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DE1431063A1 - Steuergeraet fuer eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit,insbesondere an einem Aufzug - Google Patents

Steuergeraet fuer eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit,insbesondere an einem Aufzug

Info

Publication number
DE1431063A1
DE1431063A1 DE19641431063 DE1431063A DE1431063A1 DE 1431063 A1 DE1431063 A1 DE 1431063A1 DE 19641431063 DE19641431063 DE 19641431063 DE 1431063 A DE1431063 A DE 1431063A DE 1431063 A1 DE1431063 A1 DE 1431063A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
piston
pressure
control
cylinder unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19641431063
Other languages
English (en)
Other versions
DE1431063C (de
DE1431063B2 (de
Inventor
Rainer Bartholomaeus
Johannes Fooke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
GL Rexroth GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GL Rexroth GmbH filed Critical GL Rexroth GmbH
Publication of DE1431063A1 publication Critical patent/DE1431063A1/de
Publication of DE1431063B2 publication Critical patent/DE1431063B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1431063C publication Critical patent/DE1431063C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

  • Steuergerät fi3r eine hydraulische Yolben-Zylinder-Einheitt insbesondere an einem Aufzug Die Erfindung betrifft eiii Steuergeräti das für eine insbe-.sondere einen Aufzug betätigende volben-Zylinder-Einheit dientp von welcher ein Aufzugeteil unter dem Druck einer von einem nach Bellebin zu betätigenden gteuerventil mindestens mittelbar überwaohten Druckmittelquelle um ein bestimmtee Xaß zu heben und duroh mindestens sein Eigengewicht zu senken Ist, welches Steuergerät einen.Stelltrieb für den Antrieb eines Drosselgliedes einer in ihrem Durchgangequerschnitt veränderbaren Drosseletelle hatv- die in Schließlage ihres Drosselgliedes die Yolben-Zylinderginheit von der Druckmittelquelle trennt, während ein erstes Schaltventil über einen Anachlußkanal mit der Drosselstelle und Uber ein an diesen Kanal angeschlossenes Rücksählagventil mit der Druokmittelquelle auf einer Seite seines Ventilglieden und über das Steuerv ntil*mit eiriem von.der Droeseletelle zu einem vor der rolben-Zylinder-Einheit angeordneten zweiten Sehaltventil geffihrten Verbindungfjkanal.auf der anderen Seite seines Ventilgliedes verbunden intg wobei ein druckmittelbetätigtes Ventilglied Im zweiten Schaltventil vom Druck im Verbindungskanal einerseits und vom Druck im AnschlußkanaLandererseits beaufschlagt Ist, nach Patent... (Patentanmeldung R 35 376 XI/35a).
  • Durch die Erfindung soll die dem Hauptpatent zugrundeliegende Aufgabe besser gelöst. Werden" welche darin besteht ein Steuergerät zu schaffeng bei dessen Verwendung für die Steuerung der Druckmittelzufuhr oder -abfuhr zu einer Kolben-Zylinder-Einheit eine von der zu hebenden oder senkenden last unabhängige Pnhrge.,*)ohwindigkeit der Kpbine erreicht wird. Diese Aufgabe wird gemäß der Zusatzerfindung dadurch besser gelöst, da5 zum Betätigen des Steuerventiles ein Elektromagnet aient, der mit dem Stelltrieb in der Pleise elektrisch verbunden ist, daß beim Senken des bewegbaren Teiles der Kolben-Zylinder-Einheit der Blektromagnet erregt wird und an dem Steuerventil eine Verbindung zwisehen dem ersten Schaltventil und dem Vorratsbehälter herstellt und daß beim Schließen der Drosseletelle der Elektromagnet stromlos und die bei erregtem Magnet offene Verbindung geschlossen wird. Hierdurch ergibt sich eine-Verbesserung des Steuergerätes, das während des ggnzen Pahrbetriebes des Aufzuges lastunabhängig auch während der Besehleunigung und Verzögerung des Aufzugsteiles arbeitet. « Wegen der Lastunabhängigkeit des Steuergerätes kann der heb- und senkbare Aufzugeteil in jede Haltestelle genau einfahren. Bei Stromausfall hört die Erregung des Elektromagneten auf, sodaß, das.Steuergerät in Schließlage gebracht wird.
