DE2046128A1

DE2046128A1 - Forcing and abseiling device

Info

Publication number: DE2046128A1
Application number: DE19702046128
Authority: DE
Inventors: Fumio Kanagawa Sato (Japan)
Original assignee: Morinaga Confectionery Co Ltd
Current assignee: Morinaga Confectionery Co Ltd
Priority date: 1969-09-18
Filing date: 1970-09-18
Publication date: 1971-05-06
Also published as: DK131768C; CH517023A; DK131768B; GB1326391A

Description

PatentanwaltPatent attorney 2046128 DipL-Chmm F. Schrumpf 2046128 DipL-Chmm F. Schrumpf 16.9.1970September 16, 1970

516 Düren516 Düren

Kowtttttaßm 20 _M 3 3 Kowtttttaßm 20 _M 3 3

Morinaga Confectionery Co., Ltd. Tokio / JapanMorinaga Confectionery Co., Ltd. Tokyo / Japan

Förder- und AbteilvorrichtungConveying and dividing device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abteilen von Artikeln, die auf einer Reihe von Platten durch einen Förderraum herantransportiert werden und in einer von der des Förderers abweichenden Richtung an VerarbeitungsStationen abzugeben sind.The invention relates to a device for dividing articles on a series of plates by a Conveyor space are transported and in a direction different from that of the conveyor to processing stations are to be submitted.

Die Erfindung ist im nachstehenden am Beispiel einer Vorrichtung beschrieben, die plattenförmige Gegenstände, z.B. Schokoladenriegel oder -tafeln, welche kontinuierlich von einer Produktionsanlage ausgestoßen werden,automatisch an eine Anzahl von Verpackungsstationen abgibt.The invention is described below using the example of a device which processes plate-shaped objects, e.g. Chocolate bars or bars, which are continuously ejected from a production line, are automatically sent to a Number of packing stations.

Es sind bereits verschiedene Arten von Vorrichtungen bekannt, mit denen sich Schokoladenstücke automatisch von einer Formgebungs- oder Produktionsanlage zu Verpackungsstationen bringen lassen. Derartige Vorrichtungen arbeiten jedoch mit einem Förderer, der von vornherein für die automatische Verteilung des Produktes konzipiert worden ist. Wenn aber eine herkömmliche Vorrichtung automatisiert werden soll, kostet es gewöhnlich sehr viel, einen für die manuelle Verteilung des Produktes gedachten vorhandenen Förderer in einen automatisch arbeitenden umzubauen.Various types of devices are already known with which chocolate pieces are automatically removed from a molding or have the production system brought to packaging stations. However, such devices work with a conveyor that was designed from the outset for the automatic distribution of the product. But if one For conventional apparatus to be automated, it is usually very expensive to have one for manual distribution of the product intended to convert the existing conveyor into an automatically working one.

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INJEINJE

Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Förder- und Abteilvorrichtung zu schaffen, die sich ohne wesentliche Veränderungen an einem vorhandenen, für die manuelle Verteilung des Produktes an eine Anzahl von Verpackungsstationen konstruierten Förderer anbringen läßt, so daß das Produkt automatisch an die Verpackungsstationen verteilt und abgegeben werden kann.The invention solves the problem of a conveying and dividing device to create, without major changes to an existing one, for manual distribution of the product can be attached to a number of packaging stations constructed conveyors, so that the product automatically can be distributed and delivered to the packaging stations.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Signalscheibe, die sich in Übereinstimmung mit der Bewegung des Förderers dreht, einen Signalschalter, der durch | die Drehung der Scheibe betätigbar ist, Hebel unter Kontrolle des Schalters und einen Abstreifer, der schwenkbar auf einer Stange am Ende der Hebel befestigt ist, zum Aufbringen der Artikel entsprechend den Anweisungen des Signalschalters von dem Förderer auf die betreffende Station bzw. ein zu dieser führendes Förderband.The device according to the invention is characterized by a signal disk that rotates in accordance with the movement of the conveyor; a signal switch that turns through | the rotation of the disc is actuatable, lever under control of the switch and a scraper that pivots on a Rod is attached to the end of the lever, for applying the article according to the instructions of the signal switch from the conveyor to the station in question or a conveyor belt leading to it.

Vorzugsweise sind die Artikel Schokoladenstücke.Preferably the articles are chocolate bars.

