DE1035607B

DE1035607B - Device for measuring and controlling the speed of rectilinear moving goods, e.g. B. from a wire running up from the rolling frame onto a reel

Info

Publication number: DE1035607B
Application number: DEB41912A
Authority: DE
Inventors: Hermann Boecher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-09-27
Filing date: 1956-09-27
Publication date: 1958-08-07

Description

Beim Walzen von Draht ergibt sich die Schwierigkeit, daß starke Geschwindigkeitsunterschiede des aus einem Walzgerüst austretenden Drahts in Kauf genommen werden müssen. Diese sind z. B. darauf zurückzuführen, daß dar dem ersten Gerüst zugeführte Knüppel während der Verarbeitung über die Länge verschiedene Temperaturen aufweist. So weichen z. B. bei dar Entnahme eines Knüppels aus dem Ofen die Temperaturen um 50 bis 100° C voneinander ab. Die Folge davon ist, daß bei niederen Temperaturen T Austrittsgeschwindigkeit des Walzguts aus dem Gerüst geringer ist als bei höheren Temperaturen. Die Unterschiede betragen dabei bis zu 20%; sie müssen ausgeglichen werden, damit keine Betriebsstörungen entstehen. Den Ausgleich zwischen dien einzelnen Gerüsten hat man bisher durch Schiingenheber vorgenommen, welche die Amplitude eines bestmöglichen Durchganges abtasten und die Geschwindigkeit des nachfolgenden Walzenpaares entsprechend beeinflussen. Diese Mittel können bei höheren Geschwindigkeiten nicht mehr verwendet werden, wie sie insbesondere hinter dem letzten Gerüst, d. h. beim Einlauf des Drahts in dien Haspel, vorliegen.When rolling wire, the difficulty arises that large differences in speed of the wire emerging from a roll stand must be accepted. These are e.g. B. on it due to the fact that the billet fed to the first stand during processing over the length has different temperatures. So z. B. when removing a billet from the furnace Temperatures by 50 to 100 ° C from each other. The consequence of this is that at low temperatures T Exit speed of the rolling stock from the stand is lower than at higher temperatures. the Differences amount to up to 20%; they have to be compensated so that there are no operational disruptions develop. The balancing between the individual scaffolding has so far been made by sling lifters, which sample the amplitude of a best possible pass and the speed of the influence the following pair of rollers accordingly. These means can no longer be used at higher speeds, as they are in particular behind the last scaffolding, d. H. when the wire enters the reel.

Ferner ist es zur selbsttätigen Anpassung der Einlaufgeschwindigkeit des Wickelguts einerseits und der Wickeltrommeldrehzahl andererseits, insbesondere bei mehrlagiger Bewicklung, bekanntgeworden, die Trommeldrehzahl über reibungsschlüssig am Draht anliegende Rollen und beispielsweise über ein mit diesen zusammenwirkendes Planeten- bzw. Differentialgetriebe der Drahteinlaufgeschwindigkeit anzupassen. Derartige Vorrichtungen können für die bekanntgewordenen Kabel- oder Papiermaschinen zufriedenstellend arbeiten, weil das Wickelgut dort mit annähernd gleichbleibender Geschwindigkeit zugeführt wird, so daß nur nach Beginn jeder neuen Wickellage auf der Trommel die Trommeldrehzahl geringfügig herabgesetzt werden muß, damit auch bei dem jetzt größerem Durchmesser des Wickelbunds dessen Umfangsgeschwindigkeit mit der Zuführungsgeschwindigkeit des Wickelguts in Übereinstimmung bleibt. Die erforderlichen zeitlichen Geschwindigkeitsänderungen sind hierbei gering.It is also used to automatically adjust the infeed speed the winding material on the one hand and the winding drum speed on the other hand, especially at multi-layer wrapping became known, the drum speed via friction fit on the wire Rollers and, for example, a planetary or differential gear that interacts with them adapt to the wire feed speed. Such devices can be used for the now known Cable or paper machines work satisfactorily because the winding material there with approximately constant speed is supplied, so that only after the beginning of each new winding layer on the drum the drum speed has to be reduced slightly so that also with the now larger diameter of the winding collar its peripheral speed remains in agreement with the feed speed of the winding material. the The speed changes required over time are small here.

