DE19725043A1

DE19725043A1 - Device for machining of construction elements

Info

Publication number: DE19725043A1
Application number: DE1997125043
Authority: DE
Inventors: Claus-Dieter Dr Claassen
Original assignee: Torsten Schirmer & Co KG GmbH
Current assignee: AFS HOLDING GMBH, 33415 VERL, DE
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1997-06-13
Publication date: 1998-12-17
Anticipated expiration: 2017-06-14
Also published as: DE19725043B4

Abstract

Several pieces of machining equipment (45,46), each with different spatial orientation, are provided in a plane extending perpendicularly to the direction of movement of the construction elements. The machining elements are attached to a circular plate which extends in the plane, which has a central recess in communication with the space outside the plate via a slot. The machining elements are movable in relation to the plate. The plate is rotatable around the axis which corresponds to the direction of movement of the construction elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.

Bei der Bearbeitung von Profilen, die beispielsweise bei der Herstellung von Türen oder Fenstern verwendet werden, sind zahlreiche unterschiedliche Arbeitsvorgänge durchzuführen. Solche Profile können aus Kunststoff, Metall oder Holz bestehen. Auch eine Kombination verschiedener Materialien ist möglich. Werden z. B. Kunst stoffprofile für Fenster bearbeitet, so müssen Entwässerungsschlitze schräg in den Falz und/oder nach unten und/oder nach vorn gefräst werden. Außerdem sind Schließteil-Positionsbohrungen an einem Blendrahmenprofil und/oder an einem Kämpferprofil zu setzen. Weiterhin müssen gegebenenfalls Schloßkästen ausgefräst, Nippelschrauben für Rolläden, Führungsleisten und Wetterschenkel verbohrt werden. Ferner sind im Flügelüberschlag Eckband-Bohrungen vorzusehen. Übliche Durch messer für Entwässerungs- und Belüftungsschlitze sind 5 mm, während die Schließ teilbohrungen sowie die Scheren- und Eckbandbohrungen immer einen Durchmesser von 3 mm aufweisen. Die Durchmesser für Ecklagerbohrungen am Flügelschlag für Fixierungszapfen sind 6 mm, und für Schloßkastenfräsungen 12 mm. Mit am größten sind die Ausnehmungen für Gurtwickler, die eine Länge von 220 mm aufweisen.When processing profiles, for example in the manufacture of doors or windows are used are numerous different operations perform. Such profiles can consist of plastic, metal or wood. A combination of different materials is also possible. Are z. B. Art Machined fabric profiles for windows, drainage slots must be at an angle in the Fold and / or be milled down and / or forward. Also are Striker position holes on a frame profile and / or on a To set fighter profile. Furthermore, lock cases may have to be milled out, Nipple screws for roller shutters, guide rails and weather bars are drilled. Corner hinge holes must also be provided in the flap. Usual through Knife for drainage and ventilation slots are 5 mm, while the closing partial holes as well as the scissors and corner hinge holes always have a diameter of 3 mm. The diameters for corner bearing holes on the wing flap for Fixing pins are 6 mm, and 12 mm for lock case milling. With the biggest are the recesses for belt winders, which have a length of 220 mm.

Um diese unterschiedlichen Bohrungen und Ausfräsungen durchführen zu können, sind verschiedene Bearbeitungsgeräte erforderlich. Bei einer automatisierten Bearbei tung entfällt die Möglichkeit, z. B. bei einem einzigen Bohrer die Bohrer-Einsätze auszuwechseln, weil der Aufwand hierfür zu groß wäre. Einfacher ist es, von vorn herein verschiedene Bohrer mit jeweils unterschiedlichen Einsätzen vorzusehen.In order to be able to carry out these different bores and millings, different processing devices are required. With automated processing tion is no longer possible, e.g. B. with a single drill, the drill bits to replace, because the effort would be too great. It's easier from the front to provide different drills with different inserts.

Bei der herkömmlichen Bearbeitung von Profilen werden lange Profilstangen auf einen Tisch oder dergleichen gelegt und mit einer an ihrem hinteren Ende angreifen den Vorrichtung zu den Bearbeitungsgeräten geschoben, die entlang der Verschiebe achse der Profilstangen angeordnet sind. Es findet somit eine fließbandmäßige Bear beitung der Profilstangen statt, an deren Ende das Abtrennen eines Teils der Profil stange steht.In the conventional processing of profiles, long profile bars are opened laid a table or the like and attack with one at its rear end pushed the device to the editing tools that move along the axis of the profile bars are arranged. It thus finds an assembly line-like bear processing of the profile bars instead, at the end of which part of the profile is cut off rod stands.