Insbesondere ist das Verhältnis der Zahl der Platten, die auf dem Förderer in der Zeiteinheit transportiert werden, zur Anzahl der von dem hin- und hergehenden Arm beschriebenen Zyklen n:l , wobei η die Zahl der vorgesehenen Weiterber- W arbeitungsstationen darstellt.In particular, the ratio of the number of sheets which are transported on the conveyor in the unit time, n the number of cycles described by the reciprocating arm: l, where η, the number of provided Weiterber- W represents processing stations.

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Die Erfindung ist im nachstehenden anhand der Zeichnung in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher beschrieben und dargestellt.The invention is described in more detail below with reference to the drawing in a preferred embodiment and shown.

Pig. 1 ist ein schematischer Grundriss einer Förderstraße, die einer Schokoladenfabrikationsanlage nachgeschaltet und mit einer Vorrichtung nach der Erfindung ausgerüstet ist, um den Förderer mit einer Anzahl von Verpackungsstationen zu verbinden.Pig. 1 is a schematic plan view of a conveyor line downstream of a chocolate manufacturing facility and is equipped with a device according to the invention, to the conveyor with a number of To connect packing stations.

Fig. 2 und 3 sind ein Grundriss und eine Seitenansicht dieser Straße und zeigen schematisch, wie die Vorrichtung mit der Förderstraße verbunden ist.Figures 2 and 3 are a plan and a side view of this road and show schematically how the device is connected to the conveyor line.

Fig. 4 ist eine Schrägansicht eines Abstreifers der erfindungsgemäßen Vorrichtung und zeigt schematisch dessen Arbeitsweise.Fig. 4 is an oblique view of a scraper of the invention Device and shows schematically its operation.

Fig. 5 ist eine Schrägansicht eines Plattenhebers des erfindungsgemäßen Zuteilers und zeigt schematisch dessen Arbeitsweise.Fig. 5 is an oblique view of a plate lifter of the invention Allocator and shows schematically how it works.

Fig. 6 veranschaulicht einen intermittierenden Antrieb, wie er gemäß der Erfindung vorgesehen ist.Fig. 6 illustrates an intermittent drive as provided according to the invention.

In Fig. 1 ist mit A die einer Schokoladenfabrikationsanlage nachgeschaltete Förderstraße bezeichnet. B ist eine parallele Anordnung von Verpackungsstationen an dieser Förderstraße. Bei C ist eine Vorrichtung nach der Erfindung an dem Förderer A angebracht, um diesen mit den jeweiligen VerpackungsStationen zu verbinden. Der FördererIn Fig. 1, A denotes the conveyor line downstream of a chocolate manufacturing plant. B is a parallel arrangement of packaging stations on this conveyor line. At C a device according to the invention is attached to the conveyor A in order to connect it to the respective packaging stations. The sponsor

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A läuft kontinuierlich in Richtung des PMIs₁ während die Vorrichtung C Schokoladenstücke von dem Förderer abteilt, sammelt und jeweils zu den VerpackungsStationen bringt.A runs continuously in the direction of the PMI ₁ while the device C separates pieces of chocolate from the conveyor, collects them and brings them to the packaging stations.

Fig. 2 zeigt in näheren Einzelheiten einen Teil der in Fig. 1 dargestellten Straße. Einzelne Schokoladenstücke 1 werden aus der Anlage ausgestoßen, in der sie hergestellt worden sind. Eine Kette 2 auf jeder Seite des Förderers A dient zu dessen Antrieb. Platten 4, die auf dem Förderer A getragen werden, nehmen jeweils Schokoladenstücke 1 mit und bewegen sich kontinuierlich in Richtung des Pfeife, " d.h. in der Figur von links nach rechts, und werden so kontinuierlich von der Anlage abgezogen.FIG. 2 shows part of the road shown in FIG. 1 in greater detail. Individual chocolate pieces 1 are ejected from the facility in which they were manufactured. A chain 2 on each side of conveyor A. serves to drive it. Plates 4 carried on the conveyor A take chocolate pieces 1 with them, respectively and move continuously in the direction of the whistle, "i.e. from left to right in the figure, and are thus continuously withdrawn from the system.

Die einzelnen Bauteile der erfindungsgemäßen, an dem Förderer angebrachten Vorrichtung sollen nun im Detail beschrieben werden.The individual components of the device according to the invention attached to the conveyor will now be described in detail to be discribed.

