DE2013554A1 - Process for rolling precision workpieces and system for carrying out the process - Google Patents
Process for rolling precision workpieces and system for carrying out the processInfo
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- B21H7/16—Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons turbine blades; compressor blades; propeller blades
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Description
DIPL.-ING. KLAUS BEHN DIPL.-PHY.S. ROBERT MÜNZHUBERDIPL.-ING. KLAUS BEHN DIPL.-PHY.S. ROBERT MÜNZHUBER
a MÜNCHEN 92 WIDENMAYERSTRASSE S TEL. (0811) 22 20 30-20 6103a MUNICH 92 WIDENMAYERSTRASSE S TEL. (0811) 22 20 30-20 6103
• 19. März 1970• March 19, 1970
Firma COMPAGNIE ELECTRO-MEeANIQUE, 12 rue Portalis,COMPAGNIE ELECTRO-MEeANIQUE, 12 rue Portalis,
Paris/FrankreichParis, France
Unser Zeichen: A 59 70 Pi/Ha.Our reference: A 59 70 Pi / Ha.
Verfahren zum Walzen von Präzisionswerkstücken undProcess for rolling precision workpieces and
Anlage zum Durchführen des Verfahrens g Annex for carrying out the procedure g
Die Erfindung betrifft ein VerfahrenThe invention relates to a method
zum Walzen von Präzisionswerkstücken und eine Anlage zum Durchführen des Verfahrens,for rolling precision workpieces and a system for Carrying out the procedure,
Die Herstellung von Präzisionswerkstücken mittels eines Streekwalzwerks erfordert mehrere Vorbedingungen. Zunächst muß jedes Werkstück in eine genaue: Lage gegenüber den Werkzeugen gebracht werden, und diese Lage ;| muß sehr genau beibehalten werden. Auch müssen das Gewicht des Werkstücks und dessen Temperatur gleichgehalten werden. Außerdem müssen die Grundzeiten, die den Walzzyklus bestimmen, konstant gehalten werden, denn die Temperatur des Werkstücks nimmt mit der Zeit ab, und jede Temperatur-The manufacture of precision workpieces by means of a Streek rolling mill requires several Preconditions. First of all, each workpiece must be brought into an exact: position in relation to the tools, and this position; | must be maintained very precisely. The weight of the workpiece and its temperature must also be kept the same. In addition, the basic times that determine the rolling cycle must be kept constant, because the temperature of the workpiece decreases over time, and any temperature
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änderung wirkt sich nachteilig auf die Präzision des Werkstücks aus. Schließlich muß man eine Gesamtkoordination zwischen dem Walzwerk und der Vorrichtung für die Handhabung des Werkstücks haben, denn die Präzision der Werkstücke ist ebenfalls abhängig von der Stellung des Manipulators relativ zu den Walzen.change has a detrimental effect on the precision of the workpiece. After all, you have to have overall coordination between the rolling mill and the device for handling the workpiece, because the precision of the workpiece is also dependent on the position of the manipulator relative to the rollers.
Die Erfindung bezweckt vorThe invention aims to
™ allem, diesen Bedingungen in besonders einfacher Weise gerecht zu werden, so daß sie ermöglichet, eine Serienfabrikation von gewalzten Werkstücken großer Präzision zu erzielen.™ all, these conditions in a particularly simple way to meet, so that it enables a series production of rolled workpieces of great precision to achieve.
