DE4406381A1

DE4406381A1 - Machine for machining bar-shaped workpieces

Info

Publication number: DE4406381A1
Application number: DE19944406381
Authority: DE
Inventors: Volkmar Heuser; Ralf Heuser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-27
Filing date: 1994-02-26
Publication date: 1994-09-29

Abstract

Machine for machining bar-shaped workpieces, in particular window and door sections, in which machining units are movable with a slide (4) along the workpieces (5) and can act on the latter from at least three sides as well as six axes. Program control is provided for the sequence of the actions. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Bearbeitung von stabförmigen Werkstücken, insbesondere Profilen für Fenster, Türen und Rolläden, mit einem Maschinenrahmen, der eine Längsführung aufweist, mit einem Werkstücktisch zur Auflage des oder der Werkstücke und mit Bearbeitungsaggregaten, die an einem Schlitten angebracht sind und entlang der Längsführung verfahren und auf die Werkstücke eingestellt werden können.The invention relates to a machine for processing of rod-shaped workpieces, in particular profiles for Windows, doors and shutters, with a machine frame that has a longitudinal guide, with a workpiece table for Edition of the workpiece (s) and with Processing units attached to a sled are and move along the longitudinal guide and on the Workpieces can be adjusted.

Bei der Herstellung von Fenstern und Türrahmen werden Metall- und Kunststoffprofile verarbeitet, die beispielsweise auf Gehrung geschnitten werden und dann noch mit einer Reihe von Bearbeitungen versehen werden müssen, um sie für den rahmenförmigen Zusammenbau geeignet zu machen. Zu solchen Bearbeitungsschritten gehört beispielsweise das Anbringen von Entwässerungslöchern und Schlitzen, die Herstellung von Schraubbohrungen, z. B. für ein Verstärkungsstahlprofil im Falle von Kunststoffprofilen, Durchsteckbohrungen für Verankerungszwecke sowie zur Befestigung von Sprossen oder sogenannten Kämpfern und dergleichen mehr. Man kann diese Arbeiten an den Profilen dadurch vornehmen, daß die Profile zu den geeigneten Maschinen oder Aggregaten gefördert werden, um dort eingespannt und bearbeitet zu werden. Möglich ist auch, das Werkstück einzuspannen und die einzelnen Maschinenaggregate entlang des Werkstücks zu führen, zu arretieren und die notwendigen Arbeiten vorzunehmen. Zu diesem Zweck ist eine Stabbearbeitungsstation bekannt geworden, bei der ein bankartiger Werkstücktisch an den seitlichen Enden von Ständern überragt wird, an denen Führungsschienen für die Bearbeitungsaggregate angebracht sind. Nachteilig an dieser Bearbeitungsstation ist der Umstand, daß das Werkstück nur von oben bearbeitet werden kann.In the manufacture of windows and door frames Metal and plastic profiles processed that be mitered, for example, and then need a number of edits to to make them suitable for frame-shaped assembly. Such processing steps include, for example Making drainage holes and slits that Manufacture of screw holes, e.g. B. for a Reinforcing steel profile in the case of plastic profiles, Through holes for anchoring purposes and for Attachment of rungs or so-called fighters and the like more. You can do this work on the profiles by making the profiles to the appropriate ones Machines or aggregates are conveyed to there to be clamped and edited. It is also possible that Clamp workpiece and the individual machine units to guide along the workpiece, lock and necessary work. For this purpose, one Rod processing station has become known at the bench - like workpiece table at the lateral ends of Stand stands on which guide rails for the Processing units are attached. Disadvantage of this Machining station is the fact that the workpiece is only can be edited from above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die eine Bearbeitung der stabförmigen Werkstücke von mehreren Seiten ermöglicht. Die gestellte Aufgabe wird aufgrund der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst und durch die weiteren Maßnahmen der Unteransprüche weiterentwickelt und ausgestaltet.The invention has for its object a machine to create a machining the rod-shaped workpieces from several sides. The task is based on the characteristics of the Claim 1 solved and by the further measures of Sub-claims developed and developed.

Indem die Längsführung unterhalb der Auflageebene des Werkstücktisches angeordnet ist und der Schlitten das Werkstück gewissermaßen U-förmig umgibt, besteht die Möglichkeit der Anordnung der Bearbeitungsaggregate derart, daß aus verschiedenen Richtungen auf das Werkstück eingewirkt wird.By the longitudinal guide below the support level of the Workpiece table is arranged and the slide Surrounds the workpiece to a certain extent in a U-shape Possibility of arranging the processing units in such a way that from different directions on the workpiece is acted upon.

Der Schlitten weist zweckmäßigerweise eine Kopfplatte und zwei Wangenplatten auf, um die Bearbeitungsaggregate aufzunehmen und auszurichten. An Kopf- und Wangenplatten können auch Spanneinrichtungen angebracht werden, um die Werkstücke jeweils vor ihrer Bearbeitung am Werkstücktisch anzupressen, um eine genaue Bearbeitung zu ermöglichen. Zusätzlich zu diesen Spanneinrichtungen ist noch eine Spanneinrichtung für das Einlegeende des Werkstücks vorgesehen.The carriage expediently has a head plate and two cheek plates on to the processing units record and align. On head and cheek plates can also be attached to the clamping devices Workpieces each before they are processed on the workpiece table press to enable precise processing. In addition to these tensioners, there is another one Clamping device for the insertion end of the workpiece intended.

