DE19950285A1

DE19950285A1 - Swinging arm traverse for winder is driven by computer controlled servomotor according to a continuously corrected movement pattern

Info

Publication number: DE19950285A1
Application number: DE1999150285
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1999-10-19
Filing date: 1999-10-19
Publication date: 2001-04-26

Abstract

The traverse drive of a winder is controlled so that the end point of traverse motion is detected and depending on its position, the end point of the nest traverse motion is corrected according to a desired pattern. The calculation can include differences in end points over a number of traverse motions, a table of traverse speeds and expected errors over different traverse widths (H). Independent claims are also included for the following: (a) a winder fitted with a sensor to measure the instantaneous position of the traverse end point and a control mechanism for correcting it; (b) a method of controlling the traverse motion so that the winding conditions remain constant as bobbin speed changes; (c) a winder with provision for input of operating data, a bobbin tachometer, a traverse position sensor and a computer controlled drive for a controlled traverse width; (d) a winding assembly, especially with a swing arm (7) traverse, that can be controlled using a relationship between traverse width and yarn crossing angle under different winding conditions; (e) a similar winding assembly controlled by reference to a predetermined traverse width; (f) a similar winding assembly with the mean traverse speed controlled with reference to the winding parameters; (g) a similar winding assembly with the mean traverse speed controlled according to a predetermined profile; (h) a winder with a traverse drive controlled by a computer with the facilities required for these control schemes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule gemäß den Oberbegriffen des Anspruchs 1 und 11 sowie Vorrichtun gen zur Durchführung der Verfahren gemäß den Oberbegriffen der Ansprü che 10 und 22.The invention relates to a method for winding a thread on a Coil according to the preambles of claims 1 and 11 and device gene to carry out the procedures according to the preambles of the claims che 10 and 22.

Die EP 453 622 B1 schlägt eine Vorrichtung mit einem Fadenführer und ei nem Fadenführerträger vor, wobei der Träger in einer Nut geführt ist. Die Vorrichtung umfaßt einen Antriebsmotor und eine programmierbare Steue rung. Während der Fadenführer sich in der Nähe eines Umkehrpunktes be findet, wird der Motor mit einem höheren Strom als dem Endstrom betrieben. Der zum Betrieb erforderliche Strom liegt unterhalb des Nennstromes, wenn sich der Fadenführer im übrigen Bereich befindet. Für verschiedene Wick lungsabschnitte sind in der Steuerung die Grundprogramme gespeichert. In der Steuerung erfolgt die Berechnung der Wege, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen für die Motorbewegung aufgrund der zur Anwendung kommenden Wickelgesetze. Parameter, die gespeichert werden können, umfassen den Grundhub und die Grundhubvariation zur Erzeugung weicher Spulenkanten.EP 453 622 B1 proposes a device with a thread guide and egg nem thread guide carrier, the carrier is guided in a groove. The Device includes a drive motor and a programmable controller tion. While the thread guide is near a turning point finds, the motor is operated with a higher current than the final current. The current required for operation is below the nominal current if the thread guide is in the remaining area. For different wick The basic programs are stored in the controller. In The control system calculates the paths, speeds and Accelerations for motor movement due to the application upcoming winding laws. Parameters that can be saved include the basic stroke and the basic stroke variation for producing softer Coil edges.

Gemäß der als Beispiel dargestellten Ausführung arbeitet ein Schrittmotor als Antriebsmotor zwischen Hubmitte und einem Umkehrpunkt gegen eine Torsionsfeder. In der Nähe eines Umkehrpunktes wird die Federkonstante erhöht, die Stromzufuhr am Schrittmotor erhöht und die Frequenz seiner Steuerungsimpulse reduziert. Somit soll der Motor im Umkehrpunkt zum Stillstand kommen. Eine entsprechende Überwachung ist nicht vorgesehen. In der Hubmitte ist ein Sensor vorgesehen, der das Erkennen von Fehlern an dieser Stelle im Changierhub ermöglicht. Ein Changierhub wird stets von dieser Stelle aus mittels einer Impulssequenz gesteuert. Eine genaue Be stimmung der Umkehrpunkte ist aus der Schrift nicht entnehmbar.According to the embodiment shown as an example, a stepper motor works as a drive motor between the center of the stroke and a reversal point against one Torsion spring. The spring constant is near a reversal point increased, the power supply to the stepper motor increased and the frequency of it Control impulses reduced. Thus, the engine should be at the reversal point Come to a standstill. Appropriate monitoring is not planned. In the middle of the stroke, a sensor is provided that detects errors enabled at this point in the traverse stroke. A traverse stroke is always from controlled from this point by means of a pulse sequence. An exact description the turning points cannot be determined from the script.

Bei dem aus der EP 435 622 B1 bekannten Verfahren ist die Position des Fadenführers verknüpft und abhängig von der Position des Rotors eines Elektromotors. Der Fadenführer wird im Umkehrbereich mit sehr hoher Be schleunigung und Verzögerung bewegt. Die Elektromotorbewegung wird hierbei mittels einer Steuereinheit in Abhängigkeit von den üblichen Wickel gesetzen gesteuert. Allerdings ergeben sich Probleme beim Ablegen des Fadens an den Spulenkanten.In the method known from EP 435 622 B1, the position of the Thread guide linked and depending on the position of the rotor one Electric motor. The thread guide is in the reversal area with very high loading acceleration and deceleration moves. The electric motor movement will in this case by means of a control unit as a function of the customary winding controlled by law. However, problems arise when storing the Thread on the bobbin edges.

Das durch die EP 435 622 B1 bekannte Verfahren unterliegt physikalischen und technischen Einschränkungen. Der Schrittmotor stellt physikalisch ge sehen ein Feder-Masse-System dar, das bei schnellen Lageänderungen zu Schwingungen neigt und unkontrollierbare Bewegungen ausführt. Die Refe renz oder Nullposition wird während einer Bewegung des Fadenführers zweimal überfahren. Die Positioniergenauigkeit außerhalb der Nullposition ist nicht definiert. Bei höheren Drehzahlen von beispielsweise 1000 m/min Produktionsgeschwindigkeit kann dieses Verfahren darum nicht mehr mit der nötigen Genauigkeit arbeiten.The method known from EP 435 622 B1 is subject to physical and technical limitations. The stepper motor is physically ge see a spring-mass system that with rapid changes in position Tends to vibrate and makes uncontrollable movements. The Refe limit or zero position during a movement of the thread guide run over twice. The positioning accuracy outside the zero position is not defined. At higher speeds, for example 1000 m / min This process can therefore no longer be used with the production speed necessary accuracy work.

Die EP 248 406 A2 beschreibt eine Changiervorrichtung, die Mittel aufweist zur Berechnung der Hübe nach Maßgabe der Rotationszahlen der Spule und dem Wicklungsverhältnis gemäß dem Packungsdurchmesser. Allerdings zeigt diese Erfindung ebenfalls keine Lösung hinsichtlich der Probleme an den Spulenkanten. EP 248 406 A2 describes a traversing device which has means to calculate the strokes according to the number of rotations of the spool and the winding ratio according to the package diameter. Indeed this invention also shows no solution to the problems the coil edges.

Desweiteren offenbart WO 98/42602 ein Verfahren zum Steuern einer mit tels eines Schrittmotors angetriebenen Changiereinrichtung, sowie eine Changiereinrichtung. Die Position eines innerhalb eines Changierhubes hin- und herbewegten Changierfadenführers wird durch die Stellung eines Rotors des Schrittmotors bestimmt, wobei der Rotor sich innerhalb eines Ständers des Schrittmotors mit mehreren Wicklungen bewegt. Ziel des Verfahrens ist es, den Changierfadenführer im Umkehrbereich bei optimaler Auslastung des Schrittmotors zu führen. Außerdem soll der Changierfadenführer im Hubumkehrbereich möglichst schwingungsfrei angetrieben werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Bewegung des Rotors durch einen Ständer fluß gesteuert wird, der durch eine mittels einer Flußsteuereinrichtung er zeugten Ständerspannung bestimmt wird. Die direkt im Schrittmotor erzeug ten Feldgrößen werden also zur Steuerung der Changiereinrichtung ver wendet. Insgesamt soll damit eine hochdynamische Regelung des Antriebs erreicht werden. Insgesamt befaßt sich die Anmeldung vornehmlich mit der Steuerung des Schrittmotors und nicht mit dem Aufbau einer Packung auf einer Spule.Furthermore, WO 98/42602 discloses a method for controlling a means of a stepping motor driven traversing device, and a Traversing device. The position of a within a traverse stroke and moved traversing thread guide by the position of a rotor of the stepper motor, the rotor being located within a stator of the stepper motor with multiple windings. The aim of the procedure is es, the traversing thread guide in the reverse area with optimal utilization of the stepper motor. In addition, the traversing thread guide in Stroke reversal range are driven as vibration-free as possible. This is achieved in that the movement of the rotor by a stand flow is controlled by a means of a flow control device stator voltage is determined. Which generate directly in the stepper motor th field sizes are thus used to control the traversing device turns. Overall, this is intended to provide highly dynamic control of the drive can be achieved. Overall, the registration deals primarily with the Control of the stepper motor and not with building a pack a coil.

Ferner ist aus der WO 99/05055 ein Verfahren und eine Vorrichtung be kannt, durch die ein Faden innerhalb eines Changierhubes genau positio nierbar sein soll. Ferner soll eine zu jedem Changierhub optimale Ausnut zung des Elektromotors (Schrittmotors) gewährleistet sein. Es erfolgt ein ständiger Abgleich zwischen der Ist-Position und der Soll-Position des Fa denführers. Bei einer Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll- Position wird ein Differenzsignal erzeugt zur Steuerung des Schrittmotors. Die Soll-Position wird ausschließlich durch den Elektromotor bestimmt. Bei einer Abweichung zwischen der Ist- und der Soll-Position erhält der Elektro motor einen in seiner Amplitude veränderten Strom durch das Frequenzsi gnal. Bei einer festgestellten Abweichung erfolgt gemäß diesem Verfahren eine sofortige und direkte Reaktion des Schrittmotors, so daß der Abwei chungsfehler des Changierfadenführers umgehend korrigiert wird. Furthermore, WO 99/05055 describes a method and an apparatus knows, through which a thread within a traversing stroke exactly positio should be able to be. Furthermore, an optimal groove should be used for each traverse stroke tion of the electric motor (stepper motor) can be guaranteed. There is a constant comparison between the actual position and the target position of the company the leader. If there is a discrepancy between the actual position and the target Position, a difference signal is generated to control the stepper motor. The target position is determined exclusively by the electric motor. At the electronics receives a deviation between the actual and the target position motor an amplitude-altered current through the frequency si gnal. If a discrepancy is found, this procedure is followed an immediate and direct reaction of the stepper motor so that the reject error of the traversing thread guide is corrected immediately.

