DE2406610C2

DE2406610C2 - Turntable steering axle for a lift truck with hydraulic steering drive

Info

Publication number: DE2406610C2
Application number: DE19742406610
Authority: DE
Inventors: Theodor Ing.(grad.) 8750 Aschaffenburg Abels
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1974-02-12
Filing date: 1974-02-12
Publication date: 1986-09-18
Also published as: DE2406610A1

Description

der Zylinder (i2) ist tangential zur Längsachse des Achszapfens (4) zusammen mit dessen Lagerung (5 und 6) in einem gemeinsamen, mit Anschlußstellen (9, 10 und 11) für die Befestigung am Fahrzeug versehenen Gehäuse (7) angeordnet, the cylinder (i2) is tangential to the longitudinal axis of the journal (4) together with its bearing (5 and 6) in a common, with connection points (9, 10 and 11) for the attachment arranged on the vehicle provided housing (7),

die verschiebbaren Kolbenflächen (13) sind mittels einer Verzahnung oder Kette mit dem verschwenkbaren Teil der Lenkachse (1—4) verbunden undthe displaceable piston surfaces (13) are by means of a toothing or chain with the pivotable Part of the steering axis (1-4) connected and

es sind mindestens zwei Lager (5 und 6) für den Achszapfen (4) vorgesehen, wobei der Angriffspunkt des hydraulischen Lenkantriebes zwischen den Lagerstellen liegtat least two bearings (5 and 6) are provided for the journal (4), the point of application of the hydraulic steering drive lies between the bearings

Die Erfindung betrifft eine Drehschemellenkachse gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs. Eine bekannte Drehschemellenkachse dieser Art ist nach der DE-OS 23 17 173 für einen handgeiagener Hubwagen vorgesehen, wobei das Fahrzeugrad um eine vertikale, senkrecht auf der Fahrbahnebene stehen "e Achse schwenkbar ist und mit einem Schwenkbolzen verbunden ist, der ein Rahmenteil mit oberen Lagerflanschen in der Antriebseinheit verbindet, die ihrerseits einen Elektromotor umfaßt. In großer Entfernung von dem genannten Schwenkbolzen ist ein oberes Lager koaxial zur Schwenkachse angeordnet, welches über einen Träger mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist An dem Träger ist die tangential zur Schwenkachse angeordnete Kolbenstange befestigt, wobei der Zylinder längs der an dem Träger festgelegten Kolbenstange verschiebbar ist. Für diesen verschiebbaren Zylinder ist ein großer Einbauraum erforderlich. Beim Einbau der Lenkachse muß das obere Lager, das wie das untere an einem anderen Fahrzeugteil abgestützt ist, auf das untere Lager ausgerichtet werden. Der Zylinder seinerseits ist mit einer Kette verbunden, die um ein Rad geschlungen und mit diesem verbunden ist, welches seinerseits mit den schwenkbaren Teilen der Radlagerung verbunden ist.
Herstellung, Montage und Demontage dieser bekannten Drehschemellenkachse sind sehr aufwendig. Die beim Lenken an den druckbeaufschlagten Flächen auftretenden Kräfte werden einerseits an einem Rahmenteil abgestützt und greifen andererseits als Kraft an einen Hebelarm an dem schwenkbaren Teil an, so daß hier ein Kräftepaar entsteht, dessen zweite Kraft auf das schwenkbare Teil in ziemlich großer Entfernung von zumindest einem Lager der schwenkbaren Teile einwirkt. The invention relates to a turntable pivot axle according to the preamble of the patent claim. A known turntable pivot axis of this type is provided according to DE-OS 23 17 173 for a handgeiagener lift truck, the vehicle wheel being pivotable about a vertical axis that is perpendicular to the road surface and is connected to a pivot pin which is a frame part with upper bearing flanges In the drive unit, which in turn comprises an electric motor. At a great distance from said pivot pin, an upper bearing is arranged coaxially to the pivot axis, which is connected to the vehicle frame via a carrier Cylinder is displaceable along the piston rod fixed to the carrier. A large installation space is required for this displaceable cylinder. When installing the steering axle, the upper bearing, which is supported on another vehicle part like the lower one, must be aligned with the lower bearing. The cylinder for his part is with a he chain is connected, which is looped around and connected to a wheel, which in turn is connected to the pivoting parts of the wheel bearing.
The manufacture, assembly and disassembly of this known turntable pivot axle are very complex. The forces occurring when steering on the pressurized surfaces are supported on the one hand on a frame part and on the other hand act as a force on a lever arm on the pivotable part, so that a couple of forces is created here, the second force of which on the pivotable part at a fairly large distance from at least one Acts bearing the pivoting parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehschemellenkachse mit hydraulischem Lenkantrieb zu schaffen, die sowohl in sich als auch im Fahrzeug einfach zu montieren ist und in der die Kräfte jeweils in günstiger Weise aufgenommen werden.The invention is based on the object of a turntable pivot axle to create with hydraulic steering drive that is easy both in itself and in the vehicle is to be mounted and in which the forces are each absorbed in a favorable manner.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichentei! des Patentanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out by the identification number! of Claim specified features solved.

