DE20103535U1

DE20103535U1 - Height-adjustable support for semitrailers

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Publication number: DE20103535U1
Application number: DE20103535U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: SAF Holland Verkehrstechnik GmbH
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2001-05-23
Anticipated expiration: 2011-03-01
Also published as: DE10201559A1; DE10201559B4

Description

- 1 Motorisch höhenverstellbar Stütze für Sattelanhänger - 1 Motorized height-adjustable support for semi-trailer

Die Erfindung bezieht sich auf eine höhenverstellbare Stütze für Sattelanhänger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige höhenverstellbare Stützen sind in meist paarweiser Anordnung als Stützvorrichtung für Sattelanhänger, an dessen vorderem Bereich, zu verwenden.The invention relates to a height-adjustable support for semi-trailers according to the preamble of claim 1.
Such height-adjustable supports are usually arranged in pairs and are used as a support device for semi-trailers, at the front of the trailer.

Ein gattungsgemäßes Stützenpaar ist aus der US 4,097,840 bekannt. Diese Stützvorrichtung weist zwei spiegelbildlich angeordnete Stützen auf, welche einen manuellen Sammelantrieb über einen Kurbelzapfen und einen Kraftantrieb mittels eines gemeinsamen Motors besitzen.A generic pair of supports is known from US 4,097,840. This support device has two supports arranged in a mirror image, which have a manual collective drive via a crank pin and a power drive by means of a common motor.

Die Stützen können zunächst motorisch oder von Hand im Schnellgang bis zur Bodenberührung ausgefahren werden. Die Abschaltung des Kraftantriebs erfolgt durch eine zusätzliche Steuereinheit, bestehend aus einem Schaltgestänge, Führungen usw. sowie Endschaltern. Wenn dabei händig das Umschalten in den Lastgang eines ebenfalls zentralen Getriebes vorgenommen wurde, kann durch Kurbeln die Masse des vorderen Bereichs des Sattelanhängers mit den Stützen abgetragen bzw. angehoben werden.The supports can initially be extended by motor or manually in high gear until they touch the ground. The power drive is switched off by an additional control unit consisting of a switching rod, guides, etc. and limit switches. If the switch to the low gear of a central transmission is carried out manually, the mass of the front area of the semi-trailer with the supports can be removed or raised by cranking.

Bei dem in obiger Patentschrift offenbarten Kraftbetrieb der Stützen hingegen ist der Motor leistungsmäßig nur so stark ausgelegt, daß er die Stützen lediglich unbelastet bis zum Boden verlängern bzw. nach dem Aufsatteln nur die bereits entlasteten Stützen wieder verkürzen kann, d.h. der Motor ist nicht in der Lage Hubleistung zu erbringen.In the case of the power operation of the supports disclosed in the above patent specification, however, the motor is only designed to be powerful enough to extend the supports to the ground without load or, after coupling, to shorten the supports that are already unloaded, i.e. the motor is not capable of providing lifting power.

Bei den neuzeitlichen Sattelzügen, deren Schleppfahrzeuge ihr Heck über die Luftfederung ihrer Hinterachse heben und senken können ist beim Ab-/ und Aufsattelvorgang eine Höhenangleichung des Vorderteils des Sattelanhängers mittel der Stützen, die dazu bislang als Stützwinden konzipiert waren, nicht mehr notwendig. Statt dessen ist nur ein schnelles Verstellen, d.h. Verlängern bzw. Verkürzen der unbelasteten Stützen von der Transportstellung (Ruhestellung) in die Arbeitsstellung (Ausfahrstellung) und nachfolgend eine Lastübergabe auf die Stützen durch Absenkung des Hecks des Schleppfahrzeugs und umgekehrtWith modern semitrailers, whose towing vehicles can raise and lower their rear using the air suspension on their rear axle, it is no longer necessary to adjust the height of the front part of the semitrailer using the supports, which were previously designed as support winches, when uncoupling and coupling. Instead, all that is required is a quick adjustment, i.e. lengthening or shortening of the unloaded supports from the transport position (rest position) to the working position (extended position) and then transferring the load to the supports by lowering the rear of the towing vehicle and vice versa.

notwendig. Die Last ist von den Stützen nur statisch zu tragen, d.h. abzustützen.necessary. The supports only have to bear the load statically, i.e. support it.