Weiter gehört zum Stand der Technik die Schrift DE 198 07 030 A1, die ein Verfahren und eine Vorrichtung offenbart zum Aufwickeln eines kontinuier lich zulaufenden Fadens zu einer auf einer Hülse gebildeten Spule. Der Changierfadenführer wird an einem Ende des Hubes innerhalb einer Um kehrstrecke durch eine endliche Beschleunigung auf eine Führungsge schwindigkeit beschleunigt und an dem gegenüberliegenden Hubende in nerhalb einer weiteren Umkehrstrecke durch eine endliche Verzögerung aus der Führungsgeschwindigkeit abgebremst und umgekehrt. Insgesamt ergibt sich der durch die Umkehrpunkte definierte Changierhub durch Addition der drei Teilstrecken: Umkehrstrecke (Beschleunigung), Linearstrecke und Um kehrstrecke (Verzögerung). Die Beschleunigung und Verzögerung des Fa denführers wird derart gesteuert, daß sich die Längen der Umkehrstrecken und damit die Fadenablage an den Enden der Spule innerhalb der Umkehr strecken ändert. Dadurch soll die Fadenumkehr früher oder später begin nend zum Changierhubende eingeleitet werden, wodurch der Faden mit un terschiedlichen Winkeln zur Stirnfläche der Spule hin abgelegt wird. Es soll sich eine gleichmäßige Verteilung des Fadens hinter dem Umkehrpunkt er geben. Die Bewegungsabläufe des Fadenführers an den Umkehrstrecken wird hierbei durch eine vorgegebene zeitliche Programmabfolge vorgege ben.Furthermore, the document DE 198 07 030 A1 belongs to the prior art Method and apparatus disclosed for winding a continuous Lich running thread to a bobbin formed on a sleeve. The Traverse guide is at one end of the stroke within one order sweeping distance through a finite acceleration to a guide rail speed accelerates and at the opposite end of the stroke within a further reversal distance due to a finite delay the guide speed braked and vice versa. Total results the traversing stroke defined by the reversal points by adding the three sections: reverse section (acceleration), linear section and Um sweeping distance (delay). The acceleration and deceleration of the company The leader is controlled in such a way that the lengths of the reversal paths and thus the thread deposit at the ends of the bobbin within the reversal stretch changes. This should start thread reversal sooner or later nend to the traverse stroke end, whereby the thread with un different angles to the end face of the coil is deposited. It should there is an even distribution of the thread behind the reversal point give. The movements of the thread guide on the reversal paths is hereby specified by a predetermined chronological program sequence ben.

Dieses bekannte Verfahren ermöglicht es auch, daß die Beschleunigung und Verzögerung des Fadenführers in Abhängigkeit des Kreuzungswinkels, des Spulendurchmessers und des Changierhubes innerhalb der Umkehr strecken gesteuert wird. Insgesamt ergibt sich eine große Vielzahl an Mög lichkeiten aus der Kombination und Variation der Umkehrstrecken und des Changierhubes. Deshalb kann das Verfahren auch dazu genutzt werden, um beispielsweise die Länge der Umkehrstrecken in den Umkehrbereichen un abhängig von der Changiergeschwindigkeit konstant zu halten. Ebenso kann der Changierhub durch die Auswahl eines Atmungshubes verändert werden. This known method also enables acceleration and deceleration of the thread guide depending on the crossing angle, of the coil diameter and the traversing stroke within the reversal stretch is controlled. Overall, there is a large variety of possibilities possibilities from the combination and variation of the reversal distances and the Traversing stroke. Therefore, the method can also be used to: for example, the length of the reversal paths in the reversal areas to keep constant depending on the traversing speed. Likewise can the traversing stroke can be changed by selecting a breathing stroke.

Allgemein kann gesagt werden, daß es bei der Changierung eines Fadens vor allem darauf ankommt, daß die Umkehrpunkte des Changierfadenführers an den Enden des Changierhubes immer an gleicher Stelle liegen. Ebenso ist es erforderlich, daß der Changierfadenführer an den Enden des Chan gierhubes in sehr kurzer Zeit aus einer Führungsgeschwindigkeit verzögert und wieder auf eine Führungsgeschwindigkeit beschleunigt wird. In diesem idealen Fall findet die Hubumkehr exakt an der vorgegebenen Soll- Hubumkehrposition statt. Diese Annahme ist näherungsweise nur bei sehr geringen Doppelhubzahlen (< ca. 100 Doppelhübe/min) richtig. In der Praxis ist dennoch ein Über- oder Unterschwingen des Changierfadenführers in der Hubumkehr erkennbar.In general it can be said that it is in the traversing of a thread What matters most is that the reversal points of the traversing thread guide always be in the same place at the ends of the traverse stroke. As well it is necessary that the traversing thread guide at the ends of the chan yaw stroke delayed in a very short time from a guide speed and accelerated back to a guiding speed. In this In the ideal case, the stroke reversal takes place exactly at the specified target Stroke reversal position instead. This assumption is only approximately true low double stroke rates (<approx. 100 double strokes / min) are correct. In practice is nevertheless an overshoot or undershoot of the traversing thread guide in the Reversal of stroke recognizable.

Generell kann deshalb festgestellt werden, daß die heutigen Regelsysteme noch nicht in der Lage sind, die hohen Ansprüche an die erforderliche Dy namik abzudecken. Dies führt dazu, daß der Faden bei der Hubumkehr am Soll-Hubumkehrpunkt nicht exakt, sondern mit einer gewissen Abweichung abgelegt wird.In general, it can therefore be said that today's control systems are not yet able to meet the high demands on the required Dy cover namik. This leads to the thread being reversed on the stroke The target stroke reversal point is not exact, but with a certain deviation is filed.

Neben der aufgezeigten Problematik bei der Hubumkehr bestehen weitere Schwierigkeiten in der Verteilung des Fadens auf einer Spule mit einer ge wünschten bzw. bevorzugten Form.In addition to the problems with stroke reversal shown, there are others Difficulties in the distribution of the thread on a bobbin with a ge desired or preferred form.

Bei den Wicklungsarten einer Spule unterscheidet man zwischen 3 Hauptarten: Wilde Wicklung, Präzisionswicklung und Stufenpräzisionswick lung. Bei der wilden Wicklung besteht ein festes Verhältnis zwischen der Spulenoberflächen-Geschwindigkeit und der Geschwindigkeit der Faden changierung. Hierdurch wird der Fadenkreuzungswinkel konstant gehalten, während das Windungsverhältnis, d. h. die Anzahl der Spulendrehungen pro Doppelhub, bei zunehmendem Durchmesser der Spule kleiner wird. Der ent standene Garnkörper weist eine sehr gleichmäßige Dichte auf, der aller dings schlechte Ablaufeigenschaften besitzt und außerdem nach dem Fär ben Unregelmäßigkeiten aufweist.A distinction is made between 3 types of coils Main types: Wild winding, precision winding and step precision winding lung. In the wild winding there is a fixed relationship between the Bobbin surface speed and the speed of the thread change. This keeps the crosshair angle constant, while the turns ratio, i.e. H. the number of spool turns per Double stroke, as the diameter of the coil increases. The ent standing package has a very uniform density, that of all dings has poor drainage properties and also after dyeing ben has irregularities.

Die Präzisionswicklung entsteht durch ein konstantes Verhältnis zwischen der Spulendrehzahl und der Geschwindigkeit der Fadenchangierung. So bleibt das Windungsverhältnis gleich während des gesamten Spulvorgangs. Der Fadenkreuzungswinkel nimmt jedoch bei zunehmendem Spulendurch messer ab. Die Spule hat gute Ablaufeigenschaften und im allgemeinen eine deutlich größere Lauflänge bei gleichem Spulenvolumen. Allerdings verur sacht der abnehmende Kreuzungswinkel eine Zunahme der Wickeldichte nach außen hin, was in der Färberei zu einer ungleichmäßigen Durchdrin gung der Farbstoffe führen kann.The precision winding is created by a constant ratio between the bobbin speed and the speed of thread traversing. So the turns ratio remains the same throughout the winding process. However, the crosshair angle increases as the bobbin increases knife. The spool has good running properties and generally one significantly longer barrel length with the same spool volume. However, the decreasing crossing angle gently increases the winding density to the outside, resulting in an uneven penetration in the dyeing dyes.

Bei der Stufenpräzisionswicklung handelt es sich um eine Präzisionswick lung in Stufen. Nach jeder Stufe wird der Fadenkreuzungswinkel wieder auf die ursprüngliche Gradzahl zurückgeführt, wodurch ein annähernd gleich bleibender Kreuzungswinkel erzielt wird und das Windungsverhältnis in Stufen reduziert wird. Durch den fast konstanten Kreuzungswinkel wird die Stabilität des Garnkörpers und eine gleichmäßige Dichte gewährleistet. Der definierte Fadenabschnitt der Präzisionswicklung verhindert Bildzonen und ermöglicht eine hohe Wickeldichte. Die resultierende Spule besitzt gute Ab laufeigenschaften und eine deutlich erhöhte Lauflänge im Vergleich zur wil den Wicklung.The step precision winding is a precision winding in stages. After each step, the crosshair angle will open again returned the original number of degrees, making an approximately the same permanent crossing angle is achieved and the turns ratio in Levels is reduced. Due to the almost constant crossing angle, the Stability of the package and a uniform density guaranteed. The Defined thread section of the precision winding prevents image zones and enables a high winding density. The resulting coil has good Ab running characteristics and a significantly increased barrel length compared to the wil the winding.

