DE1962131B1

DE1962131B1 - Automatic molding plant and operating procedures for this

Info

Publication number: DE1962131B1
Application number: DE19691962131
Authority: DE
Inventors: Friedrich Becke
Original assignee: Badische Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Badische Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1969-12-11
Filing date: 1969-12-11
Publication date: 1971-10-28
Also published as: FR2070816B1; US3682236A; JPS4836807B1; US3743004A; GB1335400A; FR2070816A1

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine automatische Form- wandern die Formpakete bzw. die mit FormkastenThe invention relates to an automatic mold wandering the mold packages or those with molding boxes

anlage, bei der eine Mehrzahl von in Linearbewe- versehenen Formen durch das Versetzen in die ein-system in which a plurality of linearly moving shapes by moving them into

gungsvorgängen bewegbaren Traversenwagen die von zelnen horizontal übereinanderliegenden Bahnebenentraversing carriages that can be moved from individual horizontally superimposed railway levels

einer Nebenstrecke übernommenen gießfertigen For- ihrerseits in vertikalen Umlauf ebenen, zwischen denena branch line taken over, ready-to-cast molds, in turn, in vertical circulation planes, between which

men über eine Aufgabestation zur Gießstation und 5 jeweils ein seitliches Versetzen nach einem Umlaufmen via a feed station to the casting station and 5 each a lateral shift after one revolution

von dort über eine Kühlstrecke zur Entladestation möglich ist.from there via a cooling section to the unloading station.

transportiert, wobei umsetzbare Beschwergewichte Ausgehend von dieser Grundkonzeption ergeben vorgesehen sind, die vor der Gießstation auf die sich verschiedene vorteilhafte konstruktive Einzel-Formen aufgesetzt werden. Außerdem wird ein vor- lösungen. Es kann insbesondere zweckmäßig sein, in teilhaftes Betriebsverfahren angegeben. io der Entladestation einen Dreifachquerwagen vorzu-transported, with implementable weights based on this basic concept are provided in front of the casting station on the various advantageous constructive individual forms be put on. In addition, there will be a preliminary solution. It can be particularly useful in partial operating procedure specified. io the unloading station with a triple cross carriage

Moderne automatische Formanlagen sollen einen sehen, der mit einem Formpaketübersetzer verbungeringen Platzbedarf hinsichtlich der benötigten den ist. Diese Formpaketübersetzerstation kann da-Grundfläche aufweisen und leicht an verschiedene bei vorteilhaft als Vorschubrinne ausgebildet sein, Formen und verschiedene Abkühlzeiten unterschied- welche unmittelbar an den U-förmigen Trog eines licher Gußstücke anpaßbar sein. Bekannt sind, bei- 15 Traversenwagens heranreicht und von der Entladespielsweise durch die USA.-Patentschrift 3 029 482, Station her über eine rechtwinklig zur Vorschubautomatische Formanlagen, bei denen zwei Reihen richtung einmündende Aufnahmerinne beschickt von Formkasten nebeneinander transportiert werden, wird, in der die Formpakete mittels eines bekannten wobei das Zulegen und Leeren der Formkasten in Antriebs so weit vorgeschoben werden, daß sie in die entsprechenden Schleifenstrecken erfolgt. Bei einer 20 Vorschubrinne und damit in den Arbeitsbereich eines derartigen automatischen Formanlage übernimmt die dort vorgesehenen Antriebselementes gelangen (Koor-Transportvorrichtung der Formkasten zusätzlich den dinatenübersetzer).Modern automatic molding systems should see one wrestling with a molding package translator Required space in terms of the required is. This form packet translator station can be da footprint have and easily be designed as a feed chute at different, Different shapes and different cooling times - which are directly attached to the U-shaped trough Licher castings be adaptable. Are known, at- 15 traversing wagons and from the unloading mode by US Pat. No. 3,029,482, station via a perpendicular to the automatic feed Molding systems, in which two rows of open-ended receiving channels are loaded from the molding box and transported next to each other, in which the mold packages by means of a known wherein the loading and emptying of the molding box are advanced so far in the drive that they are in the corresponding loop sections takes place. With a feed chute and thus in the work area of a Such an automatic molding system takes over the drive element provided there (Koor transport device the molding box also the data translator).

