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DE19634216A1 - Load suspension device for double-deep storage and retrieval of palletized loading units - Google Patents

Load suspension device for double-deep storage and retrieval of palletized loading units

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Publication number
DE19634216A1
DE19634216A1 DE19634216A DE19634216A DE19634216A1 DE 19634216 A1 DE19634216 A1 DE 19634216A1 DE 19634216 A DE19634216 A DE 19634216A DE 19634216 A DE19634216 A DE 19634216A DE 19634216 A1 DE19634216 A1 DE 19634216A1
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DE
Germany
Prior art keywords
tables
drive
shelf
movement
chain
Prior art date
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Granted
Application number
DE19634216A
Other languages
German (de)
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DE19634216C2 (en
Inventor
Andreas Simon
Hendrik Gewald
Guenter Heinrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Original Assignee
Preussag Noell Wassertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7803570&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE19634216(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Preussag Noell Wassertechnik GmbH filed Critical Preussag Noell Wassertechnik GmbH
Priority to DE19634216A priority Critical patent/DE19634216C2/en
Priority to EP97114166A priority patent/EP0826625B1/en
Priority to DE59709333T priority patent/DE59709333D1/en
Priority to AT97114166T priority patent/ATE232835T1/en
Publication of DE19634216A1 publication Critical patent/DE19634216A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19634216C2 publication Critical patent/DE19634216C2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement

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Abstract

The stacking hoist comprises a main load platform which is driven outwards by a first drive system. Several other load surfaces are arranged in the main load surface with a telescopic action to extend the reach of the hoist. A second drive system operates at least the inner load surfaces to lift using scissors support arms. The telescopic drive is via a conventional drive while the scissors drive is via a cable drive. The operator is able to reach stacking shelves by a combination of lateral telescopic drive and the hoist drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein­ beziehungsweise Auslagerung von palletierten Ladeeinheiten, vorzugsweise einem Hochregallager, entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The invention relates to a load handling device for double-deep or outsourcing of palletized loading units, preferably a high-bay warehouse, corresponding to the generic term of the first Claim.

Zum Ein- beziehungsweise Auslagern von palettierten Ladeeinheiten in einem Hochregallager sind Teleskopgabeln üblich.For storing and retrieving palletized loading units in In a high-bay warehouse, telescopic forks are common.

Die Teleskopgabeln zur doppeltiefen Lagerung von Ladeeinheiten werden die nach Anwendungsfall mit drei beziehungsweise vier ausfahrenden Tischen ausgeführt. Der Antrieb der Teleskopgabel erfolgt dabei entweder über eine Zahnstange oder über eine sogenannte Kombikette am untersten Tisch. Die Kraftübertragung und Bewegungskopplung der anderen Tische erfolgt dabei über sogenannte Koppelketten oder Zahnräder und Zahnstangen. Diese Konstruktionen übertragen die Kräfte auf die oberen Tische und lassen dadurch alle Tische proportional zueinander ausfahren, das heißt, daß sich der gesamte Ausfahrweg des Teleskoptisches gleichmäßig auf alle Tische verteilt.The telescopic forks for double-deep storage of loading units are the with three or four extending tables depending on the application executed. The telescopic fork is either driven by a Rack or via a so-called combination chain at the lowest table. The Power transmission and movement coupling of the other tables takes place via so-called coupling chains or gear wheels and racks. This Constructions transfer the forces to the upper tables and leave thereby extending all tables proportionally to each other, that is, that the entire extension of the telescopic table evenly on all tables distributed.

Die bekannten Bauarten von Teleskoptischen für die doppeltiefe Lagerung von Ladeeinheiten haben funktionsbedingt folgende Nachteile: Beim Verschieben des unteren Tisches werden alle oberen Tische gleichmäßig ausgefahren. Daraus resultiert, daß bei jeder Ein- beziehungsweise Auslagerung von der vorderen Position im Regal alle Teleskoptische in einen Freiraum unter der Ladeeinheit einfahren müssen. Deswegen müssen die palettierten Ladeeinheiten bei der doppeltiefen Lagerung auf sogenannte Tiefenriegel aufgeständert werden, da der Einfahrbereich bei den gebräuchlichen Ladehilfsmitteln (Paletten) zu niedrig ist. Durch die Aufständerung der Ladeeinheiten im Regal erhöhen sich die Investitionskosten für den Regalstahlbau in einem Hochregallager erheblich.The well-known types of telescopic tables for double-deep storage of functional units have the following disadvantages due to their function: Moving the lower table will make all the upper tables even extended. The result of this is that with each input or Outsourcing all telescopic tables in one from the front position on the shelf Have to move in free space under the loading unit. That's why they have to Palletized loading units in double-deep storage on so-called Depth bolts are raised, because the entry area at the common loading aids (pallets) is too low. Through the Elevation of the loading units on the shelf increases Investment costs for rack steel construction in a high-bay warehouse are considerable.

