DE20305677U1

DE20305677U1 - Cable channel especially for use with robots, has enclosure member with position changing closure part relative to cable guide

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Publication number: DE20305677U1
Application number: DE20305677U
Authority: DE
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2003-07-10
Anticipated expiration: 2013-04-08

Abstract

A cable guide has hinged connected and angled enclosures open at the end face which are arranged behind one another in the length-wise direction of the cable guide. At least one enclosure (2) has a fastening/locking part (3) which is positional variable relative to the cable guide, and the cable channel at least partly shuts in the peripheral direction and can be transferred out of its shut position into an open position further releasing the guide channel.

Description

LIPPERT, STACHOW, SCHMIDT & PARTNER Gu/haLIPPERT, STACHOW, SCHMIDT & PARTNER Gu/ha Patentanwälte - European Patent Attorneys - European Trademark AttorneysPatent Attorneys - European Patent Attorneys - European Trademark Attorneys

P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Cladbach 7. April 2003P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Cladbach 7 April 2003

Telefon +49 (0) 22 04.92 33-0
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Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH 51147 KölnIgus injection molded parts for industry GmbH 51147 Cologne

KabelführungCable routing

Die Erfindung betrifft eine Kabelführung aus gelenkig miteinander verbundenen und jeweils zumindest in zwei Richtungen gegeneinander abwinkelbaren, stirnseitig offenen Gliedern, die in Längsrichtung der Kabelführung hintereinander angeordnet sind und mittels radial außenseitiger Führungselemente zumindest einen Führungskanal bilden, wobei Gelenkverbindungen zwischen miteinander gelenkig verbundenen Gliedern innerhalb der Kabelführung angeordnet sind und durch jeweils an den Gliedern angeordnete, zusammenwirkende Gelenkelemente gebildet werden.The invention relates to a cable guide made of links which are connected to one another in an articulated manner and can be bent against one another in at least two directions, are open at the front and are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the cable guide and form at least one guide channel by means of radially outer guide elements, wherein articulated connections between articulated links are arranged within the cable guide and are formed by interacting articulated elements arranged on the links.

Derartige Kabelführungen werden zur Führung von Kabeln, Medienleitungen, Schläuchen oder dergleichen eingesetzt, insbesondere bei Robotern.Such cable guides are used to guide cables, media lines, hoses or the like, especially in robots.

Bei gattungsgemäßen Kabelführungen, wie auch bei der erfindungsgemässen Kabelführung, sind die Gelenkverbindungen innerhalb der Kabelführung, d. h. radial beabstandet der jeweiligen außenseitigen Führungselemente angeordnet; vorzugsweise sind die Gelenkverbindungen im Zentrum der Kabelführung angeordnet, d. h. mittig zwischen zumindest zwei gegenüberliegenden, radial außenseitigen Führungselementen. Vorzugsweise gilt dies für sämtliche Gelenkverbindungen der Kabelführung. Zwischen den Gelenkverbindungen und den radial am weitest außenliegenden Führungselementen ist somit zumindest ein Teilbereich eines Füh-In generic cable guides, as well as in the cable guide according to the invention, the articulated connections are arranged within the cable guide, i.e. radially spaced from the respective outer guide elements; preferably the articulated connections are arranged in the center of the cable guide, i.e. centrally between at least two opposing, radially outer guide elements. Preferably, this applies to all articulated connections of the cable guide. Between the articulated connections and the radially outermost guide elements, at least a portion of a guide is thus arranged.

rungskanals zur Aufnahme von Kabeln, Leitungen oder dergleichen vorgesehen. Bei bekannten Kabelführungen sind die Glieder gelenkig miteinander verbunden, wobei zum Zusammenhalt der Kabelführung ein sich durch die Gelenkverbindungen geführtes, sich über die gesamte Kabelführungslänge erstreckendes flexibles Halteglied in Form eines Drahtsseiles oder dergleichen vorgesehen ist. Hierdurch muss die Kabelführung unter Lösung und Entfernung des Drahtseils zumindest von einem Ende her praktisch vollständig zerlegt werden, beispielsweise um im Falle einer umfänglich geschlossenen Kabelführung Kabel oder Leitungen in den Führungskanal einführen zu können oder in den Führungskanal zu Inspektionszwecken einsehen zu können. Anschließend ist die Kabelführung dann wieder vollständig zu montieren.channel for accommodating cables, lines or the like. In known cable guides, the links are connected to one another in an articulated manner, with a flexible holding link in the form of a wire rope or the like being provided to hold the cable guide together, which runs through the articulated connections and extends over the entire length of the cable guide. As a result, the cable guide must be practically completely dismantled by loosening and removing the wire rope at least from one end, for example in order to be able to insert cables or lines into the guide channel in the case of a circumferentially closed cable guide or to be able to look into the guide channel for inspection purposes. The cable guide must then be completely reassembled.

Ferner sind gattungsgemässe Kabel führungen mit relativ offenen Gliedern bekannt, bei denen die Kabel um die Führungselemente mäanderförmig herumzuführen sind, um diese in den Führungskanal einzuführen. Dies ist insbesondere bei starren Kabeln oder Leitungen jedoch aufwändig, bei empfindlichen Leitungen kann dies gegebenenfalls auch zu Beschädigungen führen.Furthermore, generic cable guides with relatively open links are known, in which the cables are guided in a meandering manner around the guide elements in order to insert them into the guide channel. However, this is particularly complex with rigid cables or lines, and with sensitive lines it can also lead to damage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kabelführung bereitzustellen, die eine erleichterte Einführung und/oder Entnahme von Kabeln in den Führungskanal und/oder Einblicknahme in den Führungskanal ermöglicht.The invention is based on the object of providing a cable guide which enables easier insertion and/or removal of cables into the guide channel and/or insight into the guide channel.

Die Aufgabe wird durch eine Kabelführung gelöst, welche zumindest ein Glied aufweist, das ein relativ zur Kabelführung lageveränderliches Verschlussteil aufweist, das den Führungskanal zumindest teilweise in Umfangsrichtung verschliesst und das aus seiner Verschlussstellung in eine den Führungskanal weiter freigebende Offenstellung überführbar ist. Hierdurch ist der Führungskanal durch Lageveränderung des Verschlussteils leicht zugänglich. Hierbei kann das Verschlussteil durch Verschieben in Kabelführungslängsrichtung und/oder guer zur Kabelführungslängsrichtung in seine Offenstellung überführbar sein, ohneThe object is achieved by a cable guide which has at least one member which has a closure part which is variable in position relative to the cable guide, which closes the guide channel at least partially in the circumferential direction and which can be transferred from its closed position into an open position which further exposes the guide channel. The guide channel is thus easily accessible by changing the position of the closure part. The closure part can be transferred into its open position by moving it in the longitudinal direction of the cable guide and/or transverse to the longitudinal direction of the cable guide, without

hierauf beschränkt zu sein. Vorzugsweise sind zumindest ein oder sämtliche Verschlussteile derart ausgebildet, dass diese den Führungskanal oder zumindest einen Teilkanal, der eine Unterteilung des durch die Kabelführung bereitgestellten Gesamtführungskanal bildet, über dessen gesamten radialen Aussenumfang und/oder dessen gesamte Erstreckung über das jeweilige Glied, verschliessen bzw. freigeben.to be limited to this. Preferably, at least one or all of the closure parts are designed such that they close or open the guide channel or at least a partial channel that forms a subdivision of the overall guide channel provided by the cable guide, over its entire radial outer circumference and/or its entire extension over the respective member.

Vorzugsweise sind mehrere in Kabelführungslängsrichtung hintereinander angeordnete Glieder mit Verschlussteilen ausgestattet, wobei die Verschlussteile derart ausgebildet sind, dass diese in ihren Offenstellungen einen sich über mehrere Glieder erstreckenden Bereich des Führungskanals freigeben, so dass auch Leitungen einfach einführbar und/oder herausnehmbar sind und die Kabelführung zum Schutz der Leitungen leicht wieder verschliessbar ist. Die Kabelführung kann über deren gesamte Länge zu Öffnen und zu verschliessen sein.Preferably, several links arranged one behind the other in the longitudinal direction of the cable guide are equipped with closure parts, the closure parts being designed in such a way that in their open positions they release an area of the guide channel extending over several links, so that cables can also be easily inserted and/or removed and the cable guide can be easily closed again to protect the cables. The cable guide can be opened and closed over its entire length.

Zumindest ein Glied der Kabelführung kann derart ausgeführt sein, dass unter Zusammenhalt der Kabelführung der Führungskanal zumindest über einen Abschnitt in Kabelführungslängsrichtung vollständig freigebbar ist. Der Abschnitt kann sich auf ein Glied beschränken. Vorzugsweise sind mehrere, insbesondere mehrere hintereinander angeordnete Glieder, oder sämtliche Glieder derart ausgeführt, so dass die Kabelführung über einen mehrere Glieder umfassenden Abschnitt oder ihre gesamte Länge offenbar ist.At least one link of the cable guide can be designed in such a way that, while the cable guide is held together, the guide channel can be completely exposed at least over a section in the longitudinal direction of the cable guide. The section can be limited to one link. Preferably, several links, in particular several links arranged one behind the other, or all links are designed in such a way that the cable guide is open over a section comprising several links or over its entire length.

Das Verschlussteil kann in seiner Offenstellung verliersicher an der Kabelführung gehaltert sein, wozu dieses kraft- oder stoffschlüssig, insbesondere aber formschlüssig an dem jeweiligen Glied gehaltert sein kann.In its open position, the locking part can be held captively on the cable guide, for which purpose it can be held force-fittingly or materially, but in particular form-fittingly on the respective link.

Vorzugsweise ist das Verschlussteil und/oder dessen Halterungsteil an der Kabelführung, die in Art eines Halterungssteges ausgeführt sein kann, im wesentlichen starr ausgeführt, wobeiPreferably, the closure part and/or its mounting part on the cable guide, which can be designed in the form of a mounting web, is essentially rigid, whereby

₄ 2¹I-O¹I-O-:= ₄ 2 ¹ IO ¹ IO-:=

das Verschlussteil und/oder dessen Halterungsteil insbesondere unter bestimmungsgemässen Betriebsbedingungen starre Bauteile darstellen können.the closure part and/or its mounting part can be rigid components, particularly under normal operating conditions.