Bereits aus der DE 40 18236 C2 ist eine höhenverstellbare Stütze für Sattelauflieger bekannt, bei der die Lastübernahme erst nach der Schnellverstellung erfolgt, was in den (Z56ff) offenbart wird. Es ist daraus auch zu entnehmen, dass die Lastübernahmene nur in teilungsbedingten höhenmäßigen Stufen erfolgen kann, was einen jeweiligen so genannten Setzvorgang des Vorderbereichs des Sattelanhängers bedingt. A height-adjustable support for semi-trailers is already known from DE 40 18236 C2, in which the load is only transferred after the quick adjustment, which is disclosed in (Z56ff). It can also be deduced from this that the load can only be transferred in height-related steps, which requires a respective so-called setting process of the front area of the semi-trailer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine höhenverstellbare Stütze der eingangs bezeichneten Bauart zu schaffen, deren Verstellung von der Transportstellung in die Arbeitsstellung und umgekehrt, in bekannter Weise nur ohne Belastung erfolgt, was sich jedoch individuell an den Boden angepaßt vollziehen soll und die Stützlast ohne Höhendifferenz, d.h. ohne Setzvorgang übernimmt, wozu nahezu kein zusätzlicher Bauaufwand in Form von Schalt- bzw. Steuermechanismen nötig wird. Und dass die Stütze, neben einem wirtschaftlich konzipierten Kraftantrieb für die Verstellung lediglich eine Notbetätigung zu geringstem Kostenaufwand aufweisen soll.The invention is based on the object of creating a height-adjustable support of the type described at the beginning, the adjustment of which from the transport position to the working position and vice versa, in the known manner, only takes place without load, which should, however, be individually adapted to the ground and take on the support load without a height difference, i.e. without setting, for which almost no additional construction work in the form of switching or control mechanisms is necessary. And that the support, in addition to an economically designed power drive for the adjustment, should only have an emergency operation at the lowest possible cost.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Stütze gelöst.This object is achieved according to the invention by the support characterized in claim 1.

Eine Stütze mit diesen Merkmalen äst baulich einfach, kompakt und bietet eine hohe Betriebssicherheit.
Ein Motor bringt den Stützenfuß schnell in Bodenkontakt/Arbeitsstellung und verschiebt je nach gewählter, nachfolgender Ausgestaltung eine Spindel oder die zugehörige Mutter um ein Maß x, wodurch über Endschalter automatisch und individuell die Abschaltung des Kraftbetriebs erfolgt.
Vorteilhaft, d.h. Bauhöhe sparend und kompakt in der bauweise ist es, wenn der Motor in die Stütze eingebaut wird, das erspart im übrigen auch eine antriebsmäßige Verbindung zur gegenüberliegenden Stütze wie bisher und ermöglicht ein sich Einstellen jeder Stütze eines PaaresA support with these features is structurally simple, compact and offers a high level of operational reliability.
A motor quickly brings the support foot into ground contact/working position and, depending on the selected subsequent design, moves a spindle or the associated nut by a dimension x, whereby the power operation is automatically and individually switched off via limit switches.
It is advantageous, i.e. saves height and is compact in design, if the motor is installed in the support, which also saves a drive connection to the opposite support as before and allows each support of a pair to be adjusted

• *• *

auf die Beschaffenheit der Abstellfläche auf die der jeweilige Stützenfuß auftrifft.on the nature of the support surface onto which the respective support foot rests.

Der Motor kann direkt oder unter Zwischenbau eines Untersetzungsgetriebes entweder oben oder unten an die Spindel bzw. auch als Hohlwellenmotor an die Mutter angebaut werden. Auch der Einbau der Mutter in den Hohlwellenmotor ist vorteilhaft.The motor can be mounted directly or with an intermediate reduction gear either at the top or bottom of the spindle or as a hollow shaft motor on the nut. It is also advantageous to install the nut in the hollow shaft motor.