Fenster- und Türprofile werden normalerweise paarweise übereinstimmend benötigt, weswegen es praktisch ist, beide gleichzeitig in einer Einspannung in der Maschine zu bearbeiten. Bei der Herstellung von Fenstern geht man normalerweise so vor, daß die Profile für die Flügelrahmen und die Profile für den Blendrahmen aufeinanderfolgend hergestellt werden. Es gibt Hersteller, bei denen die Bautiefe von Blendrahmen und Flügelrahmen übereinstimmt, bei anderen Herstellern jedoch nicht. Unterschiedliche Bautiefe bedeutet unterschiedliche Breite der Profile von Blendrahmen und Flügelrahmen. Um sich dieser wechselnden Breite rasch anpassen zu können, sind am Maschinenrahmen verschiebbare Anschläge für die Werkstücke vorgesehen, und zwar sind diese Anschläge quer zur Längserstreckung der Werkstücke verfahrbar. Auf diese Weise kann man rasch von den breiteren auf die schmäleren Profile und umgekehrt übergehen.Window and door profiles are usually made in pairs Consistent, which is why it’s convenient, both at the same time in one clamping in the machine to edit. One goes in the manufacture of windows usually so that the profiles for the casement and the profiles for the frame in succession getting produced. There are manufacturers where the Depth of frame and sash matches, at other manufacturers, however, do not. Different construction depth means different width of the profiles of the frame and casement. Around this changing width quickly to be able to adapt are movable on the machine frame Stops are provided for the workpieces, namely Stops perpendicular to the length of the workpieces movable. This way you can quickly get from the wider ones switch to the narrower profiles and vice versa.

Wenn die eingelegten Werkstücke fertig bearbeitet sind, fährt eine am Schlitten angebrachte Greifeinrichtung aus und hintergreift die Werkstücke, so daß diese von dem Schlitten mitgenommen werden, wenn dieser in seine Ausgangsstellung zurückfährt. Auf diese Weise wird der Einlegebereich für neue Werkstücke frei.When the inserted workpieces are finished, extends a gripping device attached to the carriage and engages behind the workpieces so that they slide off the carriage be taken when it is in its starting position drives back. In this way, the loading area for new workpieces free.

Für die Bearbeitung der Werkstücke werden zweckmäßigerweise pneumatische Bohreinheiten, elektropneumatische Bohr- und Fräsaggregate sowie automatische Schraubeinheiten verwendet. Die pneumatischen Bohreinheiten eignen sich vor allem für das Bohren von Kunststoff, während die elektropneumatischen Bohr- und Fräsaggregate auch zur Bearbeitung von Metall eingesetzt werden. Dabei erfolgt der Drehantrieb der Werkzeuge durch jeweils einen zugeordneten Elektromotor, während der Vorschub pneumatisch erfolgt. Solche Bohreinheiten und Aggregate sowie automatische Schraubeinheiten sind als solche im Handel erhältlich. For processing the workpieces are expedient pneumatic drilling units, electropneumatic drilling and Milling units and automatic screwing units used. The pneumatic drilling units are particularly suitable for drilling plastic while electropneumatic Drilling and milling units also for processing metal be used. The rotary drive takes place Tools each with an assigned electric motor, while the feed is pneumatic. Such Drilling units and units as well as automatic Tightening units are commercially available as such.

Die hintere Wangenplatte des Schlittens eignet sich zur Aufnahme von schräg anzuordnenden Bearbeitungseinrichtungen, und zur Bearbeitung von Kunststoffprofilen sind normalerweise vier sich teilweise schräg gegenüberstehende, pneumatische Bohreinheiten vorgesehen.The rear cheek plate of the sled is suitable for Inclusion of processing devices to be arranged at an angle, and for processing plastic profiles usually four, sometimes at an angle, pneumatic drilling units are provided.

An der vorderen Wangenplatte des Schlittens werden zweckmäßigerweise die automatischen Schraubeinheiten angebracht.Be on the front cheek plate of the sled expediently the automatic screwing units appropriate.

Die senkrecht und parallel zur Fahrtrichtung des Schlittens angeordnete Kopfplatte eignet sich zur Aufnahme von Bearbeitungsaggregaten, die senkrecht auf die Profile einwirken müssen. Hierzu zählt die automatische, elektropneumatische Bohreinheit, welche zur Herstellung von Dübel-, Sprossen- und Entwässerungslöchern oder -bohrungen dient.The perpendicular and parallel to the direction of travel of the sled arranged head plate is suitable for receiving Machining units that are perpendicular to the profiles have to act. This includes the automatic, electropneumatic drilling unit, which is used to manufacture Dowel, rung and drainage holes or holes serves.