Ein Kettenrad 6 überträgt die Bewegung der Kette 2 auf ein damit koaxiales kleines Zahnrad 7 und ein Kettenrad 8. Ein großes Zahnrad steht in Eingriff mit dem Zahnrad 7 und ist durch einen Phasenregler 12 mit einer Scheibe 11 verbunden. Letztere hat an ihrem Rand einen Nocken 13, * der bei Berührung der Schalter 32 und 33 ein Signal zu den Zykluskupplungen 31 bzw. 24 schickt. Durch Einstellen der Phase des Nockens 13 auf der Scheibe 11 relativ zum Vorrücken der Platte 4 mit Hilfe des Phasenreglers 12 ist es möglich, den Zeitpunkt zu variieren, zu dem der Plattenheber betätigt wird. Mit anderen Worten führt eine Veränderung des Phasenzusammenhanges zwischen dem antreibenden Zahnrad 9 und der angetriebenen Scheibe 11 zu einer Verschiebung der Betätigungspunkte der Signalschalter 32 und und dementsprechend des Anfangspunktes eines BetriebszykIus der erfindungsgemäßen Vorrichtung.A sprocket 6 transmits the movement of the chain 2 to a small gear 7 coaxial therewith and a sprocket 8. A large gear is in mesh with the gear 7 and is through a phase regulator 12 with a disc 11 connected. The latter has a cam 13 on its edge, * which sends a signal to the when the switches 32 and 33 are touched Cycle couplings 31 and 24 sends. By adjusting the phase of the cam 13 on the disc 11 relative to the advance the plate 4 with the help of the phase regulator 12, it is possible to vary the point in time at which the plate lifter is operated. In other words, there is a change in the phase relationship between the driving force Gear 9 and the driven disk 11 to a shift of the actuation points of the signal switches 32 and and accordingly the starting point of an operating cycle the device according to the invention.

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Mit dem Kettenrad 8 ist ein Kettenrad 18 verbunden, welches eine Welle 14 in Pfeilrichtung dreht· Auf dieser Welle sitzen zwei Kettenräder 15, die kleine Ketten 16 in Pfeilrichtung antreiben. Die Ketten 16 tragen eine Reihe von Mitnehmern 17, die in regelmäßigen Abständen derart angeordnet sind, daß sie bei Bewegung in Richtung des Pfeils die Platten 4 erfassen, die von dem Förderer A abgehoben sind·A chain wheel 18 is connected to the chain wheel 8 and rotates a shaft 14 in the direction of the arrow Two sprockets 15, which drive small chains 16 in the direction of the arrow, sit on the shaft. The chains 16 carry a Series of drivers 17 which are arranged at regular intervals so that they when moving in the direction of the arrow grasp the plates 4 that have been lifted off the conveyor A

In Figur 2 und 3 sollen Schokoladenstücke, die von der Platte 4 heruntergeschoben werden, auf eine feste Platte 18 und von da auf einen Förderer 19 gelangen· Dies geschieht mittels eines Abstreifers 20, der auf einer Welle 21 befestigt ist, welche ihrerseits durch je einen Hebel 22 an beiden Enden angetrieben wird.In Figures 2 and 3, chocolate pieces that are pushed down from the plate 4 are to be placed on a solid plate 18 and from there to a conveyor 19 · This is done by means of a scraper 20 which is attached to a shaft 21 is, which in turn is driven by a lever 22 at both ends.

Eine Rolle 35 (Fig. 4) wird von einem Arm gehalten, der an ein Ende der Welle 21 angebracht ist, an der der Abstreifer 20 befestigt ist. Diese Rolle 35 läuft entsprechend der Bewegung des Hebels 22 auf einer Führung· Ein Element 36 ist so eingebaut, daß es sich «u einem gewissen Betrag um einen Punkt 37 drehen kann. Der Hebel 22 wird, wie in Figur 3 gezeigt, durch eine Kurvenscheibe 23 betätigt, die mit der Zykluskupplung 24 koaxial ist. Beim Drehen der Kurvenscheibe 23 beginnt der Hebel 22, sich von einer Ruhelage 22-1 zu entfernen, erreicht eine Position 22-2, gelangt dann in eine Schrägstellung 22-3 und kehrt schließlich in seine anfängliche Ruhelage 22-1 zurück. Unterdessen bewegt sich die Steuerrolle 35 entsprechend der Bewegung des Hebels 22, wie in Figur 4 gezeigt ist, indem sie von einer Ruhelage 35-1 auf dem Element 36 ausgehend auf der Führung nach unten läuft, wie durch die strichpunktierte Linie angedeutet ist, bis sie eine Position 35-2 erreicht} sodann rückt sie das Element 36 entlang, drückt es hoch, um unter ihm hindurchgehen zu können, gelangt in eine PositionA roller 35 (Fig. 4) is supported by an arm which is attached to one end of the shaft 21 on which the scraper 20 is attached. This roller 35 runs on a guide in accordance with the movement of the lever 22 is built in in such a way that it is a certain amount can rotate a point 37. The lever 22 is, as shown in Figure 3, operated by a cam plate 23, which with the Cycle clutch 24 is coaxial. When the cam disk 23 is turned, the lever 22 begins to move away from a rest position 22-1, reaches a position 22-2, then arrives at an inclined position 22-3 and finally returns to its initial position Rest position 22-1 back. Meanwhile, the control roller 35 moves in accordance with the movement of the lever 22, as shown in Figure 4, by starting from a rest position 35-1 on the element 36 on the guide runs downwards, as indicated by the dash-dotted line, until it reaches a position 35-2} then if she moves the element 36 along, pushes it up to be able to pass under it, comes into one position

