DE19734789A1

DE19734789A1 - Counter mass carriage for counterweights for cranes

Info

Publication number: DE19734789A1
Application number: DE1997134789
Authority: DE
Inventors: Alexander Dipl Ing Knecht; Alfons Dipl Ing Weckbecker; Ralf Dipl Ing Frankenberger; Joachim Dipl Ing Plagemann; Ruediger Dipl Ing Zonandz
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1999-03-04
Also published as: JPH11130379A

Abstract

The counter mass carriage has a mobile frame connected to the crane and having two wheel sets with driven wheels. Each wheel (15,16) contains a separately controllable wheel hub motor (22,23) which can be driven hydraulically or electrically. Each wheel set swivels in discrete angles and on reaching the predetermined angular measure can be fixed in this position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gegenmassewagen eines Kranes zur Aufnahme von Ausgleichsgewichten, ins besondere für Schwerlast-Raupenkrane, deren größtes Lastmoment über 1000 tm liegt, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a counter mass vehicle of a crane for receiving Balance weights, especially for heavy duty crawler cranes, their largest Load moment is over 1000 tm, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 44 18 785 A1 ist eine Gewichtsausgleichseinrichtung für Hebevorrichtungen, insbesondere für Schwerlast-Raupenkrane bekannt. Die Einrichtung besteht aus einem Fahrrahmen für die Ausgleichsgewichte, dessen Radsätze unter Last mittels eines Schwenkantriebes um eine Senkrechte schwenkbar, d. h. lenkbar sind. Die Schwenkung der Radsätze erfolgt mittels eines Schwenkantriebes, bestehend aus einem Paar Kolben-Zylindereinheiten und einem Seilzuggetriebe. Das Seil, dessen Enden an den jeweiligen Kolbenstangenköpfen befestigt sind, umschlingt eine Seilrolle, die auf einem senkrechten, am Fahrrahmen drehbar gelagerten Drehzapfen für die Radachse drehfest angeordnet ist. Soweit die Räder der Radsätze angetrieben sind, erfolgt der Antrieb über einen Hydraulikmotor, der mit einem Getriebe verbunden ist. Die vorgeschlagene Konstruktion erlaubt eine kontinuierliche Verschwenkung der Radsätze bis 180 Grad. Nachteilig ist, daß die Anordnung der Kolben-Zylindereinheiten aufwendig und kostenintensiv ist. Außerdem ist der offen liegende Seilzugtrieb den Umwelteinflüssen ausgesetzt und der schnell sich ändernde Reibungswert im Umschlingungsbereich erfordert eine ständige Anpassung der aufzubringenden Kräfte bei gleichem Verschwenkgrad. Darüber hinaus sind nur geringe Drehmomente aufbringbar, da die Kräfte über den Stahlbau weitergeleitet, sowie die Reaktionskräfte der Kolben-Zylindereinheiten aufgefangen werden müssen.DE 44 18 785 A1 describes a weight compensation device for Lifting devices, especially known for heavy duty crawler cranes. The Device consists of a moving frame for the counterweights, the Wheel sets under load by means of a swivel drive around a vertical swiveling, d. H. are steerable. The wheelsets are pivoted using a Part-turn actuator consisting of a pair of piston-cylinder units and one Cable gear. The rope, the ends of which on the respective piston rod heads are attached, wrapped around a rope pulley on a vertical, on the moving frame rotatably mounted pivot pin for the wheel axle is rotatably arranged. So far the Wheels of the wheel sets are driven, they are driven by a hydraulic motor, which is connected to a gearbox. The proposed construction allows one continuous swiveling of the wheel sets up to 180 degrees. The disadvantage is that the Arrangement of the piston-cylinder units is complex and costly. Furthermore the exposed rope pull drive is exposed to environmental influences and is fast changing friction value in the wrap area requires constant Adjustment of the forces to be applied with the same degree of swivel. About that In addition, only low torques can be applied, since the forces are exerted on the steel structure forwarded, and the reaction forces of the piston-cylinder units absorbed Need to become.