An der Kopfplatte kann aber auch eine in waagrechter Richtung wirksame Bearbeitungseinheit angebracht werden. Im speziellen ist dies ein automatisches, elektropneumatisches Fräsaggregat.On the head plate you can also have a horizontal one Effective processing unit attached. in the in particular, this is an automatic, electro-pneumatic Milling unit.

Im Unterteil des Schlitzes, der sich unterhalb der zu bearbeitenden Werkstücke befindet, werden weitere Bearbeitungsaggregate untergebracht, beispielsweise zwei automatische, elektropneumatische Fräsaggregate, die sich im übrigen leicht schräg einstellen lassen. Auf diese Weise können beispielsweise Entwässerungskanäle hergestellt werden.In the lower part of the slot, which is below the to machining workpieces are, more Processing units housed, for example two automatic, electro-pneumatic milling units, which are in the Allow the others to adjust slightly at an angle. In this way can, for example, make drainage canals become.

Zur drehbaren Einstellung der Aggregate sind diese an Böcken befestigt, die zueinander drehbare und festklemmbare Teile aufweisen. Die Böcke können ihrerseits auf Schlittenplatten montiert sein, so daß sich der Abstand der Aggregate voneinander verändern läßt. Auf diese Weise kann man sich der wechselnden Breite von Werkstücken anpassen, was vor allem bei der Bearbeitung von zwei nebeneinanderliegenden Profilen von Bedeutung ist. Diese Verstellung kann auch pneumatisch vorgenommen werden, so daß man sich bei der Herstellung eines Fensters rasch an die wechselnde Breite bzw. Einbautiefe von Blendrahmen und Flügelrahmen anpassen kann, wie es für den automatischen oder halbautomatischen Betrieb erforderlich ist.These are on trestles for the rotatable adjustment of the units attached, the mutually rotatable and clampable parts exhibit. The trestles can in turn on sled plates be mounted so that the distance between the units can change from each other. That way you can adapt to the changing width of workpieces, what before especially when processing two side by side Profiles is important. This adjustment can also be made pneumatically, so that you are at the Making a window quickly to the changing width Adjust the installation depth of the frame and casement can as it is for automatic or semi-automatic Operation is required.

Um die Maschine in ihren Ausgangs-Arbeitszustand zu bringen, sind an dem Schlitten Sensoren angebracht, welche das Ende des jeweilig stabförmigen Werkstücks bei der Suchfahrt des Schlittens zu erkennen vermögen. Am Schlitten können noch weitere Sensoren angebracht sein, welche Formmerkmale des eingelegten Werkstücks zu erkennen vermögen. Schließlich sind auch den Aggregaten Sensoren oder Endschalter zugeordnet, welche die richtige Ausführung der jeweiligen Arbeit des Aggregats zu kontrollieren vermögen. Alle diese Sensoren stehen im Zusammenhang mit einer programmierbaren Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit von dem eingegebenen Programm und den erhaltenen Sensormeldungen den Schlitten und die daran angebrachten Aggregate nacheinander in Gang setzen, um die Bearbeitungen an den vorgesehenen Stellen des Werkstücks vorzunehmen. Zur Erhöhung der Flexibilität des Einsatzes der Maschine ist vorgesehen, jedem Aggregat ein Unterprogramm zuzuordnen, welches sich modular in das Gesamtprogramm einfügen läßt. Derartige Unterprogramme können nach Kundenwünschen aufgestellt werden und in einem Programmspeicher abgespeichert sein, um nach Bedarf abrufbar zu sein. Die Steuereinrichtung kann auch eine Alarmeinrichtung betätigen, wenn die Abtastwerte der Sensoren im Widerspruch zu dem eingegebenen Programmablauf stehen. In order to bring the machine into its initial working state, sensors are attached to the slide, which are the end of the respective rod-shaped workpiece during the search run of the Can recognize sleds. Can still on the sled additional sensors are attached, which shape features of the able to recognize inserted workpiece. After all are also the units sensors or limit switches assigned which is the correct execution of each Control the work of the unit. All these Sensors are related to a programmable Control device, which depending on the entered program and the received sensor messages Sledge and the units attached to it one after the other start to work on the intended Place the workpiece. To increase the Flexibility of using the machine is provided, assign a subroutine to each unit, which is can be modularly inserted into the overall program. Such Subroutines can be set up according to customer requirements and be stored in a program memory in order to Need to be available. The control device can also operate an alarm device when the samples of the Sensors in contradiction to the program sequence entered stand.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigtAn embodiment of the invention is based on the Drawing described. It shows

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der Maschine, von der Seite gesehen, Fig seen. 1 is a schematic overall view of the machine from the side,

Fig. 2 eine vergrößerte Einzelheit aus Fig. 1, nämlich einen Bearbeitungskopf, FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1, namely a processing head,

Fig. 3 eine vergrößerte Einzelheit aus dem Bearbeitungskopf, nämlich einen Schlitten, in Längsrichtung der Maschine gesehen, Fig seen. 3 is an enlarged detail of the processing head, namely a carriage in the longitudinal direction of the machine,