Da es bei der erfindungsgemäßen Stütze in erster Linie darum geht die Stütze belastungsfrei von der Transportstellung in die Arbeitsstellung und umgekehrt zu verstellen, sind deren Spindel und die zugehörige Mutter nur im ruhenden Zustand und nur statisch von der Stützlast beaufschlagt, d.h. deren Bewegungsgewinde wird nicht wie üblich unter Last gedreht. Erfindungsgemäß können daher die genannten Gewinde nur für den statischen Belastungsfali ausgelegt werden, was deren Dimensionierung vorteilhafter Weise wirtschaflicher macht. Nachfolgend werden die Begriffe Tragspindel und Tragmutter verwendet.
Für den Fall eines Ausfalls des Versorgungsmediums für den Motor oder einer sonstigen Störung des Kraftbetriebs ist eine Notbetätigungsmöglichkeit der Stütze von Vorteil. Dafür ist erfindungsgemäß ein formschlüssiges Element an der Stütze vorgesehen, was für den Notbetrieb von außen die Einleitung einer Drehbewegung mittels eines manuellen oder eines motorischen Handwerkzeuges vorsieht.Since the primary purpose of the support according to the invention is to adjust the support without load from the transport position to the working position and vice versa, its spindle and the associated nut are only subjected to the support load when at rest and only statically, ie their movement thread is not rotated under load as usual. According to the invention, the threads mentioned can therefore only be designed for the static load case, which advantageously makes their dimensioning more economical. The terms support spindle and support nut are used below.
In the event of a failure of the supply medium for the motor or any other disruption to the power operation, an emergency operation of the support is advantageous. For this purpose, according to the invention, a positive-locking element is provided on the support, which allows a rotary movement to be initiated from the outside for emergency operation using a manual or motorized hand tool.

Wird eine Feder, so in die Stütze eingbaut, dass deren Kraft die Massenschwerkraft der vertikal beweglichen Teile unterstützend bestrebt ist das Maß &khgr; aufrecht zu erhalten, erhöht sich der Schaltwiderstand und es entsteht beim Versteilvorgang vorteilhafter Weise eine größere Stabilität des Schaltzustandes, d.h. der Motor wird nicht zu früh abgeschaltet. Außerdem ist mit dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung konstruktive eine Festlegung des Aufsetzdrucks der Stütze am Boden vor der Lastaufnahme möglich.If a spring is installed in the support in such a way that its force supports the mass gravity of the vertically moving parts and strives to maintain the dimension &khgr;, the switching resistance increases and the switching state is advantageously more stable during the adjustment process, i.e. the motor is not switched off too early. In addition, this design according to the invention makes it possible to constructively determine the contact pressure of the support on the ground before the load is taken up.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird anschließend anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. They show:

Fig. 1 einen Längsschnitt in teils schematischer Form einer erfindungsgemäßen Stütze mit Motor im Stützenaußenrohr, wobei der rechte Halbschnitt die Stütze in Transportstellung und der linke Halbschnitt diese in Arbeitsstellung zeigt; Fig. 1 is a longitudinal section in partly schematic form of a support according to the invention with a motor in the support outer tube, the right half section showing the support in transport position and the left half section showing it in working position;

Fig.2 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Stütze mit Motor im Stützeninnenrohr, in einer Darstellungsweise wie Fig. 1;Fig. 2 shows a longitudinal section of a support according to the invention with a motor in the inner support tube, in a representation as in Fig. 1;

Fig.3 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Stütze mit Motor im Stützenaußenrohr an der Tragmutter, in Darstellungsweise wie Fig.1.Fig.3 is a longitudinal section of a support according to the invention with a motor in the support outer tube on the support nut, in the same representation as Fig.1.