Zu diesem Zweck ist das Ver-For this purpose, the
fahren zum Walzen von Präzisionswerkstücken, insbesondere von Schaufeln für Turbomaschinen, mittels eines Streckwalzwerks und eines Manipulators für die Werkstücke, in fe den man jedes zu walzende Werkstück einsetzt, damit es sich bei jedem Walzzyklus in einer präzisen Lage zwischen den beiden Walzzylindern befindet, dadurch gekennzeichnet, daß man den Zyklus des Manipulators von dem der Walzen derart abhängig macht, daß der Manipulator, um eine Ver- ; Schiebung des zwischen den Walzenzylindern des Walzwerks zu walzenden Werkstücks hervorzurufen, entsprechend demdrive for rolling precision workpieces, in particular blades for turbo machines, by means of a stretch rolling mill and a manipulator for the workpieces, in which each workpiece to be rolled is inserted so that it is in a precise position between the two rolling cylinders during each rolling cycle, characterized that the cycle of the manipulator is made dependent on that of the rollers in such a way that the manipulator, to a ver ; To cause displacement of the workpiece to be rolled between the roll cylinders of the rolling mill, according to the
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Zurückweichen des Werkstücks beim Walzvorgang zu einem Zeitpunkt nach dem Beginn des Antreibens der Walzenzylinder für seine RUckbewegung in Gang gesetzt wird, in dem die Walzwerkzeuge der Walzenzylinder mit dem zu walzenden Werkstück in Berührung kommen.The workpiece retreats to one during the rolling process Time after the start of driving the roller cylinder is set in motion for its return movement, in which the rolling tools of the rolling cylinders come into contact with the workpiece to be rolled.
Nach einem weiteren MerkmalAccording to another feature
der Erfindung wird die Geschwindigkeit der Verschiebung des Werkstücks beim Walzen auf einen Wert eingeregelt, der etwas größer ist als der der Tangentialgeschwindigkeit der von den .Walzenzylindern des Walzwerks getragenen Walzwerkzeuge.According to the invention, the speed of the displacement of the workpiece during rolling is regulated to a value which is slightly greater than that of the tangential speed of the rolling tools carried by the rolling cylinders of the rolling mill.
Die Erfindung bezweckt fernerThe invention also aims
die Schaffung einer Anlage zum Herstellen von Präzisionswerkstücken durch Walzen, die ein Streckwalzwerk und einen Manipulator für die zu walzenden Werkstücke enthält, der eine Spanneinrichtung für die Werkstücke und einen dieselbe tragenden Schlitten aufweist, ferner eine Haupt-Steuereinrichtung für die Verschiebung des Schlittens bzw. des zu walzenden Werkstücks, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie eine hydraulische Betätigungseinrichtung für das Verschieben des Schlittens aufweist, der die Ein-the creation of a facility for the manufacture of precision workpieces by rolling, a stretching mill and a Contains manipulator for the workpieces to be rolled, the a clamping device for the workpieces and a carriage carrying the same, furthermore a main control device for moving the slide or the workpiece to be rolled, which is characterized by that it has a hydraulic actuation device for moving the slide that controls the
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spanneinrichtung für die Werkstücke trägt, wobei die hydraulische Einrichtung mit der Haupt-Steuereinrichtung verbunden ist.Clamping device for the workpieces carries, the hydraulic device with the main control device connected is.
Das Walζverfahren nachThe whale method according to
der Erfindung kann in einem oder mehreren Schritten durchgeführt werden. Zweckmäßigerweise weist das Ver- tk ' fahren zwei Walzschritte auf, und dementsprechend hat das Walzwerk zwei nebeneinanderliegende Walzengerüste. In diesem Fall ist der Manipulator auf einem beweglichen Support angeordnet, der es ermöglicht, den Man^ulator nacheinander vor die beiden Gerüste des Walzwerks zu bringen, um die beiden Walzschritte ausführen zu können.the invention can be carried out in one or more steps. Conveniently, the encryption tk 'drive two rolling steps, and accordingly, the rolling mill has two adjacent rolling stands. In this case, the manipulator is arranged on a movable support, which makes it possible to bring the manipulator one after the other in front of the two stands of the rolling mill in order to be able to carry out the two rolling steps.
Das Verfahren und die AnlageThe procedure and the facility
gemäß der Erfindung ermöglichen eine Serienherstellung von Werkstücken großer Präzision, z.B. von Schaufeln für Turbomaschinen aus verschiedenen Legierungen und von unterschiedlichen Formen und Abmessungen.according to the invention enable a series production of workpieces with great precision, e.g. blades for Turbomachines made of different alloys and of different shapes and dimensions.
Anschließend ist eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Auf diesen stellen darAn embodiment of the invention is then described with reference to FIG Drawings described. On these represent
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wird uRftfcp 3»!fi«eli«as©teail%W6ftg, aiifctF *£& &Xne Kupplung u©$ e>isw- Hr&w*« *nfi*^iaQivi«iX l»%i«t»liel% 9«becomes uRftfcp 3 »! fi« eli «as © teail% W6ftg, aiifctF * £ && Xne coupling u © $ e> isw- Hr & w *« * nfi * ^ iaQivi «iX l»% i «t» liel% 9 «
11 t^i^^M^t« Bete VsklawMyllntar' %Ptiti«k11 t ^ i ^^ M ^ t «Bete VsklawMyllntar '% Ptiti« k
garizes Walzziyklus durch einegarizes rolling cycle by a
dureh ein hyqt^emiiaches %ÄnmaggiP©gafe 16 \3Xia. einen Teil ein«s aUgtiaeia mit. IO Manipulators bildet. Der Manipulator weist eiaea Zange 15 tragenden ächlitten 17 auf, eier sur Hin- und Herbewegung auf einem Tragrahwen geführt ist, χαρά Bewegung durch ein doppelt wirkendes KoIb«ö,-^linder Aggre gat gesteuert wird, das an eine hydr-aittllsehe Ze&fepal© angeschlossen ist* Diese Zentrale weist Steuer^rg^ie ftlr das Zu- und Abstro'mens des Öls zu dem Aggregat 19· Vor- und Rückschub des Schlittens 17 auf und die durch elektrische Unterbrecher für etas End© ctes baw. Rtickschubes geschaltet werden, welche an Stellen der Ptihrungsbahn des Schlittens 1?through a hyqt ^ emiiaches% ÄnmaggiP © gafe 16 \ 3Xia. part of a «saUgtiaeia with. IO manipulator forms. The manipulator has a pair of tongs 15 carrying a slide 17, which is guided to and fro on a support frame, the movement is controlled by a double-acting bobbin, which is connected to a hydraulic device This control center has controls for the inflow and outflow of the oil to the unit 19, the forward and backward movement of the carriage 17 and which are controlled by electrical interrupters for the end of the line. Return thrusts are switched, which at points of the guide track of the carriage 1?
Pr ?■:■Pr? ■: ■
Die elektrischen Organo der Zentrale 20 sind mit der Haupt-Schaltanlage 11 verbunden. . . 'The electrical systems of the control center 20 are connected to the main switchgear 11 . . . '
• Anschließend ist das WaIz-• Then the WaIz-
verfahren nach der Erfindung unter der.;Annahme beschrieben, daß das Walzen in einem einzigen Schritt erfolgt. Zu = ir Beginn des Arbeitszyklus befinden sich die einzelnen Elemente in der in Pig. 1 dargestellten Stellung. Der I The method according to the invention is described under the assumption that the rolling takes place in a single step. At the beginning of the work cycle , the individual elements are in the Pig. 1 position shown. The I.
Schlitten .17 befindet sich dabejL in seiner äußersten linken Lage»; in der die Spannzange von dem Walzwerk. 1 entfernt liegt. Dann wird ein erhitztes Werkstück in die Spannzange 15 eingesetzt, worauf ein von Hand gesteuertes Speisen des Spannaggregats l6 von der hydraulischen Zentrale aus erfolgt. Wenn das Werkstück 14 durch die Zange 15 gehalten wird, wird der Vorlauf des Schlittens 17 bewirkt durch Speisen des hydraulischen Kolben-Zylinder-Aggregats 19 von der hydraulischen Zentrale 20 aus. Der Schlitten bewegt sich nach rechts, desgleichen die Zange 15, und letztere führt das Werkstück 14 in den Zwischenraum zwischen den beiden Walzenzylindern 2 und J ein Über die axiale Mittelebene der Walzen hinaus. Die Zange 15 und das Werk stück 1k nehmen dann die in Pig. 2 dargestellte Lage ein. Slide .17 is in its extreme left position »; in which the collet from the rolling mill. 1 is away . A heated workpiece is then inserted into the collet 15, whereupon the clamping unit 16 is fed manually from the hydraulic center . When the workpiece 14 is held by the pliers 15 , the advance of the carriage 17 is brought about by feeding the hydraulic piston-cylinder unit 19 from the hydraulic center 20. The carriage moves to the right, as does the tongs 15, and the latter guides the workpiece 14 into the space between the two roller cylinders 2 and J beyond the axial center plane of the rollers. The pliers 15 and the work piece 1 k then take the in Pig. 2 position shown.