Fig. 4 eine schematische Darstellung von Aggregaten, wie von der Vorderseite des Schlittens gesehen, Fig. 4 is a schematic representation of aggregates, as seen from the front side of the carriage,

Fig. 5 eine schematische Anordnung von Aggregaten zu einem Profil, wie von der Seite des Schlittens gesehen, Fig. Saw 5 is a schematic arrangement of aggregates to a profile as seen from the side of the carriage,

Fig. 6 einen Querschnitt durch zwei Rahmenprofile in der Bearbeitung, und Fig. 6 shows a cross section through two frame profiles in processing, and

Fig. 7 zwei Flügelprofile im Querschnitt kurz vor der Bearbeitung. Fig. 7 two wing profiles in cross section just before processing.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht der Maschine zur Bearbeitung von stabförmigen Werkstücken, jedoch ohne Steuerungsschrank. Wie ersichtlich, ist der Maschinenrahmen 1 bankförmig ausgebildet, dessen Oberseite als Werkstücktisch 2 dient. Unterhalb und parallel zu diesem Werkstücktisch verläuft eine freitragende Längsführung 3, die zur Führung eines Schlittens 4 mit daran angebrachten Bearbeitungsaggregaten dient. Auf dem Tisch 2 ist ein Werkstück 5 aufgelegt, bei dem es sich normalerweise um zwei parallel nebeneinander liegende Profile handelt. Das vordere Ende 5a des Werkstücks liegt an einem Anschlag 6 an. Das Werkstück 5 wird ferner durch zwei seitliche Anschläge 7 in seiner Lage festgelegt, die in und aus der Zeichenebene der Fig. 1 verfahren werden können, um sich der wechselnden Breite von Werkstücken 5 anzupassen. Das vordere Ende 5a des Werkstücks wird ferner durch eine schematisch angedeutete Spanneinrichtung 8 gegen die Unterlage gedrückt, um so eine gewisse Fixierung des Werkstücks zu erzielen. Die Anschläge 7 und die Spanneinrichtung 8 werden pneumatisch betätigt. Fig. 1 shows an overall view of the machine for processing rod-shaped workpieces, but without a control cabinet. As can be seen, the machine frame 1 is designed in the form of a bank, the upper side of which serves as a workpiece table 2 . A self-supporting longitudinal guide 3 runs below and parallel to this workpiece table and serves to guide a slide 4 with processing units attached to it. A workpiece 5 is placed on the table 2 , which is normally two profiles lying parallel to one another. The front end 5 a of the workpiece abuts a stop 6 . The workpiece 5 is also fixed in position by two lateral stops 7 which can be moved in and out of the plane of FIG. 1 in order to adapt to the changing width of workpieces 5 . The front end 5 a of the workpiece is further pressed by a schematically indicated clamping device 8 against the base, so as to achieve a certain fixation of the workpiece. The stops 7 and the clamping device 8 are actuated pneumatically.

Fig. 2 zeigt den Schlitten 4 mit daran angebrachten Bearbeitungsaggregaten. Der Schlitten 4 weist eine senkrechte, sich parallel zur Längsführung erstreckende Kopfplatte 10 und zwei senkrechte Wangenplatten 11 und 12 auf, die sich quer zur Längsführung erstrecken und über eine untere Strebe 13 miteinander verbunden sind. Fig. 2 shows the carriage 4 with processing units attached to it. The carriage 4 has a vertical head plate 10 , which extends parallel to the longitudinal guide, and two vertical cheek plates 11 and 12 , which extend transversely to the longitudinal guide and are connected to one another via a lower strut 13 .

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Schlittens 4, in Längsrichtung der Maschine gesehen, wobei vor allem die U-förmige Ausbildung der Wangenplatten 11 und 12 ersichtlich wird. Man kann demnach einen oberen Schenkel 14, einen mittleren oder Verbindungsschenkel 15 und einen unteren Schenkel 16 unterscheiden, welche die U-Aussparung 17 umgeben. Durch die Aussparung 17 hindurch verläuft der Werkstücktisch 2, der aus Darstellungsgründen in Fig. 3 fortgelassen worden ist. Fig. 3 shows a schematic representation of the carriage 4, seen in the longitudinal direction of the machine, especially the U-shaped configuration of the cheek plates 11 and 12 can be seen. One can therefore differentiate between an upper leg 14 , a middle or connecting leg 15 and a lower leg 16 which surround the U-recess 17 . The workpiece table 2 , which has been omitted in FIG. 3 for reasons of illustration, runs through the cutout 17 .