Beim Herstellen, z. B. beim Walzen, von Draht wurde bisher zwecks Anpassung der Aufwickeldreh zahl des dem letzten Gerüst nachgeschalteten Haspels die Geschwindigkeit des Drahts mittels einer beispielsweise auf dem Friktionsweg mit dem Draht in kraftschlüssige Verbindung gebrachten Rolle gemessen, die ihrerseits mit einem Generator gekuppelt ist, dessen Leistung zur Messung bzw. Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeit der nachgeschalteten Arbeite einrichtung, d. h. des Haspels, dient. Dabei zeigten sich Anpassungsfehler, weil der als Rolle ausgebildete Vorrichtung zum Messen und Steuern der Geschwindigkeit von geradlinigWhen producing, e.g. B. when rolling, of wire was previously used for the purpose of adapting the winding speed of the reel downstream of the last stand the speed of the wire by means of, for example, the friction path with the wire in frictional connection brought roller measured, which in turn coupled with a generator whose capacity to measure or adjust the working speed of the downstream work facility, d. H. of the reel, serves. This showed adjustment errors because of the trained role Device for measuring and controlling the speed of rectilinear

bewegtem Gut, z. B. von einemmoving goods, e.g. B. from one

aus dem Walzgerüst auf einen Haspelfrom the roll stand to a reel

auflaufenden Drahtaccumulating wire

Anmelder:
Hermann Böcher, Köln-Kalk, Nassaustr. 32Applicant:
Hermann Böcher, Cologne-Kalk, Nassaustr. 32

Hermann Böcher, Köln-Kalk,
ist als Erfinder genannt wordenHermann Böcher, Cologne-Kalk,
has been named as the inventor

Meßwertgeber (Tachodynamo) nicht in der erforderlichen kurzein Zeit auf die sehr hohe Einschußgeschwindigkeit dies mit etwa 30 m pro Sekunde aus dem letzten Gerüst austretenden Drahts beschleunigt werden kann.The transducer (tachodynamo) does not respond to the very high shooting speed in the required short time this accelerates with about 30 m per second of the wire emerging from the last stand can be.

Erfindungsgemäß wird dieser Mangel dadurch ver bessert, daß die Meßrolle vor dem eigentlichen Meß-Vorgang im Motorbetrieb oder durch Kuppeln mit einer der Bearbeitungsrichtungen etwa auf die zu erwartende Me'ßdrehzahl beschleunigt wird. Dadurch wird erreicht, daß die durch Trägheitskräfte verursachten Querschnittsveränderungen des Strangguts und Regel Verzögerungen in der folgenden Bearbeitungseinrichtung, z. B. in einem nachgeschalteten Haspel, beim Einlaufen des Strangguts in diese verhindert werden. Beim Einschießen des Strangguts muß dann an der vorbeschleunigten Meßrolle nur noch eine geringfügige Beschleumigungsarbeit im Sinne einer Korrektur auf den Ist-Wert der Einschußgeschwindigkeit vorgenommen werden. Diese geringe Korrektur erfolgt fast augenblicklich.According to the invention this deficiency is improved ver that the measuring roller before the actual measuring process in motor operation or by coupling with one of the machining directions approximately to the one to be expected Measuring speed is accelerated. This ensures that the forces caused by inertia Changes in the cross-section of the strand material and generally delays in the following processing equipment, z. B. in a downstream reel, prevented when the strand material runs into it will. When shooting in the strand material then only needs to be done on the pre-accelerated measuring roller A little more acceleration work in the sense of a correction to the actual value of the shooting speed be made. This small correction is almost instantaneous.

Die Erfindung kann beispielsweise in Verbindung mit zwei beiderseits der Achse der Drahtführung nachgiebig gegeneinandergedrückten Reibrollen zur Anwendung kommen. Hierbei ist mindestens eine Rolle mit einer elektrischen Maschine gekoppelt, die einerseits als Motor auf eine elektrische Spannungsquelle und andererseits als Generator auf eine Anzeige- bzw. Regelvorrichtung umschaltbar ist. Dabei ist die motorische Leerlaufdrehzahl der Maschine so eingestellt, daß die zugehörige Umfangsgeschwindigkeit der Reibrolle etwa gleich der Einschußgeschwin-The invention can for example be used in connection with two on either side of the axis of the wire guide Resiliently pressed against one another friction rollers are used. Here is at least one Roller coupled with an electrical machine, which on the one hand acts as a motor on an electrical voltage source and on the other hand can be switched to a display or control device as a generator. Included the engine idling speed of the machine is set so that the associated peripheral speed of the friction roller about the same as the shooting speed