Bei Entgratmaschinen ist es bereits bekannt, ein Werkzeug - hier eine Werkzeugbür ste -, das fest an einem Maschinenkörper angebracht ist, verstellbar zu machen, damit nicht bei jedem Werkstück - hier Stabmaterial und Rohre - mit unterschiedlichem Durchmesser eine andere Walzenbürste verwendet werden muß (DE-OS 21 52 229). Durch diese Verstellbarkeit ist es jedoch noch nicht möglich, andersartige Bearbei tungen vorzunehmen.With deburring machines it is already known to have a tool - here a tool brush ste -, which is firmly attached to a machine body, to make it adjustable not with every workpiece - here rod material and pipes - with different ones Another roller brush diameter must be used (DE-OS 21 52 229). Due to this adjustability, it is not yet possible to process different types to perform.

Entsprechendes gilt auch für eine Weiterentwicklung der beschriebenen Entgrat maschine (EP-A-0 745 455).The same applies to the further development of the deburring described machine (EP-A-0 745 455).

Es ist weiterhin grundsätzlich bekannt, ein Werkstück, das auf seinem Umfang bear beitet werden soll, bei ortsfestem Werkzeug zu drehen, wie es auch andererseits be kannt ist, ein Werkzeug um das Werkstück zu drehen (vgl. US-PS 3 557 439). Soll z. B. eine Palette oder Stapelplatte durch Vernageln mehrerer Bretter hergestellt wer den, die kreuzweise auf beiden Seiten von Stützbrettern angeordnet sind, so kann dies an einem Fließband bzw. einer Fertigungslinie erfolgen, die eine Vorrichtung zum Positionieren und Halten der Stützbretter und Bretter aufweist und bei der eine Na gelmaschine und eine Paletten-Drehvorrichtung vorgesehen ist. Es wird somit ein Werkstück relativ zu einem ortsfesten Werkzeug verdreht. Für die Durchführung un terschiedlicher Bearbeitungsvorgänge ist diese Vorrichtung indessen ebenfalls nicht geeignet.It is also generally known to work a workpiece that is on its circumference should be prepared to turn with a stationary tool, as on the other hand is known to rotate a tool around the workpiece (see US Pat. No. 3,557,439). Should e.g. B. a pallet or stacking plate made by nailing several boards who those that are arranged crosswise on both sides of support boards, this can take place on a production line or a production line, the device for Positioning and holding the support boards and boards and where a Na gel machine and a pallet rotating device is provided. So it becomes a Workpiece rotated relative to a stationary tool. For the implementation un However, this device is not a different machining process either suitable.

Schließlich ist auch noch eine Maschine zum Bohren von Löchern in länglichen Werkstücken sowie in Kurbelwellen bekannt, wobei die Löcher verschiedene Win kellagen haben können (DE-PS 30 36 995). Mit dieser Maschine ist es möglich, daß zur Einstellung einer beliebigen Winkellage des Bohrers zur Längsachse des Werk stücks der Bohrer mit dem Bohrspindelstock zusammen den Bewegungen des die Winkellage bestimmenden Werkstückanschlags folgt. Hierbei wird das Werkstück in eine Vorrichtung aufgenommen, die ein Drehen des Werkstücks in die erforderliche Winkellage von Hand oder automatisch ermöglicht. Zwar ist es mit dieser Maschine möglich, Löcher mit verschiedenen Winkellagen zu bohren, aber keine Löcher mit verschiedenem Durchmesser. Auch andersartige Vorgänge, z. B. das Fräsen von Nu ten, ist mit dieser Maschine nicht möglich.Finally, there is also a machine for drilling holes in elongated ones Workpieces as well as in crankshafts, the holes different Win may have kellagen (DE-PS 30 36 995). With this machine it is possible that for setting any angle of the drill to the longitudinal axis of the work piece of the drill with the drill head together the movements of the Angle position determining workpiece stop follows. Here, the workpiece is in added a device that required turning the workpiece into the Allows angular position by hand or automatically. It is true with this machine possible to drill holes with different angular positions, but no holes with different diameters. Other types of processes, e.g. B. the milling of Nu is not possible with this machine.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauelementen zu schaffen, mit der es möglich ist, mehrere Arbeitsvorgänge an einem Werkstück durchzuführen.The invention is therefore based on the object of a device for processing of components with which it is possible to perform multiple operations to carry out a workpiece.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in accordance with the features of patent claim 1.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß durch die be sondere Anordnung der Werkzeuge in einer Ebene senkrecht zur Transportrichtung eines Profils mehrere Arbeitsvorgänge gleichzeitig an diesem Profil vorgenommen werden können. Indem die Werkzeuge relativ zu ihrem Träger, der eine Platte senk recht zur Profil-Bewegungsrichtung sein kann, bewegbar sind, ist eine besonders große Flexibilität gewährleistet. Weiterhin können die bearbeiteten Profilstangen bei einer besonderen Ausgestaltung der Trägerplatte über die Bearbeitungsstelle hinaus transportiert werden. Die Trägerplatte weist hierbei einen Schlitz auf, durch den ein Haltearm einer Profil-Transportvorrichtung geführt werden kann. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist mit der Trägerplatte eine Raumsteue rung möglich, d. h. die Trägerplatte kann in alle drei Raumkoordinaten verschoben werden, so daß z. B. Gravuren auf räumlichen Körpern angebracht werden können.The advantage achieved with the invention is in particular that by the be Special arrangement of the tools in a plane perpendicular to the direction of transport of a profile, several operations are carried out simultaneously on this profile can be. By placing the tools relative to their carrier, which will lower a plate can be right to the profile movement direction, are movable, is a special one great flexibility guaranteed. The machined profile bars can also be used for a special design of the carrier plate beyond the processing point be transported. The carrier plate has a slot through which a Holding arm of a profile transport device can be performed. With one particularly An advantageous embodiment of the invention is a spatial control with the carrier plate tion possible, d. H. the carrier plate can be moved in all three spatial coordinates be so that z. B. engravings can be placed on spatial bodies.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine erste perspektivische Ansicht einer Anlage, in der die Erfindung zum Einsatz kommt; Figure 1 is a first perspective view of a plant in which the invention is used.