Aus EP 0 655 048 B1 ist eine Vorrichtung bekannt, die auf einem Grundrahmen angeordnet ist und quer zu diesem von einer auf die andere Seite bewegbar ist. Auf diesem Wagenbereich sind ein oder mehrere Antriebe angeordnet. Diese Antriebe fahren mit dem Wagenbereich aus. Damit ist eine Energieversorgung zu diesem Wagenbereich nötig, was konstruktiv aufwendig ist.From EP 0 655 048 B1 a device is known which is based on a Base frame is arranged and transversely to this from one to the other  Side is movable. There are one or more on this wagon area Drives arranged. These drives extend with the car area. So an energy supply to this car area is necessary, what is structurally complex.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Einlagerung beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten zu entwickeln, die die Nachteile des Standes der Technik beseitigen.It is therefore an object of the invention to provide a load suspension device for double depths Storage or retrieval of palletized loading units to develop that eliminate the disadvantages of the prior art.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruches gelöst.This task is accomplished by a device with the characteristic Features of the first claim solved.

Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung wieder. Wesentlicher Bestandteil der Erfindung sind zwei Teleskoparme, welche wiederum aus mehreren, vorzugsweise je drei oder vier ausfahrbaren Tischen und einem Untertisch als Grundrahmen zur Montage, zum Beispiel auf einen Hubwagen eines Regalbediengerätes, bestehen.The subclaims represent advantageous embodiments of the invention. An essential part of the invention are two telescopic arms, which again from several, preferably three or four extendable Tables and a base table as a base frame for assembly, for example on a pallet truck of a stacker crane.

Der Antrieb des Lastaufnahmemittels, welches vorzugsweise als Gabel ausgebildet ist, erfolgt über zwei Antriebe. Der erste Antrieb dient dazu, den untersten Tisch zum Beispiel über Zahnräder und eine Zahnstange, welche an diesem befestigt ist, wahlweise zur linken oder zur rechten Seite auszufahren. Denkbar ist auch ein Antrieb über eine Kombikette mit zwei versetzten Kettenenden, welche an Festpunkten am untersten ausfahrbaren Tisch befestigt sind. Bei einer Teleskopgabel mit vier Tischen wird die Bewegung des zweiten Tisches von unten mit der Bewegung des untersten Tisches zum Beispiel über eine Koppelkette mit Festpunkten gekoppelt. Der zweite Antrieb kann unabhängig vom ersten Antrieb den zweiten Tisch von oben über die beiden versetzten Enden einer Kette, welche über die unteren Tische zum Kettenrad auf den Untertisch geführt werden, ebenfalls wahlweise nach rechts oder links ausfahren.The drive of the load suspension device, which is preferably used as a fork is formed via two drives. The first drive serves the lowest table, for example, over gears and a rack, which attached to this, either to the left or to the right to extend. A drive via a combination chain with two is also conceivable offset chain ends, which are the lowest extendable at fixed points Table are attached. With a telescopic fork with four tables, the Movement of the second table from below with movement of the lowest Tables, for example, coupled to fixed points via a coupling chain. Of the second drive can move the second table from above over the two staggered ends of a chain, which over the lower Tables are led to the sprocket on the under table, likewise either extend to the right or left.

Die beiden Kettenenden sind jeweils an einem Festpunkt am zweiten Tisch von oben befestigt. Die Bewegung des obersten Tisches wird ebenfalls zum Beispiel über eine Koppelkette mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben gekoppelt.The two chain ends are each at a fixed point on the second table attached from above. The movement of the top table also becomes Example of a coupling chain with the movement of the second table from coupled above.

