenen Glieder sperrt und das derart mit den Gliedern verbunden ist, dass unter Überführung des Sperrelementes in seine Entsperrstellung zumindest eine Gelenkverbindung der Kabelführung unabhängig von anderen Gelenkverbindungen trennbar ist. Hierdurch wird die Gelenkverbindung durch das Sperrelement zusätzlich gesichert, insbesondere derart, dass das Sperrelement eine Trennung der Gelenkverbindung aufgrund von in Kabelführungslängsrichtung wirkenden Zugkräften verhindert, so dass die Kabelführung hohen Zugkräften oder hohen dynamischen Kräften ausgesetzt werden kann. Andererseits kann durch die Über-The object is achieved by a cable guide in which at least one articulated connection is assigned a locking element which blocks the release of the articulated elements by separating the articulated links and which is connected to the links in such a way that at least one articulated connection of the cable guide can be separated independently of other articulated connections by transferring the locking element into its unlocking position. The articulated connection is thereby additionally secured by the locking element, in particular in such a way that the locking element prevents the articulated connection from being separated due to tensile forces acting in the longitudinal direction of the cable guide, so that the cable guide can be exposed to high tensile forces or high dynamic forces. On the other hand, the transfer
führung des Sperrelementes in seine Entsperrstellung die jeweilige Gelenkverbindung unabhängig von anderen Gelenkverbindungen, vorzugsweise unabhängig von mehreren oder von sämtlichen anderen Gelenkverbindungen, gezielt getrennt werden. Weist die Kabelführung zwei oder mehr derartiger mit einem Sperrelement versehener Gelenkverbindungen auf, so kann beispielsweise die Kabelführung in mehrere Abschnitte zerlegt werden, ohne dass die Gelenkverbindungen in anderen Abschnitten von der Entsperrung des Sperrelementes betroffen sind. Einzelne Segmente der Kabelführung können so einfach ausgetauscht werden. Hierbei kann sich gegebenenfalls das Sperrelement auch über mehrere Glieder erstrecken, so dass bei einem Angriff des Sperrelementes an einem ersten Glied gegebenenfalls eine beabstandte Gelenkverbindung entsperrt wird. Vorzugsweise wird durch Entsperrung des Sperrelementes die diesem zugeordnete Gelenkverbindung entsperrt. Vorzugsweise sind sämtliche Gelenkverbindungen der Kabelführung erfindungsgemäß ausgebildet, so dass sämtliche Gelenkverbindungen der Kabelführung entsperrt und damit die Kabelführung an beliebigen Stellen unabhängig von mehreren oder sämtlichen anderen Gelenkverbindungen getrennt werden kann. Vorzugsweise wirken die in Kabelführungslängsrichtung zugkräfteaufnehmenden Gelenkverbindungen, die mit dem Sperrelement versehen sind, unmittelbar zwischen benachbarten Gliedern, so dass durch Entsperrung des Sperrelementes nur die benachbarten Glieder trennbar sind.By moving the locking element into its unlocking position, the respective articulated connection can be deliberately separated independently of other articulated connections, preferably independently of several or all of the other articulated connections. If the cable guide has two or more such articulated connections provided with a locking element, the cable guide can, for example, be broken down into several sections without the articulated connections in other sections being affected by the unlocking of the locking element. Individual segments of the cable guide can thus be easily replaced. In this case, the locking element can also extend over several links, so that when the locking element engages a first link, a spaced-off articulated connection is unlocked. Preferably, by unlocking the locking element, the articulated connection assigned to it is unlocked. Preferably, all of the articulated connections of the cable guide are designed according to the invention, so that all of the articulated connections of the cable guide are unlocked and the cable guide can thus be separated at any point, independently of several or all of the other articulated connections. Preferably, the articulated connections which absorb tensile forces in the longitudinal direction of the cable guide and which are provided with the locking element act directly between adjacent links, so that only the adjacent links can be separated by unlocking the locking element.
Das Sperrelement kann bei Ausübung von Zugkräften in Kabelführungslängsrichtung unmittelbar in der Kraftübertragungslinie der Gelenkelemente und/oder der Befestigungsbereiche derselben liegen und hierdurch einer Beabstandung der Gelenkelemente in Kabelführungslängsrichtung sperrend entgegenwirken, das Sperrelement kann jedoch auch außerhalb der in Kabelführungslängsrichtung liegenden Kraftlinie liegen.When tensile forces are exerted in the longitudinal direction of the cable guide, the locking element can lie directly in the force transmission line of the joint elements and/or the fastening areas thereof and thus counteract a spacing of the joint elements in the longitudinal direction of the cable guide, but the locking element can also lie outside the force line in the longitudinal direction of the cable guide.
Vorzugsweise sind die Gelenkelemente unabhängig von dem Sperrelement form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden, soPreferably, the joint elements are connected to one another in a form-fitting and/or force-fitting manner independently of the locking element, so
dass das Sperrelement als zusätzliches Sicherungselement wirkt und die Kabelführung insbesondere in Kabelführungslängsrichtung erhöhte Zugkräfte aufnehmen kann. Vorzugsweise sichert das Sperrelement hierbei den Formschluss der durch die Gelenkelemente bereits ausgebildeten gelenkigen Formschlussverbindung, insbesondere Rastverbindung. Gegebenenfalls kann das Sperrelement auch selber das Verbindungselement zur Erzeugung der gelenkigen Verbindung bereitstellen, z.B. in Form einer Gelenkachse, um welche die beiden zusammenwirkenden Gelenkelemente gegeneinander abwinkelbar sind. Das Sperrelement kann hierzu beispielsweise aufeinanderzuweisende Laschen oder Gabelenden der zu verbindenden Glieder durchstossen und hierdurch die Gelenkverbindung erzeugen. Nach Entsperrung des Sperrelementes können die Glieder dann ohne Überwindung weiterer Zugkräfte getrennt werden.that the locking element acts as an additional securing element and the cable guide can absorb increased tensile forces, particularly in the longitudinal direction of the cable guide. The locking element preferably secures the positive locking of the articulated positive locking connection, in particular the locking connection, already formed by the joint elements. If necessary, the locking element can also itself provide the connecting element for creating the articulated connection, e.g. in the form of a joint axis around which the two interacting joint elements can be bent against each other. For this purpose, the locking element can, for example, pierce through mutually facing tabs or fork ends of the links to be connected and thereby create the articulated connection. After the locking element has been unlocked, the links can then be separated without overcoming further tensile forces.
Das Sperrelement kann insbesondere derart wirken, dass bei einer Anordnung, bei welcher ein Gelenkelement das zusammenwirkende Gelenkelement zumindest teilweise umgibt, beispielsweise indem das erste Gelenkelement gabelförmig ausgeführt und das zusammenwirkende Gelenkelement in der Gabel eingeführt ist, das Sperrelement eine Aufweitung des das andere Gelenkelement umfassenden Gelenkelementes quer zur Kabelführungslängsrichtung entgegenwirkt. Die Gelenkelemente können jedoch auch beispielsweise als einander einfach überlappende Gelenkelemente ausgeführt sein, die gelenkig miteinander verbunden sind, beispielsweise durch eine Zapfen-Loch-Verbindung, wobei das Sperrelement eine Beabstandung der Gelenkelemente quer zur Kabelführungslängsrichtung verhindert und beispielsweise als die beiden Gelenkelemente teilweise oder vollständig umgreifende Hülse ausgeführt ist.The locking element can act in particular in such a way that in an arrangement in which a joint element at least partially surrounds the cooperating joint element, for example in that the first joint element is fork-shaped and the cooperating joint element is inserted in the fork, the locking element counteracts an expansion of the joint element surrounding the other joint element transversely to the longitudinal direction of the cable guide. However, the joint elements can also be designed, for example, as joint elements that simply overlap one another and are connected to one another in an articulated manner, for example by a pin-hole connection, wherein the locking element prevents the joint elements from being spaced apart transversely to the longitudinal direction of the cable guide and is designed, for example, as a sleeve that partially or completely surrounds the two joint elements.