Mindestens eines oder sämtliche Verschlussteile eines Gliedes oder der Kabelführung insgesamt können als Führungselemente ausgeführt sein. Gegebenenfalls kann das Verschlussteil auch nur als Teil eines solchen Führungseiemetes ausgeführt sein, so dass der Bewegungsspielraum der Leitungen in dem jeweiligen Querschnittsbereich noch durch die Führungselemente radial auswärts begrenzt wird.At least one or all of the closure parts of a link or of the cable guide as a whole can be designed as guide elements. If necessary, the closure part can also be designed as only part of such a guide element, so that the freedom of movement of the cables in the respective cross-sectional area is still limited radially outwards by the guide elements.

Das Verschlusselement kann an einem Halteelement befestigt sein, vorzugsweise einem radial lageveränderlichen Steg oder einem vorzugsweise axial lageveränderlichen Ring, wobei das Halteelement im Inneren der Kabelführung, vorzugsweise im Bereich der Gelenkverbindung des jeweiligen Gliedes gehaltert ist, vorzugsweise kraft- und/oder formschlüssig, insbesondere rastend. Der Haltebereich kann beispielsweise an den Gelenkelemente vorgesehen sein, beispielsweise an einem mittleren Bereich derselben, d.h. zwischen den beiden Gelenkbereichen, die den jeweils benachbarten Gliedern zugewandt sind. Das Verschlusselement kann auch an einem Steg zur Halterung eines Führungselementes gehaltert sein, wobei das Führungselement selber nicht lageveränderlich oder ebenfalls als Verschlussteil ausgeführt sein kann.The closure element can be attached to a holding element, preferably a radially position-adjustable web or a preferably axially position-adjustable ring, wherein the holding element is held inside the cable guide, preferably in the area of the joint connection of the respective link, preferably in a force-locking and/or form-locking manner, in particular in a latching manner. The holding area can be provided on the joint elements, for example in a middle area thereof, i.e. between the two joint areas that face the adjacent links. The closure element can also be held on a web for holding a guide element, wherein the guide element itself can be fixed in position or can also be designed as a closure part.

Ein Sperrelement, z.B. in Form eines Sperrringes, und/oder ein dem Sperrelement zugeordnetes Sicherungsmittel, können mit mindestens einem Steg zur Halterung eines bezüglich der Gelenkverbindung radial außen liegenden Führungselementes verbunden sein, wobei unter Entsperrung des Sperrelementes und/oder des Sicherungselementes der Steg lageveränderlich sein kann. Ferner sind hierdurch Sperrelement und/oder Sicherungsmittel zusätzlieh verliergesichert. Ferner kann gegebenenfalls das Sperrelement und/oder das Sicherungsmittel durch Betätigung des Füh-A locking element, e.g. in the form of a locking ring, and/or a securing means associated with the locking element, can be connected to at least one web for holding a guide element located radially outward with respect to the joint connection, whereby the web can be positionally variable when the locking element and/or the securing element are unlocked. Furthermore, the locking element and/or the securing means are additionally secured against loss. Furthermore, if necessary, the locking element and/or the securing means can be released by actuating the guide

rungselementes und/oder eines mit einem solchen verbundenen Steges in seine Entsperr- bzw. Entsicherungstellung überführt werden, wobei die Anordnung einstückig ausgeführt sein kann.locking element and/or a web connected to such a locking element can be transferred into its unlocking or safety release position, whereby the arrangement can be designed in one piece.

Insbesondere können das Sperrelement und/oder das Sicherungsmittel selber als ein ein Führungselement haltender Steg ausgeführt sein, wobei das Führungselement vorzugsweise einstückig angeformt ist, so dass beispielsweise ein unterer oder ein mittlerer Bereich des Steges als Sperrelement oder Sicherungsmittel für ein bereits vorhandenes Sperrelement fungiert.In particular, the locking element and/or the securing means itself can be designed as a web holding a guide element, wherein the guide element is preferably formed in one piece, so that, for example, a lower or a middle region of the web functions as a locking element or securing means for an already existing locking element.

Ferner kann zumindest einer Gelenkverbindung ein Sperrelement zugeordnet sein, das eine Lösung der Gelenkelemente unter Trennung der gelenkig verbundenen Glieder sperrt und das derart mit den Gliedern verbunden ist, dass unter Überführung des Sperrelementes in seine Entsperrstellung zumindest eine Gelenkverbindung der Kabelführung unabhängig von anderen Gelenkverbindungen trennbar ist. Hierdurch wird die Gelenkverbindung durch das Sperrelement zusätzlich gesichert, insbesondere derart, dass das Sperrelement eine Trennung der Gelenkverbindung aufgrund von in Kabelführungslängsrichtung wirkenden Zugkräften verhindert, so dass die Kabelführung hohen Zugkräften oder hohen dynamischen Kräften ausgesetzt werden kann. Andererseits kann durch die Überführung des Sperrelementes in seine Ent-Sperrstellung die jeweilige Gelenkverbindung unabhängig von anderen Gelenkverbindungen, vorzugsweise unabhängig von mehreren oder von sämtlichen anderen Gelenkverbindungen, gezielt getrennt werden. Weist die Kabelführung zwei oder mehr derartiger mit einem Sperrelement versehener Gelenkverbindungen auf, so kann beispielsweise die Kabelführung in mehrere Abschnitte zerlegt werden, ohne dass die Gelenkverbindungen in anderen Abschnitten von der Entsperrung des Sperrelementes betroffen sind. Einzelne Segmente der Kabelführung können so einfach ausgetauscht werden. Vorzugsweise wird durch Entsperrung des Sperrelementes die diesem zugeordnete Gelenkverbindung entsperrt. Vorzugsweise sind sämtliche Gelenkverbindungen der Ka-Furthermore, at least one articulated connection can be assigned a locking element which blocks the release of the articulated elements by separating the articulated links and which is connected to the links in such a way that at least one articulated connection of the cable guide can be separated independently of other articulated connections by transferring the locking element into its unlocking position. The articulated connection is thereby additionally secured by the locking element, in particular in such a way that the locking element prevents the articulated connection from being separated due to tensile forces acting in the longitudinal direction of the cable guide, so that the cable guide can be exposed to high tensile forces or high dynamic forces. On the other hand, by transferring the locking element into its unlocking position, the respective articulated connection can be deliberately separated independently of other articulated connections, preferably independently of several or all other articulated connections. If the cable guide has two or more such articulated connections provided with a locking element, the cable guide can, for example, be broken down into several sections without the articulated connections in other sections being affected by the unlocking of the locking element. Individual segments of the cable guide can be easily replaced. Preferably, the joint connection associated with the locking element is unlocked by unlocking it. Preferably, all joint connections of the cable

belführung wie oben ausgeführt ausgebildet, so dass sämtliche Gelenkverbindungen der Kabelführung entsperrt und damit die Kabelführung an beliebigen Stellen unabhängig von mehreren oder sämtlichen anderen Gelenkverbindungen getrennt werden kann. Vorzugsweise wirken die in Kabelführungslängsrichtung zugkräfteaufnehmenden Gelenkverbindungen, die mit dem Sperrelement versehen sind, unmittelbar zwischen benachbarten Gliedern, so dass durch Entsperrung des Sperrelementes nur die benachbarten Glieder trennbar sind.
10Cable guide is designed as described above so that all joint connections of the cable guide can be unlocked and the cable guide can be separated at any point independently of several or all other joint connections. Preferably, the joint connections which absorb tensile forces in the longitudinal direction of the cable guide and which are provided with the locking element act directly between adjacent links so that only the adjacent links can be separated by unlocking the locking element.
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Das zumindest eine Verschlusselement kann insbesondere an zumindest einem Sperrelement im Sinne dieser Erfindung befestigt sein, insbesondere einstückig angeformt sein.The at least one closure element can in particular be fastened to at least one locking element within the meaning of this invention, in particular be formed in one piece.

Das Sperrelement kann bei Ausübung von Zugkräften in Kabelführungslängsrichtung unmittelbar in der Kraftübertragungslinie der Gelenkelemente und/oder der Befestigungsbereiche derselben liegen und hierdurch einer Beabstandung der Gelenkelemente in Kabelführungslängsrichtung sperrend entgegenwirken, das Sperrelement kann jedoch auch außerhalb der in Kabelführungslängsrichtung liegenden Kraftlinie liegen.When tensile forces are exerted in the longitudinal direction of the cable guide, the locking element can lie directly in the force transmission line of the joint elements and/or the fastening areas thereof and thus counteract a spacing of the joint elements in the longitudinal direction of the cable guide, but the locking element can also lie outside the force line in the longitudinal direction of the cable guide.

Vorzugsweise sind die Gelenkelemente unabhängig von dem Sperrelement form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden, so dass das Sperrelement als zusätzliches Sicherungselement wirkt und die Kabelführung insbesondere in Kabelführungslängsrichtung erhöhte Zugkräfte aufnehmen kann. Vorzugsweise sichert das Sperrelement hierbei den Formschluss der durch die Gelenkelemente bereits ausgebildeten gelenkigen Formschlussverbindung, insbesondere Rastverbindung. Gegebenenfalls kann das Sperrelement auch selber das Verbindungselement zur Erzeugung der gelenkigen Verbindung bereitstellen, z.B. in Form einer Gelenkachse, um welche die beiden zusammenwirkenden Gelenkelemente gegeneinander abwinkelbar sind. Das Sperrelement kann hierzu beispielsweise aufeinanderzuweisende Laschen oder Gabelenden der zu verbindenden Glieder durchstossen und hierdurch die Ge-Preferably, the joint elements are connected to one another in a form-fitting and/or force-fitting manner independently of the locking element, so that the locking element acts as an additional securing element and the cable guide can absorb increased tensile forces, particularly in the longitudinal direction of the cable guide. Preferably, the locking element secures the form-fitting of the articulated form-fitting connection, in particular the locking connection, already formed by the joint elements. If necessary, the locking element can also itself provide the connecting element for creating the articulated connection, e.g. in the form of a joint axis around which the two interacting joint elements can be bent relative to one another. For this purpose, the locking element can, for example, pierce through mutually facing tabs or fork ends of the links to be connected and thereby

lenkverbindung erzeugen. Nach Entsperrung des Sperrelementes können die Glieder dann ohne Überwindung weiterer Zugkräfte getrennt werden.steering connection. After unlocking the locking element, the links can then be separated without overcoming further tensile forces.