Eine etwas andere Konstruktion ist in der DE 36 40 831 C2 offenbart. Das Fahrgestell für einen Gegenmassewagen eines Kranes weist mehrere Radsätze auf. Jeder Radsatz ist wenigstens mit einem angetriebenen Rad versehen, wobei der Antrieb mittels eines Hydraulikmotors und einem Übertragungselement, z. B. Kette erfolgt. Um den Druck der Räder auf den Boden je nach Bodenbeschaffenheit variabel einstellen zu können, ist zwischen einem an der Nabe befestigten Tragarm und einer um eine vertikale Achse drehbare Radstütze ein Hydraulik-Radstützzylinder angeordnet. Die Radstütze ist mit einem Lenkhebel verbunden, der über ein Verbindungsglied an einem am Gegenmassewagen befestigten Hydraulik-Lenkzylinder angeschlossen ist. Ein mit der Radstütze zusammenwirkendes Drehgelenk ermöglicht die kontinuierliche Verschwenkung der Radsätze bis 90 Grad. Auch diese Konstruktion ist durch die Anordnung der Kolben-Zylindereinheiten sehr aufwendig und die Verschwenkbarkeit der Radsätze ist begrenzt.A somewhat different construction is disclosed in DE 36 40 831 C2. The chassis for a counter mass vehicle of a crane has several wheel sets. Everyone Wheelset is at least provided with a driven wheel, the drive by means of a hydraulic motor and a transmission element, e.g. B. chain. To the pressure of the wheels on the floor variable depending on the nature of the soil To be able to adjust, is between a support arm attached to the hub and one A hydraulic wheel support cylinder rotatable about a vertical axis arranged. The wheel support is connected to a steering lever that has a Link to one attached to the counter mass carriage Hydraulic steering cylinder is connected. One interacting with the wheel support Swivel joint enables the wheel sets to be continuously pivoted up to 90 degrees. This construction is also very great due to the arrangement of the piston-cylinder units complex and the pivotability of the wheel sets is limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gegenmassewagen eines Kranes anzugeben, dessen Radsätze in einfacher Weise mit einem hohen Drehmoment bis 360 Grad verschwenkbar sind.The object of the invention is to provide a counter mass vehicle of a crane, whose wheelsets in a simple manner with a high torque up to 360 degrees are pivotable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in jedem Rad des Radsatzes ein separat ansteuerbarer Radnabenmotor am Motor angeordnet ist. Der Antrieb kann hydraulisch oder elektrisch erfolgen, wobei die letztgenannte Variante einem dieselelektrischen Antrieb entspricht.According to the invention the object is achieved in that in each wheel A separately controllable wheel hub motor is arranged on the motor. Of the Drive can be hydraulic or electric, the latter variant corresponds to a diesel-electric drive.

Das Verschwenken der Radsätze um die Hochachse erfolgt durch unterschiedliches Ansteuern der Radnabenmotoren, wobei diese dann gegenläufig angetrieben werden. In einer ersten Ausführungsform erfolgt die Verschwenkung des jeweiligen Radsatzes in diskreten Winkelmaßen. Sobald der Radsatz das vorgegebene Winkelmaß erreicht hat, wird der Radsatz in dieser Stellung fixiert, vorzugsweise formschlüssig verbolzt. Bei einer Weiterentwicklung wird die aktuelle Position des Radsatzes durch einen Winkelgeber erfaßt und dies erlaubt jede beliebige Einstellung des Radsatzes. Damit ist eine Hinterherfahrt, sowie eine Kreisfahrt auf verschiedenen Radien möglich. Verbessert werden kann die Feinabstimmung, wenn der Winkelgeber des Gegenmassewagens mit einem die Verschwenkung des drehbaren Oberteiles des Kranes anzeigenden Gerätes steuerungsmäßig verknüpft ist.The pivoting of the wheel sets about the vertical axis is done by different Driving the wheel hub motors, which are then driven in opposite directions. In a first embodiment, the respective wheel set is pivoted in discrete angular dimensions. As soon as the wheelset reaches the specified angle has, the wheelset is fixed in this position, preferably bolted positively. In a further development, the current position of the wheelset is replaced by a Angle encoder detected and this allows any setting of the wheelset. In order to it is possible to drive afterwards as well as a round trip on different radii. The fine tuning can be improved if the angle encoder of the Counter mass vehicle with a the pivoting of the rotatable upper part of the Crane-displaying device is linked in terms of control.

