DE19511901A1

DE19511901A1 - Device and method for sorting bulk goods

Info

Publication number: DE19511901A1
Application number: DE19511901A
Authority: DE
Inventors: Guenther Petzold; Hartmut Harbeck; Gerd Reischmann
Original assignee: CommoDaS GmbH
Current assignee: CommoDaS GmbH
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-02
Also published as: EP0734789B1; EP0734789A2; DE59608288D1; EP0734789A3; ES2168114T3; ATE209534T1

Abstract

Bulk materials are sorted into two fractions according to colour and/or shape. An arrangement of a conveyor for the material and opto-electronic scanners detect particles over the width of the material stream at the end of a chute (12). An electronic image processor forms a two-dimensional image of the stream from successive line signals from the scanners so that a particle can be recognised. Air blast nozzles (10) divert particles from a normal channel (32) to a separate channel (26) according to the evaluation of each particle. An air suction fan (28) is provided in the diversion channel t maintain uniform air conditions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfah ren zum Sortieren von Schüttgut in zwei Fraktionen nach Farbe und/oder Form nach dem Oberbegriff des Hauptan spruches.The invention relates to a device and a method for sorting bulk goods in two fractions Color and / or shape according to the preamble of the main subject saying.

Vorrichtungen zum Aussortieren werden in jüngerer Zeit zunehmend zum Aussortieren von bestimmten Steinen nach Partikelgröße oder -farbe aus einem Schüttgutstrom zum Aussortieren von Mutterkorn aus Getreideschüttgut, zum Aussortieren von Glas verschiedener Farben und zum Aus sortieren von Verunreinigungen aus Glas, zum Sortieren von Kunststoff nach Farbe oder Durchsichtigkeit und zum Sortieren von Nahrungsmitteln und Pharmazeutika nach Farbe, z. B. bei Pommes Frites und Corn Flakes, oder nach Form, z. B. bei Tablettenbruch, und nach Mindest größen, z. B. von Obst, verwandt.Sorting devices have been used more recently increasingly for sorting out certain stones Particle size or color from a bulk material flow for Sorting ergot from bulk grain, for Sorting out glass of different colors and to go out sorting impurities from glass, for sorting from plastic to color or transparency and to Sort food and pharmaceuticals by Color, e.g. B. with French fries and corn flakes, or by shape, e.g. B. at tablet breakage, and after minimum sizes, e.g. B. of fruit, related.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der EP-A1-0 550 944 bekannt, in der nichtdurchsichtige Par tikel von durchsichtigen Partikeln getrennt werden.A generic device is from the EP-A1-0 550 944 known, in the opaque Par Particles are separated from transparent particles.

Die dort beschriebene Vorrichtung hat sich zur Aufgabe gesetzt, Partikel unterschiedlicher Größe zu sortieren. Problematisch hierbei ist die unterschiedliche Flugbahn verschieden großer Objekte. Dies wird durch ein mit Ril len versehenes Förderband gelöst. Nachdem die Partikel sich vom Förderband getrennt haben, durchlaufen sie eine Flugstrecke, wobei sie von einer CCD-Kamera beobachtet werden, deren Signal zur Ansteuerung von Ausblasdüsen, die die einzelnen Bildpunkten der CCD-Kamera entspre chend zugeordnet sind, benutzt wird.The device described there has the task set to sort particles of different sizes. The different trajectory is problematic here objects of different sizes. This is done by using Ril len provided conveyor belt released. After the particles have separated from the conveyor belt, they go through a Flight route, being observed by a CCD camera whose signal to control blow-out nozzles, which corresponds to the individual pixels of the CCD camera are assigned accordingly.

Problematisch hierbei ist, daß bereits bei Erfassen ei nes ersten Abschnittes eines größeren Teilchens eine Ausblasdüse ausgelöst wird, die dadurch, daß sie auf den vorderen Rand des Teilchens bläst, dieses Teilchen in eine unkontrollierte Taumelbewegung versetzt, die unter Umständen bewirken kann, daß das Teilchen eben nicht, wie beabsichtigt, in eine andere Richtung ausgeblasen wird, sondern nur in Drehung versetzt wird.The problem here is that even when detecting egg nes first section of a larger particle Blow nozzle is triggered by the fact that it on the front edge of the particle blows this particle in an uncontrolled wobble that moves under Circumstances can cause the particle not to blown in a different direction as intended is, but only set in rotation.