Vorzugsweise ist das erste der zusammenwirkenden Gelenkelemente als Gelenkkugel und das korrespondierende Gelenkelement als eine die Kugel aufnehmende Kugelpfanne ausgeführt. Das Sperrelement kann hierbei insbesondere mit der Kugelpfanne zusammenwir-Preferably, the first of the interacting joint elements is designed as a joint ball and the corresponding joint element as a ball socket that accommodates the ball. The locking element can interact in particular with the ball socket.
ken und beispielsweise eine Aufweitung derselben unter Trennung der Formschlussverbindung entgegenwirken, wozu ein Angriff des Sperrelementes an der Gelenkkugel, oder allgemein dem von dem andere Gelenkelement umgebenen Gelenkelement, entbehrlich sein kann.and, for example, counteract an expansion of the same with separation of the positive connection, for which an attack of the locking element on the joint ball, or generally the joint element surrounded by the other joint element, may be dispensable.
Die erfindungsgemäße Anordnung des Sperrelementes ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Fügerichtung der Glieder zum Zusammenführen und/oder Trennen unter Ausbildung und/oder Lösen der Gelenkverbindung der Kabelführungslängsrichtung zumindest im wesentlichen oder genau entspricht. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt.The arrangement of the locking element according to the invention is particularly advantageous when the joining direction of the links for bringing them together and/or separating them while forming and/or releasing the articulated connection corresponds at least substantially or exactly to the longitudinal direction of the cable guide. However, the invention is not limited to this.
Vorzugsweise ist das Sperrelement derart angeordnet und ausgebildet, dass es in seiner Sperrstellung die gelenkige Abwinklung der gelenkig verbundenen Glieder nicht wesentlich oder nicht beeinträchtigt, insbesondere die Zahl der Freiheitsgrade bzw. Bewegungsrichtungen der Gelenkverbindung und/oder das Ausmass der gelenkigen Abwinkelung der Gelenkverbindung in der jeweiligen Richtung oder sämtlichen Richtungen nicht beeinträchtigt. Dies gilt insbesondere für eine Kugelgelenkverbindung, aber auch bei anderen Arten von Gelenkverbindungen.Preferably, the locking element is arranged and designed in such a way that in its locking position it does not significantly or not at all affect the articulated bending of the articulated links, in particular it does not affect the number of degrees of freedom or directions of movement of the articulated connection and/or the extent of the articulated bending of the articulated connection in the respective direction or all directions. This applies in particular to a ball joint connection, but also to other types of articulated connections.
Vorzugsweise ist das Sperrelement als vollumfänglich ununterbrochener Sperrring ausgeführt, so dass Kräfte in jeder Umfangsrichtung von dem Sperrelement aufgefangen werden können. Der Sperrring kann hierbei mit der Ringachse in Kabelführungslängsrichtung liegend angeordnet sein. Insbesondere dann, wenn ein Gelenkelement ein anderes Gelenkelement gabelförmig oder in Art einer Kugelgelenkverbindung umgibt, kann der Sperrring an dem radial außen liegenden Gelenkelement angreifen, um eine Aufweitung desselben unter Lösung der Gelenkverbindung entgegenzuwirken. Gegebenenfalls ist es jedoch bereits ausreichend, wenn das Sperrelement die Gelenkelemente im Gelenkbereich nur teilumfänglich umgibt, beispielsweise als Ringsegment ausgeführt ist. Insbesondere kann das Sperrelement hierbei Material-The locking element is preferably designed as a fully uninterrupted locking ring so that forces in any circumferential direction can be absorbed by the locking element. The locking ring can be arranged with the ring axis lying in the longitudinal direction of the cable guide. In particular, when a joint element surrounds another joint element in a forked manner or in the manner of a ball joint connection, the locking ring can engage the radially outer joint element in order to counteract the expansion of the same and the release of the joint connection. However, it may be sufficient if the locking element only partially surrounds the joint elements in the joint area, for example if it is designed as a ring segment. In particular, the locking element can be made of material.
Schwächungen, &zgr;. B. in Form von Schlitzen oder Einbuchtungen des Gelenkelementes, das als Gelenkkörperaufnahme ausgeführt ist, entgegenwirken, indem durch das Sperrelement der oder die materialgeschwächten Bereiche überbrückt werden. Es kann daher ausreichend sein, dass sich das Sperrelement nur über einen geringen Umfangsbereich der Gelenkverbindung erstreckt, gegebenenfalls auch um weniger als 180°. Zur Festlegung des Sperrelementes können geeignete Befestigungsmittel vorgesehen sein, beispielsweise Haltenuten, in welche Haltebereiche des Sperrelementes beispielsweise in Kabelführungslängsrichtung eingeschoben werden können.Weakenings, ζ. B. in the form of slots or indentations in the joint element, which is designed as a joint body holder, can be counteracted by the locking element bridging the material-weakened area(s). It can therefore be sufficient for the locking element to extend only over a small peripheral area of the joint connection, possibly even by less than 180°. Suitable fastening means can be provided to fix the locking element, for example retaining grooves, into which retaining areas of the locking element can be inserted, for example in the longitudinal direction of the cable guide.
Alternativ kann das Sperrelement als sich in seiner Sperrstellung quer zur Kabelführungslängsrichtung erstreckender Sperrstift ausgeführt sein, der sich hierbei zumindest teilweise durch die beiden zusammenwirkenden Gelenkelemente erstrecken kann. Der Sperrstift kann beispielsweise aber auch unter Verdrehung um seine Längsachse in seine Sperr- und/oder Entsperrstellung überführt werden und hierbei beispielsweise in Gelenktrennungsrichtung eine Querschnittserweiterung des korrespondierenden, zu trennenden Gelenkelementes hintergreifen. Die der gesperrten Gelenkverbindung zugeordneten Glieder sind vorzugsweise derart ausgeführt, dass der Sperrstift, gegebenenfalls durch Einsatz eines Werkzeuges oder aufgrund der Länge des Sperrstiftes, der sich bis zum radial außen liegenden Umfang der Kabelführung erstrecken kann, vom radialen Außenumfang der Kabelführung her in seine Entsperrstellung überführt werden kann.Alternatively, the locking element can be designed as a locking pin which, in its locking position, extends transversely to the longitudinal direction of the cable guide and can extend at least partially through the two interacting joint elements. The locking pin can also be transferred into its locking and/or unlocking position by rotating about its longitudinal axis, for example, and in doing so, for example, engage behind a cross-sectional expansion of the corresponding joint element to be separated in the joint separation direction. The links assigned to the locked joint connection are preferably designed in such a way that the locking pin can be transferred from the radial outer circumference of the cable guide into its unlocking position, if necessary by using a tool or due to the length of the locking pin, which can extend to the radially outer circumference of the cable guide.