Die Position der Tische beim Anfahren in der vorderen und der hinteren Position im Regal können durch eine Wegmessung, einen Endschalter oder andere geeignete Einrichtungen an den einzelnen Tischen überwacht werden.The position of the tables when moving off in the front and rear Position on the shelf can be measured by a distance measurement, a limit switch or  other suitable facilities are monitored at the individual tables will.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß für die Aufnahme beziehungsweise Abgabe der Last nur die oberen, schmalen Gabelquerschnitte unter die Last einfahren müssen, wodurch ermöglicht wird, daß die palettierte Ladeeinheit direkt auf den Plattenträger abgestellt werden kann und nicht mehr aufgeständert werden müssen. Weiterhin entfällt die bewegliche Energieversorgung zu einem Wagenbereich, wodurch sich die Konstruktion vereinfacht und die Investitionskosten verringert werden. Nachfolgend soll die Erfindung an zehn Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:The device according to the invention has the advantage that for the recording or delivery of the load only the upper, narrow ones Fork cross-sections must enter under the load, which enables the palletized loading unit is placed directly on the plate carrier can be and no longer have to be elevated. Farther there is no need for moving energy supply to a car area the construction is simplified and the investment costs are reduced will. The invention is based on ten figures and one Embodiment will be explained in more detail. The figures show:

Fig. 1 erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal, Fig. 1 apparatus of the invention having three extendable tables in handling a palletized load unit in the rear position in the rack,

Fig. 2 erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der vorderen Position im Regal, Fig. 2 apparatus of the invention having three extendable tables in handling a palletized load unit in the front position of the shelf,

Fig. 3 Funktionsschema der beiden Antriebssysteme von A1/A2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal, Fig. 3 functional diagram of the two drive systems of A1 / A2 of the inventive device with three extendable tables in handling a palletized load unit in the rear position in the rack,

Fig. 4 Funktionsschema der beiden Antriebssysteme von A1/A2 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen beim Handhaben einer palettierten Ladeeinheit in der hinteren Position im Regal, wobei nur die oberen beiden Tische separat ausgefahren wurden, Fig. 4 functional diagram of the two drive systems of A1 / A2 in the inventive device with three extendable tables in handling a palletized load unit in the rear position in the rack, with only the top two tables were extended separately,

Fig. 5 erfindungsgemäße Vorrichtung mit drei ausfahrbaren Tischen im Querschnitt, Fig. 5 device according to the invention having three extendable tables in cross-section,

Fig. 6 Darstellung von Fig. 1 nur mit vier ausfahrbaren Tischen, Fig. 6 illustration of FIG. 1, only four extendable tables,

Fig. 7 Darstellung von Fig. 2 nur mit vier ausfahrbaren Tischen, Fig. 7 Preparation of Fig. 2 only with four extensible tables,

Fig. 8 Darstellung von Fig. 3 nur mit vier ausfahrbaren Tischen, Fig. 8 view of Fig. 3, only four extendable tables,

Fig. 9 Darstellung von Fig. 4 nur mit vier ausfahrbaren Tischen, Fig. 9 view of Fig. 4, only having four extendable tables,

Fig. 10 Darstellung von Fig. 5 nur mit vier ausfahrbaren Tischen. Fig. 10 representation of Fig. 5 only with four extendable tables.

Die in Fig. 1 dargestellte Teleskopgabel besteht aus drei ausfahrenden Tischen 10, 20, 30a, die auf einem Untertisch 40 als Grundrahmen zur Montage auf einem Hubwagen 50 eines Regalbediengerätes angeordnet sind. Zum Antrieb sind zwei Antriebe A1 und A2 vorgesehen, wobei A1 den ersten Antrieb 100 und A2 den zweiten Antrieb 200 darstellt. Beide Antriebe A1 und A2 besitzen eine Bremse 101 und 201. Die Kraftübertragung auf den Antriebsstrang von A1 erfolgt über angetriebene Zahnräder 110 und Zahnstangen 120. Die Kraftübertragung bei dem Antriebsstrang von A2 erfolgt über Kettenräder 210 und eine Kette mit zwei versetzten Enden 220 und Festpunkt 230 am zweiten Tisch von oben 20.The telescopic fork shown in Fig. 1 consists of three extending tables 10 , 20 , 30 a, which are arranged on a lower table 40 as a base frame for mounting on a pallet truck 50 of a storage and retrieval unit. Two drives A1 and A2 are provided for the drive, A1 representing the first drive 100 and A2 the second drive 200 . Both drives A1 and A2 have a brake 101 and 201 . The power transmission to the drive train from A1 takes place via driven toothed wheels 110 and toothed racks 120 . The power transmission in the drive train of A2 takes place via chain wheels 210 and a chain with two offset ends 220 and fixed point 230 on the second table from above 20 .