  • In der Zeichnung ist ein Steuergerät 'als A-uofii.hrungebei-1-spiel des Gegenstandes der Hrfindung schemätisch dargestellt. Es zeigen
    Pige 1 ein Schaltbildt
    Pige 2 einen Schnitt nach linie TI-11 in Pig.3,
    Pig. 3a und b einen Schnitt nach linie III-III in Pig.2
    mit etrichpunktiert dRrgeatellten über der Schnitt-
    linie befindlichen Toilen,
    Pig-'- 4 einen Schnitt nach Linie TV-IV in Fig.2,
    Pig 5 einen Ausschnitt aus der Ansicht in Richtung des
    Pfeiles A in P:iit,.42
    Fig. 6 eine Draufsicht auf Teile, die in Fig. A strich-
    punktiert eingezeichnet sind.
    Ein Gehäuse 1 weist »eJ. parallele Bohrungen 2 und 3 auf#
    in welchen je eln Sehaltglied 54 und*4# des ersten und
    zweiten Schaltvontile 5 und 4 axial verschiebbar unterge--
    bracht iat, Eine quer zu den Bührungen 2 uffl 3 verlaufende
    Bohrung 6 dient zur Aufnah.ine eines Mrosselgliedes 711 einei,
    Drosselotelle 79 das von ein« mit elnen Getriebe 8 ver-
    nehenen Antriebomotor 9 über eine TTelle le anzutreiben tat#
    die auf einen aus dem Getriebe 8 hernuaragenden, Wellen-
    stumpf 11 sitzt imd mit diesen mittels einen 'Itifte 12 ver-
    bunden ist.
    An den Geh-fluse das Getriebas 8,iat eine Anechlußplatte 161
    angeaohrpubt, die ihreraette mit Hilfe von Schrauben mit
    den Gehättee 1 verbunden lo-Feig in die Bohz%M 6 hineinragt
    und diese unter Zwiachenochelten von O-Ringen nach auesen
    abdichtet. Auf der gegenUberliegentlen Seite dee Gehäucas 1
    ist ein Ventilgehliuse 131 be:te-,otigtg, in dem ein einen
    Zapfen 2o aufweisendes, kogel:rörmigen Schließglied 21
    .axipl veraebiebbar gelagert istl das mit einem entcpreoben-
    den Sitz zuet%-menarb&Itet und die Verbindung zwierhen swei
    Kanälen 22 und 23 Überwacht (Pig&3a und 6), Der Kmal 22
    weist eine Drooeeletelle 221 auf (rig.1 und 6). An dem
    Sohließglied 21 ist ein Ja Querschnitt 8-förni! ver'Schleber--
    körper 25 a"n_izebrachtg der die Verbindung zwischen dem Kanal
    22 und einem Kanal 26 überwachtg wozu er iabbrere »nrobfluß-
    kanäle aufweist. Bine zwischen dem SohieberkUrper 25 und
    einer Versohlußechraubb 28 eingespannte ?oder 29 ist be-
    strebt# dme Schließglied 21 In Sobließlage im balten# in,
    welcher Ziege die Verbindung »iaohen den Kanälen 22 und 23
    unterbrochen und die Verbindung zwischen den KanUen 22 und
    26 hergestellt Ist, Den Schließglied 21 ist mit Hilfe einen
    in einen an das Vent:Llgeh.,Lune. Ißt angeschlossenen j[Npetge-
    häuea, 19 mdel verschiebbar gelagerten Nagneten 198 » be-
    tätigen# mit dem ein Stift 179 verbunden tat* Der MMget
    Vad damit das M*ließglied 21 und der Schieberkörper 25 sind auch von Hand mit Hilfe einen Handgriffen 1910 zu betätigen. Man auf der Volle lo angebrachte Droseelglied 71 arbeitet mit einer Drosselb«eboe 31 zuammeng die an zwei einander gegenüberliegenden Seiten je einen etwa rautenförmigen Ausschnitt hat. Das Drosselglied 71 Ist im Querschnitt etwa X-ftfraig ausgebildet. Das Droseelglied 71 und die Drosgelbücheo 31 haben eine solche GesUlt, daß beim öffnen einer Drossel 7 der DurchfluSquereahnitt durch die Drossel abhängig von der Dreblege des Drosselgliedes 7t entsprechend einer Exponentialfunktion zuerst lanZeam und dann schneller zunimmt. Das Drosselslied 79 kann eine Tharohflußöffnung 32 in der Droseelbitehne 31 wohließen* Um die Drosselbilchse 31 verläuft ein Ringkanal, 339 in den ein quer zu den Kanälen 21, 3 und 6 liegender Kanal 34 xUndet. Der Kanal '54 Windet auch Jm dlr:. Bohrung 39 und ein parallel mm Kanal 34 liegenderKanal 35 allndet in die Bobrungen 2 und 6, Das aus den Gehäuse 1 herausragende Ende der relle 41o (Pig.4 und 5) trägt einen Bchetlttell" der zwei Scheiben 4o, aufweist, die drohfest mit der tIelle lo verbunden sind und zwischen danen lageveränderbar zwei Schaltkörper 4# und 43 befestigt sind@ die mit zwei druokknoptbetätigbaren Schaltern 44 und 45 zusamenwirken. -Ote Behälter 44 und 45 dienen um Steuern den elektriLxehen Antriebmotore 9.
  • Das Schaltglied 411 ist an seinem oberen Ende in einer Ausneh»mm in einen Deokel 5o geftihrtg der nuf das Gehäuse 1 aufgesetzt ist (Pig*2). Das SchRltglied 4 hat einen Plansoh 539 der Kmuern 54 md 55 begrenzt. Eine zwischen dem 71anach 53 und dem Gehäuse 1 eingespannte Peder 56 ist bentrebtl das ßchältglied 4# U Richtung den Deckeln 5o zu drücken-, An *einem dem Kanal 35 benachbarten Ende hat d» Sohaltglied 4 eine KOSOIfl&** 572, die mit einem entsprechenden sitz in Gebilune 1 zusammenwirkt und eine Verbindung zwischen dem KanR1'35 und einem zu einer Kolben-Zylin4er-Einheit 6o,geflihrten Kanal 61 überwacht. Eine längsböhrung 62 im Sehaltglied 41 verbindet die stirnseitigen Enden des Schaltglieden" und eine mit Ab- zweigungen versehene Längsböhrung 63 verbindet die Kammer 54 mit dem Kanal 35.
  • Das Schaltglied 51 ist ebenfalls in einem Deckel 65 gefilhirt, der euf dem Gehluae 1 angebracht ist. Zur Abdiehtung den - Spaltes zwischen dem Schaltglied 51 und-dem Deckel 65 dient ein Dichtring 66. Das Schaltglied 5# weist einen Flansoh 67 auf, der eine Kammer 68 von dem Kanal 34 trennt. Eine zwischen dem Deckel 65 und*dem Planeeh 67 eingespexmte Peder 69 ist bestrebt, das Schaltglied auf einen Sitzring 7o im Gehäuse 1 zu.drückeng wo es mit einer Keselfläche 71 aufsitzen kam. Das Ventil 70, 71 überwacht die Verbindung zwischen dem Kanall 34 und einem Kanal 729 der zu einem Vorratsbehälter 73 führt. Eine längebohrmg 74 im Schaltglied 5 verbindet die beiden von den Stirnseiten des Schaltgliedes 5 begrenzten Räume.
