DE1234145B

DE1234145B - System for the implementation of galvanic treatment operations or similar surface treatment operations that run automatically according to a program

Info

Publication number: DE1234145B
Application number: DEA39786A
Authority: DE
Inventors: Adriano Rossi
Original assignee: Adriano & F Lli Rossii SpA
Current assignee: Adriano & F Lli Rossii SpA
Priority date: 1961-12-01
Filing date: 1962-03-23
Publication date: 1967-02-09

Description

Anlage zur Durchführung von nach einem Programm selbsttätig ablaufenden galvanischen Behandlungsoperationen oder ähnlichen Oberflächenbehandlungsoperationen Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Durchführung von nach einem Programm selbsttätig ablaufenden galvanischen Behandlungsoperationen oder ähnlichen Oberflächenbehandlungsoperationen, bei der zum Transportieren des zu behandelnden Gutes von und zu den Behandlungswannen an einer Schiene hängend hin und her verfahrbare Laufkatzen vorgesehen sind, die mit Vorrichtungen zum Herausheben und Einsenken des Behandlungsgutes oder der das Behandlungsgut aufnehmenden Behälter versehen sind.System for the implementation of automatically running according to a program galvanic treatment operations or similar surface treatment operations The invention relates to a system for executing automatically according to a program ongoing galvanic treatment operations or similar surface treatment operations, in the case of transporting the items to be treated from and to the treatment tubs Trolleys that can be moved back and forth are provided hanging on a rail with devices for lifting and lowering the items to be treated or the Treatment material receiving container are provided.

Es sind Anlagen der vorgenannten Art bekanntgeworden, die in Führungen eingehängte, oberhalb der Behandlungswannen hin und her verfahrbare Laufkatzen enthalten, bei denen die Träger für das Behandlungsgut nacheinander nach dem Eintauchen in eine Behandlungswanne aus der Wanne herausgehoben und an die nachfolgende Wanne herangeführt werden, um in diese eingetaucht zu werden. There are systems of the aforementioned type become known that in guides suspended trolleys that can be moved back and forth above the treatment tubs, in which the carrier for the item to be treated one after the other after immersion in a treatment tub is lifted out of the tub and attached to the following tub be introduced to be immersed in them.

Bei diesen bekannten Anordnungen bleibt jedoch die Behandlungswanne Jeweils in der Zeit (im folgenden »tote Zeit« genannt) unbenutzt, in welcher die Laufkatze von der betreffenden Behandlungswanne bis zur nachfolgenden Wanne und von dieser zurück in die Ausgangsstellung und nach dem Beladen des Trägers mit neuem Behandlungsgut wieder bis zur ersten Wanne fährt. Ferner kann bei den bekannten Anlagen mit einer einzigen Laufkatze die erforderliche Verweilzeit, die der Zeitspanne zwischen dem Austritt eines Trägers für das Behandlungsgut und dem Austritt des folgenden Trägers aus der Anlage entspricht, oft nicht eingehalten werden. Man hat deshalb schon vorgeschlagen, Anlagen der hier in Frage stehenden Art mit mehreren Laufkatzen zu versehen, doch wurden hierdurch die Gestehungskosten und die Betriebskosten der Anlage wesentlich erhöht. Das Ziel der Erfindung besteht darin, zur Vermeidung der obigen Schwierigkeiten eine Anlage zu schaffen, bei der bei relativ einfachem, nicht teurem Aufbau die tote Zeit unter Einhaltung des Arbeitstaktes auf ein Minimum herabgesetzt wird.In these known arrangements, however, the treatment tub remains In each case unused in the time (hereinafter referred to as "dead time") in which the Trolley from the treatment tub in question to the subsequent tub and from this back to the starting position and after loading the carrier with a new one The material to be treated moves back to the first tub. Furthermore, with the known Systems with a single trolley have the required dwell time that corresponds to the length of time between the exit of a carrier for the item to be treated and the exit of the following carrier from the plant are often not complied with. One has therefore already proposed, systems of the type in question here with several To provide trolleys, but thereby the prime costs and the operating costs of the plant increased significantly. The aim of the invention is to avoid of the above difficulties to create a system in which with relatively simple, Not expensive structure the dead time while keeping the work cycle to a minimum is reduced.

Zu dem obengenannten Zweck sind gemäß der Erfindung jeder Laufkatze horizontale Führungsschienen und vertikale Führungsstangen für zwei gemeinsam horizontal und einzeln vertikal bewegbare Träger für das Behandlungsgut zugeordnet, wobei die horizontalen Schienen in ihrem mittleren Streckenbereich einen vertikal bewegbaren Schienenabschnitt aufweisen. Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich dadurch den Vorteil aus, daß sie bei denkbar einfachem Aufbau einen Betrieb möglich macht, bei dem die toten Zeiten möglichst klein gehalten werden können und der aus Fertigungsgründen und auch im Hinblick darauf, daß ein haltbarer, zuverlässiger Überzug erreicht werden soll, den erwünschten Arbeitstakt einhalten läßt. Bei der vorgenannten erfindungsgemäßen Anlage hat man sich das vom Transportieren von Wickelkörpern aus Band- oder Streifenmaterial oder vom Transportieren der Werkstücke zwischen Drehbänken her bekannte Prinzip der Verwendung von zwei miteinander im Abstand ihres Verschiebeweges verbundenen Werkstückträgern zunutze gemacht. Zweckmäßig weist jede Laufkatze ein motorisch angetriebenes, an Führungen parallel zur Laufkatzfahrbahn hin und her getriebenes Schiebeorgan auf, das mit gleichzeitig zwei als Gutträger dienende Schlitten horizontal bewegenden Mitnehmern versehen ist, mit denen die Schlitten von unten her kuppelbar sind. For the above purpose, according to the invention, each trolley horizontal guide rails and vertical guide rods for two together horizontally and assigned individually vertically movable carriers for the items to be treated, the horizontal rails in their middle track area a vertically movable one Have rail section. The arrangement according to the invention is characterized by this the advantage that it makes operation possible with a very simple structure, in which the dead times are kept as small as possible can and for manufacturing reasons and also with a view to achieving a durable, reliable coating is supposed to keep the desired work cycle. In the aforementioned according to the invention The system is based on the transport of bobbins made of tape or strip material or the principle known from transporting workpieces between lathes the use of two connected to each other at a distance of their displacement Workpiece carriers made use of. Each trolley expediently has a motor driven back and forth on guides parallel to the trolley track Sliding element on, which is horizontal with two slides serving as goods carriers at the same time moving drivers is provided with which the carriage can be coupled from below are.

In der Zeichnung ist ein AuSführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Anlage gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht, teilweise in einem senkrechten Schnitt, Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einem Schnitt gemäß der Linie 2-2 der F i g. 1 und Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 1 ohne Schlitten und Behälter in einem Schnitt gemäß der Linie 3-3 derFig. 1. In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. It shows F i g. 1 shows a plant according to the invention in one Side view, partly in a vertical section, Fig. 2 shows the arrangement according to 1 in a section along the line 2-2 of FIG. 1 and 3 show the arrangement according to Fig. 1 without carriage and container in a section along the line 3-3 derFig. 1.

Die erfindungsgemäße automatische Galvanisieranlage enthält eine Laufkatze, die einen Träger 1 besitzt, der von einer Laufschiene 2 unterstützt wird und in deren Längsrichtung verfahrbar ist. Diese Laufbahn 2 ist oberhalb der Behandlungswanne 3 angeordnet und dieser gegenüber ausgerichtet, wobei die Laufkatze an der Laufbahn unter Vermittlung der Räder 4 gelagert ist, die von einem Getriebemotor 5 angetrieben werden. Oberhalb der Laufkatze 1 ist ein Stützelement 6 angeordnet, das dazu dient, unter Vermittlung der Räder7, die an einer feststehenden Führungsbahn 8 abrollen, Schwenkbewegungen der Laufkatze zu verhindern. The automatic electroplating system according to the invention includes a Trolley which has a carrier 1 which is supported by a running rail 2 and can be moved in the longitudinal direction. This career path is 2 arranged above the treatment tub 3 and aligned opposite this, wherein the trolley is mounted on the track with the help of the wheels 4, which of a gear motor 5 are driven. Above the trolley 1 is a support element 6 arranged, which serves to mediate the wheels7, which are attached to a fixed Roll off the guideway 8 to prevent the trolley from pivoting.

Der Träger 1 besitzt zwei zueinander parallele Führungen9, die sich in Längsrichtung der Laufkatze erstecken und auf denen sich ein Schiebeorgna 10 abstützt, das im wesentlichen aus zwei Mitnehmern 11 besteht, die miteinander fest verbunden sind und in einer Entfernung voneinander liegen, die dem gesamten Weg jedes von zwei auf der Laufkatze bewegbaren Schlitten oder Wagen 14, 15 entspricht. Die Mitnehmer 11 bestehen aus zwei Querstangen 11' und 11", die hochgebogene Lappen 12 und 13 der den Behälter 30 mit dem zu behandelnden Gut tragenden Wagen 14, 15 im Sinne der Verschiebebewegung mitnehmen. Die Hin- und Herbewegung des Schiebeorgans 10 entlang den Führungen 9 wird vom Getriebemotor 16 über Mechanismen 17 gesteuert. The carrier 1 has two parallel guides 9, which in the longitudinal direction of the trolley and on which a sliding organ 10 is supported, which consists essentially of two drivers 11, which are fixed to each other are connected and are at a distance from each other all the way each of two slides or carriages 14, 15 movable on the trolley. The drivers 11 consist of two transverse rods 11 'and 11 ", the upturned tabs 12 and 13 of the trolleys 14, 15 carrying the container 30 with the item to be treated take along in the sense of the shifting movement. The back and forth movement of the pusher 10 along the guides 9 is controlled by the gear motor 16 via mechanisms 17.