Fig. 2 eine zweite perspektivische Ansicht der in der Fig. 1 gezeigten Anlage; FIG. 2 shows a second perspective view of the system shown in FIG. 1;

Fig. 3 einen G-förmigen Modul, der mit mehreren gleichen oder verschiedenen Werkzeugen bestückt ist; Fig. 3 is a G-shaped module, which is equipped with several identical or different tools;

Fig. 4 ein G-förmiges Modul mit Transportschiene für ein zu bearbeitendes oder bearbeitetes Profil; Fig. 4 is a G-shaped module with transport track for a to be processed or worked profile;

Fig. 5 das G-förmige Modul nach Fig. 4 mit Greifern für die Verschiebung einer Profilstange; Fig. 5, the G-shaped module of Figure 4 with grippers for the displacement of a profile bar.

Fig. 6 ein G-förmiges Modul in einer anderen Darstellung, wobei mehrere Werkzeuge erkennbar sind, die mit dem Modul in Verbindung stehen; Fig. 6 is a G-shaped module in another representation, wherein several tools are visible, associated with the module in combination;

Fig. 7 eine Schiene, die vom G-förmigen Modul weg zu einer Profilausgabe führt; Fig. 7 is a rail which leads off to a profile output from the G-shaped module;

Fig. 8a bis 8c Darstellungen von Profilen, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bearbeitet werden können; 8A to 8C are diagrams of profiles, which can be processed with the inventive device.

Fig. 9a bis 9c perspektivische Ansichten von Profilen, bei denen die Nuten und Bohrungen erkennbar sind, die mit der erfindungsgemaßen Vorrichtung hergestellt werden können; 9a to 9c are perspective views of profiles, wherein the grooves and holes are visible, which can be produced with the inventive device.

Fig. 10 eine Zusammenkopplung von zwei in den Fig. 1 und 2 gezeigten Anlagen. Fig. 10 is a coupling of two systems shown in Figs. 1 and 2.

In der Fig. 1 ist eine CNC-Anlage 1 in einer ersten perspektivischen Ansicht gezeigt, welche die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält. Diese CNC-Anlage 1 (CNC = Computerized Numerical Control) weist eine Profilstangen-Zuführung 2 und eine Profilteile-Abführung 3 auf. Zwischen Profilstangen-Zuführung 2 und Profilteile- Abführung 3 ist die eigentliche erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt, die sich in einem mit einer hochklappbaren Fensterabdeckung 4 versehenen Gehäuse 5 befindet. Mit 6 ist ein Computer-Steuerpult bezeichnet, in dem sich die CNC-Steuerung befin det und mit dem verschiedene Daten angezeigt bzw. in den Daten eingegeben werden können. Eine Führungsschiene 7 zur Führung eines Profilstangengreifers erstreckt sich von der Profilstangen-Zuführung 2 zur Profilteile-Abführung 3. Seitlich von der hochklappbaren Fensterabdeckung 4 sind zwei ortsfeste Fensterabdeckungen 8, 9 vorgesehen.In FIG. 1, a CNC machine 1 is shown in a first perspective view, which includes the apparatus of the invention. This CNC system 1 (CNC = Computerized Numerical Control) has a profile bar feed 2 and a profile part removal 3 . The actual device according to the invention is shown between profile bar feed 2 and profile part removal 3 and is located in a housing 5 provided with a window cover 4 that can be folded up. 6 with a computer control panel is designated, in which the CNC control is located and with which various data can be displayed or entered in the data. A guide rail 7 for guiding a profile bar gripper extends from the profile bar feed 2 to the profile part removal 3 . Two fixed window covers 8 , 9 are provided to the side of the fold-up window cover 4 .

Die Profilteile-Abführung 3 dient als Puffer bei der Serienfertigung von bearbeiteten Profilteilen. Die bearbeiteten und abgeschnittenen Profilteile können hierbei auf den einzelnen Schienen, z. B. 10, 11, gelagert werden.The profile part removal 3 serves as a buffer in the series production of machined profile parts. The machined and cut profile parts can be on the individual rails, for. B. 10 , 11 , stored.