  • An das Gehäuse 1 Ist ein Anschlußgehäuse 76 ange-achlosaent, dessen Länzebohrung 77 koaxial zum Kanal 34 angeordnet ist -(Pig.36). Das Anaohlußgehäuse 76 nimmt ein Ventilglied 78 auf"-dessen Kegelfläche 79 mit einem Sitz im Gehäuse 76 zusammenwirkt. Eine zwischen dem Gehäuse 1 und dem Anschlußgeh,-Axuse 76 eingespannte Peder 8o Ist bestrebt, das zu einem Rückschlagventil gehörende'Schließglied 78 auf seinen Sitz zu drücken. Das Ventilglied 78 Überwacht eine Verbindung zwischen Alen Kanal 34 und einem Kanal 81, der an eine Pumpe 82 angeschlossen Istö Zwischen der Pumpe 82 und dem Kanal 72 ist ein Überdruckventil 83 eingeschaltet, Der Kanal 23 ist über Kanäle 85 und 86-(Fig.3a) mit dem Kanstl 72 verbunden. Zur Verbindung zwischen dem Ringraum 33 und der Kam.er 55 dient ein Kanal 87 Auf der gleichen Seite wie das Ventil&Ohäu80 184 ist'an den Gebä»e 1 ein Steuergehäuse 92 angebrachtg in dem ein 1.1%-teuerschieber 93 axial verschiebbar gelagert ist (Pig.6). Der Steuerschieber 93 trägt an seinen aus dem Gehäuse 92 herausragenden Ende einen Betätigungeknopf 94, zwischen welchem und den Gehäuse 92 eine.Feder 95 eingeapannt ist. Diese Peder ist bestrebt, den Steuerechieber 93 in seiner in Fig.6 dargeetellten lage zu halteng In welcher er durch einen aufder Gegenseite angebrachten Anee)-lagkörper 96 gesichert Ist.-An dem Steuergehäuse 92 ist über eine-Verbindungsschraube 97 ein Manometer 98 befestigt. Von dem den Steuersehieber 93 aufnehmenden lAngakm"2 führen zwei Verbindungskandle 99 und 999 zu dem Kanometer 98 und ein Verbindungskanel lol über den Keaal 72 mm VorratsbehäUter 73. Über den Kanal 611 ist die Kolben-Zylinder-ßinheit 6o mit dem den Steuerschieber 93 aufnehmenden längskanal verbunden. In der dargestellten lege des Steuerächiebers 93 ist der Kanal 611 vom Manometer 98 getrennt@ der mit dem Vorratsbehälter 73 verbunden ist. Beim Veraohleben' den Steuerschiebers 93 durch Betätigen des Druckknopfes 94 ist die Kolben-Zylinder-Einheit 6o mit dem Manometer 98 verbunden und dieser vom Vorratabehälter 73 getrennt, der Steuerschieber 93 geht unter der kirkung der Peder 95 von selbst in seine Ausgangelage zuriltek.
  • Zum Betätigen des Antriebemotors 9 dienen die Endsohalter-44 und 45. In der in den Pig,1 und 4 dargestellten Lage ist der ßndeahal ter 44 geschlossen und der Endochalter 45 geöffnet. Der nicht dergentellts Antriebemotor der Pumpe 82 ist Uber einen nicht dargestellten Schalter von einer Fahrkabine auf dem Irolben der Kolben-Zylinder-Binheit 6o und/oder'Yon anderer Stelle# a.B.Haltentelle, aus zu steuern. Mit dem Ingangoetzen den Motors fUr die Pumpe 82 wird zugleich über den geschlosnenen Indeuhalter 44 der Stelltrieb in Richtung den Pfeilen B (rig.1) in Gang gesetzt$ wodurch infolge Drehene des Drosselgliedeb 71 die Durchflußöffnun,--.' 32 langsam freigegeben wird. Vor der lfreigabe der Drosselöffnung 32 fördert die Pumpe 82 Druckmittel über die Zeitung 819 das Rückechlagvientil, 78 und den Kanal 34 zum ersten Schaltvontil 59 wodurch dessen Schaltglied 58 entgegen der Wirkung der Peder 69 umMhoben wird und den Durchfluß Uber den Kanal 72 In den Vorratobahälter 73 freigibt. Ober die Kanäle 34.und 87 fließt unter Umgehung der Droseelstelle 7 das von der Timpe 82 geZOrderte Druckmittel zur Kqnmer 55 im zweiten Schaltventil 4 und hält dessen Gebeltalied 41 im Zjuewmenwirken mit der ?oder 56 in angehobener lagep so daß eine Verbindung mischen der Inrosseletelle 7 und der Kolben-Zylinder-Einheit 6o über die Kanäle 35 und 61 vorhanden ist, Während den Öffnene der Droeselistelle 7 fließt Druckmittel Uber die Droseelöffnung 32 von dem Kanal 34 entsprechend den freigegebenen Durchflußquerechnitt In den Kama 35. Von dort gelangt Druckmittel über den Kanal 26 bei der In 1Flig96 dargeetOllten lege den Bahieberkörpern 25 in den Kanal 22 und damit über dte Drosseletelle 229 in die*Xw.mer 68 Im ernten Schaltventil 59 dessen Schaltglied 51 sich dmit in Richtung zum Sitzrins 7o*bewegt und den Durchfluß vom Kanal 34 mm Kanal 72 zu sperren beginnt, wodurch im Kanal 34 ein Ptaudruok erzeugt wird. Das Bohaltglied 58 befindet nioh in Gleiohg«ioktg wenn die vcu Druckmittel im Kanal 34 erz eugte Kraft der Smme der Kräfte aus den Druoknittel in der Kamer 68 und der Kraft der Peder 69 gleich Ist. Aufgrund der vorgeschriebenen wtr4 an der Mroseeletelle 7 unabhängig v= der von der Kolben-Zylinder.#Einheit 6o zu hebendenlast ein k«etenten Druokgefälle erzielt» Mit zunehmender Aufeteuerung der 71r099 39 Verkleinert sich der vom Schaltglied 51 gesteuerte Duroh-flullquereo'hnitt zwischen den XanjUen 34 und 72 bis auf ein» minftelen, Beetquersohnitt, um die Funktion elner DruokuaMe ia 'ersten Schaltventil 5 aufreähtzuerhalteni, Die von der tumpe 82 geförderte Druckmittelmenge fließt also im wesentlichen über die Drosselöffnung 32 und das zweite Schaltvontil 4 zur Kolben-Zylinder-Einheit 6o. Kit dem Oßchließen" den ersten Schaltvontils 5 ist der Besehleuni&mngsvorgang für dne Anfahren der von der Kolben-Zylinder-Binheit 6o zu hebenden Pahrkabine beendet. Der Kolben in der Einheit 6o bewegt sich nun mit gleiohbleibender Geschwindigkeit entsprechend der von der Puiape 82 geförderten Druokmittelmenge. Bei aufgesteuerter Droeaköffnung hat das Schalt«lied 42 den-Schalter 44 erreicht und damit den Stromaufluß mum Notor'9 für den Antrieb den Dronselgliedes 71 und der Halteaobeibe 4o stillgesetzt. Der Schalter 45 ist schon geschlossen worden als das Schaltglied 43 davon entfernt worden ist.
  • Zum Anhalten der Kabine wird von dieser aus mittelbar oder unmittelbar ein Schalter betätigt» der Itber den geschlossenen Sohalter 45 den Motor 9 in Gegenrichtung des Pfeilen B (Pig.1) In Bewegung setzt. Das Drosiselslied 7t beginnt damit die Drosselöffnung 32 zu schließen. Infolge den Druckanstiegen in K«a1-34 beginnt das-Scheltlied 51 entgegen der Wirkung der Pode r 69 anzuheben, wodurch das von der Pumpe 82 überaohUnsig'geförderte Druckmittel über den Kanal 72 zum Vorratabehälter 73 abgeleitet leird. Das Sohaltglied 42 entfernt sich von Schalter 44, wodurch dieser selbsttätig schließt und das Schaltglied 43 beginnt nach gewisser Zeit den Schalter 45 zu öffnen. Hierdurch worden der flotor fUr die Pumpe 82 und der Xotor'g filr den Antrieb des Droseelgliedes 7# abgeschaltet#-#dan Iniwiechen die Drosselöffnung 32' geschlossen hat.