Es sei angenommen, daß dieIt is assumed that the
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eigentliche Walzphase in einem Zeitpunkt t durch das Einschalten der Drehbewegung der Walzen 2 und J5 mittels der Haupt-Steuereinrichtung 11 beginnt, in dem das pneumatische Einkuppeln der Kupplung zwischen dem Schwungrad der Einheit 9 und dem Walzenantrieb erfolgt« Dann werden die Walzenzylinder im Gegensinn gedreht, d.h. der obere Zylinder 2 im Uhrzeigersinn und der untere Zylinder 3 im Uhrzeigergegensinn. Wie in Fig. 2 ersichtlich, befinden sich in der Ausgangsstellung der Walzen die Werkzeuge 12 und IjJ in geringem Abstand von dem Werkstück 14. Die Werkzeuge müssen also eine kleine Winkelbewegung ausführen, bevor sie in einem Punkt mit dem Werkstück in Berührung kommen, der in einem Abstand 1 von dessen hinterem Ende liegt.actual rolling phase at a point in time t by the Switching on the rotary movement of rollers 2 and J5 by means of the main control device 11 begins in which the pneumatic engagement of the clutch between the flywheel the unit 9 and the roller drive takes place. "Then the roller cylinders are rotated in the opposite direction, i.e. the upper cylinder 2 clockwise and the lower cylinder 3 counterclockwise. As can be seen in Fig. 2, are in the initial position of the rollers, the tools 12 and IjJ at a small distance from the Workpiece 14. The tools must therefore perform a small angular movement before they come to a point with the Workpiece come into contact, which is at a distance 1 from its rear end.
Nach einem Merkmal des Verfahrens nach der Erfindung wird der Rücklauf des Schlittens bei der Walzphase, d.h. von recht nach links, nach einer bestimmten Zeit*£\ t - gerechnet von dem Zeitpunkt t des Einsetzens der Drehbewegung der Walzen 2 und Z> - ausgelöst, die einer Walzendrehung um den Winkel a entspricht. Die Verschiebung des Werkstücks 14 - nach links in Fig. 2 beginnt genau in dem Augenblick, in dem die Werkzeuge 12 und IJ) in Berührung mit dem Werkstück kommen. Die Haupt-Steuereinrichtung 11 sendet hierbei zum Zeitpunkt tft + A tAccording to a feature of the method according to the invention, the return of the carriage is triggered during the rolling phase, ie from right to left, after a certain time * £ \ t - calculated from the point in time t of the onset of the rotary movement of the rollers 2 and Z> , which corresponds to a roll rotation through the angle α. The displacement of the workpiece 14 - to the left in Fig. 2 begins exactly at the moment in which the tools 12 and IJ) come into contact with the workpiece. The main control device 11 sends at the time t ft + A t
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einen Impuls an die hydraulische Zentrale 20, welche dann die Schubkolbeneinrichtung 19 an der Kolbenstangenseite speist und dadurch die Rückbewegung des Schlittens 17 bewirkt.a pulse to the hydraulic center 20, which then feeds the push piston device 19 on the piston rod side and thereby the return movement of the slide 17 causes.
Im Verlauf des WalzschrittsIn the course of the rolling step
wird das Werkstück gestreckt und verlängert sich zu einem Präzisionswerkstück von dem gewünschten Profil.the workpiece is stretched and elongated into a precision workpiece of the desired profile.
Der hintere Teil des Werkstücks von der Länge^l behält seine ursprünglichen Abmessungen. Er bildet z.B. den Fuß einer gewalzten Turbinenschaufel.Retains the rear part of the workpiece of length ^ l its original dimensions. For example, it forms the foot of a rolled turbine blade.