Indem der Schlitten 4 mit den daran angebrachten Bearbeitungsaggregaten längs des Werkstücks 5 fährt und an passender Stelle anhält, können diverse Bearbeitungen von unterschiedlichen Seiten vorgenommen werden. Dabei ist es jedoch zweckmäßig, das Werkstück 5 zum zweiten Mal gegen den Werkstücktisch 2 zu drücken, da die Einspannung am vorderen Ende 5a durch die Einspanneinrichtung 8 in manchen Fällen nicht genügt. Deshalb sind zusätzliche Einspanneinrichtungen vorgesehen, nämlich ein pneumatischer Zylinder 20 mit an der Kolbenstange angebrachten Niederhaltern, um das Werkstück von oben her gegen den Werkstücktisch zu pressen, wenn eine Bearbeitung ansteht. Der Zylinder 20 kann an der Kopfplatte 10 oder der Wangenplatte 12 angebracht sein und wirkt senkrecht nach unten. An der Kopfplatte 10 sind ferner zwei horizontal wirkende Spanneinrichtungen 21 vorgesehen, von denen in Fig. 2 nur die Spannköpfe zu erkennen sind, während der dazu gehörige pneumatische Zylinder sich hinter der Kopfplatte 10 befindet. Mit den Spanneinrichtungen 21 läßt sich das Werkstück gegen die Anschläge 7 drücken und damit festhalten.By moving the slide 4 with the processing units attached to it along the workpiece 5 and stopping at a suitable point, various processing operations can be carried out from different sides. However, it is expedient to press the workpiece 5 against the workpiece table 2 for the second time, since the clamping at the front end 5 a by the clamping device 8 is not sufficient in some cases. Additional clamping devices are therefore provided, namely a pneumatic cylinder 20 with hold-down devices attached to the piston rod, in order to press the workpiece against the workpiece table from above when a machining operation is pending. The cylinder 20 can be attached to the head plate 10 or the cheek plate 12 and acts vertically downwards. Furthermore, two horizontally acting clamping devices 21 are provided on the head plate 10 , of which only the clamping heads can be seen in FIG. 2, while the associated pneumatic cylinder is located behind the head plate 10 . With the clamping devices 21 , the workpiece can be pressed against the stops 7 and thus held.

Am Schlitten 4 ist auch eine Greifeinrichtung 22 vorgesehen, die zwei pneumatisch betätigbare Greifer 23 aufweist, welche durch zwei zugehörige pneumatische Zylinder nach oben und unten verfahren werden können. Wenn der Schlitten 4 in Fig. 1 über das linke Ende 5a des Werkstücks hinweggefahren ist, werden diese Greifer 23 aus der in Fig. 2 dargestellten oberen Stellung in ihre untere Stellung verfahren, so daß beim Rücklauf des Schlittens 4 diese Greifer 23 in die Profilaussparungen des Werkstücks 5 eindringen. Die Greifer 23 können so ausgebildet sein, daß sie Wandteile der Profile umfassen, um einen sicheren Transport des Werkstücks, welches normalerweise aus zwei nebeneinander liegenden Profilen besteht, zu gewährleisten.A gripping device 22 is also provided on the carriage 4 , which has two pneumatically actuable grippers 23 , which can be moved up and down by two associated pneumatic cylinders. If the carriage 4 in Fig. 1 has moved over the left end 5 a of the workpiece, these grippers 23 are moved from the upper position shown in FIG. 2 to their lower position, so that when the carriage 4 returns, these grippers 23 into the Penetrate profile recesses of workpiece 5 . The grippers 23 can be designed in such a way that they include wall parts of the profiles in order to ensure safe transport of the workpiece, which normally consists of two profiles lying next to one another.

Der Kern der Bearbeitungsaggregate besteht aus pneumatischen Bohreinheiten zum Bohren von Kunststoff, elektropneumatische Bohr- und Fräsaggregate zum Bohren und Fräsen von Metall sowie aus automatischen Schraubeinheiten zum Zuführen und Eindrehen von Schrauben, was vor allem bei der Verbindung von Kunststoff mit Metall in Betracht kommt.The core of the processing units consists of pneumatic Drilling units for drilling plastic, electropneumatic Drilling and milling units for drilling and milling metal and from automatic screwing units for feeding and Screwing in screws, especially when connecting of plastic with metal.

Im einzelnen sind an der Wangenplatte 12 vier pneumatische Bohreinheiten 24 bis 27 vorgesehen, die an jeweiligen drehbar eingestellten Böcken 28 befestigt sind. Die Böcke 28 sind wiederum jeweils auf Schlittenplatten 29 montiert, welche die horizontale Verschiebung und gegenseitige Einstellung des Abstandes zwischen Paaren der pneumatischen Bohreinheiten 24, 25 und 26, 27 ermöglichen. Diese Abstandsverstellung kann auch pneumatisch erfolgen, in welchem Fall die Schlittenplatten 29 von entsprechenden Pneumatikzylindern antreibbar sind. Die Bohreinheiten 24, 25 sind oberhalb der Tischeben angeordnet, und die zugehörigen Böcke 28 sind unterschiedlich lang, so daß ein relativ großer Schwenkbereich für die Bohreinheiten 24, 25 gegeben ist, ohne daß sich diese stören. Die unteren pneumatischen Bohreinheiten 26, 27 können im geringeren Winkel zueinander verschwenkt werden, jedoch könnte auch dieselbe Konstruktion wie im Falle der Bohreinheiten 24 und 25 verwendet werden, wenn dies benötigt wird.In particular, four pneumatic drilling units 24 to 27 are provided on the cheek plate 12 , which are fastened to respective rotatably adjusted jacks 28 . The trestles 28 are in turn each mounted on slide plates 29 , which allow the horizontal displacement and mutual adjustment of the distance between pairs of the pneumatic drilling units 24 , 25 and 26 , 27 . This distance adjustment can also be carried out pneumatically, in which case the slide plates 29 can be driven by corresponding pneumatic cylinders. The drilling units 24 , 25 are arranged above the table levels, and the associated trestles 28 are of different lengths, so that the drilling units 24 , 25 have a relatively large swiveling range without being disturbed. The lower pneumatic drilling units 26 , 27 can be pivoted at a smaller angle to one another, but the same construction as in the case of the drilling units 24 and 25 could also be used if required.