Transport der Beschwergewichte, die vor dem Ab- Bei einer anderen zweckmäßigen AusführungsformIn another practical embodiment

guß auf die gießfertigen Formen aufgesetzt werden kann der Formpaketübersetzer in Form einercast can be placed on the ready-to-cast molds, the mold package translator in the form of a

müssen. 25 Schwenkrinne ausgebildet sein, die zwischen einerhave to. 25 swivel trough be formed between a

Die bisher vorbekannten Anlagen ergeben bei lan- Aufnahmelage im Anschluß an die EntladestationThe previously known systems result in a long receiving position following the unloading station

gen Kühlzeiten wegen der großen Krümmungsradien und einer Abgabelage parallel zur Längsachse dergen cooling times because of the large radii of curvature and a delivery position parallel to the longitudinal axis of the

der Standbahnen, mit denen ein Umlaufen in horizon- Traversenwagen schwenkbar ist (Schwenkübersetzer),the standing lanes with which it is possible to swivel around in a horizontal traverse carriage (swivel translator),

taler Ebene innerhalb der Kühlstrecke verwirklicht Da ein dichtes Anschließen der Schwenkrinne an denvalley level realized within the cooling section Since a tight connection of the swivel trough to the

wird, einen sehr großen Platzbedarf. Außerdem wer- 30 U-förmigen Trog des Querwagens gewünscht wird,will take up a very large amount of space. In addition, 30 U-shaped troughs of the cross carriage are desired,

den sehr viele Formkasten benötigt, weil die Form- sind zweckmäßig kreisbogenförmige Anpassungenthe very many molding boxes required, because the molds are appropriate circular arc-shaped adaptations

kasten die ganze Kühlstrecke ebenfalls durchlaufen zwischen der Schwenkrinne und dem U-förmigenbox also run through the entire cooling section between the swivel trough and the U-shaped

müssen. Trog des Traversenwagens vorzusehen. In derhave to. Provide trough of the traverse carriage. In the

Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, Schwenkrinne befindet sich ebenfalls ein entsprecheneine automatische Formanlage zu schaffen, die bei 35 des Antriebsmittel, welches das Ausstoßen des Formgeringem Platzbedarf der überbauten Grundfläche paketes und das Einführen in den U-förmigen Trog eine gute Raumausnutzung und eine universelle An- des anliegenden Traversenwagens ermöglicht,
passungsmöglichkeit an verschiedene Kühlzeiten Bei einer weiteren empfehlenswerten Ausführungsbietet. Außerdem soll der Aufbau einfach und damit form kann die Entladestation mit dem über der Fahrwenig störanfällig gestaltet sein und die Zahl der im 40 strecke verfahrbar angeordneten Dreifachquerwagen Zyklus verwendeten Formkasten verringern. Das in der Weise ausgebildet sein, daß ein Formpaket-Kennzeichnende der Erfindung ist darin zu sehen, abstoßer, ein Beschwergewichtsumsetzer und ein daß mindestens zwei in verschiedenen horizontalen Formkastenumsetzer vorgesehen sind. Eine zweck-Ebenen liegende Fahrstrecken übereinander angeord- mäßige Form des Beschwergewichtsumsetzers kann net sind, daß an den Enden dieser Fahrstrecken heb- 45 dabei in der Weise ausgebildet sein, daß in dem ver- bzw. senkbare Endstücke vorgesehen sind, daß die fahrbaren Dreifachquerwagen eine steuerbare Klam-Nebenstrecke mit einer Fahrstrecke durch die Ent- mervorrichtung angeordnet ist, die in ein angepaßtes ladestation und durch die Aufgabestation verbunden Trageprofil des Beschwergewichtes eingreift,
ist, daß die Traversenwagen mindestens zwei Abstell- Zum Abnehmen der leeren zusammengesetzten platze aufweisen, wobei mindestens ein freier Abstell- 50 Formkasten in der Entladestation und zu deren Überplatz zur Aufnahme der Form und mindestens ein gäbe auf eine Rollenbahn erscheint es zweckmäßig, weiterer Abstellplatz innerhalb eines U-förmigen ein unmittelbar an den in der Entladestation befind-Troges zur Aufnahme der ausgestoßenen Formpakete liehen Traversenwagen anstoßendes Teilstück der und zum Transport der Beschwergewichte vorgesehen Rollenbahn heb- und senkbar auszubilden,