Aus der EP 629 174 B1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufspu len eines Fadens mit einer Stufenpräzisionswicklung bekannt. Während ei ner Spulreise finden Sprünge von einem höheren Windungsverhältnis auf ein niedrigeres Windungsverhältnis statt, wenn der Kreuzungswinkel bei dem gegebenen Windungsverhältnis auf einen anderen Grenzwert gefallen ist. Die Sprunghöhe ist begrenzt durch einen oberen Grenzwert, so daß in akzeptable plötzliche Änderungen der Spulverhältnisse vermieden werden. EP 629 174 B1 describes a method and a device for tracking len a thread with a step precision winding known. While egg A winding trip finds jumps from a higher turns ratio a lower turns ratio instead if the crossing angle at the given turn ratio fell to a different limit is. The jump height is limited by an upper limit, so that in acceptable sudden changes in the winding conditions are avoided.

Eine Fadenchangierung, mit der eine Stufenpräzisionswicklung verwirklicht werden kann, ist aus der CH 2267198 bekannt. Die Software-orientierte Steuerung des Fadenchangierers (Zeiger) besteht aus einem "fest vorgege benen" Teil, der vom Benutzer nicht beeinflußt werden kann (bzw. soll) und einem vom Benutzer angeforderten Teil, der vorzugsweise aus gewissen Spulparameter besteht. Als Spulparameter können beispielsweise eingege ben werden: Kreuzungswinkel, Bandbreite, Bruchtabelle, Hubatmung und Hubverlauf. Aus dieser Schrift geht lediglich hervor, daß verschiedene "Changierrezepte" fest programmiert werden können, die von einem Anwen der beim Eingeben der Spulparameter nicht beeinflußbar sein können.A thread traversing with which a level precision winding is realized can be known from CH 2267198. The software-oriented Control of the thread changer (pointer) consists of a "fixed level "part that cannot (or should not) be influenced by the user and a part requested by the user, preferably from certain Winding parameters exist. As winding parameters, for example, The following can be used: crossing angle, bandwidth, break table, lifting breathing and Stroke course. From this document it only appears that various "Traversing recipes" can be programmed by a user which cannot be influenced when entering the winding parameters.

Ausgehend von dem genannten Stand er Technik ist es Aufgabe der Erfin dung, den Aufbau einer Spulenpackungsform zu verbessern, derart, daß der aufgewickelte Faden an den Enden der Changierhubumkehrung besser und exakter verlegt wird und der Faden bevorzugt mittels einer Präzisionswick lung bzw. Stufenpräzisionswicklung unter Berücksichtigung einer durch ei nen Benutzer vorgebbaren oder vorbestimmten Packungsform der Spule optimal verlegt wird.Based on the state of the art, it is the responsibility of the inventor tion to improve the construction of a coil package shape such that the wound thread better at the ends of the traverse reversal and is laid more precisely and the thread preferably by means of a precision wick development or level precision winding taking into account a by ei NEN user-definable or predetermined package form of the coil is optimally laid.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkma len des Anspruchs 1 sowie durch eine Faden aufwindende Maschine gemäß den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.This object is achieved according to the invention by a method with the characteristics len of claim 1 and according to a thread winding machine solved the features of claim 10.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Faden aufwindenden Maschine, insbesondere Spulmaschine, wobei mittels eines Fadenführers einer Changiereinrichtung ein Faden quer zur Fadenabzugsrichtung alter nierend zwischen zwei Umkehrpunkten innerhalb eines Changierhubes hin und her geführt wird, um auf einer rotierenden Spule verlegt zu werden. The invention relates to a method for operating a thread winding Machine, in particular winding machine, whereby by means of a thread guide a traversing device a thread transverse to the thread take-off direction nating between two reversal points within a traverse stroke and is brought here to be laid on a rotating spool.

Diese erste Lösung der Aufgabe zielt darauf ab, daß im Verlauf einer Spul reise die Umkehrpunkte bzw. Wendepunkte eines Fadenführers bestimmt bzw. exakt eingehalten werden. Erfindungsgemäß sieht das Verfahren zum Betrieb der Faden aufwindenden Maschine, insbesondere Spulmaschine, vor, daß an einem Umkehrpunkt ein Endpunkt der Umkehrung des Faden führers festgestellt wird und in Abhängigkeit der Lage des Endpunktes der Changierhub bei einem nachfolgenden Hub korrigiert, vorzugsweise verkürzt oder verlängert, wird.This first solution of the task aims that in the course of a spool travel the reversal points or turning points of a thread guide determined or exactly adhered to. According to the invention, the method for Operation of the thread winding machine, in particular winding machine, before that at a reversal point an end point of reversal of the thread is determined and depending on the location of the end point of the Corrected traversing stroke in a subsequent stroke, preferably shortened or extended, will.

Bei der Herstellung von Spulen sind insbesondere die folgenden Punkte von Bedeutung: Hubgenauigkeit, hohe Beschleunigung des Fadenführers, me chanische Ausführung (z. B. des Fadenführers) und der Auflösung des An triebs (Servomotor oder Schrittmotor). Diese Schwerpunkte sind miteinander komplex verquickt und beeinflussen sich gegenseitig. Gerade diese komple xen Wechselwirkungen bereiten große Schwierigkeiten.In the manufacture of coils, the following points in particular are of Meaning: stroke accuracy, high acceleration of the thread guide, me chanic execution (e.g. of the thread guide) and the dissolution of the an drives (servo motor or stepper motor). These priorities are related to each other complex intertwined and influence each other. Just this complete Interactions cause great difficulties.

Grundsätzlich kann gesagt werden, daß über die Einsetzbarkeit eines An triebes im wesentlichen die zwei Hauptkriterien Beschleunigung und Ge nauigkeit der Umkehrung entscheidend sind. Je höher die erreichte Be schleunigung eines Fadenführers ist, um so besser läßt sich die Dichtever teilung in der Packung kontrollieren. Die Exaktheit der Umkehrpunkte be stimmt darüber hinaus unmittelbar die Qualität der Stirnseiten der Packung und damit deren Abzugs- und Transporteigenschaften.Basically, it can be said that the applicability of an An essentially driven the two main criteria of acceleration and Ge accuracy of the reversal are crucial. The higher the Be reached Acceleration of a thread guide is all the better, the density ver Check the division in the pack. The exactness of the reversal points in addition, the quality of the end faces of the pack is immediately correct and thus their deduction and transport properties.

Es hat sich gezeigt, daß bei Änderung der Doppelhübe pro Minute der Um kehrpunkt an einem Changierhubende als Funktion der Doppelhübe bzw. Geschwindigkeit wandert und darüber hinaus von einem sich periodisch än dernden Fehler überlagert ist. Im allgemeinen werden für den Antrieb eines Changierfadenführers Servoantriebe verwendet, die im wesentlichen zwei Regler (Lastbeobachter mit Zustands-/Positionsregler und Stromregler) be sitzen. It has been shown that when changing the double strokes per minute the Um reversal point at a traverse stroke end as a function of the double strokes or Speed changes and, moreover, changes periodically error is superimposed. In general, for driving one Traversing thread guide servo drives used, which are essentially two Controller (load observer with state / position controller and current controller) be sit.

Die Positionsgenauigkeit der Umkehrung des Fadenführers ist stets fehler behaftet, da der Hub pro Encoder-Flanke umgekehrt proportional zur En coder-Auflösung (beispielsweise 1024 Impulse/Umkehrung des Servomo tors) ist. Der zweite Fehleranteil ist dadurch bestimmt, daß der Hub zwi schen zwei Taktzyklen des Positionsreglers sich proportional zur Beschleu nigung ändert. Typischerweise ergeben sich Fehlerungenauigkeiten von etwa 0,3 bis 0,7 mm. Dieser Fehler tritt als eine den Hüben überlagerte Schwingung auf infolge der Asynchronität der Taktzyklen und der Hubbewe gung.The positional accuracy of the reversal of the thread guide is always incorrect affected because the stroke per encoder edge is inversely proportional to En encoder resolution (e.g. 1024 pulses / reversal of the Servomo tors). The second part of the error is determined by the fact that the stroke between two clock cycles of the position controller are proportional to the acceleration slope changes. Typically there are inaccuracies of about 0.3 to 0.7 mm. This error occurs as a superimposed stroke Vibration due to the asynchrony of the clock cycles and the stroke movement supply.

Diese in der Praxis relevante Ungenauigkeit der Umkehrung soll erfindungs gemäß dadurch beseitigt werden, daß der Regelkreis mit einer Art "Gedächtnisfunktion" ausgestattet und erweitert wird. Bei einem Durchgang an einem Umkehrpunkt innerhalb eines Changierhubes wird die Position beim Richtungswechsel des Fadenführers erfaßt. Dieser Positionswert wird gespeichert und beeinflußt die Steuerung des Antriebs derart, daß bei einem späteren Hub in Abhängigkeit der Lage dieses Positionswertes der Chan gierhub, d. h. der Hub des Fadenführers verändert (Verkürzung oder Verlän gerung) wird. Als Ergebnis erhält man nach Ablauf der Spulreise exakt defi nierte Kanten der Spule, da die Fehler durch die erfindungsgemäße Korrek tur gemittelt bzw. eliminiert werden.This inaccuracy of the reversal, which is relevant in practice, is intended according to the invention according to be eliminated in that the control loop with a kind "Memory function" is equipped and expanded. In one pass at a reversal point within a traverse stroke, the position detected when the thread guide changes direction. This position value will stored and influenced the control of the drive such that at one later stroke depending on the position of this position value of the Chan yaw stroke, d. H. the stroke of the thread guide changes (shortening or lengthening tion). As a result, you get exactly defi after the winding trip nierte edges of the coil, since the errors by the correction according to the invention be averaged or eliminated.

Vorteilhafterweise wird der Changierhub in Abhängigkeit der Differenz des Endpunkts vom Umkehrpunkt korrigiert. Die beiden Umkehrpunkte eines Changierhubes werden in diesem Zusammenhang als Soll-Werte und die effektiven Endpunkte als Ist-Werte angesehen. Die sich ergebende Differenz ist eine Soll-Ist-Abweichung, die den Changierhub entsprechend steuert, so daß die gewünschten und genauen Spulenkanten entstehen. The traversing stroke is advantageously dependent on the difference in the Corrected end point from reversal point. The two reversal points of one In this context, traversing strokes are used as target values and effective endpoints are considered as actual values. The resulting difference is a target / actual deviation that controls the traversing stroke accordingly that the desired and precise coil edges are created.