Zum Handling der hinteren Ladeeinheiten 1 im Regalfach werden alle drei Tische 10, 20, 30a über den ersten Antrieb 100 ausgefahren. Der zweite Antrieb 200 ist dabei über die Motorbremse 201 blockiert, so daß das Antriebskettenrad 210 für die Kette 220 als Festpunkt auf dem Grundrahmen 40 wirkt und dadurch die Bewegung der oberen beiden Tische 10, 20 mit der Bewegung des untersten Tisches 30a koppelt. Die Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der vorderen Position im Regal mit der Ladeeinheit 1, wobei nur die oberen beiden Tische 10, 20 separat ausgefahren wurden. Das geschieht, indem die beiden oberen Tische 10, 20 über den zweiten Antrieb 200 in den Gabelhohlraum des Ladehilfsmittels 2 ausfahren. Die Bewegung des untersten Tisches 30a ist dabei über die Motorbremse 101 des ersten Antriebes 100 blockiert. Die Fig. 3 und 4 zeigenTo handle the rear loading units 1 in the shelf compartment, all three tables 10 , 20 , 30 a are extended via the first drive 100 . The second drive 200 is blocked by the motor brake 201 , so that the drive sprocket 210 for the chain 220 acts as a fixed point on the base frame 40 and thereby couples the movement of the upper two tables 10 , 20 with the movement of the lower table 30 a. Fig. 2 shows the device according to the invention in the front position of the shelf to the charging unit 1, with only the top two tables 10, 20 were extended separately. This is done by moving the two upper tables 10 , 20 into the fork cavity of the loading aid 2 via the second drive 200 . The movement of the lowest table 30 a is blocked by the motor brake 101 of the first drive 100 . FIGS. 3 and 4

Funktionsschemata der Antriebssysteme A1 und A2 der Fig. 1 und 2. Bei der Teleskopgabel mit vier Tischen 10, 20, 30b, 30a, wie sie in den Fig. 6 bis 10 dargestellt ist, wird die Bewegung des zweiten Tischen von unten 30b mit der Bewegung des untersten Tisches 30a über eine Koppelkette mit Festpunkt gekoppelt. Der zweite Antrieb 200 kann unabhängig vom ersten Antrieb 100 den zweiten Tisch von oben 20 über die beiden versetzten Enden der Kette 220, welche über die unteren Tische zum Kettenrad 210 auf den Untertisch geführt wird, ebenfalls wahlweise zur rechten oder zur linken Seite gefahren werden. Die beiden Kettenenden sind jeweils an einen Festpunkt 230 am zweiten Tisch von oben 20 befestigt. Die Bewegung des obersten Tisches 10 wird ebenfalls über eine Koppelkette mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben 20 gekoppelt. Zum Handling der vorderen Ladeeinheit 1 im Regalfach werden die oberen beiden Tische 10, 20 über den zweiten Antrieb 200 in den Gabelhohlraum des Ladehilfsmittels 2 ausgefahren (Fig. 7). Die Bewegung der beiden unteren Tische 30a, 30b ist dabei über die Motorbremse 101 des ersten Antriebes 100 blockiert.Functional diagrams of the drive systems A1 and A2 of FIGS. 1 and 2. In the telescopic fork with four tables 10 , 20 , 30 b, 30 a, as shown in FIGS. 6 to 10, the movement of the second table from below 30 b coupled with the movement of the lowest table 30 a via a coupling chain with a fixed point. Independently of the first drive 100, the second drive 200 can also optionally move the second table from above 20 via the two offset ends of the chain 220 , which is led via the lower tables to the chain wheel 210 onto the lower table, either to the right or to the left. The two chain ends are each attached to a fixed point 230 on the second table from above 20 . The movement of the top table 10 is also coupled to the movement of the second table from above 20 via a coupling chain. For handling the front loading unit 1 in the shelf compartment, the upper two tables 10 , 20 are extended into the fork cavity of the loading aid 2 via the second drive 200 ( FIG. 7). The movement of the two lower tables 30 a, 30 b is blocked by the motor brake 101 of the first drive 100 .

Zum Handling der hinteren Ladeeinheit 1 im Regalfach (Fig. 6) werden alle vier Tische 10, 20, 30b, 30a über beide Antriebe 100, 200 ausgefahren. Der erste 100 und der zweite Antrieb 200 können dabei synchron oder hintereinander angesteuert werden, um alle Tische auszufahren. Das Funktionsschema der Fig. 6 und 7 ist den Fig. 8 und 9 zu entnehmen.To handle the rear loading unit 1 in the shelf compartment ( FIG. 6), all four tables 10 , 20 , 30 b, 30 a are extended via both drives 100 , 200 . The first 100 and the second drive 200 can be controlled synchronously or in succession in order to extend all the tables. The functional diagram of FIGS. 6 and 7 can be seen in FIGS. 8 and 9.