Nachdem auf die Profilstangen-Zuführung 2 mehrere lange Profilstangen gelegt wurden, wird eine dieser Stangen in einen Bearbeitungskanal eingeführt, wo sie von einem durch die Schiene 7 geführten Profilstangen-Greifer ergriffen und in Richtung auf die eigentliche erfindungsgemäße Vorrichtung hinter dem Fenster 4, 8, 9 trans portiert wird. Der Transport erfolgt somit nicht-durch Schieben am Ende der Profil stange, sondern durch seitliches Umgreifen der Profilstange.After several long profile bars have been placed on the profile bar feeder 2 , one of these bars is inserted into a processing channel, where they are gripped by a profile bar gripper guided through the rail 7 and in the direction of the actual device according to the invention behind the window 4 , 8 , 9 is transported. The transport is therefore not by pushing the rod at the end of the profile, but by gripping the profile rod laterally.

Die Profilstangen-Zuführung 2 ist in der Fig. 2 näher dargestellt. Man erkennt hierbei verschiedene Auflagen, z. B. 12, 13, 14, auf die eine lange Stange, z. B. 15, gelegt werden kann. Die Führungsschiene 7 ist ebenfalls erkennbar. Wurde die lange Stange 15 z. B. auf die Auflagen 12, 13, 14 aufgelegt, wird sie von rechts nach links bewegt, wo sie von einer an der Schiene 7 befestigten Greifvorrichtung aufgenommen und in Richtung auf die hinter dem Fenster 8 befindliche Bearbeitungsvorrichtung gescho ben wird.The profile bar feed 2 is shown in more detail in FIG. 2. You can see different editions, e.g. B. 12 , 13 , 14 on which a long rod, for. B. 15 can be placed. The guide rail 7 can also be seen. Was the long rod 15 z. B. placed on the pads 12 , 13 , 14 , it is moved from right to left, where it is picked up by a gripping device attached to the rail 7 and is pushed towards the processing device located behind the window 8 ben.

In der Fig. 3 ist ein Werkzeugelement 20 dargestellt, das als G-Modul bezeichnet wird, weil es die Form eines G besitzt. Wichtig ist bei diesem G-Modul 20, daß es verschiedene Einzelwerkzeuge 21 bis 27 aufweist, die gewissermaßen in einer Ebene um eine zu bearbeitende Profilschiene 28 herum angeordnet sind. Außerdem ist die Öffnung 29 zwischen den Schenkein 30, 31 des G-Moduls 20 von Bedeutung, weil durch diese Öffnung die Halterung für eine Profilschienen-Transportvorrichtung mit einem Greifer geführt werden kann. Das Werkzeugelement 20 befindet sich hinter dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Fenster 8. Die Einzelwerkzeuge 21 bis 27 sind nur symbolisch dargestellt; sie weisen selbstverständlich Elemente auf, die mit der Profil schiene 28 in Berührung gebracht werden können. Bei einer besonderen Ausgestal tung der Erfindung können die Werkzeuge 21 bis 27 auch relativ zu den Schenkeln 30 bis 32 bewegbar, z. B. drehbar, sein. Außerdem ist es möglich, das Werkzeugele ment 20 um eine Achse zu drehen, die parallel zur Längsachse der Profilschiene 28 verläuft. Eine Raumsteuerung des Werkzeugelements, d. h. eine Steuerung in alle Raumkoordinaten, ist ebenfalls möglich. Raumsteuerungen als solche sind in der CNC-Technik bekannt und müssen deshalb nicht beschrieben werden. FIG. 3 shows a tool element 20 which is referred to as a G module because it has the shape of a G. It is important with this G-module 20 that it has various individual tools 21 to 27 , which are arranged in a plane, as it were, around a profile rail 28 to be machined. In addition, the opening 29 between the legs 30 , 31 of the G-module 20 is important because the holder for a profile rail transport device can be guided with a gripper through this opening. The tool element 20 is located behind the window 8 shown in FIGS. 1 and 2. The individual tools 21 to 27 are only shown symbolically; of course, they have elements that can be brought into contact with the rail 28 . In a special embodiment of the invention, the tools 21 to 27 can also be moved relative to the legs 30 to 32 , for. B. rotatable. In addition, it is possible to rotate the tool element 20 about an axis which runs parallel to the longitudinal axis of the rail 28 . Room control of the tool element, ie control in all room coordinates, is also possible. Room controls as such are known in CNC technology and therefore do not need to be described.