Durch die mangelnde Anpassung an große bzw. kleine Teil chen ergibt sich eine je nach Einstellung der vorgewähl ten Zeitverzögerung schlechte Sortiercharakteristik für unterschiedlich große Teilchen. Weiter wird für unter schiedlich schwere Teilchen, beispielsweise die Aussor tierung von Aluminium aus Glas, die schlechte Anpassung an die unterschiedlichen Flug- bzw. Fallkurven und Geschwindigkeiten bewirken, daß unterschiedlich schwere Teilchen schlecht ausgeblasen werden können. Da der Auf bau in seiner Geometrie fest ist, läßt er sich nicht auf verschiedene auszusortierende Materialien kalibrieren. Auch kann nicht, beispielsweise durch langsameres Fort bewegen des Schüttgutes, eine Anpassung an anderes Schüttgut vorgenommen werden. Die Sortierung nach unter schiedlichen Farbcharakteristika ist nicht möglich.Due to the lack of adaptation to large or small parts Chen arises depending on the setting of the preselected time delay poor sorting characteristics for different sized particles. Next is for under particles of different weights, for example the Aussor aluminum from glass, the poor adaptation to the different flight or fall curves and Speeds cause different levels of gravity Particles can be blown out poorly. Since the up construction is solid in its geometry, it cannot be opened calibrate different materials to be sorted out. Also can not, for example by slower fort moving the bulk material, an adaptation to another Bulk goods. Sort by different color characteristics are not possible.

Durch die längere Fallstrecke, in der die Teilchen sich drehen, bzw. taumelnd nicht gerade bewegen, ist es bei der Vorrichtung nach der genannten Druckschrift möglich, daß Teilchen an den angesteuerten Düsen vorbeifallen. Ein die Vorrichtung steuernder Benutzer hat nicht die Möglichkeit, durch Veränderung einzelner Systemparameter gezielt auf den momentanen Sortiercharakteristen einzu wirken. Um bestimmte Sortiercharakteristiken an das Schüttgut anzupassen, muß er langwierige Sortierversuche mit Auswertung der jeweils erzielten Ergebnisse durch führen. Dies macht das Sortieren von sich verändernden Schüttgutzusammensetzungen praktisch unmöglich.Due to the longer drop distance in which the particles settle turn, or do not move staggering, it is at the device according to the mentioned publication possible, that particles fall past the controlled nozzles. A user controlling the device does not have that Possibility by changing individual system parameters targeted to the current sorting characteristics Act. To match certain sorting characteristics to the To adjust bulk goods, he has to carry out tedious sorting attempts with evaluation of the results achieved in each case to lead. This makes sorting changing Bulk material compositions practically impossible.

Schließlich ist die Vorrichtung aus der genannten Druck schrift nicht dazu in der Lage, Schüttgut verschiedener Formen bzw. Größen nach diesen Charakteristiken zu sortieren.Finally, the device is from the said pressure writing not able to bulk different Shapes or sizes according to these characteristics sort by.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die zum Sortieren verschieden ster Schüttgüter in der Lage ist, und die eine verbes serte Sortierung mit möglichst geringen Fehlsortierungen bei hohem Drucksatz schafft. Die Unteransprüche geben weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung wieder, die einzeln oder in Kombination für spezielle Zwecke realisiert werden können.The invention is therefore based on the object To create device that is different for sorting bulk goods is capable, and the one better sorting with the least possible wrong sorting creates at high pressure. Give the subclaims further advantageous embodiments of the invention again, individually or in combination for special Purposes can be realized.

Insbesondere können statt einer im Schüttgutstrom unter Gegenlicht betrachtenden Kamera auch Kameras benutzt werden, die unter Auflicht arbeiten, oder es kann eine Kombination zweier einander entgegen gerichteter Kameras benutzt werden, die jeweils unter Auf- bzw. Durchlicht bedingungen arbeiten. Bevorzugt wird eine unter Auf lichtbedingungen arbeitende Kamera, bei der zwei Leuch tröhrenelemente an beiden Seiten des Beobachtungsstrah lenganges angeordnet sind. Hiermit kann eine für die meisten Anwendungsfälle günstige Beleuchtung erreicht werden.In particular, instead of one in the bulk material flow Backlit camera also uses cameras be working under reflected light, or there may be one Combination of two cameras facing each other are used, each under reflected or transmitted light working conditions. An under is preferred lighting camera working on the two light tube elements on both sides of the observation beam lenganges are arranged. This can be used for Most applications have achieved low-cost lighting will.

Erfindungsgemäß besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer Schüttgutrutsche, die an die Flugbahn des freien Falls angenähert, jedoch noch leicht waagerechte, so daß sich alle Teilchen noch auf der Schüttgutrutsche glei tend bewegen, vorzusehen ist, die dazu dient, eine gleichartige Flugbahn für alle Teilchen herzustellen und weiterhin dafür sorgt, daß sich die Teilchen zwischen dem Zeitpunkt der Beobachtung und dem Ausblasen nicht drehen und in ihrer relativen Ortsbeziehung mit den an deren benachbarten Teilchen möglichst gleich bleiben. Hierdurch wird ermöglicht, daß ein Aluminiumschnipsel, das bei längeren Freifallstrecken anders fliegt, als beispielsweise Glasscherben, auf der Schüttrutsche von den Glasscherben mitgenommen wird, so daß es die gleiche Geschwindigkeit erreicht.The use is particularly advantageous according to the invention a bulk chute attached to the trajectory of the free If approximated, but still slightly horizontal, so that all particles still slide on the bulk material slide tend to be provided, which serves a to produce a similar trajectory for all particles and further ensures that the particles between the time of observation and blowing out turn and in their relative spatial relationship with the their neighboring particles remain the same as possible. This enables an aluminum chip, that flies differently on longer free fall routes than for example broken glass on the chute from the broken glass is taken away so that it is the same Speed reached.