Vorzugsweise ist das Sperrelement in Entsperrrichtung, welche in Kabelführungslängsrichtung oder quer dazu liegen kann, formschlüssig an einem zugeordneten Glied gehaltert. Die Mittel zur formschlüssigen Halterung des Sperrelementes können insbesondere an einem oder beiden Gelenkelementen, insbesondere einem Gelenkelement in Form einer Gelenkkörperaufnahme, einem Steg zur Halterung eines Führungselementes und/oder einem Führungsele-Preferably, the locking element is held in a form-fitting manner on an associated member in the unlocking direction, which can be in the longitudinal direction of the cable guide or transversely thereto. The means for the form-fitting holding of the locking element can in particular be on one or both joint elements, in particular a joint element in the form of a joint body holder, a web for holding a guide element and/or a guide element.
ment angeordnet sein, ohne hierauf beschränkt zu sein. Insbesondere kann das Sperrelement jeweils unter Ausbildung einer Rastverbindung gehaltert sein.element, without being limited thereto. In particular, the locking element can be held in place by forming a locking connection.
Zur weiteren Sicherung des Sperrelementes in seiner Stellung kann ein zusätzliches Sicherungsmittel vorgesehen sein, insbesondere dann, wenn das Sperrelement als Sperrstift oder gegebenenfalls auch als Sperrring ausgeführt ist, ohne hierauf beschränkt zu sein. Das Sicherungselement kann sich hierbei ausgehend von der Gelenkverbindung radial nach aussen gerichtet erstrecken. Ferner kann sich das Sicherungsmittel bis zumindest in etwa den Bereich eines Führungselementes, insbesondere einem am weitesten radial aussenliegenden Führungselement, erstrecken, gegebenenfalls an diesem oder durch dieses radial nach außen geführt sein. Das Sicherungsmittel kann auch an einem Steg zur Halterung eines Führungselementes gehaltert sein oder durc dieses durchtreten. Das zusätzliche Sicherungsmittel kann sich in der Richtung erstrecken, welche der Richtung zur Überführung des Sperrelementes in seine Sperrstellung entgegengesetzt ist, gegebenenfalls auch in Längsrichtung der Kabelführung oder in einer anderen geeigneten Richtung. Das Sicherungsmittel oder eines oder beide der Glieder der zugehörigen Gelenkverbindung können derart ausgeführt sein, dass das Sicherungsmittel von radial außerhalb der Kabelführung entsicherbar ist oder unter Angriff eines Werkzeuges, das über den Arbeitsbereich des Werkzeugbereich hinaus in radialer Richtung in die Kabelführung zur Entsicherung des Sicherungsmittels einführbar ist. Vorzugsweise erstreckt sich das Sicherungsmittel bis in den Bereich des Außenumfanges der Kabelführung oder bis zu diesem. To further secure the locking element in its position, an additional securing means can be provided, particularly when the locking element is designed as a locking pin or possibly also as a locking ring, without being restricted to this. The securing element can extend radially outwards from the articulated connection. Furthermore, the securing means can extend at least approximately to the area of a guide element, in particular a guide element which is furthest radially outward, and can optionally be guided radially outwards on this or through this. The securing means can also be held on a web for holding a guide element or pass through this. The additional securing means can extend in the direction which is opposite to the direction for transferring the locking element into its locking position, optionally also in the longitudinal direction of the cable guide or in another suitable direction. The securing means or one or both of the links of the associated articulated connection can be designed in such a way that the securing means can be released from radially outside the cable guide or by using a tool that can be inserted beyond the working area of the tool area in the radial direction into the cable guide to release the securing means. The securing means preferably extends into the area of the outer circumference of the cable guide or up to this.
Das Sperrelement, z.B. in Form eines Sperrringes, und/oder ein dem Sperrelement zugeordnetes Sicherungsmittel, können mit mindestens einem Steg zur Halterung eines bezüglich der Gelenkverbindung radial außen liegenden Führungselementes verbunden sein, wobei unter Entsperrung des Sperrelementes und/oder desThe locking element, e.g. in the form of a locking ring, and/or a securing means associated with the locking element, can be connected to at least one web for holding a guide element located radially outward with respect to the joint connection, whereby upon unlocking the locking element and/or the
Sicherungselementes der Steg lageveränderlich sein kann. Ferner sind hierdurch Sperrelement und/oder Sicherungsmittel zusätzlich verliergesichert. Ferner kann gegebenenfalls das Sperrelement und/oder das Sicherungsmittel durch Betätigung des Führungselementes und/oder eines mit einem solchen verbundenen Steges in seine Entsperr- bzw. Entsicherungstellung überführt werden, wobei die Anordnung einstückig ausgeführt sein kann.The position of the web can be changed depending on the securing element. Furthermore, the locking element and/or the securing means are additionally secured against loss. Furthermore, the locking element and/or the securing means can optionally be moved into its unlocking or unlocking position by actuating the guide element and/or a web connected to such a guide element, whereby the arrangement can be designed in one piece.
Insbesondere können das Sperrelement und/oder das Sicherungsmittel selber als ein ein Führungselement haltender Steg ausgeführt sein, wobei das Führungselement vorzugsweise einstückig angeformt ist, so dass beispielsweise ein unterer oder ein mittlerer Bereich des Steges als Sperrelement oder Sicherungsmittel für ein bereits vorhandenes Sperrelement fungiert.In particular, the locking element and/or the securing means itself can be designed as a web holding a guide element, wherein the guide element is preferably formed in one piece, so that, for example, a lower or a middle region of the web functions as a locking element or securing means for an already existing locking element.
Ferner können Sperrelement und/oder Sicherungsmittel mit dem durch diese gehalterten Führungselement derart ausgeführt sein, dass unter Überführung des Sperrelementes und/oder Sicherungsmittels in seine Entsperrstellung das Führungselement unter Öffnung der Kabelführung lageveränderlich ist. Gleichzeitig mit der Betätigung des Sperrelementes und/oder des Sicherungsmittels kann somit die Kabelführung geöffnet werden, beispielsweise um Kabel oder dergleichen in die Kabelführung einzubringen oder zu entnehmen oder um das Innere der Kabelführung inspizieren zu können. Eine ausreichende Öffnung der Kabelführung kann vorliegen, wenn das Sperrelement und/oder das Sicherungsmittel jeweils gerade in seiner Entsperr- oder Entsicherungsstellung ist, oder wenn dieses darüber hinaus in eine andere Sollposition überführt wird. Das Sperrelement und/oder Sicherungsmittel können mit dem Führungselement jedoch auch derart ausgestaltet sein, dass bei einer der vollständigen Entsperrstellung und/oder Entsicherungsstellung vorgelagerten Stellung die Kabelführung zur Einführung oder Entnahme von Kabeln oder zur Inspektion ausreichend geöffnet ist, so dass die Gelenkverbindung auch bei geöffneter Kabelführung noch zusätzlich gesichert oder gesperrt ist.Furthermore, the locking element and/or securing means with the guide element held by them can be designed in such a way that when the locking element and/or securing means is transferred to its unlocked position, the guide element can be changed in position while opening the cable guide. At the same time as the locking element and/or the securing means are actuated, the cable guide can thus be opened, for example in order to insert or remove cables or the like from the cable guide or in order to be able to inspect the interior of the cable guide. The cable guide can be sufficiently opened if the locking element and/or the securing means are currently in their unlocked or released position, or if they are also transferred to another desired position. However, the locking element and/or securing means can also be designed with the guide element in such a way that in a position preceding the fully unlocked position and/or released position, the cable guide is sufficiently open for the insertion or removal of cables or for inspection, so that the articulated connection is additionally secured or locked even when the cable guide is open.