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35-3, kehrt sofort um, läuft das Element 36 hinauf, erreicht die Ruhelage und hält hier an. Entsprechend arbeitet der Abstreifer 20 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Hebels 22. Wie'Veranschaulicht ist der Abstreifer 20 in der Ruhelage 20-1 aufgerichtet, senkt sich beim Erreichen der Position 20-2, bleibt beim Vorrücken in die Position 20-3 unten, kehrt dann um und richtet sich schließlich bei der Rückkehr in die Ruhelage 20-1 auf, um so stehenzubleiben.35-3, turns back immediately, walks up element 36, reached the rest position and stops here. Accordingly, the scraper 20 operates in accordance with the movement of the Lever 22. As illustrated, the scraper 20 is in the Raised rest position 20-1, lowers when reaching position 20-2, remains in position 20-3 when moving forward down, then turns around and finally stands up on the return to the rest position 20-1, so as to stand still.

Diese Folge von Vorgängen wird zeitlich durch die besagten Zykluskupplungen bestimmt. In Figur 3 hebt der Plattenheber 25 die Platte 4 in dem Augenblick an, wenn sie über P ihn rückt. Wie in der Zeichnung veranschaulicht, erreicht die auf dem Forderer A liegende Platte 4 einen spezifischen Punkt, wenn sie angehoben wird, und bewegt sich unter Beibehaltung ihrer ebenen Lage auf einem bogenförmigen Weg nach oben, um auf die kleinen Ketten 16 gebracht zu werden. Dort wird die Platte 4 von den Mitnehmern 17 an den kleinen Ketten 16 erfaßt und weitertransportiert, d.h. in Figur 3 nach rechts. Nachdem die Schokoladenstücke von der Platte 4 abgestreift worden sind, wird letztere an einer Leerstelle 3 wieder auf den Förderer aufgelegt.This sequence of processes is determined in time by the said cycle clutches. In Figure 3, the plate lifter lifts 25 the plate 4 at the moment when it moves over P him. As illustrated in the drawing, achieved the plate 4 resting on the conveyor A reaches a specific point when it is raised and moves while maintaining their flat position on an arcuate path up to be brought onto the small chains 16. There the plate 4 is gripped by the drivers 17 on the small chains 16 and transported further, i.e. in FIG. 3 To the right. After the chocolate pieces have been stripped from the plate 4, the latter is at a vacancy 3 placed on the conveyor again.

Diese bogenförmige Bewegung der Platte 4 wird durch einen ^ Arm 38 an einer Welle 26 bewirkt, an der ein Kettenrad 2 7 befestigt ist. Um dieses Kettenrad 27 ist eine Kette 28 herumgeführt. Die Kette 28 ist mit einem Ende an einer Zugfeder 39 und mit dem anderen an einem Ende 40 eines Hebels befestigt. Dieser Hebel 29 wird mittels einer Nockenscheibe 30 um sein ortsfestes Ende 34 geschwenkt. Die Nockenscheibe 30 wird von der Zykluskupplung 31 angetrieben und macht pro Zyklus eine Umdrehung. Sie muß ein solches Profil haben, daß der Plattenheber 25 sich in Gang setzt, sobald die Nockenscheibe 30 gedreht wird - siehe hierzu Figur 5.This arcuate movement of the plate 4 is brought about by an arm 38 on a shaft 26 on which a chain wheel 27 is attached. A chain 28 is guided around this sprocket 27. The chain 28 has one end on a tension spring 39 and attached to the other at one end 40 of a lever. This lever 29 is by means of a cam disk 30 pivoted about its stationary end 34. The cam 30 is driven by the cycle clutch 31 and makes pro Cycle one revolution. You must have such a profile that the plate lifter 25 is set in motion as soon as the cam disc 30 is rotated - see Figure 5.