809 580/20«809 580/20 «

digkeit des Drahts aus dem vorgeordneten Gerüst entspricht. Wenn jade der beiden Reibrollen mit einer besonderen elektrischen Maschine gekuppelt ist, dann kann die eine Maschine zum Vorbeschleunigen dauernd als Motor an ein speisendes Netz geschaltet sein, während die andere Maschine dauernd auf die Meß- und Regeleinrichtung, etwa eine elektronische Drehzahlvergleichseinrichtung, geschaltet sein kann. Beim Einschalten beschleunigt dann die motorgetriebene Reibrolle, die zu diesem Zweck vor dem Einschießen des Drahts auf die Tachodynamorolle gedrückt sein muß, diese zweite Rolle etwa auf die Meßdrehzahl; der einschießende Draht drückt die beiden Rollen auseinander und bewirkt eine der tatsäch-the wire from the upstream framework. If each of the two friction rollers is coupled to a special electrical machine, then one machine can be permanently connected as a motor to a supply network for pre-acceleration while the other machine is constantly on the measuring and control device, such as an electronic one Speed comparison device, can be switched. When switched on, the motor-driven one then accelerates Friction roller, which is pressed onto the speedometer roller for this purpose before the wire is inserted must be, this second role about the measuring speed; the shooting wire pushes both of them Roles apart and causes one of the actual

an einem gemeinsamen, alle Teile tragenden Fuß 8 befestigt, an dem auch die Rolle 1 und der Hebel 3 gelagert sind. Am Fuß ist weiterhin ein Klemmstück 9 angebracht, das zur Aufnahme des Drahtzuführungsrohrs 21 vorgesehen ist.attached to a common, all parts supporting foot 8, on which the roller 1 and the lever 3 are stored. A clamping piece 9 is also attached to the foot, which is used to hold the wire feed tube 21 is provided.

Wie Fig. 3 erkennen läßt, sind die beiden Rollen 1 und 2 an Motoren 2 und 11 angeschlossen, die an der gleichen Seite und gleichachsig mit den zugehörigen Rollen angeordnet sind.As shown in FIG. 3, the two rollers 1 and 2 are connected to motors 2 and 11, which are connected to the are arranged on the same side and coaxially with the associated roles.

An dem der Rolle 2 abgewandten Ende des Hebels 3 ist ein Betätigungsstift 12 des ortsfesten Endschalters 13 angeordnet, der bei der in Fig. 2 dargestellten Lage die elektrischen Maschinen 10 und 11 abschaltet und der auch als Umschalter vom Motor- auf GeneratorAt the end of the lever 3 facing away from the roller 2 there is an actuating pin 12 of the stationary limit switch 13 arranged, which switches off the electrical machines 10 and 11 in the position shown in FIG. 2 and which also acts as a switch from the motor to the generator

lichen Einschußgeschwindiigkeit entsprechende Kor- 15 betrieb eingerichtet sein kann, wobei die entsprechende rektur der Rollendrehzahlem, die auf die Meß- und Schaltbewegung durch den beim Einschießen dieCorresponding corrugation speed can be set up, with the corresponding Correction of the roller speeds, which are based on the measuring and switching movement by the when shooting in the

Rolle 2 hochdrückendem Draht zustande kommt. Die Spannvorrichtung 14 nach Fig. 1 ist in Fig. 4Roll 2 pushing up wire comes about. The clamping device 14 according to FIG. 1 is shown in FIG. 4

Regeleinrichtung elektrisch übertragen wird.Control device is transmitted electrically.

Es ist aber auch möglich, zum rascheren Beschleunigen der beiden Rollen zunächst beide Ma-But it is also possible to accelerate the two roles more quickly, both machines

besonders dargestellt. Sie besteht aus einem Bolzen 15,specially shown. It consists of a bolt 15,

schinen im Motorbetrieb zu verwenden und dann die 20 der im Schwenkhebel 3 befestigt ist und den Kopfmachine to use in motor operation and then the 20 which is attached to the pivot lever 3 and the head

eine elektrische Maschine als Generator auf die Meß- und Regeleinrichtung zu schalten. Die Umschaltung kann von Hand oder durch einen von den durch den einschießenden Draht auseinandergedrückten Rollento switch an electrical machine as a generator to the measuring and control device. The switchover can be done by hand or by one of the rollers pushed apart by the shooting wire

einer Zugstange 16 aufnimmt. Im Fuß 8 ist ein Gegenlager 17 drehbar gelagert und eine Feder 18 zwischen diesem und dem durch Mutter 19 und Unterlegscheiben gebildeten Gegenlager eingeschaltet. Die Mutterna pull rod 16 receives. In the foot 8 a counter bearing 17 is rotatably mounted and a spring 18 between this and the counter bearing formed by nut 19 and washers switched on. The nuts

betätigten Endschalter oder auch elektrisch erfolgen, 25 sind einstellbar und gestatten die Erzeugung des für wobei als Umschaltkriterium der Nulldurchgang des den Durchmesser des jeweils zu verarbeitenden Drahts Ankerstroms der umzuschaltenden Maschine beim
Beschleunigen durch den einschließenden Draht überoperated limit switches or also electrically, 25 are adjustable and allow the generation of the armature current of the machine to be switched over as the switching criterion being the zero crossing of the diameter of the wire to be processed in each case
Accelerate through the enclosing wire over

die eingestellte motorische Leerlaufdrehzahl hinausthe set engine idle speed

geeigneten Drucks. Der Druck soll so gering sein, daß einerseits eine Verformung des noch warmen Drahts nicht zu befürchten ist, andererseits aber ein Schlüpfen mittels eines in den Ankerkreis geschalteten Unter- 30 vermieden wird.suitable pressure. The pressure should be so low that, on the one hand, deformation of the wire while it is still warm is not to be feared, but on the other hand, a slip is avoided by means of a sub-30 connected to the armature circuit.

stromrelais verwertet werden kann. Um diesen Null- Der Draht 20 wird durch das Zuführungsrohr 21current relay can be utilized. Around this zero the wire 20 is fed through the feed tube 21

durchgang von anderen Durchgängen, etwa beim Ein- zwischen die Rollen geleitet und durch ein ähnliches oder Ausschalten der Anlage odier Betriebsstörungen, Zufühirangsirohr zur nächsten Arbeitsmaschine, ζ. Β. zuverlässig selbsttätig zu unterscheiden, kann der dem Drahthaspel, geführt. In gleicher Weise wie zur Anstieg der Leerlauf-EMK in der umzuschaltenden 35 Regelung des Antriebs von Draihthaspeln läßt sich die Maschine beim Beschleunigen benutzt werden. Anordnung auch zur Regelung der Geschwindigkeitenpassage from other passages, for example when entering between the rollers and passed through a similar one or switching off the system or malfunctions, supply pipe to the next working machine, ζ. Β. The wire reel can be used to reliably differentiate automatically. In the same way as for The increase in the no-load EMF in the control of the drive of wire reels to be switched can be the Machine can be used when accelerating. Arrangement also for regulating the speeds

Weitere schaltungstechnische und konstruktive von Walzen benutzen, wobei jeweils am Ausgangeines Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen 4 Walzenpaars die erfindungsgemäße Anordnung für bis 15 enthalten. die Regelung des nachfolgenden Walzenpaars vorge-Use further circuitry and construction of rollers, with one at the output Features of the invention are in claims 4 roller pairs the inventive arrangement for to 15 included. the regulation of the following pair of rollers is

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der 40 sehen ist. Entsprechend kann mit dieser Anordnung schematischen Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert. Es zeigtThe invention will be seen below with reference to FIG. Accordingly, with this arrangement schematic embodiments explained in detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Meßrollen vor Einschießen des Drahts,Fig. 1 is a side view of the measuring rollers before shooting in the wire,

Fig. 2 die gleiche Vorrichtung bei angehobener 45 haspel derart verwendet werden, daß der Garrett-Teil oberer Meßrolle, des Haspels mit einer feststehenden GeschwindigkeitFig. 2 the same device with raised 45 reel are used in such a way that the Garrett part upper measuring roller, the reel at a fixed speed

Fig. 3 eine Vorderansicht der Anordnung nach von beispielsweise 14 m/sec betrieben wird, während Fig. 1, der im umgekehrten Sinne laufende Edenbornarm dieFig. 3 is a front view of the arrangement operated at 14 m / sec, for example, while Fig. 1, the Edenborn arm running in the opposite sense

Geschwiendigkeitsdifferenz übernimmt und dabei von 50 dem erfindungsgemäßen Regelgerät beeinflußt wird. Die Erfindung kann mancherlei Abwandlungen erfahren, und zwar sowohl hinsichtlich der Konstruktion als auch bezüglich der Anwendung. So ist der Ersatz des Schwinghebels 3 durch eine andere An-Fig. 8 die Schaltkreise der Umschaltautomatik im 55 Ordnung, z. B. durch einen senkrecht zur Drahtrich-Betrieb nach Einschießen des Drahts zwischen die tung wirkenden Schlitten, möglich; das Gegen-Meßrolle. gewicht 4 kann durch Federn ausgeglichen werden;Velocity difference takes over and is influenced by the control device according to the invention. The invention is susceptible of many modifications, both in terms of construction as well as regarding the application. So the replacement of the rocker arm 3 by another An-Fig. 8 the circuits of the automatic switchover in the 55 order, z. B. by a perpendicular to Drahtrich operation after the wire has been shot between the carriages that work, possible; the counter-measuring roller. weight 4 can be balanced by springs;

Die obere Reibrolle 2 (Fig. 1 bis 3) mit ihrer elek- die Federanordnung 14 durch Gewichtsanordnuingen; irischen Maschine 10 ist am doppelarmigen. Schwenk- die Motoren können anstatt auf einer Seite auf beiden hebel 3 gelagert und durch ein Gegengewicht 4 im 60 Seiten vorgesehen werden; die Schaltanordnung kannThe upper friction roller 2 (FIGS. 1 to 3) with its electrical spring arrangement 14 by means of weight arrangements; Irish machine 10 is double armed. Pivoting the motors can be on both instead of on one side lever 3 supported and provided by a counterweight 4 in 60 pages; the switching arrangement can

beim Strangpressen der Druck des Preßkolbens oder die Drehzahl der Förderschnecke geregelt werden.during extrusion the pressure of the plunger or the speed of the screw conveyor can be regulated.