Weiterhin macht die Schüttgutrutsche es möglich, die einzelnen Schüttgutteilchen auf einem Förderband durch eine Schwingeinrichtung zu vereinzeln. Die Schwingein richtung ohne Schüttgutrutsche würde bei einem Verlassen des Förderbandes ansonsten ungleichmäßige Ausgangs geschwindigkeiten erzeugen. Durch die Schüttgutrutsche haben sich die Ausgangsgeschwindigkeiten vergleich mäßigt.Furthermore, the bulk material slide makes it possible to individual bulk particles on a conveyor belt to isolate a vibrating device. The Schwingein direction without bulk chute would be when leaving of the conveyor belt otherwise uneven output generate speeds. Through the bulk chute have compared the starting speeds moderate.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform kann die vorteilhafterweise leicht austauschbare Schüttgutrutsche auch mit Führungsrillen versehen werden, die mit trapez förmigem Querschnitt in Richtung der Erstreckung der Schüttgutrutsche dafür sorgen, daß Querbewegungen ein zelner Schüttgutteilchen weitestgehend in gerade Fort bewegung überführt wird. Weiter ist es vorteilhaft, die Schüttgutrutsche für unterschiedliche Materialien aus unterschiedlichen Materialien herzustellen. Außer einer Ausführung aus Plastik, die in einigen Anwendungsfällen aufgrund elektrostatischer Aufladungen durch eine Schüttgutrutsche aus Glas ersetzt werden kann, ist auch denkbar, für lebensmitteltechnische Anwendungen (z. B. Reis oder Getreide zu sortieren) eine Schüttgutrutsche aus Metall mit einprofilierten Führungsrillen zu verwen den.In a further preferred embodiment, the advantageously easily replaceable bulk chute can also be provided with guide grooves with trapezoid shaped cross section in the direction of the extension of the Bulk material chute ensure that transverse movements occur individual bulk particles largely in straight fort movement is transferred. It is also advantageous that Bulk goods chute for different materials to produce different materials. Except for one Plastic version used in some applications due to electrostatic charges from a Bulk slide made of glass can also be replaced conceivable for food technology applications (e.g. Sort rice or cereals) a bulk chute made of metal with profiled guide grooves the.

Insbesondere ist jedoch die elektronische Bildverarbei tung nach der Erfindung vorteilhaft, die aus aufein anderfolgenden Zeilensignalen ein zweidimensionales, für einen kurzen Moment stehendes Bild des Schüttgutstromes erzeugt.In particular, however, is electronic image processing tion according to the invention advantageous, which from on subsequent line signals a two-dimensional, for a brief picture of the bulk material flow generated.

Zweidimensionale Bilder werden üblicherweise in der Fernsehtechnik durch Abtasten einer zweidimensionalen Bildfläche erreicht. Es ist jedoch auch möglich, einen eindimensionalen Strich abzutasten, wenn sich das Schüttgut, wie im vorliegenden Fall, gleichförmig wei terbewegt. Two-dimensional images are usually in the Television technology by scanning a two-dimensional Image area reached. However, it is also possible to use one to scan one-dimensional line if that Bulk, as in the present case, uniformly white moved.

Dieses erzeugte zweidimensionale Bild kann auf einem Bildschirm angezeigt werden, wobei insbesondere vorteil haft ist, wenn nach Bildsignalverarbeitung die auszu blasenden Teilchen andersfarbig dargestellt werden. Dies ermöglicht es dem Benutzer, das ihm auf dem Förderband ersichtliche Aussortierverhältnis mit dem von der Vor richtung erkannten Aussortierverhältnis optisch zu ver gleichen. Weiter kann das korrekte Erfassen der Objekte anschaulich dem Benutzer zu jedem Zeitpunkt dargestellt werden. Sollten sich beispielsweise Objekte in wesent lich anderer Form oder Zahl auf dem Bildschirm nach Bildsignalverarbeitung als tatsächlich beispielsweise auf dem Förderband zu sehen, ergeben, ist ein Parameter der Vorrichtung, z. B. die Geschwindigkeit nachzuregeln. Selbstverständlich kann diese Nachregelung auch auto matisch nach den erfaßten Ausblasstatistiken erfolgen und das Vornehmen dieser Nachregelung dem Benutzer durch entsprechende Signale, beispielsweise an einen Leitstand oder Alarmsignale bekanntgegeben werden.This two-dimensional image can be produced on a Screen are displayed, with particular advantage is liable if after the image signal processing blowing particles are shown in a different color. This allows the user to put him on the conveyor apparent sorting ratio with that of the previous optically ver same. Furthermore, the correct detection of the objects clearly presented to the user at all times will. If, for example, objects are essential different form or number on the screen Image signal processing than actually for example Seeing on the conveyor is a parameter the device, e.g. B. readjust the speed. Of course, this readjustment can also be auto matically according to the recorded blowout statistics and the user to carry out this readjustment appropriate signals, for example to a control center or alarm signals are announced.