Gegenüber den bisherigen Steuerungen des Schrittmotors, die sich auf die Abweichungen des Schrittmotors von einem Sollwert und dessen sofortige Nachführung bei festgestellter Abweichung konzentrieren, zielt die vorlie gende Erfindung darauf ab, eine Spulreise im Ganzen zu betrachten, wobei - als weiterer Unterschied - die Position des Fadenführers bei Ablage eines Fadens auf einer Spule von Bedeutung ist.Compared to the previous controls of the stepper motor, which relate to the Deviations of the stepper motor from a setpoint and its immediate Focus tracking when discrepancy is found invention to consider a winding trip as a whole, wherein - as a further difference - the position of the thread guide when depositing one Thread on a spool is important.

In einer Ausgestaltung wird die Differenz des Endpunktes vom Umkehrpunkt über mehrere Hübe gerüttelt. Diese Mittelung kann beispielsweise durch eine gleitende Mittelung fortlaufend vorgenommen werden, wodurch eine Korrektur erst dann vorgenommen werden muß, wenn beispielsweise eine signifikante Abweichung bzw. Drift des Mittelwertes festgestellt wird.In one embodiment, the difference between the end point and the reversal point shaken over several strokes. This averaging can be done, for example a moving averaging can be carried out continuously, whereby a Correction must only be made if, for example, a significant deviation or drift of the mean is determined.

Weiterhin sieht das Verfahren vor, daß der Changierhub in einem beliebigen Hubwert der Spulreise korrigiert wird. Dadurch ist dieses Verfahren variabel, da die Korrektur erst dann vorgenommen wird, wenn bestimmte Bedingun gen für eine Steuerung des Antriebs gegeben sind. Die Steuerung legt bei spielsweise dann selbst und automatisch fest, wann der Changierhub ver kürzt oder verlängert wird. Alternativ kann durch einen Anwender festgelegt werden, daß beispielsweise nach einer festlegbaren Anzahl Doppelhübe der Changierhub korrigiert wird.Furthermore, the method provides that the traversing stroke in any one Stroke value of the winding travel is corrected. So this process is variable, since the correction is only made when certain conditions conditions for control of the drive are given. The control adds for example, then automatically and automatically determines when the traversing stroke ver is shortened or extended. Alternatively, it can be set by a user be that, for example, after a definable number of double strokes The traverse stroke is corrected.

Ebenso kann nach einer festgestellten Abweichung des Endpunktes vom Umkehrpunkt der Changierhub im unmittelbar danach folgenden Hub korri giert werden.Likewise, after a determined deviation of the end point from Reversal point of the traversing stroke in the immediately following stroke corri be greeded.

Durch die Bildung der Soll-Ist-Differenz der Hubumkehrposition (Subtraktion des Endpunktes vom Umkehrpunkt) kann ein (effektiver) Nachlauffehler be rechnet werden. By forming the target-actual difference of the stroke reversal position (subtraction of the end point from the reversal point) can be an (effective) tracking error be counted.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird der Nachlauffehler gespei chert, vorzugsweise in einer Tabelle in Abhängigkeit der Changiergeschwin digkeit. Diese Tabellen können dazu verwendet werden, eine folgende Bahnkurve zu berechnen.According to a development of the invention, the tracking error is saved chert, preferably in a table depending on the traversing speed efficiency. These tables can be used as follows Calculate trajectory.

Steht infolge der Gesetzmäßigkeiten einer Stufenpräzisionswicklung ein Doppelhubzahlsprung an, so wird ein zu erwartender Schleppfehler aus der Tabelle interpoliert und von der Hubbreite subtrahiert oder addiert, so daß die durch den Doppelhubzahlsprung verursachte Hubverkürzung oder Hub verlängerung kompensiert wird. Hierdurch wird die Steuerung des Antriebs wesentlich verbessert.Is due to the laws of a level precision winding Double stroke jump, an expected following error becomes from the Table interpolated and subtracted from the stroke width or added so that the stroke shortening or stroke caused by the double stroke jump extension is compensated. This will control the drive significantly improved.

Um verschiedene Packungsformen einer Spule zu erzielen, wird vorteilhaf terweise die Hubbreite im Verlauf der Spulreise variiert. Die Hubbreite kann aber auch beispielsweise mittels einer vorgebbaren Hubatmung variiert wer den, was sich positiv auf die Fadenverteilung in der Hubumkehr und damit auf die Spulenhärteverteilung auswirkt.In order to achieve different package forms of a coil, it is advantageous The stroke width varies over the course of the winding cycle. The stroke width can but also varies, for example, by means of a specifiable stroke breathing the one that positively affects the thread distribution in the stroke reversal and thus affects the coil hardness distribution.

Hinsichtlich des allgemeinen Prinzips der Erfindung läßt sich sagen, daß das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß der Verlauf der Hubumkehr punkte für eine Spulreise vorgegeben werden kann und der vorgegebene Verlauf in Abhängigkeit von festgestellten Abweichungen (an den Umkehr punkten) beeinflußt wird, sprich korrigiert wird.With regard to the general principle of the invention, it can be said that the Method is characterized in that the course of the stroke reversal points for a winding trip can be specified and the specified Course depending on the deviations found (on the reversal score) is influenced, i.e. corrected.

Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Faden aufwindende Maschine vorgeschlagen, insbesondere Spulmaschine, vorgesehen, mit einer Chan giereinrichtung, wobei mittels eines Fadenführers einer Changiereinrichtung der Faden quer zur Fadenabzugsrichtung alternierend zwischen zwei Um kehrpunkten innerhalb eines Changierhubes hin und her geführt wird, um auf einer rotierenden Spule verlegt zu werden, und die Changiereinrichtung über einen oszillierenden Antrieb verfügt. Diese Maschine ist dadurch ge kennzeichnet, daß die Maschine eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Endpunktes bei der Hubumkehrung des Fadenführers und eine Steu ereinrichtung zur Korrektur des Changierhubes, vorzugsweise Verkürzung oder Verlängerung, in Abhängigkeit der Lage des Endpunktes aufweist.A thread-winding machine is used to carry out this method proposed, in particular winding machine, provided with a Chan yaw device, with a yarn guide a traversing device the thread transversely to the thread take-off direction alternating between two um back and forth within a traverse stroke to be laid on a rotating spool, and the traversing device has an oscillating drive. This machine is ge indicates that the machine has a detection device for detection an end point in the reversal of stroke of the thread guide and a tax ereinrichtung for correcting the traversing stroke, preferably shortening or extension, depending on the location of the end point.

In einer Alternative wird die Aufgabe der Erfindung mittels eines Verfahrens mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 11 sowie einer faden aufwindenden Maschine gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des An spruchs 22 gelöst.In an alternative, the object of the invention is achieved by means of a method with the characterizing features of claim 11 and a thread machine according to the characteristics of the An Proverb 22 solved.

Ziel dieses zweiten Lösungswegs ist es, insbesondere eine Präzisionswick lung bzw. Stufenpräzisionswicklung zu ermöglichen unter Berücksichtigung einer bevorzugten oder vorbestimmbaren Packungsform einer Spule. Erfin dungsgemäß beim Verfahren gemäß dem Oberbegriff 11 wird in Abhängig keit eines vorbestimmten Windungsverhältnisses und der Drehzahl der Spule der Antrieb des Fadenführers bzw. der Changiereinrichtung derart gesteuert, daß bei der vorhandenen Spulendrehzahl oder einer Änderung der Spulendrehzahl das Windungsverhältnis nahezu exakt mit einer gewis sen Bandbreite eingehalten wird. Das Windungsverhältnis ergibt sich aus dem Quotienten der Spulendrehzahl und der Zahl der Doppelhübe (als Divi sor). Durch die Einhaltung des Windungsverhältnisses bei einer bestimmten und aktuellen Drehzahl der Spule ist die Zeit für einen Hub festgelegt und definiert. Auf der Grundlage dieser Größen kann der Antrieb bzw. Servoan trieb des Fadenführers genau gesteuert und angetrieben werden.The aim of this second approach is, in particular, a precision wick enable or level precision winding taking into account a preferred or predeterminable package form of a coil. Erfin according to the method according to the generic term 11 is dependent speed of a predetermined turn ratio and the speed of the Bobbin the drive of the thread guide or the traversing device in such a way controlled that at the existing spool speed or a change the coil speed, the turns ratio almost exactly with a certain bandwidth is adhered to. The turns ratio results from the quotient of the spool speed and the number of double strokes (as a divi sor). By maintaining the turns ratio for a particular and current spool speed, the time for one stroke is fixed and Are defined. Based on these sizes, the drive or servo drive of the thread guide can be precisely controlled and driven.

Um eine besondere Packungsform einer Spule mit Faden zu erzielen, wer den während der Spulreise die Hubbreite und/oder das Windungsverhältnis variiert. Ändern sich diese Größen, so hat dies unmittelbar zur Folge, daß der Antrieb auch völlig neue Steuerungsbefehle bzw. -werte erhält. Dies gilt auch für eine Änderung der Spulendrehzahl, die direkt mit dem Windungs verhältnis in Zusammenhang steht. To achieve a special package form of a bobbin with thread, who the stroke width and / or the turns ratio during the winding cycle varies. If these sizes change, the immediate result is that the drive also receives completely new control commands or values. this applies also for a change in coil speed that is directly related to the winding relationship is related.