Dadurch, daß der tangential zur Schwenkachse angeordnete Zylinder zusammen mit der Lagerung des Achszapfens in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist, werden die an den druckbeaufschlagten Flächen auftretenden Kräfte innerhalb des Gehäuses aufgenommen und nicht auf den Fahrzeugrahmen übertragen. Da andererseits dieses Gehäuse selbst mit AnschlußstellenCharacterized in that the cylinder arranged tangentially to the pivot axis together with the storage of the Axle journal is arranged in a common housing, which are on the pressurized surfaces occurring forces absorbed within the housing and not transferred to the vehicle frame. There on the other hand, this housing itself with connection points

ίο für die Befestigung am Fahrzeug versehen ist. ist die Montage der gesamten Drehschemellenkachse als geschlossene, vormontierte Einheit am Fahrzeug sehr leicht möglich.
Auch das Merkmal, daß die verschiebbaren Kolbenflächen durch ein Tangentialkraftübertragungsmittel, nämlich eine Verzahnung oder eine Kette, mit dem verschwenkbaren Teil verbunden sind, ermöglicht einen einfachen Aufbau und Zusammenbau. Daß der Angriffspunkt der hydraulischen Lenkkräfte zwischen den Lagerstellen liegt, führt weiterhin zu einer günstigen Aufnahme der Kräfte. Die Lager können in bekannter Weise derart ausgestaltet sein, daß eins, vorzugsweise das untere, sowohl Axialkräfte als auch Radialkräfte aufnimmt, während das andere nur Radialkräfte aufnimmt.ίο is provided for attachment to the vehicle. the assembly of the entire turntable pivot axle as a closed, preassembled unit on the vehicle is very easy.
The feature that the displaceable piston surfaces are connected to the pivotable part by a tangential force transmission means, namely a toothing or a chain, enables simple construction and assembly. The fact that the point of application of the hydraulic steering forces lies between the bearing points also leads to a favorable absorption of the forces. The bearings can be designed in a known manner such that one, preferably the lower one, absorbs both axial forces and radial forces, while the other only absorbs radial forces.

Da beide Lagerstellen im gleichen Gehäuse angeordnet sind, werden sie schon durch die Herstellung aufeinander ausgerichtet, nachträgliche Ausrichtarbeiten entfallen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt Es zeigtSince both bearing points are arranged in the same housing, they are already aligned with one another during manufacture, so there is no need for subsequent alignment work.
In the drawing, an embodiment of the subject invention is shown

Fig. 1 eine Seitenansicht der Lenkachse, wobei der obere Teil gemäß der Linie I-I in F i g. 2 geschnitten ist undFig. 1 is a side view of the steering axle, the upper part according to the line I-I in F i g. 2 is cut and

Fig.2 eine Draufsicht, wobei der linke Teil gemäß der Linie II in F i g. 2, also in der Achse des Hydraulikzylinders, geschnitten ist2 is a plan view, the left part according to the line II in F i g. 2, that is, in the axis of the hydraulic cylinder, is cut

Die beiden untereinander gleichen Fahrzeugräder 1 sind auf einer Achse 2 gelagert, die in einer Gabel 3 gelagert ist, welche mit dem Achszr pfen 4 aus einem Werkstück besteht. Diese ist mittels eines Radiallagers 5 und eines Radiallagers 6 in dem Gehäuse 7 gelagert. Eine Mutter 8 dient in bekannter Weise zum Einstellen des Lagerspiels. Das Gehäuse 7 ist mit drei Anschlußstellen 9,10 und 11 versehen, so daß das Gehäuse und damit die Lenkachse als geschlossene Baugruppe durch an den Anschlußstellen 9, 10 und 11 angebrachte Schrauben an dem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Rahmen des Fahrzeuges befestigt werden kann. In dem Gehäuse 7 ist eine Zylinderbohrung 12. in der ein Doppelkolben 13 verschiebbar ist. der in seinem mittleren Teil als Zahnstange 14 ausgestaltet ist. die mit dem Zahnrad 15 auf dem Lenkzapfen 4 kämmt. Die Zylinderbohrung 12 ist beiderseits durch je einen mit einem Leitungsanschluß versehenen Deckel 16 abgeschlossen. The two mutually identical vehicle wheels 1 are mounted on an axle 2, which is in a fork 3 is stored, which consists of a workpiece with the Achszr pfen 4. This is by means of a radial bearing 5 and a radial bearing 6 mounted in the housing 7. A nut 8 is used in a known manner for setting of the bearing play. The housing 7 is provided with three connection points 9,10 and 11, so that the housing and so that the steering axle as a closed assembly through attached to the connection points 9, 10 and 11 Screws can be attached to the frame of the vehicle, which is no longer shown in the drawing. In the housing 7 there is a cylinder bore 12 in which a double piston 13 can be displaced. the one in his middle part is designed as a rack 14. which meshes with the gear 15 on the steering pin 4. the The cylinder bore 12 is closed on both sides by a cover 16 each provided with a line connection.

Durch die Anordnung des Zylinders 12 und des Zahnrades 15 in einer Ebene zwischen den beiden Lagern 5 und 6 wird einerseits hinreichend Raum gewonnen, daß diese Lager weit voneinander entfernt angeordnet sein können und daß andererseits die an der Verzahnung auftretenden Kräfte in günstigster Weise von den Lagern aufgenommen werden.By arranging the cylinder 12 and the gear 15 in a plane between the two bearings 5 and 6 sufficient space is gained on the one hand that these bearings are arranged far from one another can and that on the other hand the forces occurring on the teeth in the most favorable manner from the bearings be included.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Turntable pivot axle for a hydraulic lift truck Steering drive with two piston surfaces displaceable in a common cylinder, wherein the cylinder is supported against a component connected to the frame of the vehicle, characterized by the combination of the following Characteristics: