DE1556636A1

DE1556636A1 - Container-Umschlaganlage

Info

Publication number: DE1556636A1
Application number: DE19681556636
Authority: DE
Inventors: Uwe Lichtenford; Klaus Walkhoff
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1968-02-22
Filing date: 1968-02-22
Publication date: 1970-10-22
Also published as: US3559822A; GB1214618A

Description

FRIED, KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNB

in Essen

Container-Umschlaganlage

Der Überseetransport von Stückgut wird voraussichtlich in naher Zukunft vorwiegend mit großen Spezial-Container-Schiffen erfolgen. Es ist damit zu rechnen, daß solche Schiffe beispielsweise 1000 sogenannte 4o*-ISO-Container zu fassen vermögen, das sind kastenförmige Behälter mit international genormten Abmessungen, und zwar mit einer Länge von 40 Fuß. Damit derart große Schiffe rentabel sind, müssen die Liegezeiten soweit wie möglich herabgesetzt werden.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Umsehlag-Anlagen in den für den CotaRiner-Verkehr bestimmten Häfen so zu gestalten, daß kleinste Lösch- und Ladezeiten erzielt werden. Insbesondere sollen mit geringstem Flächenbedarf günstigste Verkehrswege für die Container verwirklicht und Verlustzeiten aus menschlichen Fehlleistungen weitgehend vermieden werden«

Zu diesem Zweck geht die Erfindung aus von einer Anlage zum Umschlagen von Containern zwischen einem an einem Kai liegenden Schiff und einer Speicher-Anlage mit wenigstens einem Portainer, dessen Katzfahrbahn-Träger einerseits das Schiff und andererseits eine Fördereinrichtung auf dem Kai überspanntj und die Erfindung besteht in erster Linie darin, daß zwei die Fördereinrichtung bildende, nebeneinander parallel zur Kai-Kante verlegte Transport-Rollenbahnen reversierbare Antriebsrollen für parallel zur Kai-Kante liegende Container haben und mit der Speicher-Anlage durch Aus- und Eintritts-Rollenbahnen verbunden sind, welche Antriebsrolle.n...fUr die Förderrichtung

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rechtwinklig zur Kai-Kante haben, und daß diejenige Transport-Rollenbahn, die von der Kai-Kante abgewandt ist, um so viel höher liegt als die andere, daß unter ihr hinweg Container von der anderen Transport-Rollenbahn zur Speicher-Anlage und umgekehrt befördert werden könne. Dabei sind die Aus- und Eintritts-Rollenbahnen, die von der tieferliegenden Transport-Rollenbahn abgezweigt sind, zweckmäßig unterhalb der von der höherliegenden Transport-Rollenbahn abgezweigten Aus- und Eintritts-Rollenbahnen verlegt, und sie erstrecken sich gegenüber den letzteren um wenigstens eine Container-Breite weiter nach der Speicher-Anlage hin.

Hinsichtlich der Gestaltung der Speicher-Anlage werden erfindungsgemäß zwei verschiedene Systeme vorgeschlagen.

Nach dem einen System werden die Container auf einem Lagerplatz gestapelt, den ein Laufkran überspannt, dessen Laufkatze an einem lotrecht geführten Baum einen sogenannten

{ Spreader trägt. Bei diesem handelt es sich um einen recht- "> eckigen Rahmen, der in bekannter Weise auf einen anzut'' hebenden Container aufgesetzt wird, wobei er sich mit der rechteckigen Oberseite des Containers deckt, und der an den Ecken mit Hilfe von ferngesteuerten Kupplungen mit dem Container verbunden wird. Wichtig ist es hierbei, daß ein von einem solchen Kran aufgenommener Container dank der lotrechten Führung des Baumes in der Katze nicht pendelt, wie es bei der üblichen Seil-Aufhängung der Fall ist, und daß daher der Laufkran mit großen Beschleunigungen und Verzögerungen der Laufkatze und der Kran-Brücke betrieben werden kann. Dank der hierdurch bedingten hohen Fahrgeschwindigkeiten wird eine erhebliche Zeitersparnis beim Umschlag der Container erzielt· Die auf Stützen ruhende Fahrbahn des den Lagerplatz überstreichenden Laufkranes reicht zweckmäßig auch über Verkehrswege (Gleise, Kraftfahrzeug-Bahnen), die entfernt von den Transport-Rollenbahnen,

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vorzugsweise entlang dem von den Transport-Rollenbahnen abgewandten Rand des Lagerplatzes verlaufen.

Nach dem anderen System besteht die Speicheranlage aus Silos, die mit sich parallel zu den Transport-Rollenbahnen erstreckenden Fächern zur Aufnahme von Containern so angeordnet sind, daß zwischen je zwei Silos eine sich rechtwinklig zu den Transport-Rollenbahnen erstreckende Gasse frei bleibt, in v.-elche zwei übereinanderliegende Aus - und Einfahrt-Rollenbahnen hineinragen und innerhalb deren eine von den Silos getragene Krananlage dazu dient, nahezu parallel zu den Transport-Rollenbahnen ausgerichtete Container zwischen den Aus- und Einfahrt-Rollenbahnen und den Fächern zu bewegen» Dabei ist eine einen _: Spreader tragende Katze der Krananlage zweckmäßig an zwei lotrechten Holmen eines Rahmens geführt, der sich mit , einer oberen Traverse über Laufrollen und Schienen auf die Oberseiten der beiden Silos und mit einer unteren ' Traverse überHihrungsrollen und Schienen seitwärts gegen \ die Silos stützt. Vorzugsweise sind durch die Silos unter- ^ halb der Fächer Verkehrswege (Gleise, Kraftfahrzeugbahnen) Y hindurchgeführt. j

Bei jedem dieser Systeme werden die derzeit im Hafenbereich vorzugsweise verwendeten freizügig lenkbaren Fahrzeuge wie Portalhubwagen, Seitenstabier, Mobilkräne, Trailer usw. vermieden, in^dem die waagerechte Bewegung der Container mittels der erwähnten Krane in eine zv;eite Ebene hochverlegt wird. Hierdurch wird bei einer für die Speicher-Anlage zur Verfugung stehenden Fläche der Flächenanteil für die Verkehrswege zu Gunsten der Stellfläche für die Container prozentual erheblieh verringert, oder es wird - bei gegebener Stellfläche für eine bestimmte Zahl von Containern - der Gesaratplatzbedarf der Anlage beträchtlich herabgesetzt. Das ist insbesondere von Bedeutung, wenn mit steigenden Grundstüekspreisen gerechnet werden muß. Außerdem bringt der Fortfall der ebenerdigen Verkehrswege insofern eine erheb-

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j liehe Kostenerspparnis, als z.B. die Befestigung der Verkehrs-

/ und Abstellflächen, die Abdeckung der Kanalisation sowie die ( optische Markierung der Verkehrswege entfällt.

In jedem Fall ermöglicht es eine Anlage nach der Erfindung, daß der Portainer so lange stehen bleiben kann, bis er einen Laderaum des Schiffes entleert und/oder mit Containern beladen hat. Unabhängig davon, an welche Stellen des Lagerplatzes oder der Silos die Container gebracht werden sollen, ergeben sich keine Verlustzeiten dadurch, daß etwa der Portainer zum Transportieren der einzelnen Container verfahren werden müßte oder daß s die Übergabe der Container von dem Portainer auf das zur Speicher-Anlage führende Transportmittel \ oder umgekehrt infolge gegenseitiger Behinderung verzögert würde. Das ergibt sich aus der nachstehenden Beschreibung ) des näheren.

Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbeispiele des Erfindungs- -₍ gegenstandes Container-Umschlaganlagen nach den beiden erwähnten Systeme.
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\ Fig. 1 und 2 sind Schrägansichten der beiden Umschlag-Anlagen·

/ Fig. Z> zeigt die eine Umschlag-Anlage in einem Querschnitt durch den Kai und einen Lagerplatz.

Fig. 4 die zugehörige Draufsicht.

Fig. 5 zeigt einen bei diesem System verwendeten Laufkran in einem lotrechten Läng^lliiAitt (nach Linie V-V in Fig. 6), während

Fig. 6 der Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5 ist.

Fig. 7 zeigt die Umschlag-Anlage nach dem anderen System in einem Querschnitt durch den Kai und den anschließenden Standplatz für die Silos.

Fig. 8 ist die zugehörige Draufsicht,

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Fig. 9 zeigt einen lotrechten Schnitt in einer parallel zur Kai-Kante liegenden Ebene durch Teile zweier Silos (nach der Linie IX-IX in Fig. 10) und

Fig. 10 den Schnitt nach der Linie X-X in Fig. 9 bei einer anderen Einstellung der Krankatze.

Bei beiden Systemen ist auf dem Kai 1, an dem ein SpezialContainerschiff 2 liegt, ein Portainer 3 parallel zur Kai-, Kante fahrbahn Er stützt sich mit seinem Portalgerüst über die Fahrwerke auf Schienen 4, zwischen denen Eisenbahngleise 5 und eine Straße 6 für Lastkraftwagen verlegt sind. Der ^ Portainer 3 hat einen langen Katzfahrbahn-Träger 7» dessen nach der Wasserseite hin auskragender Teil über das Schiff hinwegreicht und in einem nicht dargestellten Gelenk in der j Nähe des Gerüstes hochgeklappt werden kann, damit er beim Fahren des portainers nicht an Schiffs-Aufbauten anstößt. $

Der landseitige Teil des Katzfahrbahn-Trägers 7 reicht über J zwei Transport-Rollenbahnen 8, 9» die nebeneinander parallel j zur Kai-Kante verlaufen. Diese haben die gleiche Breite wie ) die zu transportierenden Container 10 und sind mit Tragrolen 11 ^ (Fig. 10) ausgerüstet, deren waagerechte Drehachsen recht jiwinklig zu der Kai-Kante verlaufen. Einige dieser Rollen sind mit reversierbaren Antriebs-Motoren gekuppelt. Beiderseits werden die Transport-Rollenbahnen 8, 9 von Führungsschienen 12 (Fig. 10) eingefaßt.

Die der Kai-Kante zugewandte Transport-Rollenbahn 8 liegt nur geringfügig oberhalb der Flur des Kais 1. Die andere Transport-Rollenbahn 9 ist durch Stützen so hoch gelegt, daß unter ihr hinweg ein Container 10 von der Transport-Rollenbahn 8 hindurchgefahren werden kann.

Von den beiden Transport-Rollenbahnen 8, 9 erstrecken sich in einem gewissere Abstand voneinander Aus- und Eintritts-Rollenbahnen 13j bzw. 14 recht/Swinklig in Richtung von der

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Kai-Kante weg. Die Breite der Aus- und Eintritts-Rollenbahnen ist gleich der Länge eines Containers 10, Jede von der unteren Transport-Rollenbahn 8 abzweigende Aus- und Eintritts-Rollenbahn 13 liegt unterhalb einer Aus- und Eintritts-Rollenbahn und erstreckt sich gegenüber dieser um etwas mehr als die Breite eines Containers in Richtung von der Kai-Kante 6. Die beiden Aus- und Eintritts-Rollenbahnen 13, 14 haben - teilweise angetriebene - Tragrollen, deren Drehachsen parallel zur Kai-Kante liegen. In den in Fig. 4 und 8 mit 15 und 16 bezeichneten Feldern der Transport-Rollenbahnen 8, 9 befinden sich sowohl Tragrollen 11 mit rechtwinklig zur Kai-Kante liegenden Drehachsen als auch Tragrollen mit parallel zur Kai-Kante liegenden Drehachsen. Zunächst liegen die letzteren Rollen tiefer als die ersteren, und zwar so lange,bis ein z.B. auf der Transport-Rollenbahn 8 herangeförderter Container auf das Feld 15 gelangt. Wenn er von da über die Aus- und Eintritts-Rollenbahn 13 abtransportiert werden soll, werden in dem Feld 15 die Tragrollen mit parallel zur Kai-Kante liegenden Drehachsen angehoben, so daß der Contatier nur au» ihnen aufliegt und nunmehr parallel zu sich selbst rechtgwinklig zu der Kai-Kante über die Aus- und Eintritts-Rollenbahn 8 gerollt werden kann. Es ist naturgemäß auch möglich, daß in den Feldern 15 und 16 zum Übergang eines Containers von einer der Transport-Rollenbahnen 8, 9 au* eine der Aus- und Eintritts-Rollenbahnen 13, 14 die Tragrollen mit rechtwinklig zur Kai-Kante liegenden Drehachsen soweit abgesenkt werden, daß der Container nur auf den Rollen mit parallel zur Kai-Kante liegenden Drehachseftliegt.

Bei dem System nach den Figuren 3 bis 6 schließen sich an die ' Transport-Rollenbahnen 8, 9 landseitig zwei dicht nebeneinanderliegende Lagerplätze 17, 18 an. Sie sind auf beiden Seiten von rechtwinklig zur Kai-Kante verlaufenden Kran-Fahrbahnen eingefaßt, die durch auf Stützen 19 ruhende Träger 20 gebildet werden, auf denen Schienen 21 verlegt sind. Auf diesen fährt über jedem Lagerplatz 17, 18 ein Laufkran, dessen Kranträger durch zwei mit Abstand voneinander angeordnete Hohlkästen gebildet wird. Zwischen diesen ist eine Laufkatze mit einem

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Hohlkastenrahmen 23 gelagert, der nach oben und unten hin über die Hohlkästen 22 hinausragt und beider seit-s mit VorsprUngen 24 über bzw. unter die Hohlkästen 22 hinausragt. ' Mit den oberen Vorsprüngen 24 stützt sich die Laufkatze über Laufräder 25 beiderseits auf Katzfahrschienen 26, die aui den Hohlkästen 22 an deren oberen inneren Kanten verlegt sind. In den unteren VorsprUngen 24 sind Räder 27 gelagert, die an Schienen 28 anliegen, welche auf den Unterseiten der Hohlkästen 22 an deren unteren inneren Rändern verlegt sind, so daß ein Abheben der Laufräder 25 von den Schienen 26 verhindert ist. Seitwärts an den Köpfen der Schienen 28 liegen ferner Führungsrollen 29 an, die mit lotrechten Drehachsen ebenfalls an den unteren Vorsprüngen gelagert sind.

In dem von dem Hohlkastenrahmen·23 umschlossenen Raum ist ein einen Spreader 30 tragender Baum von quadratischem Querschnitt an seinen vier Kanten mit Hilfe von oberen und \ unteren Rollen 32 in lotrechter Richtung verschiebbar geführt· Bewegungen des Baumes 31 gegenüber dem Hohlkastenrahmen 23 in irgeneiner waagerechten Richtung sowie Kipp- j moraente des Baumes 31 gegenüber dem Hohlkastenrahmen 23 \ werden durch die Rollen 32 verhindert. Zum Heben und Senken / des Baumes 31 dienen zwei hydraulische Kraftgeräte, deren Zylinder 33 innerhalb des von dem Hohlkastenrahmen 23 umschlossenen Raumes neben dem Baum 31 angeordnet sind. Die nach oben hin aus den Zylindern 33 herausragenden Kolbenstangen 34 tragen an ihren oberen Enden Rollen 35. Über diese sind Seile oder Ketten 36 geführt, die mit je einem Ende an dem Baum 31 und mit einem anderen Ende an dem Hohlkastenrahmen 23 befestigt sind.
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S? Der Spreader 30 ist an dem unteren Ende des Baumes 3I mittig ·*- unter Vermittlung eines Kugeldrehkranzes 37 befestigt. An v. einem Kragarm 38, der sich von der Mitte des Hohlkastenrahmens ^ 23 aus unterhalb eines der Hohlkästen 22 rechtswinklig zu *·* diesem erstreckt, ist eine Führerkabine 39 befestigt, von der aus der Kranführer einen Blick in Richtung nach dem Raum unterhalb des Homl?a%§e^hra6imÄ]ä%3 hat. In Fig. 6 ist mit strichpunktierten Linien der Spreader 30 und ein an diesem -8-

hängender Container 10 angedeutet, wenn der Spreader soweit wie möglich angehoben und in eine Lage rechtwinklig zu den Hohlkästen 22 gedreht ist.

An die Lagerplätze 17 und 18 Schließen sich auf deren von . dem Kai abgewandten Rand zwei Eisenbahngleise 40 und eine » Kraftfahrzeugstraße 4l an. Über diese Verkehrswege reichen f die durch die Träger 20 gebildeten Kranfahrbahnen hinweg.

Die beschriebene Umschlaganlage arbeitet folgendermaßen.

Der Portainer 3 nimmt, wie insbesondere Fig. 4 jzeigt, eine '· Stellung ein, in der der Katzfahrbahn-Träger "f) über eine*. J mit Containern 10 besetzten Ladebaum des Schiffes erstreckt. \ Die Container sind mit ihren Längsseiten parallel zur Schiffsachse ausgerichtet und neben-sowie übereinander gestapelt.

j Zum Löschen des Schiffes wird zunächst aus dem erwähnten Lade ' raum bei stillstehendem Portainer 3 ein Container 10 nach ; dem anderen mittels der Laufkatze 42 herausgehoben, zu dem laridseitigen Ende des K^ßatzfahrbahn-Trägers'gefahren und dort auf eine der beiden Transport-Rollenbahnen 8, 9 abgesetzt. Von da können die Container entweder beide zu dem Lagerplatz oder beide zu dem Lagerplatz 18 oder einer zu dem Lagerplatz und der andere zu dem Lagerplatz 18 gebracht werden. In jedem Fall werden die Container mittels der in dem entsprechenden Sinn angetriebenen Antriebsrollen der Tr ans ρ ort-Ro He rib ahne η 8, 9 zu den betreffenden Aus- und Eintritts-Rollenbahnen 13, 14 gefördert. Auf diesen werden sie - nach der oben erwähnten Höhenverstellung der einen Gruppe der in den Feldern 15 bzw. 16 befindlichen Tragrollen - rechtwinklig zur Richtung der Kai-Kante auf den betreffenden Lagerplatz 17, 18 gefahren, wobei ihre Längsseit en parallel zur Kai-Kante bleiben. Da von der Transport-Rollenbahn 8 die Container auf den Aus- und Eintritts-Rollenbahnen 13 unter den hochliegenden Aus- und Eintritts-Rollenbahnen 14 hin bewegt werden, erfolgt die

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Überführung der Container zu dem Lagerplatz kreuzungsfrei, \

so daß sich die Container nicht gegenseitig blokieren und \

umständliche Einrichtungen zum Steuern von Schranken ver- j mieden werden.

Fig. 3 zeigt, wie zwei Container im Bereich des Laufkranes 22, 23 an den Enden derberen bzw. der unteren Aus- und Eintritts-Rollenbahn 14, I3 so gegeneinander versetzt liegen, daß jeder von ihnen unabhängig von dem anderen mittels des Laufkranes angehoben werden kann. ^!

Wie es Fig. 4 z.B, für den Lagerplatz 1? zeigt, können mittels des Laufkranes z.B* drei Reihen von Container^n 10 dicht _; nebeneinander, z.B. in zwei Schichten übereinander , gestapelt werden. An dem vom Kai 1 abgewandten Ende der Lagerplüsse 17* 18 können die Container von den Stapeln auf '

Transportmittel abgesetzt werden, die auf den Gleisen 40 ι oder auf der Kraftfahrzeugstraße 4l verkehren. j

Es ist auch möglich, daß die von dem Portainer aus dem ' Schiff entnommenen Container mittels der Katze 42 nicht den Lagerplätzen 17* 18 zugeführt _s sondern auf Fahrzeuge abgesetzt werden, die auf den Gleisen 5 und der Straße 6 verkehren.

Das Beladen des Schiffes mit Containern, die von dem Lagerplatz 17 oder 18 entnommen werden, geschieht sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge der Arbeitsgänge„ Dabei können naturgemäß Container auch von den Fahrzeugen auf den Gleisen

r Hauptsächlich aber

5 bzw« auf der Straße β entnommen werden» Αοολ·4€οϊηϊθϊϊ· werden Containers die von Fahrzeugen auf den Gleisen 40 oder auf der Kraftfahrzeugstraße 41 herangebracht werden, mittels der Laufkrane 22, 23 auf den Lagerplätzen 17, 18 verteilt.

In jedem Fall können sowohl die Laufkatze 42 des Portainers als auch die Laufkrane 22, 23 ihre Arbeitsspiele ohne Unterbrechung durchführen, da sie sioh gegenseitig nicht behindern.

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Denn mittels der Rollenbahnen 8, 9 und 13, 14 werden die K Container 10 - unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung parallel J zur Kai-Kante - immer rechtzeitig an diejenigen Stellen ge- \ bracht, an denen sie von der Katze 23 des Laufkranes bzw. der Katze 42 des Portainers aufgenommen werden könnerv ohne daß sich für diese Katzen Wartezeiten ergeben. Dabei bewegen sich die Container auf den Rollenbahnen 8, 9 und 13, 14

'< jederzeit ohne gegenseitige Behinderung,

Es ist.sogar möglich, den Portainer mit Doppelspielen seiner Laufkatze zu betreiben, indem diese jeweils bei einem Spiel \ einen aus dem Laderaum entnommenen Container nach dem land-) seitigen Ende des Katzfahrbahn-Trägers 7 bringt und von da beispielsweise auf die hochliegende Transport-Rollenbahn 9 absetzt, während sie jeweils im darauffolgenden Spiel ; einen Container von der unteren Transport-Rollenbahn 8 \ entnimmt, mit diesem auf dem Katzfahrbahn-Träger 7 zurück- ^ fährt und ihn alsdann in den Laderaum abläßt. Das setzt ι voraus, daß vorher eine Zeile von übereinander gestapelten Containern aus dem Laderaum herausgenommen und damit Platz für das Einstapeln von Containern in den Laderaum geschaffen worden ist. In diesem Fall würden in zwei Strömen auf die obere Transport-Rollenbahn 9 abgesetzte Container über eine der Aus- und Eintritts-Rollenbahnen 14 in dieffieichveite des betreffenden Laufkranes 22, 23 gebracht werden, welche den Container dann an eine bestimmte Stelle des Lagerplatzes bringt, und in dem anderen Strom würden Container, die in dem Wechselspiel von dem Laufkran 22, 23 auf die untere Aus- und Eintritts-Rollenbahn 13 abgesetzt sind, über die untere Transport-Rollenbahn 8 bis zu der Stelle gebracht werden, von der aus sie jeweils von der Katze 42 des Portainers aufgenommen werden.·

In jedem Fall bleibt der Portainer solange stehen, bis der betreffende Laderaum des Schiffes vollständig entleert oder vollständig mit Containern beladen oder mit Doppelspielen sowohl entladen als auch beladen ist.

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Nachdem in den Figuren 2 und 7 bis 10 dargestelltejtUmschlagsystem sind landseitig anschließend an die beiden TransportRollenbahnen 8, 9 mehrere Silos/so angeordnet, daß zwischen je zweien von ihnen eine Gasse 44 verbleibt, die sich rechtwinklig zu der Kai-Kante erstreckt und deren Breite etwa gleich der Breite eines Silos und etwasgrößer als die Länge eines Containers 10 ist. In die Gassen 43 ragen die Aus- und Eintritts-Rollenbahnen 13, 14 hinein. Jeder Silo hat eine Vielzahl von Etagen, von denen jede eine Reihe von Fächern 45 hat. Diese haben solche Abmessungen, daß sie je ©inen Container mit allseitigemSpiel aufnehmen können. Sie sind so ausgerichtet, daß ihre Längsachsen parallel zur Kai-Kante liegen. Die den Gassen 44 zugewandten Stirnseiten der Fächer 45 sind offen.

