DE1658405A1

DE1658405A1 - Self-propelled device for cleaning tunnel walls

Info

Publication number: DE1658405A1
Application number: DE19671658405
Authority: DE
Inventors: Daniel Belmonte
Original assignee: MATERIEL DE VOIRIE; LE MATERIEL DE VOIRIE
Current assignee: MATERIEL DE VOIRIE; LE MATERIEL DE VOIRIE
Priority date: 1966-04-12
Filing date: 1967-03-31
Publication date: 1970-11-05
Also published as: NL6705077A; FR89893E; DE1658405B2

Description

DR. A. MENTZEL on _T.r;_jT,„DR. A. MENTZEL on _T .r; _jT , "

506 REFRATH b. Köln, DSN ^y · uarz506 REFRATH b. Cologne, DSN ^ y uarz

DIPPING. W. DAHLKE SHANKSNFOH8T 187 ilg./3 .DIPPING. W. DAHLKE SHANKSNFOH8T 187 ilg./3. PATENTANWÄLTE TKSSOBr: BENSBEHG β««» » λ rPATENTANWÄLTE TKSSOBr: BENSBEHG β «« »» λ r

LIi MAT₁SiIxEL üi£ VOLiIE S.A. Courbevoie - 9~ (Frankreich)LIi MAT ₁ SiIxEL üi £ VOLiIE SA Courbevoie - 9 ~ (France)

"Selbstrahrende üinx^ichtung· zum Reinigen"Self-tapping seal for cleaning

von Tunnelwänden¹¹ of tunnel walls ¹¹

(Zusatz zu Patentanmeldung Ii 65 060 V/i9b) (Patent Nr )(Addition to patent application Ii 65 060 V / i9b) (patent no)

Jas Ilauptpatenfc ifr *. (Aktenzeichen M 65 060 V/i9b)Jas Ilauptpatenfc ifr *. (File number M 65 060 V / i9b)

betrifft eine selbstfahrende Einrichtung zum Reinigen von Tunnelwänden mittels eines zylindrischen, umlaufenden Besens, bei der der Besen von einem sich im Gleichgewicht befindenden Hebel ge-relates to a self-propelled device for cleaning tunnel walls by means of a cylindrical, revolving broom, in which the broom is driven by a lever that is in equilibrium

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tragen ist, der schwenkbar an einen Kopf angelenkt ist, der drehbar an einem Kopfträger befestigt ist, welcher schwenkbar an das Ende eines Armes angelenkt ist, der seinerseits schwenkbar von einer drehbar auf einer am Chassis angeordneten Plattform getragen wird. Der Kopf wird zu Beginn der ' Reügungsarbeit gedreht, um den zylindrischen Besen gegen die zu reinigende Wand führen zu können, wobei der rraghebel des Besens durch ein mit Pressluft unter konstantem Druck gespeistes Stellglied in eine Winkelstellung zur Achse des Kopfes gebracht wird. Der Besen liegt daher mit einem konstanten Druck an der Wand an und seine Achse, die parallel zur Schwingachse seines Traghebels verbleibt, kann durch das Drehen des Kopfes in der senkrecht zur Achse des Kopfes stehenden übene die Richtung einnehmen, die sich dem Schnitt der W_and durch eine solche Ebene am meisten annähert. Bei der im Hauptpatent beschriebenen Einrichtung ist keine andere Bewegunf;sfreineit für die Achse des Besens vorgesehen, die infolgedessen nur von selbst unter der Wirkung der Resultierenden der tangentialen Kräfte, die entlag der Erzeugenden des Besens einwirken, die Gleichgewichtsstellung derart einnehmen, daß der Besen über seine gesamte Länge gleichmäßig gegen die gebogene Wand gedrückt wird. Die Erfindung betrifft eine Verbesserung der Anordnung des Besens, die es ermöglicht, daß die Achse des Besens im Laufe des H_einigungsVorganges frei in gewissen Grenzen jede räumliche Richtung einnehmen kann. Zu diesem Zweck wird deris pivotably linked to a head which is rotatably attached to a head support which is pivotably linked to the end of an arm which in turn is pivotably supported by a platform rotatably arranged on a chassis. The head is rotated at the beginning of the cleaning work in order to be able to lead the cylindrical broom against the wall to be cleaned, the rrag lever of the broom being brought into an angular position to the axis of the head by an actuator fed with compressed air under constant pressure. The broom therefore rests against the wall with constant pressure and its axis, which remains parallel to the swing axis of its support lever, can, by turning the head in the plane perpendicular to the axis of the head, take the direction that corresponds to the intersection of the W _a nd most approximated by such a plane. In the device described in the main patent no other freedom of movement is provided for the axis of the broom, which consequently only assume the position of equilibrium by itself under the action of the resultant of the tangential forces acting along the generator of the broom, so that the broom over its entire length is pressed evenly against the curved wall. The invention relates to an improvement in the arrangement of the broom, which makes it possible that the axis of the broom can freely take any spatial direction _{in the course of the H e inigungsVorganges within certain limits.} For this purpose, the

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BADBATH

zylindrische Besen durch einen Schwenkzapfen getragen, der rechtwinklig zur Besenachse steht und innerhalb eines gewissen Winkelbereiches in einem Lager frei/drehbar ist, das koaxial/ im I>nde des Armes angeordnet ist, der das Ausgleichsgewicht trägt.cylindrical broom supported by a pivot pin, the is at right angles to the broom axis and is free / rotatable within a certain angular range in a bearing that is arranged coaxially / in the I> nde of the arm, which is the balance weight wearing.