Die in Fig.1 bis 3 gezeigte Stütze 10 wird paarweise am Rahmen eines Sattelanhängers in dessen vorderen Bereich befestigt und ist in Transportstellung eingefahren, d.h. in verkürztem Zustand. Bevor der Sattelanhänger von seinem Zugfahrzeug, dem Sattelschlepper abgekuppelt wird werden die Stützen 10 in Arbeitssteliung gebracht.The support 10 shown in Fig.1 to 3 is attached in pairs to the frame of a semi-trailer in the front area and is retracted into the transport position, i.e. in a shortened state. Before the semi-trailer is uncoupled from its towing vehicle, the semi-trailer, the supports 10 are brought into the working position.

Da die Stützen 10 eines jeden Paares gleich sind, genügt es eine derselben zu beschreiben.Since the supports 10 of each pair are the same, it is sufficient to describe one of them.

Die Stütze 10 weist ein Außenrohr 11 und ein in dem Außenrohr 11 längsverschieblich gelagertes Innenrohr 12 auf. Beide Stützenrohre 11, 12 bestehen vorzugsweise aus Vierkantrohren. Das Stützenaußenrohr 11 ist über einen nicht gezeigten Flansch am Rahmen des Sattelanhängers befestigt.The support 10 has an outer tube 11 and an inner tube 12 mounted in the outer tube 11 so that it can move longitudinally. Both support tubes 11, 12 are preferably made of square tubes. The support outer tube 11 is attached to the frame of the semi-trailer via a flange (not shown).

Das Innenrohr 12 hat an seinem unteren Ende eine Fußaufnahme 13, an die ein so genannter Ausgleichsfuß 14 beispielsweise gemäß DE 197 00 214 angebaut ist.The inner tube 12 has at its lower end a foot holder 13, to which a so-called compensating foot 14 is attached, for example according to DE 197 00 214.

Die Stütze 10 besitzt eine Tragspindel 15 mit einer Tragmutter 16 und einen Motor 17. Es ist ein Endschalter 18 für die Abschaltung des Motors 17 in Arbeitssteiiung der Stütze 10 vorhanden und zum stoppen des Motors 17 in Transportstellung der Stütze 10 ist ein zweiter, nicht gezeigter Endschalter vorgesehen. Im oberen Bereich der Tragspindel 15 weist die Stütze 10 ein Formschiußeiement 19 auf, das ein Innenvierkant besitzt worüber die Tragspindel 15 im Notbetrieb antreibbar ist.The support 10 has a support spindle 15 with a support nut 16 and a motor 17. There is a limit switch 18 for switching off the motor 17 in the working position of the support 10 and a second limit switch, not shown, is provided for stopping the motor 17 in the transport position of the support 10. In the upper area of the support spindle 15, the support 10 has a form-locking element 19 which has an internal square through which the support spindle 15 can be driven in emergency operation.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Stütze 10 ist die Tragspindel 15 drehbeweglich und um ein Maß &kgr; axial verschiebbar in einer Tragspindellagerung 20, welche im Stützenaußenrohr 11 befestigt ist, gelagert. Die Tragmutter 16 sitzt fest am Stützeninnenrohr 12. Der Motor 17 befindet sich bei dieser Ausgestaltung im Stützenaußenrohr 11 und kann darin drehfest geführt gleiten.
Wenn sich die Stütze 10 in Transportsteüung befindet und der Motor 17 eingeschaltet wird, treibt dieser die Tragspindel 15 an und die Tragmutter 16 fährt mit dem Stützeninnenrohr 12 abwärts bis der Ausgleichsfuß 14 Bodenkontakt hat. Der noch drehende Motor 17 bewirkt nun, da sich der Ausgleichsfuß 14 am Boden abstützt, ein Anheben der Tragspindel 15 und sich selbst um das Maß x, wobei der Endschalter 18 betätigt wird, der den Motor 17 abschaltet. Die Stütze 10 ist somit in Arbeitsstellung und bereit die Stützlast aufzunehmen.
Soli die Stütze 10 von der Arbeitsstellung in die Transportstellung verstellt werden, ist diese zunächst durch leichtes Anheben des Vorderbereichs des Sattelanhängers durch den Sattelschlepper zu entlasten. Wird dann der Motor 17 im umgekehrten Drehsinn als zuvor beschrieben eingeschaltet, hebt die angetriebene Tragspindei 15 die Tragmutter 16 an und das Stützeninnenrohr 12 fährt ein bis es die Transportsteliung erreicht hat. Der nicht dargestellte Endschalter quittiert nun die Transportstellung und schaltet den Motor 17 ab.In the support 10 shown in Fig. 1, the support spindle 15 is mounted so that it can rotate and can be axially displaced by a dimension &kgr; in a support spindle bearing 20 which is fastened in the support outer tube 11. The support nut 16 sits firmly on the support inner tube 12. In this embodiment, the motor 17 is located in the support outer tube 11 and can slide therein in a rotationally fixed manner.
When the support 10 is in the transport position and the motor 17 is switched on, it drives the support spindle 15 and the support nut 16 moves downwards with the support inner tube 12 until the leveling foot 14 makes contact with the ground. The motor 17, which is still rotating, now causes the support spindle 15 and itself to be raised by the dimension x, since the leveling foot 14 is supported on the ground, whereby the limit switch 18 is actuated, which switches off the motor 17. The support 10 is thus in the working position and ready to take on the support load.
If the support 10 is to be adjusted from the working position to the transport position, it must first be relieved by slightly lifting the front area of the semi-trailer using the semi-trailer. If the motor 17 is then switched on in the opposite direction of rotation to that described above, the driven support spindle 15 lifts the support nut 16 and the support inner tube 12 retracts until it has reached the transport position. The limit switch (not shown) now acknowledges the transport position and switches off the motor 17.