Im Verlauf des WalzschrittsIn the course of the rolling step
wird die Verschiebungsgeschwindigkeit V des Werkstücks 14, d.h. des Schlittens IJy auf einen Wert eingeregelt, · der ein wenig über der Tangentialgeschwindigkeit V-. der Werkzeuge 12 und IJ liegt, und der über dem größten Wert dieser Tangentialgeschwindigkeit liegt', falls das gewalzte Werkstück keinen rechtwinkligen Querschnitt hat. the displacement speed V of the workpiece 14, ie of the slide IJy, is adjusted to a value which is a little above the tangential speed V-. of the tools 12 and IJ, and which is above the greatest value of this tangential speed, if the rolled workpiece does not have a right-angled cross-section.
Infolge des Einbringens derAs a result of the introduction of the
Werkstücke 14 in eine genaue Lage und des Anpassens des Zyklus des Manipulators 10 an den des Walzwerks 1 erhält man serienmäßig hergestellte Werkstücke, die sehr genaue Abmessungen aufweisen.Workpieces 14 in a precise position and the adaptation of the cycle of the manipulator 10 to that of the rolling mill 1 received one mass-produced workpieces that have very precise dimensions.
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Einer der Paktoren, welcherOne of the factors which
zum Erzielen von Werkstücken mit präzisen Abmessungen erfüllt sein muß, ist das sehr genaue Positionieren des Werkstücks 14 vor dem Walzen.must be met to achieve workpieces with precise dimensions, the very precise positioning of the Workpiece 14 before rolling.
Um ein optimales AusrichtenFor optimal alignment
des Werkstücks sicherzustellen, ist die Spannzange 15 um die Längsachse der Verschiebung des Werkstücks 14 drehbar und in der Höhe verstellbar. Übrigens kann diese Längsachse auch von der Senkrechten zu den Achsen der beiden Walzenzylinder 2 und 3 abweichen. Der Rahmen 18 kann gegenüber der Horizontalen geneigt sein, indem er um eine horizontale Achse geschwenkt wird, und er kann auch um eine Vertikalachse geschwenkt werden, derart, wie daß die Verschiebeachse des Werkstücks 14 in irgendeiner Weise zu den Achsen der Walzenzylinder 2 und jj eingestellt werden kann. Mechanische Anschläge und andere Blockiereinrichtungen sichern ein starres und genaues Positionieren des Werkstücks 14 in Bezug auf die Walzenzylinder 2 und j5.To ensure the workpiece, the collet 15 is about the longitudinal axis of the displacement of the workpiece 14 rotatable and adjustable in height. Incidentally, this longitudinal axis can also be perpendicular to the axes of the two roller cylinders 2 and 3 differ. The frame 18 can be inclined relative to the horizontal by is pivoted about a horizontal axis, and it can also be pivoted about a vertical axis, such as that the axis of displacement of the workpiece 14 is set in any way to the axes of the roller cylinders 2 and jj can be. Mechanical stops and other blocking devices ensure rigid and precise positioning of the workpiece 14 with respect to the roller cylinders 2 and j5.
In Fig. 4 und 5 1st eine AnlageIn Figs. 4 and 5 there is a plant
zum Walzen von Werkstücken in zwei aufeinanderfolgenden Schritten dargestellt. Das Walzwerk weist zwei nebeneinander angeordnete Gerüste 4 und 4a auf, von denen jeder zweifor rolling workpieces shown in two successive steps. The rolling mill has two side by side arranged stands 4 and 4a, each of which has two
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Walzenzylinder 2/ 3 bzw. 2a,3a hat, die durch nicht dargestellte Elektromotoren angetrieben werden. Der Führungsrähmen 18, auf dem sich der Schlitten 17 bewegt, ist selbst auf einem Zwiechensupport 21 angebracht, der von einem beweglichen Unterrahmen 22 getragen wird, welcher auf zwei Oleitbahnen 23, 24 verschiebbar ist, die parallel zu den WalzengerUsten 4, 4a sind. Der PUhrungsrahmen 18 kann auf dem Zwischensupport 21 um eine horizontale Achse 25 | geschwenkt werden, um eventuell die Verschiebeachse des Schlittens 17 und des zu walzenden Werkstücks neigen zu können. Der Zwischensupport 21 ist auf dem beweglichen Unterrahnen 22 um eine vertikale Achse 26 schwenkbar, um die Verechiebeaohse des Schlittens 17 gegenüber den Achsen der Waisenzylinder 2 und 3 in einem von 90° abweichenden Winkel einstellen zu können.Has roller cylinder 2/3 or 2a, 3a, which are driven by electric motors, not shown. The guide frame 18 on which the carriage 17 moves is itself mounted on an intermediate support 21 carried by a movable subframe 22, which is displaceable on two Oleitbahnen 23, 24, which are parallel to the roll frames 4, 4a. The watch frame 18 can on the intermediate support 21 about a horizontal axis 25 | be pivoted to possibly incline the displacement axis of the carriage 17 and the workpiece to be rolled can. The intermediate support 21 is pivotable on the movable lower frame 22 about a vertical axis 26, about the Verechiebeaohse of the carriage 17 opposite the axes orphan cylinders 2 and 3 in a position deviating from 90 ° To be able to adjust the angle.