In jedes³ Gasse befindet sich eine Krananlage, die von den beiden betreffenden Silos 43 getragen wird» Auf den Dächern der Silos sind an den der Gasse, zugewandten Rändern Schienen

mit Bäaern 47

46 verlegt, aiif denen/eine mit Stützen 48 hoehgeständerte obere Traverse 49 verfahrbar ist. Diese bildet den oberen Abschluß des Rahmens, dessen Mittelebene 50 lotrecht parallel zur Kai-Kante liegt. Von der oberen Traverse 49 erstrecken sich zwei kastenartige H@lme 51 das Rahmens lotrecht nach unten, und diese sind an ihren unteren Enden durch eine untere Traverse 52 starr miteinander verbunden. Diese ist mit Hilfe von Führungsrollen 53 mit lotrechten Drehachsen seitwärts an Schienen 5^ abgestützt, welche an den beiden Siloips 43 in Höhe des Bodens 55 der untersten mit Fächern versehenen Etage befestigt sind. Unterhalb des Bodens 55 befinden sich zwischen Pfeilern 56 Durchfahrtsöffnungen, UUi¹Gh die hindurch Eisenbahnwagen 57 und Lastkraftwagen unter den Fächern der Silos hinweg fahren können,,

An den beiden Holmen 51 sind unter Vermittlung von lotrechten Schisaen 59 zisei Kopfstücke 60 einer Katze geführte dl© einen die Kopfstücke 60 starr miteinander¹ verbindenden Hohlkasten 61 aufweis&f. Jedes Kopfstück 60 hat auf der

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von dem Kai abgewandten Seite einen nach oben ragenden Arm

Uter
sowie drei ««einander angeordnete Pührungsrollen 62, welche sich gegen die eine Schiene59 stützen. Auf der gegenüberliegenden Seite setzt sich dieses Kopfstück nach unten hin fort und stützt es sich mit drei untereinander angeordneten Pührungsrollen 6$ gegen eine Schiene 59. Auf derselben Seite kragt von dem tiefgezogenen Teil dieses Kopfstückes 60 eine Konsole 64 in Richtung nach der Kai-Kante hin aus.

An den beiden Konsolen 64 ist der obere Teil 65 eines Spreaders aufgehängt* ^f Das geschieht unter Vermittlung je eines Gestänges 66 mittels eines au« jeder Konsole 64 angebrachten hydraulischen Kraftgerätes 6j. Auf der Unter-

Dvramiden- oder seite jeder Konsole 64 befindet sich eine/kegelstumpfförmige Ausnehmung 68, in welche ein an jedem Ende des Spreader-Teiles 65 sitzender kegelförmiger Aufsatz 69 hineinpaßt.

, er

An dem oberen Spreader-Teil 65 hängt ein untei/spreder-Teil

70. Dieser ist in bekannter Weise an den vier Ecken auf der Oberseite eines Containers 10 mit diesem kuppelbar. Die Aufhängung des unteren Spreöer-Teiles 70 an dem oberen Teil erfolgt mit HILfe von Rollenpaaren 71* die auf zwei Schienen 72 mit umgekehrt T-förmigem Profil in Längsrichtung des Containers, d.h. parallel zur Kai-Kante fahren können. Die Schienen 72 sind)ihrerseits an der Unterseite des oberen Spreader-Teiles 65 in Längsrichtung begrenzt verschiebbar. In jedem Fach 45 sind an der Dekcke zwei Schienen 73 mit dem gleichen Profil und der gleichen Anordnung zueinander befestigt.

Die durch die Kopfstücke 60 und den Hohlkasten 6l gebildete Katze kann mit Hilfe zweier Hubwerke 74 gehoben und gesenkt werden. Zu diesem Zweck sind Ketten 75* die an den Kopfstücken" 60 befestigt sind, über Umlenkrollen 74, die sich auf der oberen Traverse 49 befinden, mit Form- oder Kraftschluß geführt.

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An dem Hohlkasten 61 der Katze sitzt,an dessen Unterseite in der Mitte eine Führerkabine 78 mit solcher Anordnung des Führer-Sitzes, daß der Blick des Kranführers auf den Spreader 65, 70 gerichtet ist. Der Kranführer kann daher die von ihm gesteuerten Bewegungen der Teile 65 und 70 des Spreaders sowie des angehängten Containers 10 beobachten«

" Der Umschlag von Containern nach dem zuletzt beschriebenen System geschieht wie folgt.

Der Portainer 3 arbeitet in der gleichen Weise wie bei dem System nach den Figuren 1 und 3 bis 6. Er setzt also nacheinander die aus dem Sehlff 2 entnommenen Container auf den Transport-Rollenbahnen 8, 9 ab bzw. entnimmt von diesen die nacheinander von der Speicheranlage heran-» gebrachten Container, wobei er lange Zeit an ein und derselben Stelle gegenüber Je einem Laderaum" des Schiffes stehen bleibt. Von den Transport-Rollenbahnen 8, 9 werden die zu speichernden Container 10 jeweils über eine Aus- und:Eintrittsrollenbahn I3 bzw. 14 in eine Gasse 44 zwischen zwei Silos 43 eingeführt. Fig. 10 zeigt einen Container 10, der bis an das gegenüber der oberen Aus- und Eintritts-Rollenbahn l4 vorstehende Ende der unteren Aus- und Eintritts-Rolleribahn 13 gelangt ist. Die Krananlage ist auf den Schienen 46 in diejenige Stellung gefahren, in welcher die lotrechte Längsmittelebene des Spreaders 65, 70 mit der lotrechten Längsmittelebene dieses Containers zusammenfällt. Die Katze ist an den Holmen 51 soweit abgesenkt, daß der untere Sprader-Teil 70, der zusammen mit dem oberen Teil 65 mittels der hydraulischen Kraftgeräte 67 gegenüber den Konsolen 64 abgesenkt ist, auf den Container 10 aufgesetzt werden kann. Dabei hängt der Spreader an den Konsolen mittels der Gestänge 66 derart frei beweglich, daß er beim Aufsetzen auf den Container 10 mit Hilfe von Führungshebeln gegenüber dem Container an dessen Ecken ausgerichtet werden kann. Er wird alsdann mit dem Container an den Ecken mit Hilfe von nicht dargestellten, ferngesteuerten Kupplungsgliedern verbunden. Die B'ührungshebel 79 sind an dem oberen Spreaderteil 65 schwenkbar gelagert; sie können durch Hydraulikgeräte verschwenkt werden.