Bei der in Fig.2 gezeigten Stütze 10 befindet sich der Motor 17 unterhalb der Tragspindel 15 und ist axial verschiebbar , drehfest im Stützeninnenrohr 12 geführt.
Die Funktion der Stütze 10 ist wie bei Fig.1 beschrieben.In the support 10 shown in Fig.2, the motor 17 is located below the support spindle 15 and is axially displaceable and non-rotatably guided in the support inner tube 12.
The function of the support 10 is as described in Fig.1.

Die Fig.3 zeigt eine Stütze 10 bei der der Motor 17 ein Hohlwellenmotor ist, der drehfest im Stützeninnenrohr 12 gleiten kann und direkt die Tragmutter 16 antreibt, an der er befestigt ist. Die Tragspindei 15 ist verschiebbar aber drehfest in der Tragspindellagerung 20 gehalten.Fig. 3 shows a support 10 in which the motor 17 is a hollow shaft motor that can slide in the support inner tube 12 in a rotationally fixed manner and directly drives the support nut 16 to which it is attached. The support spindle 15 is held in the support spindle bearing 20 in a movable but rotationally fixed manner.

Die Tragmutter 16 ist drehbar gelagert und axial zwischen einem Mitnah-meanschlag 21 und einem Traganschlag 22 fixiert.
Bei der Verstellung der Stütze 10 von der Transportstellung in dieThe support nut 16 is rotatably mounted and axially fixed between a driving stop 21 and a support stop 22.
When adjusting the support 10 from the transport position to the

·??;· 02-0 i·??;· 02-0 i

Arbeitsstellung, treibt der Motor 17 die Tragmutter 16 an, das Stützeninnenrohr 12 wird zwischen Trag- u. Mitnahmeanschlag 21,22 mitgenommen und fährt abwärts bis der Ausgleichsfuß 14 Bodenkontakt erhält. Der weiterdrehende Motor 17 bewirkt jetzt, den übrigen Ablauf wie bei Fig. 1 beschrieben. Beim Verstellen der Stütze 10 in die Transportstellung erfolgt die Mitnahme des Stützeninnenrohres 12 über den Mitnahmeanschiag 21.Working position, the motor 17 drives the support nut 16, the support inner tube 12 is taken between the support and driving stop 21,22 and moves downwards until the leveling foot 14 comes into contact with the ground. The motor 17 continues to rotate and now causes the rest of the process to take place as described in Fig. 1. When the support 10 is adjusted to the transport position, the support inner tube 12 is taken along via the driving stop 21.