An dem Sperrelement und/oder Sicherungsmittel können jeweils ein oder mehrere Führungselemente befestigt oder einstückig angeformt sein. Die Führungselemente der Kabelführung können in unterschiedlichen radialen Sphären d.h. mit unterschiedlichem radialen Abstand zum Zentrum der Kabelführung angeordnet sein, wodurch beispielsweise zwei oder mehr Führungskanäle in radialer Richtung aufeinanderfolgen können, die Führungselemente können auch stufenartig versetzt in unterschiedlichen Radien angeordnet sein, ohne hierauf beschränkt zu sein. Vorzugsweise sind hierbei sämtliche innerhalb einer radialen Sphäre liegende Führungselemente, die somit den gleichen radialen Abstand von der Kabelführungslängsachse haben, oder sämtliche Führungselemente eines Gliedes an dem dem Glied zugeordneten Sperrelement und/oder Sicherungsmittel befestigt. Hierdurch liegt eine einfach handhabbare Ausführungsform vor. Auch können das Sperrelement und/oder das Sicherungsmittel durch die angeformten Stege oder Führungselement stabilisiert werden.One or more guide elements can be attached to the blocking element and/or securing means or formed as a single piece. The guide elements of the cable guide can be arranged in different radial spheres, i.e. at different radial distances from the center of the cable guide, whereby, for example, two or more guide channels can follow one another in the radial direction, the guide elements can also be arranged in a stepped manner at different radii, without being limited to this. Preferably, all guide elements located within a radial sphere, which thus have the same radial distance from the cable guide longitudinal axis, or all guide elements of a link are attached to the blocking element and/or securing means assigned to the link. This provides an easy-to-handle embodiment. The blocking element and/or the securing means can also be stabilized by the molded-on webs or guide elements.
Vorzugsweise bilden die Glieder, gegebenenfalls bis auf schlitzförmige Durchbrechungen zur Einführung und Entnahme von Leitungen oder dergleichen, vollumfänglich geschlossene Rohrelemente, so dass durch die Glieder ein vollumfänglich geschlossenes Gelenkrohr zusammensetzbar ist. Vorzugsweise ist das Gelenkrohr in sämtlichen Gelenkstellungen der Glieder zueinander vollumfänglich und über die gesamte Länge geschlossen. Vorzugsweise sind die Führungselemente und/oder die Haltestege oder das gesamte Glied im wesentlichen starr ausgeführt, wobei diese insbesondere unter bestimmungsgemässen Betriebsbedingungen starre Bauteile darstellen können. Die Glieder können auch eine mehr oder wenig offene Gestalt aufweisen, solange eine sichere Führung der Leitungen innerhalb der Kabelführungen gewährleistet ist.Preferably, the links form fully closed pipe elements, possibly with the exception of slot-shaped openings for the introduction and removal of cables or the like, so that a fully closed articulated pipe can be assembled using the links. Preferably, the articulated pipe is fully closed in all joint positions of the links relative to one another and over its entire length. Preferably, the guide elements and/or the retaining webs or the entire link are essentially rigid, whereby these can represent rigid components, particularly under intended operating conditions. The links can also have a more or less open shape, as long as secure guidance of the cables within the cable guides is guaranteed.
Die Glieder können jeweils an einem oder an beiden Enden einander übergreifende Bereiche aufweisen, die in Form eines kugel-The links can each have overlapping areas at one or both ends, which are in the form of a spherical
kalottenartigen Abschnittes ausgebildet sind, welcher sich jeweils vorzugsweise vollumfänglich um die Kabelführung erstreckt. Der Kugelmittelpunkt der kugelkalottenartigen Abschnitte kann jeweils mit dem Zentrum der Gelenkverbindung bzw. dem Zentrum der jeweiligen Gelenkverbindung, die dem Ende des jeweiligen Gliedes zugeordnet ist, zusammenfallen. Die endseitigen kugelkalottenartigen Abschnitte können durch einen mittleren Abschnitt voneinander getrennt sein. Unabhängig hiervon sind vorzugsweise die Gelenkmittelpunkte, z.B. die Gelenkachse oder der Gelenkkugelmittelpunkt, in Kabelführungslängsrichtung auf Höhe der Krümmungsmittelpunkte der kalottenartigen Abschnitte und/oder auf Höhe der grössten radialen Ausdehnung der Kalottenartigen Abschnitte, die konstruktiv realisiert oder in gedanklicher Extrapolation vorhandener Abschnitte vorliegen können, angeordnet.dome-like section, which preferably extends completely around the cable guide. The ball center of the spherical cap-like sections can coincide with the center of the joint connection or the center of the respective joint connection that is assigned to the end of the respective link. The end-side spherical cap-like sections can be separated from one another by a middle section. Irrespective of this, the joint centers, e.g. the joint axis or the joint ball center, are preferably arranged in the longitudinal direction of the cable guide at the level of the curvature centers of the dome-like sections and/or at the level of the greatest radial extent of the dome-like sections, which can be structurally implemented or a theoretical extrapolation of existing sections.
Vorzugsweise weisen die Glieder schlitzförmige Durchbrechungen zur Einführung oder Entnahme von Leitungen auf, die sich über die gesamte Gliedlänge erstrecken, wobei die schlitzförmigen Durchbrechungen benachbarter Glieder auf gleicher Umfangshöhe 0 angeordnet sein können, so dass über mehrere Glieder oder über die gesamte Länge der Kabelführung ein durchgehender Schlitz bereitgestellt wird.Preferably, the links have slot-shaped openings for the introduction or removal of cables, which extend over the entire length of the link, wherein the slot-shaped openings of adjacent links can be arranged at the same circumferential height 0, so that a continuous slot is provided over several links or over the entire length of the cable guide.