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Die Wirkungsweise der erfindungsgeraäßen Vorrichtung läßt sich wie folgt beschreiben:The mode of operation of the device according to the invention can describe yourself as follows:

In Figur 2 deuten die mit gestrichelten Linien umrissenen Bereiche I und II die Positionen der Platte 4, die die Schokolade trägt, und des Plattenhebers 25 relativ zueinander an.In FIG. 2, the areas I and II outlined with dashed lines indicate the positions of the plate 4 which the Chocolate carries, and the plate lifter 25 relative to each other.

Sobald der Vorsprung 41, der an jedem Ende der Platte 4 vorgesehen ist, über den Plattenheber 25 rückt (Bereich I) wird ein Signal an die Zykluskupplung 31 gegeben, wodurch die Nockenscheibe 30 in Drehung versetzt wird. Dementsprechend schwenkt der Hebel 29 und zieht die Kette 28 an, so daß das Kettenrad 27 gedreht wird. Dadurch wird wiederum durch den Arm 38 an der Welle 26 der Plattenheber 25 betätigt, der seinerseits die Platte 4 über einen bogenförmigen Weg auf die kleinen Ketten 26 bewegt. Hier wird die Platte 4 durch die Mitnehmer 17 festgehalten. Anschließend (Bereich II) passiert der Plattenheber 25 sofort den Abstand zu den Vorsprüngen 41 der nachrückenden Platte 4 und kehrt in seine Ausgangsstellung zurück, wo er anhält. Er bleibt nun in Bereitschaft, bis die nächste Platte 4 anzuheben ist.Once the protrusion 41 is provided at each end of the plate 4 is, via the plate lifter 25 moves (area I), a signal is given to the cycle clutch 31, whereby the Cam 30 is set in rotation. Accordingly, the lever 29 pivots and pulls the chain 28, so that the sprocket 27 is rotated. As a result, the plate lifter 25 is in turn actuated by the arm 38 on the shaft 26, the in turn, the plate 4 is moved onto the small chains 26 via an arcuate path. Here the plate 4 is through the driver 17 held. Then (area II) the plate lifter 25 immediately passes the distance to the projections 41 of the advancing plate 4 and returns to its original position where it stops. He stays in now Ready until the next plate 4 is to be lifted.

Die Platte 4, die die auf ihr liegenden Schokoladenstücke trägt, wird auf den'Ketten 16 durch die Mitnehmer 17 weiterbewegt, und zwar in Figur 3 nach rechts. Wie dort gezeigt ist, geht die platte 4 unter dem Abstreifer 20 hindurch, der in seine Ruhelage 20-1 gehoben ist. Der Abstreifer 20 schiebt die Schokolade 1 von der Platte 4 auf die feste Platte 18. Die nunmehr leere Platte 4 bewegt sich weiter, fällt über das Trumende der kleinen Ketten 16 die strichpunktierte Linie entlang ab und gelangt schließlich wieder auf die Leerstelle 3 des Förderers A. Die von dem Abstreifer 20 auf die feste Platte 18 gebrachte Schokolade wird anschließend von dieser von dem Abstreifer 20 auf den Förderer 19 und dann zu einer Verpackungsmaschine geschoben.The plate 4, which has the chocolate pieces lying on it carries, is moved on den'Ketten 16 by the driver 17, namely in Figure 3 to the right. As shown there is, the plate 4 goes under the scraper 20, which is lifted into its rest position 20-1. The scraper 20 pushes the chocolate 1 from the plate 4 to the fixed plate 18. The now empty plate 4 moves on, falls over the end of the strand of the small chains 16 along the dash-dotted line and finally comes back to the space 3 of the conveyor A. The chocolate brought by the stripper 20 onto the fixed plate 18 is then transferred by the latter pushed by the scraper 20 onto the conveyor 19 and then to a packaging machine.

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Die Antriebskraft für die erfindung_egemHße Vorrichtung wird von der Kette 2 auf beiden Seiten des Förderers über ein damit kämmendes Kettenrad 6 abgenommen, gleichzeitig mit Zeitgebersignalen für die Synchronisation der Vorrichtung mit der Anlage·The driving force for the invention, _e gemHße device is detached from the chain 2 on both sides of the conveyor so that a meshing chain wheel 6, simultaneously with timing signals for the synchronization of the device with the installation ·

Eine typische Konstruktion für diesen Zweck ist im nachstehenden beschrieben.A typical construction for this purpose is shown below described.

Wenn das Kettenrad 6 soviel Zähne hat, daß es sich einmal dreht, wenn eine Platte 4 auf de* Förderer A passiert, macht das Zahnrad 7 für jede vorrückende Platte 4 eine Umdrehung·If the sprocket 6 has so many teeth that it turns once when a plate 4 passes on the conveyor A, does the gear 7 for each advancing plate 4 one revolution

Wenn beispielsweise das Verhältnis der Zähnezahlen von Zahnrad 7 und Zahnrad 9 1:4 beträgt, dreht sich das Zahnrad 9 auf vier Umdrehungen des Kettenrades 6 einmal. Dies bedeutet, daß beim Durchgang von je vier Platten die Scheibe 11 eine Umdrehung macht und die Signalschalter 32 und 33 veranlaßt, ein Signal an die Zykluskupplungen 24 bzw. 31 abzugeben, so daß letztere eine Umdrehung macht·For example, if the ratio of the number of teeth is Gear 7 and gear 9 is 1: 4, the gear 9 rotates once on four revolutions of the sprocket 6. this means that when each four plates pass, the disc 11 makes one revolution and causes the signal switches 32 and 33, to send a signal to the cycle clutches 24 or 31, so that the latter makes one revolution

Um die erfindungsgemäße Vorrichtung mit der Anlage zu synchronisieren, braucht «an nur die Drehungsphase der Scheibe 11 mit den Phasenregler 12 so einzustellen, daß der Plattenheber in Tätigkeit gesetzt wird, wenn die in Bereich I gezeigte Situation eingetreten 1st· Dann ist die Position des Signalschalters 33 einzustellen, um die Tätigkeit des Abstreifers 20 mit der des Plattenhebers 25 zu synchronisieren· In order to synchronize the device according to the invention with the system, all you need to do is set the phase of rotation of the disk 11 with the phase regulator 12 so that the plate lifter is activated when the situation shown in area I occurs. Then the position of the signal switch is 33 to synchronize the action of the scraper 20 with that of the plate lifter 25

Hit der im vorstehenden beschriebenen Konstruktion kann die erfindungsgemäße Vorrichtung regelmäßig Stücke «Ines Pro-* duktes wie Schokolade abgreifen, die kontinuierlich von einer Produktionsanlage ausgestoßen werden, und sie automatisch und gleichmäßig an eine Anzahl von Verpackungsmaschinen entsprechend deren Kapazität verteilen, ermöglicht es also, die Produktionsanlage und die Verpackungsanlage in gleich-Hit the construction described above, the device according to the invention regularly pieces «Ines Pro- * Pick up products such as chocolate that are continuously ejected from a production facility, and they do so automatically and evenly distribute it to a number of packaging machines according to their capacity, thus making it possible to the production plant and the packaging plant in the same

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zeitigem Betrieb zu halten·to keep early operation

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die die oben beschriebene Konstruktion hat, ist es notwendig (a) mit der Kurvenscheibe 23 den Hebel 22 zu kontrollieren, so daß er den Abstreifer 20 abwechselnd betätigt und (b) mit der Nockenscheibe 30 den Hebel 29, so daß die an ihm befestigte Kette 28 abwechselnd gezogen und freigegeben und das Kettenrad 27 um einen bestimmten Winkel hin und her bewegt wird.In the device according to the invention that has the above-described Construction, it is necessary (a) to control the lever 22 with the cam disk 23 so that he alternately actuates the scraper 20 and (b) with the cam disk 30 the lever 29, so that the attached to it Chain 28 is alternately pulled and released and the sprocket 27 is moved back and forth through a certain angle.

In beiden Fällen (a) und (b) muß der Hebel 22 bzw. 29 zu einem bestimmten Zeitpunkt des Betriebszyklus der er— findungsgemäßen Vorrichtung intermittierend schwenken. Um dies zu ermöglichen, wird erfindungsgemäß vorzugsweise ein intermittierender Übertragungsmechanismus benutzt, wie er im nachstehenden beschrieben ist.In both cases (a) and (b), the lever 22 or 29 must, at a certain point in the operating cycle, be the pivot device according to the invention intermittently. In order to make this possible, an intermittent transmission mechanism is preferably used according to the invention, such as it is described below.