An der Kopfplatte 10 ist ferner eine elektropneumatische Bohreinheit 30 angebracht, die pneumatisch in senkrechter Richtung sowie quer zur Fahrrichtung verfahrbar ist, um Dübel-, Sprossen- und Entwässerungslöcher an den Werkstücken herzustellen. Das Bohrwerkzeug wird elektrisch angetrieben und bewältigt somit auch Metall.An electropneumatic drilling unit 30 is also attached to the head plate 10 and can be moved pneumatically in the vertical direction and transversely to the direction of travel in order to produce dowel, rung and drainage holes on the workpieces. The drilling tool is electrically driven and therefore also handles metal.

An der Kopfplatte 10 ist noch eine automatisch elektrisch pneumatische Bohr- oder Fräseinheit 31 angebracht, die pneumatisch in waagrechter Richtung sowie nach oben und unten verfahrbar ist und das Werkzeug elektrisch antreibt. Hiermit werden äußere Entwässerungsrinnen gefräst.An automatically electrically pneumatic drilling or milling unit 31 is also attached to the head plate 10 , which can be moved pneumatically in the horizontal direction and up and down and electrically drives the tool. This is used to mill outer drainage channels.

Am Oberteil des Schlittens, und zwar an der Wangenplatte 11, sind schließlich noch zwei automatische Schraubeinheiten 32, 33 angebracht. Derartige Schraubeinheiten weisen eine automatische Zuführung von Schrauben auf, so daß metallische Profile mit den Kunststoffprofilen zu Versteifungszwecken verschraubt werden können.Finally, two automatic screwing units 32 , 33 are also attached to the upper part of the slide, specifically on the cheek plate 11 . Such screw units have an automatic feed of screws, so that metallic profiles can be screwed to the plastic profiles for stiffening purposes.

Im Unterteil des Schlittens 4 sind zwei automatische elektropneumatische Fräsaggregate 35, 36 untergebracht, die mittels drehbaren und einstellbaren Böcken ähnlich den Böcken 28 an den Wangenplatten 11 und 12 montiert sind. Mit diesen Fräsaggregaten lassen sich beispielsweise innere Entwässerungsrinnen in Profilen fräsen.In the lower part of the carriage 4 , two automatic electropneumatic milling units 35 , 36 are accommodated, which are mounted on the cheek plates 11 and 12 by means of rotatable and adjustable stands, similar to the stands 28 . With these milling units, for example, inner drainage channels can be milled in profiles.

An dem Schlitten 4 sind ferner Sensoren angebracht, welche das jeweilige Ende 5b des Werkstücks erkennen, um dies der Steuereinrichtung mitzuteilen. Bei diesen Sensoren kann es sich um Lichtschranken oder dergleichen handeln. Um eine Überladung der Zeichnung zu vermeiden, sind diese Sensoren nicht dargestellt. Dies trifft auch auf weitere Sensoren zu, die am Schlitten angeordnet sein können, um Lage- Formmerkmale sowie farbliche Kennzeichen der eingelegten Werkstücke zu erkennen. Zu den wichtigen Größen zählen insbesondere die Breite und Höhe, welche dafür kennzeichnend sind, ob es sich um Rahmenprofile oder um Flügelprofile bei den Werkstücken handelt.Sensors are also attached to the slide 4 , which detect the respective end 5 b of the workpiece in order to inform the control device. These sensors can be light barriers or the like. To avoid overloading the drawing, these sensors are not shown. This also applies to other sensors, which can be arranged on the slide, in order to recognize the position, shape and color of the inserted workpieces. The important sizes include in particular the width and height, which are characteristic of whether it is frame profiles or wing profiles for the workpieces.

Schließlich sei noch erwähnt, daß auch den Aggregaten Sensoren oder Endschalter zugeordnet sind, welche der Steuerung mitteilen, ob das jeweilige Aggregat seine Arbeit richtig begonnen und beendet hat.Finally, it should also be mentioned that the aggregates Sensors or limit switches are assigned which of the Control inform whether the respective aggregate is doing its job started and ended correctly.