BezugszeichenlisteReference list

1 Ladeeinheit
2 Ladehilfsmittel
10 Obertisch (oberster ausfahrender Tisch)
20 Mitteltisch 1 (zweiter ausfahrender Tisch von oben)
30a Mitteltisch 2a (unterster ausfahrender Tisch)
30b Mitteltisch 2b (zweiter ausfahrender Tisch von unten)
40 Untertisch/Grundrahmen zum Beispiel zur Montage auf dem Hubwagen eines Regalbediengerätes
50 Grundeinheit zum Beispiel Hubwagen eines Regalbediengerätes
100 erster Antrieb
101 Bremse des ersten Antriebes
110 angetriebene Zahnräder
120 Zahnstange
200 zweiter Antrieb
201 Bremse des zweiten Antriebes
210 angetriebene Kettenräder
220 Kette mit zwei versetzten Kettenenden
230 Festpunkte der Kette am Mitteltisch 1 (zweiter Tisch von oben). 1 loading unit
2 loading aids
10 top table (top extending table)
20 center table 1 (second extending table from above)
30 a center table 2 a (lowest extending table)
30 b center table 2 b (second extending table from below)
40 under table / base frame, for example, for mounting on the pallet truck of a storage and retrieval machine
50 basic unit, for example, pallet truck of a stacker crane
100 first drive
101 Brake of the first drive
110 driven gears
120 rack
200 second drive
201 brake of the second drive
210 driven sprockets
220 chain with two offset chain ends
230 fixed points of the chain on middle table 1 (second table from above).

Claims (12)