Außerdem kann zur Erzielung einer gewünschten Spulenform beim Verlegen des Fadens auf der Spule die effektive Hubbreite während der Spulreise variiert werden. Eine Möglichkeit ist die kontinuierliche Änderung der Hubbreite während der Spulreise. Durch diese Modulation kann eine defi nierte Packungsgeometrie z. B. wie konische Spulen erzeugt werden. Eine weitere Variante ist die Hubatmung, bei der die effektive Hubbreite peri odisch geändert wird, um eine gehäufte Fadenablage, die durch das Be schleunigen und Verzögen in der Hubumkehr entstehen kann, zu vernach lässigen. Dies hat nur einen Einfluß auf die Gleichmäßigkeit der Fadenver teilung über den Hub und auf die Ausprägung von Satteln (harten Spulen kanten). Natürlich können beide Varianten miteinander kombiniert werden. Die Parameter für die Hubverlegung und/oder Hubatmung können bei spielsweise von einem Bediener eingegeben werden. Vorzugsweise wird das Fadenverlegen auf der Spule in Abhängigkeit des Spulendurchmessers und/oder der Zeit(abfolge) und/oder der Hubzahl und/oder der Hubbreite erfolgen. Alternativ sind in einem Rechner bzw. Speicher feste oder variier bare Rezepte hinterlegt. Die Hubatmung läßt sich parametrisieren u. a. in mindestens drei Größen: Hubperiode, Hubamplitude und Hubverteilung.It can also be used to achieve a desired coil shape when laying of the thread on the bobbin the effective stroke width during the bobbin travel can be varied. One possibility is to continuously change the Stroke width during the winding travel. With this modulation, a defi nated packing geometry z. B. how conical coils are generated. A Another variant is stroke breathing, in which the effective stroke width is peri is changed odisch to a heaped thread deposit, which by the loading accelerate and warp in the stroke reversal can occur casual. This only has an influence on the uniformity of the thread ver division over the stroke and on the shape of saddles (hard coils edge). Of course, both variants can be combined with each other. The parameters for stroke routing and / or stroke breathing can be found at for example, can be entered by an operator. Preferably thread laying on the bobbin depending on the bobbin diameter and / or the time (sequence) and / or the number of strokes and / or the stroke width respectively. Alternatively, fixed or variable are in a computer or memory available recipes. The stroke breathing can be parameterized u. a. in at least three sizes: stroke period, stroke amplitude and stroke distribution.

Die Hubperiode beschreibt die Länge des Zyklus (z. B. 10 000 bis 40 000 Changierhübe). Mittels der Hubamplitude kann die Erhöhung bzw. Vermin derung des Nominalhubes bestimmt werden (z. B. in ‰ des Nominalhubes). Das Verhältnis Anstieg zu Abfall der Hubamplitude wird mittels der Hubver teilung ausgedrückt (Einheit: % der Periode). Diese Parameter können so wohl längenunabhängig als auch geschwindigkeitsunabhängig sein. In einer weiteren Ausgestaltung ist es auch möglich, nicht nur eine Kombination die ser drei Parameter zu wiederholen, sondern auch mit mindestens einer wei teren Kombination im Wechsel abzurufen. Die Hubverlegung wird bevorzugt durch Stützstellen, die sich auf den Durchmesser beziehen, definiert und dazwischen wird interpoliert. The stroke period describes the length of the cycle (e.g. 10,000 to 40,000 Traverse strokes). Using the stroke amplitude, the increase or min change in the nominal stroke (e.g. in ‰ of the nominal stroke). The ratio increase to decrease of the stroke amplitude is determined by means of the stroke ver division expressed (unit:% of the period). These parameters can be so be independent of length as well as independent of speed. In a further embodiment, it is also possible not just a combination repeat three parameters, but also with at least one white alternate combination. Stroke routing is preferred defined by reference points relating to the diameter and in between there is interpolation.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn ein Geschwindigkeitsprofil des Fadenfüh rers bzw. der Changiereinrichtung zwischen den Umkehrpunkten des Hubes vorgegeben wird. Das Geschwindigkeitsprofil dient als Sollwertvorgabe für die Steuerung des Antriebes. Durch den Verlauf des Profils beispielsweise durch Stützstellen bzw. Punkte wird eine vorgebbare Spulenform aufgespult. Es können mehrere Profile der Geschwindigkeit in einem Steuerrechner des Antriebs abgelegt sein.It is also advantageous if a speed profile of the thread guide rers or the traversing device between the reversal points of the stroke is specified. The speed profile serves as a setpoint for the control of the drive. Through the course of the profile, for example a predeterminable coil shape is wound up by support points or points. There can be several profiles of the speed in one control computer of the Drive stored.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird das Geschwindigkeitsprofil unab hängig von den Hubbreiten während einer Spulreise ausgebildet und/oder auf eine mittlere Verlegegeschwindigkeit bezogen. Da auf der Faden auf windenden Maschine unterschiedlich lange Spulen hergestellt werden kön nen, wird durch das von der Hubbreite unabhängige Geschwindigkeitsprofil ermöglicht, so daß viele verschieden lange Spulenkörper (Kopse) an der Maschine eingesetzt werden können. Auch der Bezug auf eine mittlere Ver legegeschwindigkeit macht das Geschwindigkeitsprofil ebenfalls unabhän gig, da keine absoluten Geschwindigkeiten z. B. durch den Fadenführer ge fahren werden. Die relative Geschwindigkeit bzw. das relative Geschwindig keitsprofil ergibt an unterschiedlichen langen Spulen im allgemeinen gleiche bzw. ähnliche Spulenformen.In a development of the invention, the speed profile is independent depending on the stroke widths during a winding trip and / or based on an average laying speed. Because on the thread winding machine of different lengths can be produced the speed profile, which is independent of the stroke width enables so that many different lengths of bobbins (cops) on the Machine can be used. The reference to a medium ver Laying speed also makes the speed profile independent gig, since no absolute speeds z. B. ge by the thread guide will drive. The relative speed or the relative speed speed profile generally gives the same on different long coils or similar coil forms.

Durch die Unabhängigkeit von absoluten Geschwindigkeitswerten als Soll wertvorgaben für den Antrieb wird erfindungsgemäß die mittlere Verlegege schwindigkeit durch die Hubbreite und die durch das Windungsverhältnis und die Spulendrehzahl bestimmbare Hubzeit oder Anzahl Doppelhübe defi niert bzw. ermittelt. Alternativ kann gesagt werden, daß die mittlere Verlege geschwindigkeit gegeben ist durch das zeitliche Integral der Geschwindig keit über einen Hub dividiert durch die Hubzeit. Der Geschwindigkeitsverlauf muß deshalb über einen gesamten Hub genau die mittlere Geschwindigkeit enthalten. Ausgehend von diesen Werten können Vorgaben und Beschleu nigungen für den Antrieb ermittelt bzw. berechnet werden.Due to the independence from absolute speed values as target According to the invention, the middle laying area is the value specification for the drive speed by the stroke width and by the turns ratio and the spool speed definable stroke time or number of double strokes defi niert or determined. Alternatively, it can be said that the middle laying speed is given by the time integral of the speed speed over a stroke divided by the stroke time. The speed course must therefore exactly the average speed over an entire stroke contain. Based on these values, specifications and acceleration can be made inclinations for the drive are determined or calculated.

Für eine (Stufen-)Präzisionswicklung ist es erforderlich, daß ein vorgegebe nes Windungsverhältnis bei einer bestimmten Spulendrehzahl eingehalten wird, wodurch unter Zuhilfenahme der Hubbreite die Hubzeit ermittelt wer den kann. Hierzu ist es erforderlich, daß das Windungsverhältnis mit einer hohen Auflösung (Größenordnung etwa 10 ppM) eingehalten werden muß. Infolge der Durchmesserzunahme der Packung durch Aufspulung ändert sich die Drehzahl der Spule kontinuierlich. Außerdem ist zu berücksichtigen, daß aus der Vorgabe für den Kreuzungswinkel, der Bandbreite und der Bruchtabelle das Windungsverhältnis für die (Stufen-)Präzisionswicklung definiert wird.For a (step) precision winding, it is necessary that a given nes turns ratio maintained at a certain coil speed is, which determines the stroke time with the aid of the stroke width that can. For this it is necessary that the turns ratio with a high resolution (on the order of about 10 ppM) must be observed. As a result of the diameter increase of the package due to winding changes the speed of the coil continuously. It must also be taken into account that from the specification for the crossing angle, the bandwidth and the Fraction table the turn ratio for the (step) precision winding is defined.

Eine notwendige Voraussetzung für eine (Stufen-)Präzisionswicklung be steht u. a. darin, daß ein vorgegebenes Windungsverhältnis mit einer sehr hohen Auflösung (Größenordnung etwa 10 ppM) eingehalten wird. Um das zu erreichen, muß die Verlegegeschwindigkeit (und damit die Anzahl der Doppelhübe pro Teileinheit) mit sehr hoher Genauigkeit in einem bestimm ten Übersetzungsverhältnis der Spulendrehzahl nachgeführt werden.A necessary prerequisite for a (step) precision winding stands u. a. in that a given turns ratio with a very high resolution (on the order of about 10 ppM) is observed. To do that To achieve this, the laying speed (and thus the number of Double strokes per subunit) with very high accuracy in one determ th gear ratio of the coil speed are tracked.

Wird zu diesem Zweck die Spulendrehzahl mit einer konventionellen Dreh zahlmessung erfaßt, ist die erforderliche Genauigkeit nicht zu erreichen. Ur sachen dafür sind entweder eine zu geringe Auflösung des Meßresultats oder eine zu geringe Zeitdauer des Meßintervalls. Um diese Schwierigkeit zu umgehen, wird der Ansatz gewählt, daß einer bestimmten Anzahl von Spulenumdrehungen oder Bruchteilen von Spulenumdrehungen sofort ein bestimmter Hubweg zugeordnet wird. Erfindungsgemäß wird für ein be stimmtes Windungsverhältnis und eine vorbestimmte Spulendrehzahl einem Impuls eines Soll-Hubzählers ein bestimmter Hubweg zugeordnet. For this purpose, the spool speed with a conventional rotation measured, the required accuracy cannot be achieved. Great The reasons for this are either insufficient resolution of the measurement result or the measuring interval is too short. About this difficulty To circumvent the approach is chosen that a certain number of Spool turns or fractions of spool turns immediately certain stroke is assigned. According to the invention for a be correct turns ratio and a predetermined coil speed one Pulse of a target stroke counter assigned a certain stroke.

In einer erfindungsgemäßen Weiterbildung wird der Soll-Hubzähler bei ei nem Impuls um einen bestimmten Wert erhöht. Beispielsweise liefert ein Ta chogeber an einer Spule eine bestimmte Anzahl Pulse pro Spulenumdre hung. Jedem Impuls des Tachos läßt sich für ein Windungsverhältnis ein ganz bestimmter Weg des Hubes zuordnen. Dieser Soll-Hubzähler wird folg lich bei jedem Tachopuls um einen vom aktuellen Windungsverhältnis be stimmten Wert erhöht.In a further development according to the invention, the target stroke counter at ei nem pulse increased by a certain value. For example, a Ta Chogeber on a coil a certain number of pulses per coil revolution hung. Each pulse of the speedometer can be used for a turn ratio assign a specific path to the stroke. This target stroke counter will follow for each speedometer pulse by one from the current turn ratio agreed value increased.