beweglichen Unterbaues 22 kann durch alle geeigneten Mittel " bewerkstelligt werden, z.B. durch ein hydraulisches Kolben-Zylinderaggregat 27· Die Größe der seitlichen Verschiebung des Supports 22 ist durch einstellbare Anschläge 28 und begrenzt. Andere verstellbare mechanische Anschläge können angeordnet sein zum Begrenzen der Bewegung des Schlittens in Richtung zu den Ständern des Walzwerks 4, 4a für die beiden aufeinanderfolgenden Walzschritte. Schließlich kann die Höhe der Spannzange 15 über dem Unterbau 22 auf einenmovable substructure 22 can by any suitable means " be accomplished, e.g. by a hydraulic piston-cylinder unit 27 · The size of the lateral displacement of the support 22 is through adjustable stops 28 and limited. Other adjustable mechanical stops can be arranged to limit the movement of the carriage towards the uprights of the rolling mill 4, 4a for the two successive rolling steps. Finally, the height of the collet 15 above the substructure 22 can be
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geeigneten Wert eingestellt werden.appropriate value can be set.
Die in Fig. 4 und 5 dargestellte Anlage arbeitet in der gleichen Weise wie die in Fig. 1 dargestellte. Der erste Walzschritt vollzieht sich zwischen den Walzenzylindern 2 und 3. Wenn dieser erste Walzschritt durchgeführt worden ist, löst die Haupt-Steuereinrichtung 11 das Speisen des hydraulischen Kolben-Zylinderaggregats 27 und dadurch das Verschieben des beweglichen Unterbaues 22 aus, der dann vor dem Gerüst des Walzwerks 4a zum Stillstand kommt. Wenn das bereits einmal vorher gewalzte Werkstück 14 sich vor den Walzenzylindern 2a und 3a befindet, steuert die Steuereinrichtung 11 wie vorher das Speisen des hydraulischen Schubaggregats 19 und dadurch das Einführen des teilweise gewalzten Werkstücks 14 zwischen die Walzenzylinder 2a und pa in eine gleiche Lage, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Dann erfolgt der zweite Walzschritt, bei dem die von den Walzenzylindern 2a und Ja getragenen Werkzeuge dem Werkstück sein Fertigprofil geben.The system shown in Figs. 4 and 5 operates in the same way as that shown in FIG. The first rolling step takes place between the roll cylinders 2 and 3. If this first rolling step has been carried out, the main control device 11 releases the feeding of the hydraulic Piston-cylinder assembly 27 and thereby the displacement of the movable substructure 22, which then comes to a standstill in front of the stand of the rolling mill 4a. If the workpiece 14, which has already been rolled once before located in front of the roller cylinders 2a and 3a, controls the control device 11, as before, the feeding of the hydraulic thrust unit 19 and thereby the introduction of the partially rolled workpiece 14 between the roll cylinders 2a and pa in the same position as shown in FIG is. Then the second rolling step takes place, in which the tools carried by the roll cylinders 2a and Ja give the workpiece its finished profile.