1. Lastaufnahmemittel zur doppeltiefen Ein- beziehungsweise Auslagerung von palettierten Ladeeinheiten, vorzugsweise in einen Hochregallager, bestehend aus einer Teleskopgabel mit einem oder mehreren Teleskoparmen, welche aus ausfahrbaren Tischen und einem Untertisch als Rahmen, beispielsweise zur Montage auf einem Hubwagen eines Regalbediengerätes, bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise alle Tische (10, 20, 30a, 30b) oder nur die beiden oberen Tische (10, 20) ausfahrbar sind, welches durch die Kopplung zweier Antriebe (100, 200) erreicht wird, welche auf dem Untertisch (40) angeordnet sind, von denen der erste Antrieb (100) auf einen oder mehrere Tische (30a, 30b) wirkt und der zweite Antrieb (200) über einen separaten Antriebsstrang (210, 220, 230) unabhängig vom ersten Antrieb (100) auf die oberen beiden Tische (10, 20) wirkt.1. Load lifting means for the double-deep input or removal of palletized units, preferably in a high-bay warehouse, consisting of a telescopic fork with one or more telescopic arms, which consist of extensible tables and a sub-table as a frame, for example for assembly on a lift truck of a rack operating device characterized characterized in that all tables ( 10 , 20 , 30 a, 30 b) or only the two upper tables ( 10 , 20 ) can be extended, which is achieved by coupling two drives ( 100 , 200 ) which are on the under table ( 40 ) are arranged, of which the first drive ( 100 ) acts on one or more tables ( 30 a, 30 b) and the second drive ( 200 ) via a separate drive train ( 210 , 220 , 230 ) independently of the first drive ( 100 ) acts on the top two tables ( 10 , 20 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vier Tische (10, 20, 30a, 30b) übereinander angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that four tables ( 10 , 20 , 30 a, 30 b) are arranged one above the other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß drei Tische (10, 20, 30a) übereinander angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that three tables ( 10 , 20 , 30 a) are arranged one above the other. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb (100) die unteren beiden Tische (30a, 30b) über Zahnräder (110) mit Zahnstange (120) oder über eine Kombikette bewegt.4. Device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the first drive ( 100 ) moves the lower two tables ( 30 a, 30 b) via gear wheels ( 110 ) with rack ( 120 ) or via a combination chain. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb (200) die oberen beiden Tische (10, 20) über Kettenräder (210) und eine Kette mit zwei versetzten Kettenenden (220) an Festpunkten (230) ausfährt. 5. Device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the second drive ( 200 ), the upper two tables ( 10 , 20 ) via sprockets ( 210 ) and a chain with two offset chain ends ( 220 ) at fixed points ( 230 ) extends. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des zweiten Tisches (30b) von unten mit der Bewegung des untersten Tisches (30a) über eine Koppelkette gekoppelt ist und dadurch beide Tische (30a, 30b) gleichförmig ausfahren.6. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the movement of the second table ( 30 b) from below with the movement of the bottom table ( 30 a) is coupled via a coupling chain and thereby both tables ( 30 a, 30 b ) extend uniformly. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des obersten Tisches (10) mit der Bewegung des zweiten Tisches von oben (20) über eine Koppelkette gekoppelt ist und dadurch beide Tische gleichförmig ausfahren.7. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the movement of the top table ( 10 ) with the movement of the second table from above ( 20 ) is coupled via a coupling chain and thereby extend both tables uniformly. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung zum Anfahren der vorderen Position im Regal nur die oberen beiden Tische (10, 20) über den zweiten Antrieb (200) ausfährt, der unterste Tisch (30a) durch Blockieren des ersten Antriebes (100) in der Mittelstellung auf dem Hubwagen (50) hält und zum Anfahren der hinteren Position im Regal alle Tische (10, 20, 30a) über den ersten Antrieb (100) ausfährt und durch Blockieren des zweiten Antriebes (200) die Bewegung der beiden oberen Tische (10, 20) mit der Bewegung des unteren Tisches (30a) koppelt.8. Device according to claims 1 and 3, characterized in that the control for moving to the front position on the shelf extends only the upper two tables ( 10 , 20 ) via the second drive ( 200 ), the lowest table ( 30 a) by Blocking of the first drive ( 100 ) in the middle position on the pallet truck ( 50 ) stops and to move to the rear position on the shelf, all tables ( 10 , 20 , 30 a) are extended by the first drive ( 100 ) and by blocking the second drive ( 200 ) couples the movement of the two upper tables ( 10 , 20 ) with the movement of the lower table ( 30 a). 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung zum Anfahren der vorderen Position im Regal nur die beiden oberen Tische (10, 20) über den zweiten Antrieb (200) ausfahren und die untersten beiden Tische (30a, 30b) durch Blockieren des ersten Antriebes (100) in der Mittelstellung des Hubwagens gehalten werden und zum Anfahren der hinteren Position im Regal beide Antriebe (100, 200) synchron angesteuert werden und dadurch alle Tische (10, 20, 30a, 30b) gleichmäßig ausfahren. 9. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the control for moving to the front position on the shelf extend only the two upper tables ( 10 , 20 ) via the second drive ( 200 ) and the bottom two tables ( 30 a, 30 b) by blocking the first drive ( 100 ) in the middle position of the lifting truck and to drive to the rear position on the shelf both drives ( 100 , 200 ) are controlled synchronously and thereby all tables ( 10 , 20 , 30 a, 30 b ) extend evenly. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung zum Anfahren der vorderen Position im Regal nur die oberen beiden Tische (10, 20) über den zweiten Antrieb (200) ausfährt und die untersten beiden Tische (30a, 30b) durch Blockieren des ersten Antriebes (100) in der Mittelstellung des Hubwagens (50) hält und zum Anfahren der hinteren Position im Regal beide Antriebe (100, 200) nacheinander angesteuert werden und dadurch die unteren beiden Tische (30a, 30b) und die oberen beiden Tische (10, 20) zeitlich versetzt ausfahren.10. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the control for moving to the front position on the shelf extends only the upper two tables ( 10 , 20 ) via the second drive ( 200 ) and the bottom two tables ( 30 a, 30 b) by blocking the first drive ( 100 ) in the middle position of the lifting truck ( 50 ) and for driving to the rear position on the shelf, both drives ( 100 , 200 ) are controlled one after the other and thereby the lower two tables ( 30 a, 30 b ) and extend the upper two tables ( 10 , 20 ) at different times. 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Relativhub des Lastaufnahmemittels zum Anheben beziehungsweise zum Absetzen der Ladeeinheiten (1) im Regal über einen separaten Hubmechanismus, beispielsweise den Hubwagen eines Regalbediengerätes, erfolgt.11. The device according to claims 1 to 10, characterized in that the relative stroke of the load-carrying means for lifting or for depositing the loading units ( 1 ) on the shelf via a separate lifting mechanism, for example the pallet truck of a storage and retrieval unit, takes place. 12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Tische (10, 20) beim Anfahren der vorderen und der hinteren Position im Regal durch eine Wegmessung überwacht wird.12. The device according to claims 1 to 11, characterized in that the position of the tables ( 10 , 20 ) is monitored by a distance measurement when moving to the front and rear position on the shelf.
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