Um das Windungsverhältnis zu überwachen, wird der Wert des Soll- Hubzählers mit einem Wert eines Ist-Hubzählers des Antriebs einem Regler zugeführt. Um eine Überwachung des Windungsverhältnisses zu gewährlei sten, verfügt der Antrieb bzw. Servoantrieb der Changiereinrichtung eben falls einen gleichen bzw. baugleichen Zähler. Dieser Ist-Hubzähler zählt mit derselben Auflösung die Anzahl der ausgeführten Hübe. Der Ist-Hubzähler und Soll-Hubzähler dienen einem Regler als Regel- und Führungsgröße. Als Stellgröße dieses Reglers wird die gesuchte mittlere Verlegegeschwindigkeit bestimmt.To monitor the turn ratio, the value of the target Stroke counter with a value of an actual stroke counter of the drive a controller fed. To ensure monitoring of the turns ratio Most, the drive or servo drive of the traversing device is even if the same or identical counter. This actual stroke counter counts same number of strokes. The actual stroke counter and set stroke counters serve as a control and reference variable for a controller. As The manipulated variable of this controller is the average laying speed certainly.

Um die Einhaltung des bestimmten Windungsverhältnisses bei einer gege benen Spulendrehzahl zu verwirklichen, wird der Antrieb der Changierein richtung bzw. des Fadenführers mittels der mittleren Verlegegeschwindigkeit und der Hublänge (in einem Hub) gesteuert. Hierdurch wird der Fadenführer beschleunigt oder verzögert, so daß die Spule mit einer (Stufen-)Präzi sionswicklung versehen wird.To ensure compliance with the specific winding ratio in a To achieve the specified coil speed, the drive of the traversing direction or the thread guide by means of the average laying speed and the stroke length (in one stroke). This will become the thread guide accelerates or decelerates, so that the coil with a (step) precision tion winding is provided.

Des weiteren sieht das Verfahren in einer vorteilhaften Weiterbildung vor, daß die Modulation der Hubbreite zur Realisierung einer Endwulstausbil dung innerhalb des Hubes und/oder zur Bildung einer Fadenreserve, insbe sondere außerhalb des Hubes, verwendet wird, wobei die Geschwindigkeit des Fadenführers hierbei bis auf Null abgebremst werden kann. In an advantageous further development, the method further provides that the modulation of the stroke width to realize a final bulge dung within the stroke and / or to form a thread reserve, esp special outside the stroke, is used, the speed the thread guide can be braked to zero.

Die Faden aufwindende Maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 22 zur Durchführung des aufgezeigten Verfahrens ist gekenn zeichnet durch eine Eingabe von Betriebsdaten, einen Spulen-Tachogeber, einen Soll-Hubzähler, einen Ist-Hubzähler am Antrieb der Changiereinrich tung und einer Rechen- und Steuereinheit zur Ermittlung eines Beschleuni gungswertes bei Einhaltung eines vorbestimmten Windungsverhältnisses bei einer bestimmten vorgegebenen Spulendrehzahl.The thread-winding machine with the features of the generic term of Claim 22 for carrying out the method shown is known records by entering operating data, a coil tachometer, a target stroke counter, an actual stroke counter on the drive of the traversing device device and a computing and control unit for determining an acceleration at a predetermined turn ratio a certain predetermined coil speed.

Ferner gestattet es die Erfindung, neben der (Stufen-)Präzisionswicklung auch andere Wicklungen zu fahren. Zur Vermeidung von Bildwicklungen wird z. B. die mittlere Verlegegeschwindigkeit in Funktion der Zeit kontinuier lich (Wobbelung bei Wilder Wicklung) oder in Funktion des Spulendurch messers in diskreten Sprüngen (ribbon free) verändert. Es ist auch eine Kombination der beiden Verfahren möglich.Furthermore, the invention allows, in addition to the (step) precision winding to drive other windings too. To avoid image winding z. B. continuously the average laying speed as a function of time Lich (wobble with wild winding) or in function of the coil changed in discrete jumps (ribbon free). It is also one Combination of the two methods possible.

Bei der wilden Wicklung sind die Genauigkeitsansprüche an die mittlere Verlegegeschwindigkeit wesentlich geringer als bei der (Stufen-)Präzisions wicklung. In diesem Fall kann auf einen Regelkreis verzichtet werden. Beim anderen Verfahren (ribbon free) ist es wichtig, das aktuelle Windungsver hältnis oder den Spulendurchmesser sehr genau zu kennen und mit der mittleren Verlegegeschwindigkeit in genügender Genauigkeit zu reagieren.In the case of the wild winding, the accuracy requirements are those of the middle one Laying speed much lower than with (step) precision winding. In this case, a control loop can be dispensed with. At the other processes (ribbon free) it is important to keep the current ratio or the coil diameter very well and with the medium installation speed to react with sufficient accuracy.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Möglichkeit der Va riation der Hubbreite auch dazu genutzt, den Faden innerhalb des Hubes (z. B. zur Bildung einer Endwulst) oder auch außerhalb des Hubes (z. B. zur Bildung einer Fadenreserve) zu positionieren. Dieser Grundmechanismus ist bereits aus der Patentschrift EP 311 827 bekannt. Der wesentliche Unter schied besteht darin, daß der Faden vom Fadenführer gefangen wird, auf die Positionierposition fährt, von der Hülse gefangen wird, eine definierte Fadenreserve bildet und dann in den Hubbereich gefahren wird. Der Fa denführer fungiert dann selbst als Changierfadenführer. Bei einzuleitendem Spulenwechsel, d. h. wenn der gewünschte Spulendurchmesser, die ge wünschte Lauflänge oder Laufzeit gespult wurde, wird der Changierfaden führer auf einer definierten Position innerhalb des Hubes stillgesetzt, um die Endwulst zu bilden. Danach wird der Fadenführer wieder in die Positionier position gebracht, damit der Faden auf einer neuen leeren Hülse gefangen werden kann. Der Faden verläßt folglich nie den Fadenführer. Somit können Positionierzeiten auf ein Minimum reduziert werden bzw. können auf einen definierten reproduzierbaren Wert eingestellt werden. Besonders eignet sich dieses System bei Spulen mit einer Dornverschiebung, bei der die Position der Endwulst mit der der Positionierposition vor dem Fangen übereinstimmt, da dann die Fadenumschlingung auf ein Minimum reduziert werden kann.In a further embodiment of the invention, the possibility of Va Riation of the stroke width also used the thread within the stroke (e.g. to form an end bead) or outside the stroke (e.g. to Formation of a thread reserve). This basic mechanism is already known from patent specification EP 311 827. The essential sub The difference is that the thread is caught by the thread guide the positioning position moves, is caught by the sleeve, a defined one Thread reserve forms and is then moved into the stroke area. The company The leader then acts as the traversing thread guide himself. When to be initiated Spool change, d. H. if the desired coil diameter, the ge the desired run length or run time has been wound, the traversing thread leader stopped at a defined position within the stroke to the Form end bead. Then the thread guide is again in the positioning positioned so that the thread caught on a new empty tube can be. The thread never leaves the thread guide. So you can Positioning times can be reduced to a minimum or can be reduced to one defined reproducible value can be set. Particularly suitable this system for spools with a mandrel displacement where the position the end bead coincides with the position before catching, because the thread wrap can then be reduced to a minimum.

Anhand der folgenden Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfin dung näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are illustrated by the following drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Berechnung von Abweichungen bei der Umkehrung des Fadenführers am Umkehrpunkt; Figure 1 is a schematic calculation of deviations in the reversal of the thread guide at the reversal point.

Fig. 2 eine Alternative zu Fig. 1; Fig. 2 shows an alternative to Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Darstellung zur Berechnung einer mittle ren Verlegegeschwindigkeit; Fig. 3 is a schematic representation for calculating an average laying speed;

Fig. 4 eine schematische Darstellung zur Berechnung der Be schleunigung eines Servoantriebs; Fig. 4 is a schematic representation for calculating the acceleration of a servo drive;

Fig. 5 ein Beispiel für die Parametrisierung einer Hubatmung; FIG. 5 shows an example of the parameterization of a stroke breathing;

Fig. 6 eine Darstellung für ein Geschwindigkeitsprofil; Fig. 6 is an illustration of a velocity profile;

Fig. 7 ein Beispiel einer kombinierten Parametrisierung der Hu batmung; Fig. 7 batmung an example of a combined parameterization of Hu;

Fig. 8 ein weiteres Beispiel einer kombinierten Parametrisierung der Hubatmung; Fig. 8 shows a further example of a combined parameterization of the stroke breathing;

Fig. 9 ein Beispiel einer Parametrisierung der kontinuierlichen Hubveränderung. Fig. 9 shows an example of a parameterization of the continuous variable displacement mechanism.

Fig. 1 zeigt eine Möglichkeit der Berechnung der Abweichungen der End punkte eines Fadenführers bei Umkehrung an einem Umkehrpunkt. Ein En coder 11, eines hier nicht dargestellten Antriebs liefert Impulse an eine Aus werteeinrichtung, die beispielsweise nach einem Feedback-Verfahren aus gewertet werden. Die Auswerteeinrichtung 12 liefert einen Umkehrpunkt, der als Ist-Hubumkehrpunkt I an einen Speicher, vorzugsweise Flash-Speicher 13 geliefert wird. Dieser Ist-Wert I wird an einen Rechner 14 weitergeleitet. In dem Rechner 14, der als Steuerrechner ausgelegt ist, sind sowohl die Changiergeschwindigkeiten v_CH des Fadenführers und der exakte Hubum kehrpunkt gespeichert, der als Sollwert S verwendet wird. Durch die Sub traktion des Ist-Wertes I vom Soll-Wert S wird die Differenz und ein Nach lauffehler ermittelt, der in Abhängigkeit der Changiergeschwindigkeit v_CH in einer Tabelle 15 im Rechner 14 gespeichert wird. Bei einem Doppelhubzahl sprung kann ein zu erwartender Schrittfehler aus der Tabelle 15 mittels In terpolation berechnet werden, so daß entsprechende Steuerbefehle an die Steuerungen weitergegeben werden. Fig. 1 shows a way of calculating the deviations of the end points of a thread guide when reversing at a reversal point. An encoder 11 , of a drive (not shown here) supplies pulses to an evaluation device, which are evaluated, for example, using a feedback method. The evaluation device 12 supplies a reversal point, which is supplied as the actual stroke reversal point I to a memory, preferably flash memory 13 . This actual value I is forwarded to a computer 14 . In the computer 14 , which is designed as a control computer, both the traversing speeds v _{CH of} the thread guide and the exact stroke reversal point are stored, which is used as the setpoint S. By subtracting the actual value I from the target value S, the difference and an after-running error is determined, which is stored in a table 15 in the computer 14 as a function of the traversing speed v _CH . In the event of a double stroke jump, an expected step error from table 15 can be calculated by means of interpolation, so that corresponding control commands are passed on to the controls.