Vorteilhaft hierbei ist insbesondere die Benutzung eines rekursiven Filters, der bei homogen verteilten auszusor tierenden Schüttgutteilchen, beispielsweise Mutterkorn und Roggengetreide, bei einer sich verändernden Aussor tierstatistik dem Benutzer rechtzeitig Mitteilung machen kann.The use of a is particularly advantageous here recursive filter that can be used for homogeneously distributed bulk particles, for example ergot and rye grain, with a changing Aussor Make animal statistics known to the user in good time can.

Wenn beispielsweise die Farbe des nicht auszusortieren den Schüttgutes, des Nicht-Mutterkorngetreides, sich erheblich verändert, und sich beispielsweise nun der Anteil des als Mutterkorn erkannten Schüttgutes verdrei facht, kann durch den rekursiven Filter die Aussortier charakteristik entsprechend geändert werden, so daß wie der nur ein vorgewählter Bestandteil des Getreides aus sortiert wird. Da dieses voraussetzt, daß das auszu sortierende, beispielsweise das Mutterkorn, tatsächlich homogen verteilt ist, sollte dem Benutzer entsprechend Mitteilung gemacht werden, so daß dieser das Vorliegen der Annahme nochmals kontrollieren kann.If, for example, the color of the does not sort out bulk goods, non-ergot, themselves changed significantly, and now, for example Three percent of the bulk material recognized as ergot fold, the recursive filter allows the reject characteristics to be changed accordingly, so that which is only a selected part of the grain is sorted. Since this presupposes that this is done sorting, for example the ergot, actually is homogeneously distributed, should suit the user Notification be made so that this is the case can control the acceptance again.

Durch die individuelle Anpaßbarkeit der elektronischen Bildsignalverarbeitung an verschiedene Teilchengrößen oder Bedingungen, die die Form erfüllen muß, ist es mög lich, verschiedenste Schüttgütter zu sortieren, ohne daß es eines größeren Hardware-Umbaues bedarf. Durch die Verwendung von Farb-Kameras ist eine Echtzeitfarb betrachtung möglich, wobei durch die verwendete elektro nische Bildsignalverarbeitung jedem erfaßten Objekt ein bestimmter Farbton durch Mittelung oder dergleichen zu geordnet werden kann. Nötigenfalls kann ein Objekt auch aus verschiedenen Richtungen durch zwei Kameras betrach tet werden, so daß beispielsweise bei Tablettenbruch alle möglichen Lagen von beschädigten Tabletten erfaßt werden können und in allen diesen Lagen geprüft werden kann, ob ganze oder nur halbe Tabletten vorliegen.Due to the individual adaptability of the electronic Image signal processing on different particle sizes or conditions that the form must meet, it is possible Lich to sort different bulk goods without a major hardware conversion is required. Through the Using color cameras is a real time color Consideration possible, with the electro African image signal processing each detected object certain hue by averaging or the like can be ordered. If necessary, an object can also viewed from different directions by two cameras tet, so that, for example, when tablets break all possible positions of damaged tablets are recorded can be checked and checked in all these positions may be full or half tablets.

Ebenso ist die Farbe auf beiden Seiten eines Objektes unabhängig voneinander überprüfbar, so daß gegebenen falls sowohl die Durchlicht- wie auch die Auflichtinfor mation durch Kombination in der elektronischen Bildsig nalverarbeitung für ein einzelnes Objekt bestimmbar ist und dieses entsprechend sortiert werden kann.Likewise, the color is on both sides of an object can be checked independently of one another, so that given if both the transmitted light and incident light information mation by combination in the electronic image sig nal processing can be determined for a single object and this can be sorted accordingly.

Durch die Möglichkeit, den Schüttgutstrom und die Aus sortierstatistiken und sogar die aktuellen Bildinforma tionen über die auszusortierenden Objekte weiterzu leiten, ist es möglich, Leitstände für unter Umständen eine Mehrzahl dieser Vorrichtungen mit Bildinformation sowohl des Schüttgutes selber, beispielsweise durch Betrachtung auf dem Förderband und detaillierter Infor mationen über die Menge und Art der aussortierten Teil chen und möglicherweise einer zweiten Objektklasse, die den aussortierten Teilchen am nächsten kommt, sowie mit einer Anzeige über die bei Veränderung der Sortier charakteristika aussortierten Teilchen zu versorgen.Due to the possibility of the bulk material flow and the off sorting statistics and even the latest image information tion on the objects to be sorted out head, it is possible to control centers for under certain circumstances a plurality of these devices with image information both of the bulk material itself, for example by Viewing on the conveyor belt and detailed information Mations about the amount and type of part sorted out chen and possibly a second object class, the comes closest to the sorted out particles, as well as with an indication of when the sorting changes to supply characteristics of separated particles.