In der Fig. 4 ist ein G-Modul 20 mit Schenkeln 30, 31, 32 dargestellt. Man erkennt hierbei eine Führungsschiene 39, in der die zu bearbeitende Profilstange (28 in Fig. 3) geführt wird. An den Schenkel 32 des G-Moduls 20 ist ein Bohrer 34 angeflanscht. Mit 35, 36 sind Greiferbacken bezeichnet, mit denen die Profilstange 15 umfaßt und auf der Schiene 39 entlang geschoben wird. Diese Greiferbacken 35, 36 sind mit einer in der Fig. 4 nicht dargestellten Vorrichtung verbunden, die ihrerseits an der Schiene 7 (Fig. 1, 2) verschiebbar angeordnet sind. Die Öffnung zwischen den Schenkeln 31, 30 dient dazu, diese Vorrichtung durch das G-Modul 20 hindurch ver schiebbar zu machen. Mit 33 ist eine mit dem G-Modul 20 verbundene Platte be zeichnet, an der weitere Werkzeuge vorgesehen sein können.In FIG. 4 is a G-module 20 with legs 30, 31, 32 is shown. A guide rail 39 can be seen in which the profile bar to be machined ( 28 in FIG. 3) is guided. A drill 34 is flanged to the leg 32 of the G module 20 . With 35 , 36 gripper jaws are designated, with which the profile rod 15 comprises and is pushed along the rail 39 . These gripper jaws 35 , 36 are connected to a device, not shown in FIG. 4, which in turn is arranged displaceably on the rail 7 ( FIGS. 1, 2). The opening between the legs 31 , 30 serves to make this device ver pushable through the G-module 20 . At 33 , a plate connected to the G module 20 is characterized, on which further tools can be provided.

Die Fig. 5 zeigt die Greiferbacken 35, 36 noch einmal deutlicher, wobei im Gegen satz zu Fig. 4 die Haltevorrichtung für die Greiferbacken 35, 36 dargestellt ist. Man erkennt, daß diese Greiferbacken 35, 36 an einem vertikalen Arm 37 befestigt sind, die seinerseits mit einem querverlaufenden Arm 38 verbunden ist, der verschiebbar in der Führungsschiene 7 hängt. Soll eine Profilstange 15, auf die Fig. 5 bezogen, von links nach rechts bis zur nächsten Bearbeitungsstelle verschoben werden, umfassen die beiden Greiferbacken 35, 36 diese Stange 15 und schieben sie über die Schiene 39 nach rechts. Hierbei müssen die beiden Greiferbacken 35, 36 durch die durch die Schenkel 30, 31, 32 gebildete mittlere Öffnung des G-Moduls 20 stoßen. Diejenigen der Arme 37, 38, an denen die Greiferbacken 35, 36 befestigt sind, stoßen nicht an das G-Modul 20, weil dieses den erwähnten Schlitz 29 zwischen den Enden der Schenkel 30, 31 aufweist. Die beiden Greiferbacken 35, 36 erfassen eine zu bearbei tende und in der Fig. 5 nicht dargestellte Profilstange 15 und tragen sie in Richtung auf das G-Profil 20, wo diese Profilstange 15 durch Werkzeuge, z. B. 34 und 40, be arbeitet wird. Ist der Bearbeitungsvorgang beendet, schieben die Greiferbacken 35, 36 die Profilstange über die Führungsschiene 39 weiter nach rechts, wo anschließend ein Teil der langen Stange abgeschnitten werden kann. Bei der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Ausführungsformen ist es wichtig, daß die Werkzeuge 40, 34 nicht auf einer in sich geschlossenen Platte angeordnet sind, sondern daß diese Platte eine mitt lere Öffnung mit einer Randöffnung 29 aufweist. FIG. 5 shows the gripper jaws 35, 36 again clearly, wherein in contrast to FIG. 4, the holding device for the gripper jaws 35, 36 is shown. It can be seen that these gripper jaws 35 , 36 are fastened to a vertical arm 37 , which in turn is connected to a transverse arm 38 which slidably hangs in the guide rail 7 . If a profile rod 15 , with reference to FIG. 5, is to be moved from left to right to the next processing point, the two gripper jaws 35 , 36 encompass this rod 15 and push it over the rail 39 to the right. Here, the two gripper jaws 35 , 36 must pass through the central opening of the G module 20 formed by the legs 30 , 31 , 32 . Those of the arms 37 , 38 to which the gripper jaws 35 , 36 are fastened do not come into contact with the G-module 20 because this has the mentioned slot 29 between the ends of the legs 30 , 31 . The two gripper jaws 35 , 36 capture a profile bar 15 to be machined and not shown in FIG. 5 and carry it in the direction of the G-profile 20 , where this profile bar 15 by tools, eg. B. 34 and 40 , will work. When the machining process is finished, the gripper jaws 35 , 36 push the profile bar further over the guide rail 39 to the right, where a part of the long bar can then be cut off. In the embodiments shown in FIGS. 4 and 5, it is important that the tools 40 , 34 are not arranged on a self-contained plate, but that this plate has a middle opening with an edge opening 29 .