Ein solcher intermittierender Übertragungsmechanismus besteht aus einem vollständig gezähnten Zahnrad mit treibender Welle und einem Zahnrad mit angetriebener Welle, das auf seinem Umfang einen Einschnitt aufweist, in den das besagte erste Zahnrad eng passt. Beide Zahnräder sind derart angeordnet, daß sie vollständig voneinander frei sind, wenn das Antriebszahnrad sich in dem Einschnitt des angetriebenen Zahnrades befindet.Such an intermittent transmission mechanism consists of a fully toothed gear with a driving Shaft and a gear with driven shaft, which has a notch on its periphery into which said first gear fits snugly. Both gears are arranged in such a way that they are completely free from each other when the Drive gear is located in the recess of the driven gear.

Wenn das angetriebene Zahnrad den Punkt erreicht, wo es anhalten sollte, trifft ein Hebel, der an dem angetriebenen Zahnrad befestigt ist, auf einen getrennt installierten Anschlag und bringt das angetriebene Zahnrad zum Halten. An diesem Punkt ist es außer Eingriff mit dem angetriebenen Zahnrad und von der Antriebswelle gelöst.When the driven gear reaches the point where it should stop, a lever on the driven one hits Gear is attached to a separately installed stop and brings the driven gear to a stop. At this point it is disengaged from the driven gear and disengaged from the drive shaft.

Das angetriebene Zahnrad wird durch Betätigung eines Mechanismus in Bewegung gesetzt, der aus einem Hebel, einer Stoßstange zur Betätigung dieses Hebels, einem Vorsprung an demThe driven gear is set in motion by actuating a mechanism consisting of a lever, a push rod to operate this lever, a projection on the

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Betriebszahnrad und einem Anschlag besteht, wobei der Hebel und der Anschlag die gleichen sind, wie sie zur Wirkung kommen, wenn das angetriebene Zahnrad anhält.Operating gear and a stop is made, the lever and the stop are the same as they come into effect when the driven gear stops.

Der Hebel ist auf dem angetriebenen Zahnrad befestigt und erstreckt sich entlang der geraden Linie, die vom Zentrum des angetriebenen Zahnrades durch die Mitte des Einschnittes auf seinem Umfang verläuft. Der Hebel weist an einem Ende eine Feder auf, die normalerweise das äußere Ende des Hebels angehoben hält. Beim Drehen der angetriebenen Welle trifft dieses Hebelende schließlich den Anschlag, wodurch das ange-P triebene Zahnrad zum Anhalten gebracht wird.The lever is mounted on the driven gear and extends along the straight line leading from the center of the driven gear passes through the center of the incision on its circumference. The lever points at one end a spring that normally keeps the outer end of the lever raised. When rotating the driven shaft hits this end of the lever finally the stop, whereby the driven gear is brought to a stop.

Die Stoßstange ist gegen das äußere Ende des Hebels gerichtet, Sobald ein elektrisches oder mechanisches Signal eintrifft, bewegt sich die Stoßstange schnell auf- oder abwärts. Im letzteren Fall drückt sie das äußere Ende des Hebels gegen die Kraft der Feder nach unten und löst den Hebel dadurch von dem Anschlag.The bumper is directed towards the outer end of the lever, as soon as an electrical or mechanical signal is received, the bumper moves up or down quickly. In the latter case, it presses against the outer end of the lever the force of the spring downwards, thereby releasing the lever from the stop.

Der Vorsprung ist an dem Antriebszahnrad angebracht. Normalerweise hält die Feder des Hebels sein äußeres Ende angehoben und in Kontakt mit dem Anschlag, und der umlaufende Vorsprung ^ geht unter dem Ende des Hebele hindurch, ohne dagegen zu treffen« Wenn ein Signal jedoch die Stoßstange dazu bringt, das Hebelende niederzudrücken, löst sich letzteres von dem Anschlag, und der umlaufende Vorsprung schlägt bei seinem Heranrücken gegen den niedergedrückten Hebel, wodurch die angetriebene Welle aus ihrer Ruhelage in Bewegung gesetzt wird.The protrusion is attached to the drive gear. Normally the spring of the lever keeps its outer end raised and in contact with the stop, and the circumferential projection ^ goes under the end of the lever without hitting it. «However, if a signal causes the bumper to Depressing the lever end releases the latter from the stop, and the circumferential projection strikes at his Move towards the depressed lever, causing the driven shaft to move from its rest position will.