Hierdurch wird es dem Benutzer erheblich erleichtert, zu entscheiden, ob er durch Verändern bestimmter Sortier charakteristika auch das Aussortieren dieser weiteren Klasse wünscht.This makes it considerably easier for the user to decide whether to sort it by changing certain characteristics also the sorting out of these further Class wishes.

Weiter wird durch die Verwendung der Schüttgutrutsche erreicht, daß sich flächige Partikel entlang der Erstreckung der Schüttrutsche ausrichten und auch in dieser Richtung ihre gegenüber dem genannten Stand der Technik wesentlich kürzere Flugbewegung beginnen, so daß es den Luftausblaßdüsen wesentlich zuverlässiger möglich ist, sie flächig mit Luft zu beaufschlagen. Eine Be schleunigung, die zum Vereinzeln der Schüttgutteilchen im Schüttgutstrom erwünscht ist, findet dennoch in we nigstens gleichem Maße statt. Durch die Möglichkeit der Objektbildung in einem zweidimensionalen Bild können die Schwerpunkte der Teilchen angeblasen werden, es kann al so vermieden werden, daß eine vordere Kante des Teil chens mit Druckluft beaufschlagt wird, was eine uner wünschte Taumelbewegung des Teilchens zur Folge hätte.Next is by using the bulk material slide achieved that flat particles along the Align extension of the chute and also in this direction their compared to the state of the art Technique start much shorter flight movement so that it the air outlet nozzles possible much more reliably is to pressurize them with air. A Be acceleration required to separate the bulk particles in the bulk material flow is desired, nevertheless takes place in we at least the same degree instead. Due to the possibility of Object formation in a two-dimensional image can Focus of the particles are blown, it can al so be avoided that a leading edge of the part chens is pressurized with compressed air, which is an un would cause the particle to wobble.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung erheben sich aus nachfolgender Beschreibung bevorzugter Ausführungs beispiele der Erfindung. Dabei zeigt die einzige Figur eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrich tung von der Seite. Further features and advantages of the invention arise from the following description of preferred embodiment examples of the invention. The only figure shows a sectional view of the Vorrich invention from the side.

In der Figur sind die sowohl in den Lateralrichtungen aufwärts und abwärts in Führungen 22 verfahrbaren wie verschwenkbaren Ausblasdüsen 10, die von einer Druck luftsteuerung 24 angesteuert werden, dargestellt.In the figure, the blowing nozzles 10 , which are movable in the lateral directions upwards and downwards in guides 22 and are pivotable and are controlled by a compressed air control 24 , are shown.

Die Führungen 22, 36 usw., die zum Verstellen der Winkel- und Ortsrelationen der Einzelteile zueinander dienen, sind jeweils seitlich an den Seitenwänden der Maschine angeordnete kugelgelagerte Führungen.The guides 22 , 36 , etc., which are used to adjust the angular and spatial relationships of the individual parts to one another, are each ball-bearing guides arranged laterally on the side walls of the machine.

Ein mit einer Rütteleinrichtung versehenes Transportband (nicht dargestellt) wird im oberen Bereich von rechts kommend das Schüttmaterial auf die Schüttgutrutsche 12 befördern, auf der es herabrutschend auf die gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt wird, wobei der Schüttgut strom "auseinandergezogen" und somit die Teilchen ver einzelt werden. Unter im wesentlichen gradliniger Fort setzung ihrer Flugbewegung werden sie, wie durch den durchgezogenen Strich und das eine Teilchen angedeutet, fallen. Die im wesentlichen vertikal hierzu angeordneten Ausblasdüsen 10 bewirken ein Ausblasen bestimmter Schüttgutteilchen in einen Aussortier-Schüttgutkanal 26.A conveyor belt (not shown) provided with a vibrating device will convey the bulk material coming from the right onto the bulk material chute 12 , on which it slides down to the desired speed, the bulk material being "pulled apart" and thus the particles being separated . With an essentially straight line continuation of their flight movement, they will fall, as indicated by the solid line and the one particle. The blow-out nozzles 10 arranged essentially vertically to this effect blow out certain bulk material particles into a sorting-out bulk material channel 26 .

In diesem Schüttgutkanal 26, in dem die Luft zum Ausbla sen hineingeblasen wird, sind zum Ausbilden stetiger Luftverhältnisse, zur Vermeidung von Luftwirbelbildung ein Absauggebläse 28 sowie an der angeblasenen Seiten wand des Schachtes 26 vorgesehene Luftansaugdüsen 30 vorgesehen.In this bulk material channel 26, in which the air is blown to the sen Ausbla, are forming continuous air conditions, to avoid air turbulence as well as an exhaust fan 28 of the shaft on the blown side wall 26 provided Luftansaugdüsen 30.