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Nunmehr wird der Spreader 65, 70 mit dem Container 10 durch die hydraulischen Kraftgeräte 67 soweit angehoben, bis die pyramidenstumpf förmigen Ansätze 69 fest in die Ausnehmungen 68 hereingezogen sind. Hierdurch wird eine formschlüssige und damit starre Verbindung zwischen dem Spreader 65, 70 und der Katze erzielt. Es werden daher bei den darauffolgenden Fahrbewegungen des Kranes J Pendelungen des Containers 10 vermieden, so daß man mit hohen Be-* schleunigungen und Verzögerungen arbeiten und demgemäß den Container 10 mit großen Geschwindigkeiten bewegen kann. Der Fahr-Antrieb des Kranes wird gleichzeitig durch Motoren, die oben einige Laufräder 47 antreiben, und unten durch Motoren welche [ die Rollen 53 antreiben, bewirkt. Die oberen und die unteren J Motoren sind synchronisiert, so daß ein Verkanten des Kranes vermieden wird.

Durch Heben der Laufkatze und erforderlichenfalls Fahren des Kranes wird der Container 10 nunmehr ao vor eines der Fächer 45 eines der beiden Silos 43 gebracht, daß die an dem oberen Spreader* Teil 65 sitzenden Schienen 72 mit den Schienen 73 des betreffenden Faches fluchten. Nunmehr werden die FUhrungshebel 79 in die Freigabestellungen geschwenkt, und darauf wird der untere Spreader-Teil 70 mit dem an ihm hängenden Container 10 auf die Schienen 79 in dem Fach 45 gefahren. Notfalls werden die Schienen 72 an dem oberen Spreader-Teil 65 so verschoben, daß die Lücke, die zunächst noch zwischen ihnen und den Schienen 73 in dem Fach 45 bestanden hat, nahezu überbrückt wird, wie es in Fig. 9 niit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Wenn der Container sich vollständig innerhalb des Faches 45 befindet, wird er mit Hilfe von nicht dargestellten, an dem unteren Spreader-Teil 70 befindlichen Hubeinrichtungen nach dem Lösen der Kupplungsglieder auf Ablage-Traversen 80 im Boden des Faches abgesenkt. Der untere Spreader-Teil 70 wird darauf aus dem Fach heraus auf die Schienen 72 des oberen Spreader-Teiles 65 gefahren, welche ggfs. wieder in ihre * ursprüngliche Lage bezüglich des Spreader-Teiles 65 gebracht werden.

Auf diese Weise können die von dem Portainer auf die Transport-Rollenbahnen 8, 9 abgegebenen Container in kürzester Zeit nach einem vorgegebenen Plan in die

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Fächer der Silos 43 verteilt werden.

In entsprechender Weise werden zum Beladen des Schiffes 2 die Container nach einem bestimmten Plan aus den Fächern der Silos heraus und über die Rollenbahnen 13, 14 und 8, 9 dem Portainer zugeführt. Auch hierbei werden Verlustzeiten beim Umschlag der Container vermieden. Ebenso ist es möglich, daß der Portainer mit Doppel-Spielen arbeiten kann, in dem seine Katze 42 bei Jedem Hin- und Hergang auf dem Katzfahrbahn-Träger 7 einen aus dem Schiff 2 entnommenen Container zur Abgabestelle über den Transport-Rollenbahnen 8, 9 bzw. von dort über den Laderaum des Schiffes bringt.

Fig. -9 zeigt, daß mittels der zwischen Je zwei Silos 43 befindlichen Krananlage auch Container aufgenommen werden können, die z. B. auf einem Kraftfahrzeug 58 zwischen den Pfeilern 56 unter den Silos 43 hindurch in eine der Gassen 44 zwischen zwei Silos hereingebracht sind. Umgekehrt können Container aus irgendeinem Fach 45 eines der Silos auf ein Fahrzeug 57 oder 58 zum Abtransport abgesetzt werden.

Zu dem Lagerplatz-System nach Fig. 1 und 3 bis 6 sei noch bemerkt, daß beim Absetzen eines Containers auf ein Kraftfahrzeug, daß auf einer Kraftfahrzeugstraße 41 hinter einem der Lagerplätze 17, l8 mittels des betreffenden Laufkranes 22» 23 abgesetzt werden soll, auf dem Fahrzeug eine solche Lage einnehmen muß, daß diejenige Stirnseite öes Containers, welche zum Zwecke des Einfüllens und Entnehmensvon Stückgütern geöffnet wird, sich am hinteren Ende des Fahrzeuges befindet. Das kann erforderlichenfalls durch Drehen des Spreaders 30 des Laufkranes um die lotrechte üehse des Baumes 31 erreicht werden«, Es ist daher nicht nötig, daß betreffende Kraftfahrzeug auf der StraBe %1 mit einer

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Es ist auch möglich, daß in den Feldern 15 und 16 der Transport-Rollenbahnen statt der erwähnten Tragrollen mit unveränderlich rechtwinklig und mit unveränderlich parallel zur Kai-Kante liegenden Drehachsen Tragrollen so gelagert werden, daß sie um lot-( rechte Achsen aus Stellungen, in denen ihre Drehachsen prallel zur Kai-Kante liegen, geschwenkt werden können in Stellungen, in denen, ihre Drehachsen rechtwinklig zur Kai-Kante liegen.

Im übrigen sind die Spreader der Portainer-Katze 42, der Laufkran-Katzen 23 sowie der zwischen den Silos 43 befindlichen Krane vorzugsweise so einstellbar und die Ankopplungseinrlchtungen so gestaltet, daß wahlweise Container unterschiedlicher Abmessungen erfaßt werden können.