  • Sobald die Pumpe 82 kein Druckmittel.mehr fördert" schließt das RUckschlagventil 78 und verhindert somit ein Zurückfliessen von Druckmittel zur Pumpe 62. Zugleich sitzt die KegelflUhe 71 den Sohaltglieden 51 den ersten Schaltventils 5 auf den Bitzriffl 7o unter der Wirkung der Kraft der Feder 69 auf und trennt dpalt die Verbindung zwischen den Kanälen 34 U»4 720 Daa-Steuergerät ist nach aussen vollständig abgedichtet und zwar in Richtung zur Pumpe 82 durch daa Ritökoohlagver#til 78 und in Richtung zum Vorrätsbehälter 73 durch das Schaltglied 589 das Schließglied 21 und das Steuergehäuee 92. Etwa nach aussen ftärende Spalte sind durch Dichtungen abgedichtet, und zwar der Spalt zwischen dem Deckel 65 und dem Sehaltglied 51 mittels den Dichtringes 66, die Spalte zwischen der das Drosselglied 78 tragenden lffelle lo und dem Gehäuse 1 einerseits - sowie der Anschlußplatte 161 andererseits mittels Dichtringen 93 und 94, wobei auch für die Dichtung des Spaltes zwischen der Anachlußplatte 161 und-dem Gehnune 1 ein zusätzlicher Dichtring 95 vorgesehen ist.
  • Zum Senken der von de,.,i Yolben der Binheit 6o gehobenen Kabine wird ein eätspreeilender Schalter eingelegt, wodurch über den geschlossenen Schplter 44 der .,Intriebemotor 9 mit seiner Stromquelle verbunden und in Richtung des Pfeiles B (Pig.1) in Bewegung gesetzt sowie der Magnet 19 erregt wird. Dadurch werden das Schließglied 21 und der Schieberkörper 25 entgegen der Wirkung der Feder 29 angehoben. Der Schieberközper 26 unterbricht dadurch die Verbindung zwischen den Kanälen 26 und 22. Über die Drosseletelle 221 und die vom angehobenen Sohließglied, 21 überwachte Verbindung zwischen den KAnälen - 22 und 23 fließt jetzt Druckmittel aus der K8mmer 68 des ersten Schaltventils 5 in den Vorratsbehälter 73, wodurch Bich das Schaltglied 51 unter der Wirkung des 1)ruckes den Im Kanal 34 befindlichen Druckmittels anhebt und wodurch eine Verbindung zwischen denIK,9nälen'34 und 72 hc!rgestellt wird. Daa-in der Kammer 55 den zweiten Schaltventils-4 befindliche Druckmittel kann über die Kanäle 879 34 und 72 ebenfalls inden Vorratsbehälter 73 abfließen. Der von der Kolben-Zylinder-_ ginheit 6o ausgeübte Druck im Drucknittelwirkt bei engehobenem Schaltglied 41 über die Kpnnle 61t 35 und 63 in dem Raum 54" wodurch dp.a Sohaltglied 4t entgegen der Wirkung der Ytdar 56 in Riohtun& mm Kanal 61 verschoben wird und die Verbindung zwischen den Kanälen 35 und 61 unterbricht. Sobald das Drosselglied 71 die Drosselöffnung 32 langsam zu öffnen begi=tv fällt der '9ruok in den KanKlen 35 und 63 sowie in der Kammer 549 und das Schaltglied 41 wird unter der Wirkung der Peder 56 in Richtung des Deckels 5o ange-# hoben-b Hierdurch wird eine solche Vorbindung zwischen den Kpnälen 61 und 35 herzentellt, daß eine der durch die Drosselöffnung 32 hindurchfließenden Druckmittelnenge entsprechende Druckmittelmenge durch die Verbindung mischen den Kanälen 61 und 35 hindurohfließen kann. Der Druck im Kanal 34 wird Über den Kanal 87 in die Kammer 55 überiragen und beautschlagt den Flansch 53»wn seiten der Peder 56. Hierdurch wird en der Drosseletelle 7 ein konstanten Druck-gefälle aufrecht erhalteng welchen eine Abwärtsbewegung den Kolbenn der Kolben-Zylinder-Einheit 6o unabhängig von dessen Bel«tung bewirkt. Bei ganz geöffneter Drosselöffnung 32 hat der Sohaltetift 42 den Schalter 44 erreicht und schaltet damit den Motor,9 ab. Infolga'der durch die Droeaelöffnung 32 hindurchatrömenden Druokmittelmenge bewegt sich derYolben der Kolben-Zylinder-Einheit 6o mit gleichmäßiger Geschwindigkeit nach unten.