ist, daß in der Entladestation und in der Aufgabe- 55 Ein vorteilhaftes Betriebsverfahren kann mit der station eine Vorrichtung zum Umsetzen der Be- angegebenen Formanlage dadurch ausgeführt werden, Schwergewichte zwischen Form und U-förmigem Trog daß in der Entladestation das in einem Trog auf dem des Traversenwagens angebracht ist und daß die auf Traversenwagen befindliche Formpaket einseitig den Traversenwagen transportierten Formen und nach einer Vibrationsstrecke abgegeben wird, wäh-Formpakete vertikal parallele Umlaufebenen bestim- 60 rend die Form auf der anderen Seite nach Abheben men, zwischen denen die aus den Formkasten aus- des aufliegenden Beschwergewichtes zum Ausstoßen gestoßenen Formpakete versetzt werden. Ein der- des Formpaketes in den Bereich des Formpaketüberartiger konstruktiv einfacher Aufbau besitzt außer setzers wandert, daß die leeren Formkasten in der der Nebenstrecke mit Formmaschine und Zulegegerät Nebenstrecke zur Formmaschine und nach dem Abnur im wesentlichen lineare Fahrstrecken, die sich in 65 formen und Herstellen der gießfertigen Formen zur mehreren horizontal übereinanderliegenden Bahn- Aufgabestation wandern, daß das Beschwergewicht ebenen erstrecken. Da sich auf den einzelnen Tra- in der Entladestation auf den U-förmigen Trog des versenwagen mindestens zwei Abstellplätze befinden, halbleeren Traversenwagens umgesetzt und vonThe invention is based on the task of creating a swivel channel, which is also a corresponding automatic molding system, which at 35 of the drive means, which is the ejection of the mold, the built-up base package and the introduction into the U-shaped trough a good use of space and a universal On the adjacent traverse carriage allows
Can be adapted to different cooling times. In addition, the structure should be simple and thus form, the unloading station can be designed to be susceptible to failure with the over the Fahrwenig and reduce the number of molding boxes used in the 40 traversable triple carriage cycle. That be designed in such a way that a molding package characteristic of the invention is to be seen in the repeller, a counterweight converter and one that at least two are provided in different horizontal molding box converters. A form of the weight transfer device, which is arranged on top of each other and which is arranged in planes, can be designed so that the ends of these routes can be lifted in such a way that retractable or lowerable end pieces are provided so that the mobile triple cross carriages have a controllable Klam secondary line is arranged with a travel path through the unloading device, which engages in an adapted loading station and the load-bearing profile connected to the loading station,
is that the traversing car has at least two storage To remove the empty assembled spaces, with at least one free storage 50 molding box in the unloading station and to their over space to accommodate the mold and at least one on a roller conveyor, it seems appropriate to have additional storage space within of a U-shaped traverse carriage abutting directly on the trough located in the unloading station for receiving the ejected form packages and designed to be able to raise and lower the roller conveyor provided for transporting the weights,
is that in the unloading station and in the task, a device for moving the specified molding system can be carried out with the station by placing heavy weights between the mold and the U-shaped trough in the unloading station in a trough on the of the traverse carriage is attached and that the mold package located on the traverse carriage on one side of the molds transported to the traverse carriage and delivered after a vibration path, while the mold packets vertically parallel planes of circulation determine the shape on the other side after lifting, between which the out of the molding box from - The weight on top of it is moved to eject the shaped packages. One of these mold packs in the area of the mold pack has a structurally simple structure, except for the fact that the empty mold boxes in the branch line with the molding machine and loading device branch line to the molding machine and, after the process, are essentially linear routes that are formed and produced in the Ready-to-cast molds migrate to a plurality of horizontally stacked rail loading stations that the weight of the weights extend flat. Since there are at least two parking spaces on the individual traverses in the unloading station on the U-shaped trough of the versenwagen, half-empty traversing car is implemented and from