Die Gestaltung einer Container-Umschlaganlage nach der Erfindung bietet günstige Voraussetzungen für eine weitgehende Automatisierung des Containerumschlages. Eine solche kann mit Hilfe der vorbeschriebenen Lagerplatz-Laufkran- und Silo-Kran-Anlagen wie folgt geschehen:

a) Bei dem System mit Lagerplatz-Laufkranen

Lie durch den Portainer 3 dem Schiffsladeraum entnommenfund auf die Transport-Rollenbahnen 8, 9 gesetzten Container 10 werden auf diesen automatisch gesteuert mit einer jeweils der Portainer-Spielzeit angepaßten Geschwindigkeit in Richtung auf die jeweils nächstliegende bzw. vorbestimmte Ein- und Austritts-Rollenbahn 13, 14 gefahren. Dort werden dieankommenden Container in schon beschriebener Welse parallel zu sich selbst in Richtung auf eine am landseitigen Ende der Ein- und Austritts-Rollenbahnen befindliche Anschlagvorrichtung gefahren, die ein exaktes Verharren in einer für alle Container gleichen Position bewirkt. Der Lagerplatz-Laufkran wird nun mit seiner Katze über den in dieser Position befindlichen Container automatisch so gefahren, daß der Spreader 30 automatisch angekoppelt werden kann. Dnach bringt der Lagerplatz-Laufkran unter dem Einfluß einer rechnergesteuerten Schaltung den Container auf einen vorbestimmten Abstellplatz. Dies wird erreicht durch die exakte Aufrasterung des Lagerplatzes in

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parallel zur Kaikante angeordnete 40^f -Container-Abstell-• flächen sowie durch den numerisch steuerbaren Kran.

b) Bei dem System mit Silo-Kranen

Der Container wird gleichermaßen automatisch wie unter a) beschrieben in eine Anschlagposition der Ein- und Ausfahrt-Rollenbahnen 1>, 14 gefahren; vgl. die Anschläge 80 in Fig. Der Silo-Kran, dessen Katzfahrwerk mit dem Spreader ebenfalls automatisch diese Position ansteuert,, koppelt nun durch hydraulisches Absenken des Spreaders 65, 70 den Container 10 an« Das hydraulische Absenken des Spreaders ist vorgesehen, um etwaige Maßtoleranzen oder Ungenauigkeiten hinsichtlich der Anschlagposition des Containers auszugleichen. Nach dem Anheben .des Spreaders mit dem angekoppelten Container in die pyramidenstumpfförmigen Führungen 68 der Katzfahrwerks-Konsolen 64 ist die exakte Positionierung des Spreaders und somit des Containers gegenüber dem Katzfahrwerk hergestellt. Dies ist die Voraussetzung für ein numerisch gesteuertes Anfahren der Silofächer 45, welche ärflich wie beim Lagerplatz, hier aber vertikal aufgerastert sind.

Beide Krananlagen sind somit z.B. durch einen Prozeßrechner steuerbar, der folgende Aufgaben übernimmts

1. die per Schiff, Bahn und Lkw ankommenden Container auf Leerplätze bzw. in Leerflächer einzusteuern,

2. die Daten der ankommenden Container (Empfänger, Gewicht, Eingangsdatum usw.) zu speichern,

5· die Weg-Optimierung der Krananlagen durch Aus- oder Vorwahl der Fahrstrecken bei einer bestimmten Anzahl vorliegender Anforderungen vorzunehmen. Dadurch wird die jeweils kürzeste Spielzeit der Anlage erreicht, weil z.B. in betriebsschwachen Zeiten die am weitesten entfernten Abstellplätze bzw. -fächer bedient werden.

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4. Die Ausrechnung der für eine Schiffsladung bestimmten Containermenge hinsichtlich der metazentrisehen bzw. ladungsstabilitätsbedingten Anordnung im jeweiligen Schiff.

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Claims

P a tentansprüche:

1.) Anlage zum Umschlagen von Containern zwischen, einem an einem Kai liegenden Schiff und einer Speicher-Anlage mit wenigstens einem Portainer, dessen Katzfahrbahn-Träger einerseits das Schiff und andererseits eine Fördereinrichtung auf dem Kai überspannt, dadurch gekennzeichnet, daß zwei die Fördereinrichtung bildende, nebeneinander parallel zur Kai-Kante verlegte Transport-Rollenbahnen (8, 9) reversierbare Antriebsrollen (11) für parallel zur Kai-Kante liegende Container (10) haben und mit der Speicher-Anlage (17, 18; 43) durch Aus- und Eintritts-Rollenbahnen (13# 14) verbunden sind, welche Antriebsrollen für die Förderrichtung rechtwinklig zur Kai-Kante haben, und daß diejenige Transport-Rollenbahn (9), die von der Kai-Kante abgewandt ist, um so viel höher liegt als die andere (8), daß unter ihr hinweg Container von der anderen Transport-Rollenbahn (8) zur Speicher-Anlage und umgekehrt befördert werden könnet-.

οAnlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus- und Eintritts-Rollenbahnen (13), die von der tiefer liegenden Transport-Rollenbahn (8) abgezweigt sind*, unterhalb der von der höh-äefliegenden Transport-Rollenbahn (9) abgezweigten Aus- und Eiatrltts-Holleiibahnen (14) verlegt sind und gegenüber diesen sich tarn wenigstens ©ine Container-Breit© weiter· nach der Speicher-Anlage (17, 18; 43) er-

_o strecken.

ο
to

3» Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch geksmzelehnet, c*> daß die Transport -Hol lenbaimea (8, 9) ia üqu Bereichen q" (IS₃ 16), In denen di© Aus- und Eintritts-Rolleribahnen

⁵^ - (13c 14) abg@2W©äg& SiM₀ AntFi©bsrolIea !©wohl für die s F82*ä®r«Bg parallel gux³ Kai =Kante als auch für Si© F'otu®t\w,% reelitt-jinklig hierzu haisea und daB in diesen Bereichsa die Aatrieberollsn ©1©₅©κ° Pöiräerrichtung gegenüber d©n Antriebsrollen der aM©rern Förderrichtuag gehoben nnü gesenkt werden k5naen_e EV 13/68j tz/Sefe

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4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß der Portainer (3) mit seinem Portal-Gerüst Verkehrswege (Gleise 5, Kraftfahrzeug-Fahrbahnen 6) zwischen den Transport-Rolleribahnen(8, 9)und der Kai-Kante überbrückt.