Die Erfindung kann beispielsweise in Verbindung mit einem bekannten kombinierten Garrett-Edenborn-The invention can for example in connection with a known combined Garrett-Edenborn-

Fig. 4 die Spannvorrichtung,4 the clamping device,

Fig. 5 ein dazugehöriges Prinzipschaltbild,5 shows an associated basic circuit diagram,

Fig. 6 die Schaltkreise der Umschaltautomatik in Ruhestellung,6 shows the circuits of the automatic switchover in the rest position,

Fig. 7 die Schaltkreise der Umschaltautomatik im Betrieb vor Einschließen des Drahts undFig. 7 shows the circuitry of the automatic changeover in operation prior to the inclusion of the wire and

Gleichgewicht gehalten. Der aus zwei parallelen, durch Schrauben und Distanzstücke miteinander verbundenen Schienen bestehende Doppelhebel ist bei 5 gelagert und mit der Rolle 2 durch die Spannvorrichtung 14 gegen die untere Rolle 1 gedrückt. Die Rollen drehen sich im Betrieb im Sinne des Pfeils 6. Ihre gegenseitige Annäherung ist durch den Anschlag 7 begrenzt, so daß eine Berührung der Rollen nicht stattfindet. Der Spalt ist geringer als der kleinste zuKept balance. The one made of two parallel ones connected by screws and spacers Rails existing double lever is mounted at 5 and with the roller 2 by the jig 14 pressed against the lower roller 1. The rollers rotate in operation in the direction of arrow 6. Your mutual approach is limited by the stop 7, so that the rollers do not come into contact takes place. The gap is smaller than the smallest too

auf optischem Wege erfolgen; der Antrieb der unverändert angetriebenen, im Beispiel unteren Walze kann auf andere Weise erfolgen u. dgl. Ferner kann die Vorrichtung als reine Meß vor rieh tung verwendet werden, ohne den Regeleffekt zu benutzen; sie kann in Verbindung mit der Herstellung von Bändern oder Blechen aller Art, z. B. aus Kunststoffen, verwendet werden.take place optically; the drive of the unchanged driven, in the example lower roller, can in other ways and the like. Furthermore, the device can be used as a pure measuring device without using the rule effect; They can be used in conjunction with the manufacture of tapes or Sheets of all kinds, e.g. B. made of plastics can be used.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nach demThe device according to the invention is after

verarbeitende Drahtdurchmesser. Der Anschlag 7 ist 70 Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 bis 8 für automa-processing wire diameter. The stop 7 is an exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 8 for automatic

tische Umschaltung der Maschine M1G vom Motorbetrieb beim Beschleunigen auf die Enddrehzahl zum Generatorbetrieb beim Weiterbeschleunigen durch den einschießenden Draht eingerichtet.table switching of the machine M 1 G from motor operation when accelerating to the final speed to generator operation when accelerating further by the shooting wire set up.

Die räumliche Zuordung der wesentlichen Bauelemente ist bereits an Hand der Fig. 1 bis 4 erläutert worden. Die Aufeinanderfolge der wesentlichen elektrischen Bauteile, die in der Zeichenerklärung erläutert sind, geht aus den Fig. 5 bis 8 hervor.The spatial assignment of the essential components has already been explained with reference to FIGS. 1 to 4 been. The sequence of the essential electrical components explained in the explanation of symbols 5 to 8 are evident from FIGS.

Die Anlage wirkt folgendermaßen: Nach Einlegen des Steuerspannungsschalters Kl, das durch Aufleuchten des Signals Ll angezeigt wird, werden durch Betätigen des Tasters Tl der Gleichstromschütz ESl und der Wechselstromschütz ES2 für die Stromversorgung der Elektronik eingeschaltet, deren »Ein«-Stellung durch die Signallampen L2 und L3 angezeigt wird. Nach einer der Aniheizdauer der Elektronik entsprechenden Zeit schaltet der vom einem (nicht dargestellten) Hilfsstromkreis beeinflußte Thermoschalter TS2 die Signallampe ES la ein, _ao welche die Betriebsbeireitschaft der Anlage anzeigt. In ähnlicher Weise wird durch kurzzeitiges Niederdrücken der Taste T 3 der Feldschütz FS 2 für den Motor M 2 erregt, welcher die Erregung des M2-Motors einschaltet, den Selbsthaltekontakt FS2 13,14 _a5 schließt und über die weiteren Schaltkontakte FS2 17,18 den Ankerschütz AS" 2 für den M2-Motor einlegt, so daß der Anker erst an das Gleichspannungs netz PN angeschlossen wird, nachdem die Erregung eingeschaltet ist,The system works as follows: After switching on the control voltage switch Kl, which is indicated by the lighting up of the signal Ll, the DC contactor ES1 and the AC contactor ES2 for the power supply of the electronics are switched on by pressing the button T1, their "on" position being indicated by the signal lamps L2 and L3 is displayed. According to one of the electronics Aniheizdauer corresponding time on the auxiliary circuit (not shown) of a thermal switch TS2 influenced the signal light ES la a, _ao that the Betriebsbeireitschaft the system indicates. Similarly, the T key is 3, the field contactor FS energized 2 for the motor M 2 by brief depression of which the excitation of the M2 motor turns on, the self-holding contact FS2 13,14 _a5 closes and via the further switching contacts FS2 17,18 the armature contactor AS "2 inserts for the M2 motor, so that the armature is only connected to the DC voltage network PN after the excitation is switched on,