Um die Maschine halbautomatisch zu betreiben, ist die Steuereinrichtung programmierbar ausgebildet. Die Steuereinrichtung weist demgemäß Programmspeicher und Kennzeichenspeicher auf, um daraus den richtigen Programmablauf zu bilden. Vor Beginn der Bearbeitung werden die Kennzeichen der Werkstücke eingegeben und Unterprogramme für die jeweiligen Aggregate aufgestellt und zusammengefügt. Diese Unterprogramme können Kundenwünsche berücksichtigen, und zwar auch im nachhinein. Bei der Arbeitsplanung kann die Bedienungsperson die Unterprogramme gewissermaßen als Module aufrufen und zu dem Programmablauf zusammenstellen. Dabei können unterschiedliche Module unterschiedlichen Bedienungsknöpfen zugeordnet werden. To operate the machine semi-automatically, the Control device designed to be programmable. The Control device accordingly has program memory and License plate memory to get the right one Form the program flow. Before processing begins the marks of the workpieces entered and subroutines set up and assembled for the respective units. These subroutines can take customer requests into account and also afterwards. When planning work, the Operator, so to speak, the subroutines as modules call and compile the program flow. Here different modules can be different Control buttons can be assigned.

Die Steuereinrichtung kann auch Alarmeinrichtungen sowie Störungsmeldungen und Hilfe-Index beinhalten, die dann ansprechen, wenn es zwischen den Abtastwerten der Sensoren und dem vorgesehenen Programmablauf Unverträglichkeiten gibt oder auch, wenn gewisse Bearbeitungsschritte nicht ordnungsgemäß durchgeführt worden sind.The control device can also alarm devices as well Incident reports and help index include that then respond when there is between the samples of the sensors and there are incompatibilities with the planned program flow or even if certain processing steps are not have been carried out properly.

In Fig. 3 sind noch die Richtungen der Einwirkungen der Aggregate angedeutet.In Fig. 3 the directions of action of the aggregates are still indicated.

Fig. 4 und 5 zeigen weitere Beispiele der Gruppierung von Aggregaten. Das Bezugszeichen 30z kennzeichnet einen Zylinder, um das Bohraggregat 30 vor- und zurückfahren zu können. FIGS. 4 and 5 show other examples of grouping of aggregates. The reference symbol 30 z denotes a cylinder in order to be able to move the drilling unit 30 back and forth.

In Fig. 6 und 7 ist jeweils ein Querschnitt durch das auf dem Werktisch aufliegende und eingespannte Werkstück dargestellt, das im Falle der Fig. 6 zwei nebeneinander liegende Rahmenprofile 51 und im Falle der Fig. 7 zwei nebeneinander liegende Flügelprofile 52 beinhaltet. Um diese Profile 51, 52 richtig auf dem Tisch aufzunehmen, weist dieser speziell angepaßte und verschiebbare Leisten 53, 54 auf, so daß die jeweiligen Profile richtig unterstützt werden können, andererseits aber Zugang der Werkzeuge zu den Profilen gegeben ist. Wie aus dem Vergleich der Fig. 6 und 7 ersichtlich ist, ist die Unterstützungsleiste 53 verschoben, wodurch man sich den unterschiedlichen Breiten der Profile anpassen kann. Die Zeichnungen deuten außerdem an, wie die Greifer 23 an den Enden der Profile angreifen, wenn diese nach der Bearbeitung von dem rückkehrenden Schlitten 4 mitgenommen werden.Included in Fig. 6 and 7, a cross section is shown in each case by resting on the work table and clamped workpiece, the side by side in the case of Fig. 6, two opposite frame profiles 51, and in the case of Fig. 7, two adjacent airfoils 52nd In order to properly accommodate these profiles 51 , 52 on the table, this has specially adapted and displaceable strips 53 , 54 so that the respective profiles can be properly supported, but on the other hand there is access to the profiles for the tools. As can be seen from the comparison of FIGS. 6 and 7, the support bar 53 is displaced, as a result of which one can adapt to the different widths of the profiles. The drawings also indicate how the grippers 23 engage the ends of the profiles when they are taken away by the returning carriage 4 after processing.

Um das Werkstück, d. h. die beiden zusammengespannten Profile 51 bzw. 52, noch universeller und in jeder Lage bearbeiten zu können, ist es ferner möglich, die Werkstückauflagen 2 und 53 sowie die Profile, z. B. 51, um die Längsachse schwenkbar, drehbar oder verschiebbar anzuordnen.In order to be able to process the workpiece, ie the two clamped profiles 51 and 52 , even more universally and in any position, it is also possible to fix the workpiece supports 2 and 53 and the profiles, e.g. B. 51 to arrange the longitudinal axis pivotally, rotatably or slidably.

Die Zuführung der Werkstücke kann manuell oder halbautomatisch erfolgen. In beiden Fällen ist es wichtig, daß das Werkstück mit Beendigung der Bearbeitung aus der Bearbeitungsstellung wegtransportiert wird, was durch den in die Ausgangsstellung fahrenden Schlitten 4 mit Hilfe der Greifer 22, 23 geschieht. Neue, zu bearbeitende Werkstücke können deshalb in dem freigemachten Raum aufgelegt bzw. geschoben werden.The workpieces can be fed manually or semi-automatically. In both cases it is important that the workpiece is transported away from the machining position when the machining is completed, which is done by the carriage 4 moving into the starting position with the aid of the grippers 22 , 23 . New workpieces to be machined can therefore be placed or pushed in the cleared space.