Die Fig. 6 zeigt das G-Modul noch einmal in einer anderen Variante. Man erkennt hierbei deutlich die Schenkel 30, 31, 32, 42 des G-Moduls 20 sowie zwei Werkzeuge 45, 46 am Schenkel 30 sowie zwei Werkzeuge 41, 43 am Schenkel 31. Die Schiene 39 ist ebenfalls zu erkennen. FIG. 6 shows the G-module again in another variant. The legs 30 , 31 , 32 , 42 of the G module 20 and two tools 45 , 46 on the leg 30 and two tools 41 , 43 on the leg 31 can be clearly seen here. The rail 39 can also be seen.

In der Fig. 7 ist die Fortsetzung der Schiene 39 der Fig. 6 nach rechts zu erkennen. Es handelt sich hierbei also um denjenigen Teil der Anlage, der nach der Bearbeitung durch das G-Modul 20 folgt. An dem Ende der Schiene 39 befindet sich ein weiteres Bearbeitungsgerät, das hier eine Säge ist, welche die bearbeitete Profilstange ab schneidet. Der abgeschnittene Teil gelangt sodann auf die nur andeutungsweise zu- er kennende Abführung 3. Die nicht dargestellte Säge tritt beispielsweise durch einen Schlitz 49, der durch die beiden nebeneinander angeordneten Streben 47, 48 gebildet wird. Mit 80, 81 sind zwei Greiferbacken bezeichnet, welche ein bearbeitetes und von der langen Profilstange 15 abgeschnittenes Profilteil aufgreifen und auf die Ab führung 3 hin bewegen. Auch diese Greiferbacken 80, 81 sind an der Haltevorrich tung 82, 83, 84 befestigt, die in der Schiene 7 beweglich hängt. Bei den Greifer backen 80, 81 kann es sich um zusätzliche Backen zu den Backen 35, 36 handeln. Es ist jedoch auch möglich, die Backen 35, 36 (Fig. 5) nach rechts durchzuführen.In FIG. 7, the continuation of the rail is to detect 39 of Fig. 6 to the right. This is the part of the system that follows after processing by the G module 20 . At the end of the rail 39 is another processing device, which is a saw here, which cuts the machined profile bar. The cut-off part then arrives at the discharge 3, which is only hinted at. The saw, not shown, passes through a slot 49 , for example, which is formed by the two struts 47 , 48 arranged next to one another. With 80 , 81 two gripper jaws are designated, which pick up a machined and cut from the long profile bar 15 profile part and move to the guide 3 From. These gripper jaws 80 , 81 are attached to the holding device 82 , 83 , 84 which hangs movably in the rail 7 . The gripper jaws 80 , 81 can be additional jaws to the jaws 35 , 36 . However, it is also possible to carry out the jaws 35 , 36 ( FIG. 5) to the right.

Zwischen dem G-Modul 20 in der Fig. 6 und der Säge in der Fig. 7 können weitere G-Module mit anderen Werkzeugen angeordnet sein. Es handelt sich dann um eine Hintereinanderschaltung mehrerer G-Module.Further G modules with other tools can be arranged between the G module 20 in FIG. 6 and the saw in FIG. 7. It is then a series connection of several G modules.

Die Fig. 8a zeigt einige Anwendungsbeispiele der Erfindung. Mit 50 ist ein Profil für einen Fensterrahmen bezeichnet, das bearbeitet werden soll. An diesem Profil soll an der Stelle 51 eine Dichtungsnut freigefräst werden, während an der Stelle 52 mittels eines Bohrers 53 ein Loch gebohrt werden soll, das zur Entwässerung dienen soll. Ein weiteres Loch wird an der Stelle 54 mittels des gleichen Bohrers 53 gebohrt, der in diesem Fall verschwenkbar sein muß. An den Stellen 55, 56 sollen Kämpferboh rungen vorgesehen werden, während an der Stelle 57 Schließteile markiert, verbohrt oder automatisch gesetzt werden sollen. Eine Zusatzfräsung ist an der Stelle 58 vor zusehen. Für einen Dübel wird mittels eines Dübelbohrers 59 an der Stelle 60 eben falls ein Loch gebohrt. Ferner wird mit einem Bohrer 61 in dem Winkel 62 ein Loch gebohrt. Die Fläche 63 des Profils 50 dient hierbei als Scheren-Ecklager. Mit 67 ist eine Verlängerung des Rahmenprofils bezeichnet. Eine solche Verlängerung ist bei spielsweise am Profil 28 der Fig. 3 zu erkennen, wo die Verlängerung links oben auf gesetzt ist. FIG. 8a shows some application examples of the invention. 50 is a profile for a window frame that is to be processed. On this profile, a sealing groove is to be milled free at point 51 , while a hole is to be drilled at point 52 by means of a drill 53 , which is to serve for drainage. Another hole is drilled at point 54 using the same drill 53 , which in this case must be pivotable. At points 55 , 56 , Kämpfboh should be provided, whereas at the point 57 locking parts should be marked, drilled or automatically set. An additional milling can be seen at point 58 . For a dowel, a hole is drilled by means of a dowel drill 59 at point 60 . Furthermore, a hole is drilled in the angle 62 with a drill 61 . The surface 63 of the profile 50 serves as a scissor corner bearing. An extension of the frame profile is designated with 67 . Such an extension can be seen in example on the profile 28 of FIG. 3, where the extension is set to the top left.