  • Vor dem ffle der Senkbewegung wird von der Pahrkabine oder von Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit 6o ein Schalter betätigt» welcher ttber den geschlossenen Schalter 45 den Motor 9 in Gegenri.ohtung den Pfeilen B (Pig.1) in Bewegung setzt, Das Drosselzlied 71 beginnt die Drosselöffnung 32 zusmateuern. Der sioh.*dnduroh im Kanal 35 erhöhende Druck pflanzt sich über den Xmal 63 zur Kammer 54 fort und beauf sohlagt den 71mmeh 53 den Scholtgliedes 41# so daß sich dienen in Schließriobtung bewegt. Sobald die Drösselöffnung 32 durch das Drofiselglied 7 gen .' ., o geschlossen ist# sitzt auch die Kegelfläche 7 des SohAltgliedee 4# auf seinem Bitaabsohnitt auf. Nach dem Schließen der Drosselöffnung 32 wird der Magnet 19 von seiner Stromquelle getrennt, wodurch das Schließiglied 21 und der Sohieberkör.)er 25 unter der Wirkung der Kraft der, Feder 29 in Hi ' chtung zum Magnet 19 verschoben werden. Hierdurch wird die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 23 ge- trennt und die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 26 wieder hergestellt. Über die Kanäle 26 und 22 wirkt deber der im Kanal 35 in der Kammer 68 des ersten Schs-;ltventils 5" wodurch unter der Kraft dieses Druckes und der Kraft der Feder 69 das Sehaltglied 51 in seine Schließlage gebracht und die Verbindung zwischen den Kanälen 34 und 72 unterbrochen wird. NRoh dem Schließen den Schließgliedes 21 und der Droseelöffnung 32 wird der Antriebemotor 9 durch Anheben des Schalters 45 mittels des Schaltkörpers 43 stillgesetzt. Infolge durch die Droeselöffnung 32 auch bei geschlossener D.!"089el hindurohd-singendem Iieokmittel findet ein Druckausgleich zwischen den Zeitungen 35 und 87 etatte wodurch der Plansch 53 das Sehaltsliedes 41 auf beiden Seiten-mit dem gleichen Druck beaufechlagt wird. Unter der Wirkung der Peder 56 wird daher dne Schaltglied 41 angehoben-und gibt die Verbindung zwischen den KanUlen 61 und 35 frei* Dieser Schaltvorgang ist ohne Bedeutungp da der Anschluß nach auseen über das Steuergerät 929 das Rückschlagventil, 789 das Steuerventil 21 und das erste Schaltventil 5 erfolgt, so daß kein Druckmittel nach auesen dringen kam.
  • Die Drosseletelle ist derart ausgebildet"-daß eiah bei deren öffnen und Schließen.eine einunförmige Charakteristik der durch die Drosselställe hindurchfließenden.Druakmittelmenge abhängig vonder Zeit ergibt. Dadurch wird beim Anfahren ein aanften Beschleunigen und beim Abbremsen ein emttes Verzögern erzielt. Pällt während des Bebens den Kolbens der Kolben-Zylinderßinheit 6o die Pumpe 82 aus, so bricht der Druck In der Leitung 34 muarmen. Infolge der Wirhung der Feder 69 und des in der Xmtmür 68-herrschenden Druckes wird das Schaltglied 58 In seine Schließlage, gebracht. Darauf bleibt der Kolben der Kolben-Zylinder-ßinheit stehen, obwohl die,Drosseletelle 7 offen Ist.
  • Wird während den Senkens des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 6o der Nponet 19 stromloa so bringt die Feder 29 das SchließglIed 21 in seine Schließlage und der Schieberkörper 25 öffnet die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 269 so daß sich der Druck in der Leitung 26 über die Drosselstelle 221 In der Kammer 68 aufbaut, wodurch das Sbhaltglied 51 In seine Schließlage gebracht wird. Der Kolben der Kolben-Zylinder--"flinheit 6o bleibt trotz geöffneter Droeseletelle 7 stehen.