In Längsrichtung des Trägers 1 der Laufkatze verlaufen außerdem zwei Führungsschienen 18, die mit einem mittleren Schienenabschnitt 19 versehen sind, der in lotrechter Richtung bewegt werden kann, wie weiter unten eingehend beschrieben werden wird. Auf den Schienen 18, 19 werden die Schlitten oder Wagen 14, 15 unter Vermittlung der an ihrem Umfang mit Nuten versehenen Räder 20 verfahren. Two also run in the longitudinal direction of the carrier 1 of the trolley Guide rails 18, which are provided with a central rail section 19, which can be moved in a vertical direction, as described in detail below will be. On the rails 18, 19, the carriages or carriages 14, 15 are below Mediation of the wheels 20 provided with grooves on their circumference proceed.

Der Träger 1 ist mit zwei lotrechten Flanschen 21 versehen, welche die Führungsstangen 22 für die Auf-und Abbewegung der Traverse 23 tragen, auf der die mittleren Schienenabschnitte 19 angeordnet sind. Die Traverse 23 bewegt sich entlang den Führungsstangen 22 unter Vermittlung der Räder 24, die paarweise an jedem Ende der Traverse angeordnet sind, und wird in ihrer Auf- und Abbewegung vom Getriebemotor 25 über die Achse 26 und Kettenräder und Ketten 27 angetrieben. The carrier 1 is provided with two vertical flanges 21, which the guide rods 22 for the up and down movement of the cross member 23 carry on the the middle rail sections 19 are arranged. The traverse 23 moves along the guide rods 22 through the intermediary of the wheels 24, which are attached in pairs are arranged at each end of the traverse, and is moved up and down from the Gear motor 25 driven by axle 26 and chain wheels and chains 27.

Jeder Wagen 14 und 15 ist mit Organen 28 zur automatischen Herstellung der Verbindung mit den Armen 29 der Behälter für das zu behandelnde Gut versehen. Each carriage 14 and 15 is provided with organs 28 for automatic manufacture the connection with the arms 29 of the container for the material to be treated is provided.

An dem einen Flansch 21 des Trägers 1 ist eine Zahnstange 31 vorgesehen, welche ein üblicherweise an jedem Behälter vorgesehenes Zahnrad mitnimmt, um eine Drehbewegung des Behälters während des Anhebens zu bewirken. A toothed rack 31 is provided on one flange 21 of the carrier 1, which takes a usually provided on each container gear to a To cause rotational movement of the container during lifting.

Die Wirkungsweise der Anlage ist folgende: Vor Beginn der Operation sind die beiden Schlitten oder Wagen 14. 15 so angeordnet, daß sich der eine, z. B. der Schlitten 14 (vgl. F i g. 1), am rechten Ende der Führungsschienen 18 und der andere, z. B. der Schlitten 15, auf dem mittleren Schienenabschnitt 19 befindet, der von der Traverse 23 getragen wird. The system works as follows: Before the start of the operation the two carriages or carriages 14. 15 are arranged so that one, for. B. the carriage 14 (see FIG. F i g. 1), at the right end of the guide rails 18 and the other, e.g. B. the carriage 15 is located on the middle rail section 19, which is carried by the traverse 23.

Während des Laufs der Anlage ist am Schlitten 14 der Behälter 30 aufgehängt, der das zu behandelnde Gut enthält; die Laufkatze mit der Traverse 23, die den Schlitten oder Wagen 15 in abgesenkter Stellung trägt, wird unter Einwirkung des Getriebemotors 5 entlang der Laufschiene 2 verstellt, bis die Mitte des Trägers 1 sich senkrecht über der ersten Behandlungswanne 3 befindet, aus welcher der Behälter 30', der vor Beginn der gerade geschilderten Operation in die Wanne eingetaucht worden war, herausgenommen werden soll. Hierdurch soll ermöglicht werden, daß der Behälter 30 mit dem neu zu behandelnden Gut in die Wanne eingetaucht werden kann. While the system is running, the container 30 is on the slide 14 hung containing the goods to be treated; the trolley with the traverse 23, which carries the slide or carriage 15 in the lowered position is under action of the gear motor 5 adjusted along the running rail 2 until the center of the carrier 1 is located vertically above the first treatment tub 3 from which the container 30 ', which before the start of the operation just described in the Tub has been immersed was to be taken out. This is to make it possible that the container 30 can be immersed in the tub with the new material to be treated.