Insbesondere dann, wenn die Glieder ein vollumfänglich geschlossenes Rohr bilden, können die Führungselemente mit Durchbrechungen, vorzugsweise verschließbaren Durchbrechungen, oder Sollbruchstellen versehen sein, durch welche Werkzeuge, insbesondere Schraubendreher oder dergleichen in den Führungskanal einführbar sind, so dass die Gelenkverbindungen von außen lösbar sind. Die Durchbrechungen oder Sollbruchstellen, welche in ihrem Normalzustand ein geschlossenes Rohr bereitstellen, sind vorzugsweise auf Höhe der Gelenkverbindungen angeordnet. Die Sollbruchstellen können als Folienverschlüsse, Perforationen oder andere geeignete Weise ausgeführt sein. Es können bei gestreckter Kabelführung einander überlappende Bereiche benachbarter Glieder mit fluchtend zueinander angeordneten Durchbre-In particular, when the links form a completely closed tube, the guide elements can be provided with openings, preferably closable openings, or predetermined breaking points through which tools, in particular screwdrivers or the like, can be inserted into the guide channel so that the joint connections can be released from the outside. The openings or predetermined breaking points, which in their normal state provide a closed tube, are preferably arranged at the level of the joint connections. The predetermined breaking points can be designed as film closures, perforations or other suitable means. In the case of a stretched cable guide, overlapping areas of adjacent links can be provided with openings arranged in alignment with one another.
chungen oder Sollbruchstellen versehen sein, die Durchbrechungen oder Sollbruchstellen können auch derart angeordnet sein, dass sie nur an einem Glied, beispielsweise dem jeweils radial außen liegenden Glied, vorgesehen sind und bei abgewinkelter Stellung der Glieder zueinander ein Durchgriff in das Innere der Kabelführung ermöglicht ist. Vorzugsweise sind die Durchbrechungen in Kabelführungslängsrichtung auf Höhe der Gelenkverbindungen angeordnet.The openings or predetermined breaking points can also be arranged in such a way that they are only provided on one link, for example the radially outer link, and when the links are at an angle to one another, it is possible to reach through into the interior of the cable guide. The openings are preferably arranged in the longitudinal direction of the cable guide at the level of the joint connections.
Zur Begrenzung der Abwinkelungsbewegung benachbarter Glieder sind vorzugsweise die Führungselemente mit Anschlagbereichen versehen, beispielsweise mit ausgeprägten Stoßkanten zur flächigen Anlage eines korrespondierenden Anschlages des benachbarten Gliedes. Hierbei können auch stirnseitige Bereiche der Führungselemente als Anschlagflächen dienen, wozu die Führungselemente mit stirnseitigen Einbuchtungen versehen sein können, wobei als korrespondierende Anschläge die die Führungselemente tragenden Stege oder andere Elemente dienen können. Gegebenenfalls können zusätzlich oder alternativ die Anschläge jedoch auch im Bereich der radial innen liegenden Gelenkverbindungen vorgesehen sein.To limit the bending movement of adjacent links, the guide elements are preferably provided with stop areas, for example with pronounced abutting edges for the flat contact of a corresponding stop of the adjacent link. In this case, front areas of the guide elements can also serve as stop surfaces, for which purpose the guide elements can be provided with front-side indentations, whereby the webs carrying the guide elements or other elements can serve as corresponding stops. If necessary, the stops can also be provided additionally or alternatively in the area of the radially inner joint connections.
Vorzugsweise sind sämtliche Glieder der Kabelführung baugleich ausgeführt.
25Preferably, all elements of the cable guide are constructed identically.
25
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft beschrieben und anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:The invention is described below by way of example and explained with reference to the figures. They show:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht (Fig. la), eine Draufsieht (Fig. Ib) und eine Seitenansicht (Fig. Ic) eiFig. 1 a perspective view (Fig. la), a top view (Fig. lb) and a side view (Fig. ic) of
nes Gliedes einer erfindungsgemäßen Kabelführung in einer ersten Ausführungsform,nes member of a cable guide according to the invention in a first embodiment,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht (Fig. 2a), eine Draufsieht (Fig. 2b) und eine Seitenansicht (Fig. 2c) eiFig. 2 a perspective view (Fig. 2a), a top view (Fig. 2b) and a side view (Fig. 2c) of
nes ersten Bauteils des Gliedes nach Fig. 1,of a first component of the link according to Fig. 1,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht (Fig. 3a) und eineFig. 3 a perspective view (Fig. 3a) and a
Schnittansicht (Fig. 3b) eines Gelenkelementes desSectional view (Fig. 3b) of a joint element of the
Gliedes nach Fig. 1,
5Link according to Fig. 1,
5
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung (Fig. 4a) und eineFig. 4 a perspective view (Fig. 4a) and a
Schnittdarstellung (Fig. 4b) eines Stranges aus zweiSectional view (Fig. 4b) of a strand of two
Gliedern gemäß Fig. 1,Structures according to Fig. 1,
Fig. 5 perspektivische Ansichten (Fig. 5a, 5b) sowie eine Schnittansicht (Fig. 5c) mit einer Detailansicht (Fig. 5d) sowie einer Draufsicht (Fig. 5e) von Gliedern einer erfindungsgemäßen Kabelführung nach einer weiteren Ausführungsform,Fig. 5 perspective views (Fig. 5a, 5b) and a sectional view (Fig. 5c) with a detailed view (Fig. 5d) and a plan view (Fig. 5e) of members of a cable guide according to the invention according to a further embodiment,
Fig. 6 eine Draufsicht (Fig. 6a), eine Schnittansicht (Fig. 6b) und perspektivische Ansichten (Fig. 6c, 6d) eines Elementes der Glieder nach Fig. 5,Fig. 6 is a plan view (Fig. 6a), a sectional view (Fig. 6b) and perspective views (Fig. 6c, 6d) of an element of the links according to Fig. 5,
Fig. 7 eine Seitenansicht (Fig. 7a) , eine Schnittansicht (Fig. 7b) und eine perspektivische Ansicht (Fig. 7c) eines weiteren Elementes der Glieder nach Fig. 5.Fig. 7 is a side view (Fig. 7a), a sectional view (Fig. 7b) and a perspective view (Fig. 7c) of another element of the links of Fig. 5.
Die erfindungsgemäße Kabelführung 1 (Fig. 1 bis 4) besteht aus einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen und jeweils zumindest in zwei Richtungen gegeneinander abwinkelbaren stirnseitig offenen Glieder 2 (siehe Fig. 1, 2), die jeweils nach dem Ausführungsbeispiel rotationssymmetrische Außenkonturen aufweisen. Durch radial außen liegende Führungselemente 3 wird ein Führungskanal 4 nach außen begrenzt, der hier praktisch vollständig geschlossen ist. Die Führungselemente bilden nach dem Ausführungsbeispiel Abschnitte des Rotationskörpers, die sich über die gesamte Länge der Glieder erstrecken. Benachbarte Führungselemente 3 sind durch sich über die gesamte Gliederlänge erstreckende Schlitze 5 getrennt, durch welche Leitungen in den Führungskanal einführbar oder herausnehmbar sind. Die Glie-The cable guide 1 according to the invention (Figs. 1 to 4) consists of a plurality of articulated members 2 (see Figs. 1, 2) that are open at the front and can be bent against each other in at least two directions. According to the embodiment, each member has rotationally symmetrical outer contours. A guide channel 4 is delimited to the outside by guide elements 3 located radially on the outside, which is practically completely closed here. According to the embodiment, the guide elements form sections of the rotating body that extend over the entire length of the members. Adjacent guide elements 3 are separated by slots 5 that extend over the entire length of the members, through which cables can be inserted into or removed from the guide channel. The members
der sind hierbei derart aneinander montiert, dass die Schlitze benachbarter Glieder bei einer ausgewählten Anordnung der Kabelführung, z.B. bei gestreckter Kabelführung, ineinander übergehen, so dass die gesamte Kabelführung einen sich über deren Länge erstreckende Schlitz aufweist.which are mounted to one another in such a way that the slots of adjacent links merge into one another in a selected arrangement of the cable guide, e.g. in the case of a stretched cable guide, so that the entire cable guide has a slot extending over its length.