Fig. 6 veranschaulicht eine6 illustrates one
Ausführungsform eines Manipulators, der einen Teil der Anlage nach der Erfindung bildet. Die Spannzange 15 sitztEmbodiment of a manipulator that forms part of the Forms plant according to the invention. The collet 15 is seated
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an einer von dem Schlitten 17 getragenen Stange 15a, die durch ein hydraulisches Betätigungsaggregat l6 betätigt wird. Die Zange 15 ist um ihre Achse drehbar, und die Stange 15a kann in einer geeigneten Winkellage der Zange mittels einer Blockiereinrichtung Jl festgehalten werden. Sie kann in vertikaler Richtung von Hand mittels eines Handrades 32 eingestellt werden.on a rod 15a carried by the carriage 17, which operated by a hydraulic operating unit l6 will. The pliers 15 can be rotated about its axis, and the rod 15a can be in a suitable angular position of the pliers be held by means of a blocking device Jl. You can in the vertical direction by hand by means of a Handwheel 32 can be set.
Der Schlitten 17 ist auf dem rahmenförmigen Unterbau 18 verschiebbar angebracht. Der Unterbau 18 ist um zwei gleichachsige horizontale Achsen 25a, 25b schwenkbar, die in dem U-förmigen Zwischensupport 21 gelagert sind. Die Neigung des Unterbaues 18 gegenüber der Horizontalen durch Schwenken um die Achsen 25a, 25b kann durch ein Hand-Stellglied 33 eingestellt werden. Der Support 21 ist selbst um die vertikale Achse 26 schwenHar, die an dem unteren Unterbau 22 befestigt ist, der auf den Gleitbahnen 23, 24 verschiebbar ist. Die Lage des Zwischen- | supports 21 auf dem verschiebbaren Unterbau 22 wird durch eine Einstellvorrichtung 34, z.B. einer Einstelleinrichtung nach Art eines Wagenhebers, eingestellt, die an dem Unterbau 22 abgestützt ist, und deren Einstellstange mit dem Zwisohensupport 21 verbunden ist, der eine bogenförmige Führungsnut 35 hat. Es ist daher möglich, die Verschieberichtung des Schlittens 17 und infolgedessen die Verschiebe-The carriage 17 is slidably mounted on the frame-shaped substructure 18. Of the Substructure 18 is pivotable about two coaxial horizontal axes 25a, 25b, which are in the U-shaped intermediate support 21 are stored. The inclination of the substructure 18 opposite the horizontal by pivoting about the axes 25a, 25b can be adjusted by a manual actuator 33. The support 21 is itself pivotable about the vertical axis 26 which is attached to the lower base 22, which is on the Slideways 23, 24 is displaceable. The location of the intermediate | supports 21 on the sliding base 22 is made by an adjusting device 34, e.g., an adjusting device in the manner of a jack set, which is supported on the substructure 22, and the adjustment rod with the Zwisohensupport 21 is connected, which is an arcuate Has guide groove 35. It is therefore possible to determine the direction of displacement of the carriage 17 and, as a result, the displacement
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richtung des zu walzenden Werkstücks durch Schwenken des Supports 21 um die vertlcale Achse 26 zu ändern. Dasdirection of the workpiece to be rolled by swiveling the Supports 21 to change the vertical axis 26. That
Verschieben des hin- und hergehenden Unterschlittens auf den Gleitbahnen 23, 24 erfolgt durch das Schubaggregat 27j wobei der Verschiebeweg durch die an den Gleitbahnen angeordneten Anschläge 28, 29 begrenzt ist.Moving the back and forth sub-slide on the slideways 23, 24 is carried out by the thrust unit 27j where the displacement path through the Slideways arranged stops 28, 29 is limited.
Es ist klar, daß die verschiedenen Arten der technischen Verwirklichung der Erfindung, die oben in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben sind, lediglich Ausführungsbeispiele sind, die den Rahmen der Erfindung nicht begrenzen sollen, und daß zahlreiche Abänderungen vorgenommen werden können, ohne daß dadurch der»Rahmen der Erfindung verlassen wird.It is clear that the various types of technical implementation of the Invention, which are described above in connection with the drawings, are only exemplary embodiments, which are not intended to limit the scope of the invention and that numerous modifications can be made, without thereby leaving the scope of the invention.
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