3 43 4

diesem bis zur Aufgabestation transportiert wird, daß Hilfe des Querantriebs 26, 27 möglich ist. Der Vordas ausgestoßene Formpaket durch den Formpaket- schub auf der Nebenstrecke 4 erfolgt mit Hilfe einer übersetzer in den U-förmigen Trog eines Traversen- Antriebsvorrichtung 28, 29. Zum Transport innerwagens eingelegt wird, daß in der Aufgabestation das halb der Entladestation 3 ist ein weiterer Antrieb 30, Beschwergewicht vom U-förmigen Trog auf die gieß- 5 31 vorgesehen. Zum Ausstoßen des Formpaketes 17 fertige Form umgesetzt wird, daß längs der Gieß- in der Entladestation 3 dient ein Ausstoßer 22, welstrecke die Traversenwagen, jeweils mit Beschwer- eher das aus Formoberkasten 12 und Formuntergewichten, Formen und Formpaketen beladen, bis kasten 13 gelöste Formpaket 17 über eine Aufnahmezum einen Endstück der Fahrstrecke wandern, dort rinne 32 in eine parallel zur Längsachse der Train eine in einer anderen Bahnebene liegende Fahr- io versenwagen 5 liegende Vorschubrinne 33 des Koorstrecke umgesetzt werden, diese bis zum anderen dinatenübersetzers 41 transportiert. Innerhalb dieser Endstück der Fahrstrecke durchlaufen und wieder in Vorschubrinne 33 wird das Formpaket 17 durch die Fahrbahnebene der Fahrstrecke umgesetzt wer- einen Zusatzantrieb 34 in den U-förmigen Trog 16 den. Bei diesem Betriebsverfahren ergibt sich in ein- des anliegenden Traversenwagens 5 eingeschoben, fachen Linearbewegungsvorgängen eine sehr günstige 15 Das Umsetzen des Beschwergewichtes 18 von der Ausnutzung der Gesamtanlage. Form 14 auf den U-förmigen Trog 16 erfolgt in der In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Entladestation 3 mit Hilfe einer entsprechend verGegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. schiebbaren und hebbaren Klammervorrichtung 35, Es zeigt die an dem Dreifachquerwagen 20 angeordnet ist. Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine 20 Zur Übergabe der Form 14 vom Abstellplatz 11 des Formanlage gemäß der Erfindung mit Koordinaten- Traversenwagens 5 innerhalb der Entladestation 3 ist übersetzer, ein heb- und senkbares Teilstück 36 vorgesehen, wel-Fig. 2 eine Draufsicht nach Fig. 1 mit Schwenk- ches mit einem Hubantrieb 37 in Verbindung steht, übersetzer, An die Entladestation 3 schließt sich eine Vibra-Fi g. 3 eine Vorderansicht der Entladestation. 25 tionsstrecke 38 an, auf die die Formpakete 17 aus den Bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 ist eine U-förmigen Trögen 16 der Traversenwagen 5 durch lineare Fahrstrecke 1 gezeigt, die über eine Aufgabe- den Antrieb 30, 31 der Entladestation 3 abgegeben station 2 und eine Entladestation 3 mit einer Neben- werden. Innerhalb dieser Vibrationsstrecke 38 wird strecke 4 in Verbindung steht. Unterhalb der I. Fahr- das im Formpaket 17 eingeschlossene Gußstück vom strecke 1, auf der aneinander anliegende Traversen- 30 Sand befreit und abtransportiert, wagen 5 mit Hilfe eines Stoßantriebs 6, 7 bewegbar Sämtliche Antriebsvorrichtungen der Ausführungssind, befindet sich, wie in F i g. 3 erkennbar, in einer beispiele sind als einzeln oder paarweise zusammentieferliegenden horizontalen Bahnebene eine II. Fahr- wirkende hydraulische Stoßantriebe ausgebildet. Es strecke 8. Zwischen diesen Fahrstrecken 1, 8 lassen können jedoch beliebige andere bekannte Antriebe sich die Traversenwagen 5 durch senk- bzw. hebbare 35 zur Erzeugung von Linearbewegungen angewendet Endstücke 9,10 vertikal versetzen. werden.this is transported to the loading station that the help of the transverse drive 26, 27 is possible. The Vordas The mold package ejected by the mold package feeder on the branch line 4 takes place with the aid of a Translator into the U-shaped trough of a traverse drive device 28, 29. For transport inside the car is inserted that half of the unloading station 3 in the loading station is another drive 30, Counterweight from the U-shaped trough to the pouring 5 31 provided. For ejecting the mold package 17 finished form is implemented that along the casting in the unloading station 3, an ejector 22 is used the traverse carriages, each with a weight - rather that of the upper mold box 12 and the lower mold weight, Load molds and mold packages until box 13 detached mold package 17 via a receptacle Hike one end of the route, there trough 32 in a parallel to the longitudinal axis of the train a traveling chute 33 of the coarse track lying in a different level of the railway are implemented, these transported to the other data translator 41. Within this Pass through the end piece of the route and again in the feed channel 33, the mold package 17 is through An additional drive 34 is converted into the U-shaped trough 16 on the road level of the route the. With this operating method, one of the adjacent traverse carriage 5 is inserted, times linear motion processes a very favorable 15 The implementation of the weight 18 of the Utilization of the entire system. Form 14 on the U-shaped trough 16 takes place in the In the drawing are exemplary embodiments of the unloading station 3 with the help of a corresponding object of the invention shown schematically. sliding and lifting clamp device 35, It shows which is arranged on the triple cross carriage 20. Fig. 1 is a schematic plan view of a 20 for transferring the mold 14 from the parking space 11 of the Molding system according to the invention with coordinate traversing car 5 within the unloading station 3 is translator, a raised and lowered section 36 is provided, wel-Fig. 2 is a plan view according to FIG. 1 with a swivel mechanism connected to a lifting drive 37, Translator, the unloading station 3 is followed by a Vibra-Fi g. 3 is a front view of the unloading station. 25 tion stretch 38 to which the form packages 17 from the In the embodiment of FIG. 1 is a U-shaped trough 16 of the traverse carriage 5 through linear travel route 1 is shown, which is delivered to the drive 30, 31 of the unloading station 3 via a feeder station 2 and an unloading station 3 with a secondary will. Within this vibration path 38 is line 4 is connected. Below the I. Fahr- the casting included in the package 17 from route 1, on which adjacent traverses 30 sand is freed and removed, carriage 5 can be moved with the aid of a push drive 6, 7. is, as in FIG. 3 recognizable, in one examples are as individually or in pairs lying together horizontal track level a II. hydraulic thrust drives designed to act as traction. It route 8. Between these routes 1, 8 can leave any other known drives the traverse car 5 is used by lowering or lifting 35 to generate linear movements Move end pieces 9,10 vertically. will.