Es versteht sich, dass der Führungskanal 4 als der durch die Kabelführung insgesamt bereitgestellte Führungskanal anzusehen ist, der in mehrere in Umfangsrichtung und/oder in radialer Richtung voneinander teilweise oder vollständig getrennte Führungskanäle 4a, 4b unterteilt sein kann.It is understood that the guide channel 4 is to be regarded as the guide channel provided by the cable guide as a whole, which can be divided into several guide channels 4a, 4b that are partially or completely separated from one another in the circumferential direction and/or in the radial direction.
Die Glieder nach diesem Ausführungsbeispiel sind zweiteilig ausgeführt und bestehen aus dem Gliedteil 6 (siehe Fig. 2), welches die Führungselemente 3 und die diese tragenden, radial erstreckenden Stege 7 umfasst, welche nach dem Ausführungsbeispiel einstückig miteinander verbunden sind. Die Stege 7 werden durch den weiter unten beschriebenen Ring 8, welcher als Sperrelement der Gelenkverbindung fungiert, miteinander verbunden.The links according to this embodiment are designed in two parts and consist of the link part 6 (see Fig. 2), which comprises the guide elements 3 and the radially extending webs 7 that support them, which are connected to one another in one piece according to the embodiment. The webs 7 are connected to one another by the ring 8 described below, which functions as a locking element of the joint connection.
Das Gliedteil 6 ist einstückig ausgeführt.The link part 6 is made in one piece.
Ferner umfassen die Glieder separat ausgeführte Gelenkteile 9, die an ihren beiden Enden miteinander korrespondierende Gelenkelemente 10, 11 in Form von Kugelpfanne und Gelenkkugel tragen.Furthermore, the links comprise separately designed joint parts 9, which carry corresponding joint elements 10, 11 in the form of a ball socket and a joint ball at their two ends.
Nach dem Ausführungsbeispiel sind Gelenkkugel und Gelenkpfanne rastend miteinander verbindbar, wozu an der Kugelpfanneninnenseite ein Ringwulst 12 vorgesehen ist. Eine Vielzahl von Gelenkteilen 9 ist so formschlüssig miteinander unter Bildung eines „Rückgrates" der Kabelführung verbindbar. Nach dem Ausführungsbeispiel sind sämtliche Führungselemente an dem Gliedteil 6 vorgesehen, es versteht sich jedoch, dass gegebenenfalls auch über entsprechende Haltestege ein oder mehrere Führungselemente an dem Gelenkteil 9 angebracht sein können.According to the exemplary embodiment, the joint ball and joint socket can be connected to one another in a locking manner, for which purpose an annular bead 12 is provided on the inside of the ball socket. A large number of joint parts 9 can thus be connected to one another in a form-fitting manner to form a "backbone" of the cable guide. According to the exemplary embodiment, all guide elements are provided on the link part 6, but it is understood that one or more guide elements can also be attached to the joint part 9 via corresponding retaining webs if necessary.
Zur Montage der Kabelführung kann auf die Gelenkkugel 11 eines ersten Gelenkteils ein zweites Gelenkteil mit seiner pfannenar-To assemble the cable guide, a second joint part with its socket-shaped
tigen Gelenkkörperaufnahme aufgeschoben werden, woran anschließend das mit den Führungselementen versehene Gliedteil 6 auf die Kugelpfanne des zweiten Gelenkteils aufgeschoben wird, vorzugsweise von der Seite der Gelenkkugel her, so dass der als Sperrelement fungierende Ring 8 die Kugelpfanne vorzugsweise unter vollumfänglicher, insbesondere vollflächige Anlage umgibt. Hierdurch werden die Schlitze 10a der Gelenkpfanne, die eine Aufweitung derselben ermöglichen und dadurch die Montage erleichtern, überbrückt und vor einer Aufweitung bei in Kabelführungslängsrichtung wirkenden Zugkräften auf die Gelenkteile 9, die zu einer Lösung der Rastverbindung führen könnten, gesichert. Zur verschiebungssicheren Festlegung des Gliedteils 6 an dem Gelenkteil 9 ist diese mit in Kabelführungslängsrichtung wirkenden Formschlussmitteln versehen, wozu an der Kugelpfanne zwei Ringwulste 13, 14 vorgesehen sind. Das Gliedteil 6 kann insbesondere über den schmaleren Ringwulst 14 unter Ausbildung einer Rastverbindung übergeschoben werden. Es versteht sich, dass gegebenenfalls der Sperrring 8 auch durch weitere Sicherungsmittel an der Gelenkpfanne festgelegt werden kann, beispielsweise durch einen von radial außen einzuführenden Sperrstift, der vorzugsweise nur teilweise in die Gelenkpfanne eindringt. Der Sperrstift kann an der Gelenkpfanne oder außenseitig, beispielsweise an einem Führungselement befestigt werden, beispielsweise unter Ausbildung einer Rastverbindung, wodurch eine zusätzliche Sicherung bereitgestellt ist.The joint body can be pushed onto the joint part 9 by means of a joint body holder, after which the link part 6 provided with the guide elements is then pushed onto the ball socket of the second joint part, preferably from the side of the joint ball, so that the ring 8 acting as a locking element surrounds the ball socket, preferably with complete, in particular full-surface contact. In this way, the slots 10a in the joint socket, which enable it to be widened and thus facilitate assembly, are bridged and protected against widening when tensile forces acting in the longitudinal direction of the cable guide act on the joint parts 9, which could lead to the locking connection being released. In order to fix the link part 6 to the joint part 9 in a way that prevents it from moving, the joint part 9 is provided with form-fitting means acting in the longitudinal direction of the cable guide, for which purpose two annular beads 13, 14 are provided on the ball socket. The link part 6 can in particular be pushed over the narrower annular bead 14 to form a locking connection. It is understood that, if necessary, the locking ring 8 can also be secured to the joint socket by additional securing means, for example by a locking pin that is inserted radially from the outside and preferably only partially penetrates the joint socket. The locking pin can be attached to the joint socket or to the outside, for example to a guide element, for example by forming a locking connection, which provides additional security.
Wie aus Fig. Ic hervorgeht, ist die Gelenkkugel praktisch vollständig innerhalb des Gliedes 2 angeordnet, wobei die Kugelpfanne 10 axial teilweise von dem Glied vorsteht, es versteht sich, dass gegebenenfalls auch andere Ausführungen möglich sind.As can be seen from Fig. 1c, the joint ball is arranged practically completely within the link 2, the ball socket 10 partially protruding axially from the link; it is understood that other designs are also possible if necessary.
Durch die Anordnung der Sperrelemente 8 kann die Kabelführung praktisch an jeder beliebigen Stelle demontiert werden, indem an der jeweiligen Gelenkverbindung das Sperrelement von dem jeweiligen Gelenkteil entfernt wird, wozu der Ring 8 in Entsperr-Due to the arrangement of the locking elements 8, the cable guide can be dismantled at practically any point by removing the locking element from the respective joint part at the respective joint connection, for which the ring 8 is in the unlocking position.
richtung, nach dem Ausführungsbeispiel in Kabelführungslängsrichtung, verschoben wird. Unter Zugkraftausübung in Kabelführungslängsrichtung kann dann die Gelenkkugel aus der Gelenkpfanne entrastet werden.
5direction, according to the embodiment in the longitudinal direction of the cable guide. The joint ball can then be released from the joint socket by exerting a pulling force in the longitudinal direction of the cable guide.