Claims

1. machine for processing rod-shaped workpieces, in particular for windows, doors and roller shutters,
with a machine frame ( 1 ) which has a longitudinal guide ( 3 ),
with a workpiece table ( 2 ) for supporting workpieces ( 5 ) and
with processing units ( 24 to 27 , 34 to 36 ) which are attached to a slide ( 4 ) and move along the longitudinal guide ( 3 ) and can be specifically adjusted to the respective workpiece,
characterized,
that the longitudinal guide ( 3 ) is arranged cantilevered below the workpiece table ( 2 ),
that the carriage ( 4 ) is U-shaped in cross section and engages around the workpiece table ( 2 ), and
that the processing units ( 24 to 27 , 34 to 36 ) are arranged around the U-shaped recess ( 17 ) of the carriage ( 4 ) in order to be able to be adjusted to the workpieces from several (different) directions.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the carriage ( 4 ) above the longitudinal guide ( 3 ) has a vertical, parallel to the longitudinal guide head plate ( 10 ) and two vertical, transverse to the longitudinal guide cheek plates ( 11 , 12 ) , on which processing units ( 24 to 27 , 34 to 36 ) are attached.

3. Machine according to claim 2, characterized in that on the head plate ( 10 ) horizontally effective clamping devices ( 21 ) for the workpiece ( 5 ) are attached.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that on the head plate ( 10 ) or one of the cheek plates ( 11 , 12 ) vertically effective clamping devices ( 20 ) are attached for the workpiece.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the machine frame ( 1 ) clamping devices ( 8 ) for the insertion end ( 5 a) of the workpiece are attached.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the machine frame ( 1 ) displaceable stops ( 7 ) or documents for the workpiece are provided, which are movable transversely to the longitudinal extent of the workpiece.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a gripping device ( 22 , 23 ) is provided on the slide ( 4 ) for reaching behind the workpiece.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the carriage ( 4 ) pneumatic drilling units ( 24 to 27 ) electropneumatic drilling and milling units ( 30 , 31 , 35 , 36 ) and automatic screwing units ( 32 , 33 ) are provided are.

9. Machine according to claim 2 and 8, characterized in that on the rear cheek plate ( 12 ) of the carriage ( 4 ) four opposing pneumatic drilling units ( 24 to 27 ) are attached, the processing direction can be set obliquely to the workpiece.

10. Machine according to claim 2 and 8, characterized in that on the front cheek plate in the direction of travel ( 11 ) of the carriage ( 4 ) two automatic screwing units ( 32 , 33 ) are attached.

11. Machine according to claim 2 and 8, characterized in that on the head plate ( 10 ) of the carriage ( 4 ) an automatic electropneumatic drilling unit ( 30 ) is attached, which can be moved in the vertical direction and back and forth and for the production of dowel , Rung and drainage holes on the workpieces.

12. Machine according to claim 2 and 8, characterized in that on the head plate ( 10 ) of the carriage ( 4 ) an automatic electropneumatic drilling and milling unit ( 31 ) is attached, which can be moved in the horizontal direction and up and down.

13. Machine according to claim 2 and 8, characterized in that in the lower part of the carriage ( 4 ) two automatic electropneumatic milling units ( 35 , 36 ) are provided, the processing direction can be adjusted obliquely to the workpiece.

14. Machine according to one of claims 9 to 13, characterized in that the pneumatic drilling units ( 24 to 27 ) are attached to rotatably adjustable blocks ( 28 ) which in turn are mounted vertically movable on slide plates ( 29 ) which are in the horizontal direction have it adjusted.

15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least some of the Devices according to claims 3 to 7 and 14 are pneumatically adjustable.

16. Machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that on the carriage ( 4 ) sensors are attached which are able to recognize the respective end of the rod-shaped workpiece ( 5 ) during the search run of the carriage ( 4 ).

17. Machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that sensors are attached to the carriage ( 4 ), which are able to recognize positional and shape features as well as colored workpieces.

18. Machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the units sensors or Limit switches are assigned which are the correct ones Execution of the respective work of the unit control ability.

19. Machine according to one of claims 1 to 18, characterized by a programmable control device which, depending on the entered program and the workpiece to be machined, the travel of the carriage ( 4 ) to the respective end ( 5 b) of the workpiece and a sequence of Actuating operations caused by the units, after which the carriage ( 4 ) can be moved into the starting position while taking the workpiece with it.

20. Machine according to claim 19, characterized in that each aggregate Subroutine is assigned, which is modular in the Lets insert entire program.

21. Machine according to claim 20, characterized in that each subroutine after Customer wishes can be set up and stored in a program memory can be saved or retrieved.

22. Machine according to one of claims 16 to 21, characterized in that the control device a Alarm activated when the sensor samples with the entered program sequence contradict.