Zwischen dem Schacht für ausgeblasenes Schüttgut und einem Schacht 32 für nicht ausgeblasenes, ordnungs gemäßes Schüttgut ist eine Trennwand 16 vorgesehen, die mit einer Verschwenkeinrichtung 18 über eine durchgehen de gradlinige Stangen- oder Plattenverbindung gekoppelt ist, um die Oberkante der Trennwand 16 ortsgenau wie gewünscht zu plazieren. Unterhalb der Schächte 26 und 32 sind jeweils austauschbare Schubkästen zum Auffangen des sortierten Gutes in der Figur dargestellt. Selbst verständlich können hier größere Behälter oder weitere Verarbeitungsanlagen folgen.Between the shaft for blown-out bulk material and a shaft 32 for not blown-out, proper bulk material, a partition 16 is provided, which is coupled to a pivoting device 18 via a continuous de straight rod or plate connection in order to position the upper edge of the partition 16 exactly as desired place. Interchangeable drawers for collecting the sorted goods are shown below the shafts 26 and 32 in the figure. Of course, larger containers or other processing systems can follow here.

Außer den Ausblasdüsen 10, die in Richtung des punktiert dargestellten Pfeils blasen, sind Beleuchtungsmittel 14 vorgesehen, die aus jeweils zwei parallel zur Erstreckung der Schüttgutrutsche, also senkrecht zur Zeichnungsebene parallel verlaufenden Leuchtstoffröhren bestehen, zwischen denen ein Abstand verbleibt. Durch diesen Abstand, der auch als Spalt eine Durchstrahlung von außerhalb der Vorrichtung her erlaubt, werden die erfindungsgemäß eingesetzten Zeilenkameras den Schütt gutstrom beobachten. Hierbei ist sowohl möglich, unter Auf- wie auch Durchlichtbedingungen mit wenigstens einer Kamera (nicht dargestellt) rechts und/oder links oben von dem in der Zeichnung dargestellten Teil der Vorrich tung plaziert, zu beobachten. Schüttgutteilchen werden dabei entweder auf der durchsichtigen Schüttgutrutsche oder bevorzugt aufgrund der geringeren optischen Störun gen kurz hinter der Schüttgutrutsche beobachtet. Kurz hinter der Schüttgutrutsche haben die Teilchen nach wie vor die gleiche Flugrichtung wie auf der Rutsche, also in einer Ebene und mit gleicher Geschwindigkeit. Ver schiedene Schüttgutteilcheneigenschaften können die Flugbahn dort noch nicht verändern. Dicht neben dem Spalt zwischen je zwei Leuchtröhren ist eine ca. ein bis zwei Centimeter weißer Streifen vorgesehen, der der je weils gegenüberliegenden Kamera als gut ausgeleuchteter Hintergrund dient. In addition to the blow-out nozzles 10 , which blow in the direction of the arrow shown in dotted lines, lighting means 14 are provided, each consisting of two fluorescent tubes running parallel to the extension of the bulk material slide, that is to say perpendicular to the plane of the drawing, between which a distance remains. Due to this distance, which also allows radiation from outside the device as a gap, the line cameras used according to the invention will observe the bulk material flow. It is possible to observe both reflected and transmitted light conditions with at least one camera (not shown) on the right and / or top left of the part of the device shown in the drawing. Bulk particles are either observed on the transparent bulk chute or preferably due to the lower optical disturbances just behind the bulk chute. Shortly behind the bulk material slide, the particles continue to fly in the same direction as on the slide, i.e. in one plane and at the same speed. Various bulk particle properties cannot change the trajectory there. An approx. One to two centimeter white stripe is provided close to the gap between two fluorescent tubes, which serves as a well-lit background for the camera opposite.

Mit Bezugszeichen 34 ist eine Einrichtung zum Verschwen ken der Schüttgutrutsche 12 dargestellt, mit Bezugs zeichen 36 die seitlich angebrachten Führungen zum Höhenverstellen der Schüttgutrutsche. Dies ist außerdem auch in seitlicher Richtung verstellbar, wie dies auch für die Ausblasdüsen durch die Führungen 22 und für die Leuchtelemente 14 durch in ihrer Befestigung vorgesehene Führungen vorgesehen ist.With reference numeral 34 , a device for pivoting the bulk goods chute 12 is shown, with reference characters 36, the side guides for height adjustment of the bulk chute. This is also adjustable in the lateral direction, as is also provided for the blow-out nozzles by the guides 22 and for the lighting elements 14 by guides provided in their attachment.