Die Traversenwagen 5 bilden auf ihrer einen Seite Bei der Ausführungsform der F i g. 2 ist an Stelle (vgl. Fig. 3) einen freien Abstellplatz 11 zum Ab- eines aus Aufnahmerinne 32 und Vorschubrinne setzen der aus einem Formoberkasten 12 und einem 33 bestehenden Koordinatenübersetzers 41 ein Formunterkasten 13 zusammengesetzten Form 14 40 Schwenkübersetzer 42 zwischen der Entladestation 3 und auf der anderen Seite einen weiteren Abstellplatz und den Traversenwagen 5 vorgesehen. Dieser 15 innerhalb eines U-förmigen Troges 16, der auf den Schwenkübersetzer 42 besteht aus einer Schwenk-Traversenwagen 5 jeweils fest angeordnet ist. Der rinne 39, in die jeweils ein Formpaket 17 mit Hilfe U-förmige Trog 16 dient zur Aufnahme von Form- des Ausstoßerantriebs 22 eingestoßen werden kann, paketen 17, welche aus dem mit Formsand umklei- 45 Danach schwenkt die Schwenkrinne 39 aus ihrer Aufdeten Gußstück bestehen. Auf der Form 14 bzw. auf nahmestellung senkrecht zur Längsrichtung der Tradem U-förmigen Trog 16 ist wahlweise ein Beschwer- versenwagen 5 in die Längsrichtung und übergibt mit gewicht 18 aufgelegt, das in der Entladestation 3 von Hilfe einer eingebauten Ausstoßvorrichtung 40 das der zur Trennung bestimmten Form 14 abgenom- Formpaket 17 auf den Abstellplatz 15 innerhalb des men und auf den U-förmigen Trog 16 umgesetzt 50 U-förmigen Troges 16. Die übrigen in F i g. 2 nicht wird. näher erläuterten Bauteile entsprechen denen derThe traverse carriages 5 form on one side. 2 is in place (see. Fig. 3) a free parking space 11 for taking one of the receiving channel 32 and the feed channel use the coordinate translator 41 consisting of an upper mold box 12 and a 33 Mold lower case 13 assembled mold 14 40 swiveling translator 42 between the unloading station 3 and on the other side a further parking space and the traversing carriage 5 are provided. This 15 within a U-shaped trough 16, which on the swivel translator 42 consists of a swivel traverse carriage 5 is fixed in each case. The channel 39, in each of which a form package 17 with the help U-shaped trough 16 is used to hold the shape of the ejector drive 22 can be pushed in, packages 17, which are covered with molding sand from the 45 Then the swivel channel 39 swivels out of its Aufdeten Consist of casting. On the form 14 or on receiving position perpendicular to the longitudinal direction of the tradem U-shaped trough 16 is optionally a weight trolley 5 in the longitudinal direction and transfers with it weight 18 is placed, which in the unloading station 3 by means of a built-in ejector 40 the the intended for separation form 14 abgenom- form package 17 on the parking space 15 within the men and transferred to the U-shaped trough 16 50 U-shaped troughs 16. The rest in FIG. 2 not will. Components explained in more detail correspond to those of

Die in der Entladestation3 ankommenden ab- Fig. 1.The arriving at the unloading station 3 - Fig. 1.