Das Sperrelement kann insbesondere derart wirken, dass bei einer Anordnung, bei welcher ein Gelenkelement das zusammenwirkende Gelenkelement zumindest teilweise umgibt, beispielsweise indem das erste Gelenkelement gabelförmig ausgeführt und das zusammenwirkende Gelenkelement in der Gabel eingeführt ist, das Sperrelement eine Aufweitung des das andere Gelenkelement umfassenden Gelenkelementes quer zur Kabelführungslängsrichtung entgegenwirkt. Die Gelenkelemente können jedoch auch beispielsweise als einander einfach überlappende Gelenkelemente ausgeführt sein, die gelenkig miteinander verbunden sind, beispielsweise durch eine Zapfen-Loch-Verbindung, wobei das Sperrelement eine Beabstandung der Gelenkelemente quer zur Kabelführungslängsrichtung verhindert und beispielsweise als die beiden Gelenkelemente teilweise oder vollständig umgreifende Hülse ausgeführt ist.The locking element can act in particular in such a way that in an arrangement in which a joint element at least partially surrounds the cooperating joint element, for example in that the first joint element is fork-shaped and the cooperating joint element is inserted in the fork, the locking element counteracts an expansion of the joint element surrounding the other joint element transversely to the longitudinal direction of the cable guide. However, the joint elements can also be designed, for example, as joint elements that simply overlap one another and are connected to one another in an articulated manner, for example by a pin-hole connection, wherein the locking element prevents the joint elements from being spaced apart transversely to the longitudinal direction of the cable guide and is designed, for example, as a sleeve that partially or completely surrounds the two joint elements.

Vorzugsweise ist das erste der zusammenwirkenden Gelenkelemente als Gelenkkugel und das korrespondierende Gelenkelement als eine die Kugel aufnehmende Kugelpfanne ausgeführt. Das Sperrelement kann hierbei insbesondere mit der Kugelpfanne zusammenwirken und beispielsweise eine Aufweitung derselben unter Trennung der Formschlussverbindung entgegenwirken, wozu ein Angriff des Sperrelementes an der Gelenkkugel, oder allgemein dem von dem anderen Gelenkelement umgebenen Gelenkelement, entbehrlich sein kann.Preferably, the first of the interacting joint elements is designed as a joint ball and the corresponding joint element as a ball socket that accommodates the ball. The locking element can in particular interact with the ball socket and, for example, counteract an expansion of the same with the separation of the positive connection, for which an attack of the locking element on the joint ball, or generally on the joint element surrounded by the other joint element, can be dispensed with.

Die Anordnung des Sperrelementes ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Fügerichtung der Glieder zum Zusammenführen und/oder Trennen unter Ausbildung und/oder Lösen der Gelenkverbindung der Kabelführungslängsrichtung zumindest im wesentlichen oder genau entspricht. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt.The arrangement of the locking element is particularly advantageous when the joining direction of the links for bringing them together and/or separating them while forming and/or releasing the articulated connection corresponds at least substantially or exactly to the longitudinal direction of the cable guide. However, the invention is not limited to this.

Vorzugsweise ist das Sperrelement derart angeordnet und ausgebildet, dass es in seiner Sperrstellung die gelenkige Abwinklung der gelenkig verbundenen Glieder nicht wesentlich oder nicht beeinträchtigt, insbesondere die Zahl der Freiheitsgrade bzw. Bewegungsrichtungen der Gelenkverbindung und/oder das Ausmass der gelenkigen Abwinkelung der Gelenkverbindung in der jeweiligen Richtung oder sämtlichen Richtungen nicht beeinträchtigt. Dies gilt insbesondere für eine Kugelgelenkverbindung, aber auch bei anderen Arten von Gelenkverbindungen.Preferably, the locking element is arranged and designed in such a way that in its locking position it does not significantly or not at all affect the articulated bending of the articulated links, in particular it does not affect the number of degrees of freedom or directions of movement of the articulated connection and/or the extent of the articulated bending of the articulated connection in the respective direction or all directions. This applies in particular to a ball joint connection, but also to other types of articulated connections.

Vorzugsweise ist das Sperrelement als vollumfänglich ununterbrochener Sperrring ausgeführt, so dass Kräfte in jeder Umfangsrichtung von dem Sperrelement aufgefangen werden können.Preferably, the locking element is designed as a completely uninterrupted locking ring so that forces in any circumferential direction can be absorbed by the locking element.

Der Sperrring kann hierbei mit der Ringachse in Kabelführungslängsrichtung liegend angeordnet sein. Insbesondere dann, wenn ein Gelenkelement ein anderes Gelenkelement gabelförmig oder in Art einer Kugelgelenkverbindung umgibt, kann der Sperrring an dem radial außen liegenden Gelenkelement angreifen, um eine Aufweitung desselben unter Lösung der Gelenkverbindung entgegenzuwirken. Gegebenenfalls ist es jedoch bereits ausreichend, wenn das Sperrelement die Gelenkelemente im Gelenkbereich nur teilumfänglich umgibt, beispielsweise als Ringsegment ausgeführt ist. Insbesondere kann das Sperrelement hierbei Material-Schwächungen des Gelenkelementes, das als Gelenkkörperaufnahme ausgeführt ist, entgegenwirken, indem durch das Sperrelement der oder die materialgeschwächten Bereiche überbrückt werden. Es kann daher ausreichend sein, dass sich das Sperrelement nur über einen geringen Umfangsbereich der Gelenkverbindung erstreckt, gegebenenfalls auch um weniger als 180°. Zur Festlegung des Sperrelementes können geeignete Befestigungsmittel vorgesehen sein, beispielsweise Haltenuten, in welche Haltebereiche des Sperrelementes beispielsweise in Kabelführungslängsrichtung eingeschoben werden können.The locking ring can be arranged with the ring axis lying in the longitudinal direction of the cable guide. In particular, when a joint element surrounds another joint element in a forked manner or in the manner of a ball joint connection, the locking ring can engage the radially outer joint element in order to counteract the expansion of the joint element and the release of the joint connection. However, it may be sufficient if the locking element only partially surrounds the joint elements in the joint area, for example if it is designed as a ring segment. In particular, the locking element can counteract material weakening of the joint element, which is designed as a joint body holder, by the locking element bridging the material-weakened area(s). It may therefore be sufficient for the locking element to only extend over a small circumferential area of the joint connection, possibly even by less than 180°. Suitable fastening means can be provided to secure the locking element, for example holding grooves into which holding areas of the locking element can be inserted, for example in the longitudinal direction of the cable guide.

Alternativ kann das Sperrelement als sich in seiner Sperrstel-Alternatively, the locking element can be in its locking position

lung quer zur Kabelführungslängsrichtung erstreckender Sperrstift ausgeführt sein, der sich hierbei zumindest teilweise durch die beiden zusammenwirkenden Gelenkelemente erstrecken kann. Der Sperrstift kann beispielsweise aber auch unter Verdrehung um seine Längsachse in seine Sperr- und/oder Entsperrstellung überführt werden und hierbei beispielsweise in Gelenktrennungsrichtung eine Querschnittserweiterung des korrespondierenden, zu trennenden Gelenkelementes hintergreifen. Die der gesperrten Gelenkverbindung zugeordneten Glieder sind vorzugsweise derart ausgeführt, dass der Sperrstift, gegebenenfalls durch Einsatz eines Werkzeuges oder aufgrund der Länge des Sperrstiftes, der sich bis zum radial außen liegenden Umfang der Kabelführung erstrecken kann, vom radialen Außenumfang der Kabelführung her in seine Entsperrstellung überführt werden kann.The locking pin can be designed as a locking pin that extends transversely to the longitudinal direction of the cable guide and can extend at least partially through the two interacting joint elements. The locking pin can also be transferred into its locking and/or unlocking position by rotating it about its longitudinal axis, for example, and in doing so can engage behind a cross-sectional expansion of the corresponding joint element to be separated in the joint separation direction, for example. The links assigned to the locked joint connection are preferably designed in such a way that the locking pin can be transferred from the radial outer circumference of the cable guide into its unlocking position, if necessary by using a tool or due to the length of the locking pin, which can extend to the radially outer circumference of the cable guide.

Vorzugsweise ist das Sperrelement in Entsperrrichtung, welche in Kabelführungslängsrichtung oder quer dazu liegen kann, formschlüssig an einem zugeordneten Glied gehaltert. Die Mittel zur 0 formschlüssigen Halterung des Sperrelementes können insbesondere an einem oder beiden Gelenkelementen, insbesondere einem Gelenkelement in Form einer Gelenkkörperaufnahme, einem Steg zur Halterung eines Führungselementes und/oder einem Führungselement angeordnet sein, ohne hierauf beschränkt zu sein. Insbesondere kann das Sperrelement jeweils unter Ausbildung einer Rastverbindung gehaltert sein.Preferably, the locking element is held in a form-fitting manner on an associated member in the unlocking direction, which can be in the longitudinal direction of the cable guide or transversely thereto. The means for the form-fitting holding of the locking element can be arranged in particular on one or both joint elements, in particular a joint element in the form of a joint body holder, a web for holding a guide element and/or a guide element, without being limited to this. In particular, the locking element can be held in each case by forming a latching connection.