5
Um die Demontage des ringförmigen Sperrelementes auch dann zu erleichtern, wenn durch die Führungselemente 3 eine praktisch vollständig geschlossene Kabelführung bereitgestellt wird, sind die Führungselemente 3 mit Durchbrüchen 15 versehen, durch welehe ein Werkzeug 16 radial in die Kabelführung einer jeweils zu lösenden Gelenkverbindung eingeführt und an dem ringförmigen Sperrelement (siehe Fig. 4b) angesetzt werden kann, um dieses in seine Entsperrstellung zu verschieben. Die formschlüssige Gelenkverbindung zwischen den Gelenkteilen, die somit nach wie vor einen durchgehenden Strang bilden, wird noch aufrecht erhalten. Anschließend kann die entsperrte Gelenkverbindung unter Lösen der Formschlussverbindung bzw. Entrastung der beiden Gelenkteile der benachbarten Glieder gelöst werden. Die erneute Fügung der Kabelführung kann dann wie oben beschrieben erfolgen. Wie aus Fig. 4b ersichtlich, ist der Durchbruch 15 derart angeordnet und bemessen, dass er im wesentlichen in einer maximalen Abwinkelungsstellung benachbarter Glieder zueinander in ausreichendem Ausmaß freigelegt wird. Um die Überführung des Sperrrings in seine Entsperrstellung zu erleichtern, sind die Durchbrüche 15 ferner in Umfangsrichtung auf Höhe der Stege 7 angeordnet, so dass das Werkzeug (siehe Fig. 4b) an den jeweiligen Steg 7 angesetzt werden kann. Es versteht sich, dass gegebenenfalls an dem Sperrelement auch ein anderes geeignetes Angriffselement bereitgestellt werden kann.In order to facilitate the disassembly of the ring-shaped locking element even when the guide elements 3 provide a practically completely closed cable guide, the guide elements 3 are provided with openings 15 through which a tool 16 can be inserted radially into the cable guide of a joint connection to be released and placed on the ring-shaped locking element (see Fig. 4b) in order to move it into its unlocked position. The positive joint connection between the joint parts, which thus still form a continuous strand, is still maintained. The unlocked joint connection can then be released by releasing the positive connection or unlocking the two joint parts of the adjacent links. The cable guide can then be reassembled as described above. As can be seen from Fig. 4b, the opening 15 is arranged and dimensioned in such a way that it is exposed to a sufficient extent essentially in a maximum angled position of adjacent links relative to one another. In order to facilitate the transfer of the locking ring into its unlocking position, the openings 15 are also arranged in the circumferential direction at the level of the webs 7, so that the tool (see Fig. 4b) can be placed on the respective web 7. It is understood that, if necessary, another suitable engagement element can also be provided on the locking element.
Ferner sind die Glieder an den Führungselementen 3 mit korrespondierenden Anschlagbereichen 17, 18 versehen, die eine Abwinkelung benachbarter Glieder zueinander beschränken. Als Anschlagbereiche dienen zum einen die Außenseiten der Führungselemente 3, zum anderen können alternativ oder zusätzlich Anschläge durch die Stirnkante der Führungselemente, die an denFurthermore, the links on the guide elements 3 are provided with corresponding stop areas 17, 18, which limit the bending of adjacent links relative to one another. The stop areas are, on the one hand, the outer sides of the guide elements 3, and, on the other hand, alternatively or additionally, stops can be provided by the front edge of the guide elements, which are attached to the
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Stegen 7 angreifen können, bereitgestellt werden. Es versteht sich, dass gegebenenfalls auch weiter radial innen liegende Anschläge alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein können.webs 7. It is understood that stops located further radially inward may also be provided alternatively or additionally.
Die Endbereiche 19 der Glieder, die teilweise ineinander greifen, sind als kugelkalottenartige Ringe ausgeführt, und können durch einen mittleren Bereich voneinander getrennt sein.The end regions 19 of the links, which partially interlock, are designed as spherical cap-like rings and can be separated from each other by a central region.
Die Fig. 5 bis 7 zeigen eine erfindungsgemäße Kabelführung nach einer zweiten Ausführungsform, wobei gleiche Merkmale mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.Fig. 5 to 7 show a cable guide according to the invention according to a second embodiment, wherein identical features are provided with identical reference numerals.
Die Gelenkverbindung ist auch hier als Kugelgelenkverbindung ausgeführt, wobei es sich versteht, dass diese gegebenenfalls, wie auch im ersten Ausführungsbeispiel, unter Abänderung der Gelenkkugel und Gelenkpfanne als einachsige Gelenkverbindungen ausgeführt sein können. Auch hier sind die Gelenkteile 9 der jeweiligen Glieder als separate Teile ausgeführt, die formschlüssig, genauer rastend, miteinander unter Ausbildung eines „Rückgrates" der Kabelführung miteinander verbindbar sind.The joint connection is also designed as a ball joint connection here, although it is understood that, as in the first embodiment, these can optionally be designed as single-axis joint connections by modifying the joint ball and joint socket. Here too, the joint parts 9 of the respective links are designed as separate parts that can be connected to one another in a form-fitting manner, or more precisely in a locking manner, to form a "backbone" for the cable guide.
Das Sperrelement 31 ist hier in Art eines Sperrstiftes ausgebildet, der sich quer bzw. senkrecht zur Kabelführungslängsrichtung erstreckt. Gleichzeitig trägt das Sperrelement 31 ein einstückig angeformtes Führungselement 3 und fungiert somit als Haltesteg für dieses. Das Sperrelement 31 erstreckt sich sowohl durch entsprechende Aufnahmeöffnungen der Gelenkkugel 11 und der Kugelpfanne 10, wobei die Gelenkkugel beidseitig mit sich radial nach außen erweiternden Schlitzen 32 zur Aufnahme des Sperrelementes 31 versehen ist, so dass die sphärische Bewegung der Gelenkkugel· durch das Sperrel·ement 31 nicht behindert wird. Das Sperreiement 31 ist formschlüssig, genauer rastend, an der Geienkverbindung gehaltert, wozu es einen die Einschubtiefe definierenden Anschiag 32, der sich an der Geienkpfanne 10 abstützt, aufweist. An dem Endbereich des Sperrelementes 31 sind mit der Gelenkpfanne rastend zusammenwirkende Vorsprünge 33The locking element 31 is designed here in the form of a locking pin that extends transversely or perpendicularly to the longitudinal direction of the cable guide. At the same time, the locking element 31 carries a guide element 3 formed in one piece and thus acts as a holding web for this. The locking element 31 extends through corresponding receiving openings of the joint ball 11 and the ball socket 10, whereby the joint ball is provided on both sides with slots 32 that widen radially outwards to accommodate the locking element 31, so that the spherical movement of the joint ball is not hindered by the locking element 31. The locking element 31 is held in a form-fitting manner, or more precisely in a locking manner, on the joint connection, for which purpose it has a stop 32 that defines the insertion depth and is supported on the joint socket 10. On the end region of the locking element 31 there are projections 33 that interact with the joint socket in a locking manner.
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vorgesehen, um das Sperrelement verschiebungssicher an der Gelenkverbindung festzulegen. Unter Zusammendrücken des gabelförmigen Endes 34 des Sperrelementes 31 kann dieses gelöst und quer zur Kabelführungslängsrichtung zusammen mit dem gehalterten Führungselement entfernt werden. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn sich die voneinander zu lösenden Glieder in ihrer Anschlagstellung befinden.provided to fix the locking element securely to the joint connection. By pressing together the forked end 34 of the locking element 31, this can be released and removed transversely to the longitudinal direction of the cable guide together with the held guide element. This is particularly possible when the links to be released from one another are in their stop position.