Das mit dieser Vorrichtung erzeugte zweidimensionale Bild wird auf einem Farbmonitor dargestellt, wobei ins besondere vorteilhaft ist, daß ein Bild zum Aufbau sei ner vielen Zeilen eine gewisse Zeit, beispielsweise eine halbe Sekunde benötigt, während der Rest des Bildes stillsteht. Während dieser halben Sekunde wird ein er faßtes Schüttgutteilchen ortsfest auf dem Bildschirm zu erkennen sein, so daß dessen Umfang, Farbe und Größe so wie die Menge solcher Teilchen leicht von Benutzer abge lesen werden kann. Erst nachdem die Zeilenkamera genü gend Zeilen am gleichen Ort, jedoch bei bewegten Schütt gutstrom aufgezeichnet hat, um ein gesamtes Bild zu fül len, wird auf dem Bildschirm die Anzeige durch ein neues Bild ersetzt.The two-dimensional generated with this device Image is displayed on a color monitor, ins it is particularly advantageous that an image is to be built a certain amount of time, for example one half a second needed while the rest of the picture stands still. During this half a second he becomes grasped bulk particles stationary on the screen be recognizable so that its scope, color and size so how the amount of such particles easily depended on user can be read. Only after the line scan is enough enough lines in the same place, but with moving bulk gutstrom recorded to fill an entire picture len, the display is replaced by a new one Image replaced.

Ein Benutzer kann durch diese vergleichsweise lange Betrachtungszeit eines Pixels erkennen, ob das Zusammen fassen objektanzeigender Pixel zu zweidimensionalen Bildobjekten, die den Schüttgutteilchen entsprechen sol len, von der Elektronik richtig bewältigt wird, oder ob zu große oder zu kleine Objekte erkannt werden. Gegebe nenfalls kann nachreguliert werden.A user can use this for a comparatively long time Viewing time of a pixel can detect whether the together capture object-indicating pixels to two-dimensional Image objects that correspond to the bulk solids len, is properly managed by the electronics, or whether objects that are too large or too small are recognized. Give if necessary, readjustments can be made.

Besonders vorteilhaft ist jedoch auch, daß durch diese Darstellung auch Objekteinschlüsse andersfarbig dar gestellt werden können. Dies ist insbesondere für Anwen dungen von Vorteil, in denen Erz oder Gestein auf Ein schlüsse hin untersucht werden soll.However, it is also particularly advantageous that this Representation of object inclusions in a different color can be put. This is especially for users beneficial when ore or rock is on conclusions should be examined.

Zusätzlich zu Schwarzweiß-Information kann auch Farb information zu einem Objekt erfaßt werden. Hierbei kön nen auch die Farbinformationen sowohl auf der Vorder- wie auch der Rückseite durch rechnerische Mittel zu ei ner Gesamtfarbinformation zusammengefaßt werden, die beispielsweise bei Altglas das Sortieren nach verschie denen Farben wesentlich erleichtert.In addition to black and white information, color can also be used information about an object. Here, also the color information on both the front and also to the egg by mathematical means ner total color information can be summarized, the For example, in the case of waste glass, sorting according to which makes colors much easier.

Durch Einstufung der gebildeten Bildobjekte in eine Mehrzahl von Grauwert- und/oder Farbwertklassen, ist es möglich, Statistiken über die aussortierten und ggf. aussortierbaren Mengen wesentlich zu verfeinern. Weiter kann durch beispielsweise Darstellung mit einer weiteren Farbe auf dem Bildschirm eine Vorabinformation gegeben werden, was bei Verändern der Parameter aussortiert werden könnte, ohne daß es langwieriger Versuche des Benutzers bedarf, um festzustellen, ob er durch Verän dern gewisser Parameter das gewünschte Aussortier ergebnis erreicht. Gleichzeitig kann überprüft werden, ob der Inhalt der Sammelbehälter 20 während des Betriebs mit den Statistiken der auszublasenden Teilchen überein stimmt, oder die Ausblasgeometrie angepaßt werden muß.By classifying the image objects formed into a plurality of grayscale and / or color value classes, it is possible to significantly refine statistics on the sorted out and possibly sorted out quantities. Further, for example, by displaying another color on the screen, preliminary information can be given, which could be sorted out when the parameters are changed, without the user having to carry out lengthy attempts to determine whether he can achieve the desired sorting result by changing certain parameters . At the same time, it can be checked whether the contents of the collecting containers 20 match the statistics of the particles to be blown out during operation, or whether the blow-out geometry has to be adapted.

Da auch Einschlüsse erfaßt werden können, ist es möglich, die Anlage auch dazu zu benutzen, Schüttgut teilchen nach einer Relation zwischen eigener Größe und Größe eines Einschlusses auszusortieren. Dies kann so wohl ein Aussortieren derjenigen Schüttgutteilchen sein, bei denen die Schüttgutteile mit größeren Einschlüssen eine Aufbereitung lohnend machen, als auch im umgekehr ten Fall ein Aussortieren derjenigen Schüttgutteile, die so große Einschlüsse aufweisen, daß eine Nachbearbeitung bzw. Verwendung nicht sinnvoll erscheint.Since inclusions can also be recorded, it is possible to use the system also for bulk goods particles according to a relation between their own size and Sort out the size of an inclusion. This can be so probably sorting out those bulk particles, where the bulk goods parts with larger inclusions make processing worthwhile, as well as vice versa ten case sorting out those bulk goods parts that have such large inclusions that post-processing or use does not appear to make sense.