Zur weiteren Sicherung des Sperrelementes in seiner Stellung kann ein zusätzliches Sicherungsmittel vorgesehen sein, insbesondere dann, wenn das Sperrelement als Sperrstift oder gegebenenfalls auch als Sperrring ausgeführt ist, ohne hierauf beschränkt zu sein. Das Sicherungselement kann sich hierbei ausgehend von der Gelenkverbindung radial nach aussen gerichtet erstrecken. Ferner kann sich das Sicherungsmittel bis zumindest in etwa den Bereich eines Führungselementes, insbesondere einem am weitesten radial aussenliegenden Führungselement, erstre-To further secure the locking element in its position, an additional securing means can be provided, in particular if the locking element is designed as a locking pin or possibly also as a locking ring, without being limited to this. The securing element can extend radially outwards from the joint connection. Furthermore, the securing means can extend at least approximately to the area of a guide element, in particular a guide element located furthest radially outwards.

cken, gegebenenfalls an diesem oder durch dieses radial nach außen geführt sein. Das Sicherungsmittel kann auch an einem Steg zur Halterung eines Führungselementes gehaltert sein oder durch dieses durchtreten. Das zusätzliche Sicherungsmittel kann sich in der Richtung erstrecken, welche der Richtung zur Überführung des Sperrelementes in seine Sperrstellung entgegengesetzt ist, gegebenenfalls auch in Längsrichtung der Kabelführung oder in einer anderen geeigneten Richtung. Das Sicherungsmittel oder eines oder beide der Glieder der zugehörigen Gelenkverbindung können derart ausgeführt sein, dass das Sicherungsmittel von radial außerhalb der Kabelführung entsicherbar ist oder unter Angriff eines Werkzeuges, das über den Arbeitsbereich des Werkzeugbereich hinaus in radialer Richtung in die Kabelführung zur Entsicherung des Sicherungsmittels einführbar ist. Vorzugsweise erstreckt sich das Sicherungsmittel bis in den Bereich des Außenumfanges der Kabelführung oder bis zu diesem. cken, if necessary on this or through this radially outwards. The securing means can also be held on a web for holding a guide element or pass through this. The additional securing means can extend in the direction which is opposite to the direction for transferring the locking element into its locking position, if necessary also in the longitudinal direction of the cable guide or in another suitable direction. The securing means or one or both of the links of the associated articulated connection can be designed in such a way that the securing means can be released from radially outside the cable guide or by engaging a tool which can be inserted beyond the working area of the tool area in the radial direction into the cable guide to release the securing means. The securing means preferably extends into the area of the outer circumference of the cable guide or up to this.

Das zumindest eine erfindungsgemässe Verschlusselement ist vorzugsweise an zumindest einem Sicherungsmittel im Sinne der Erfindung befestigt oder einstückig angeformt.The at least one closure element according to the invention is preferably fastened to at least one securing means within the meaning of the invention or formed in one piece.

Ferner können Sperrelement und/oder Sicherungsmittel mit dem durch diese gehalterten Führungselement derart ausgeführt sein, dass unter Überführung des Sperrelementes und/oder Sicherungsmittels in seine Entsperrstellung das Führungselement unter Öffnung und Schließung der Kabelführung lageveränderlich ist. Das Führungselement stellt hiermit ein erfindungsgemässes Verschlussmittel dar. Gleichzeitig mit der Betätigung des Sperrelementes und/oder des Sicherungsmittels kann somit die Kabelführung geöffnet werden, beispielsweise um Kabel oder dergleichen in die Kabelführung einzubringen oder zu entnehmen oder um das Innere der Kabelführung inspizieren zu können. Eine ausreichende Öffnung der Kabelführung kann vorliegen, wenn das Sperrelement und/oder das Sicherungsmittel jeweils gerade in seiner Entsperr- oder Entsicherungsstellung ist, oder wenn dieses dar-Furthermore, the locking element and/or the securing means with the guide element held by them can be designed in such a way that when the locking element and/or the securing means is transferred into its unlocked position, the guide element can be changed in position while opening and closing the cable guide. The guide element thus represents a closure means according to the invention. At the same time as the locking element and/or the securing means are actuated, the cable guide can thus be opened, for example in order to insert or remove cables or the like from the cable guide or in order to be able to inspect the interior of the cable guide. The cable guide can be sufficiently opened if the locking element and/or the securing means are in their unlocked or released position, or if this is

über hinaus in eine andere Sollposition überführt wird. Das Sperrelement und/oder Sicherungsmittel können mit dem Führungselement jedoch auch derart ausgestaltet sein, dass bei einer der vollständigen Entsperrstellung und/oder Entsicherungsstellung vorgelagerten Stellung die Kabelführung zur Einführung oder Entnahme von Kabeln oder zur Inspektion ausreichend geöffnet ist, so dass die Gelenkverbindung auch bei geöffneter Kabelführung noch zusätzlich gesichert oder gesperrt ist.is also transferred to another target position. However, the locking element and/or securing means can also be designed with the guide element in such a way that in a position prior to the fully unlocked position and/or unlocked position, the cable guide is sufficiently open for the insertion or removal of cables or for inspection, so that the articulated connection is additionally secured or locked even when the cable guide is open.

An dem Sperrelement und/oder Sicherungsmittel können jeweils ein oder mehrere Veschlusselemente, insbesondere in Form von Führungselementen, befestigt oder einstückig angeformt sein. Die Führungselemente der Kabelführung können in unterschiedlichen radialen Sphären d.h. mit unterschiedlichem radialen Abstand zum Zentrum der Kabelführung angeordnet sein, wodurch beispielsweise zwei oder mehr Führungskanäle in radialer Richtung aufeinanderfolgen können, die Führungselemente können auch stufenartig versetzt in unterschiedlichen Radien angeordnet sein, ohne hierauf beschränkt zu sein. Vorzugsweise sind hierbei sämtliche innerhalb einer radialen Sphäre liegende Führungselemente, die somit den gleichen radialen Abstand von der Kabelführungslängsachse haben, oder sämtliche Führungselemente eines Gliedes an dem dem Glied zugeordneten Sperrelement und/oder Sicherungsmittel befestigt. Hierdurch liegt eine einfach handhabbare Ausführungsform vor. Auch können das Sperrelement und/oder das Sicherungsmittel durch die angeformten Stege oder Führungselement stabilisiert werden.One or more closure elements, in particular in the form of guide elements, can be attached or integrally formed on the blocking element and/or securing means. The guide elements of the cable guide can be arranged in different radial spheres, i.e. with different radial distances from the center of the cable guide, whereby, for example, two or more guide channels can follow one another in the radial direction, the guide elements can also be arranged in a stepped manner at different radii, without being limited to this. Preferably, all guide elements located within a radial sphere, which thus have the same radial distance from the cable guide longitudinal axis, or all guide elements of a link are attached to the blocking element and/or securing means assigned to the link. This provides an easy-to-handle embodiment. The blocking element and/or the securing means can also be stabilized by the molded-on webs or guide elements.

Vorzugsweise bilden die Glieder, gegebenenfalls bis auf schlitzförmige Durchbrechungen zur Einführung und Entnahme von Leitungen oder dergleichen, vollumfänglich geschlossene Rohrelemente, so dass durch die Glieder ein vollumfänglich geschlossenes Gelenkrohr zusammensetzbar ist. Vorzugsweise ist das Gelenkrohr in sämtlichen Gelenkstellungen der Glieder zueinander vollumfänglich und über die gesamte Länge geschlossen. D:.e Glieder können jedoch auch eine mehr oder wenig offene Ges-Preferably, the links form fully closed pipe elements, possibly with the exception of slot-shaped openings for the introduction and removal of lines or the like, so that a fully closed joint pipe can be assembled using the links. Preferably, the joint pipe is fully closed in all joint positions of the links relative to one another and over its entire length. However, the links can also have a more or less open joint.

talt aufweisen, solange eine sichere Führung der Leitungen innerhalb der Kabelführungen gewährleistet ist.tal, as long as the cables are safely routed within the cable ducts.

Die Glieder können jeweils an einem oder an beiden Enden einander übergreifende Bereiche aufweisen, die in Form eines kugelkalottenartigen Abschnittes ausgebildet sind, welcher sich jeweils vorzugsweise vollumfänglich um die Kabelführung erstreckt. Der Kugelmittelpunkt der kugelkalottenartigen Abschnitte kann jeweils mit dem Zentrum der Gelenkverbindung bzw. dem Zentrum der jeweiligen Gelenkverbindung, die dem Ende des jeweiligen Gliedes zugeordnet ist, zusammenfallen. Die endseitigen kugelkalottenartigen Abschnitte können durch einen mittleren Abschnitt voneinander getrennt sein. Unabhängig hiervon sind vorzugsweise die Gelenkmittelpunkte, z.B. die Gelenkachse oder der Gelenkkugelmittelpunkt, in Kabelführungslängsrichtung auf Höhe der Krümmungsmittelpunkte der kalottenartigen Abschnitte und/oder auf Höhe der grössten radialen Ausdehnung der Kalottenartigen Abschnitte, die konstruktiv realisiert oder in gedanklicher Extrapolation vorhandener Abschnitte vorliegen können, angeordnet.The links can each have overlapping areas at one or both ends, which are designed in the form of a spherical cap-like section, which preferably extends completely around the cable guide. The spherical center of the spherical cap-like sections can coincide with the center of the joint connection or the center of the respective joint connection that is assigned to the end of the respective link. The spherical cap-like sections at the ends can be separated from one another by a middle section. Irrespective of this, the joint centers, e.g. the joint axis or the joint ball center, are preferably arranged in the longitudinal direction of the cable guide at the level of the center of curvature of the cap-like sections and/or at the level of the greatest radial extent of the cap-like sections, which can be implemented structurally or in a notional extrapolation of existing sections.

Vorzugsweise weisen die Glieder schlitzförmige Durchbrechungen zur Einführung oder Entnahme von Leitungen auf, die sich über die gesamte Gliedlänge erstrecken, wobei die schlitzförmigen Durchbrechungen benachbarter Glieder auf gleicher Umfangshöhe angeordnet sein können, so dass über mehrere Glieder oder über die gesamte Länge der Kabelführung ein durchgehender Schlitz bereitgestellt wird.Preferably, the links have slot-shaped openings for the introduction or removal of cables, which extend over the entire length of the link, wherein the slot-shaped openings of adjacent links can be arranged at the same circumferential height, so that a continuous slot is provided over several links or over the entire length of the cable guide.