Weitei*e Merkmale und Vorteile der Erfindung werden
amiand der Zeichnung näher erläutert, die ein Ausführungsboj spiel der eri'indungsgemäßen Einrichtung darstellt. Diese .■!öiciinung entspricht derjenigen des liauptpatentes und die
>.izu,.;szeichen 1 bis 1^ entsprechen denjenigen des hauptl'ateiiies, da sie die gleichen Teile bezeichnen.Further features and advantages of the invention are provided
Explained in more detail amiand the drawing, which represents an embodiment of the device according to the invention. This definition corresponds to that of the main patent and the
>.izu,.; symbols 1 to 1 ^ correspond to those in the main file, since they denote the same parts.

Uni einen «randteil mit der erfindungsgemä/^ßen li-inx'i jlitung reinigen zu können, wird, wie bereits im Kaupt-]). tent beschrieben worden ist, die Plattform 2 verschwenkt u:i-i die hydraulischen bzw. pneumatischen Stellglieder k und \j derart betätigt, daß der hopf Kj die gewünschte Stellung uiia die geeignete Neigung gelangt, um die Arbeit ausführen zu küimen. iJanach wird das S te J I₁]Ji ed Ik an eine Pressluftiiuol-le mit konstantem Druck anjesoi.lossen und die ;iydraulikpump <? 7 besciiickt, um den Kopf 10 zu dreken_tbisj£ der zylin-Ji'isc >j Bedo ι 1 ~1 an der Vand anlio^t, wie dies in der .'.eichmmj uarjesteilt ist. .{ach dem .Abschalten der Pumpe " wird ij>^" LüjH' 10 i'rei|di*ehbar, während der Besen 12 durch den konstanten Liruck im a ce Liglied 14 an die Vand gedrückt bleibt. Durch Uni to be able to clean an edge part with the li-inx'i pipe according to the invention, as already in the Kaupt-]). Tent has been described, the platform 2 is pivoted u: ii the hydraulic or pneumatic actuators k and \ j actuated in such a way that the hopf Kj reaches the desired position uiia the suitable inclination to perform the work küimen. Afterwards, the S te JI ₁ ] Ji ed Ik is connected to a compressed air oil with constant pressure and the; hydraulic pump <? Besciiickt 7 to dreken around the head 10 _t to j £ the zylin-Ji'isc> j Bedo ι 1 ~ 1 at the Vand anlio ^ t, as in the uarjesteilt. '. Eichmmj. After the pump has been switched off, LüjH '10 i'rei | di * ehable, while the broom 12 remains pressed against the wall by the constant pull in the ace ligament 14. By

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die freie Ürehbarkeit des Kopfes 10 um seine Achse χ - verstellt sich dieser in einer Ebene, die senkrecht zur Scherikachse 15 des Hebels 11 steht. Bei der im Hauptpatent beschriebenen Einrichtung sind die Lager der Achse 1ö des zylindrischen Besens 12 starr an diesem'Hebel 11 befestigt und jz( tragen die Achse 16 parallel zur .Achse 15 derart, daß die freie Drehbarkeit des Kopfes 10 um seine Achse x^f-x· der Achse des Besens 12 nur die Möglichkeit gibt, sich in Hich-™ tungen zu bewegen, die senkrecht zu dieser Achse x'-x' steuen, d.h. in einer einzigen Ebene, die etwa dde Querebene des Tunnels bildet.the free rotation of the head 10 about its axis χ - this is adjusted in a plane which is perpendicular to the Scherik axis 15 of the lever 11. In the device described in the main patent, the bearings of the axis 10 of the cylindrical broom 12 are rigidly attached to this lever 11 and carry the axis 16 parallel to the axis 15 in such a way that the head 10 can rotate freely about its axis x ^f - x · the axis of the broom 12 only gives the opportunity to move in directions which are perpendicular to this axis x'-x ', ie in a single plane which approximately forms the transverse plane of the tunnel.

Gemäß der Erfindung werden die Lager der Achse 10 des umlaufenden zylindrischen Besens 12-von einer Einrichtungφ-tragen, die einen Schwenkzapfen 17 umfaßt, der freöjdrehbar in einem Lager gelagert ist, das koaxial zum Hebel 11 an dein Ende des liebeis vorgesehen ist, das dem Gegengewicht 13 .ab- *L gewandt ist. Der Besen 12 kann auf diese Weise jede Stellung im Kaum einnehmen, in die er durch die uückwirkun^en der zuAccording to the invention, the bearings of the axis 10 of the rotating cylindrical broom 12 are carried by a device φ- which comprises a pivot pin 17 which is freely rotatably mounted in a bearing which is provided coaxially to the lever 11 at the end of the love that the counterweight 13 .ab- * L is turned. In this way, the broom 12 can hardly assume any position into which it has an effect due to the feedback

reinigenden Oberfläche auf die Be.senteile gebracht wird.cleaning surface is brought to the loading parts.

Zwei vom nebel 11 getragene Anschläge begrenzen die Drehbarkeit des Zapfens 17 der den Besen 12 tragenden Einrichtung auf eine.i Winkelbereich, in-dun der Besen in ein or günstigen Arbeitsstellung steht.Two stops carried by the fog 11 limit the rotatability of the pin 17 of the device carrying the broom 12 on a.i angular range, in-dun the broom in an or favorable working position.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims

1. Yellow self-propelled device for cleaning tunnel walls by means of a cylindrical rotating broom after the

main patent no. (M 65 O6O V / 19b), thereby

characterized in that the cylindrical broom (I;) is freely rotatably supported about a pin (I7), the Axis is perpendicular to the broom axis (16) and which is mounted in a bearing that is coaxial to the axis of the broom (1 ~) supporting lever (11} arranged at the end of the lever is facing away from the counterweight (13).

g · according to claim 1, characterized that the range of rotation of the pin (17) is limited by two stops carried by the lever (left). Jfe

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