gegossenen Formen 14 mit aufgelegten Beschwer- Nachfolgend soll die Betriebsweise der autogewichten 18, die bereits von der Gießstrecke 19 matischen Formanlage kurz erläutert werden, kommend eine Linearbewegung in der II. Fahr- 55 Ausgangspunkt bildet ein in der Entladestation 3 strecke 8 ausgeführt haben, gelangen in den Arbeits- befindlicher Traversenwagen 5, auf dem sich auf dem bereich eines Dreifachquerwagens 20, mit dessen Abstellplatz 15 innerhalb des U-förmigen Troges 16 Hilfe die drei Operationen: Formpaket abstoßen, ein Formpaket 17 befindet, während auf dem Absteil-Beschwergewicht umsetzen und Formkasten umset- platz 11 zunächst eine aus Formoberkasten 12 und zen, im Zuge einer Hin- und Herfahrt ausgeführt 60 Formunterkasten 13 zusammengesetzte und abgegoswerden. Die Formkasten 12,13 wandern durch einen sene Form 14 mit aufgelegtem Beschwergewicht 18 Formkastenreiniger 21 in ein Trenngerät 23, von dem abgestellt ist. Mit Hilfe des Dreifachquerwagens 20 nacheinanderfolgend der Formoberkasten 12 und der wird zunächst das Beschwergewicht 18 von der Formunterkasten 13 auf der Nebenstrecke 4 zu einer Klammervorrichtung 35 ergriffen und mit einer Hebe-Formmaschine 24 transportiert werden. Hinter der 65 vorrichtung 43 angehoben, während ein Paketabschie-Formmaschine 24 ist ein Zulegegerät 25 vorgesehen, ber 44 durch seine zugeordnete Hubvorrichtung 45 in von dem die zugelegten Formen 14 in die Aufgabe- die tiefste Stellung gebracht wird (vgl. Fig. 3). Ferstation 2 gelangen, in der eine Querverschiebung mit ner wird das Teilstück 36 durch den Hubantrieb 37cast forms 14 with applied weight. The following is the mode of operation of the car weights 18, which are already briefly explained by the casting line 19 matic molding system, Coming a linear movement in the second 55 starting point forms a in the unloading station 3 have run route 8, get into the working traverse carriage 5, on which is on the area of a triple transverse car 20, with its parking space 15 within the U-shaped trough 16 Help the three operations: push off the mold package, a mold package 17 is located while on the lowering weight transfer and molding box transfer station 11 initially an upper mold box 12 and zen, executed in the course of a back and forth movement 60 lower mold box 13 and cast. The molding boxes 12, 13 move through a separate mold 14 with a weighting weight 18 placed on it Mold box cleaner 21 in a separator 23, from which it is turned off. With the help of the triple transverse carriage 20 successively the upper mold box 12 and the first weight weight 18 of the The lower mold box 13 is gripped on the branch line 4 to a clamping device 35 and with a lifting-forming machine 24 can be transported. Behind the 65 device 43 raised while a packet separating molding machine 24, a loading device 25 is provided, via 44 through its associated lifting device 45 in from which the added molds 14 are brought into the task - the lowest position (cf. FIG. 3). Remote station 2 arrive, in which a transverse displacement with ner is the section 36 by the lifting drive 37

angehoben, wobei sich die auf diesem Teilstück 36 stehende Form 14 und über ein Druckstück 47 am Teilstück 36 auch die auf dem Abstellplatz 11 befindliche Form 14 so anheben, daß Vorsprünge 48 am Unterkasten 13 der auf dem Teilstück 36 abgesetzten Form 14 frei von ihrer Auflage in mit dem Dreifachquerwagen 20 verbundenen Tragearmen 46 werden. Danach verfährt der Dreifachquerwagen 20 zunächst nach rechts. Dabei wird das Formpaket 17 aus dem U-förmigen Trog 16 nach der Vibrationsstrecke 38 ausgeschoben und das Beschwergewicht 18 auf dem U-förmigen Trog 16 abgesetzt. Jetzt wird der Paketabschieber 44 in seine höchste Stellung gebracht und die auf dem Abstellplatz 11 befindliche Form 14 durch Ablassen dieses Teilstücks 36 in seine tiefste Stellung in die Lagerung an den Tragearmen 46 des Dreifachquerwagens 20 eingelegt. Nunmehr verfährt der Dreifachquerwagen 20 nach links (vgl. Fig. 3), wobei die Form 14 den Abstellplatz 11 freigibt und alle vor ihr stehenden Formen 14 um eine Teilung weiterschiebt. Damit gelangt eine weitere Form 14 in den Bereich des Ausstoßerantriebs 22, der die Fonnpakete 17 herauslöst und nach dem Koordinatenoder Schwenkumsetzer 32, 33; 39, 40 abgibt. Die nunmehr leeren Formkasten 12,13 wandern in den Formkastenreiniger 21, werden im Trenngerät 23 getrennt und der Formmaschine 24 zugeführt, welche nacheinanderfolgend Formoberkasten 12 und Formunterkasten 13 abformt. Über das Zulegegerät 25 entstehen nach dem Einlegen der Kerne jeweils fertige Formen, die in die Aufgabestation 2 gelangen. Diese werden in der Aufgabestation 2 auf dem Abstellplatz 11 des eingefahrenen Traversenwagens 5 abgesetzt und durch Umsetzen des Beschwergewichtes 18, das zwischen der Entladestation 3 und der Aufgabestation 2 von den U-förmigen Trögen 16 der Traversenwagen 5 transportiert wird, beschwert. Danach sind die Formen 14 gießfertig und wandern zum Abguß zur Gießstrecke 19. Am Ende der I. Fahrstrecke 1 werden die Traversenwagen 5 auf die II. Fahrstrecke 8 abgesenkt und an deren Ende wieder auf die I. Fahrstrecke 1 vor der Entladestation 2 angehoben. raised, with the standing on this section 36 form 14 and a pressure piece 47 on Part 36 also lift the form 14 located on the parking space 11 so that projections 48 on Lower box 13 of the form 14 set down on the section 36 free of its support in the triple cross carriage 20 connected support arms 46 are. The triple transverse carriage 20 then initially moves To the right. The package of molds 17 is thereby removed from the U-shaped trough 16 after the vibration section 38 pushed out and the weight 18 deposited on the U-shaped trough 16. Now the package pusher 44 is brought into its highest position and the mold 14 located on the parking space 11 by lowering this section 36 into its deepest Position inserted into the storage on the support arms 46 of the triple transverse carriage 20. Now proceed the triple transverse carriage 20 to the left (see. Fig. 3), wherein the mold 14 releases the parking space 11 and pushes all forms 14 in front of it by one division. This brings another form 14 in the area of the ejector drive 22, which releases the Fonnpakete 17 and after the coordinate or Swivel converter 32, 33; 39, 40 gives off. The now empty molding box 12,13 migrate into the Molding box cleaner 21 are separated in the separating device 23 and fed to the molding machine 24, which successively molded upper mold box 12 and lower mold box 13. Via the add-on device 25 After the cores have been inserted, finished molds are created that reach the feed station 2. These are deposited in the loading station 2 on the parking space 11 of the retracted traverse carriage 5 and by moving the weight 18 between the unloading station 3 and the loading station 2 of the U-shaped troughs 16 of the traverse carriage 5 is transported, weighted down. Thereafter the molds 14 are ready to be cast and move to the casting section 19 for casting. At the end of the first route 1, the traversing car 5 is lowered onto the II. Route 8 and again at its end raised to the 1st route 1 in front of the unloading station 2.