Insbesondere dann, wenn die Glieder ein vollumfänglich geschlossenes Rohr bilden, können die Führungselemente mit Durchbrechungen, vorzugsweise verschließbaren Durchbrechungen, oder Sollbruchstellen versehen sein, durch welche Werkzeuge, insbesondere Schraubendreher oder dergleichen in den Führungskanal einführbar sind, so dass die Gelenkverbindungen von außen lösbar sind. Die Durchbrechungen oder Sollbruchstellen, welche inIn particular, when the links form a completely closed tube, the guide elements can be provided with openings, preferably closable openings, or predetermined breaking points, through which tools, in particular screwdrivers or the like, can be inserted into the guide channel so that the joint connections can be released from the outside. The openings or predetermined breaking points, which in

ihrem Normalzustand ein geschlossenes Rohr bereitstellen, sind vorzugsweise auf Höhe der Gelenkverbindungen angeordnet. Die Sollbruchstellen können als Folienverschlüsse, Perforationen oder andere geeignete Weise ausgeführt sein. Es können bei gestreckter Kabelführung einander überlappende Bereiche benachbarter Glieder mit fluchtend zueinander angeordneten Durchbrechungen oder Sollbruchstellen versehen sein, die Durchbrechungen oder Sollbruchstellen können auch derart angeordnet sein, dass sie nur an einem Glied, beispielsweise dem jeweils radial außen liegenden Glied, vorgesehen sind und bei abgewinkelter Stellung der Glieder zueinander ein Durchgriff in das Innere der Kabelführung ermöglicht ist. Vorzugsweise sind die Durchbrechungen in Kabelführungslängsrichtung auf Höhe der Gelenkverbindungen angeordnet.in their normal state provide a closed tube, are preferably arranged at the level of the articulated connections. The predetermined breaking points can be designed as film closures, perforations or other suitable means. In the case of a stretched cable guide, overlapping areas of adjacent links can be provided with openings or predetermined breaking points arranged in alignment with one another; the openings or predetermined breaking points can also be arranged in such a way that they are only provided on one link, for example the radially outer link, and when the links are at an angle to one another, it is possible to reach through into the interior of the cable guide. The openings are preferably arranged at the level of the articulated connections in the longitudinal direction of the cable guide.

Zur Begrenzung der Abwinkelungsbewegung benachbarter Glieder sind vorzugsweise die Führungselemente mit Anschlagbereichen versehen, beispielsweise mit ausgeprägten Stoßkanten zur flächigen Anlage eines korrespondierenden Anschlages des benachbarten Gliedes. Hierbei können auch stirnseitige Bereiche der Führungselemente als Anschlagflächen dienen, wozu die Führungselemente mit stirnseitigen Einbuchtungen versehen sein können, wobei als korrespondierende Anschläge die die Führungselemente tragenden Stege oder andere Elemente dienen können. Gegebenenfalls können zusätzlich oder alternativ die Anschläge jedoch auch im Bereich der radial innen liegenden Gelenkverbindungen vorgesehen sein.To limit the bending movement of adjacent links, the guide elements are preferably provided with stop areas, for example with pronounced abutting edges for the flat contact of a corresponding stop of the adjacent link. In this case, front areas of the guide elements can also serve as stop surfaces, for which purpose the guide elements can be provided with front-side indentations, whereby the webs carrying the guide elements or other elements can serve as corresponding stops. If necessary, the stops can also be provided additionally or alternatively in the area of the radially inner joint connections.

Vorzugsweise sind sämtliche Glieder der Kabelführung baugleich ausgeführt.Preferably, all elements of the cable guide are constructed identically.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft beschrieben und anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:The invention is described below by way of example and explained with reference to the figures. They show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht (Fig. la), eine Draufsicht (Fig. Ib) und eine Seitenansicht (Fig. Ic) ei-Fig. 1 shows a perspective view (Fig. la), a top view (Fig. lb) and a side view (Fig. ic) of a

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nes Gliedes einer erfindungsgemäßen Kabelführung in einer ersten Ausführungsform,nes member of a cable guide according to the invention in a first embodiment,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht (Fig. 2a), eine Draufsieht (Fig. 2b) und eine Seitenansicht (Fig. 2c) eiFig. 2 a perspective view (Fig. 2a), a top view (Fig. 2b) and a side view (Fig. 2c) of

nes ersten Bauteils des Gliedes nach Fig. 1,of a first component of the link according to Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht (Fig. 3a) und eine Schnittansicht (Fig. 3b) eines Gelenkelementes des Gliedes nach Fig. 1,Fig. 3 is a perspective view (Fig. 3a) and a sectional view (Fig. 3b) of a joint element of the link according to Fig. 1,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung (Fig. 4a) und eine Schnittdarstellung (Fig. 4b) eines Stranges aus zwei Gliedern gemäß Fig. 1,
15Fig. 4 is a perspective view (Fig. 4a) and a sectional view (Fig. 4b) of a strand of two links according to Fig. 1,
15

Fig. 5 perspektivische Ansichten (Fig. 5a, 5b) sowie eine Schnittansicht (Fig. 5c) mit einer Detailansicht (Fig. 5d) sowie einer Draufsicht (Fig. 5e) von Gliedern einer erfindungsgemäßen Kabelführung nach einer weiteren Ausführungsform,Fig. 5 perspective views (Fig. 5a, 5b) and a sectional view (Fig. 5c) with a detailed view (Fig. 5d) and a plan view (Fig. 5e) of members of a cable guide according to the invention according to a further embodiment,

Fig. 6 eine Draufsicht (Fig. 6a), eine Schnittansicht (Fig. 6b) und perspektivische Ansichten (Fig. 6c, 6d) eines Elementes der Glieder nach Fig. 5,
25Fig. 6 is a plan view (Fig. 6a), a sectional view (Fig. 6b) and perspective views (Fig. 6c, 6d) of an element of the links according to Fig. 5,
25

Fig. 7 eine Seitenansicht (Fig. 7a), eine Schnittansicht (Fig. 7b) und eine perspektivische Ansicht (Fig. 7c) eines weiteren Elementes der Glieder nach Fig. 5.Fig. 7 is a side view (Fig. 7a), a sectional view (Fig. 7b) and a perspective view (Fig. 7c) of another element of the members of Fig. 5.

Die erfindungsgemäße Kabelführung 1 (Fig. 1 bis 4) besteht aus einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen und jeweils zumindest in zwei Richtungen gegeneinander abwinkelbaren stirnseitig offenen Glieder 2 (siehe Fig. 1, 2), die jeweils nach dem Ausführungsbeispiel rotationssymmetrische Außenkonturen aufweisen. Durch radial außen liegende Führungselemente 3 wird ein Führungskanal 4 nach außen begrenzt, der hier praktischThe cable guide 1 according to the invention (Figs. 1 to 4) consists of a plurality of articulated members 2 (see Figs. 1, 2) that are open at the front and can be bent in at least two directions relative to one another. According to the embodiment, each of these members has rotationally symmetrical outer contours. A guide channel 4 is delimited to the outside by guide elements 3 located radially on the outside, which here is practically

vollständig geschlossen ist. Die Führungselemente bilden nach dem Ausführungsbeispiel Abschnitte des Rotationskörpers, die sich über die gesamte Länge der Glieder erstrecken. Benachbarte Führungselemente 3 sind durch sich über die gesamte Gliederlänge erstreckende Schlitze 5 getrennt, durch welche Leitungen in den Führungskanal einführbar oder herausnehmbar sind. Die Glieder sind hierbei derart aneinander montiert, dass die Schlitze benachbarter Glieder bei einer ausgewählten Anordnung der Kabelführung, z.B. bei gestreckter Kabelführung, ineinander übergehen, so dass die gesamte Kabelführung einen sich über deren Länge erstreckende Schlitz aufweist.is completely closed. According to the embodiment, the guide elements form sections of the rotating body that extend over the entire length of the links. Adjacent guide elements 3 are separated by slots 5 that extend over the entire length of the links, through which lines can be inserted into or removed from the guide channel. The links are mounted to one another in such a way that the slots of adjacent links merge into one another in a selected arrangement of the cable guide, e.g. in the case of a stretched cable guide, so that the entire cable guide has a slot that extends over its length.

Es versteht sich, dass der Führungskanal 4 als der durch die Kabelführung insgesamt bereitgestellte Führungskanal anzusehen ist, der in mehrere in ümfangsrichtung und/oder in radialer Pachtung voneinander teilweise oder vollständig getrennte Führungskanäle 4a, 4b unterteilt sein kann.It is understood that the guide channel 4 is to be regarded as the guide channel provided by the cable guide as a whole, which can be divided into several guide channels 4a, 4b that are partially or completely separated from one another in the circumferential direction and/or in the radial direction.

Die Glieder nach diesem Ausführungsbeispiel sind zweiteilig ausgeführt und bestehen aus dem Gliedteil 6 (siehe Fig. 2), welches die Führungselemente 3 und die diese tragenden, radial erstreckenden Stege 7 umfasst, welche nach dem Ausführungsbeispiel einstückig miteinander verbunden sind. Die Stege 7 werden durch den weiter unten beschriebenen Ring 8, welcher als Sperrelement der Gelenkverbindung fungiert, miteinander verbunden. C'as Gliedteil 6 ist einstückig ausgeführt.The links according to this embodiment are designed in two parts and consist of the link part 6 (see Fig. 2), which comprises the guide elements 3 and the radially extending webs 7 that support them, which are connected to one another in one piece according to the embodiment. The webs 7 are connected to one another by the ring 8 described below, which functions as a locking element of the joint connection. The link part 6 is designed in one piece.