Fig. 2 zeigt eine Alternative zu Fig. 1. Hierbei liefert der Steuerrechner 14 den Soll-Wert der Umkehrung an den Flash-Speicher 13 die Ermittlung der Abweichung des Ist-Wertes I vom Soll-Wert S findet außerhalb des Rech ners 14 statt, die nach Berechnung an den Rechner 14 und an einen Soll wertgeber 16 weitergegeben wird. In der Nachlauftabelle 15 werden die Ab weichungen in Abhängigkeit der Changiergeschwindigkeit v_CH in einer Nachlauftabelle 15 gespeichert. Der Sollwertgenerator 16 gibt entsprechen de Steuerbefehle nach Erhalt des Abweichungswertes an einen Lage-/Drehzahlregler eines Antriebes weiter. Fig. 2 shows an alternative to Fig. 1. Here, the control computer 14 supplies the target value of the reversal to the flash memory 13, the determination of the deviation of the actual value I from the target value S takes place outside the calculator 14 , which after calculation is passed on to the computer 14 and to a target value transmitter 16 . In the run-up table 15 , the deviations as a function of the traversing speed v _CH are stored in a run-up table 15 . The setpoint generator 16 transmits corresponding control commands after receiving the deviation value to a position / speed controller of a drive.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Möglichkeit erfolgt eine Korrektur des Chan gierhubes nach jedem Hubdurchgang. Hierdurch kann das System einen auftretenden Nachlauffehler viel schneller ausregeln, als bei der Lösung aus Fig. 1.In the possibility shown in Fig. 2, the Chan yaw stroke is corrected after each stroke. As a result, the system can correct a follow-up error that occurs much faster than in the solution from FIG. 1.

Die Berechnungen der Soll-Ist-Abweichungen erfolgen im allgemeinen für die linke und rechte Seite der Changierung, so daß auch Sollwerte für die linke und rechte Spulenseite in dem Rechner 14 bzw. Speicher 13 gleichzei tig vorhanden sind.The calculations of the target-actual deviations are generally carried out for the left and right sides of the traversing, so that target values for the left and right side of the coil are also present in the computer 14 or memory 13 at the same time.

Fig. 3 zeigt die Berechnungsweise einer mittleren Verlegegeschwindigkeit ω_m bzw. mittlere Winkelgeschwindigkeit eines Zeigers als Fadenführer, die für die Einhaltung eines bestimmten Windungsverhältnisses bei einer be stimmten Spulendrehzahl ermittelt wird. Mittels einer Eingabe 30 können kundenspezifische Betriebsdaten BD eingegeben werden, beispielsweise Kreuzungswinkel, Bandbreite, Hubbreite etc. Desweiteren sind die für eine Steuerung der Changierung wichtigen Konfigurationsdaten KD, vorzugswei se fest, vorgegeben, die für die Berechnung von Stelldaten der Changierung SD verwendet werden. Außerdem wird eine Bruchtabelle BT, in der unter anderem günstige Windungsverhältnisse enthalten sind, bereitgestellt, mit tels der die Bildung geschlossener Wicklungen vermieden werden. Fig. 3 shows the calculation of an average laying speed ω _m or average angular speed of a pointer as a thread guide, which is determined for compliance with a specific winding ratio at a certain spool speed. Customer-specific operating data BD can be entered by means of an input 30 , for example crossing angle, bandwidth, stroke width etc. Furthermore, the configuration data KD important for controlling the traversing, preferably fixed, are predefined, which are used for the calculation of actuating data of the traversing SD. In addition, a break table BT, which contains, among other things, favorable turns, is provided, by means of which the formation of closed windings is avoided.

Aus den Betriebsdaten BD, der Bruchtabelle BT und den Konfigurationsda ten KD wird zusammen mit einem aktuell berechneten Spulendurchmesser SPD eine Windungsverhältnistabelle WV erzeugt. In der Windungsverhält nistabelle WV werden Datensätze bestehend aus dem Spulendurchmesser, der Angabe eines Hubsprungs und der Hublänge gebildet.From the operating data BD, the break table BT and the configuration data ten KD is together with a currently calculated coil diameter SPD generates a turn ratio table WV. In the turn ratio The nesting table WV contains data records consisting of the coil diameter, the specification of a stroke jump and the stroke length.

Zur Ermittlung des aktuellen Spulendurchmessers werden einerseits die Stelldaten der Changierung SD berücksichtigt. Andererseits wird die Fre quenz einer Tastwalze f_TW als auch die Frequenz der Spule f_SP hierfür ver wendet. Aus den genannten Daten wird der aktuelle Spulendurchmesser SPD ermittelt.On the one hand, the actuating data of the traversing SD are taken into account to determine the current coil diameter. On the other hand, the frequency of a sensing roller f _TW and the frequency of the coil f _{SP are used for} this purpose. The current coil diameter SPD is determined from the data mentioned.

Gleichzeitig wird der Frequenzimpuls f_SP an einen Sollhubzähler H_SOLL wei tergegeben. Zur Berechnung der Sollposition während des Hubes liefert die Windungsverhältnistabelle WV einen Wert für den Spulendurchmesser an den Hubzähler H_SOLL.At the same time, the frequency pulse f _{SP is passed} on to a desired stroke counter H _SOLL . To calculate the desired position during the stroke, the turn ratio table WV supplies a value for the coil diameter to the stroke counter H _DES .

Der Antrieb der Changiereinrichtung verfügt seinerseits über einen Hubzäh ler, der die Ist-Position des Fadenführers festhält. Aus dem Vergleich der Sollposition mit der Ist-Position des Fadenführers entsteht in einem Regler 31 eine Regel- und Führungsgröße. Die Stellgröße dieses Reglers 31 ist die mittlere Verlegegeschwindigkeit ω_m.The drive of the traversing device in turn has a stroke counter that holds the actual position of the thread guide. A control and command variable is created in a controller 31 from the comparison of the target position with the actual position of the thread guide. The manipulated variable of this controller 31 is the average laying speed ω _m .

Für die Einhaltung des Windungsverhältnisses WV bei einer gegebenen Spulendrehzahl, ist es unerlässlich, daß das Windungsverhältnis WV mit einer hohen Auflösung überwacht werden muß. Hierzu liefert ein Tachoge ber eine bestimmte Anzahl Impulse f_TW pro Spulenumdrehung. Jedem Puls des Tachos läßt sich hierdurch für ein vorbestimmtes Windungsverhältnis ein genau ermittelbarer Hubweg zuordnen.To maintain the winding ratio WV at a given coil speed, it is essential that the winding ratio WV must be monitored with a high resolution. For this purpose, a tachometer delivers a certain number of pulses f _TW per spool revolution. Each pulse of the speedometer can hereby be assigned a precisely ascertainable stroke distance for a predetermined turn ratio.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung zur Berechnung der Beschleu nigungswerte für einen Servoantrieb einer Changiereinrichtung. Hierzu wer den weitere Betriebsdaten BD, die z. B. für eine Hubatmung wichtig sind, be vorzugt von einem Benutzer manuell vorgewählt. Die für die Hubatmung wichtigen Werte sind unter anderem die Hubperiode, die Hubverteilung und die Hubamplitude etc. (siehe unten). Fig. 4 shows a schematic representation for calculating the acceleration values for a servo drive of a traversing device. For this, who the other operating data BD, the z. B. are important for lifting breathing, preferably be manually selected by a user. The important values for stroke breathing include the stroke period, stroke distribution and stroke amplitude, etc. (see below).

Aus diesen Betriebsdaten BD werden Steildaten festgelegt, die für eine Be rechnung der Hublänge HL verwendet werden. Aus den Konfigurationsdaten KD für die Steuerung, insbesondere der Zeigerlänge und der Profiltabelle PT eines Geschwindigkeitsprofils in einem Hub werden weitere Stelldaten der Changierung erfaßt, die für die Beschleunigungswerte des Antriebs AS wei terverwendet werden. Aus diesen Betriebsdaten BD, den Konfigurationsda ten KD und der Bruchtabelle BT wird die Windungsverhältnistabelle WV festgelegt. Diese Windungsverhältnistabelle WV enthält auch den Verlauf der Hublänge in Funktion des Spulendurchmessers. Der Hubperiodenzähler HP wird vom Istzähler H_ist mit Werten oder Impulsen beaufschlagt.Steep data are determined from these operating data BD and are used for calculating the stroke length HL. From the configuration data KD for the control, in particular the pointer length and the profile table PT of a speed profile in one stroke, further actuating data of the traversing are acquired, which are further used for the acceleration values of the drive AS. The turn ratio table WV is determined from these operating data BD, the configuration data KD and the break table BT. This turn ratio table WV also contains the course of the stroke length as a function of the coil diameter. The stroke period counter HP is acted upon by the actual counter H _ist with values or pulses.

Aus dem Hubperiodenzähler HP, der den Spulendurchmesser Sp_dm entspre chenden Hublänge aus der Windungsverhältnistabelle WV und dem in den Betriebsdaten BD definierten Verlauf der Hubatmung (in Funktion der Hub zahl) wird nun der aktuelle Hublängen-Sollwert HL bestimmt. Aus dem Hublängensollwert HL, der Windungsverhältnistabelle WV, der Profiltabelle PT und der mittleren Verlegegeschwindigkeit ω_m werden nun die Beschleu nigungswerte AS des Servoantriebs bestimmt.The current stroke length setpoint HL is now determined from the stroke period counter HP, the stroke length corresponding to the coil diameter Sp _dm from the turn ratio table WV and the course of stroke breathing defined in the operating data BD (as a function of the stroke number). The acceleration values AS of the servo drive are now determined from the stroke length setpoint HL, the turn ratio table WV, the profile table PT and the average laying speed ω _m .