In entsprechender Weise wird über die Einschalttaste T 5 der Feldschütz FSl für die umschaltbare Maschine MlG im Einschaltsinne betätigt, wodurch wiederum ein Selbsthaltekontakt FSl 13,14 zu Γ 5 und ein weiterer Hilfskontakt FS 1 Π, 18 geschlossen werden. Der zuletzt genannte Hilfskontakt schließt den Erregerstromkreis für den Ankerschütz ASlM der M1 G-Maschine, sofern der Sohalter K2 für die Umschaltautomatik eingelegt ist. In a corresponding manner, the field contactor FSl for the switchable machine MlG is actuated in the switch-on sense via the switch-on button T 5 , which in turn closes a self-holding contact FSl 13, 14 to Γ 5 and another auxiliary contact FS 1, 18. The last mentioned auxiliary contact closes the excitation circuit for the armature contactor ASIM of the M1 G machine, provided that the Sohalter K2 for the automatic switchover is inserted.

Wann die Einschalttasten Tl, T3 und T5, die zweckmäßig mechanisch gekuppelt sind, betätigt worden sind, läuft der Schleppmotor M 2 auf eine am Feldregler RW eingestellte Drehzahl hoch, derart, daß die Umfangsgeschwindigkeit der zugehörigen Reibrolle etwa der voraussichtlichen Einschußgeschwindigkeit des Drahts aus dem letzten Walzgerüst entspricht. Ebenso läuft die Maschine MlG auf die am zugehörigen Feldregelwiderstand RW eingestellte, etwas unterhalb des voraussichtlichen Meßwertes liegende Drehzahl hoch. Der _go Überbrückungsschütz HS 1 für den Einstellwiderstand RW ist während dessen offen, da seine Erregerwicklung durch die Hilfskontakte ASlM 19,20, die während der Erregung des Ankerschützes geöffnet sind, vom Netz R, S abgetrennt ist. Lediglich unmittelbar nach dem Einschalten der durch die Taste T 5 gebrachten Kontakte 17,18 wird die Erregung des ASl M-Schützes durch das Anziehen des Ankerstromrelais IR ganz kurzzeitig unterbrochen, während die Schaltkontakte IR 1, 2, die in Fig. 7 dargestellte Lage einnehmen. Diese Unterbrechung hat auf die Automatik keinen Einfluß. Sie kann durch eine Verzögerungseinrichtung unterdrückt werden, beispielsweise durch die Ruhekontakte ZR 4/5 des Zeitrelais Zi?, das gleichzeitig mit der Erregung des Ankerstromrelais IR Strom erhält. Die beiden zugehörigen Reibrollen sind durch die Maschinen MlG und M2 angetrieben; die Anlage ist für das Einschießen des Drahts vorbereitet. Dieser Betriebszustand ist in Fig. 7 dargestellt.When the switch- on buttons T1, T3 and T5, which are expediently mechanically coupled, have been actuated, the drag motor M 2 runs up to a speed set on the field controller RW , such that the peripheral speed of the associated friction roller is approximately the expected weft speed of the wire from the last Roll stand corresponds. The machine MIG likewise runs up to the speed set on the associated field control resistor RW , which is slightly below the probable measured value. The _go bypass contactor HS 1 for the setting resistor RW is open during this, since its excitation winding is separated from the network R, S by the auxiliary contacts ASIM 19, 20 , which are open while the armature contactor is being excited. Only immediately after switching on the contacts 17, 18 brought by the button T 5, the excitation of the ASl M contactor is briefly interrupted by the pulling of the armature current relay IR , while the switching contacts IR 1, 2 assume the position shown in FIG . This interruption has no effect on the automatic. It can be suppressed by a delay device, for example by the normally closed contacts ZR 4/5 of the timing relay Zi ?, which receives current at the same time as the armature current relay IR is excited. The two associated friction rollers are driven by the machines MIG and M2; the system is prepared for the insertion of the wire. This operating state is shown in FIG.