Ferner umfassen die Glieder separat ausgeführte Gelenkteile 9, die an ihren beiden Enden miteinander korrespondierende Gelenkelemente 10, 11 in Form von Kugelpfanne und Gelenkkugel tragen. Nach dem Ausführungsbeispiel sind Gelenkkugel und Gelenkpfanne rastend miteinander verbindbar, wozu an der Kugelpfanneninnenseite ein Ringwulst 12 vorgesehen ist. Eine Vielzahl von Gelenkteilen 9 ist so formschlüssig miteinander unter Bildung eines &ldquor;Rückgrates" der Kabelführung verbindbar. Nach dem Ausführungsbeispiel sind sämtliche Führungselemente an dem GliedteilFurthermore, the links comprise separately designed joint parts 9, which have joint elements 10, 11 corresponding to one another in the form of a ball socket and joint ball at both ends. According to the exemplary embodiment, the joint ball and joint socket can be connected to one another in a locking manner, for which purpose an annular bead 12 is provided on the inside of the ball socket. A large number of joint parts 9 can thus be connected to one another in a form-fitting manner to form a "backbone" of the cable guide. According to the exemplary embodiment, all guide elements are on the link part

6 vorgesehen, es versteht sich jedoch, dass gegebenenfalls auch über entsprechende Haltestege ein oder mehrere Führungselemente an dem Gelenkteil 9 angebracht sein können.6, but it is understood that if necessary one or more guide elements can also be attached to the joint part 9 via corresponding retaining webs.

Zur Montage der Kabelführung kann auf die Gelenkkugel 11 eines ersten Gelenkteils ein zweites Gelenkteil mit seiner pfannenartigen Gelenkkörperaufnahme aufgeschoben werden, woran anschließend das mit den Führungselementen versehene Gliedteil 6 auf die Kugelpfanne des zweiten Gelenkteils aufgeschoben wird, vorzugsweise von der Seite der Gelenkkugel her, so dass der als Sperrelement fungierende Ring 8 die Kugelpfanne vorzugsweise unter vollumfänglicher, insbesondere vollflächige Anlage umgibt. Hierdurch werden die Schlitze 10a der Gelenkpfanne, die eine Aufweitung derselben ermöglichen und dadurch die Montage erleichtern, überbrückt und vor einer Aufweitung bei in Kabelführungslängsrichtung wirkenden Zugkräften auf die Gelenkteile 9, die zu einer Lösung der Rastverbindung führen könnten, gesichert. Zur verschiebungssicheren Festlegung des Gliedteils 6 an dem Gelenkteil 9 ist diese mit in Kabelführungslängsrichtung wirkenden Formschlussmitteln versehen, wozu an der Kugelpfanne zwei Ringwulste 13, 14 vorgesehen sind. Das Gliedteil 6 kann insbesondere über den schmaleren Ringwulst 14 unter Ausbildung einer Rastverbindung übergeschoben werden. Es versteht sich, dass gegebenenfalls der Sperrring 8 auch durch weitere Sicherungsmittel an der Gelenkpfanne festgelegt werden kann, beispielsweise durch einen von radial außen einzuführenden Sperrstift, der vorzugsweise nur teilweise in die Gelenkpfanne eindringt. Der Sperrstift kann an der Gelenkpfanne oder außenseitig, beispielsweise an einem Führungselement befestigt werden, beispielsweise unter Ausbildung einer Rastverbindung, wodurch eine zusätzliche Sicherung bereitgestellt ist.To assemble the cable guide, a second joint part with its socket-like joint body holder can be pushed onto the joint ball 11 of a first joint part, after which the link part 6 provided with the guide elements is pushed onto the ball socket of the second joint part, preferably from the side of the joint ball, so that the ring 8 acting as a locking element surrounds the ball socket, preferably with full-circumference, in particular full-surface contact. This bridges the slots 10a of the joint socket, which allow it to expand and thus facilitate assembly, and protects them from expanding when tensile forces acting in the longitudinal direction of the cable guide on the joint parts 9, which could lead to the locking connection coming loose. To secure the link part 6 to the joint part 9 in a way that prevents it from moving, the latter is provided with positive locking means acting in the longitudinal direction of the cable guide, for which purpose two annular beads 13, 14 are provided on the ball socket. The link part 6 can in particular be pushed over the narrower annular bead 14 to form a locking connection. It is understood that if necessary the locking ring 8 can also be secured to the joint socket by further securing means, for example by a locking pin that is inserted radially from the outside and preferably only partially penetrates the joint socket. The locking pin can be attached to the joint socket or on the outside, for example to a guide element, for example to form a locking connection, which provides additional security.

Wie aus Fig. Ic hervorgeht, ist die Gelenkkugel praktisch vollständig innerhalb des Gliedes 2 angeordnet, wobei die Kugelpfanne 10 axial teilweise von dem Glied vorsteht, es versteht sich, dass gegebenenfalls auch andere Ausführungen möglichAs can be seen from Fig. Ic, the joint ball is arranged practically completely within the link 2, with the ball socket 10 protruding axially partially from the link, it being understood that other designs are also possible if necessary.

sind.are.

Durch die Anordnung der Sperrelemente 8 kann die Kabelführung praktisch an jeder beliebigen Stelle demontiert werden, indem an der jeweiligen Gelenkverbindung das Sperrelement von dem jeweiligen Gelenkteil entfernt wird, wozu der Ring 8 in Entsperrrichtung, nach dem Ausführungsbeispiel in Kabelführungslängsrichtung, verschoben wird. Unter Zugkraftausübung in Kabelführungslängsrichtung kann dann die Gelenkkugel aus der Gelenkpfanne entrastet werden.Due to the arrangement of the locking elements 8, the cable guide can be dismantled at practically any point by removing the locking element from the respective joint part at the respective joint connection, for which purpose the ring 8 is moved in the unlocking direction, in the longitudinal direction of the cable guide according to the embodiment. The joint ball can then be released from the joint socket by exerting a pulling force in the longitudinal direction of the cable guide.

Um die Demontage des ringförmigen Sperrelementes auch dann zu erleichtern, wenn durch die Führungselemente 3 eine praktisch vollständig geschlossene Kabelführung bereitgestellt wird, sind die Führungselemente 3 mit Durchbrüchen 15 versehen, durch welche ein Werkzeug 16 radial in die Kabelführung einer jeweils zu lösenden Gelenkverbindung eingeführt und an dem ringförmigen Sperrelement (siehe Fig. 4b) angesetzt werden kann, um dieses in seine Entsperrstellung zu verschieben. Die formschlüssige Gelenkverbindung zwischen den Gelenkteilen, die somit nach wie vor einen durchgehenden Strang bilden, wird noch aufrecht erhalten. Anschließend kann die entsperrte Gelenkverbindung unter Lösen der Formschlussverbindung bzw. Entrastung der beiden Gelenkteile der benachbarten Glieder gelöst werden. Die erneute Fügung der Kabelführung kann dann wie oben beschrieben erfolgen. Wie aus Fig. 4b ersichtlich, ist der Durchbruch 15 derart angeordnet und bemessen, dass er im wesentlichen in einer maximalen Abwinkelungsstellung benachbarter Glieder zueinander in ausreichendem Ausmaß freigelegt wird. Um die Überführung des Sperrrings in seine Entsperrstellung zu erleichtern, sind die Durchbrüche 15 ferner in Umfangsrichtung auf Höhe der Stege 7 angeordnet, so dass das Werkzeug (siehe Fig. 4b) an den jeweiligen Steg 7 angesetzt werden kann. Es versteht sich, dass gegebenenfalls an dem Sperrelement auch ein anderes geeignetes Angriffselement bereitgestellt werden kann.In order to facilitate the disassembly of the ring-shaped locking element even when the guide elements 3 provide a practically completely closed cable guide, the guide elements 3 are provided with openings 15 through which a tool 16 can be inserted radially into the cable guide of a joint connection to be released and placed on the ring-shaped locking element (see Fig. 4b) in order to move it into its unlocked position. The positive joint connection between the joint parts, which thus still form a continuous strand, is still maintained. The unlocked joint connection can then be released by releasing the positive connection or unlocking the two joint parts of the adjacent links. The cable guide can then be reassembled as described above. As can be seen from Fig. 4b, the opening 15 is arranged and dimensioned in such a way that it is exposed to a sufficient extent essentially in a maximum angled position of adjacent links relative to one another. In order to facilitate the transfer of the locking ring into its unlocking position, the openings 15 are also arranged in the circumferential direction at the level of the webs 7, so that the tool (see Fig. 4b) can be placed on the respective web 7. It is understood that, if necessary, another suitable engagement element can also be provided on the locking element.

Durch die axiale Verschiebung der ringförmigen Glieder in Kabelführungslängsrichtung lässt sich die Kabelführung gliedweise öffnen, wobei auch mehrerer benachbarte Glieder gleichzeitig geöffnet werden können, ohne den Zusammenhalt der Kabelführung zu unterbrechen. Die Gliedteile 6 stellen somit erfindungsgemässe Verschlussteile dar. Durch die lageveränderung der Verschlussteile in Form der Gliedteile 6 wird hier der Gesamtführungskanal der Kabelführung, der vier Teilkanäle umfasst, freigegeben bzw. verschlossen.By axially displacing the ring-shaped links in the longitudinal direction of the cable guide, the cable guide can be opened link by link, whereby several adjacent links can also be opened simultaneously without interrupting the cohesion of the cable guide. The link parts 6 thus represent closure parts according to the invention. By changing the position of the closure parts in the form of the link parts 6, the entire guide channel of the cable guide, which comprises four sub-channels, is opened or closed.

F'erner sind die Glieder an den Führungselementen 3 mit korrespondierenden Anschlagbereichen 17, 18 versehen, die eine Abwinkelung benachbarter Glieder zueinander beschränken. Als Anschlagbereiche dienen zum einen die Außenseiten der Führungselemente 3, zum anderen können alternativ oder zusätzlich Anschläge durch die Stirnkante der Führungselemente, die an den Stegen 7 angreifen können, bereitgestellt werden. Es versteht sich, dass gegebenenfalls auch weiter radial innen liegende Anschläge alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein können.Furthermore, the links on the guide elements 3 are provided with corresponding stop areas 17, 18, which limit the bending of adjacent links relative to one another. On the one hand, the outer sides of the guide elements 3 serve as stop areas, and on the other hand, alternatively or additionally, stops can be provided by the front edge of the guide elements, which can engage the webs 7. It goes without saying that, if necessary, stops located further radially inwards can also be provided alternatively or additionally.