Der Traversenwagen 5 verläßt die Entladestation 3 mit leeren Abstellplätzen 11, 15, wobei auf den U-förmigen Trog 16 das Beschwergewicht 18 aufgelegt ist. Nun gelangt der leere Traversenwagen 5 in den Bereich des Koordinaten- oder Schwenkübersetzers 32, 33; 39, 40, der jeweils das Formpaket 17 aus der Entladestation 3 aufnimmt und in den U-förmigen Trog 16 des Traversenwagens 5 vorstößt. Danach wandert der Traversenwagen 5 mit freien Abstellplätzen 11, d.h. mit halber Belegung, auf der I. Fahrstrecke 1 zur Aufgabestation 2. Auf diesem Transportweg befindet sich das Formpaket 17 innerhalb des U-förmigen Troges 16, der das Beschwergewicht 18 trägt.The traverse carriage 5 leaves the unloading station 3 with empty parking spaces 11, 15, with the U-shaped trough 16, the weight weight 18 is placed. Now the empty traverse carriage 5 arrives in the area of the coordinate or swivel translator 32, 33; 39, 40, each of which has the form package 17 from the unloading station 3 and advances into the U-shaped trough 16 of the traverse carriage 5. Thereafter the traverse carriage 5 moves with free parking spaces 11, i.e. with half occupancy, on the I. Travel route 1 to the loading station 2. On this transport route, the package 17 is inside of the U-shaped trough 16, which carries the weight 18.

Die II. Fahrstrecke 8 wird mit auf beiden Abstellplätzen 11, 15 belegten Traversenwagen 5 durchlaufen. Dabei ist der Abstellplatz 11 jedes Traversen-Wagens 5 mit einer abgegossenen Form 14 mit aufgelegtem Beschwergewicht 18 belegt, und auf dem anderen Abstellplatz 15 innerhalb des U-förmigen Troges 16 befindet sich ein Formpaket 17.The II. Route 8 is traversed with traverse trolleys 5 occupied in both parking spaces 11, 15. In this case, the parking space 11 of each traverse wagon 5 with a cast form 14 is placed on top Weight 18 occupied, and on the other parking space 15 within the U-shaped A shaped package 17 is located in the trough 16.

Sowohl die Formpakete 17 als auch die Formen 14 bewegen sich durch die Anwendung horizontal übereinanderliegender Fahrstrecken 1, 8 für sich betrachtet in zueinander parallelen Vertikalebenen, wobei sich die Zahl der Fahrstrecken und deren Länge nach der jeweils gewünschten Produktion bestimmen.Both the mold packages 17 and the molds 14 move horizontally one above the other as a result of the application Routes 1, 8 considered in isolation in mutually parallel vertical planes, wherein the number of routes and their length can be determined according to the desired production.