Durch Einsatz rekursiver Bildverarbeitungsfilter ist es möglich, bei homogen verteiltem Bildmaterial unter Zu grundelegung der Annahme, daß diese homogene Verteilung anhält, immer dann, wenn sich die Aussortierstatistik verändert, entsprechend auch die Sortiercharakteristiken zu verändern, so daß wieder der gleiche Anteil an Fehl material aussortiert wird.By using recursive image processing filters, it is possible with homogeneously distributed images under Zu basic assumption that this homogeneous distribution stops, whenever the sorting statistics changed, also the sorting characteristics accordingly to change so that again the same proportion of errors material is sorted out.

Dies ist insbesondere für Grundmaterial sich verändern der Farbe, beispielsweise Getreide, von Interesse, wo davon auszugehen ist, daß das Mutterkorn immer einen konstanten Beimengungsfaktor hat, jedoch das Grund getreide stark in der Farbe schwanken kann.This is changing especially for base material the color, for example cereals, of interest where it can be assumed that the ergot always has one constant admixture factor, but the reason cereals can vary greatly in color.

Bei sich verändernden mechanischen Eigenschaften, beispielsweise feuchterem Getreide, können die Winkel beziehungen, insbesondere der Schüttgutrutsche aber auch der Ausblasdüsen sowie die relative Lage dieser zueinan der entlang der vorgesehenen Führungen und Winkel verstelleinrichtungen ggf. automatisiert verändert wer den. Bevor derartige Verstellungen vorgenommen werden oder rekursive Filter, die Aussortiermerkmale stark än dern, kann vorgesehen werden, daß Alarmmittel den Benut zer hiervon vorher in Kenntnis setzen.With changing mechanical properties, for example, wetter grain, the angle relationships, especially the bulk material slide the exhaust nozzles and the relative position of these to each other the along the intended guides and angles adjustment devices, if necessary, changed automatically the. Before such adjustments are made or recursive filters that strongly change sorting characteristics other, it can be provided that alarm means the user notify zer of this beforehand.

Claims

1. Device for sorting bulk goods in at least two fractions by color and / or shape with:

- bulk material conveying means which move the bulk material particles in a bulk material flow of a predetermined width,
- Optoelectronic scanning means that detect the bulk good particles across the width of the bulk material flow, and
Blow-out nozzles which deflect individual bulk material particles along the width of the bulk material flow in a drop area by selective actuation based on the scanning results of the scanning means into a further branched bulk material stream,

gekennzeichnet durchmarked by

- a bulk chute in the area of the end Bulk particles from the optoelectronic Scanning means are detected, and
- electronic image processing equipment which originates from the successive line signals from optoelek tronic scanning means a two-dimensional image generate the bulk material flow using methods of Image signal processing filtered for display and / or to actuate nozzles assigned to one Time at which this focuses on the focus of the act on blowing particles.

2. Device according to claim 1, characterized in net that the bulk chute is a guide slide for the Bulk is the direction of flight of the particles in the essentially corresponds to free fall.

3. Device according to claim 2, characterized by profiled on the bulk chute, straight, in Direction of the desired fall direction grooved grooves.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized by a device for effecting a vibration to the co-conveying the bulk material teln.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized by an air suction device in the branched pouring channel for the blown out part chen.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a device for adjustment the angle of the bulk chute.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized by a device for adjustment the angle of the bulk material channels or the blow-out nozzles.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized by an on-screen display for Dar provision of a two-dimensional image of the bulk material currents highlighting the part to be sorted out chen.

9. A method for sorting bulk goods in two fractions by color and / or shape with a device according to one of the preceding claims, characterized by

- Combining object-displaying pixels into at least two-dimensional image objects that correspond to the bulk material particles, and assigning gray value information to the image objects of the two-dimensional image.

10. The method according to claim 9, characterized by

- Acquisition of color information for an object.

11. The method according to any one of the preceding method claims, characterized by

- Classification of the image objects formed into one of a plurality of gray value and / or color value classes.

12. The method according to any one of the preceding method claims, characterized by

- Acquisition of statistics, for storing and displaying the amount of captured and blown out image objects.

13. The method according to any one of the preceding method claims, characterized by

- Display of the objects to be blown out next to the detected objects on a screen in a different color than the detected, not to be sorted out image objects.

14. The method according to claim 13, characterized by

- Display a second classification class that comes closest to the class of objects to be blown out, in a third color.

15. The method according to any one of the preceding method claims, characterized by

- Use of a recursive image signal processing filter with homogeneously distributed defective material in the bulk material for automatic adjustment to discoloration of the bulk material.

16. The method according to any one of the preceding method claims, characterized by

- Changing the mechanical angular relationships, in particular the bulk material slide, changes the mechanical bulk material characteristics.

17. The method according to any one of the preceding method claims, characterized by

- Activate an alarm when the blowout statistics change more than before.