ln der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäß ausgebildete Gegenmassewagen näher erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing trained counter mass car explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung in Seitenansicht eines Schwerlast-Raupenkranes mit einem Gegenmassewagen Fig. 1 is an overview in side view of a heavy-duty crawler crane with a counter-mass vehicle

Fig. 2 eine Ansicht des Gegenmassewagens in Richtung X in Fig. 1 ohne Ausgleichsgewichte Fig. 2 is a view of the counter mass carriage in the direction X in Fig. 1 without counterweights

Fig. 3 eine Draufsicht in Fig. 2. Fig. 3 is a plan view in Fig. 2.

In Fig. 1 ist beispielhaft als Übersicht ein Schwerlast-Raupenkran 1 dargestellt mit einem langen Gittermast-Ausleger 2 und einem Gegengewichts-Ausleger 3, die beide an einem drehbaren Oberwagen 4 angelenkt sind. An dem Gegengewichts-Ausleger 3 ist über ein Seil oder eine Stange 5 ein fahrbarer Gegenmassewagen 6 angeschlossen. An dem Oberwagen 4 ist unabhängig vom Gegenmassewagen 6 ein Ausgleichsgewicht 7 angeordnet. Mittels eines Verbindungsgliedes 8 ist der Fahrrahmen 9 des Gegenmassewagens 6 beidseits am Oberwagen 4 angelenkt. Auf dem Fahrrahmen 9 sind Ausgleichsgewichte 10 aufgestapelt. Der Fahrrahmen 9 kann mittels Stützzylindern 12, an denen Stützteller 11 angeordnet sind, angehoben werden, um die Verschwenkung der Radsätze 13, 14 (Fig. 2) zu erleichtern. Eine Verschwenkung unter Last ist aber ebenfalls möglich.In Fig. 1, a heavy duty crawler crane 1 is shown with a long lattice mast-boom 2 and a counterweight boom 3 by way of example as an overview, both of which are hinged to a rotatable upper carriage 4. A mobile counter-mass carriage 6 is connected to the counterweight arm 3 via a rope or a rod 5 . A balance weight 7 is arranged on the superstructure 4 independently of the counter-mass carriage 6 . By means of a connecting member 8 of the driving frame is on both sides pivotally 9 of the counter-mass carriage 6 on the upper carriage. 4 Balance weights 10 are stacked on the traveling frame 9 . The travel frame 9 can be raised by means of support cylinders 12 , on which support plates 11 are arranged, in order to facilitate the pivoting of the wheel sets 13 , 14 ( FIG. 2). Swiveling under load is also possible.