Zur zusätzlichen Sicherung des Sperrelementes 31 ist ein Sperrmittel 35 vorgesehen (Fig. 7), das ebenfalls stiftförmig ausgeführt ist und mit einem ein Führungselement 3 tragenden Stegbereich 36 verbunden, genauer gesagt einstückig ausgeführt, ist. Das Sicherungsmittel 35 wirkt mit dem Befestigungsbereich des Sperrelementes 31 zur Sicherung desselben zusammen, wozu der Steg 37 zwischen den beiden Gabelenden 34 des Sperrelementes angeordnet ist und ein Zusammendrücken der Gabel unter Entsperrung des Sperrelementes verhindert (vgl. Fig. 5c). Um das Sicherungsmittel 35 festzulegen, ist dieses an seinem Endbereich an dem zugeordneten Glied befestigt, wobei der Endbereich im Bereich des Aussenumfanges der Kabelführung, hier an der Aussenseite des Führungselementes 3 endet, genauer gesagt mit dessen Außenumfang abschließt. Der Endbereich 38 ist rastend mittels der Rastzunge 39 an dem Sperrelement 31 festgelegt, so dass sich diese beiden Elemente gegenseitig sichern. Das Sicherungsmittel tritt hierbei durch eine Durchbrechung 41 des Führungselementes aus. Das Sicherungsmittel 35 erstreckt sich hierbei über den gesamten Durchmesser der Kabelführung, wobei sich das Sperrelement 31 im wesentlichen über den Radius erstreckt. Sämtliche der Führungselemente der jeweiligen Glieder sind an dem Sperrelement 31 mit dem Sperrmittelstift 35 gehaltert. For additional securing of the locking element 31, a locking means 35 is provided (Fig. 7), which is also pin-shaped and is connected to a web area 36 carrying a guide element 3, or more precisely, is made in one piece. The securing means 35 works together with the fastening area of the locking element 31 to secure it, for which purpose the web 37 is arranged between the two fork ends 34 of the locking element and prevents the fork from being compressed while unlocking the locking element (see Fig. 5c). In order to secure the securing means 35, it is fastened at its end area to the associated member, with the end area ending in the area of the outer circumference of the cable guide, here on the outside of the guide element 3, or more precisely, ending with its outer circumference. The end area 38 is secured to the locking element 31 in a locking manner by means of the locking tongue 39, so that these two elements secure each other. The securing means emerges through an opening 41 in the guide element. The securing means 35 extends over the entire diameter of the cable guide, with the locking element 31 extending essentially over the radius. All of the guide elements of the respective links are held on the locking element 31 with the locking means pin 35.
Durch ausreichende Verschiebung des Sicherungsmittels kann die Kabelführung geöffnet werden, beispielsweise um das Innere der Kabelführung zu inspizieren. Gegebenenfalls ist hierzu das jeweilige Glied in eine bezogen auf die Entsicherung des Siehe-By moving the securing device sufficiently, the cable guide can be opened, for example to inspect the interior of the cable guide. If necessary, the respective link must be turned in a direction relative to the release of the safety device.
rungsmittels andere Stellung zu überführen. So kann beispielsweise in der maximalen Abwinkelungsstellung der zu trennenden Glieder durch Eingriff eines Werkzeuges in den Schlitz 40, der an der Aussenseite des Gliedes mündest, die Rastverbindung gelöst werden. Ferner kann das Sicherungsmittel 35 nach Entrasten von dem Glied bzw. dem Sperrelement in Richtung auf seine Entsicherungsstellung überführt werden, in dem dieses in seiner Längsrichtung radial gegenüber der Gelenkverbindung verschoben wird. Der Steg 37 ist hierbei immer noch sichernd an dem Sperrelement 31 angeordnet, d.h. zwischen den gabelförmigen Enden, und verhindert ein Lösen des Sperrelementes. Erst dann, wenn das Sicherungselement vollständig entfernt ist oder zumindest das gabelförmige Ende oder einen anderen Sicherungsmechanismus freigibt, kann auch das Sperrelement entriegelt werden.means to transfer to another position. For example, in the maximum bending position of the links to be separated, the locking connection can be released by engaging a tool in the slot 40, which opens out on the outside of the link. Furthermore, the securing means 35 can be transferred to its unlocking position after unlocking from the link or the locking element by moving it radially in its longitudinal direction relative to the joint connection. The web 37 is still arranged in a securing manner on the locking element 31, i.e. between the fork-shaped ends, and prevents the locking element from coming loose. The locking element can only be unlocked when the securing element is completely removed or at least the fork-shaped end or another securing mechanism is released.
Wie auch in dem ersten Ausführungsbeispiel weisen die Glieder an ihren Endbereichen 19 kugelkalottenförmige Abschnitte auf, wobei die Gelenkachsen bzw. Mittelpunkte der Gelenkverbindungen jeweils in Kabelführungslängsrichtung auf für der mittlere Krümmungsbereich der Kugelkalottenabschnitte liegen.As in the first embodiment, the links have spherical cap-shaped sections at their end regions 19, wherein the joint axes or centers of the joint connections each lie in the longitudinal direction of the cable guide for the middle curvature region of the spherical cap sections.
Zur Begrenzung der Abwinkelungsbewegung der Glieder dient hier jeweils die vordere Stirnseite 42 und ein innen liegender Absatz 43 sowie ein radial außen liegender Absatz 44, die jeweils radial umlaufend ausgeführt sind, wobei die Anschlagpaare 42, 43, bzw. 42, 44 gleichzeitig zusammenwirken (Fig. 5c). Gegebenenfalls kann auch nur einer dieser Anschläge vorgesehen sein. Ferner sind in Form des in Kabelführungslängsrichtung vorstehenden, radial umlaufenden Randes 45 Mittel zur Verhinderung einer radialen Trennung der Glieder im Anschlagspunkt vorgesehen, wobei auch andere Mittel vorgesehen sein können.The front face 42 and an inner shoulder 43 and a radially outer shoulder 44 serve to limit the bending movement of the links, each of which is designed to extend radially all the way around, with the stop pairs 42, 43 and 42, 44 working together at the same time (Fig. 5c). If necessary, only one of these stops can be provided. Furthermore, means for preventing radial separation of the links at the stop point are provided in the form of the radially encircling edge 45 protruding in the longitudinal direction of the cable guide, although other means can also be provided.
P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Cladbach Telefon +49 (0) 22 04.92 33-0 Telefax +49 (0) 22 04.6 26 Gu/ha 7. April 2003P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Cladbach Telephone +49 (0) 22 04.92 33-0 Fax +49 (0) 22 04.6 26 Gu/ha 7 April 2003
5 Igus Spritzgußteile für die Industrie GnbH 51147 Köln 5 Igus injection molded parts for industry GnbH 51147 Cologne
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Legal Events
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| R207 | Utility model specification |
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Owner name: IGUS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: IGUS SPRITZGUSSTEILE FUER DIE INDUSTRIE GMBH, 51147 KOELN, DE Effective date: 20050713 |
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