An Stelle von zwei Abstellplätzen können auf jedem Traversenwagen auch gegebenenfalls mehrere Abstellplätze vorgesehen sein, wobei sich jedoch im allgemeinen an einen freien Abstellplatz ein oder mehrere Abstellplätze innerhalb des U-förmigen Troges 16 anschließen. Diese Maßnahme dient besonders der Erreichung langer Abkühlzeiten bei kurzer Fahrstrecke. Instead of two parking spaces, more than one can be placed on each traverse wagon Parking spaces may be provided, but generally referring to a free parking space or Connect several parking spaces within the U-shaped trough 16. This measure is particularly useful the achievement of long cooling times with short driving distances.

Claims

Patent claims:

1. An automatic molding line in which a plurality of linear motion movements are movable Traverse car takes the ready-to-cast molds taken over from a branch line via a loading station to the casting station and from there Transported to the unloading station via a cooling section, with removable counterweights provided which are placed on the molds before the casting station, characterized in that that at least two routes (1, 8) lying in different horizontal planes are arranged one above the other, that at the Ends of these routes (1, 8) liftable or lowerable end pieces (9,10) are provided that the Secondary route (4) with a travel route (1) through the unloading station (3) and through the loading station (2) is connected so that the traverse wagons (5) have at least two parking spaces (11, 15), wherein at least one free storage space (11) for receiving the mold (14) and at least another storage space (15) within a U-shaped trough (16) for receiving the ejected Form packages (17) and for transporting the weights (18) is provided that in the unloading station (3) and in the loading station (2) a device for transferring the weights (18) mounted between the form (14) and the U-shaped trough (16) of the traverse carriage (5) and that the molds (14) and mold packages transported on the traverse carriage (5) (17) determine vertically parallel planes of circulation, between which the from the molding box (12,13) ejected form packages (17) are offset.

2. Molding plant according to claim 1, characterized in that a in the unloading station (3) Triple transverse carriage (20) is provided, which is connected to a form packet translator (41, 42) is.

3. Molding system according to claim 2, characterized in that the form packet translator as Coordinate translator (41) is designed such that a feed chute (33) each on the U-shaped Trough (16) of a trolley (5) reaches into which one of the unloading station (3) Receiving channel (32) opens out at right angles, with the feed channel (33) and receiving channel (32) have known feed drives (22, 34).

4. Molding system according to claim 2, characterized in that the form packet translator as Swivel translator (42) is designed such that a swivel channel (39) between a receiving position following the unloading station (3) and a discharge layer following the U-shaped Trough (16) of a traverse carriage (5) can be pivoted

I 962

and has a known feed drive (40).

5. Molding plant according to claim 4, characterized in that the side and bottom parts of the Swivel channel (39) and the U-shaped trough (16) are adapted to be in the shape of a circular arc.

6. Molding plant according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading station (3) with the triple transverse carriage (20) arranged so that it can be moved over the route (1) is designed in such a way that a form package repeller, a counterweight converter and a Mold box converters are provided.

7. Molding plant according to claim 6, characterized in that the weight converter has a controllable clamping device (35) which is in an adapted support profile of the weight (18) intervenes.

8. Molding system according to one of the preceding claims, characterized in that for Transfer of the empty composite molding boxes (12, 13) to a roller conveyor in the unloading station (3) the one directly abutting the traverse carriage (5) located in the unloading station (3) Part (36) can be raised and lowered.

9. Operating method for an automatic molding system according to one of the preceding claims, characterized in that in the unloading station (3) the in a U-shaped trough (16) Form package (17) located on the traverse carriage (5) on one side after a vibration section (38) is dispensed, while the form (14) on the other side after lifting the overlying Weighting weight (18) for ejecting the form package (17) into the area of the form package translator (41,42) moves that the empty molding box (12,13) in the branch line (4) to the molding machine (24) and after the molding and production of the ready-to-cast molds (14) to the feed station (2) wander that weight weight

(18) in the unloading station (3) on the U-shaped trough (16) of the half-empty traverse carriage (5) implemented and transported from this to the loading station (2) that the ejected Form package (17) through the form package translator (41, 42) into the U-shaped trough (16) of a traverse carriage (5) is inserted that in the loading station (2) the weight (18) from the U-shaped trough (16) onto the ready-to-pour mold (14) is implemented that along the casting line

(19) the traverse carriages (5), each with molds (14), counterweights (18) and mold packages (17) loaded, hike to one end piece (9) of the route (1), there in one in one other railway level lying route (8) are implemented, this up to the other end piece (10) run through the route (1) and converted back into the lane level of the route (1) will.

1 sheet of drawings

copy 109 544/134