Gemäß den Fig. 2 und 3 weist jeder Radsatz 13, 14 zwei angetriebene Räder 15, 15', 16, 16', eine Pendelachse 17, 18 sowie einen senkrecht dazu stehenden Drehzapfen 19, 20 auf. Die Verschwenkmöglichkeit der Radsätze 13,14 ist durch einen Doppelpfeil 21, 21' gekennzeichnet. Erfindungsgemäß ist in jedem Rad 15, 15', 16, 16' ein separat ansteuerbarer Radnabenmotor 22, 22', 23, 23' angeordnet. Der Antrieb kann hydraulisch oder elektrisch erfolgen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Einstellung auf diskrete Winkelmaße dargestellt. Dazu ist am jeweiligen Drehzapfen 19, 20 drehfest eine Scheibe 24, 25 angeordnet, die mit Sacklochbohrungen 26, 26' versehen sind. Passend dazu ist auf der Unterseite des Fahrrahmens 9 eine Verbolzeinrichtung 27, 27' befestigt. Um Kreisfahrten mit bestimmten Radien zu ermöglichen, sind die Sacklochbohrungen 26, 26' der beiden Scheiben 24, 25 spiegelbildlich angeordnet. Je nach Vorgabe werden die beiden Radsätze 13, 14 um ein bestimmtes Winkelmaß verschwenkt und durch Einschießen eines Verriegelungsbolzens mittels der Verbolzeinrichtung 27, 27' auf dieses Winkelmaß fixiert.Referring to FIGS. 2 and 3, each wheel 13, 14, two driven wheels 15, 15 ', 16, 16', a swing axle 17, 18 and a perpendicular to pivots 19, 20. The pivoting possibility of the wheel sets 13 , 14 is identified by a double arrow 21 , 21 '. According to the invention, a separately controllable wheel hub motor 22 , 22 ', 23 , 23 ' is arranged in each wheel 15 , 15 ', 16 , 16 '. The drive can be hydraulic or electric. In this embodiment, the setting for discrete angular dimensions is shown. For this purpose, a disk 24 , 25 , which is provided with blind holes 26 , 26 ', is arranged in a rotationally fixed manner on the respective pivot pin 19 , 20 . A bolting device 27 , 27 'is attached to the underside of the driving frame 9 to match this. In order to enable circular drives with certain radii, the blind holes 26 , 26 'of the two disks 24 , 25 are arranged in mirror image. Depending on the specification, the two wheel sets 13 , 14 are pivoted by a certain angular dimension and fixed to this angular dimension by shooting in a locking bolt by means of the bolting device 27 , 27 '.

Nicht dargestellt ist die Möglichkeit, den Verschwenkgrad des jeweiligen Radsatzes 13,14 durch einen Weggeber zu erfassen und somit kontinuierlich jeden gewünschten Verschwenkgrad einstellen zu können. In vorteilhafter Weise kann man steuerungsmäßig diesen Weggeber mit einem die Drehbewegung des Oberwagens 4 erfassenden Gerätes miteinander verknüpfen. Somit kann die Drehbewegung des Oberwagens mit der erforderlichen Verschwenkung der Radsätze 13, 14 synchronisiert werden.The possibility of detecting the degree of pivoting of the respective wheel set 13 , 14 by means of a displacement sensor and thus continuously being able to set any desired degree of pivoting is not shown. In terms of control, this displacement sensor can advantageously be linked to one another with a device that detects the rotary movement of the superstructure 4 . The rotary movement of the superstructure can thus be synchronized with the required pivoting of the wheel sets 13 , 14 .

Claims

1. Counter-mass carriage of a crane for taking up counterweights, in particular for heavy-duty crawler cranes, the greatest load moment of which is over 1000 tm, consisting of a traveling frame which is articulated to the crane and on which at least two wheel sets can be pivoted about a vertical axis even under load are arranged with driven wheels, each wheel set having two wheels, a pendulum axis connecting the wheels and a pivot which enables pivoting and is pivotally connected to the traveling frame, characterized in that in each wheel ( 15 , 15 ', 16 , 16 ') a separate controllable wheel hub motor ( 22 , 22 ', 23 , 23 ') is arranged.

2. counter mass carriage according to claim 1, characterized in that the drive of the wheel hub motor ( 22 , 22 ', 23 , 23 ') is carried out hydraulically.

3. counter-mass carriage according to claim 1, characterized in that the drive of the wheel hub motor ( 22 , 22 ', 23 , 23 ') takes place electrically.

4. counter mass carriage according to one of claims 1-3, characterized in that the pivoting ( 21 , 21 ') of the respective wheel set ( 13 , 14 ) takes place in discrete angular dimensions and when the predetermined angular dimension of the wheel set ( 13 , 14 ) in this Position is fixable.

5. counter mass carriage according to claim 4, characterized in that the fixation is carried out by means of bolts ( 27 , 27 ').

6. counter mass carriage according to one of claims 13-3, characterized in that the pivoting of the respective wheel set ( 13 , 14 ) takes place continuously and the position reached can be indicated by an angle sensor arranged in the region of the pivot.

7. counter mass vehicle according to claim 6, characterized in that the angle encoder of the counter mass vehicle ( 6 ) with a the pivoting of the rotatable upper part ( 4 ) of the crane ( 1 ) indicating device is linked in terms of control.