Die Fig. 8b zeigt ein Profil 70, das bei einem Fensterflügel zur Anwendung kommt. Bei diesem Profil wird eine Aussparung 71 für einen Schloßkasten ausgefräst. Außer dem werden mittels der Bohrer 72, 73 Entwässerungsbohrungen 74, 75 vorgesehen. An der Stelle 76 des Profils 70 werden Olivenbohrungen durchgeführt. Mit 77 ist ei ne Schraube bezeichnet, die mit dem Profil 70 verschraubt wird. FIG. 8b shows a profile 70 which is applied to a window sash to the application. In this profile, a recess 71 is milled out for a lock case. In addition, drainage holes 74 , 75 are provided by means of the drills 72 , 73 . Olive drilling is carried out at point 76 of profile 70 . With 77 ei ne screw is referred to, which is screwed to the profile 70 .

In der Fig. 8c ist eine Kämpfer-Stirnseite dargestellt, bei der an einem Profil 90 auf der Unterseite eine bestimmte Kontur gefräst werden soll. Das Profil 90 kann auf das Profil 92 geschoben werden, in das es paßt.In Fig. 8c is a fighter-end side is shown to be milled in to a profile 90 on the underside of a particular contour. The profile 90 can be pushed onto the profile 92 in which it fits.

Die Fig. 9a zeigt ein zu bearbeitendes Profil 100, bei dem es sich um ein Flügelprofil in z-Ausführung handelt, in perspektivischer Ansicht. Ein Pfeil 101 bezeichnet hier bei die Durchlaufrichtung des Profils 100 durch die erfindungsgemäße Vorrichtung. Auf der Unterseite dieses Profils sind ein Klinkenschnitt 102 für Flügelsprossen und eine Armierungsschraube 103 zu erkennen. An der rechten Seitenflanke 104 des Pro fils 100 sind drei Olivenbohrungen 105, 106, 107 vorgesehen. Auf der Oberseite des Profils 100 erkennt man eine Schloßkastenausfräsung 108 sowie eine Falzentwässe rung 109 rechts und zwei Falzentwässerungen 110, 111 nach unten. Eine Falzentwäs serung 112 links ist ebenfalls sichtbar. Fig. 9a shows a profile to be edited 100, which is a wing profile in z-type, in a perspective view. An arrow 101 denotes the direction in which the profile 100 passes through the device according to the invention. On the underside of this profile, a jack cut 102 for wing rungs and a reinforcement screw 103 can be seen. On the right side flank 104 of the pro fils 100 three olive holes 105 , 106 , 107 are provided. On the top of the profile 100 you can see a lock case milling 108 and a Falzentwässer tion 109 on the right and two Falalzwühlenungen 110 , 111 down. A Falzentwäs water 112 is also visible.

Bei der Darstellung gemäß Fig. 9b, die einen normalen Rahmen zeigt, sind auf der rechten Seite eine Falzentwässerung 120 von unten, eine Falzentwässerung 121 nach vorne, eine Falzentwässerung 122 rechts, ein Klinkenschnitt 123 für Kämpfer, eine Falzentwässerung 124, eine Falzentwässerung 125 links und eine Falzentwässerung 126 nach vorne sichtbar. Außerdem erkennt man eine Schließteilbohrung 127, ein Kämpferloch bzw. Dübelloch 128 und eine Armierungsschraube 129. Der Rahmen gemäß Fig. 9b entspricht dem Element 92 in Fig. 8e, jedoch in um 180° gedrehter Ansicht.In the illustration according to FIG. 9b which shows a normal frame, a Falzentwässerung 120 from below, a Falzentwässerung 121 forward, a Falzentwässerung 122 right, a latch section 123 for fighters, a Falzentwässerung 124, a Falzentwässerung 125 are left on the right side and a fold drainage 126 visible to the front. A locking part bore 127 , a fighter hole or dowel hole 128 and a reinforcement screw 129 can also be seen . The frame according to FIG. 9b corresponds to element 92 in FIG. 8e, but in a view rotated by 180 °.

In der Fig. 9c, die einen Kämpfer zeigt, sind auf einer Seite des Profils eine Falzent wässerung 130 nach vorn, eine Falzentwässerung 131 rechts, eine Falzentwässerung 132 links und eine Falzentwässerung 133 nach vorn zu erkennen. Auf der Oberseite des Profils sind eine Schließteilbohrung 134, ein Kämpferloch 135 und eine Armie rungsschraube 136 zu erkennen.In Fig. 9c, which shows a fighter, on one side of the profile a fold watering 130 to the front, a folding watering 131 right, a folding watering 132 left and a folding watering 133 to the front can be seen. On the top of the profile, a striker hole 134 , a fighter hole 135 and a reinforcement screw 136 can be seen.