Die Endbereiche 19 der Glieder, die teilweise ineinander greifen, sind als kugelkalottenartige Ringe ausgeführt, und können durch einen mittleren Bereich voneinander getrennt sein.The end regions 19 of the links, which partially interlock, are designed as spherical cap-like rings and can be separated from each other by a central region.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen eine erfindungsgemäße Kabelführung nach einer zweiten Ausführungsform, wobei gleiche Merkmale mit gleichen Bezugsziffern versehen sind.Fig. 5 to 7 show a cable guide according to the invention according to a second embodiment, wherein identical features are provided with identical reference numerals.

Die Gelenkverbindung ist auch hier als Kugelgelenkverbindung ausgeführt, wobei es sich versteht, dass diese gegebenenfalls, wie auch im ersten Ausführungsbeispiel, unter Abänderung der Gelenkkugel und Gelenkpfanne als einachsige Gelenkverbindungen oder andersartig ausgeführt sein können. Auch hier sind die Gelenkteile 9 der jeweiligen Glieder als separate Teile ausgeführt, die formschlüssig, genauer rastend, miteinander unter Ausbildung eines &ldquor;Rückgrates" der Kabelführung miteinander ver-The joint connection is also designed as a ball joint connection here, although it is understood that, as in the first embodiment, these can be designed as single-axis joint connections or in a different way by modifying the joint ball and joint socket. Here too, the joint parts 9 of the respective links are designed as separate parts that are connected to one another in a form-fitting manner, or more precisely in a locking manner, to form a "backbone" of the cable guide.

I · · J J »I · · J J »

bindbar sind.can be bound.

Das Sperrelement 31 ist hier in Art eines Sperrstiftes ausgebildet, der sich quer bzw. senkrecht zur Kabelführungslängsrichtung erstreckt. Gleichzeitig trägt das Sperrelement 31 ein einstückig angeformtes Führungselement 3 und fungiert somit als Haltesteg für dieses. Das Sperrelement 31 erstreckt sich sowohl durch entsprechende Aufnahmeöffnungen der Gelenkkugel 11 und der Kugelpfanne 10, wobei die Gelenkkugel beidseitig mit sich radial nach außen erweiternden Schlitzen 32a zur Aufnahme des Sperrelementes 31 versehen ist, so dass die sphärische Bewegung der Gelenkkugel durch das Sperrelement 31 nicht behindert wird. Das Sperrelement 31 ist formschlüssig, genauer rastend, an der Gelenkverbindung gehaltert, wozu es einen die Einschubtiefe definierenden Anschlag 32, der sich an der Gelenkpfanne 10 abstützt, aufweist. An dem Endbereich des Sperrelementes 31 sind mit der Gelenkpfanne rastend zusammenwirkende Vorsprünge 33 vorgesehen, um das Sperrelement verschiebungssicher an der Gelenkverbindung festzulegen. Unter Zusammendrücken des gabelförmigen Endes 34 des Sperrelementes 31 kann dieses gelöst und quer zur Kabelführungslängsrichtung zusammen mit dem gehalterten Führungselement entfernt werden. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn sich die voneinander zu lösenden Glieder 30 in ihrer Anschlagstellung befinden.The locking element 31 is designed here in the form of a locking pin that extends transversely or perpendicularly to the longitudinal direction of the cable guide. At the same time, the locking element 31 carries a guide element 3 formed in one piece and thus acts as a holding web for this. The locking element 31 extends through corresponding receiving openings in the joint ball 11 and the ball socket 10, with the joint ball being provided on both sides with slots 32a that widen radially outwards to accommodate the locking element 31, so that the spherical movement of the joint ball is not hindered by the locking element 31. The locking element 31 is held in a form-fitting manner, or more precisely in a locking manner, on the joint connection, for which purpose it has a stop 32 that defines the insertion depth and is supported on the joint socket 10. On the end region of the locking element 31, projections 33 that interact with the joint socket in a locking manner are provided in order to fix the locking element securely to the joint connection. By pressing together the fork-shaped end 34 of the locking element 31, the latter can be released and removed transversely to the longitudinal direction of the cable guide together with the retained guide element. This is particularly possible when the members 30 to be released from one another are in their stop position.

Zur zusätzlichen Sicherung des Sperrelementes 31 ist ein Sperrmittel 35 vorgesehen (Fig. 7), das ebenfalls stiftförmig ausgeführt ist und mit einem ein Führungselement 3 tragenden Stegbereich 36 verbunden, genauer gesagt einstückig ausgeführt, ist.For additional securing of the locking element 31, a locking means 35 is provided (Fig. 7), which is also pin-shaped and is connected to a web region 36 carrying a guide element 3, more precisely, is designed in one piece.

Das Sicherungsmittel 35 wirkt mit dem Befestigungsbereich des Sperrelementes 31 zur Sicherung desselben zusammen, wozu der Steg 37 zwischen den beiden Gabelenden 34 des Sperrelementes angeordnet ist und ein Zusammendrücken der Gabel unter Entsperrung des Sperrelementes verhindert (vgl. Fig. 5c). Um das Sicherungsmittel 35 festzulegen, ist dieses an seinem Endbereich an dem zugeordneten Glied 30 befestigt, wobei der Endbereich imThe securing means 35 cooperates with the fastening area of the locking element 31 to secure it, for which purpose the web 37 is arranged between the two fork ends 34 of the locking element and prevents the fork from being compressed while unlocking the locking element (see Fig. 5c). In order to fix the securing means 35, it is fastened at its end area to the associated member 30, with the end area in the

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Bereich des Aussenumfanges der Kabelführung, hier an der Aussenseite des Führungselementes 3 endet, genauer gesagt mit dessen Außenumfang abschließt. Der Endbereich 38 ist rastend mittels der Rastzunge 39 an dem Sperrelement 31 festgelegt, so dass sich diese beiden Elemente gegenseitig sichern. Das Sicherungsmittel tritt hierbei durch eine Durchbrechung 41 des Führungselementes aus. Das Sicherungsmittel 35 erstreckt sich hierbei über den gesamten Durchmesser der Kabelführung, wobei sich das Sperrelement 31 im wesentlichen über den Radius erstreckt. Sämtliche der Führungselemente der jeweiligen Glieder sind an dem Sperrelement 31 mit dem Sperrmittelstift 35 gehaltert. Area of the outer circumference of the cable guide, here ends on the outside of the guide element 3, or more precisely, ends with its outer circumference. The end area 38 is fixed to the locking element 31 by means of the locking tongue 39, so that these two elements secure each other. The securing means emerges through an opening 41 in the guide element. The securing means 35 extends over the entire diameter of the cable guide, with the locking element 31 extending essentially over the radius. All of the guide elements of the respective links are held on the locking element 31 with the locking means pin 35.

Durch ausreichende Verschiebung des Sicherungsmittels kann die Kabelführung geöffnet werden, beispielsweise um das Innere der Kabelführung zu inspizieren. Gegebenenfalls ist hierzu das jeweilige Glied in eine bezogen auf die Entsicherung des Sicherungsmittels andere Stellung zu überführen. So kann beispielsweise in der maximalen Abwinkelungsstellung der zu trennenden Glieder durch Eingriff eines Werkzeuges in den Schlitz 40, der an der Aussenseite des Gliedes mündest, die Rastverbindung gelöst werden. Ferner kann das Sicherungsmittel 35 nach Entrasten von dem Glied bzw. dem Sperrelement in Richtung auf seine Entsicherungsstellung überführt werden, in dem dieses in seiner Längsrichtung radial gegenüber der Gelenkverbindung verschoben wird. Der Steg 37 ist hierbei immer noch sichernd an dem Sperrelement 31 angeordnet, d.h. zwischen den gabelförmigen Enden, und verhindert ein Lösen des Sperrelementes. Erst dann, wenn das Sicherungselement vollständig entfernt ist oder zumindest das gabelförmige Ende oder einen anderen Sicherungsmechanismus freigibt, kann auch das Sperrelement entriegelt werden.By moving the securing means sufficiently, the cable guide can be opened, for example to inspect the interior of the cable guide. If necessary, the respective link must be moved to a different position in relation to the release of the securing means. For example, in the maximum angled position of the links to be separated, the locking connection can be released by inserting a tool into the slot 40, which opens out on the outside of the link. Furthermore, the securing means 35 can be moved towards its release position after being released from the link or the locking element by moving it radially in its longitudinal direction relative to the articulated connection. The web 37 is still arranged in a securing manner on the locking element 31, i.e. between the fork-shaped ends, and prevents the locking element from coming loose. The locking element can only be unlocked when the securing element is completely removed or at least the fork-shaped end or another securing mechanism is released.

Sowohl das an dem Sperrelement 31 als auch das an dem Sicherungsmittel 35 befestigte Führungselement stellen somit erfindungsgemässe Verschlussteile dar. Die Kabelführung kann so wahlweise durch Lageveränderung eines ersten VerschlussteilsBoth the guide element attached to the locking element 31 and the securing means 35 thus represent closure parts according to the invention. The cable guide can thus be optionally adjusted by changing the position of a first closure part

teilweise geöffnet werden, wozu das Verschlussteil auch vollständig entfernt werden kann, es können auch beide Verschlussteile eines Gliedes, bzw. sämtliche desselben, unter Erhalt des Zusammenhaltes der Kabelführung geöffnet oder vollständig von der Kabelführung entfernt werden (siehe Pfeilrichtung in Fig. 5a) , wozu nach dem Ausführungsbeispiel Sicherungsmittel und Sperrelement zu betätigen sind. Es versteht sich, dass das oben Gesagte nicht an die Funktion der Verschlussteilhaltemittel als Sicherung- und Sperrmittel beschränkt ist und auch unabhängig hiervon realisierbar ist, z.B. durch Angriff entsprechender Haltestege an einem mittleren Teil der Gelenkelemente, d.h. ausserhalb des Wirkbereichs der Gelenkverbindungen. Durch Lageveränderung des Verschlussteils wird hier der gesamte Führungskanal freigelegt.be partially opened, for which the closure part can also be completely removed, both closure parts of a link, or all of them, can also be opened while maintaining the cable guide or completely removed from the cable guide (see arrow direction in Fig. 5a), for which purpose the safety means and locking element are to be activated according to the exemplary embodiment. It is understood that the above is not limited to the function of the closure part holding means as a safety and locking means and can also be implemented independently of this, e.g. by engaging corresponding holding webs on a central part of the joint elements, i.e. outside the effective range of the joint connections. By changing the position of the closure part, the entire guide channel is exposed.