  • Um auch bei Stromausfall- den Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit 6o in seine tiefste Lage fahren zu könnenkann mit Hilfe den Handgriffes 19'R (Pig.1) über den Magnet 191 das Schließglied 21 von aeinem Sitz abgehoben und die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 23 hergestellt und die Verbindung zwischen den Kanälen 22 und 26 durch den Schieberkörper 25 geschlossen werden. Über die dadurch verbundenen Kanäle 22 und 23 --ließt Druckmittel aus der Kammer 68 des ersten Sehaltventilen 5, und wegen den In der Leitung 34 herrschenden Druckes wird das Schaltglied 51 angehoben. Damit fließt über die in der Ausgangslage nicht völlig geschlossen* Drosseletelle 7 etwas Druckmittel mm Vorratsbehälter 73 ab und der Kolben der Kolben-Zylinder-Zinheit 6o fährt In seine unterste lage.

Claims (4)

  1. A n 0 2 r U o h e 1, Steuergerät für eine insbesondere einen Aufzug betätigende Kolben-Zylinder-Binheitp von welcher ein Aufzugeteil unter dem Druck einer von einem nach Belieben zu betätigenden Steuerventil mindestens mittelbar überwachten Druckmittelquelle um ein bestimmtes Maß zu heben und durch mindestens sein Eigengewicht zu senken Istp welches Steuergerät einen Stelltrieb für den Antrieb eines Drosselgliedes einer In ihrem Durchgangsquersohnitt veränderbaren Drosselstelle hatg die in Schließlage ihres Drosselgliedes die Kolben--Zylinder--binheit von der Druckmittelquelle trennt# während ein erstes Schaltventil über einen Anachlußkanal mit der Drosseletelle und über ein an diesen Kanal angeschlossenes Rückschlagventil mit der D2:#tickmittelquelle auf einer Seite .seines Ventilgliedes und über das Steuerventil mit einem von der Drosseletelle zu einem vor der Kolben-Zylinder-Einheit angeordneten zweiten Schaltventil gef'ihrten Verb:induügokanal auf der anderen Seite seines Ventilgliedes verbunden is'u, wobei ein druckmittelbetätigtes Ventilglied im zweiten Schaltventil vom Druck im Verbindungskanaleinerseits und vom Druck im Anschlußkanal andererseite beautschlagt iste nach Patent... (Patehtanmeldung R 35 376 XI/35a)v dadurch g e k e n n z e i c h n e t -daß zum Betätigen des Steuerventilee (21) ein ElektromaViet (19, 191) dient, der mit dem Stelltrieb (9) in der ,leise elektrisch verbunden istg daß beim Senken des be-1' wegbarön Teiles der Kolben-Zylinder-#Einheit (6o) der Blektromagnet erregt wird und an den.
  2. Steuerventil eine Verbindung zwischen dem ersten Schaltventil (5) und dem Vorratabehälter (73) herstellt und daß beim Schließen der Droaseletelle (7) der Blektromagnet stromloo und die . bei erregtem Magnet offene Verbindung geschlossen wird. 2.
  3. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z.e 1 0 h n e t , daß der Blektromagnet (19) ein von aussen zugängliohes BeUtigungeorgan (1911) aufweist, mit dem er von Hand zu betätigen ist. 3. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n 9 e i o h n e t 9 daß in.einer Verbindungeleitung--(22) zwieoben dem Steuerventil (21) und dem ersten Schr.ltventil (5) eine gegebenenfplls einstellbare Drosseletelle (229) vorgesehen ist.
  4. 4. Zteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e.n n z e i c h n e t , daß daran ein Di-uckzesser (98) über ein Steuergerät angeschlossen ist, das in der einen Lage seines Steuergliedes die Kolben-Zylinder-Einheit (6o) mit dem Druckmesser und in der anderen Lage seines Steuergliedes den Vorratebehälter (73) mit dem Druokaesser verbindet.
DE19641431063 1964-04-23 1964-04-23 Steuergerat fur einen einfachwirkenden hydraulischen Arbeitszylinder, insbesondere an einem Aufzug Expired DE1431063C (de)

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DE1431063B2 DE1431063B2 (de) 1972-06-29
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3687011A (en) * 1969-04-25 1972-08-29 Beringer Hydraulik Gmbh Control valve block for hydraulically operated elevators

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US3687011A (en) * 1969-04-25 1972-08-29 Beringer Hydraulik Gmbh Control valve block for hydraulically operated elevators

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