Die Fig. 10 zeigt eine Anlage 1 wie in der Fig. 1, jedoch mit einer Erweiterung zu einer zweiten Anlage 150. Auf der automatischen Profilstangen-Zuführung 2 sind zwei lange Profilstangen 151, 152 erkennbar, die von einem auf einer Schiene 153 geführten Greifer 154 an einer frei wählbaren Stelle nacheinander ergriffen und in Richtung des Pfeils 155 geschoben werden. Ist eine Stange im Gehäuse 5 angelangt, wird sie dort bearbeitet und anschließend über die Abführung 3 in Richtung des Pfeils 156 transportiert und auf eine Profilzuführung 157 der zweiten Anlage 150 ge geben. Dort findet innerhalb eines Gehäuses 158 eine weitere Bearbeitung statt. Nach dieser Bearbeitung gelangt das Profil auf die Ausgabe 159. Mit 6 ist die CNC-Steue rung bezeichnet, die beide Anlagen 1, 150 gleichzeitig steuern kann. FIG. 10 shows a system 1 as in FIG. 1, but with an extension to a second system 150 . On the automatic profile bar feeder 2 , two long profile bars 151 , 152 can be seen , which are gripped in succession by a gripper 154 guided on a rail 153 at a freely selectable point and pushed in the direction of arrow 155 . Is a rod in the housing 5 , it is processed there and then transported via the discharge 3 in the direction of arrow 156 and ge on a profile feeder 157 of the second system 150 . Further processing takes place there within a housing 158 . After this processing, the profile goes to issue 159 . With 6 the CNC control is designated, which can control both systems 1 , 150 simultaneously.

Der Einschub der Profilstangen 151, 152 erfolgt vollautomatisch über Kugelvollspin deln und mittels eines Servoantriebs mit sicherer Positionierung.The insertion of the profile bars 151 , 152 takes place fully automatically via ball full spindles and by means of a servo drive with safe positioning.

Das Gehäuse 5 dient in erster Linie als Lärmschutz über den Sägeaggregaten sowie als Sicherheit gegen wegfliegende Metallteile.The housing 5 serves primarily as noise protection above the sawing units and as security against metal parts flying off.

Die Schiene 153 entspricht funktionsmäßig der Schiene 7 gemäß den vorangegange nen Figuren. Der Greifer 154 entspricht der Vorrichtung 35 bis 38 gemäß Fig. 5.The rail 153 corresponds functionally to the rail 7 according to the preceding figures. The gripper 154 corresponds to the device 35 to 38 according to FIG. 5.

Claims

1. A device for processing components that are movable by means of a Transporteinrich device in at least one direction, characterized in that in a plane which is substantially perpendicular to the direction of movement of the components, several processing devices ( 34 , 45 , 46 ), each with different spatial alignment are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the machining are attached to a plate that runs in the plane.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the plate is a mitti has ge recess.

4. The device according to claim 3, characterized in that the recess is circular.

5. Apparatus according to claim 2 and claim 3, characterized in that the Plate is a circular ring.

6. Apparatus according to claim 2 and claim 3, characterized in that the central recess of the plate via a slot with the space outside the Plate communicates.

7. The device according to claim 6, characterized in that the plate is a G-shaped module ( 30 ).

8. The device according to claim 2, characterized in that the processing devices ( 34 , 45 , 46 ) are movable relative to the plate.

9. The device according to claim 2, characterized in that the plate around the Axis is rotatable, which corresponds to the direction of movement of the components.

10. The device according to claim 1, characterized in that several elements are provided, in each of which a plurality of processing devices are arranged.

11. The device according to claim 1, characterized in that the machining devices are drills, saws, screwdrivers, cutters and the like.

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the components Profiles for windows or doors are.

13. The apparatus according to claim 1, characterized in that the movement of the components by means of grippers ( 35 , 36 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the gripper ( 35 , 36 ) is fixed to a rail ( 33 ) which runs parallel to the direction of movement of the components, and that the gripper ( 35 , 36 ) through the recess of the Plate is feasible.

15. The apparatus according to claim 13 and claim 14, characterized in that the fastening device of the gripper on the rail can be guided through the slot is.

16. The apparatus according to claim 1, characterized in that in a vorege ben distance of the plane, a further plane is provided, in which at least one Processing device is arranged.

17. The apparatus according to claim 12, characterized in that the profiles very much are long and can be cut into individual parts after processing.

18. The apparatus according to claim 16 and claim 17, characterized in that the other processing device is a saw, each of the long profile saws off a processed partial profile.

19. The apparatus according to claim 1, characterized in that the device It is part of a system which is a feed device and a removal device has direction.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that a second Anla ge is provided, which connects to the first system.

21. The apparatus according to claim 1, characterized in that the plate in one Space curve is controllable.