Wie auch in dem ersten Ausführungsbeispiel weisen die Glieder an ihren Endbereichen 19 kugelkalottenförmige Abschnitte auf, wobei die Gelenkachsen bzw. Mittelpunkte der Gelenkverbindungen jeweils in Kabelführungslängsrichtung auf für der mittlere Krümmungsbereich der Kugelkalottenabschnitte liegen.As in the first embodiment, the links have spherical cap-shaped sections at their end regions 19, wherein the joint axes or centers of the joint connections each lie in the longitudinal direction of the cable guide for the central curvature region of the spherical cap sections.

Zur Begrenzung der Abwinkelungsbewegung der Glieder dient hier jeweils die vordere Stirnseite 42 und ein innen liegender Absatz 43 sowie ein radial außen liegender Absatz 44, die jeweils radial umlaufend ausgeführt sind, wobei die Anschlagpaare 42, 43, bzw. 42, 44 gleichzeitig zusammenwirken (Fig. 5c). Gegebenenfalls kann auch nur einer dieser Anschläge vorgesehen sein. Ferner sind in Form des in Kabelführungslängsrichtung vorstehenden, radial umlaufenden Randes 45 Mittel zur Verhinderung einer radialen Trennung der Glieder im Anschlagspunkt vorgesehen, wobei auch andere Mittel vorgesehen sein können.The front face 42 and an inner shoulder 43 and a radially outer shoulder 44 serve to limit the bending movement of the links, each of which is designed to extend radially all the way around, with the stop pairs 42, 43 and 42, 44 working together at the same time (Fig. 5c). If necessary, only one of these stops can be provided. Furthermore, means for preventing radial separation of the links at the stop point are provided in the form of the radially encircling edge 45 protruding in the longitudinal direction of the cable guide, although other means can also be provided.

LIlPPERT, STACHOW, SCHMIDT & PARTNERLIlPPERT, STACHOW, SCHMIDT & PARTNER Patentanwälte ■ European Patent Attorneys ■ European Trademark AttorneysPatent attorneys ■ European Patent Attorneys ■ European Trademark Attorneys

P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Cladbach Telefon +49 (0) 22 04.92 33-0 Telefax +49 (0) 22 04.6 26P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Cladbach Telephone +49 (0) 22 04.92 33-0 Fax +49 (0) 22 04.6 26

G U / h a 23. April 2003G U / h a 23 April 2003

5 Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH 51147 Köln5 Igus Injection Molded Parts for Industry GmbH 51147 Cologne

KabelführungCable routing BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 KabelführungCable routing • &phgr; ··· · t
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• · &phgr; &phgr; &phgr; &phgr;··• · φ φ φ φ·· 22 Gliedelement 33 FührungselementGuide element 44 FührungskanalGuide channel 4 a4 a FührungskanalGuide channel 4 b4 b FührungskanalGuide channel 55 Schlitzslot 66 Gliedteillimb part 77 Stegweb 88th Ringring 99 GelenkteilJoint part 1010 KugelpfanneBall socket 10a10a Schlitzslot 1111 KugelgelenkBall joint 1212 RingwulstRing bead 1313 RingwulstRing bead 1414 RingwulstRing bead 1515 Durchbruchbreakthrough IoIo WerkzeugTool 3030 Gliedelement 3131 SperrelementLocking element 3232 Anschlagattack

32a32a Schlitzslot 3333 RastvorsprungLocking projection 3434 gabelförmiges Endeforked end 3535 SicherungsstiftLocking pin 3636 Stegweb 3737 Stegweb 3838 EndbereichEnd area 3939 RastungDetent 4040 Schlitzslot 4141 DurchbrechungBreakthrough 4242 StirnseiteFront side 4343 AbsatzParagraph 4444 AbsatzParagraph 4545 Randedge

Claims

1. Cable guide made of links which are connected to one another in an articulated manner and can be bent relative to one another in at least two directions, which are open at the front and are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the cable guide and form at least one guide channel by means of radially outer guide elements, wherein articulated connections between links which are connected to one another in an articulated manner are arranged within the cable guide and are formed by interacting articulated elements arranged on the links, characterized in that at least one link ( 2 ) has a closure part ( 3 ) which is variable in position relative to the cable guide ( 1 ), which closes the guide channel at least partially in the circumferential direction and which can be transferred from its closed position into an open position which further exposes the guide channel.

2. Cable guide according to claim 1, characterized in that the closure part ( 3 ) can be transferred into its open position in the longitudinal direction of the cable guide and/or transversely to the longitudinal direction of the cable guide.

3. Cable guide according to claim 1 or 2, characterized in that several links ( 2 ) arranged one behind the other in the longitudinal direction of the cable guide are equipped with closure parts ( 2 ), and that the closure parts are designed such that in their open positions they release a region of the guide channel extending over several links.

4. Cable guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that the closure part ( 3 ) is held captively on the cable guide in its open position.

5. Cable guide according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one member is designed such that, while holding the cable guide together, the guide channel can be completely opened at least over a section in the longitudinal direction of the cable guide.

6. Cable guide according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one or all of the closure parts ( 3 ) are designed as guide elements.

7. Cable guide according to one of claims 1 to 6, characterized in that closure parts ( 3 ) are fastened to a holding element ( 7 , 36 , 8 ) which is held in the interior of the cable guide.

8. Cable guide according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one articulated connection ( 10 , 11 ) is assigned a locking element ( 8 , 31 ) which blocks a release of the articulated elements by separating the articulated members ( 2 ) and which is connected to the members in such a way that by transferring the locking element ( 8 , 31 ) into its unlocked position, at least one articulated connection of the cable guide ( 1 ) can be separated independently of at least one other articulated connection.

9. Cable guide according to claim 8, characterized in that the joint elements ( 10 , 11 ) are connected to one another in a form-fitting and/or force-fitting manner independently of the locking element ( 8 , 31 ).

10. Cable guide according to claim 8 or 9, characterized in that a joint element ( 10 ) at least partially surrounds the cooperating joint element ( 11 ) and that the locking element ( 8 ) counteracts a widening of the joint element surrounding the other joint element transversely to the longitudinal direction of the cable guide.

11. Cable guide according to one of claims 8 to 10, characterized in that a first of the interacting joint elements is a joint body ( 11 ), in particular a joint ball, and the other joint element is a joint body receptacle ( 10 ), in particular a ball socket.

12. Cable guide according to one of claims 8 to 11, characterized in that the locking element is designed as a locking ring ( 8 ).

13. Cable guide according to one of claims 8 to 12, characterized in that the locking element is designed as a locking pin ( 31 ) which, in its locking position, extends transversely to the longitudinal direction of the cable guide and which extends at least partially through the two cooperating joint elements ( 10 , 11 ).

14. Cable guide according to one of claims 8 to 13, characterized in that the locking element ( 8 , 31 ) is held in a form-fitting manner on the associated member ( 2 ) in the unlocking direction.

15. Cable guide according to one of claims 8 to 14, characterized in that the locking element ( 8 ) can be transferred into its unlocking position by movement in the longitudinal direction of the cable guide.

16. Cable guide according to one of claims 8 to 15, characterized in that the locking element ( 31 ) can be transferred into its unlocking position by movement in a direction transverse to the longitudinal direction of the cable guide.

17. Cable guide according to one of claims 8 to 16, characterized in that a further securing means ( 35 ) is provided for securing the locking element ( 31 ) in its locking position.

18. Cable guide according to claim 17, characterized in that the further securing means is designed as a locking element ( 35 ) which cooperates with the joint elements (10, 11 ) in a force-fitting and/or form-fitting manner, preventing separation of the joint elements ( 10 , 11).

19. Cable guide according to claim 17 or 18, characterized in that the securing means ( 35 ) is secured by engaging the radially outer end region of a web ( 7 ) carrying a guide element ( 3 ) and/or on a guide element.

20. Cable guide according to one of claims 8 to 19, characterized in that the locking element ( 31 ) and the securing means ( 35 ) are designed as axially interlocking elements arranged parallel to one another.

21. Cable guide according to one of claims 8 to 20, characterized in that the locking element ( 8 , 31 ) and/or the securing means ( 35 ) is connected to at least one web ( 7 , 36 ) for holding a guide element ( 3 ) located radially outward with respect to the articulated connection and that the web ( 36 ) can be changed in position when the locking element ( 31 ) is unlocked.

22. Cable guide according to claim 21, characterized in that the locking element ( 31 ) and/or the securing means ( 35 ) and the web ( 36 ), optionally with the guide element ( 3 ) held thereby, are designed in one piece.

23. Cable guide according to one of claims 8 to 22, characterized in that when the locking element ( 31 ) and/or the securing means ( 35 ) are transferred into their unlocked position, the guide element ( 3 ) can be changed in position while opening the cable guide.

24. Cable guide according to one of claims 8 to 23, characterized in that all guide elements ( 7 , 36 ) located within a radial sphere and/or all guide elements ( 3 ) of the member are fastened to the locking element and/or the securing means.

25. Cable guide according to one of claims 8 to 24, characterized in that the members ( 2 ) form a circumferentially completely closed pipe section, optionally except for at least one slot-shaped opening ( 5 ).

26. Cable guide according to one of claims 8 to 25, characterized in that at least one guide element of a link has at least one opening ( 41 ) or predetermined breaking point for the radially inwardly directed insertion of a tool for unlocking or transferring the locking element into its unlocked position.

27. Cable guide according to one of claims 8 to 26, characterized in that the locking element ( 31 ) and/or a securing means ( 35 ) securing it can be unlocked from radially outside the cable guide or can be transferred into its unlocked position.

28. Cable guide according to one of claims 8 to 27, characterized in that the links have openings ( 5 ) extending over their entire length and that the openings of adjacent links are arranged with the same circumferential height, whereby an opening is formed which extends over several links or the entire cable guide length.