Die Arbeitsweise dieses Mechanismus wird im nachstehenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The operation of this mechanism is explained in more detail below with reference to the drawing.

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In Fig. 6 dreht sich das Zahnrad a_ auf der Motorwelle, während sich das Zahnrad b_ auf der angetriebenen Welle in Ruhe befindet, da der angehobene Hebel je gegen den Anschlag d_ drückt, so daß der Vorsprung e^ frei unter dem Hebel c_ hindurchgehen kann. Die beiden Zahnräder stehen nicht im Eingriff miteinander.In Fig. 6 the gear a_ rotates on the motor shaft, while the gear b_ is on the driven shaft in Is at rest, as the lever raised against the stop d_ presses so that the projection e ^ go freely under the lever c_ can. The two gears are not in mesh with one another.

Nun veranlasst ein Signal die Stoßstange f_, das äußere Ende des Hebels c_ niederzudrücken. Dadurch löst sich dieses Ende von dem Anschlag el und setzt das angetriebene Zahnrad in Bereitschaft, sich in Bewegung zu setzen, sobald der Vorsprung e_ bei seinem Umlauf herankommt.Now a signal causes the bumper f_, the outer end of lever c_ to depress. This dissolves this end from the stop el and sets the driven gear in readiness to start moving as soon as the projection e_ approaches at its orbit.

Wenn der Vorsprung auf den Hebel trifft, wird das angetriebene Zahnrad in der Richtung in Bewegung gesetzt, in der es sich drehen soll,When the projection strikes on the lever, the driven gear in the direction in movement is set, in which it will rotate,

Zu der gleichen Zeit kehrt die Stoßstange f_ schnell nach oben in ihre Ausgangslage zurück, so daß sich der Hebel £ unter der Kraft der Feder £ wieder anheben kann, während das angetriebene Zahnrad <1, das nun mit dem Zahnrad auf der Motorwelle kämpft, sich zu drehen beginnt.At the same time, the bumper f_ quickly returns to its original position so that the lever £ can rise again under the force of the spring £ , while the driven gearwheel <1, which is now fighting with the gearwheel on the motor shaft, moves starts to turn.

Wenn das angetriebene Zahnrad Jb eine Drehung vollendet, kommt der Einschnitt auf seinem Umlauf gegenüber dem Zahnrad a. auf der Motorwelle zu liegen. Der angehobene Hebel £ trifft dann auf den Anschlag d und bringt dann das angetriebene Zahnrad zum Halten, während das Zahnrad <i der Motorwelle sich weiter dreht. Der Mechanismus ist damit in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt.When the driven gear Jb completes one rotation, the cut comes on its revolution opposite the gear a. to lie on the motor shaft. The raised lever £ then hits the stop d and then brings the driven gear to a stop while the gear <i of the motor shaft continues to rotate. The mechanism has now returned to its original position.

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Claims

Device for conveying and dividing articles, which are transported on a row of plates through a conveying space and are to be delivered to processing stations in a direction deviating from that of the conveyor, characterized by a signal disc (11) which moves in accordance with the movement of the conveyor (A) rotates, a signal switch (33) which can be actuated by the rotation of the disc (11), lever (22) under control of the switch (33) and a scraper (20) which is pivotable on a rod at the end of the W Lever (22) is attached, for applying the article according to the instructions of the signal switch (33) from the conveyor (A) to the relevant station (B) or a conveyor belt leading to this.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a signal switch (32) by rotating the disc (11) can be actuated, a lever (29) controlled by this signal switch (32), an arm (38) which is operated by the lever (29) via a chain (28), a chain wheel (27) and a shaft (26) can be moved back and forth and thereby

^ regularly from the conveyor (A) plates (H) that carry the Article (1) can carry, pick up.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the articles (1) are chocolate pieces.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the ratio of the number of plates (4) transported on the conveyor (A) in the unit of time to the number of cycles described by the reciprocating arm (38) n: 1, where η is the Number of intended further processing stations is.

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5. Device with an intermittent power transmission mechanism , in particular according to one of the preceding claims, characterized by a fully toothed gear (a) on a motor shaft, one driven by this gear (a) Zarfrad Cb) on driven shaft, which on his Has a cutout circumference into which the drive gear (a) fits with its outer circumference, wherein the drive gear Ca) is provided with a projection (e) and the driven gear (b) has a vertically movable, spring-loaded lever Cc) and depending on the function of this lever (c), a bumper Cf) and the projection Ce) in motion or by the function of the lever Cc), the spring and a stop Cd) can be brought to a stop is.

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