Der einschießende Draht beschleunigt die Maschine MlG über die zugehörige Reibrolle; beim Erreichen der Leerdrehzahl wird der Ankerstrom Null; im Bereich der Leerdrehzahl schalten also die Kontakte IR 1, 2, 3, 4 wieder in die in Fig. 8 dargestellte Lage, was eine nochmalige Aberregung des AS 1 M-Schützes zur Folge hat. Damit wird über die Ruhestromkontakte ASlM 19,20 der Überbrückungsschütz HSl für den Einstellwiderstand RW eingelegt, der durch Kurzschließen dieses Feldwiderstands eine Feldverstärkung hervorruft, die im Zusammenwirken mit der durch das Einschießen des Drahts erhöhten Drehzahl der MIG-Maschine einen sprunghaften Anstieg der Ankerklemmenspannung von solcher Größe hervorruft, daß das spanniungsabhängige, parallel zu den Ankerklemmen der MIG-Maschine liegende UR-Relais anzieht und einerseits über die Ruhekontakte UR1 2 den Ankerschütz AS 1M offenhält, andererseits über UR 2,3,4 Arbeitskontakte und die ASlM 15,16-Ruhekontakte des Ankerschützes den Schütz AS 1G erregt, der nun die Ankerklemmen der als Generator laufenden Maschine mit der Elektronik für Drehzahlvergleich verbindet, die über eine Verstärkeroder eine Erregermaschine (in Fig. 5 dargestellt) auf den Haspelanitriebsmotor oder auf das Erregerfeld seines Steuergenerators wirkt, um die Haspeildrehzahl selbsttätig der Einschußgeschwindigkeit des Drahts anzupassen. Dieser Betriebszustand ist in Fig. 8 gezeigt. The incoming wire accelerates the machine MIG over the associated friction roller; when the idle speed is reached, the armature current becomes zero; In the range of the idle speed, the contacts IR 1, 2, 3, 4 switch back into the position shown in FIG. 8, which results in a further de-excitation of the AS 1 M contactor. The bypass contactor HSl for the setting resistor RW is inserted via the closed-circuit current contacts ASlM 19, 20 , which by short-circuiting this field resistor causes a field strengthening which, in conjunction with the increased speed of the MIG machine due to the shooting in of the wire, causes a sudden increase in the armature terminal voltage Size causes the voltage-dependent UR relay, which is parallel to the armature terminals of the MIG machine, to pick up and, on the one hand, to keep the armature contactor AS 1M open via the normally closed contacts UR1 2 and, on the other hand, to keep the armature contactor AS 1M open via UR 2,3,4 normally open contacts and the ASlM 15,16 normally closed contacts of the armature contactor excites the contactor AS 1G , which now connects the armature terminals of the machine running as a generator with the electronics for speed comparison, which acts via an amplifier or an exciter machine (shown in Fig. 5) on the reel drive motor or on the exciter field of its control generator to Reel speed automatically adjust the windiness of the wire. This operating state is shown in FIG.

Wenn der Draht aus den Reibrollen herausgelaufen ist, geht die Drehzahl der M1 G-Maschine zurück, das Ankerspannungsralais UR fällt ab, schaltet über seine UR 2,3,4-Kontakte an Ankerschütz AS 1G aus, wodurch über URl 1,2 und AS" 1 G 15,16 die Maschine MlG wieder an das Netz PN geschaltet wird, so daß die Anlage für erneutes Einschießen eines Drahts vorbereitet ist.When the wire has run out of the friction rollers, the speed of the M1 G machine goes back, the armature voltage relay UR drops out, switches off via its UR 2, 3,4 contacts to armature contactor AS 1G , whereby URl 1,2 and AS "1 G 15,16 the machine MIG is switched back to the network PN , so that the system is prepared for a new wire shooting.

Das Ausschalten kann über die Ausschaltetasten T 2, TS 2 und T 5 erfolgen, welche dlie zugehörigen Schütze ES2, FS2 und FSl aberregen und damit die zugehörigen Salbsthaltekontakte öffnen, wodurch wieder die in Fig. 6 gezeigte Ruhestellung erreicht wird.The switching off can take place via the Ausschaltetasten T 2, TS 2 and T 5, which dlie associated contactors ES2, but rain FS2 and FSL and thus open the associated Salbsthaltekontakte, whereby again the rest position shown in Figure 6 is reached..

Claims

Patent claims:

1. Device for measuring and controlling the speed of goods moving in a straight line, z. B. from a wire running up from the roll stand onto a reel, whereby at the measuring point, z. B. brought about friction rollers, an electrical machine with the wire in a positive connection and whose generator power is used to control the reel, characterized in that, that the measuring roller (2) coupled to the electrical machine (MlG or 10) before contact with the good either in motor operation or by coupling with one of the processing devices to approximately the expected speed can be accelerated.