Nachdem die Laufkatzen über der ersten Behandlungswanne angekommen ist, wird die Traverse23, die den Schlitten 15 trägt, der mit Hilfe der Organe 28 automatisch die Arme 29 des in den Behälter 3 eingetauchten Behälters 30' mitnimmt, mit Hilfe des Getriebemotors 25 über die Welle 26 und die Kettenräder und die Kette 27 entlang der Führungsstangen 22 nach oben bewegt. Am Ende dieser Bewegung der Traverse 23 befindet sich der mittlere Schienen abschnitt 19 auf gleicher Linie mit den Führungsschienen 18, und der hochgebogene Lappen 13 des Schlittens 15 wird zwischen den beiden Querstangen 11' und 11" des betreffenden Elementes 11 des Schiebeorgans 10 mitgenommen. Die Behandlungswanne 3 ist nunmehr leer und kann einen neuen Behälter 30 aufnehmen. Unter Vermittlung des Getriebemotors 16 werden die beiden Schlitten oder Wagen vom Schiebeorgan 10 gleichzeitig in dem Sinne bewegt, daß z. B. der Schlitten 15 mit dem Behälter 30' zum linken Ende der Führungsschienen 18 verschoben und der Schlitten 14 mit dem Behälter 30 auf den mittleren Schienenabschnitt 19 gebracht wird. In der unmittelbar anschließenden Phase der Operation wird die den Schlitten 14 tragende Traverse23 erneut abgesenkt, bis der Behälter 30 sich automatisch vom Schlitten 14 löst, indem er sich auf den Stützen der Wanne 3 abstützt. After the trolleys arrived over the first treatment tub is, the traverse 23, which carries the carriage 15, which with the help of the organs 28 automatically takes along the arms 29 of the container 30 'immersed in the container 3, with the help of the gear motor 25 via the shaft 26 and the sprockets and the chain 27 moved upwards along the guide rods 22. At the end of this movement the Traverse 23 is the middle rail section 19 on the same line with the guide rails 18, and the upturned tab 13 of the carriage 15 is between the two transverse rods 11 'and 11 "of the relevant element 11 of the sliding member 10 taken away. The treatment tub 3 is now empty and can be a new container 30 record. With the mediation of the gear motor 16, the two carriages or carriage moved by the sliding member 10 at the same time in the sense that, for. B. the carriage 15 with the container 30 'moved to the left end of the guide rails 18 and the The carriage 14 with the container 30 is brought onto the central rail section 19 will. In the immediately following phase of the operation, the slide is used 14 supporting Traverse23 is lowered again until the container 30 is automatically removed from The carriage 14 is released by being supported on the supports of the tub 3.

Die Laufkatze wird zur nächsten Wanne vorgeschoben, und die Operation wiederholt sich vollständig, mit dem einzigen Unterschied, daß der Behälter, der in der zweiten Wanne eingetaucht ist, nunmehr vom Schlitten 14 angehoben wird, während der Behälter 30', der aus der vorhergehenden Wanne angehoben worden ist, durch den Schlitten 15 in die nachfolgende Wanne eingetaucht wird. The trolley is advanced to the next tub, and the operation repeats itself completely, with the only difference that the container, the is immersed in the second tub, is now lifted by the carriage 14 while the container 30 ', which has been lifted from the previous tub, through the Slide 15 is immersed in the subsequent tub.

Claims

Claims: 1. System for the implementation of a program automatic galvanic treatment operations or similar surface treatment operations, in the case of transporting the items to be treated from and to the treatment tubs Trolleys that can be moved back and forth are provided hanging on a rail with devices for lifting and lowering the items to be treated or the Containers receiving treatment are provided, characterized in that each trolley has horizontal guide rails (18) and vertical guide bars (22) for two horizontally and individually vertically movable carriers (14, 15) are assigned for the material to be treated, and that the horizontal rails (18) in a vertically movable rail section in the middle section of the track (19) exhibit.

2. Plant according to claim 1, characterized in that each trolley a motor-driven one on guides (9) parallel to the trolley track and has her driven sliding member (10), which has two as a product carrier at the same time serving carriage (14, 15) horizontally moving carriers (11) is provided, with which the carriage can be coupled from below.

3. Plant according to claim 2, characterized in that the driver (11) are composed of two cross bars (11 'and 11 ") and between the drivers (11) there is a distance which corresponds to the entire path of each carriage (14, 15), and the carriage can be inserted between the two crossbars, upwards have protruding part (12).

4. Plant according to claim 1, characterized in that the middle Rail section (19) is firmly connected to a traverse (23), which is connected to two endless Chains (27) articulated and from these along the guide rods (22) up and down is movable.

Documents considered: British Patent No. 873 618; U.S. Patent Nos. 2,918,180, 2,954,135.