In zwei weiteren, nicht figürliche offenbarten, Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Stütze sitzt der Motor 17 als Hohlwellenmotor über der Tragmutter 16 und gleitet drehfest geführt im Stützeninnenrohr 11 oder die Mutter ist in den Motor 17 eingebaut. Dabei ist der Funktionsablauf wie bei Fig.3.In two further embodiments of the support according to the invention, not shown in the figures, the motor 17 is seated as a hollow shaft motor above the support nut 16 and slides in a rotationally fixed manner in the support inner tube 11 or the nut is built into the motor 17. The functional sequence is as in Fig.3.

Claims

1. Height-adjustable support for semi-trailers with a stationary outer tube and an inner tube which can be longitudinally displaced in the outer tube into the working or transport position without load by means of a motor drive, characterized in that the support ( 15 ) has a support spindle ( 15 ), an adjustable support nut ( 16 ) and a motor ( 17 ) pointing in the same direction as the support spindle ( 15 ), which motor rotates to effect a longitudinal displacement of the support nut ( 16 ), which is rigidly or movably connected to the support inner tube ( 12 ), and the motor ( 17 ), after the foot of the support has made contact with the ground, causes an axial displacement of the support spindle ( 15 ) or causes a displacement of the support nut ( 16 ) relative to the support inner tube ( 12 ).

2. Support according to claim 1, characterized in that the support spindle ( 15 ) and/or the support nut ( 16 ) with or without the parts attached to the support spindle ( 15 ) or support nut ( 16 ) in or with their bearings can be axially displaced by a dimension x, whereby a limit switch ( 18 ) is actuated which switches off the motor ( 17 ).

3. Support according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) is arranged on the support ( 10 ).

4. Support according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) is built into the support outer tube ( 11 ).

5. Support according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) is installed in the support inner tube ( 12 ).

6. Support according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) is mounted directly on the support spindle ( 15 ).

7. Support according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) is mounted on the support spindle ( 15 ) with an intermediate gear.

8. Support according to claim 1, 6 or 7, characterized in that the motor ( 17 ) or and a gear are mounted on the upper region of the support spindle ( 15 ).

9. Support according to claim 1, 6 or 7, characterized in that the motor ( 17 ) or and a gear are mounted on the lower region of the support spindle ( 15 ).

10. Support according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) drives the support nut ( 16 ) and the support spindle ( 15 ) is rotationally fixed.

11. Support according to claim 1, characterized in that the support spindle ( 15 ) and the support nut ( 16 ) are designed such that they are only able to absorb the support load when stationary, ie not during their rotation.

12. Support according to claim 1, characterized in that a form-locking element ( 19 ) is present via which the support spindle ( 19 ) can be driven in emergency operation.

13. Support according to claim 1 and 12, characterized in that the emergency operation is carried out by means of a manual or motorized tool via the form-locking element ( 19 ).

14. Support according to claim 1 and 12 to 13, characterized in that the form-locking element ( 19 ) has an inner or outer profile, via which a torque can be introduced intermittently in emergency operation by means of a ratchet wrench.

15. Support according to claim 1, characterized in that a limit switch is provided which, when the transport position of the support inner tube ( 12 ) is reached, acknowledges this position and switches off the motor ( 17 ).

16. Support according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) is an electric motor.

17. Support according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) is a compressed air motor.

18. Support according to claim 1 and 16 or 17, characterized in that the motor ( 17 ) is a hollow shaft motor.

19. Support according to claim 1 and 18, characterized in that the support nut ( 16 ) is built into the motor ( 17 ).

20. Support according to claim 1 and one or more claims 2 to 19, characterized in that the motor ( 17 ) is guided in a rotationally fixed manner and can slide axially in the support outer tube ( 11 ) or in the support inner tube ( 12 ).

21. Support according to claim 1 and one or more claims 2 to 20, characterized in that the support nut ( 16 ) is guided in a rotationally fixed manner and can slide axially in the support outer tube ( 11 ) or in the support inner tube ( 12 ).

22. Support according to claim 1, characterized in that at least one spring is present, the force of which supports the mass gravity of the vertically movable parts and strives to maintain the dimension x.