5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein als Speicher-Anlage dienender Lagerplatz (17* 18) von einem Laufkran überspannt wird, dessen Laufkatze (23) an einem lotrecht geführten Baum (31) einen Spreader (30) trägt.

6. Anlage nach Anspruch 5* dadurch gekennzeichnet, daß sich die Katze (23), die zwischen zwei den Kranträger bildenden Hohlkästen (22) angeordnet ist, einerseits mit oberen seitlichen Vorsprüngen (24) über Laufrollen (25) und Schienen (26) auf die Oberseite der Hohlkästen und andererseits mit unteren seitlichen Vorsprüngen (24) von unten her mit Rollen (27) gegen Schienen (28) auf den Unterseiten der Hohlkästen stützt sowie mit weiteren Rollen (29) seitlich gegenüber den Hohlkästen geführt ist.

7· Anlage nach Anspruch 6 » dadurch gekennzeichnet, daß der den, Spreader (30 ) tragende Baum (3I) in einem die Katze (23) durchdringenden Schacht geführt ist, in dem sich auch hydraulische Kraftgeräte (33, 34) zum Heben und Senken des Baumes befind**.

8. Anlage nach Ansprüche oder 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Spreader (30) an dem Baum (31) um seine lotrechte Achse drehbar gelagert ist.

9. Anlage nach einem der Ansprüche 5 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, daß die auf Stützen (I9) ruhende Fahrbahn (20) des Laufkranes auch über Verkehrswege (40, 41) hinweg reicht, die entfernt von den Transport-Rollenbahnen (8,9),

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vorzugsweise entlang dem von den Transport-Rollenbahnen abgewändten Rand des Lagerplatzes (17, l8) verlaufen*

10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher-Anlage bildende Silos (43) mit sich parallel zu den Transport-Rollenbahnen (8, 9) erstreckenden Fächern (45) zur Aufnahme von Containern (10) so angeordnet sind, daß zwischen je zwei Silos (43) eine sich rechtwinklig zu den Transport-Rollenbahnen erstreckende Gasse (44) frei bleibt, in welche zwei übereinander liegende Aus- und Einfahrt-Rollenbahnen (13, 14) hineinragen und innerhalb deren eine von den Silos getragene Krananlage (49, 5I, 52, 60, 6l) dazu dient, nahezu parallel zu den Transport-Rollenbahnen (8, 9) ausgerichtete Container (10) zwischen den Aus- und Einfahrt-Rollenbahnen (I3, 14) und den Fächern (45) zu bewegen.

11. Anlage nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, daß eine einen Spreader (65, 70) tragende Katze (60, 61) der Krananlage an zwei lotrechten Holmen (51) eines Rahmens geführt ist, der sich mit einer oberen Traverse (49) über Laufrollen (4γ) und Schienen (46) auf die Oberseiten der beiden Silos (43) und mit einer unteren Traverse (52) über Führungs-Rollen (53) und Schienen (54) seitwärts gegen die Silos (43) stützt.

12. Anlage nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, daß der Spreader (65, 70) von Konsolen (64) der Katze in solcher Anordnung getragen wird, daß er gegenüber dem Rahmen (49, 5I, 52) in Richtung nach den Transport-Rollenbahnen (8, 9) hin versetzt ist,

13· Anlage nach Anspruchll oder 12, dadurch gekennzeichnet,daß der Spreader (65, 70) gegenüber der Katze (60, 6l) heb- und senkbar und in seiner obersten Stellung mit der Katze ormschlüssig verbunden ist.

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14. Anlage nach einem der Ansprüchen bis 13 * dadurch gekennzeichnet, daß,der. Spreader aus einem oberen (65) und einem unteren Teil (70) besteht, an welch letzterem die Container (10) in bekannter Weise angekuppelt werden können und der mit Hilfe von Rollen (71) auf in dem oberen Spreader-Teil 65 befindlichen Schienen (72) in Container-Längsrichtung gefahren werden kann.

15. Anlage nach Anspruch 14 , dadurch gekennzeichnet, daß sich in den Fächern (45) der Silos (4^) oben Schienen (73) befinden, zu denen die Schienen (72) in dem Spreader-Oberteil (65) fluchtend eingestellt werden können.

16. Anlage nach Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (72) in dem Spreader-Oberteil (65) in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert sind.

17. Anlage nach Anspruch 16 , dadurch gekennzeichnet, daß sich an dem Spreader-Unterteil (70) eine Vorrichtung befindet, mittels deren jeweils ein in ein Fach (45) eingefahrender Container (10) auf Auflager (80) abgesenkt und von diesem abgehoben werden kann.

18. Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 17 , dadurch gekennzeichnet, daß durch die Silos (4j) unterhalb der Fächer(45) Verkehrswege (z.B. für Eisenbahnwagen 57, Lastkraftwagen 58) hindurch geführt sind,

19. Anlage nach einem der Ansprüche l,2,4,bis 1$, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport-Rollenbahnen (8,9) in den Bereichen (15, 16), in denen die Aus- und Eintrittsrollenbahnen (12, 14) abgezweigt sind, Antriebsrollen haben, die um lotrechte Achsen zwischen Stellungen, in denen ihre Drehachsen parallel zur Kai-Kante liegen,in -Stellungen geschwenkt werden können, in denen ihre Drehachsen rechtwinklig zur Kai-Kante liegen.

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20. Anlage naoh einem der Ansprüche 1 bis 19* dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (42, 8, 9, 13, 1-4, 22i 23, 30, 49, 61* 65, 70) zum Bewegen der Container (10) automatisch zur Erzielung optimaler Wegstrecken gesteuert werden in Verbindung mit einer Speicherung der Daten der ankommenden Container.

21· Anlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung für das Beladen der Schiffe (2) mit einer automatischen Verteilung der Container nach metazentrischen und Ladungs-Stabilitäts-Bedingungen verbunden ist.

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