2. Device according to claim 1, characterized by two resiliently pressed against each other Friction roller «(1, 2) on both sides of the axis of the wire guide (21), at least one roller with an electrical machine (M 1 G, 10) is coupled, on the one hand as a motor on an electrical Voltage source and, on the other hand, switchable as a generator to a display or control device the engine idling speed of the machine is set so that the

The corresponding peripheral speed of the friction roller (1, 2) is approximately equal to the insertion speed of the wire (21) from the upstream roll stand, preferably about 5% lower.

3. Apparatus according to claim 1, characterized by two each with an electrical machine (MIG, M2) coupled, resiliently pressed against each other friction rollers (1, 2) on both sides of the axis of the wire guide (21), the one electrical machine connected as a motor (MZ) and is set to such a large idle speed that the peripheral speed of the associated friction roller is approximately equal to the weft speed of the wire (20) from the upstream roller frame, while the other electrical machine (MIG) is connected as a generator to a display or control device, the one per se known electronic device (TS2) for the rotation speed comparison between the aforementioned generator roller and the reel drive connected downstream in the conveying direction of the wire (20).

4. The device according to claim 2, wherein the one role in an electrical machine that can be switched from motor operation to generator operation and the other role is connected to an electrical machine switched to motor operation, characterized by an automatic switching device for the first-mentioned machine (M 1 G) which When shooting in the wire (20) by accelerating above the approximately 5% lower set motor idle speed by means of a current relay connected to the armature circuit, the armature circuit of the first-mentioned electrical machine (HIG) is actuated from the network to the aforementioned measuring and control device is switched.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that to differentiate the switching criterion by the armature current relay (IR) exploited zero crossing of the armature current when accelerating over the set motor idle speed through the shooting wire (20) from other zero crossings of the armature current, for example when Switching on or off, a regenerative overvoltage surge monitored by an armature voltage relay (UR) is used, which is caused by overvoltage contacts (IR 1,2,3,4) of the armature current relay (IR) when the armature current crosses zero Machine and by separating the armature of this machine from the network in cooperation with a speed of the machine lying above the set engine idle speed on the other hand.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the effect of the changeover contacts (IR 1,2, 3,4) is delayed, for example by parallel normally closed contacts (Zi? 4,5) of a time relay excited by the armature current relay ( IR) ( ZR).

7. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized by an automatic Umschalteinrichtting for the machine (M 1 G) with a limit switch (13). which is in positive connection with one of the two rollers (1, 2) and is actuated by hand by spreading the rollers apart when the wire (20) is shot in or by lifting the rollers.

8. Device according to claims 2 to 7, characterized in that the electrical Machines (10, 11) are arranged coaxially with the rollers (2, 1) and on the same side of the rollers are.

9. Device according to claims 2 to 8, characterized by a stationary foot (8) on which one role (1) is mounted, as well as by an articulated with the foot (8) Swivel lever (3), at the end of which the other roller (2) is arranged.

10. Device according to claims 2 to 9, characterized by a counterweight (4) the end of the pivot lever (3) opposite the roller (2) and its drive device.

11. Device according to claims 2 to 10, characterized by a resilient pressure device (14), with which the two rollers (1, 2) can be pressed against each other are e.g. B. a pull rod (16) which is articulated on the pivot lever (3) by a Ring guide (17) on the foot (8) on which a helical spring (18) rests, the other one End of the face of a screw nut (19) or a washer rests on the free spindle end is adjustable.

12. Device according to claims 2 to 11, characterized by a shoulder (7) on the foot (8), which serves as a stop for the swivel lever (3) in the idle position (Fig. 1), in which the clear distance between the two measuring rollers (1, 2) is less than the diameter of the thinnest Wire (20).

13. Device according to claims 1 to 9, characterized by their \ ^ use for Regulating the working speed of wire reels or rolling stands, the device for measuring the exit speed of the wire (20) to the preceding processing device, e.g. B. to a roll stand or a Extrusion press, is connected.

14. Device according to claims 2 to 13, characterized in that the device an extruder is connected downstream and exclusively or additionally the pressing pressure of the Plunger controls.

15. Device according to claims 2 to 13, characterized in that the device in Connection to a final roll stand or extruder to control a known one Double reel is used in such a way that one part of the double reel, preferably the garret part, is driven at a constant high speed, while the other part, z. B. the Edenbornteil, is controlled in its speed by the regulating device and both parts in opposite Working sense of rotation.

Considered publications: German Patent Specifications No. 845 188, 699 180; French patents nos. 836 447, 8216) 8: U.S. Patent No. 2,016,509.

1 sheet of drawings