Der Zähler der Hubperiode HP erhält Daten von einem Hubzähler, der mit Signalen oder Werten vom Ist-Hubzähler des Servomotors beaufschlagt wird. Aus den Stelldaten der Changierung, der berechneten Hublänge und der ebenfalls berechneten mittleren Verlegegeschwindigkeit wird eine Be schleunigungstabelle AS für den Servoantrieb der Changiereinrichtung be rechnet. The counter of the stroke period HP receives data from a stroke counter with Signals or values from the actual stroke counter of the servo motor are applied becomes. From the positioning data of the change, the calculated stroke length and the also calculated average laying speed is a Be acceleration table AS for the servo drive of the traversing device calculates.

Insgesamt ergibt sich durch die Berechnung der Beschleunigungstabelle AS eine sehr genaue Verlegung des Fadens auf der rotierenden Spule bei Ein haftung des Windungsverhältnisses und der Spulendrehzahl.Overall, the calculation of the acceleration table AS results a very precise laying of the thread on the rotating bobbin when on liability of the turns ratio and the coil speed.

Fig. 5 zeigt ein Beispiel für die Parametrisierung einer Hubatmung. Die Hubatmung führt zu einer Modulation der Hubbreite im Verlauf der Spulrei se. Fig. 5 shows an example of the parameterization of a stroke breathing. The stroke breathing leads to a modulation of the stroke width in the course of the spool travel.

Fig. 5 zeigt die zeitliche Zu- und Abnahme des Nominalhubes mit einer Hubamplitude A. Die Hubamplitude A kann in ‰ des Nominalhubes HB ge wählt werden. Die Hubverteilung V gibt das Verhältnis des Anstiegs zum Abfall der Amplitude an, beispielsweise in % der Periode. Die Hubperiode P beschreibt die zeitliche Länge des Modulationszyklus und kann in Einheiten der Changierhübe angegeben werden. In weiteren Alternativen der Modula tionen kann die Periode P sich auch auf die Anzahl der Doppelhübe (n_DH) oder auf den Spulendurchmesser beziehen. Fig. 5 shows the temporal increase and decrease of the nominal stroke with a stroke amplitude A. The stroke amplitude A can be selected in ‰ of the nominal stroke HB ge. The stroke distribution V indicates the ratio of the increase to the decrease in the amplitude, for example in% of the period. The stroke period P describes the length of the modulation cycle and can be specified in units of the traverse strokes. In other alternatives of the modulations, the period P can also relate to the number of double strokes (n _DH ) or to the coil diameter.

Es können aber auch, wie schon vorerwähnt, mindestens zwei verschiedene Kombinationen der Amplitudenmodulationen im Wechsel zum Einsatz kom men (Fig. 7). Somit ist es aber auch möglich, zeitweise die Hubbreite kon stant zu halten (Fig. 8). In diesem Fall ist dann die Amplitude A₂ und/oder die Hubverteilung V₂ gleich Null.However, as already mentioned, at least two different combinations of the amplitude modulations can alternately be used ( FIG. 7). So it is also possible to temporarily keep the stroke width constant ( Fig. 8). In this case, the amplitude A ₂ and / or the stroke distribution V ₂ is then zero.

Fig. 6 zeigt die Vorgabe eines Geschwindigkeitsprofils in einem Hub. Das Geschwindigkeitsprofil ist definiert mit den Stützstellen P₀ bis P₈ und legt die (relative) Geschwindigkeit des Fadenführers bzw. der Changiereinrichtung zwischen den Endausschlägen E₁ und E₂. Die Endausschläge E₁ und E₂ stellen eine relative Hubbreite dar, die entsprechend der tatsächlichen Hubbreite auf einer Spule angepaßt wird. Ebenso sind die Stützpunkte P₀ bis P₈ als relative Geschwindigkeitswerte bezüglich der mittleren Auslenkge schwindigkeit dargestellt. Aus dem gegebenen Geschwindigkeitsprofil, und der tatsächlichen Hubbreite berechnet ein Steuerrechner das Beschleuni gungsprofil für einen Servoantrieb, wobei das Windungsverhältnis und die Spulendrehzahl nahezu exakt eingehalten werden. Fig. 6 illustrates the setting of a velocity profile in a hub. The speed profile is defined with the support points P ₀ to P ₈ and places the (relative) speed of the thread guide or the traversing device between the end deflections E ₁ and E ₂ . The end deflections E ₁ and E ₂ represent a relative stroke width that is adjusted according to the actual stroke width on a spool. Likewise, the reference points P ₀ to P _{8 are shown} as relative speed values with respect to the average deflection speed. From the given speed profile and the actual stroke width, a control computer calculates the acceleration profile for a servo drive, the winding ratio and the coil speed being maintained almost exactly.

Fig. 9 zeigt beispielsweise die durchmesserabhängige Änderung der Hubbreite HB in Abhängigkeit des Spulendurchmessers, die über die Stütz stellen D₁ und die dazugehörigen Hubbreiten HB₁ definiert ist. Gezeigt sind in diesem Beispiel vier Stützstellen D₀ bis D₃ sowie HB₀ bis HB₃. Selbstver ständlich kann die Hubbreitenänderung in Abhängigkeit der Anzahl der Doppelhübe n_DH oder der Spulzeit t vorgenommen werden. Fig. 9 shows, for example, the diameter-dependent change in the stroke width HB as a function of the coil diameter, which is defined via the support points D ₁ and the associated stroke widths HB ₁ . Four interpolation points D ₀ to D ₃ and HB ₀ to HB ₃ are shown in this example. Of course, the stroke width can be changed depending on the number of double strokes n _DH or the winding time t.

Die Hubbreitenvariation und die Parameter für die Hubatmung (z. B. Fig. 7) können sowohl in fest vorgegebenen Menüs vorhanden sein als auch durch einen Bediener vorgegeben werden. Die Bereitstellung von Spulrezepten erleichtert insgesamt die Arbeit beim Aufspulen des Fadens.The stroke width variation and the parameters for the stroke breathing (e.g. FIG. 7) can be present in fixed menus or can be specified by an operator. The provision of bobbin recipes makes work easier when winding the thread.

Claims

1. A method of operating a thread-winding machine, in particular a winding machine, wherein a thread guide of a chaning device is used to alternately guide a thread transversely to the thread take-off direction between two reversal points within a traversing stroke, in order to be laid on a rotating spool, because of characterized in that an end point of the reversal of the thread guide is determined at a reversal point and, depending on the position of the end point, the traversing stroke is corrected, preferably shortened or lengthened, in a subsequent stroke.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Chan yaw stroke as a function of the difference between the end point and the reversal point is corrected.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the difference of the end point from the reversal point over several strokes is averaged.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the traversing stroke is corrected in any stroke.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the traversing stroke in the immediately following Stroke is corrected.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized shows that a tracking error from the difference of the end point from Reversal point is calculated.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the tracking error, preferably in a table in Ab dependence of the traversing speed, is saved.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that an expected in a double stroke jump Following error is interpolated from the table and by the stroke width is subtracted or added so that by the double stroke rate sudden stroke shortening or stroke extension compensated becomes.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the stroke width is varied in the course of a winding trip.

10. Thread winding machine, in particular winding machine, with one Traversing device, a Chan Yaw device of the thread alternating transversely to the thread take-off direction between two reversal points within a traverse stroke and is brought forth to be laid on a rotating spool, and the traversing device has an oscillating drive, and in particular to carry out the method according to one of the previous gene claims, characterized by a detection device for Detection of an end point when the thread guide reverses the stroke and a control device for correction, preferably shortening or extension, the traversing stroke depending on the position of the Endpoint.

11. Method for operating a thread winding machine, in particular dere Spülmaschine, whereby by means of a thread guide a Chan Yaw device alternating a thread transverse to the thread take-off direction between two reversal points within a traverse stroke and is brought here to be laid on a rotating spool, because characterized in that depending on a predetermined Win ratio and a bobbin speed of the drive of the thread leader or the traversing device is controlled such that at Coil speed or a change in the coil speed the win is maintained.

12. The method according to claim 12, characterized in that the Stroke width and / or the turns ratio can be varied.

13. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the laying of the thread by means of lifting breathing and / or a, preferably continuous, stroke variation during a Winding trip is modulated or corrected, preferably depending of the coil diameter and / or the number of strokes and / or the time and / or the stroke width.

14. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that a speed profile of the thread guide between the reversal points of the stroke is specified.

15. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the speed profile regardless of the Stroke widths is formed during a winding trip and / or on a average laying speed is obtained.

16. The method according to any one of the preceding claims, characterized indicates that the average laying speed is determined by the stroke width and by the turns ratio and the coils speed definable stroke time.

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that for a predetermined turns ratio and a certain coil speed a pulse of a target stroke counter a be coordinated stroke is assigned.

18. The method according to any one of the preceding claims, thereby ekenn records that the target stroke counter at a pulse by a certain Value is increased.

19. The method according to any one of the preceding claims, characterized shows that the value of the target stroke counter with the value of an actual Stroke counter of the drive can be fed to a controller.

20. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the controller from the value of the target and actual stroke counter average laying speed determined.

21. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the modulation of the stroke width to realize an end bead formation within the stroke and / or to form a thread reserve, especially outside the stroke, is used, the The speed of the thread guide is braked to zero that can.

22. Thread winding machine, in particular winding machine, with one Traversing device, a Chan Yaw device of the thread alternating transversely to the thread take-off direction between two reversal points within a traverse stroke and is brought forth to be laid on a rotating spool, and the traversing device has an oscillating drive, and in particular to carry out the method according to one of the previous gene claims 12 to 22, characterized by an input of Be drive data, a coil tachometer, a target stroke counter, an actual Stroke counter on the drive of the traversing device and a computing and Control unit for determining an acceleration value at one-stop tion of a predetermined turn ratio at a certain predetermined coil speed.